UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO

ESTTICA - PROF E. RODRGUEZ 1

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ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
CURSO: ESTTICA CURSO: ESTTICA CURSO: ESTTICA CURSO: ESTTICA
SESIN 5: Estructuras simples SESIN 5: Estructuras simples SESIN 5: Estructuras simples SESIN 5: Estructuras simples
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Mostrar cmo determinar las fuerzas en
los miembros de una armadura usando
el mtodo de los nudos y el mtodo de
las secciones.
Analizar las fuerzas que actan sobre los
miembros de bastidores y mquinas
compuestos por miembros conectados
mediante pasadores
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Introduccin Introduccin Introduccin Introduccin
Armaduras Armaduras Armaduras Armaduras planas planas planas planas
Mtodo de los nudos
Miembros de fuerza nula
Mtodo de las secciones
Armaduras espaciales Armaduras espaciales Armaduras espaciales Armaduras espaciales
TEMAS TEMAS TEMAS TEMAS
- 4 -
Utilizaremos las ecuaciones de equilibrio EE para determinar las
fuerzas en los nudos de estructuras simples y compuestas de
miembros conectados por pasador.
Este paso es necesario para elegir las sujeciones (tipo, tamao,
material, etc.) que se utilicen para mantener unida la estructura.
La determinacin de las fuerzas interiores (Resistencia de materiales)
es necesaria para proyectar los miembros que constituyan la
estructura.
Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual mdulo y
recta soporte, pero opuestas. Si no se separan del resto de la
estructura por medio de un DCL, no habr que considerar estas
parejas de fuerzas al escribir las EE. Por tanto, para poder
determinarlas habr que dividir la estructura en dos o ms partes. As,
las fuerzas de los nudos se convertirn, en los puntos de separacin,
en fuerzas exteriores en cada DCL y entrarn en las EE. La aplicacin
de estas EE a las distintas partes de una estructura permitir
determinar todas las fuerzas que actan en las conexiones.
INTRODUCCN INTRODUCCN INTRODUCCN INTRODUCCN
Se consideran tres categoras de estructuras :
a) Armaduras: formados por miembros de dos fuerzas,
i.e., elementos rectos que estn conectados en
nodos localizados en los extremos de cada
elemento.
b) Armazones: contiene al menos un miembro sobre el
cual actan 3 o ms fuerzas.
c) Mquinas: sistemas que contienen partes mviles
diseadas para transmitir y modificar fuerzas.
INTRODUCCN INTRODUCCN INTRODUCCN INTRODUCCN
- 6 -
1.- Armaduras, estructuras compuestas por miembros de
dos fuerzas. Las armaduras constan generalmente de
subelementos triangulares y estn apoyadas de manera
que se impida todo movimiento. Su estructura ligera
puede soportar una fuerte carga con un peso estructural
relativamente pequeo.
Ejemplo: Puente de la figura
ARMADURAS SIMPLES ARMADURAS SIMPLES ARMADURAS SIMPLES ARMADURAS SIMPLES
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TRMINOS USADOS TRMINOS USADOS TRMINOS USADOS TRMINOS USADOS
Ejemplo de una estructura espacial a base de armaduras un puente
ARMADURAS ARMADURAS ARMADURAS ARMADURAS
Armaduras tpicas para techo
Armaduras tpicas para puentes
Otros tipos de armaduras
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Estructura compuesta por miembros usualmente rectos unidos por sus
extremos y cargada en los puntos de unin (nudos). La estructura ligera
de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia
mayor que la que proporcionaran muchos tipos de estructura ms
fuertes.
Las Armadura planas estn contenidas
en un solo plano y todas las cargas
aplicadas deben estar contenidas en l.
Ejemplo: Se utilizan a menudo por parejas
para sostener puentes. Las cargas sobre
el piso son transmitidas a los nudos ABCD
por la estructura del piso.
ARMADURAS PLANAS ARMADURAS PLANAS ARMADURAS PLANAS ARMADURAS PLANAS
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1.- Los miembros de las armaduras estn
unidos solo por sus extremos.
2.- Los miembros de la armadura estn
conectados por pasadores exentos de
rozamiento por lo que no hay momentos
aplicados a los extremos de los miembros.
3.- La armadura slo est cargada en los
nudos. Los miembros suelen ser largos y
esbeltos por lo que no pueden soportar
momentos o cargas laterales fuertes.
