Procesos Transitorios en Sistemas Elctricos

Anlisis de flujos de potencia

J. Regalado
Estudiante de M. en C. en Ingeniera Elctrica. Universidad de Guadalajara, Guadalajara, Jalisco, Mxico. 20 de Febrero de 2014.

RESUMEN En el siguiente reporte se analiza el comportamiento de una red elctrica de nueve nodos en estado estable estacionario. Para esto se emple el software Power World que realiza el clculo y distribucin de los flujos de potencia adems de que permite visualizar el comportamiento de la red mediante una interfaz grfica. Se muestran las grficas de distribucin de las potencias activa y reactiva as como los efectos provocados en los voltajes de los nodos y las prdidas. Se estudiaron cuatro situaciones diferentes: cambios en la impedancia de algunos elementos de la red, cambio de posicin del tap en uno de los transformadores, aumento de demanda de uno de los nodos de carga y prdida o apertura de un elemento del sistema.

1.

Motivacin

Hasta hace algunos aos, los sistemas elctricos de potencia eran de configuraciones simples y estaban diseados para ser autosuficientes, la exportacin e importacin de energa elctrica no era frecuente y se consideraba que los sistemas de transmisin de corriente alterna no se podan controlar lo suficientemente rpido para mejorar las condiciones dinmicas del sistema. En la actualidad, con la evolucin y el crecimiento de la industria y el crecimiento demogrfico se demanda ms energa elctrica; esto trae consigo requerimientos adicionales en la generacin y transmisin de energa, lo cual ha propiciado una mayor complejidad en la operacin de los sistemas elctricos. Esta situacin ha requerido una profunda revisin de los conceptos bsicos y herramientas necesarios para el anlisis de los sistemas de potencia, con el propsito de lograr una mayor flexibilidad en la operacin y una mejor utilizacin de los sistemas existentes. Es por tanto, que el anlisis de flujos de potencia se ha convertido en una herramienta primordial para el estudio del estado de una red elctrica. El anlisis permite observar la estabilidad, la distribucin de la potencia y las posibles situaciones de falla que influirn en la toma de decisiones de contingencia que deben llevarse a cabo para que el suministro de energa sea de mejor calidad y lo ms continuo posible.

2.

El problema de flujo de potencia y su solucin

El problema de flujo de cargas (load flow o power flow en ingls) consiste en obtener las condiciones de operacin en rgimen permanente de un sistema de energa elctrica. Ms concretamente, dados los consumos en cada nodo (bus) y la potencia generada por los alternadores, se trata de encontrar las tensiones en los nodos y los flujos de potencia por las lneas y transformadores. El flujo de cargas consiste bsicamente en dos etapas: el clculo de las tensiones elctricas de todos los nodos, sus respectivos ngulos de fase y el clculo de la potencia activa y reactiva as como las prdidas en los elementos de la red.

J. A. R. R.

El modelo matemtico que representa el problema de flujos de potencia es un sistema de ecuaciones complejas no lineales, las cuales se separan en sus partes real e imaginaria como sigue: ( ( ) )

Existen diferentes mtodos iterativos para resolver estas ecuaciones, algunos son ms rpidos que otros y tienen diferentes complejidades numricas. Afortunadamente existe software, que de manera grfica permite modelar la red y en base a los elementos empleados define las ecuaciones y calcula los valores de las matrices. En este caso Power World resuelve el problema mediante el mtodo de Newton-Raphson, aunque tambin cuenta con otros como el de desacoplamiento rpido y Gauss-Seidel. La red de la Fig. 1 fue realizada en este programa. En la tabla 1 se muestran los valores resultantes de la solucin de la red.

Fig. 1. Red elctrica de nueve buses.

Tabla 1. Parmetros de los nodos de la red elctrica de la Fig. 1. MW Carga 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Slack PV PV PQ PQ PQ PQ PQ PQ 16.5 18.0 13.8 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 1.040 1.025 1.025 1.026 0.996 1.013 1.026 1.016 1.032 0.0 9.3 4.7 -2.2 -4.0 -3.7 3.7 0.7 2.0 125 90 100 Generacin 71.61 163 85 35 Carga 50 30 Mvar Generacin 27.04 6.66 -10.86 -

Nodo

Tipo

Voltaje Nominal (kV)

Voltaje (pu)

Angulo (Grados)

