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Elasticit e

Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans D epartement G enie M ecanique et Productique http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html 12 juin 2007 29 mars 2011

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

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Plan de la pr esentation
1

Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences
Elasticit e 29 mars 2011 2 / 61

Yves Debard (IUT du MANS)

Pr esentation et hypoth` eses

Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences

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Pr esentation et hypoth` eses

Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures.

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Pr esentation et hypoth` eses

Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures. Nous adopterons les hypoth` eses suivantes : Le mat eriau est homog` ene (il a les m emes propri et es en tout point) et isotrope (en un point donn e, il a les m emes propri et es dans toutes les directions).

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Pr esentation et hypoth` eses

Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures. Nous adopterons les hypoth` eses suivantes : Le mat eriau est homog` ene (il a les m emes propri et es en tout point) et isotrope (en un point donn e, il a les m emes propri et es dans toutes les directions). Le comportement du mat eriau est lin eaire (les relations entre les contraintes et les d eformations sont lin eaires) et elastique (le solide reprend sa forme initiale d` es que les forces appliqu ees sont supprim ees).

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Pr esentation et hypoth` eses

Pr esentation
La th eorie de l elasticit e etudie les d eplacements, les d eformations et les contraintes dans un solide soumis ` a des forces ext erieures. Nous adopterons les hypoth` eses suivantes : Le mat eriau est homog` ene (il a les m emes propri et es en tout point) et isotrope (en un point donn e, il a les m emes propri et es dans toutes les directions). Le comportement du mat eriau est lin eaire (les relations entre les contraintes et les d eformations sont lin eaires) et elastique (le solide reprend sa forme initiale d` es que les forces appliqu ees sont supprim ees). Le rep` ere {O ; x , y , z } est un rep` ere orthonorm e. , et k sont les vecteurs unitaires des axes.
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Contraintes

Pr esentation et hypoth` eses Contraintes Coupure et forces int erieures Facette et vecteur contrainte Contrainte normale et contrainte tangentielle Formule de Cauchy : tenseur des contraintes Equations d equilibre Contraintes et directions principales Cercle de Mohr des contraintes Cercles de Mohr des contraintes Etats de contrainte particuliers
Etat de contrainte uniaxial Etat de contrainte plan Cisaillement simple Etat de contrainte isotrope

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D eformations

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Contraintes

Coupure et forces int erieures

Coupure et forces int erieures


En chaque point M dun solide, il existe des forces int erieures que lon met en evidence en eectuant une coupure du solide, par une surface S , en deux parties A et B .

B S S A A

La partie A, par exemple, est en equilibre sous laction des forces ext erieures qui lui sont directement appliqu ees et des forces int erieures r eparties sur la coupure.
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Contraintes

Facette et vecteur contrainte

Facette et vecteur contrainte


Soient M un point de S , dS un el ement innit esimal de la surface S entourant M et n le vecteur unitaire, perpendiculaire en M a S et dirig ` e vers lext erieur de la partie A. Cet ensemble est appel e facette n en M . Soit d F la force qui sexerce sur cette facette. On appelle vecteur contrainte sur la facette n en M , la quantit e: T (M , n ) = dF dS

dF
S dS A

Une contrainte sexprime en pascal (1 Pa = 1 N/m2 ) ; dans la pratique, on utilise souvent le m egapascal (1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm2 ).
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Contraintes

Facette et vecteur contrainte

Facette et vecteur contrainte


Consid erons, en un point M , le cylindre inniment petit daxe n , de hauteur h et de section dS .

M , dS T n

n
M , dS T n

dS

Quand h tend vers 0, le cylindre est en equilibre sous laction des forces dS T (M , n ) et dS T (M , n ) do` u: T (M , n ) = T (M , n )

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Contraintes

Contrainte normale et contrainte tangentielle

Contrainte normale et contrainte tangentielle


Le vecteur contrainte peut etre d ecompos e en sa composante suivant n et sa projection sur la facette :

M , T n
n M

M , n = n.T n

T (M , n ) = n n + n

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Contraintes

Contrainte normale et contrainte tangentielle

Contrainte normale et contrainte tangentielle


Le vecteur contrainte peut etre d ecompos e en sa composante suivant n et sa projection sur la facette :

M , T n
n M

M , n = n.T n

T (M , n ) = n n + n n est la contrainte normale : n > 0 n < 0 : traction : compression

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Contraintes

Contrainte normale et contrainte tangentielle

Contrainte normale et contrainte tangentielle


Le vecteur contrainte peut etre d ecompos e en sa composante suivant n et sa projection sur la facette :

