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Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans D epartement G enie M ecanique et Productique http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 12 juin 2007 29 mars 2011
Elasticit e
29 mars 2011
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Plan de la pr esentation
1
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences
Elasticit e 29 mars 2011 2 / 61
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences
Elasticit e
29 mars 2011
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Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures.
Elasticit e
29 mars 2011
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Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures. Nous adopterons les hypoth` eses suivantes : Le mat eriau est homog` ene (il a les m emes propri et es en tout point) et isotrope (en un point donn e, il a les m emes propri et es dans toutes les directions).
Elasticit e
29 mars 2011
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Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures. Nous adopterons les hypoth` eses suivantes : Le mat eriau est homog` ene (il a les m emes propri et es en tout point) et isotrope (en un point donn e, il a les m emes propri et es dans toutes les directions). Le comportement du mat eriau est lin eaire (les relations entre les contraintes et les d eformations sont lin eaires) et elastique (le solide reprend sa forme initiale d` es que les forces appliqu ees sont supprim ees).
Elasticit e
29 mars 2011
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Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures. Nous adopterons les hypoth` eses suivantes : Le mat eriau est homog` ene (il a les m emes propri et es en tout point) et isotrope (en un point donn e, il a les m emes propri et es dans toutes les directions). Le comportement du mat eriau est lin eaire (les relations entre les contraintes et les d eformations sont lin eaires) et elastique (le solide reprend sa forme initiale d` es que les forces appliqu ees sont supprim ees). Le rep` ere {O ; x , y , z } est un rep` ere orthonorm e. , et k sont les vecteurs unitaires des axes.
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes Coupure et forces int erieures Facette et vecteur contrainte Contrainte normale et contrainte tangentielle Formule de Cauchy : tenseur des contraintes Equations d equilibre Contraintes et directions principales Cercle de Mohr des contraintes Cercles de Mohr des contraintes Etats de contrainte particuliers
Etat de contrainte uniaxial Etat de contrainte plan Cisaillement simple Etat de contrainte isotrope
D eformations
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
B S S A A
La partie A, par exemple, est en equilibre sous laction des forces ext erieures qui lui sont directement appliqu ees et des forces int erieures r eparties sur la coupure.
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 6 / 61
Contraintes
dF
S dS A
Une contrainte sexprime en pascal (1 Pa = 1 N/m2 ) ; dans la pratique, on utilise souvent le m egapascal (1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm2 ).
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 7 / 61
Contraintes
M , dS T n
n
M , dS T n
dS
Quand h tend vers 0, le cylindre est en equilibre sous laction des forces dS T (M , n ) et dS T (M , n ) do` u: T (M , n ) = T (M , n )
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
M , T n
n M
M , n = n.T n
T (M , n ) = n n + n
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
M , T n
n M
M , n = n.T n
Elasticit e
29 mars 2011
9 / 61
Contraintes
M , T n
n M
M , n = n.T n
T (M , n ) = n n + n n est la contrainte normale : n > 0 : traction n < 0 : compression n est le vecteur cisaillement ou contrainte tangentielle.