4.- Se pueden despreciar los pesos de los
miembros. En la prctica, es corriente
suponer que la mitad del peso de cada
miembro se ejerce sobre cada uno de los dos
nudos que lo conectan.
ARMADURAS PLANAS: supuestos ARMADURAS PLANAS: supuestos ARMADURAS PLANAS: supuestos ARMADURAS PLANAS: supuestos
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El resultado de estas cuatro hiptesis es que todos los
miembros de la estructura idealizada son miembros de dos
fuerzas. (figura).
Tales estructuras son mucho ms fciles de analizar que
otras ms generales con igual nmero de miembros.
El error resultante suele ser suficientemente pequeo para
justificar las hiptesis.
En su forma ms sencilla, una
armadura consiste en un conjunto
de miembros de dos fuerzas
unidos por pasadores exentos de
rozamiento (figura).
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Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un miembro,
ste ejerce una reaccin que tambin tira del nudo. (Principio de accin
y reaccin).
Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan
fuerzas de traccin o de tensin y tienden a alargar el miembro.
Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan
fuerzas de compresin y tienden a acortarlo.
Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy
resistentes a la traccin pero tienden a sufrir flexin o pandeo cuando se
someten a cargas compresivas fuertes, por lo que en estos casos
debern ser ms gruesos o debern riostrarse.
Uno de los extremos de una armadura de puente grande
se suele dejar flotar sobre un apoyo de zapata o de rodillo.
Aparte del requisito matemtico (problema equilibrio
Plano: 3 reacciones de apoyo) va a permitir la dilatacin
o contraccin por causas trmicas.
En el caso de los miembros de dos fuerzas, las fuerzas estn dirigidas
segn la recta que une sus puntos de aplicacin.
- 14 -
Para mantener su forma y resistir las grandes cargas que se le
apliquen, las armaduras han de ser estructuras rgidas. El elemento
constitutivo bsico de toda armadura es el tringulo ya que es la
estructura rgida ms sencilla.
A menudo se dice que una armadura es
rgida si conserva su forma al sacarla de
sus apoyos o cuando uno de sus apoyos
puede deslizar libremente. Ejemplo:
Por otro lado, la armadura de la 2 figura
se dice que es una armadura
compuesta y la falta de rigidez interna se
compensa mediante una reaccin de
apoyo exterior ms. Ejemplo:
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El elemento constitutivo bsico de toda armadura es el tringulo. Las
armaduras grandes se construyen uniendo varios tringulos.
Armaduras simples: Estas se disean a
partir de un elemento triangular bsico
(tringulo ABC), luego se aaden, uno a
uno, elementos triangulares adicionales
uniendo un nuevo nudo (D) a la
armadura y utilizando dos nuevos
miembros (BD y CD) y as
sucesivamente.
La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos
triangulares, siempre ser rgida. Como cada nuevo nudo trae con l
dos nuevos miembros, se cumple que en una armadura simple plana:
m = 2n - 3, Siendo m el n de miembros y n el n de nudos.
Segn el mtodo de los nudos, sta es exactamente la condicin
necesaria para garantizar la resolubilidad de la armadura simple
plana, aunque no es vlida para otro tipo de armaduras.
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Mtodo de los nudos
Consiste en desmontar la armadura dibujando por
separado el DCL de cada miembro y cada pasador y
aplicarles las condiciones de equilibrio.
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Los DCL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas
axiales aplicadas en sus extremos en virtud de la hiptesis formuladas
anteriormente.
El smbolo T
BC
representa la fuerza incgnita en el miembro BC
(T
BC
= T
CB
).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltara
determinar el mdulo y sentido de las fuerzas en los mismos.
El sentido de la fuerza se tomar del signo de T
BC
.
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan
fuerzas de traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas
de compresin y tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es
necesario hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los
miembros estuvieran sometidos a traccin. As, el valor negativo de
una fuerza indicar que el miembro est sometido a compresin.
Consideraciones generales del Mtodo de los nudos:
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De acuerdo con el principio de accin y reaccin, la fuerza que un
pasador ejerce sobre un miembro es igual y opuesta a la que el
miembro ejerce sobre el pasador.
El anlisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los
nudos ya que el equilibrio de los miembros no aporta ms informacin
que la igualdad de fuerzas en los extremos.
Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes coplanarias, el
equilibrio de momentos no dar informacin til con lo que solo se
analiza el equilibrio de fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2
ecuaciones escalares independientes:
Una armadura plana con n pasadores dar un total de 2n
ecuaciones escalares independientes con las que calcularemos las m
fuerzas en los miembros y las 3 reacciones en los apoyos de una
armadura simple.
Consideraciones generales del Mtodo de los nudos:
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Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones
para este nudo se pueden resolver independientemente del resto de
ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las
EQ de la armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se
conozcan todas las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen
de todas las fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de
traccin o d compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las
reacciones en los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos,
entonces tres de las 2n EQ de los nudos sern superabundantes y se
podrn utilizar para comprobar la solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para
comprobar la solucin.
Consideraciones generales del Mtodo de los nudos:
Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo
Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo
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Miembros de fuerza nula
1 Cuando slo dos miembros no colineales forman un nudo y a ste no hay
aplicada ni carga exterior ni reaccin de apoyo, los miembros sern de fuerza
nula. Ejemplo:
En este caso se podran
suprimir los dos miembros BC y
CD, sin que viera afectada la
solucin e incluso la estabilidad
de la armadura.
Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura dada no
soportan carga. Esto suele deberse a una de las dos causas generales.
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2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros
sean colineales y el tercero forme ngulo con ellos, el miembro no colineal
lo ser de fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reaccin
de apoyo. Los dos miembros colineales soportan cargas iguales.
Ejemplo:
En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin
ms, de la armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la
estabilidad de la armadura, tal y como se indica a continuacin.
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Si se suprimieran los miembros de fuerza nula AD y BD, nada
impedira que una pequea perturbacin desplazara ligeramente el
pasador D y destruyera el alineamiento de los miembros.
La armadura ya no estara esttico, el pasador D seguira movindose
hacia afuera y la armadura se derrumbara.
As pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una
armadura slo por que no soporten carga para una cierta
configuracin. Tales miembros son a menudo necesarios para
soportar parte de la carga cuando la carga aplicada vare y casi
siempre son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura.
Pero el equilibrio del pasador C exige
que T
CD
no sea nula. Con lo que:
Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo
Ejemplo Ejemplo Ejemplo Ejemplo
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Mtodo de las secciones
La armadura se divide solo en dos pedazos.
Como la armadura entera est en equilibrio cada uno de
los pedazos es tambin un cuerpo en equilibrio.
Ejemplo: La armadura de la figura se puede dividir en
dos partes haciendo pasar una seccin imaginaria aa
que corte a alguno de sus miembros.
La seccin deber cortar la armadura de manera que se
puedan dibujar DSL completos para cada uno de los
pedazos.
En cada uno hay que incluir la fuerza que sobre cada
miembro cortado ejerce la otra parte del miembro que
ha quedado fuera.
As pues, para hallar la T
CF
, la seccin deber cortar ese
miembro. Para cada cuerpo rgido podrn escribirse 3
EQ independientes. En total 6 ecuaciones para despejar
6 incgnitas (las fuerzas en los tres miembros cortados
y las 3 reacciones en los apoyos).
- 39 -
Podremos simplificar la resolucin de las ecuaciones si se determinan
las reacciones de los apoyos a partir del equilibrio de toda la armadura
antes de ser seccionada.
Si una seccin cortara cuatro o ms miembros cuyas fuerzas no se
conocieran, el mtodo de las secciones no generara bastantes EQ para
despejar todas las fuerzas incgnitas.
En ocasiones, no puede encontrarse una seccin que corte no ms de 3
miembros y pase a travs de un miembro de inters dado. En tal caso,
podr ser necesario dibujar una seccin que atraviese un miembro
prximo y despejar primero las fuerzas en l y posteriormente aplicar el
mtodo de los nudos a un nudo prximo o el de la secciones a una seccin
que contenga el miembro de inters.
Ventajas:
Suele poderse determinar la fuerza en un miembro cercano al
centro de una armadura grande sin haber obtenido primero las
fuerzas en el resto de la armadura con lo que la posibilidad de error
se reduce de manera importante.
Puede servir de comprobacin cuando se utilice el mtodo de los
nudos o un programa de ordenador para resolver una armadura.
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