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Conceptos fundamentales de induccin electromagntica. ............. 2 Fuerza y par electromagnticos ....................................................... 4 1.- Fuerza electromagntica .......................................................... 4 2.- Par electromagntico ............................................................... 5 Fuerzas Electromotrices ................................................................... 7 Sentido de la corriente inducida .................................................... 7 Resistencia de la varilla ................................................................. 7 Movimiento de la varilla ................................................................. 8 Movimiento de un Disco ................................................................ 9 Momento de las fuerzas sobre el disco ....................................... 11 Balance Energtico......................................................................... 11 Teorema de Ampre y ley de Ohm................................................. 12 Teorema de Ampre.................................................................... 12 Campo magntico creado por un conductor indefinido: ........... 12 Ley de Ohm ................................................................................. 14 Histresis ........................................................................................ 14

INTRODUCCIN A LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS. CONCEPTOS BSICOS.

Fernando, Roberto, Jos Manuel, Mario.

Conceptos fundamentales de induccin electromagntica.


La Induccin Electromagntica es la generacin de una corriente como consecuencia de un campo magntico variable, sta variacin del campo magntico producirse de varias maneras: -por el acercamiento o alejamiento de un imn respecto a una bobina o a travs de ella -por el acercamiento o alejamiento de la bobina respecto al imn A esta corriente la llamaremos corriente inducida, ya que es generada por una fuerza electromotriz inducida por esa variacin de Campo Elctrico Este concepto de Induccin Electromagntica fue descubierto a mediados del Siglo XIX por el ingls Michael Faraday tras una serie de experimentos que consistan en un circuito donde parte del circuito se compone de una bobina conectada a un interruptor y a una batera. Nos referiremos a esta bobina como una bobina primaria y al circuito correspondiente como el circuito primario. La bobina se enrosca alrededor de un anillo de hierro para intensificar el campo magntico producido por la corriente a travs de ella, una segunda bobina, a la derecha, tambin se enrolla alrededor de un anillo de hierro y se conecta a un Galvanmetro. Nos referiremos a ella como la bobina secundaria y al circuito correspondiente como el circuito secundario. No hay batera en el circuito secundario y la bobina secundaria no est conectada a la primera. El nico propsito de este circuito es demostrar que se produce una corriente mediante el cambio del Campo Magntico. Lo que ocurre es que cuando el interruptor en el circuito primario se cierra, la aguja del Galvanmetro en el circuito secundario se desva en una direccin y luego regresa a cero, y cuando se abre el interruptor, la aguja del galvanmetro se desva en la direccin opuesta y vuelve a regresar a cero. El Galvanmetro registra el valor cero cuando hay una corriente estable en el circuito primario.

NUCLEO (Fe)

PRIMARIO

SECUNDARIO

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Como resultado de estas observaciones, Faraday concluy que una corriente elctrica puede producirse variando un campo magntico. Por tanto una corriente no puede producirse mediante un campo magntico estable, la corriente que se produce en el circuito secundario ocurre slo durante un instante mientras el campo magntico a travs de la bobina secundaria est cambiando. El circuito secundario se comporta como si hubiera una fuente de fuerza electromotriz conectada a l durante un breve instante. Los resultados del experimento de Faraday se pueden entender en trminos de una nueva ley experimental que se conoce como Ley de Faraday en la que se introduce el trmino de fuerza Electromotriz Inducida que queda definida mediante la Ley de Lenz y que completa a la Ley de Faraday, ya que aunque sta permite sin duda el clculo del valor numrico de la f.e.m inducida, no indica el sentido de las intensidades que produce. Lenz estableci un procedimiento que permite determinar dicho sentido y nos dice que: El sentido de la f.e.m. inducida es tal que siempre tiende a oponerse a la variacin del flujo magntico que la produce Donde el Flujo Magntico es:

Se denomina flujo al producto escalar del vector campo por el vector superficie Y representa el nmero neto de lneas que atraviesan la superficie en direccin del vector S que la representa (al decir nmero neto se entiende que se cuentan como positivas las lneas que atraviesan la superficie en el sentido del vector S y negativas las del sentido contrario).Se mide en Weber, en el S.I; 1 Wb = 1 T x m2 Por tanto, la Ley de Farad ay nos queda:

En el caso de un inductor con N espiras:

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Donde E, e es la corriente inducida por esa variacin del Flujo Magntico en el tiempo y N es el nmero de espiras

Fuerza y par electromagnticos


1.- Fuerza electromagntica
Se llama as a la accin electromagntica producida por un campo de induccin de un imn permanente aplicado sobre una corriente elctrica. Para comprender de una manera sencilla este fenmeno, describiremos un sencillo experimento mediante el cual podremos apreciar la aparicin de dicha fuerza. Tomamos una plaquita P, en la que se han practicado dos cavidades C,C, que se llenan de mercurio, y en las cuales se introducen los extremos de dos hilos unidos a un generador de electricidad. Por otro lado tambin tomamos un conductor recto y rgido DD, de longitud l, acodado en dos ngulos rectos para la introduccin de los extremos en las cavidades, el cual ser recorrido por una corriente de intensidad I amperios cuando se cierra el interruptor K. Y por ultimo, necesitaremos un fuerte imn en herradura, que en la figura hemos representado con sus polos norte y sur, de manera que rodea al conductor DD. Con esto obtenemos la disposicin ms sencilla, en la que las lneas de induccin son perpendiculares a la corriente, siendo B teslas el valor de la induccin en el entrehierro. Al conductor DD se le mantiene suspendido y equilibrado por un hilo de material magntico debajo del platillo de una balanza. Una vez que disponemos de todos estos elementos colocados y dispuestos, al accionar el interruptor K de manera que pase la corriente por DD, se observar que este conductor se levanta y que se rompe el equilibrio. El campo de induccin del imn permanente NS ejerce pues, sobre la corriente una fuerza que se llama accin electromagntica. En virtud del principio de la accin y de la reaccin, la corriente, ejerce una fuerza precisamente igual y de sentido contrario sobre el imn, pero est fijo y la accin no se manifiesta, sino que acta estticamente sobre el soporte.

La experiencia demuestra por tanto: 1) La recta de accin de la fuerza electromagntica tiene su punto de aplicacin en el punto medio de DD. Es perpendicular a la vez a la direccin de la corriente y a la del campo, es decir, al

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plano determinado por estas dos direcciones. Siendo aqu este plano horizontal, la fuerza es vertical. 2) Por el sencillo mtodo de la mano derecha, obtendremos la direccin de la fuerza electromagntica, situando en el dedo corazn el sentido y direccin del campo magntico, en el ndice el sentido y direccin de la corriente elctrica, y en el pulgar la buscada fuerza electromagntica. 3) El elemento de corriente no est sometido a ninguna fuerza si es paralelo al campo. 4) La intensidad de la fuerza F es: Proporcional a la intensidad I de la corriente. Proporcional a la longitud l del conductor DD sometido a la accin del campo. Proporcional al valor B del campo de induccin. Se mide I en amperios, l en metro, B en teslas, y F en newtons:

F=

I para campo y corriente perpendiculares B


para campo y corriente no perpendiculares

F=

I B sen

2.- Par electromagntico


Para comprender el fenmeno del par, consideremos un circuito formado por N espiaras de rea S m2 ( las supondremos rectangulares por la comodidad de los clculos) situado en un campo magntico uniforme de induccin B webers por metro cuadrado. Sean I amperios la intensidad de la corriente, l la longitud en metros de las ramas MQ, NP; l la longitud en metros de las ramas MN, PQ. Supongamos tambin que el plano del circuito sea paralelo al campo y que este circuito pueda girar alrededor de su eje vertical xy.

MN y PQ, paralelas al campo, no estn sometidas a ninguna fuerza magntica. MQ y PN estn sometidas a fuerzas iguales de sentidos contrarios de intensidad: F = I l B newtons para una espira F = N I l B newtons para N espiras 5

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Estas fuerzas forman un par que hace girar al circuito de manera que le llevan a la posicin de la siguiente figura.

