A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### A $er!

!i""o $ara traduo e divul%ao de"te arti%o $elo &&&'!anter'(o!')r * + u!a (orte"ia de ,o n Piotro&"-.' Tradu/ido $or ,ulio Na"(i0 Xavier 1 Te(+! Te(nolo%ia E!$re"arial' Introduo As perguntas mais freqentes formuladas por gerentes, engenheiros, supervisores, contratantes, profissionais da rea, referentes ao alinhamento (ou desalinhamento) de eixos e sua importncia na manuteno industrial de mquinas rotativas so discutidas a seguir ! que ", exatamente, alinhamento de eixos# $m termos %astante simples, desalinhamento de eixos ocorre quando as linhas de centro dos eixos de rotao de duas (ou mais) mquinas no esto em linha um com o outro &or mais simples que isso possa parecer existe uma considervel confuso que " feita pelas pessoas que esto 'ustamente iniciando o estudo dessa mat"ria, quando tentam definir precisamente a quantidade de desalinhamento que pode existir entre dois eixos ligados por acoplamentos r(gidos ou flex(veis )ual a preciso que um alinhamento deve ter# *omo voc+ mede o desalinhamento quando existem tantos tipos diferentes de pro'etos de acoplamentos# !nde o desalinhamento deve ser medido# ! desalinhamento " medido em mils, graus, mil(metros de ,ofsete-, arcosegundos, radianos# )uando o alinhamento deve ser medido )uando as mquinas esto paradas ou quando elas esto rodando# $m termos mais precisos, o desalinhamento de eixos " o desvio da posio relativa do eixo de um eixo colinear de rotao medida nos pontos de transmisso de fora (ou pot+ncia) quando o equipamento est rodando nas condi.es normais de operao &ara entender melhor esta definio, vamos dissec/la em partes de modo a ilustrar claramente o que est envolvido ! desvio relativo 0 posio do eixo " calculado pela medida da diferena entre a linha de centro atual de rotao de um eixo e a linha de centro de rotao pro'etada do outro eixo

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### Figura 1 *ondio t(pica de desalinhamento

1ostra uma situao t(pica de desalinhamento em um motor e uma %om%a &ara um acoplamento flex(vel aceitar am%os, desalinhamentos paralelo e angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter ,flexi%ilidade- ou acomodar a condio de desalinhamento &ela pro'eo do eixo de rotao do motor em direo ao eixo da %om%a e vice versa, h um desvio mensurvel entre os eixos de rotao pro'etados de cada eixo e a linha de centro atual de cada eixo onde a pot+ncia est sendo transmitida atrav"s do acoplamento de um ponto flex(vel a outro 2esde que n3s medimos o desalinhamento em dois planos diferentes 4 vertical e hori5ontal, devero existir quatro desvios que ocorrem em cada acoplamento 6o exemplo mostrado, note que h um desvio hori5ontal e um desvio vertical no ponto de transmisso de pot+ncia, tanto no motor quanto na %om%a ! o%'etivo da pessoa que est fa5endo o alinhamento " posicionar as carcaas de tal modo que esses desvios este'am a%aixo de certos valores de tolerncias, ou tolerveis 7m guia para essas tolerncias est mostrado na figura 8 que a'udar a esta%elecer a meta para o pessoal que est executando o alinhamento

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### Figura 2 9uia de tolerncia de alinhamento de eixos

A :ltima parte da definio de alinhamento de eixos " provavelmente a mais dif(cil de se o%ter e usualmente um aspecto do alinhamento que " geralmente mais ignorado )uando se d partida nos equipamentos rotativos os eixos se movem para outra posio A causa mais comum desse movimento " devido a varia.es de temperaturas que ocorrem nas carcaas das mquinas e da( esse movimento " comumente referido como alinhamento a frio e a quente $ssas varia.es de temperatura so causadas pela frico nos mancais ou por varia.es t"rmicas que ocorrem l(quidos e gases do processo ! movimento das mquinas pode tam%"m ser causado por reao ao processo de conectar uma tu%ulao ou contra/reao devida 0 rotao do rotor, algo parecido 0s foras que voc+ experimenta quando tenta mover seu %rao com um girosc3pio girando em sua mo )ual " o o%'etivo de um alinhamento preciso#