M , T n
n M

M , n = n.T n

T (M , n ) = n n + n n est la contrainte normale : n > 0 : traction n < 0 : compression n est le vecteur cisaillement ou contrainte tangentielle.
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Contraintes

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

Equilibre du t etra` edre : formule de Cauchy


Consid erons le t etra` edre inniment petit MABC construit sur les axes x , y et z . Soient n la normale au plan ABC dirig ee vers lext erieur du t etra` edre et dS laire du triangle ABC .

k
M , n y dS T j

M , n x dS T i n M , dS T n B j

M i A

M , n z dS T k

T (M , n ) = nx T (M , ) + ny T (M , ) + nz T (M , k )

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Contraintes

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes


La formule de Cauchy 1 s ecrit sous forme matricielle dans le rep` ere {, , k } : {T (M , n )} = [ (M )]{n } o` u les composantes du tenseur des contraintes [ (M )] sont : T (M , ) T (M , ) T (M , k ) xx xy xz yx yy yz zx zy zz

composantes sur k

1. Augustin-Louis Cauchy (1789-1857).


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Contraintes

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes


La formule de Cauchy 1 s ecrit sous forme matricielle dans le rep` ere {, , k } : {T (M , n )} = [ (M )]{n } o` u les composantes du tenseur des contraintes [ (M )] sont : T (M , ) T (M , ) T (M , k ) xx xy xz yx yy yz zx zy zz

composantes sur k

La contrainte normale sur la facette n a pour expression : n = n T (M , n ) = {n }T [ (M )] {n }


1. Augustin-Louis Cauchy (1789-1857).
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Contraintes

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

Composantes du tenseur des contraintes


M , T k

zz yz zy zx
yx xy

M , T i
j

xz

M , T j
yy

xx

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Contraintes

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

Composantes du tenseur des contraintes


M , T k

zz yz zy zx
yx xy

M , T i
j

xz

M , T j
yy

i
facette : T (M , ) =

xx

xx
contrainte normale

+ yx + zx k
vecteur cisaillement

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Contraintes

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

Composantes du tenseur des contraintes


M , T k

zz yz zy zx
yx xy

M , T i
j

xz

M , T j
yy

i
facette :

xx

T (M , ) = xy + yy + zy k = yy
contrainte normale

+ xy + zy k
vecteur cisaillement

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Contraintes

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

Composantes du tenseur des contraintes


M , T k

zz yz zy zx
yx xy

M , T i
j

xz

M , T j
yy

i
facette k :

xx

T (M , k ) = xz + yz + zz k = zz k
contrainte normale

xz + yz
vecteur cisaillement

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Contraintes

Equations d equilibre

Equations d equilibre
Equilibre en translation : xy xx xz + + + fx = x x y z yy yz yx + + + fy = y x y z zy zz zx + + + fz = z x y z f est la force par unit e de volume est la masse volumique est lacc el eration du point de coordonn ees x , y , z

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Contraintes

Equations d equilibre

Equations d equilibre
Equilibre en rotation (r eciprocit e des contraintes tangentielles) : xy = yx , xz = zx
j

yz = zy

xy
i

yx=xy
Le tenseur des contraintes est sym etrique : [ ]T = [ ]. Si n et n sont deux facettes quelconques en M , on a : n T (M , n ) = n T (M , n )
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Contraintes

Contraintes et directions principales

Contraintes et directions principales


Existe t-il en M une facette n telle que le vecteur contrainte sur cette facette soit colin eaire avec n ?

n
M

M , T n = n n n= 0

Le vecteur cisaillement est nul sur cette facette et le vecteur contrainte T (M , n ) satisfait la relation : T (M , n ) = n n do` u [ ]{n } = n {n }

n est valeur propre de la matrice [ ] et {n } est le vecteur propre associ e.


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Contraintes

Contraintes et directions principales

Le tenseur des contraintes [ ] etant sym etrique et ` a coecients r eels, il existe en tout point M dun solide un rep` ere orthonorm e {M ; n1 , n2 , n3 } tel que sur les facettes n1 , n2 et n3 le vecteur cisaillement soit nul.

n 3

M , n T 3 = 3 n 3

j
i
n 1

M , n T 2 = 2 n 2 M , n T 1 =1 n 1
n 2

Les directions n1 , n2 et n3 sont les directions principales. Les contraintes normales 1 , 2 et 3 sont les contraintes principales.