Elasticit e 29 mars 2011 9 / 61
Contraintes
k
M , n y dS T j
M , n x dS T i n M , dS T n B j
M i A
M , n z dS T k
T (M , n ) = nx T (M , ) + ny T (M , ) + nz T (M , k )
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
composantes sur k
Contraintes
composantes sur k
Contraintes
zz yz zy zx
yx xy
M , T i
j
xz
M , T j
yy
xx
Elasticit e
29 mars 2011
12 / 61
Contraintes
zz yz zy zx
yx xy
M , T i
j
xz
M , T j
yy
i
facette : T (M , ) =
xx
xx
contrainte normale
+ yx + zx k
vecteur cisaillement
Elasticit e
29 mars 2011
12 / 61
Contraintes
zz yz zy zx
yx xy
M , T i
j
xz
M , T j
yy
i
facette :
xx
T (M , ) = xy + yy + zy k = yy
contrainte normale
+ xy + zy k
vecteur cisaillement
Elasticit e
29 mars 2011
12 / 61
Contraintes
zz yz zy zx
yx xy
M , T i
j
xz
M , T j
yy
i
facette k :
xx
T (M , k ) = xz + yz + zz k = zz k
contrainte normale
xz + yz
vecteur cisaillement
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
Equations d equilibre
Equations d equilibre
Equilibre en translation : xy xx xz + + + fx = x x y z yy yz yx + + + fy = y x y z zy zz zx + + + fz = z x y z f est la force par unit e de volume est la masse volumique est lacc el eration du point de coordonn ees x , y , z
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
Equations d equilibre
Equations d equilibre
Equilibre en rotation (r eciprocit e des contraintes tangentielles) : xy = yx , xz = zx
j
yz = zy
xy
i
yx=xy
Le tenseur des contraintes est sym etrique : [ ]T = [ ]. Si n et n sont deux facettes quelconques en M , on a : n T (M , n ) = n T (M , n )
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 13 / 61
Contraintes
n
M
M , T n = n n n= 0
Le vecteur cisaillement est nul sur cette facette et le vecteur contrainte T (M , n ) satisfait la relation : T (M , n ) = n n do` u [ ]{n } = n {n }
Contraintes
Le tenseur des contraintes [ ] etant sym etrique et ` a coecients r eels, il existe en tout point M dun solide un rep` ere orthonorm e {M ; n1 , n2 , n3 } tel que sur les facettes n1 , n2 et n3 le vecteur cisaillement soit nul.
n 3
M , n T 3 = 3 n 3
j
i
n 1
M , n T 2 = 2 n 2 M , n T 1 =1 n 1
n 2
Les directions n1 , n2 et n3 sont les directions principales. Les contraintes normales 1 , 2 et 3 sont les contraintes principales.
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
Les trois contraintes principales sont les racines du polyn ome caract eristique : xx n det xy xz xy yy n yz xz 3 2 yz = n + I1 n I2 n + I3 = 0 zz n
Les contraintes principales sont ind ependantes du rep` ere {M ; x , y , z }. I1 , I2 et I3 sont des invariants : I1 = tr [ ] , I2 = 1 (tr [ ])2 tr [ ]2 2 , I3 = det[ ]
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
Les trois contraintes principales sont les racines du polyn ome caract eristique : xx n det xy xz xy yy n yz xz 3 2 yz = n + I1 n I2 n + I3 = 0 zz n
Les contraintes principales sont ind ependantes du rep` ere {M ; x , y , z }. I1 , I2 et I3 sont des invariants : I1 = tr [ ] , I2 = 1 (tr [ ])2 tr [ ]2 2 , I3 = det[ ]
Dans le rep` ere principal {M ; n1 , n2 , n3 }, le tenseur des contraintes s ecrit : 1 0 0 [ ]{M ;n1 ,n2 ,n3 } = 0 2 0 0 0 3
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 16 / 61
Contraintes
n 2
t
n
M
M , T n n n n 1
n
2
r
1
-2
Elasticit e
29 mars 2011
17 / 61
Contraintes
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
Elasticit e
29 mars 2011
18 / 61
Contraintes
Contrainte normale maximale : max = max(|1 |, |2 |, |3 |) Cisaillement maximal : 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 18 / 61
Contraintes
n
j i
Les contraintes principales sont : 1 =
Yves Debard (IUT du MANS)
2 =3 =0 1 =
n
2 = 3 = 0
29 mars 2011 19 / 61
Elasticit e
Contraintes
xy
j i M
yy xx yx = xy
j
n 2
2
M
n 1
Contraintes
3 = 0
avec
tan 1 =
1 xx xy
3
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
Cisaillement simple
L etat de contrainte en M est un etat de cisaillement simple par rapport aux deux directions et , si le tenseur des contraintes se r eduit ` a: 0 0 [ (M )] = 0 0 0 0 0
n 1
j i
45
j i
Elasticit e
29 mars 2011
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Contraintes
Cisaillement simple
Les contraintes principales sont : 1 = , 2 = , 3 = 0
(1 = 45 )
2 =
1 =
Elasticit e
29 mars 2011
23 / 61
Contraintes
Toute facette n en M est face principale. Les contraintes principales sont egales ` a et le tenseur des contraintes en M a pour expression (quelque soit le rep` ere) : 0 0 [ (M )] = [ I ] = 0 0 0 0
k j i
n
n
1 = 2 =3 =
D eformations
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Vecteur d eplacement Transformation dun vecteur Tenseur des dilatations Tenseur des d eformations de Green-Lagrange Transformation des longueurs et des angles Petits d eplacements et petites d eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique
D epouillement des rosettes dextensom etrie Elasticit e 29 mars 2011 25 / 61
D eformations
Sous laction des forces appliqu ees, les points dun solide se d eplacent. Il en r esulte, pour des bres innit esimales de mati` ere, des variations de longueur et des variations dangle appel ees d eformations.