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### 2e modo simples, o o%'etivo do alinhamento de eixos " aumentar o per(odo de operao de mquinas rotativas &ara atingir esse o%'etivo, os componentes das mquinas que esto mais su'eitos 0 falhas devem tra%alhar dentro dos seus limites de pro'eto 2esde que os componentes que esto mais su'eitos a falhas so os mancais, selos, acoplamentos e eixos, o alinhamento preciso das mquinas atingir os seguintes resultados; <edu5ir foras radiais e axiais excessivas so%re os mancais para garantir vida maior aos mancais e esta%ilidade ao rotor so% condi.es dinmicas de operao 1inimi5ar o empeno de eixo do ponto de transmisso de pot+ncia no acoplamento ao mancal lado acoplamento 1inimi5ar o desgaste nos componentes do acoplamento <edu5ir as falhas nos selos mecnicos 1anter as folgas internas apropriadas no rotor $liminar a possi%ilidade de falha do eixo por fadiga c(clica 1enores n(veis de vi%rao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e rotores (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao a vibrao e desalinhamento. )uais so os sintomas do desalinhamento# 2esalinhamento no " fcil de detectar nas mquinas que esto rodando As foras radiais transmitidas de eixo para eixo so tipicamente foras estticas (isto ", uni direcionais) e so dif(ceis de medir externamente &ara nosso desapontamento, no existem analisadores ou sensores que possam ser instalados no lado externo das mquinas para medir o quanto de fora est sendo aplicado aos mancais, eixos e acoplamentos *onsequentemente o que n3s atualmente vemos so efeitos secundrios dessas foras que so exi%idos atrav"s dos seguintes sintomas; =alhas prematuras de mancal, selo, eixo e acoplamento >i%rao excessiva no sentido radial e axial (*) testes tem demonstrado que diferentes pro etos de acoplamentos mostram diferentes tipos de comportamento de vibrao. !arece que a vibrao " causada pela ao mec#nica que ocorre no acoplamento quando ele roda. Altas temperatura de carcaa no e pr3ximas aos mancais ou altas temperaturas de descarga do 3leo >a5amento excessivo de 3leo nos retentores ou selos do mancal &arafusos de fundao frouxos &arafusos do acoplamento frouxos ou que%rados

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### Alguns pro'etos de acoplamentos flex(veis rodam ,quentes- so% condi.es de desalinhamento ?e " um tipo com elast@mero, procure por p3 de %orracha dentro da proteo do acoplamento &eas de equipamentos similares esto vi%rando menos ou parecem ter uma maior vida em operao Alto n:mero de falhas em acoplamentos (no usual) ou desgaste rpido deles $ixos que%ram ou trincam no ou pr3ximo do mancal (rolamento) ou cu%o do acoplamento )uantidade excessiva de graxa (ou 3leo) no lado interno da proteo do acoplamento ! que acontece 0 mquina rotativa quando est desalinhada s3 um pouco, moderadamente ou por ve5es severamente# ! desenho mostrado na figura A ilustra o que acontece a uma mquina rotativa quando est desalinhada Apesar da condio de desalinhamento mostrada aqui estar um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o eixo da mquina rotativa sofrer distoro (isto " empeno) quando cargas verticais ou laterais forem transferidas de eixo para eixo

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### Figura 3 2istoro do eixo devido a desalinhamento excessivo