Durante este movimiento las ramas MN, PQ dejan de ser paralelas al campo y estn sometidas a fuerzas electromagnticas, pero estas fuerzas F1 tienen su punto de aplicacin sobre el eje de rotacin, y este punto de aplicacin no experimenta ningn desplazamiento y las fuerzas no realizan trabajo alguno. Se puede observar por tanto: 1) El circuito est en equilibrio estable, MQ y NP estn sometidas a fuerzas de la misma lnea de accin, verticales, iguales y de sentidos contrarios. 2) El circuito recibe el mximo flujo de campo magntico cuando esta en posicin perpendicular a la direccin del campo. En esta posicin de perpendicularidad el momento del par de rotacin es:
M ' = l 'F = l ' I l B = I B l l '

Y como ll= S y SB o BS = : M = I Para N espiras: M = NI

Si I est en amperios y en webers, M lo est en metros-newton. Este es el principio de funcionamiento de los motores y generadores elctricos, en los que se consigue a partir de este par, un movimiento que nos sirve tanto para obtener energa elctrica como para transformar sta en un posterior trabajo mecnico.

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Fuerzas Electromotrices
El campo magntico B es constante y es perpendicular al plano determinado por las guas y la varilla. El flujo del campo magntico a travs del circuito de forma rectangular ABCD sealado en la figura es

donde ax es el rea del rectngulo ABCD.

Al moverse la varilla CD la dimensin x del rectngulo disminuye. De acuerdo a la ley de Faraday, la fem inducida es

Como x disminuye con el tiempo su derivada es negativa, x=x0-vt

Sentido de la corriente inducida


Si el campo magntico apunta hacia el lector, al disminuir el rea S, disminuye el flujo, el sentido de la corriente inducida es el contrario a las agujas del reloj. Si la resistencia del circuito es R, la intensidad de la corriente inducida es i=VE/R=vBa/R.

Resistencia de la varilla
En esta experiencia vamos a suponer que las guas son superconductoras o bien, que su resistencia es despreciable frente a la de la varilla. La varilla tiene una seccin fija de 1 mm2 pero su longitud a puede se puede modificarse dentro de ciertos lmites.

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La masa de la varilla se obtiene multiplicando la densidad por el volumen de un cilindro de seccin S y longitud a. La resistencia se calcula mediante la siguiente frmula: se multiplica la resistividad por longitud L=a, y se divide por la seccin normal S

Movimiento de la varilla
Como vemos en la figura, sobre la varilla actan dos fuerzas, el peso mg y la fuerza Fm que ejerce el campo magntico sobre la corriente inducida i. Esta fuerza se opone siempre al movimiento de la varilla, como podremos comprobar.

Cuando circula por la varilla CD una corriente i, el campo magntico B ejerce una fuerza

El vector unitario ut que seala el sentido de la corriente y el campo B son mutuamente perpendiculares, la longitud del conductor es a. El mdulo de la fuerza magntica es Fm=iBa=vB2a2/R Su sentido es el indicado en la figura (hacia arriba, contrario al peso) La ecuacin del movimiento de la varilla es

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la fuerza magntica es proporcional a la intensidad de la corriente inducida y por tanto, a la velocidad de la varilla.

Esta es una ecuacin similar a la que describe el movimiento de una esfera que cae en el seno de un fluido viscoso, si se desprecia el empuje. Integrando obtenemos la expresin de la velocidad en funcin del tiempo

