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INTRODUCCION A LOS PLC´S (Programmable Logic Controller)
INTRODUCCION A LOS PLC´S
(Programmable Logic Controller)
INTRODUCCION A LOS PLC • Debido al tremendo auge de la industria, cada habilitadas vez las
INTRODUCCION A LOS PLC
• Debido
al
tremendo
auge
de
la
industria, cada
habilitadas
vez
las
maquinas
para
procesos
productivos
eran mas grandes y
complejas,
necesitando
tableros
eléctricos donde poder ubicar los
dispositivos
de
control
y
el
cableado, cada vez
mas
voluminosos
y
aumentando
las
complicados,
dificultades de
reparación de las mismas.
INTRODUCCION A LOS PLC • Con la aparición de los semiconductores y los circuitos integrados, paulatinamente
INTRODUCCION A LOS PLC
• Con la aparición de los semiconductores y los
circuitos integrados, paulatinamente se fueron
sustituyendo
los
relevadores
de
control
por
compuertas lógicas, que redujeron
considerablemente el espacio, no contribuyendo,
sin
embargo,
a
solventar
los
problemas de
averías, recambios,
etc.
Que
seguían
produciéndose.

INTRODUCCION A LOS PLC

• En 1968, las fabricas de automóviles de Ford y General Motors, construyeron conjuntamente el primer
• En 1968, las fabricas de automóviles de Ford y
General Motors, construyeron conjuntamente el
primer “transfer” controlado electrónicamente.
Este equipo electrónico tenia la ventaja sobre los
autómatas convencionales basados en
relevadores, temporizadores, etc. De que era
fácilmente programable,
sin
necesidad
de
requerir de computadoras externas. Se puede
decir que este fue el primer autómata
programable o PLC, y fue diseñado por Allen
Bradley.
INTRODUCCION A LOS PLC • No existe un lenguaje común a todos los PLC´s, cada marca
INTRODUCCION A LOS PLC
No
existe
un
lenguaje
común
a
todos
los
PLC´s, cada marca utiliza el suyo propio. Lo
que sí es igual es el concepto de trabajo.
Como todos se basan en diagramas eléctricos,
todos los PLC´s son básicamente iguales, pero
con diferente juego de instrucciones, de esta
manera se puede decir que una vez conocida
una marca conoces el resto.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC

• Ventajas:  Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos ya que no es necesario
Ventajas:
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos ya que no es
necesario dibujar diagramas, no es necesario simplificar (Tienen
mucha memoria) y disminuye considerablemente los materiales.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni los
dispositivos de control.
Menor espacio ocupado por el tablero eléctrico.
Menor costo en el montaje.
Mantenimiento más barato.
Aumento de la confiabilidad del sistema, ya que elimina los contactos
eléctricos físicos y móviles.
Permite la auto detección de averías.
Control de varias maquinas con un solo PLC.
Versatilidad: En el caso de dejar de trabajar donde está instalado,
puede ser reprogramado y puesto a trabajar en otro lugar.
Desventajas:
Necesidad de una terminal de programación o software especializado.
Costo mas elevado
Necesidad de personal especializado.

CONTROL ELÉCTRICO VS. PLC

• DISPOSITIVOS DE ENTRADA: Los cuales incluyen dispositivos operados manualmente (Botones pulsadores o Push buttons) y
DISPOSITIVOS DE ENTRADA:
Los cuales incluyen dispositivos operados manualmente
(Botones pulsadores o Push buttons) y dispositivos
operados automáticamente (interruptores de limite) por la
maquina o proceso siendo controlado.
LÓGICA DE CONTROL DE RELEVADORES:
Consiste en relevadores, timers, etc. Interconectados para
energizar o desenergizar los dispositivos de salida en
respuesta al estado de los dispositivos de entrada,
conforme a la lógica diseñada en el circuito.
DISPOSITIVOS DE SALIDA:
Consiste en arrancadores magnéticos, solenoides, etc., las
cuales controlan el funcionamiento de la maquina o
proceso.

AUTOMATIZACION CON CONTROL ELECTRICO

AUTOMATIZACION CON CONTROL ELECTRICO

AUTOMATIZACIÓN CON PLC

AUTOMATIZACIÓN CON PLC

PLC MICROLOGIX 1200 SERIE C

PLC MICROLOGIX 1200 SERIE C

MÓDULOS DE EXPANSION I/O

• Los modulos de expansion de entradas/salidas (I/O) (boletin 1762) son usados para proveer entradas y
• Los modulos de expansion de entradas/salidas
(I/O) (boletin 1762) son usados para proveer
entradas y salidas analogicas y discretas.
• En el micrologix 1200, se pueden instalar
hasta 6 modulos adicionales.
• La cantidad de modulos I/O 1762 que se
pueden instalar depende de la cantidad de
energia requerida por los modulos

Direccionamiento de slots de expansion de I/O

• La figura muestra el direcionamiento para el MicroLogix 1200 y sus I/O • La expansion
La figura muestra el direcionamiento para el
MicroLogix 1200 y sus I/O
La expansion de I/O es direccionada como slots 1 a 6
(las I/O integradas son direccionadas como slot 0)
Los modulos son contados de izquierda a derecha
como se muestra