=lex(veis fa5em 'ustamente aquilo para o qual eles foram pro'etados, eles flexionam para acomodar desalinhamentos leves 1as os eixos so flex(veis tam%"m, e quando o desalinhamento torna/se mais severo, mais os eixos comeam a flexionar tam%"m Benha em mente que os eixos no so permanentemente fletidos ou empenados, eles esto elasticamente curvados quanto eles so su%metidos a rotao 6ote tam%"m que o eixo da %om%a, neste exemplo, est exercendo uma fora para %aixo so%re o mancal do lado interno do motor, enquanto ele tenta tra5er o eixo do motor para estar em linha com a sua linha de centro de rotao &or outro lado, o eixo do motor exerce uma fora para cima no mancal interno da %om%a desde que ele tenta tra5er o eixo da %om%a em linha com

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### sua linha de centro de rotao ?e as foras de eixo para eixo so %astante grandes, o vetor fora pode estar para cima no mancal externo do motor e para %aixo no mancal externo da %om%a Balve5 a ra5o porque o desalinhamento de maquina possa no vi%rar excessivamente " devido, em parte, ao fato que essas foras esto atuando na mesma direo =oras de rotores des%alanceados, por exemplo, mudaro suas dire.es enquanto o ,ponto pesado- este'a continuamente se movendo (em volta) quando o eixo gira, causando por isso vi%rao =oras de desalinhamento de eixo no se movem (em volta)C elas usualmente atuam em uma :nica direo A carta na figura D ilustra o tempo estimado para a falha de uma pea t(pica de equipamento rotativo %aseado na variao das condi.es de alinhamento ! termo falha, aqui, implica uma degradao de qualquer componente cr(tico da mquina tal como os selos, mancais, acoplamento ou rotores !s dados neste grfico foram compilados de um grande n:mero de hist3rico de casos onde o desalinhamento foi definido como sendo a causa rai5 de falha da mquina Figura 4 Bempo estimado para falha de maquinas rotativas

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### devido aos vrios graus de desalinhamento do eixo menores n(veis de vi%rao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e rotores (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com relao a vibrao e desalinhamento. )uanto tempo leva cada passo do procedimento de alinhamento# ?o oito os passos %sicos para o tra%alho total de alinhamento; E &reparao 4 ferramentas, pessoas, treinamento 8 !%ter informa.es relevantes so%re as mquinas a serem alinhadas ?o necessrias ferramentas especiais para medir o alinhamento ou reposicionamento das mquinas# As mquinas se movem da posio off/line para condi.es de operao # ?e sim, quanto e voc+ tem que desalinh/las propositalmente de modo que elas se movam para a posio de alinhamento quando estiverem em operao normal# A Antes de voc+ comear o tra%alho em uma mquina lem%re/se ?egurana em primeiro lugarF Identifique e desligue a mquina D >erifica.es preliminares; ,runout-, p" manco (soft foot), acoplamento est !G#, mancais !G#, fundao !G#, %ase (sHid) !G# A tu%ulao est forando a mquina# I 1ea a posio dos eixos $les esto dentro das tolerncias de alinhamento aceitveis# J 2ecida quem necessita ser movida (qual a maneira e quanto) e ento fisicamente reposicione a(s) mquina(s) verticalmente, lateralmente e axialmente 2epois que voc+ tiver feito um movimento, volte ao passo I e verifique para ver se as mquinas realmente foram movimentadas do modo que voc+ esperava que fossem K Instale o acoplamento e verifique se o equipamento acionado roda livre Instale a proteo do acoplamento L <ode a mquina e faa as verifica.es necessrias )uanto tempo leva para alinhar uma mquina# ! grfico da figura I mostra o tempo m"dio total que leva para fa5er os passos de 8 a L ! passo E no est no grfico desde que procurar todas as ferramentas necessrias e treinar todos que esto envolvidos pode levar um tempo considervel *omo pode se ver, os dois maiores tempos consumidos nas tarefas de alinhamento so; executar as verifica.es de integridade mecnica e movimentar as mquinas para alinhar os eixos 6o " de todo incomum para um alinhamento preciso levar de A a L horas, assumindo que tudo este'a certinhoF

