TRABAJO DE INVESTIGACION - MICROCONTROLADORES

Trabajo de Investigacin
Gloria Isabel Montoya Navarro T00022006
Punto 1: Defina los siguientes conceptos: Transductor: Dispositivo capaz de convertir una seal de una forma fsica en otra seal correspondiente en forma fsica distinta tipo de energa convertirla en otra, por ejemplo los transductores piezoelctricos son capaces de variar su forma si se les aplica una diferencia de potencial Sensor: Dispositivo capaz de captar una seal proveniente de cualquier fenmeno fsico a medir y transformarla en una seal elctrica por ejemplo los sensores de temperatura y movimiento Actuador: Dispositivo capaz de generar una accin mecnica segn las rdenes dadas por una unidad de control, por ejemplo los actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos. Punto 2. Seleccione un tipo de sensor y encuentre ejemplos de ese sensor. Para cada ejemplo especifique: Funcionamiento fsico La ecuacin de la funcin de transferencia Esquema o dibujo A dems encuentre referencia, datasheet y precio de los sensores. Sensor seleccionado: Sensores de ngulo Existe una gran variedad de sensores de ngulo, como su nombre lo indica se utilizan para la medida de ngulos y de posicin angular. Las diferentes variantes afectan tanto al tipo de tecnologa para realizar la medida, como al formato del sensor. Ejemplos de sensor en esta categora

Electro gonimetro: para la medicin de ngulos articulares, se pueden

emplear gonimetros que midan el ngulo entre dos segmentos corporales adyacentes cualesquiera, antes de definir lo que es la parte elctrica y como recolecta los datos de las mediciones de ngulo se definir lo que es un gonimetro. El gonimetro es un instrumento de medicin que se utiliza para medir el ngulo de una articulacin como la rodilla o el codo. Se usa para analizar la amplitud de movimientos de una extremidad durante los diferentes tipos de actividad fsica. Como se muestran en la figura 1a. y 1b. se muestra un gonimetro el cual se compone de un conjunto de cintas elsticas se utilizan para fijar el sensor al sujeto, y los brazos conjuntos ligeros y flexibles permiten que el miembro de moverse naturalmente.
Figura 1a

Figura 1b

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El electro gonimetro es un transductor de ngulos, es decir, un instrumento que transforma el ngulo medido en impulso elctrico. En general, son potencimetros lineales que proporcionan un registro continuo de la posicin que adoptan los segmentos corporales. Se sita sobre el eje de rotacin de la articulacin y la resistencia del potencimetro vara en funcin del ngulo.

Sensores inductivos de ngulo: Los sensores inductivos de ngulo permiten la medida de ngulo
ngulo sin contacto y con total fiabilidad. La posicin del ngulo se mide mediante un localizador inductivo que solo puede leer el sensor. De esta forma el sensor es totalmente inmune a los campos magnticos, como los producidos por grandes motores o mquinas de soldadura Especificaciones: Los sensores de ngulo de TURCK tienen un rango de medicin de 360 con una precisin de 0.15% sobre su rango. Al tratarse de un sistema de dos piezas (sensor + localizador), permite una tolerancia de 4mm, garantizando una instalacin fcil, rpida y segura. El localizador puede montarse tanto en ejes salientes como huecos y al ser un sistema sin contacto, no se ve afectado por vibraciones transmitidas por el eje, ni sufre ningn desgaste. Estn disponibles salidas analgicas de 0 a 10V; de 0,5 a 4,5V: de 4 a 20mA y salida SSI.

Sensor de ngulo magntico: Un sensor de ngulo magntico o sensor de posicin

angular magntico, est pensado para la medida de posicin angular mediante tecnologa magntica. Es decir, contamos con dos elementos un detector y un emisor, el emisor es principalmente un imn que al variar su posicin, tambin lo harn sus polos. Por este principio de funcionamiento, contamos con un sensor de ngulo absoluto. El detector interpreta la posicin del emisor y calcula el ngulo de forma absoluta. Este principio de funcionamiento aporta diferentes ventajas, una de ellas es que se pueden medir giros completos de 360, que con un potencimetro o RVDT no sera posible. Otra de sus ventajas es que no tiene rozamiento, ya que no hay contacto ni desgaste entre el emisor y el detector. Como salida absoluta, nos ofrece seal analgica amplificada, para poder ser llevada directamente a un PLC o equipo se adquisicin, tambin dispone de salida digital tipo SSI. Respecto a los formatos, existen diferentes alternativas, desde las versiones bajo coste en plstico hasta los formatos tipo brida en acero inoxidable con proteccin IP68. Si lo que necesita es una medida de muy alta precisin le recomendamos los encoders incrementales magnticos, cuya resolucin puede superar los 300.000 pulsos por vuelta.

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DATASHEETS

Sensores inductivos de ngulo:

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Sensor de ngulo magntico:

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Referencias [1] HUESO, Calvo R. y MARIN Zurdo J, Valoracin de una nueva herramienta, para el estudio en movimiento, en la valoracin del dao corporal, Trauma Fund MAPFRE (2011) Vol. 22 n 4:219-225 [2] BRAIDOT A, GIMENEZ D, KIPEN E. y RAMOS F., Diseo de un electro gonimetro telemtrico micro controlado, Catedra de Biomecnica, Facultad de ingeniera. [3] Sensores y sondas [En lnea]: virtualinstruments.com.mx/Goniometro.html [4] Sensores inductivos de ngulo [En lnea]: www.elion.es/productos/posicionamiento/angulo/index.html