C0 y x y x
Ct
Le volume occup e par le solide ` a linstant t est not e Ct et appel e conguration courante. La conguration initiale C0 est la conguration de r ef erence.
Elasticit e
29 mars 2011
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D eformations
Vecteur d eplacement
Vecteur d eplacement
Le point M0 de la conguration initiale : OM0 = x0 = x0 + y0 + z0 k devient le point M de la conguration courante : OM = x = x + y + z k
C0 M0 x 0
Ct
u k
O
Elasticit e
x j
i
Yves Debard (IUT du MANS)
29 mars 2011
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D eformations
Vecteur d eplacement
On appelle vecteur d eplacement du point M0 le vecteur : u (M0 ; t ) = M0 M = OM OM0 do` u: x (M0 ; t ) = x0 + u (M0 ; t ) Les coordonn ees du point M s ecrivent sous forme matricielle : x x0 u (x0 , y0 , z0 ; t ) y = y0 + v (x0 , y0 , z0 ; t ) w (x0 , y0 , z0 ; t ) z0 z o` u u , v et w sont des fonctions continues et d erivables de x0 , y0 z0 et t . x0 , y0 et z0 sont les coordonn ees de Lagrange 2 et la description est dite lagrangienne.
D eformations
C0
dx 0 M0 x 0
u d u u d x M
Ct
k
O
D eformations
u y0 v 1+ y0 0
u x0 [L] = v x0 0
0 0
u y0 v y0 0
0 0 0
d x
u dy y0 0
[F]
dy0 y0 y x M0 x0 dx0
v dy y0 0 dy0 y M
x
Elasticit e
dx0
v dx x0 0 u dx x0 0
29 mars 2011 30 / 61
D eformations
d x' 0
dx 0
d x'
d x
M0
[F] M
Le produit scalaire des deux vecteurs d x et d x s ecrit : d x d x = {dx }T {dx } = {dx0 }T [F ]T [F ] {dx0 } = {dx0 }T [C ] {dx0 } o` u: [C ] = [F ]T [F ] = [ I ] + [L]T + [L] + [L]T [L] est le tenseur des dilatations ; [C ] est d eni positif : ds 2 = d x d x = {dx0 }T [C ] {dx0 } > 0
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e
d x0 = 0
29 mars 2011 31 / 61
D eformations
= {dx0 }T ( [C ] [ I ] ) {dx0 } = 2 {dx0 }T [E ] {dx0 } o` u [E ] est le tenseur des d eformations de Green-Lagrange : [E ] = 1 1 ([C ] [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + 2 2
termes lin eaires
1 T [L] [L] 2
termes non lin eaires
Elasticit e
29 mars 2011
32 / 61
D eformations
= {dx0 }T ( [C ] [ I ] ) {dx0 } = 2 {dx0 }T [E ] {dx0 } o` u [E ] est le tenseur des d eformations de Green-Lagrange : [E ] = 1 1 ([C ] [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + 2 2
termes lin eaires
1 T [L] [L] 2
termes non lin eaires
Si [E ] est nul, le voisinage de M0 subit un mouvement de corps rigide (translation et/ou rotation) lors de la transformation.