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Contraintes

Contraintes et directions principales

Les trois contraintes principales sont les racines du polyn ome caract eristique : xx n det xy xz xy yy n yz xz 3 2 yz = n + I1 n I2 n + I3 = 0 zz n

Les contraintes principales sont ind ependantes du rep` ere {M ; x , y , z }. I1 , I2 et I3 sont des invariants : I1 = tr [ ] , I2 = 1 (tr [ ])2 tr [ ]2 2 , I3 = det[ ]

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Contraintes

Contraintes et directions principales

Les trois contraintes principales sont les racines du polyn ome caract eristique : xx n det xy xz xy yy n yz xz 3 2 yz = n + I1 n I2 n + I3 = 0 zz n

Les contraintes principales sont ind ependantes du rep` ere {M ; x , y , z }. I1 , I2 et I3 sont des invariants : I1 = tr [ ] , I2 = 1 (tr [ ])2 tr [ ]2 2 , I3 = det[ ]

Dans le rep` ere principal {M ; n1 , n2 , n3 }, le tenseur des contraintes s ecrit : 1 0 0 [ ]{M ;n1 ,n2 ,n3 } = 0 2 0 0 0 3
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Contraintes

Cercle de Mohr des contraintes

Cercle de Mohr des contraintes


Sur la facette n passant par la direction principale n3 en M , le vecteur contrainte est : T (M , n ) = n n + n t avec : n = d + r cos(2 ) n = r sin(2 ) , 1 d = (1 + 2 ) 2 , 1 r = (1 2 ) 2

n 2

t
n
M

M , T n n n n 1
n

2
r

1
-2

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Contraintes

Cercles de Mohr des contraintes

Cercles de Mohr des contraintes


n= n
n M , T n = n n n

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Contraintes

Cercles de Mohr des contraintes

Cercles de Mohr des contraintes


n= n
n M , T n = n n n

Contrainte normale maximale : max = max(|1 |, |2 |, |3 |)

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Contraintes

Cercles de Mohr des contraintes

Cercles de Mohr des contraintes


n= n
n M , T n = n n n

Contrainte normale maximale : max = max(|1 |, |2 |, |3 |) Cisaillement maximal : 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 )
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Contraintes

Etats de contrainte particuliers

Etat de contrainte uniaxial (traction simple)


L etat de contrainte en un point M est uniaxial par rapport ` a la direction , si le tenseur des contraintes se r eduit ` a: 0 0 [ (M )] = 0 0 0 0 0 0

n
j i
Les contraintes principales sont : 1 =
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2 =3 =0 1 =
n

2 = 3 = 0
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Contraintes

Etats de contrainte particuliers

Etat de contrainte plan


En un point M , l etat de contrainte est dit plan par rapport aux deux directions et , si le tenseur des contraintes se r eduit ` a: xx xy 0 [ (M )] = xy yy 0 0 0 0

xy
j i M

yy xx yx = xy
j

n 2

2
M

n 1

k est direction principale : n3 = k .


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Contraintes

Etats de contrainte particuliers

Etat de contrainte plan


Les contraintes principales sont : 1 2 = xx + yy 1 2 2
2 (xx yy )2 + 4 xy

3 = 0

La direction principale n1 est : cos 1 {n1 } = sin 1 0

avec

tan 1 =

1 xx xy

3
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Contraintes

Etats de contrainte particuliers

Cisaillement simple
L etat de contrainte en M est un etat de cisaillement simple par rapport aux deux directions et , si le tenseur des contraintes se r eduit ` a: 0 0 [ (M )] = 0 0 0 0 0

n 1

j i

45

j i

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Contraintes

Etats de contrainte particuliers

Cisaillement simple
Les contraintes principales sont : 1 = , 2 = , 3 = 0

La direction principale n1 est : 1/2 {n1 } = 1/ 2 0

(1 = 45 )

2 =

1 =

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Contraintes

Etats de contrainte particuliers

Etat de contrainte isotrope


L etat de contrainte en un point M est isotrope (ou sph erique) si : T (M , n ) = n n

Toute facette n en M est face principale. Les contraintes principales sont egales ` a et le tenseur des contraintes en M a pour expression (quelque soit le rep` ere) : 0 0 [ (M )] = [ I ] = 0 0 0 0

k j i

n
n

1 = 2 =3 =

Les trois cercles de Mohr des contraintes se r eduisent ` a un point.


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D eformations

Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Vecteur d eplacement Transformation dun vecteur Tenseur des dilatations Tenseur des d eformations de Green-Lagrange Transformation des longueurs et des angles Petits d eplacements et petites d eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique
D epouillement des rosettes dextensom etrie Elasticit e 29 mars 2011 25 / 61

6 Yves Debard (IUT du MANS)

D eformations

Sous laction des forces appliqu ees, les points dun solide se d eplacent. Il en r esulte, pour des bres innit esimales de mati` ere, des variations de longueur et des variations dangle appel ees d eformations.