La velocidad aumenta desde cero hasta un valor lmite constante Poniendo la masa m igual al producto de la densidad por el volumen de la varilla, y la resistencia R igual al producto de la resistividad por la longitud de la varilla dividido su seccin, podemos comprobar que el valor de la velocidad mxima no depende de la longitud a ni de la seccin S de la varilla. La frmula de la velocidad se podra haber obtenido sin necesidad de integrar la ecuacin del movimiento. La fuerza magntica Fm va creciendo desde cero, hasta que su valor se hace igual al peso, mg. En ese momento, la fuerza neta sobre la varilla es cero y velocidad de la varilla se hace constante. Si la velocidad crece hasta alcanzar un valor lmite vl, la intensidad de la corriente inducida crece hasta alcanzar un valor lmite il. y es independiente del valor de la resistencia R del circuito. Una vez obtenida por integracin la variacin de la velocidad de la varilla con el tiempo, una segunda integracin nos permite determinar la altura de la varilla con el tiempo, sabiendo que en el instante inicial parte de la altura h. La ecuacin es similar a la que obtuvimos en el estudio del movimiento vertical de una esfera en el seno de un fluido.

Movimiento de un Disco
Consideremos un disco metlico en rotacin bajo la influencia de un campo magntico uniforme paralelo al eje del disco. Explicaremos la aparicin de la fem en trminos de las fuerzas sobre los portadores de carga positvos. 9

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Consideremos un portador de carga positivo situado a una distancia r del disco. La velocidad del portador de carga es v=ir, cuya direccin es tangente a la circunferencia que describe. La fuerza que ejerce el campo magntico es :

La fuerza magntica impulsa a los portadores de carga positivos desde el eje hacia el borde del disco. El campo En=fm/q (fuerza por unidad de carga ) es En=vB=Bir. La fem, o diferencia de potencial entre el borde del disco y el eje es :

Los portadores de carga positivos son impulsados desde el eje hacia la periferia donde adquieren un potencial mayor. Luego los portadores de carga descienden espontneamente desde la periferia hacia el eje, completando el circuito.

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La intensidad de la corriente inducida es el cociente entre la fem y la resistencia i=V/Re.

Momento de las fuerzas sobre el disco


Calcularemos el momento que tendremos que ejercer para que el disco se mueva con velocidad angular constante. La fuerza magntica sobre una porcin de corriente rectilnea comprendida entre r y r+dr (el campo y la corriente son perpendiculares) es: dF=iBdr El momento de todas estas fuerzas respecto del eje de rotacin es :

Este momento se opone al movimiento del disco, por lo que tendremos que aplicar una fuerza cuyo momento Ma sea igual y opuesto al momento Mm que ejerce el campo magntico sobre la corriente inducida. Como podemos apreciar, el disco de Faraday tiene un comportamiento similar a la varilla que se mueve en un campo magntico uniforme. La diferencia esta en el tipo de movimiento, rotacin en el disco, traslacin en la varilla, y las magnitudes que intervienen: Momento y velocidad angular en el disco. Fuerza y velocidad lineal en la varilla.

Balance Energtico
La energa por unidad de tiempo (potencia) mecnica aplicada es el producto del momento de la fuerza aplicada Ma por la velocidad angular constante.

Esta energa se disipa en la resistencia por efecto Joule

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Si conectamos el disco a una batera, la corriente produce un efecto motor al que se opone la corriente inducida en el disco hasta que el disco alcanza una determinada velocidad angular de giro prxima a la velocidad constante mxima. En ese instante te desconecta la batera y el disco ser frenado por la corriente inducida.

Teorema de Ampre y ley de Ohm


Teorema de Ampre
La circulacin del vector campo magntico a lo largo de una curva cerrada que rodea a un conductor por el que circula una corriente de intensidad I, es igual al producto de la constante o (permeabilidad magntica del vaco) por la intensidad que penetra en el rea limitada por la curva.

Campo magntico creado por un conductor indefinido:


Tomamos como recinto de integracin una circunferencia de radio r con centro el hilo conductor. El campo magntico es paralelo a (ambos son tangentes a esa circunferencia), y adems tiene el mismo mdulo en todos los puntos de la circunferencia:

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La corriente que atraviesa la superficie del crculo es I, por tanto:

Campo magntico en el interior de un solenoide:

Por un solenoide con N espiras y longitud hacemos circular una corriente I. Tomamos como recinto de integracin un rectngulo como indica la figura, y calculamos la circulacin a lo largo de cada tramo:

(El campo magntico es perpendicular a

).

