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Introduction : Ce manuel contient les procdures de laboratoire et des exercices pour les QNET mcatroniques Capteurs (MECHKIT) entraneur, reprsent sur la figure 1.

Figure 1: QNET-MECHKIT sur ELVIS II. Description de maquette : On essais de faire une description par la figure (2)

Figure 2: Disposition gnrale des QNET capteurs mcatroniques formateur.

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Tableau : nomenclature de composante de MECHKIT. Pression : le transducteur de pression sur l'entraneur mcatronique QNET capteurs a une porte de 0-30 PSI, une sensibilit de 0,133 V / PSI, et dlivre une tension entre 0,5-4,5 V. Ainsi, il a un zro dcalage de 0,5 V et une dure de la pleine chelle de 4,5 V. pression Sonar : Le dispositif de tlmtre sonar sur le QNET MECHKIT dispose d'une gamme de mesure de fonctionnement de 6-254 pouces et une rsolution de 1 pouce. Il permet de dtecter des objets dans la plage de0 254 cm. Le capteur sonar

Infrarouge : L'unit de mesure de distance infrarouge utilise une mthode de triangulation pour dtecter la distance d'un objet et une plage de mesure de distance de 20 150 cm, il met en sortie une tension qui est en corrlation la distance de la cible.

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MANIPULATION N1
Capteur de pression 1.Assurez- J9 est rgl sur la pression. 2. Excutez le QNET_MECHKIT_Pressure_Sensor.vi. 3. Important: enlever compltement le piston du tube et le rinsrer. Cela permettra d'assurer la la chambre est mise sous pression suffisant. Collecte des donnes 1. Poussez le piston pour les 6 cm marqus sur la carte MECHKIT et mesurer le rsultat tension l'aide de la pression (V) porte (ou l'affichage numrique). 2. Inscrivez le rsultat dans le capteur de mesure (V) tableau, comme indiqu sur la figure 30. 3. Rptez l'opration pour lorsque le piston est 5,0 cm, 4,0 cm, 3,0 cm, 2,0 cm, 1,0 cm et 0 cm. la Capteur de pression est quadratique. Les coefficients pour le polynme de deuxime ordre sont gnrs et la courbe ajuste est automatiquement trace.

Dtecteur VI de pression quand collectes des donnes

Paramtre
Mesure de dtecteur 6 cm Mesure de dtecteur 5 cm Mesure de dtecteur 4 cm Mesure de dtecteur 3 cm Mesure de dtecteur 2 cm Mesure de dtecteur 1 cm Mesure de dtecteur 0 cm

valeur
3.8 3.3 2.9 2.6 2.2 1.6 0.49

units notes V Quand on augmente la mesure V De dtecteur la valeur et V De pression augmente

V V V V

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talonner le dtecteur 1. Excuter le QNET_MECHKIT_Pressure_Sensor.vi. 2. Dans le comprim de dtecteur d'talonnage, crire les coefficients polynmes, comme illustr sur le schma 31, pour mesurer la position correcte du plongeur. Vrifier que le dtecteur indique correctement, par exemple l'exposition devrait afficher 0.5 cm quand le plongeur est mis 0.5 cm.

talonnage du dtecteur de pression.

Paramtre a b c

valeur 0 1 0

units Cm/v2 Cm/v Cm

notes

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MANIPULATION N2 Sonar
1. Assurez- J9 est rgl sur Sonar. 2. Excutez le QNET_MECHKIT_Sonar VI. Collecte des donnes 1. Obtenez une cible, comme un solide morceau de carton, qui est au moins 10 par 10 cm2 et une rflexion couleur comme blanc ou jaune. 2. Commencer avec la cible proximit du capteur sonar et se dplacer lentement vers le haut. 3. Une fois que sa plage de fonctionnement est dtecte, introduire la distance entre la cible et le capteur sonar dans le rseau de zone de destination (cm), comme le montre la Figure 1. 4. Entrer la tension mesure correspondant partir de la sonde de sonar dans le capteur de mesure (V) Tableau, comme le montre la figure 1. 5. Rptez l'opration pour diffrentes positions de la cible. Le capteur sonar est linaire. La pente et l'ordonne sont gnres et la courbe ajuste est automatiquement trace. 6. Exercice 1: Entrez vos distances et les tensions cibles recueillies dans le tableau 1. Capturez Lectures de capteurs de primtre ainsi. 7. Exercice 2: Quelle est la rsolution et la gamme de fonctionnement du capteur sonar ? Saisissez-les dans de le tableau 2, ci-dessous. Comment la rsolution et la gamme comparer avec le capteur IR ?

