TEORA DEL BRAZO HIDRULICO:

La hidroneumtica y o! !i!tema! hidru ico!" han !ido de!de hace mucho! a#o!" a $uno! de o! %rinci%a e! !i!tema! de automati&aci'n indu!tria (ue e)i!ten* En a actua idad" a mayor+a de o! ro,ot! indu!tria e! uti i&an o! %rinci%io! de a hidru ica %ara mo-er ,ra&o! mecnico! de $ran %reci!i'n com,inado! con !i!tema! de %ro$ramaci'n a-an&ado!* En e!te art+cu o" -eremo! c'mo hacer un ,ra&o hidru ico !im% e (ue con un %oco de ima$inaci'n !e %odr con-ertir en un ,ra&o ro,ot intere!ante %ara cua (uier %royecto (ue ten$amo!*

.ATERIALE/:

Tiras de madera de 0,5 hasta 1 cm de grueso. Jeringas. Mangeras de suero. Pernos con su respectiva tuerca.

Palos de helado. Silicona en barra. Pistola de silicona. Laminas de lata. Taladro. Cortadora el ctrica o manual. !scuadra.

0A/O/ A /E1UIR:

0RI.ER 0A/O .ediante a e!cuadra tomamo! a! medida! de cada una de a! %arte! de ,ra&o" em%e&amo! %or o! (ue -an a !u2etar a e!tructura e!ta %arte tiene (ue !er a ma! ar$a y ancha %o!i, e %ara (ue e ,ra&o ten$a ma! re!i!tencia a a %re!i'n (ue -a a !o%ortar* Hacemo! e!to con cada %arte de ,ra&o a !i$uiente %arte tiene (ue !er un %oco ma! corta* La tercera %arte de ,ra&o tiene (ue !er a ma! %e(ue#a y uno de o! e)tremo! tiene (ue tener a 3orma de un trin$u o e(ui tero* En a mitad de ,ra&o ma! ar$o u,icamo! un %eda&o de madera de 4 a 5 cm de a tura y de 6 a 4 cm $rue!o e ancho tiene (ue !er un %oco meno! de ancho de a %arte ,a2a de ,ra&o e!te %eda&o -a hacer e tra,a2o de e2e*

/E1U7DO 0A/O Una -e& (ue ten$amo! a! %ie&a! cortada! %rocedemo! hacer o! a$u2ero! con e ta adro tenemo! (ue tener en cuenta (ue e a$u2ero no !ea ni muy $rande ni muy %e(ue#o en re3erencia a %erno (ue -amo! a u!ar* Re3erente a e2e o u,icamo! en a %arte ,a2a y e hacemo! un a$u2ero en e centro de $ro!or %ara (ue entre a ca,e&a de %erno a2u!tada*

TERCER 0A/O Cuando a! %ie&a! e!t8n con o! a$u2ero! comen&amo! a dar e 3orma a nue!tro ,ra&o cada %ie&a tiene (ue enca2ar %er3ectamente %ara (ue e mo-imiento !ea e me2or %o!i, e*

CUARTO 0A/O 9a (ue nue!tro ,ra&o ten$a !u 3orma o %intamo! con aero!o o con %intura e!ma te*

:UI7TO 0A/O .ientra! e ,ra&o !e !eca hacemo! a ,a!e de mi!mo a %odemo! hacer cuadrada o rectan$u ar a! dimen!ione! de a ,a!e de%ende de $u!to de cada %er!ona aun(ue tiene (ue %oner atenci'n en o re3erente a a a tura ya (ue !i o hace muy a to e ,ra&o no ,a2ar+a o !u3iciente ha!ta e o,2eto a !u2etar %or o tanto tiene (ue tener e!a re3erencia* Una -e& terminada a %intamo!*

/E;TO 0A/O E !e)to %a!o con!i!te en con!truir un e2e %ara e ,ra&o e e2e tiene (ue !er de tama#o de CD e e2e o hacemo! con un %eda&o de madera de < a <"4 cm de $rue!o* E!te circu o -a a e-ar un a$u2ero en e centro %or e cua e %erno -a a tra-e!ar a ,a!e y e circu o*

/=0TI.O 0A/O Ahora (ue armamo! toda! a! %ie&a! en a ,a!e y a! em%ernamo! y -emo! en donde -amo! a u,icar a! 2erin$a! (ue -an a dar e mo-imiento a ,ra&o*

OCTA>O 0A/O Una -e& (ue ya e!temo! !e$uro! de donde -an a e!tar u,icada! a! 2erin$a! %rocedemo! hacer o! a$u2ero! a a! % aca! y a a %ie&a de madera %ara (ue !e a2u!te a 2erin$a*

7O>E7O 0A/O 9a (ue e!tn a! 2erin$a! !u2eta! em%e&amo! a u,icar a man$uera una -e& u,icada! em%e&amo! a %oner e a$ua %ara mayor mane2o de ,ra&o acon!e2amo! %oner e a$ua de di3erente! co ore!*

D=CI.O 0A/O Ahora %onemo! a mano hecha a ,a!e de %a o! de he ado! %ara %e$ar o! %a o! u!amo! a !i icona y e damo! a 3orma de te2ida %ara (ue e)i!ta ma! %re!i'n*

D=CI.O 0RI.ER 0A/O 0ara dar e $iro u,icamo! a 2erin$a !o,re una ,a!e a uno! 4 cm de a tura" a 2erin$a -a a tener un a$u2ero en uno de !u! ado! o mi!mo e ,ra&o %or medio de e!to! a$u2ero! %a!amo! un %e(ue#o a am,re y o !u2etamo! ,ien e!to no! %ermitir (ue e ,ra&o -a a y re$re!e a !u %o!ici'n ori$ina *

D=CI.O /E1U7DO 0A/O 0ara terminar con e ,ra&o hidru ico %e$amo! adhe!i-o! %ara (ue ten$a un me2or a!%ecto*

D=CI.O TERCER 0A/O 0ara 3ina i&ar o %onemo! a %rue,a y i!to tenemo! un ,ra&o hidru ico*