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de
Parallelfhrung

mehr als nur
automatisch geradeaus
Thomas Muhr, geo-konzept GmbH, Adelschlag
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Gliederung des Vortrags
bersicht Satellitennavigationssysteme
bersicht Genauigkeitsstufen
Produkte zur Parallelfhrung


Manuelle Parallelfhrung


Lenkassistenzsysteme


Automatische Lenksysteme
Mehr als nur geradeaus!
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Wer sind wir ?


gegrndet 1992


13 Mitarbeiter


Vertrieb/Support/Schulungen
-

GPS-gesttzte Lenksysteme (Trimble)
-

OEM Produkte fr namhafte Hersteller (Lenksysteme, RTK-

Stationen)
-

Laservermessungssysteme
-

Berhrungslose Vermessungstechnik


Entwicklung
-

Optimierung von Lenksystemen
-

Entwicklung von RTK-Systemen
-

WEB GIS
-

Desktop GIS Applikationen fr Spezialanwendungen
-

Systemintegration von GPS und GIS Systemen
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Satellitennavigationssysteme im berblick
GPS (Global Position System) (31+3)
Glonass (21 + 3)
Galileo (27 + 3)


Europisches System


Operativer Betrieb 2013???
Fr die Praxis relevant
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Kombinierter GPS

Glonass

Empfang
Sichtbarkeit von Satelliten
(04.12.07)
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GPS und
Glonass
GPS
Mindest-
anzahl
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bersicht Genauigkeitsstufen
DGPS RTK OmnistarHP
z.B. EGNOS, Starfire1,
OnPath-Filter
z.B. OmnistarHP,
Starfire2
Feste oder mobile
Basisstation
Spur-zu-Spur

Genauigkeit:
10-30cm
Spur-zu-Spur

Genauigkeit:
5-10cm
Spur-zu-Spur

Genauigkeit
+
Absolute
Genauigkeit
~2 cm
Absolute
Genauigkeit:
~1-2m
Absolute
Genauigkeit
20-30cm
Lizenzkostenfrei
Kostenpflichtiges
Korrektursignal
Kauf oder gemein-

schaftliche

Nutzung einer
Referenzstation
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Bauformen RTK-Referenzstationen
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Beispielanwendungen
DGPS RTK OmnistarHP
Fr grere Arbeitsbreiten

Bodenbearbeitung

Dngung und Pflanzenschutz
ohne Fahrgassen
Fr alle Arbeitsbreiten

Geeignet fr Aussaat

Geringere Wiederholbarkeit
Fr alle Arbeitsbreiten

Geeignet fr Sonderkulturen

Beste Wiederholbarkeit
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Genauigkeiten in der Praxis
Fahrzeugdynamik/Traktion
Pendelbewegung des Gertes
Fehleinstellungen des Anbaugertes
Asymmetrisches Nachlaufverhalten
des Anbaugertes (kompensierbar
ber Eingabe des Versatzes)
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Hangneigungskompensation
Fr optimale Genauigkeit und fr die exakte Gertesteuerung
ist die Korrektur von Hoch-

und Querachse zustzlich
erforderlich !
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bersicht der Produktgruppen
Manuelle
Parallelfhrung
Lenkassistenz-

systeme
Automatische
Lenksysteme
Fahrer lenkt selbst
LCD-Display und LED-

Leuchten dienen zur
Orientierung
Elektromotor dreht das
Lenkrad
Kein Eingriff in die
Fahrzeughydraulik
notwendig
Hydraulische
Ansteuerung der
Lenkung
Hchste Genauigkeit
Hchste Funktionalitt
Hchste Einsparung
Hchste
Anschaffungskosten
Fahrzeug lenkt selbst
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Manuelle
Parallelfhrung
Lenkassistenz-

systeme
Automatische
Lenksysteme
Alle Arbeitsbreiten
Geschwindigkeiten ab ~3km/h
Grere Arbeitsbreiten
Grnland !!
Kostengnstig!
Alle Arbeitsbreiten und
Geschwindigkeiten
Ab 1.850 Ab 7.000 Ab 9.000
bersicht der Produktgruppen
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Geschwindigkeits-
bereich von 1,5km/h
bis 23km/h
Einfahrwinkel in die
Referenzlinie ~20
Schnelle
Umsetzbarkeit
Bestes Preisleistungs-
verhltnis
Geschwindigkeits-
bereich von 50m/h bis
23km/h
Einfahrwinkel in die
Referenzlinie <90
Beste
Lenkperformance
Lenkassistenzsysteme Autom. Lenksysteme
Elektromotor
Schwarz-Wei-Ventil
Proportionales
Hydraulikventil
Unterschiede
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Mehr als nur geradeaus!
Automatische Teilbreitenschaltung bei
Pflanzenschutzspritzen
Automatische Schaltung des Schleuderstreuers
Automatische Reihenabschaltung bei
Einzelkorndrillmaschinen
Controlled traffic farming
Anbaugertesteuerung
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Automatische Teilbreitenschaltung
Die
Pflanzenschutzspritze
schaltet automatisch
die Teilbreiten ein
und aus
Selbst durch einfache
GPS-Technik knnen
Einspareffekte erzielt
werden
Optimaler
Mitteleinsatz
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Automatische Schaltung beim
Schleuderstreuer
Der Schleuderstreuer
erkennt die
Feldgrenze
Optimaler
Mitteleinsatz
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Automatische Reihenabschaltung
Automatisches Ein-

und Abschalten
von Sorganen beim Einfahren in
Spitzen oder das Vorgewende
-Saatguteinsparung
-Ernteerleichterung
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Controlled

traffic

farming

(Regel-Fahrspur-Verfahren)
Einmal angelegte Fahrspuren werden immer wieder verwendet
Reduzierung der Grundbodenbearbeitung mglich
Steigerung des Ertrags ~10%
Reduzierung des Zugwiderstands in den unbefahrenen
Teilflchen auf ~87% des Ausgangsniveaus
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Bessere Genauigkeit -

Antenne aufs Gert?
Keine Lsung, da lnger bauende Gerte oder
Gertekombinationen am Hang versetzt arbeiten
Lsung: Aktive Steuerung des Anbaugerts
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Anbaugertesteuerung
Steuerung des Anbaugertes durch eine eigene hydraulische
Lenkung am Anbaugert
Reihenfrchte, Streifenbearbeitung,)
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Achsschenkellenkung
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Deichsellenkung
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Verschieberahmen
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Einsparung von
Maschinenkapazitten


Unabhngigkeit von Arbeitsbreiten


Steigerung der Flchenleistung


Hchste Przision am Hang und
bei Konturen auch fr lange
Zge!
Geringere Hackverluste


Steigerung des Ertrags


Mechanische Beikrautbekmpfung

(Herbizidunvertrglichkeit)


Einsparung von Herbiziden


Steigerung der Arbeitsqualitt
Steigerung der Marktleistung
Anbaugertesteuerung
Einsparung der berlappung nicht relevant !
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Automatsiche

Fahrgassenschaltung

(Bisher: Fester Rhythmus notwendig!)
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Automatische Fahrgassenschaltung

kein Schaltrhythmus

optimale Bearbeitung

keine Fehler
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Danke !
Fr Ihre Aufmerksamkeit