J. A. R. R.

Los valores de la Tabla 2 indican las potencias activa y reactiva que entran y salen de cada nodo (como tambin puede observarse en la Fig. 2), por lo que si se emplean los valores de las cargas de la Tabla 1 se obtiene el balance de potencia en cada nodo. Por ejemplo, en el nodo 8: Entran 75.90 + 24.10 = 100 MW y se consumen 100 MW en la carga. Entran 10.70 + 24.30 = 35 Mvar y se almacenan 35 Mvar en la carga.
Tabla 2. Potencias activas, reactivas y prdidas en las ramas de la red de la Fig. 1. Desde Ramas Bus 4 - 1 Bus 2 - 7 Bus 9 - 3 Bus 5 - 4 Bus 6 - 4 Bus 5 - 7 Bus 9 - 6 Bus 7 - 8 Bus 8 - 9 Tipo MW Transformador Transformador Transformador Lnea Lnea Lnea Lnea Lnea Lnea -71.64 163.00 -85.00 -40.70 -30.50 86.60 60.80 76.40 -24.10 Mvar -23.90 6.70 15.00 -38.70 -16.50 -8.40 -18.10 -0.80 -24.30 MW 71.64 -163.00 85.00 40.94 30.70 -84.32 -59.46 -75.90 24.18 Mvar 27.05 9.18 -10.86 22.89 1.03 -11.31 -13.46 -10.70 3.12 MW 0.00 0.00 0.00 0.26 0.17 2.30 1.35 0.48 0.09 Mvar 3.12 15.84 4.10 -15.79 -15.51 -19.69 -31.53 -11.50 -21.18 Hacia Prdidas

En el caso de las ramas, las prdidas suman 4.65 MW y -92.14 Mvar. Tambin se pueden obtener estos valores de la Tabla 1 sumando las cantidades de generacin menos las de consumo por las cargas, es decir, 71.61+163+85-125-90-100 = 4.61MW, 27.04+6.66-10.86-50-30-35 = -92.16 Mvar.

Fig. 2. Distribucin de los flujos de potencia para una red de nueve buses.

Para calcular las potencias activas y reactivas individuales en las ramas (del nodo i al nodo j), se utilizan las siguientes ecuaciones: ( ( ) ) ( )

Los signos de las magnitudes calculadas de las ecuaciones 3 y 4 indican si el flujo entra (negativo) o sale (positivo) del nodo i.

J. A. R. R.

3.

Casos de estudio

A continuacin se muestran los resultados de cuatro casos de estudio donde se analizan los efectos de la red para diferentes tipos de situaciones que implican cambios en los parmetros y topologa de la red. 3.1. Cambios en las reactancias Para este caso se modificaron las reactancias de la lnea de transmisin de la rama 5-7 y del transformador del generador del nodo 2. Los valores para la lnea de transmisin son ahora de R = 0.05, X = j0.3, B = j0.7 . En el transformador X = j0.5 . En la Fig. 3 se observa que el aumento de la impedancia de la lnea de transmisin provoca que el generador 1 incremente el suministro de potencia activa en relacin al caso inicial. El incremento de las reactancias de la lnea y del transformador de la rama 2-7, tambin provocan el incremento de la inyeccin de reactivos por parte de los tres generadores. Estos cambios afectaron tambin a los voltajes de todos los nodos PQ. Los nodos de generacin permanecen constantes al igual que los valores de las cargas.

Fig. 3. Distribucin de flujos de potencia para el caso 1.

Tabla 3. Parmetros de los nodos de la red de la Fig. 3. Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tipo Slack PV PV PQ PQ PQ PQ PQ PQ Voltaje Nominal (kV) 16.5 18.0 13.8 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 230.0 Voltaje (pu) 1.040 1.025 1.025 1.015 0.975 0.996 0.947 0.959 1.012 Angulo (Grados) 0.00 65.82 7.25 -2.31 -4.92 -2.97 8.69 4.36 4.50 MW Carga 125.00 90.00 100.00 Generacin 73.86 163.00 85.00 Carga 50.00 30.00 35.00 Mvar Generacin 46.38 104.80 24.29 -