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### Figura 5 Bempo estimado para executar os passos de alinhamento

*omo eu posso redu5ir o tempo total para alinhar apropriadamente# $m primeiro lugar, as pessoas que so ,alinhadores- de mquinas devem conhecer o que eles esto fa5endo e ter uma meta para alcanar $les tam%"m necessitam acessar todas as ferramentas necessrias para executar o tra%alho e as ferramentas devem estar funcionando perfeitamente ?e sua empresa comprou um sistema de medio de alinhamento caro que permanece trancado em um armrio, ele no valer nada se no puder ser usado quando necessitarem dele M tam%"m importante ter um sistema de alinhamento que possa lhe fornecer, com alternativa de movimento, solu.es quando reposicionar as mquinas $ chave para o sucesso no alinhamento de mquinas vem da habilidade de se che%ar a soluo que " possvel reali&ar e minimi&a os movimentos requeridos no p". 'lculos apurados do movimento necessrio no p" da mquina so desnecessrios se voc( no pode mover a mquina a quantidade que o sistema de alinhamento est lhe pedindo. )ual a freq+ncia que o alinhamento deve ser verificado# *omo mencionado previamente mquinas rotativas podem mover imediatamente depois de dada a partidas Isso ocorre rapidamente e o(s) eixo(s) adotam como que uma posio permanente ap3s a esta%ili5ao da

A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS Manuteno Preditiva Alin a!ento" ###################################################################### condio t"rmica ou do processo ser esta%ili5ada (qualquer coisa entre 8 horas e E semana dependendo do caso) $ntretanto h varia.es mais vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos per(odos de tempo As mquinas mudaro vagarosamente a sua posio do mesmo modo que a sua entrada de garagem fica saliente ou a fundao do seu pr"dio trinca A acomodao do solo so% a maquina pode causar movimento de toda a fundao Banto quanto as funda.es se movam vagarosamente, as tu%ula.es conectadas exercero esforos so%re os equipamentos causando modifica.es no alinhamento >aria.es sa5onais de temperatura causaro varia.es tam%"m no concreto, %ase metlica, tu%ula.es e dutos se'a expandindo/os ou contraindo/os M recomendvel que em equipamentos rec"m instalados (novos) se'a feita verificao quanto a mudanas no alinhamento de A a J meses ap3s a entrada em operao Naseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verificao do alinhamento, adeqe a sua inspeo para o melhor a'uste para do trem de mquinas $m m"dia, alinhamento de eixos em todos os equipamentos deveria ser verificado, digamos, anualmente 6o fique constrangido ao ler isso pois voc+ no " a :nica pessoa que no tem feito verifica.es nas suas mquinas desde que foram instaladas )uanto dinheiro eu deveria gastar em ferramentas e treinamento# $u suponho que uma %oa regra " investir EO do custo de su%stituio total de todas as suas mquinas rotativas em ferramentas e treinamento em alinhamento como um valor %ase anual &or exemplo, se voc+ tem 8P trens de mquinas na sua planta valendo 7?QIPPP,PP cada (total 7?Q EPP PPP,PP) ento voc+ deveria investir 7?Q E PPP,PP em alinhamento todo ano $sses gastos deveriam co%rir ferramentas e treinamento e no tempo e materiais necessrios para servios de alinhamento *omo eu posso sa%er se as empresas terceiri5adas esto fa5endo alinhamento de modo apropriado# Inclua algumas clusulas no seu contrato que exi'am o fornecer a voc+ os dados iniciais de alinhamento, situa.es de p"/manco (soft/foot) e as corre.es efetuadas, runnout lidos nos eixos e cu%os, dados de alinhamento final, o quanto as mquinas foram movidas, e a tolerncia final de alinhamento 6o se sinta satisfeito com respostas do tipo -63s usamos rel3gio comparador- ou ,63s usamos um laserRelgios comparadores e lasers no movem mquinas; as pessoas o fazem.