Direccionamiento de Entradas y Salidas

• Detalles de direccionamiento • El esquema de direccionamiento es mostrado en la figura
Detalles de direccionamiento
El esquema de direccionamiento es mostrado en la
figura

Direccionamiento de Entradas y Salidas

Direccionamiento de Entradas y Salidas

Ejemplos de direccionamiento de Entradas y Salidas

Ejemplos de direccionamiento de Entradas y Salidas

Instrucciones tipo relevador (bit)

Instrucciones tipo relevador (bit)

Instrucciones tipo relevador (bit)

• Cuando es usada en un renglón, la dirección de bit siendo examinada puede corresponder al
• Cuando
es
usada
en
un
renglón, la
dirección de bit siendo examinada puede
corresponder al estado de dispositivos
del mundo real conectados a la unidad
base o I/O de expansión, o a direcciones
internas (archivos de datos o funciones)

Instrucciones tipo relevador (bit)

• Ejemplos de dispositivos que pueden encenderse o apagarse son: – – – Un Push Button
Ejemplos de dispositivos que pueden encenderse o apagarse son:
Un Push Button alambrado a una entrada (Direccionada como I1:0/4)
Una salida alambrada a una luz piloto (direccionada como O0:0/2)
Un relevador de tiempo (Timer) controlando una luz (Direccionado como
T4:3/DN)
Un bit en el archivo de bits (Direccionado como B3/16)
Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) • OTL y OTU son instrucciones de
Enclavamiento de salida (OTL) y
desenclavamiento de salida (OTU)
OTL
y
OTU son instrucciones de salida
retentivas. OTL sólo puede activar un bit y a su
vez, OTU sólo puede desactivar un bit.
• Estas instrucciones se usan generalmente en
parejas,
con
ambas
instrucciones
direccionando el mismo bit.
Su
programa
puede
examinar
un
bit

controlado por instrucciones OTL y OTU, tantas veces como sea necesario

Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU)

• Bajo condiciones de error irrecuperable, las salidas físicas se desactivan.
• Bajo condiciones de error irrecuperable, las
salidas físicas se desactivan.

Una vez corregidas las condiciones de error, el controlador reanuda la operación, usando el valor de la tabla de datos de la operación.

Como usar OTL

• Cuando asigna una dirección a la instrucción OTL que corresponde a la dirección de una
• Cuando asigna una dirección a la instrucción
OTL que corresponde a la dirección de una
salida física, el dispositivo de salida cableado a
este terminal de tornillo, está activado cuando
el bit está establecido (activado o habilitado)
• Cuando
las
condiciones
de
renglón
se
convierten en falsas (después de ser
verdaderas), el bit permanece establecido y el
dispositivo
de
salida
correspondiente

permanece activado

Como usar OTL (cont.)

• Una vez habilitada, la instrucción de enclavamiento indica al controlador que active el bit direccionado.
• Una vez habilitada, la instrucción de
enclavamiento indica al controlador que active
el bit direccionado. Desde ese momento en
adelante, el bit permanece activado, pese a la
condición del renglón, hasta que el bit esté
desactivado (típicamente por una instrucción
OTU en otro renglón)

Como usar OTU

• Cuando asigna una dirección a la instrucción OTU que corresponde a la dirección de una
• Cuando asigna una dirección a la instrucción
OTU que corresponde a la dirección de una
salida física, el dispositivo de salida cableado a
este terminal de tornillo está desactivado
cuando el bit está restablecido (desactivado o
inhabilitado)

Como usar OTU (cont.)

• La instrucción de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit direccionado. Desde ese momento
• La instrucción de desenclavamiento indica al
controlador que desactive el bit direccionado.
Desde ese momento en adelante, el bit
permanece desactivado, pese a la condición
del renglón, hasta que esté activado
(típicamente por una instrucción OTL en otro
renglón)

Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU)

Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU)

T4, archivo de Timer

• El archivo de timers almacena solo elementos de tipo timer. • Un elemento es una
El archivo de timers almacena solo elementos de tipo
timer.
Un elemento es una palabra o grupo de palabras que
trabajan juntas como una unidad.
Un timer esta construido de tres piezas o palabras.
– Valor preestablecido (Preset value)
– Valor acumulado (Accumulated value)
– Bits de estado (Status bits)
Los valores preestablecido y el valor acumulado son
enteros con signo de 16 bits.
Los bits de estado son bits individuales que construyen
una palabra de 16 bits.
Un elemento de Timer es construido de 3 palabras de 16 bits Bit 15 Bit 14
Un elemento de Timer es construido
de 3 palabras de 16 bits
Bit 15
Bit 14
Bit 13
Palabra 0
Palabra 1
Palabra 2

Timer On-Delay (TON) o Timer con retardo al energizar

Timer On-Delay (TON) o Timer con retardo al energizar

Timer Off-Delay (TOF) o Timer con retardo al desenergizar

Timer Off-Delay (TOF) o Timer con retardo al desenergizar

Timer On-Delay retentivo (RTO) o Timer retentivo con retardo al energizar

Timer On-Delay retentivo (RTO) o Timer retentivo con retardo al energizar

Timer retentivo (RTO)

Timer retentivo (RTO)

Timer Off-Delay (TOF)

Timer Off-Delay (TOF )

Contadores

• Contador ascendente (CTU) • Contador descendente (CTD)
• Contador ascendente (CTU)
• Contador descendente (CTD)