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 32 / 61
D eformations
Si le probl` eme est plan par rapport ` a la direction k , les composantes du tenseur des d eformations de Green-Lagrange dans le rep` ere {O ; , , k } sont : Exx Exy 0 [E ] = Eyx Eyy 0 avec ( notation de Voigt ) : 0 0 0 Exx u x0 v y0 u v + y0 x0
termes lin eaires
Eyy = 1 E = E yx xy 2
2 2 u v + x x 0 0 2 2 1 u v + + 2 y0 y0 u u v v + x0 y0 x0 y0
termes non lin eaires
D eformations
ds0 M0
n 0 [F]
ds d x M
dx 0
On appelle dilatation en M0 dans la direction n0 la quantit e: (M0 , n0 ) = ds = ds0 {n0 }T [C ] {n0 } = 1 + 2 {n0 }T [E ] {n0 }
Remarque : si n0 = : (M0 , ) =
Yves Debard (IUT du MANS)
Cxx =
Elasticit e
1 + 2 Exx
29 mars 2011 34 / 61
D eformations
On appelle d eformation de Green-Lagrange en M0 dans la direction n0 la quantit e: GL (M0 , n0 ) = Remarque : si n0 = : GL (M0 , ) = Exx
2 ds 2 ds0 = {n0 }T [E ] {n0 } 2 2 ds0
Elasticit e
29 mars 2011
35 / 61
D eformations
On appelle d eformation de Green-Lagrange en M0 dans la direction n0 la quantit e: GL (M0 , n0 ) = Remarque : si n0 = : GL (M0 , ) = Exx On appelle allongement unitaire en M0 dans la direction n0 la quantit e: ds ds0 = (M0 , n0 ) 1 (M0 , n0 ) = ds0 Remarque : si n0 = : (M0 , ) = Cxx 1 = 1 + 2 Exx 1
2 ds 2 ds0 = {n0 }T [E ] {n0 } 2 2 ds0
Elasticit e
29 mars 2011
35 / 61
D eformations
Consid erons en M0 deux vecteurs inniment petits d x0 et d x0 port es par les deux directions orthogonales n0 et n0 . Ces vecteurs deviennent d x et d x dans la conguration Ct .
n 0 ' n 0 dx 0
d x' 0
M0
[F] M
d x'
d x
Soit langle que font entre eux les vecteurs d x et d x . On appelle glissement (variation angulaire) en M0 dans les directions orthogonales n0 et n0 la quantit e: (M0 , n0 , n0 ) = 2
Elasticit e
29 mars 2011
36 / 61
D eformations
Le glissement en M0 dans les directions orthogonales n0 et n0 est egal a: ` (M0 , n0 , n0 ) = arcsin = arcsin {n0 }T [C ] {n0 } (M0 , n0 ) (M0 , n0 ) 2 {n0 }T [E ] {n0 } (M0 , n0 ) (M0 , n0 )
Remarque : si n0 = et n0 = : (M0 , , ) = arcsin = arcsin Cxy Cxx Cyy 2 Exy (1 + 2 Exx ) (1 + 2 Eyy )
Elasticit e
29 mars 2011
37 / 61
D eformations
Le parall el epip` ede de volume inniment petit dV0 construit en M0 sur les vecteurs a0 , b0 et c0 devient le parall el epip` ede de volume dV construit en M sur les vecteurs a , b et c . On a : dV = det[F ] dV0
c 0
dV0
M0
0 b
a 0
[F] M
dV
b
a
D eformations
Elasticit e
29 mars 2011
39 / 61
D eformations
f x
f y
f z0
f z
29 mars 2011 39 / 61
Elasticit e
D eformations
xx
1 2
xy
yy
1 2 1 2
xz
yz
zz
o` u: xx = xy v w u , yy = , zz = x y z u v u w = + , xz = + , y x z x
yz =
w v + y z
Le tenseur [] est appel e tenseur des d eformations lin earis e. Le tenseur des dilatations se r eduit ` a: [C ]
Yves Debard (IUT du MANS)
[ I ] + 2 [ ]
Elasticit e 29 mars 2011 40 / 61
D eformations
( M , )
Elasticit e
D eformations