C0 y x y x

Ct

Le volume occup e par le solide ` a linstant t est not e Ct et appel e conguration courante. La conguration initiale C0 est la conguration de r ef erence.
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D eformations

Vecteur d eplacement

Vecteur d eplacement
Le point M0 de la conguration initiale : OM0 = x0 = x0 + y0 + z0 k devient le point M de la conguration courante : OM = x = x + y + z k

C0 M0 x 0

Ct

u k
O
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x j

i
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D eformations

Vecteur d eplacement

On appelle vecteur d eplacement du point M0 le vecteur : u (M0 ; t ) = M0 M = OM OM0 do` u: x (M0 ; t ) = x0 + u (M0 ; t ) Les coordonn ees du point M s ecrivent sous forme matricielle : x x0 u (x0 , y0 , z0 ; t ) y = y0 + v (x0 , y0 , z0 ; t ) w (x0 , y0 , z0 ; t ) z0 z o` u u , v et w sont des fonctions continues et d erivables de x0 , y0 z0 et t . x0 , y0 et z0 sont les coordonn ees de Lagrange 2 et la description est dite lagrangienne.

2. Joseph-Louis Lagrange (1736-1813).


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D eformations

Transformation dun vecteur

Transformation dun vecteur


Le vecteur inniment petit d x0 en M0 devient d x en M dans la conguration Ct : d x = d x0 + d u {dx } = {dx0 } + {du } = ( [ I ] + [L] ) {dx0 } = [F ] {dx0 }

C0

dx 0 M0 x 0

u d u u d x M

Ct

k
O

[F ] est le tenseur gradient de la transformation


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D eformations

Transformation dun vecteur

Si le probl` eme est plan par rapport ` a la direction k : u 1+ x0 v [F ] = x0 0


dx 0

u y0 v 1+ y0 0

u x0 [L] = v x0 0

0 0

u y0 v y0 0

0 0 0
d x

u dy y0 0
[F]

dy0 y0 y x M0 x0 dx0

v dy y0 0 dy0 y M
x
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dx0

v dx x0 0 u dx x0 0
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D eformations

Tenseur des dilatations

Tenseur des dilatations


Les vecteurs inniment petits d x0 et d x0 en M0 deviennent d x et d x en M dans la conguration Ct :

d x' 0

dx 0

d x'

d x

M0

[F] M

Le produit scalaire des deux vecteurs d x et d x s ecrit : d x d x = {dx }T {dx } = {dx0 }T [F ]T [F ] {dx0 } = {dx0 }T [C ] {dx0 } o` u: [C ] = [F ]T [F ] = [ I ] + [L]T + [L] + [L]T [L] est le tenseur des dilatations ; [C ] est d eni positif : ds 2 = d x d x = {dx0 }T [C ] {dx0 } > 0
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d x0 = 0
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D eformations

Tenseur des d eformations de Green-Lagrange

Tenseur des d eformations de Green-Lagrange


Soit ds0 la longueur du vecteur d x0 et ds celle du vecteur d x . La 2 s di erence ds 2 ds0 ecrit :
2 ds 2 ds0 = d x d x d x0 d x0

= {dx0 }T ( [C ] [ I ] ) {dx0 } = 2 {dx0 }T [E ] {dx0 } o` u [E ] est le tenseur des d eformations de Green-Lagrange : [E ] = 1 1 ([C ] [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + 2 2
termes lin eaires

1 T [L] [L] 2
termes non lin eaires

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D eformations

Tenseur des d eformations de Green-Lagrange

Tenseur des d eformations de Green-Lagrange


Soit ds0 la longueur du vecteur d x0 et ds celle du vecteur d x . La 2 s di erence ds 2 ds0 ecrit :
2 ds 2 ds0 = d x d x d x0 d x0

= {dx0 }T ( [C ] [ I ] ) {dx0 } = 2 {dx0 }T [E ] {dx0 } o` u [E ] est le tenseur des d eformations de Green-Lagrange : [E ] = 1 1 ([C ] [ I ]) = ( [L]T + [L] ) + 2 2
termes lin eaires

1 T [L] [L] 2
termes non lin eaires

Si [E ] est nul, le voisinage de M0 subit un mouvement de corps rigide (translation et/ou rotation) lors de la transformation.
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D eformations

Tenseur des d eformations de Green-Lagrange

Si le probl` eme est plan par rapport ` a la direction k , les composantes du tenseur des d eformations de Green-Lagrange dans le rep` ere {O ; , , k } sont : Exx Exy 0 [E ] = Eyx Eyy 0 avec ( notation de Voigt ) : 0 0 0 Exx u x0 v y0 u v + y0 x0
termes lin eaires

Eyy = 1 E = E yx xy 2

2 2 u v + x x 0 0 2 2 1 u v + + 2 y0 y0 u u v v + x0 y0 x0 y0
termes non lin eaires

Remarque : les composantes du tenseur des d eformations sont sans dimension.