Figure1 : La collecte des donnes sonar. Target Range (cm) Sensor Mesure (V)
20 21 23 27 30 33 38 0.24 0.27 0.31 0.34 0.38 0.42 0.45

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Tableau1 : Mesures rassembles de dtecteur de sonar.

Calibrer capteur
1. Excutez le QNET_MECHKIT_Sonar VI. Paramtre zones dfinition valeur 260 6-256 Unit cm cm remarque Dpassement de lintervalle Lintervalle de dtection

Tableau2 : Zones et dfinition de dtecteur de sonar.

Domaine dutilisation de ce capteur : Ce capteur est utilis dans plusieurs domaine par exemple aide de stationnement dans les voiture Comparaison entre capteur sonar et capteur IR a partir de la gamme : La gamme de capteur sonar et suprieur a la gamme de capture IR par ce que chacune capteur et leur caractristique

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MANIPULATION N3
Infrarouge 1. Assurez- J10 est rgl infrarouge. 2. Excutez le QNET_MECHKIT_Infrared VI. 3. Allumez l'interrupteur IR pour activer le capteur infrarouge. La LED IR ON doit tre allume rouge vif. 4. Important: Assurez-vous dteindre l'interrupteur IR lorsque l'exprience est termine. Quand elle est active, le capteur infrarouge tend gnrer du bruit dans d'autres mesures de capteurs. Collecte des donnes 1. Obtenez une cible, comme un solide morceau de carton, qui est au moins 10 par 10 cm2 et une rflexion Couleur comme blanc ou jaune. 2. Commencer avec la cible proximit du capteur infrarouge et se dplacer lentement loin. 3. Une fois sa plage de fonctionnement se trouve, entrez la distance entre la cible et le capteur infrarouge dans Le rseau de zone de destination (cm), comme le montre la Figure 1. 4. Entrer la tension mesure correspondant partir du capteur infrarouge dans le capteur de mesure (V) tableau, comme le montre la figure 1. 5. Rptez l'opration pour diffrentes positions de la cible. Le capteur IR est quadratique. Comme les mesures sont entres, les coefficients pour le second ordre polynme sont gnrs et la courbe ajuste est Automatiquement trace. 6. Exercice 1: Notez vos observations distance et de tension dans le tableau 1 et de capturer lectures de capteurs ports correspondant. 7. Exercice 2: Qu'est-ce que vous remarquez lorsque la cible se trouve proximit du capteur IR ? C'est- fait Le comportement du capteur lorsque le changement de la cible tait proximit immdiate au lieu d'tre autre faon ?

Figure1 : La collecte de donnes IR.

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Calibrer capteur 1. Excutez le QNET_MECHKIT_Infrared VI. 2. Dans l'onglet Calibrer Capteur, entrer les coefficients des polynmes de mesurer correctement la distance de la cible. Faire qu'il mesure correctement, par exemple quand la cible est de 25,0 cm alors affichage devrait se lire 25,0 cm. 3. Exercice 3: Entrez a, b ?et c, les paramtres utiliss dans le tableau 2. Calibrage du capteur IR pour obtenir la mesure de la gamme. Exercice 1: Collecte des donnes Zone cible (cm) Capteur de mesure (V) 0.02 0 1.55 5 2.46 10 2.70 15 2.49 20 2.30 25 1.95 30 1.75 35 1.25 50 Tableau1 : Collecte donnes IR. Exercice 2: Porte du capteur infrarouge

Valeur Unit Remarques 4 cm/V2 -15 cm / V 40 cm Tableau 2: capteur paramtres d'talonnage IR. La gamme de capteur IR et de 0 150 cm

Paramtre A B C