Le glissement en M dans les directions orthogonales n et n s ecrit : (M , n , n ) 2 {n }T [] {n } Si n et n sont lun des axes , ou k , on obtient : (M , , ) xy , (M , , k ) xz , (M , , k ) yz
Elasticit e
29 mars 2011
42 / 61
D eformations
Le glissement en M dans les directions orthogonales n et n s ecrit : (M , n , n ) 2 {n }T [] {n } Si n et n sont lun des axes , ou k , on obtient : (M , , ) xy , (M , , k ) xz , (M , , k ) yz
En M , dans le rep` ere principal {M ; n1 , n2 , n3 }, le tenseur des d eformations se r eduit ` a: 1 0 0 []{M ;n1 ,n2 ,n3 } = 0 2 0 0 0 3 o` u 1 , 2 et 3 sont les d eformations principales.
Elasticit e
29 mars 2011
42 / 61
D eformations
Le glissement en M dans les directions orthogonales n et n s ecrit : (M , n , n ) 2 {n }T [] {n } Si n et n sont lun des axes , ou k , on obtient : (M , , ) xy , (M , , k ) xz , (M , , k ) yz
En M , dans le rep` ere principal {M ; n1 , n2 , n3 }, le tenseur des d eformations se r eduit ` a: 1 0 0 []{M ;n1 ,n2 ,n3 } = 0 2 0 0 0 3 o` u 1 , 2 et 3 sont les d eformations principales. Les dilatations principales sont : 1 = 1 + 1
Yves Debard (IUT du MANS)
2 = 1 + 2
Elasticit e
3 = 1 + 3
29 mars 2011 42 / 61
D eformations
Probl` eme plan : transformation dun rectangle inniment petit construit en M0 sur les axes et : Allongements unitaires dans les directions et : u v (M0 , ) = xx = , (M0 , ) = yy = x y Glissement des deux directions orthogonales et : u v (M0 , , ) = xy = + y x
xy dy0 j M0 i
Yves Debard (IUT du MANS)
dy 0 1 yy dx0 M dx 0 1 xx
Elasticit e
29 mars 2011
43 / 61
D eformations
n 1
1 2 nt
Elasticit e
-2
29 mars 2011
44 / 61
Loi de comportement
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences
Elasticit e
29 mars 2011
45 / 61
Loi de comportement
Loi de comportement
Pour un mat eriau isotrope, les d eformations et les contraintes sont li ees par la loi de comportement (ou loi constitutive) : 1 xx = (xx (yy + zz )) + T E 1 yy = E (yy (xx + zz )) + T 1 zz = (zz (xx + yy )) + T E xy yz xz E , xz = , yz = , G= xy = G G G 2 (1 + ) E , et sont respectivement le module de Young, le coecient de Poisson et le coecient de dilatation du mat eriau. T est la variation de temp erature.
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 46 / 61
Loi de comportement
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique Crit` ere de Rankine Crit` ere de Tresca Crit` ere de Von Mises D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences
Elasticit e 29 mars 2011 48 / 61
2
E E E
2
E E E
2
E E E
E
5. Richard Von Mises (1883-1953).
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 52 / 61
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie Principe Rosette ` a 45 degr es Rosette ` a 120 degr es Contraintes et les d eformations principales
Elasticit e 29 mars 2011 53 / 61
Principe
j
b
b
1 n
a = i
a = i
Soient k le vecteur unitaire normal en M ` a la surface, dirig e vers lext erieur du solide et {M ; , , k } le rep` ere orthonorm e tel que = a .