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(Suponemos nulo el campo magntico fuera de un solenoide largo.

Por tanto:

Ley de Ohm
La ley de Ohm, es una propiedad especifica de ciertos materiales. La relacin

Es un enunciado de la ley de Ohm. Un conductor cumple con la ley de Ohm slo si su curva V-I es lineal; esto es si R es independiente de V y de I. La relacin

Sigue siendo la definicin general de la resistencia de un conductor, independientemente de si ste cumple o no con la ley de Ohm. La intensidad de la corriente elctrica que circula por un dispositivo es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del mismo, segn expresa la frmula siguiente:

Histresis
En funcin de las diferentes formas de imanarse clasificamos a los materiales en: diamagnticos, paramagnticos, antiferromagnticos y ferromagnticos. En los dos primeros tipos la imanacin toma valores muy pequeos, siendo lineal con el campo aplicado en ambos casos y opuesta en el caso de los diamagnticos. En los ferromagnticos la imanacin, que tiene tambin el sentido del campo es, a igualdad de campo, varios rdenes de magnitud mayor que en los paramagnticos y adems presenta el fenmeno de Histresis que se pone de manifiesto al ser imanados. Para medir este fenmeno se utiliza un anillo toroidal conocido como anillo de Rowland, de un material que nunca ha sido imantado, de hierro por ejemplo, al cual se le arrolla N vueltas de alambre por el que se hace pasar una corriente que aumenta su intensidad desde O hasta I .La fuerza magnetomotriz se incrementa linealmente con la intensidad I segn la expresin: F=NI . El campo magntico total Bap tambin crece desde O hasta la saturacin Ms, ya que todos los dominios magnticos estn alineados, as se obtiene la curva

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de primera imantacin. Posteriormente si Bap se hace decrecer gradualmente hasta anularlo, la imantacin no decrece del mismo modo, ya que la reorientacin de los dominios no es completamente reversible, quedando una imantacin remanente MR el material se ha convertido en un imn permanente. Si invertimos Bap, conseguiremos anular la imantacin mediante un campo magntico llamado coercitivo Bc, y que se define como el campo magntico negativo necesario para destruir el magnetismo remanente o residual, al continuar aumentando el campo magntico inverso el hierro se magnetiza en direccin opuesta aproximndose a la saturacin. El resto del ciclo se consigue aumentando de nuevo el campo magntico aplicado. Este efecto de no reversibilidad es el Ciclo de Histresis.

La palabra histresis significa quedarse atrs, es decir, cuando no se recorre la misma curva al aumentar la intensidad de campo magntico y al disminuirse. Su forma y tamao dependen de las propiedades de la sustancia ferromagntica y de la intensidad de campo magntico. As los materiales ferromagnticos pueden tener varios tipos de ciclos de histresis para diferentes aplicaciones. El rea incluida en la curva de histresis es proporcional a la energa disipada en forma de calor en el proceso irreversible de imantacin y desimanacin. Si esta rea es pequea, las prdidas de energa en cada ciclo ser pequea, y el material se denomina magnticamente blando. Para lograr un imn permanente interesa un ciclo de histresis ancho, lo que significa un magnetismo residual alto al igual que un campo magntico coercitivo intenso, para conservar una propiedad de imn inalterable ante posibles campos externos.

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Material blando:

Material duro:

Un ejemplo de aplicacin lo tenemos en el caso de los transformadores, utilizan un ncleo de un material ferromagntico cuya principal propiedad es aumentar el nmero de lneas de induccin, concentrar el flujo magntico, y disminuir las prdidas de potencia en el hierro, ya que en los procesos industriales cuanto menor sean las prdidas ms rentables ser el transformador, se sabe que estas prdidas estn relacionadas con el ciclo de histresis y son proporcionales al rea de ste, por eso cuanto ms estrecho es, menores sern las prdidas como ya comentamos en unas lneas ms arriba.

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