J. A. R. R.

Tabla 4. Potencias activas, reactivas y prdidas en las ramas de la red de la Fig. 3. Desde Ramas Bus 4 - 1 Bus 2 - 7 Bus 9 - 3 Bus 5 - 4 Bus 6 - 4 Bus 5 - 7 Bus 9 - 6 Bus 7 - 8 Bus 8 - 9 Tipo MW Transformador Transformador Transformador Lnea Lnea Lnea Lnea Lnea Lnea -73.90 163.00 -85.00 -57.40 -15.80 70.40 76.40 92.60 -8.30 Mvar -42.30 104.80 -20.10 -46.00 -25.10 -43.50 -21.50 -30.30 -59.20 MW 73.86 -162.99 85.00 57.93 15.92 -67.56 -74.17 -91.72 8.60 Mvar 46.38 73.89 24.49 32.74 9.59 -4.03 -4.93 24.16 41.61 MW 0.00 0.00 0.00 0.50 0.09 2.85 2.23 0.87 0.33 Mvar 4.05 178.69 4.36 -13.23 -15.48 -47.57 -26.41 -6.19 -17.55 Hacia Prdidas

Los incrementos anteriores implican el aumento de las prdidas las cuales son de 47.75% de potencia activa y 165.85% de potencia reactiva en relacin al estado inicial de la red. 3.2. Cambio en la posicin del tap de los transformadores El voltaje nominal de un transformador podra no igualar de manera exacta al requerido por el sistema o bien, puede ser necesario incrementar o disminuir el voltaje de salida para abastecer una cierta demanda por una carga. En estos casos, una porcin de uno de los devanados (o ambos) puede ser removida o agregada para modificar la relacin de transformacin de vueltas. Para esto se utiliza un dispositivo llamado tap (tap-changer) el cual se encuentra normalmente en el devanado primario. La relacin de transformacin de vueltas nominal que modifica el tap permite un pequeo ajuste de voltaje de . En este caso se modificar el valor del tap del transformador de la rama 9-3. Inicialmente se encuentra en el valor de 1.0 lo que significa que est en su valor nominal fijo. Se incrementar a 1.1 y luego se bajar a 0.9 para observar los efectos que tiene sobre el flujo de potencias de la red.

(a)

(b)

Fig. 4. Distribucin de flujos de potencia para el caso 2 con valores del tap en a) 1.1 y b) 0.9.

Cuando el tap se mueve para incrementar la relacin de transformacin, ste se ubica de tal manera que si est en el primario, se decrementa el nmero de vueltas en el devanado y permite as el incremento de voltaje en el secundario. Esto se observa en el incremento de los voltajes nodales PQ (Tabla 5) y de acuerdo a la Fig. 4 a) se observa tambin que las potencias reactivas cambian: en el generador del nodo 3 est inyectando reactivos a la red mientras que los otros generadores los absorben. Cuando el tap se modifica para disminuir el valor de la relacin de transformacin, ste se ubica de tal manera que el nmero de vueltas en el primario se incremente por encima del nominal, permitiendo que en el secundario exista una tensin cuya magnitud es menor que la nominal. Como se observa en la Fig. 4 b)

J. A. R. R.

los voltajes nodales decrecen y la distribucin de los flujos de potencia en los nodos PQ se invierte. Pueden verse estos cambios en la tabla 6. Ahora el generador 3 est absorbiendo potencia reactiva de la red mientras los otros generadores la inyectan.
Tabla 5. Parmetros de los nodos de la red de la Fig. 4 a). Voltaje (pu) 1.040 1.025 1.025 1.041 1.014 1.049 1.045 1.058 1.103 Angulo (Grados) 0.00 8.72 3.86 -2.19 -3.99 -3.73 3.26 0.23 1.08 MW Carga 125.00 90.00 100.00 Generacin 71.75 163.00 85.00 Carga 50.00 30.00 35.00 Mvar Generacin -0.55 -25.29 40.62 -

Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Tipo Slack PV PV PQ PQ PQ PQ PQ PQ

Tabla 6. Parmetros de los nodos de la red de la Fig. 4 b). Voltaje (pu) 1.040 1.025 1.025 1.009 0.975 0.971 1.004 0.969 0.953 Angulo (Grados) 0.00 9.87 5.62 -2.28 -4.03 -3.72 4.19 1.23 2.99 MW Carga 125.00 90.00 100.00 Generacin 72.57 163.00 85.00 Carga 50.00 30.00 35.00 Mvar Generacin 58.07 42.55 -57.49 -

Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Tipo Slack PV PV PQ PQ PQ PQ PQ PQ