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 54 / 61
Principe
La direction k est direction principale et en labsence de pression ext erieure, la contrainte principale correspondante est nulle : l etat de contrainte est plan. Le tenseur des contraintes et le tenseur des d eformations ont pour expression dans le rep` ere {M ; , , k } : 1 xx xy 0 xx 0 2 xy 1 xy yy 0 [ (M )] = xy yy 0 , [(M )] = 2 0 0 0 0 0 zz avec les relations de comportement (en labsence de gradient thermique) : xx = E (xx + yy ) , 1 2 E xy 2 (1 + ) , yy = E (yy + xx ) 1 2
xy =
zz =
(xx + yy ) 1
Principe
La mesure de lallongement unitaire dans trois directions a , b et c faisant entre elles un angle egal ` a: a = ( M , a ) donne trois equations :
2 2 (M , n = a , b , c ) = {n }T [(M )] {n } = nx xx + ny yy + nx ny xy
b = (M , b ) ,
c = (M , c )
qui, ajout ees aux quatre relations de comportement, permet la d etermination de l etat de d eformation (4 inconnues) et de l etat de contrainte (3 inconnues) en M . Remarque : dans la pratique, langle que font entre elles les jauges est egal ` a 45 o` u 120 degr es.
Elasticit e
29 mars 2011
56 / 61
Rosette ` a 45 degr es
Rosette ` a 45 degr es
c= j
45 b 45
a = i
Elasticit e
29 mars 2011
57 / 61
Rosette ` a 45 degr es
Rosette ` a 45 degr es
1 {a } = 0 0 a = xx
c= j
45 b 45
a = i
Elasticit e
29 mars 2011
57 / 61
Rosette ` a 45 degr es
Rosette ` a 45 degr es
1 1/2 {a } = 0 , {b } = 1/ 2 0 0 a = xx 1 1 1 b = xx + yy + xy 2 2 2
c= j
45 b 45
a = i
Elasticit e
29 mars 2011
57 / 61
Rosette ` a 45 degr es
Rosette ` a 45 degr es
1 1/2 0 {a } = 0 , {b } = 1/ 2 , {c } = 1 0 0 0 a = xx 1 1 1 b = xx + yy + xy 2 2 2 c = yy
c= j
45 b 45
a = i
Elasticit e
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Rosette ` a 45 degr es
Rosette ` a 45 degr es
1 1/2 0 {a } = 0 , {b } = 1/ 2 , {c } = 1 0 0 0 a = xx 1 1 1 b = xx + yy + xy 2 2 2 c = yy xx = a yy = c xy = 2 b a c
c= j
45 b 45
a = i
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j
120
a = i
120
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j
120
a = i
120
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j
120
a = i
120
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j
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a = i
120
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j
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a = i
120
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3 = zz = 0
1 (1 2 ) , E 3 = zz =
2 =
1 (2 1 ) E
(1 + 2 ) E 0 {n3 } = 0 1
Les directions principales sont : cos 1 sin 1 cos 1 {n1 } = sin 1 , {n2 } = 0 0 avec : tan 1 =
1 xx 1 xx =2 xy xy
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R ef erences
Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences
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R ef erences
R ef erences
F. Frey Trait e du g enie civil, Volume 3. Analyse des structures et milieux continus. M ecanique des solides, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1998. D. Gay et J. Gambelin Dimensionnement des structures. Une introduction, Herm` es, 1999. S. Laroze M ecanique des structures, Tome 1. Solides elastiques. Plaques et coques, C epadu` es, 2005. J. Lemaitre, P.-A. Boucard et F. Hild R esistance m ecanique des solides, Dunod, 2007. J. Salen con M ecanique des milieux continus, Tome 1. Concepts g en eraux, Editions de lEcole polytechnique, 2005. S. P. Timoshenko et J. N. Goodier Th eorie de l elasticit e, 2 ed., B eranger, 1968.
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 61 / 61