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D eformations

Transformation des longueurs et des angles

Transformation des longueurs et des angles


Consid erons en M0 le vecteur inniment petit d x0 de longueur ds0 port e par le vecteur unitaire n0 : d x0 = ds0 n0 . Ce vecteur devient d x de longueur ds dans la conguration Ct .

ds0 M0

n 0 [F]

ds d x M

dx 0

On appelle dilatation en M0 dans la direction n0 la quantit e: (M0 , n0 ) = ds = ds0 {n0 }T [C ] {n0 } = 1 + 2 {n0 }T [E ] {n0 }

Remarque : si n0 = : (M0 , ) =
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Cxx =
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1 + 2 Exx
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D eformations

Transformation des longueurs et des angles

On appelle d eformation de Green-Lagrange en M0 dans la direction n0 la quantit e: GL (M0 , n0 ) = Remarque : si n0 = : GL (M0 , ) = Exx
2 ds 2 ds0 = {n0 }T [E ] {n0 } 2 2 ds0

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D eformations

Transformation des longueurs et des angles

On appelle d eformation de Green-Lagrange en M0 dans la direction n0 la quantit e: GL (M0 , n0 ) = Remarque : si n0 = : GL (M0 , ) = Exx On appelle allongement unitaire en M0 dans la direction n0 la quantit e: ds ds0 = (M0 , n0 ) 1 (M0 , n0 ) = ds0 Remarque : si n0 = : (M0 , ) = Cxx 1 = 1 + 2 Exx 1
2 ds 2 ds0 = {n0 }T [E ] {n0 } 2 2 ds0

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D eformations

Transformation des longueurs et des angles

Consid erons en M0 deux vecteurs inniment petits d x0 et d x0 port es par les deux directions orthogonales n0 et n0 . Ces vecteurs deviennent d x et d x dans la conguration Ct .
n 0 ' n 0 dx 0

d x' 0
M0

[F] M

d x'

d x

Soit langle que font entre eux les vecteurs d x et d x . On appelle glissement (variation angulaire) en M0 dans les directions orthogonales n0 et n0 la quantit e: (M0 , n0 , n0 ) = 2

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

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D eformations

Transformation des longueurs et des angles

Le glissement en M0 dans les directions orthogonales n0 et n0 est egal a: ` (M0 , n0 , n0 ) = arcsin = arcsin {n0 }T [C ] {n0 } (M0 , n0 ) (M0 , n0 ) 2 {n0 }T [E ] {n0 } (M0 , n0 ) (M0 , n0 )

Remarque : si n0 = et n0 = : (M0 , , ) = arcsin = arcsin Cxy Cxx Cyy 2 Exy (1 + 2 Exx ) (1 + 2 Eyy )

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

37 / 61

D eformations

Transformation des longueurs et des angles

Le parall el epip` ede de volume inniment petit dV0 construit en M0 sur les vecteurs a0 , b0 et c0 devient le parall el epip` ede de volume dV construit en M sur les vecteurs a , b et c . On a : dV = det[F ] dV0

c 0

dV0

M0

0 b
a 0

[F] M

dV

b
a

On appelle d eformation volumique en M0 , la quantit e: V (M0 ) =


Yves Debard (IUT du MANS)

dV dV0 = det[F ] 1 dV0


Elasticit e 29 mars 2011 38 / 61

D eformations

Petits d eplacements et petites d eformations

Petits d eplacements et petites d eformations


Les d eplacements sont petits par rapport aux dimensions du solide.

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Elasticit e

29 mars 2011

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D eformations

Petits d eplacements et petites d eformations

Petits d eplacements et petites d eformations


Les d eplacements sont petits par rapport aux dimensions du solide. Les d eriv ees des d eplacements par rapport ` a x0 , y0 , z0 sont petites devant lunit e: u x0 1 , u y0 1 , ...