3.3. Aumento en la demanda de la carga Para este caso se hizo un incremento arbitrario a 400 MW y 100 Mvar en la carga del nodo 6, dado que en el programa las tolerancias son muy grandes por omisin, se consigui obtener la simulacin que se muestra en la Fig. 5. El aumento de la demanda de la carga hace evidente el incremento de la potencia que entregan los generadores siendo el nodo 6 el que consume la mayor parte de la potencia de la red. El nodo de carga 6 es el que baj ms en su magnitud de voltaje, de ah le siguen el 5 y 4 que son los ms cercanos. Los valores de voltaje se atenuaron generalmente en los todos nodos PQ como puede verse en la tabla 7. Debido a esto, en la red circula demasiada corriente para tratar de mantener el balance de potencia y esto produce como consecuencia, el aumento en las prdidas tanto activas como reactivas. La energa que suministran los generadores no es capaz de mantener la demanda de manera adecuada y esto llevar al colapso de la red.

J. A. R. R.

Fig. 5. Distribucin de flujos de potencia para el caso 3. Tabla 7. Parmetros de los nodos de la red de la Fig. 5. Voltaje (pu) 1.040 1.025 1.025 0.909 0.904 0.740 0.989 0.963 0.967 Angulo (Grados) 0.00 -12.58 -23.05 -14.79 -20.54 -38.28 -18.35 -23.97 -25.93 MW Generacin 418.90 163.00 85.00 Mvar Generacin 291.43 67.93 103.57 -

Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Tipo Slack PV PV PQ PQ PQ PQ PQ PQ

Carga 125.00 400.00 100.00 -

Carga 50.00 100.00 35.00 -

3.4. Eliminacin de un elemento de la red Para este caso, se abri la lnea de alta tensin que est en la rama 6-9 por ejemplo. Eliminar un elemento de la red cambia por completo su topologa y la distribucin de los flujos de potencia. No obstante, deber mantenerse cubierta la demanda de energa de las cargas. El software permite habilitar la opcin de abrir la lnea sin necesidad de eliminar fsicamente el elemento de la red. Como puede verse en la Fig. 6 no represent ningn problema la redistribucin de la energa. Los nodos PQ bajaron de magnitud ligeramente (Tabla 8) aunque la demanda se cubri satisfactoriamente.

Fig. 6. Redistribucin de flujos de potencia con la rama 6-9 abierta.

J. A. R. R.

Tabla 8. Parmetros de los nodos de la red de la Fig. 6. Voltaje (pu) 1.040 1.025 1.025 1.005 0.968 0.964 1.016 1.005 1.023 Angulo (Grados) 0.00 17.82 19.05 -2.42 -1.39 -7.09 12.21 11.62 16.32 MW Carga 125.00 90.00 100.00 Generacin 76.49 163.00 85.00 Carga 50.00 100.00 35.00 Mvar Generacin 65.32 23.33 4.77 -

Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Tipo Slack PV PV PQ PQ PQ PQ PQ PQ

4.

Conclusiones

En este trabajo se mostr el comportamiento de una red en diferentes situaciones as como la manera en que se distribuyen los flujos de potencia para cada caso. Dado que existen elementos que disipan y/o almacenan energa, los cambios en las impedancias afectan la distribucin de las cargas donde las resistencias y las reactancias demandan potencia activa y reactiva respectivamente. En el caso del cambio de la relacin de vueltas, se observ el efecto que produjo en el cambio de voltaje en los nodos PQ variando la distribucin de potencia reactiva en sentidos opuestos dependiendo si aumenta o disminuye. La demanda de la carga es siempre variable y en aumento conforme a la demografa y la aparicin de nuevas empresas. La red debe estar preparada para estos cambios puesto que el crecimiento de la misma tambin es costoso. De igual manera, es importante mantener la calidad de la energa sobre todo en el sector industrial donde los procesos pueden requerir de niveles de voltaje precisos y una cada resultara en grandes prdidas econmicas. Finalmente, un caso de eliminacin de un elemento de la red, ya sea por falla o por mantenimiento, debe ser de gran consideracin para que el sistema de potencia pueda seguir manejando el suministro de energa y mantener las demandas de carga de manera ininterrumpida. 5. Bibliografa A. Gmez Expsito, Flujo de Cargas en Anlisis y Operacin de Sistemas de Energa , 1ra. Ed., McGraw-Hill, 2002, Cap. 3. Madrid, Espaa. J. Winders, Tap-changing equipment in Power Transformers Principles and Applications, 1ra. Ed., Marcel Dekker Inc., 2002, Cap. 6. New York, USA. H. Saadat, Power Flow Analysis in Power System Analysis, McGraw-Hill, 1999, Cap 6. New York, USA.

J. A. R. R.