Si f une fonction de x0 , y0 , z0 , on en d eduit : f x f y f z f = + + x0 x x0 y x0 z x0 f u f v f w = 1+ + + x x0 y x0 z x0 f y0


Yves Debard (IUT du MANS)

f x

f y

f z0

f z
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Elasticit e

D eformations

Petits d eplacements et petites d eformations

Le tenseur des d eformations se r eduit a `: [E ]

1 ( [L]T + [L] ) = [] = 2 sym.

xx

1 2

xy

yy

1 2 1 2

xz

yz

zz

o` u: xx = xy v w u , yy = , zz = x y z u v u w = + , xz = + , y x z x

yz =

w v + y z

Le tenseur [] est appel e tenseur des d eformations lin earis e. Le tenseur des dilatations se r eduit ` a: [C ]
Yves Debard (IUT du MANS)

[ I ] + 2 [ ]
Elasticit e 29 mars 2011 40 / 61

D eformations

Petits d eplacements et petites d eformations

La dilatation et lallongement unitaire en M dans la direction n s ecrivent : (M , n ) 1 + {n }T [] {n } (M , n ) {n }T [] {n }


2 2 2 = xx nx + yy ny + zz nz + xy nx ny + xz nx nz + yz ny nz

Si n est lun des axes , ou k , on obtient : (M , ) 1 + xx xx , , (M , ) (M , ) 1 + yy yy , , (M , k ) (M , k ) 1 + zz zz

( M , )

La d eformation volumique en M se r eduit ` a: V (M ) tr [] = xx + yy + zz = u v w + + = div u x y z


29 mars 2011 41 / 61

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

D eformations

Petits d eplacements et petites d eformations

Le glissement en M dans les directions orthogonales n et n s ecrit : (M , n , n ) 2 {n }T [] {n } Si n et n sont lun des axes , ou k , on obtient : (M , , ) xy , (M , , k ) xz , (M , , k ) yz

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

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D eformations

Petits d eplacements et petites d eformations

Le glissement en M dans les directions orthogonales n et n s ecrit : (M , n , n ) 2 {n }T [] {n } Si n et n sont lun des axes , ou k , on obtient : (M , , ) xy , (M , , k ) xz , (M , , k ) yz

En M , dans le rep` ere principal {M ; n1 , n2 , n3 }, le tenseur des d eformations se r eduit ` a: 1 0 0 []{M ;n1 ,n2 ,n3 } = 0 2 0 0 0 3 o` u 1 , 2 et 3 sont les d eformations principales.

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

42 / 61

D eformations

Petits d eplacements et petites d eformations

Le glissement en M dans les directions orthogonales n et n s ecrit : (M , n , n ) 2 {n }T [] {n } Si n et n sont lun des axes , ou k , on obtient : (M , , ) xy , (M , , k ) xz , (M , , k ) yz

En M , dans le rep` ere principal {M ; n1 , n2 , n3 }, le tenseur des d eformations se r eduit ` a: 1 0 0 []{M ;n1 ,n2 ,n3 } = 0 2 0 0 0 3 o` u 1 , 2 et 3 sont les d eformations principales. Les dilatations principales sont : 1 = 1 + 1
Yves Debard (IUT du MANS)

2 = 1 + 2
Elasticit e

3 = 1 + 3
29 mars 2011 42 / 61

D eformations

Petits d eplacements et petites d eformations

Probl` eme plan : transformation dun rectangle inniment petit construit en M0 sur les axes et : Allongements unitaires dans les directions et : u v (M0 , ) = xx = , (M0 , ) = yy = x y Glissement des deux directions orthogonales et : u v (M0 , , ) = xy = + y x

xy dy0 j M0 i
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dy 0 1 yy dx0 M dx 0 1 xx

Elasticit e

29 mars 2011

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D eformations

Petits d eplacements et petites d eformations

Cercle de Mohr des d eformations


Soit n une facette passant par la direction principale n3 en M . n = (M , n ) = d + r cos(2 ) avec 1 1 nt = (M , n , t ) = r sin(2 ) 2 2 1 1 d = (1 + 2 ) , r = (1 2 ) 2 2 1 n 2 2 nt t d n 2 n 1

n 1

1 2 nt
Elasticit e

-2

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29 mars 2011

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Loi de comportement

Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

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Loi de comportement

Loi de comportement
Pour un mat eriau isotrope, les d eformations et les contraintes sont li ees par la loi de comportement (ou loi constitutive) : 1 xx = (xx (yy + zz )) + T E 1 yy = E (yy (xx + zz )) + T 1 zz = (zz (xx + yy )) + T E xy yz xz E , xz = , yz = , G= xy = G G G 2 (1 + ) E , et sont respectivement le module de Young, le coecient de Poisson et le coecient de dilatation du mat eriau. T est la variation de temp erature.
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 46 / 61

Loi de comportement

Caract eristiques de quelques mat eriaux


E : module de Young : coecient de Poisson E : limite elastique : coecient de dilatation : masse volumique Mat eriau Acier inox Aluminium Cuivre Plexiglas E MPa 203 000 67 500 100 000 2 900 0.29 0.34 0.34 0.4 E MPa 200 30 40 80 106 K1 15 24 16.5 85 kg/m3 7850 2700 8930 1800 (0 1/2)

R ef erence : [3] S. Laroze : M ecanique des structures.


Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 47 / 61

Crit` eres de limite elastique

Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique Crit` ere de Rankine Crit` ere de Tresca Crit` ere de Von Mises D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences
Elasticit e 29 mars 2011 48 / 61

Yves Debard (IUT du MANS)

Crit` eres de limite elastique

Crit` ere de limite elastique


Soient 1 , 2 et 3 les trois contraintes principales en un point dun solide. Nous supposerons que la limite elastique E en traction simple est egale ` a la limite elastique en compression simple. Comment v erier, dans un etat de contrainte complexe, que la limite elastique nest pas d epass ee ? On admet que la limite elastique est atteinte lorsquune certaine fonction f des contraintes principales est egale ` a limite elastique du mat eriau en traction simple : f (1 , 2 , 3 ) = E Le domaine elastique en un point du solide est donc d eni par la relation : f (1 , 2 , 3 ) E
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 49 / 61

Crit` eres de limite elastique

Crit` ere de Rankine

Crit` ere de Rankine


Le domaine elastique est d eni par la relation : R = max(|1 |, |2 |, |3 |) E La quantit e R est appel ee contrainte equivalente de Rankine 3 ou de la contrainte normale maximale.

3. William Rankine (1820-1872).


Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 50 / 61

Crit` eres de limite elastique

Crit` ere de Rankine

Crit` ere de Rankine


Le domaine elastique est d eni par la relation : R = max(|1 |, |2 |, |3 |) E La quantit e R est appel ee contrainte equivalente de Rankine 3 ou de la contrainte normale maximale. Etat plan de contraintes (3 = 0) :

2
E E E

3. William Rankine (1820-1872).


Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 50 / 61

Crit` eres de limite elastique

Crit` ere de Tresca

Crit` ere de Tresca


Le domaine elastique est d eni par la relation : T = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E La quantit e T est appel ee contrainte equivalente de Tresca 4 .

4. Henri Tresca (1814-1885).


Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 51 / 61

Crit` eres de limite elastique

Crit` ere de Tresca

Crit` ere de Tresca


Le domaine elastique est d eni par la relation : T = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E La quantit e T est appel ee contrainte equivalente de Tresca 4 . Etat plan de contraintes (3 = 0) :

2
E E E

4. Henri Tresca (1814-1885).


Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 51 / 61

Crit` eres de limite elastique

Crit` ere de Von Mises

Crit` ere de Von Mises


Le domaine elastique est d eni par la relation : VM = 1 ((1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ) E 2

La quantit e VM est la contrainte equivalente de Von Mises 5 .

5. Richard Von Mises (1883-1953).


Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 52 / 61

Crit` eres de limite elastique

Crit` ere de Von Mises

Crit` ere de Von Mises


Le domaine elastique est d eni par la relation : VM = 1 ((1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ) E 2

La quantit e VM est la contrainte equivalente de Von Mises 5 . Etat plan de contraintes (3 = 0) :

2
E E E

E
5. Richard Von Mises (1883-1953).
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 52 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie Principe Rosette ` a 45 degr es Rosette ` a 120 degr es Contraintes et les d eformations principales
Elasticit e 29 mars 2011 53 / 61

Yves Debard (IUT du MANS) 7

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Principe

Rosette dextensom etrie


Une rosette dextensom etrie est un ensemble de trois jauges de d eformation coll ees en un point M dun solide . Soient a , b et c les vecteurs unitaires port es par les jauges.

j
b

b
1 n
a = i

a = i

Soient k le vecteur unitaire normal en M ` a la surface, dirig e vers lext erieur du solide et {M ; , , k } le rep` ere orthonorm e tel que = a .
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 54 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Principe

La direction k est direction principale et en labsence de pression ext erieure, la contrainte principale correspondante est nulle : l etat de contrainte est plan. Le tenseur des contraintes et le tenseur des d eformations ont pour expression dans le rep` ere {M ; , , k } : 1 xx xy 0 xx 0 2 xy 1 xy yy 0 [ (M )] = xy yy 0 , [(M )] = 2 0 0 0 0 0 zz avec les relations de comportement (en labsence de gradient thermique) : xx = E (xx + yy ) , 1 2 E xy 2 (1 + ) , yy = E (yy + xx ) 1 2

xy =

zz =

(xx + yy ) 1

o` u E et sont les caract eristiques elastiques du mat eriau.


Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 55 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Principe

La mesure de lallongement unitaire dans trois directions a , b et c faisant entre elles un angle egal ` a: a = ( M , a ) donne trois equations :
2 2 (M , n = a , b , c ) = {n }T [(M )] {n } = nx xx + ny yy + nx ny xy

b = (M , b ) ,

c = (M , c )

qui, ajout ees aux quatre relations de comportement, permet la d etermination de l etat de d eformation (4 inconnues) et de l etat de contrainte (3 inconnues) en M . Remarque : dans la pratique, langle que font entre elles les jauges est egal ` a 45 o` u 120 degr es.

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

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D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 45 degr es

Rosette ` a 45 degr es

c= j

45 b 45
a = i

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

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D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 45 degr es

Rosette ` a 45 degr es
1 {a } = 0 0 a = xx

c= j

45 b 45
a = i

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

57 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 45 degr es

Rosette ` a 45 degr es
1 1/2 {a } = 0 , {b } = 1/ 2 0 0 a = xx 1 1 1 b = xx + yy + xy 2 2 2

c= j

45 b 45
a = i

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

57 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 45 degr es

Rosette ` a 45 degr es
1 1/2 0 {a } = 0 , {b } = 1/ 2 , {c } = 1 0 0 0 a = xx 1 1 1 b = xx + yy + xy 2 2 2 c = yy

c= j

45 b 45
a = i

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

57 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 45 degr es

Rosette ` a 45 degr es
1 1/2 0 {a } = 0 , {b } = 1/ 2 , {c } = 1 0 0 0 a = xx 1 1 1 b = xx + yy + xy 2 2 2 c = yy xx = a yy = c xy = 2 b a c

c= j

45 b 45
a = i

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Elasticit e

29 mars 2011

57 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 120 degr es

Rosette ` a 120 degr es

j
120
a = i

120

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

58 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 120 degr es

Rosette ` a 120 degr es


1 {a } = 0 0 a = xx

j
120
a = i

120

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

58 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 120 degr es

Rosette ` a 120 degr es


1/2 1 {a } = 0 , {b } = 3/2 0 0 a = xx 1 3 3 b = xx + yy xy 4 4 4

j
120
a = i

120

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

58 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 120 degr es

Rosette ` a 120 degr es


1/2 1/2 1 {a } = 0 , {b } = 3/2 , {c } = 3/2 0 0 0 a = xx 1 3 3 b = xx + yy xy 4 4 4 1 3 3 c = xx + yy + xy 4 4 4

j
120
a = i

120

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

29 mars 2011

58 / 61

D epouillement des rosettes dextensom etrie

Rosette ` a 120 degr es

Rosette ` a 120 degr es


1/2 1/2 1 {a } = 0 , {b } = 3/2 , {c } = 3/2 0 0 0 a = xx 1 3 3 b = xx + yy xy 4 4 4 1 3 3 c = xx + yy + xy 4 4 4 xx = a 1 yy = (2 b + 2 c a ) 3 2 xy = (c b ) 3
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e

j
120
a = i

120

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D epouillement des rosettes dextensom etrie

Contraintes et les d eformations principales

Les contraintes et les d eformations principales sont : 1 2 = xx + yy 1 2 2 1 =


2 (xx yy )2 + 4 xy

3 = zz = 0

1 (1 2 ) , E 3 = zz =

2 =

1 (2 1 ) E

(1 + 2 ) E 0 {n3 } = 0 1

Les directions principales sont : cos 1 sin 1 cos 1 {n1 } = sin 1 , {n2 } = 0 0 avec : tan 1 =

1 xx 1 xx =2 xy xy
Elasticit e 29 mars 2011 59 / 61

Yves Debard (IUT du MANS)

R ef erences

Pr esentation et hypoth` eses Contraintes D eformations Loi de comportement Crit` eres de limite elastique D epouillement des rosettes dextensom etrie R ef erences

Yves Debard (IUT du MANS)

Elasticit e

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R ef erences

R ef erences
F. Frey Trait e du g enie civil, Volume 3. Analyse des structures et milieux continus. M ecanique des solides, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1998. D. Gay et J. Gambelin Dimensionnement des structures. Une introduction, Herm` es, 1999. S. Laroze M ecanique des structures, Tome 1. Solides elastiques. Plaques et coques, C epadu` es, 2005. J. Lemaitre, P.-A. Boucard et F. Hild R esistance m ecanique des solides, Dunod, 2007. J. Salen con M ecanique des milieux continus, Tome 1. Concepts g en eraux, Editions de lEcole polytechnique, 2005. S. P. Timoshenko et J. N. Goodier Th eorie de l elasticit e, 2 ed., B eranger, 1968.
Yves Debard (IUT du MANS) Elasticit e 29 mars 2011 61 / 61