Universit de Versailles Saint-Quentin

LICENCE Sciences pour lIngnieur

Cours dlectronique systmes
(L3 Si507)


2012-2013

Laurent Barths

4 Conversions analogiques numriques
2

TABLE DES MATIRES

.............................................................................................................................................. 1
UNIVERSITE DE VERSAILLES SAINT-QUENTIN ........................................................................................ 1
LICENCE SCIENCES POUR LINGENIEUR ................................................................................................... 1
TABLE DES MATIRES ..................................................................................................................................... 2
CHAPITRE 4.......................................................................................................................................................... 4
CONVERSION ANALOGIQUE NUMRIQUE ........................................................................................... 4
1. NOTION DCHANTILLONNAGE ........................................................................................................ 4
1.1. Dfinitions ........................................................................................................................................ 4
1.2. Recouvrement spectral et thorme de Shannon .............................................................................. 5
1.3. Ralisation dchantillonneur-bloqueur .......................................................................................... 6
2. CONVERSIONS ANALOGIQUES NUMRIQUES ........................................................................... 8
2.1. Dfinitions ........................................................................................................................................ 8
2.2. Principes gnraux de fonctionnements ........................................................................................... 8
2.3. Caractristiques des convertisseurs ................................................................................................. 9
2.4. La quantification ............................................................................................................................ 12
3. DIFFRENTS TYPES DE CONVERTISSEURS ................................................................................... 14
3.1. Liste des convertisseurs .................................................................................................................. 14
3.2. CNA rsistances pondres ......................................................................................................... 14
3.3. CNA rseau R-2R ........................................................................................................................ 15
3.4. CAN parallle ................................................................................................................................. 17
3.5. CAN approximations successives ................................................................................................ 18
3.6. CAN simple rampe ......................................................................................................................... 19
3.7. CAN double rampe ......................................................................................................................... 20
3.8. CAN tension-frquence .................................................................................................................. 20
4. CONCLUSIONS ..................................................................................................................................... 21

3

4
CHAPITRE 4
CONVERSION ANALOGIQUE NUMRIQUE



1. NOTION DCHANTILLONNAGE
1.1. Dfinitions

Soit un signal analogique ( ) e t . Il sagt dune fonction continue en fonction du temps.
Soit un signal chantillonn ( )
*
e t . Il sagt dune suite discrte de valeurs numriques. Il sera
reprsent par une suite dimpulsions de Dirac en fonctions du temps. Les temps entre chaque
impulsion sont a priori identiques et gaux T
e
.

t
e(t)
a)
t
e
*
(t)
b)
T
e


Figure 1 : Signaux analogiques et numriques
Un signal analogique peut donc tre chantillonn une frquence
1
e
e
f
T
= .
En pratique, lchantillonnage ne peut pas tre instantan. La valeur discrte prise instant
multiple de T
e
, est fige pendant un temps non pas infiniment cours mais un temps
e
T < .

t
e
*
(t)
T
e



Figure 2 : chantillonneur bloqueur
5
Cette opration de tenue de la valeur sappelle blocage. On parle alors dchantillonneur-
bloqueur. Les modles les plus rpandus sont des chantillonneurs-bloqueurs dits dordre 0,
o
e
T = .

t
e
*
(t)
T
e

=T
e


Figure 3 : chantillonneur-bloqueur dordre 0

1.2. Recouvrement spectral et thorme de Shannon

Ce paragraphe rappelle quelques notions dveloppes dans le cours de traitement du signal
auquel on se reportera pour les dmonstrations et les dtails.
Lorsque lon chantillonne le signal une frquence
e
f , son spectre est convolu par un
peigne de Dirac de priodicit
e
f .

S*(f)
f
f
e
f
e
+f
max
f
e
f
max


spectre BF
f
max

2f
e


Figure 4 : Spectre dun signal chantillonn
On voit alors que si la frquence maximale du spectre du signal analogique est suprieure
/ 2
e
f , leffet de convolution peut conduire ce que lon appelle du recouvrement de spectre.

S(f)
f
f
e

spectre BF
f
max
> f
e
/2
recouvrement

Figure 5 : Recouvrement spectral
6
Linformation contenue dans le spectre initial peut tre dnature si le recouvrement est
important.
Il est donc impratif pour viter ce problme de respecter la condition dite de Shannon :

max
2
e
f f

Cette relation est respecter imprativement. Le choix des chantillonneurs et des
convertisseurs commence donc par aboutir sur un composant qui possde une frquence
dchantillonnage suffisante par rapport la frquence maximale du spectre du signal
analogique. Cela suppose que ltude du spectre de celui-ci a t correctement mene
auparavant.
Si cette relation nest pas satisfaite, on fait souvent appel un filtre dit anti-repliement. Il
sagit dun filtre passe-bas qui filtre svrement / 2
e
f . Ceci limite le spectre du signal basse
frquence au dtriment parfois de sa partie suprieure mais vite le recouvrement qui peut tre
trs nfaste.

1.3. Ralisation dchantillonneur-bloqueur

Raliser un chantillonneur-bloqueur peut tre en principe trs simple :
leffet chantillonnage est ralis par un interrupteur command par une horloge,
leffet mmoire-blocage est ralis par une charge de capacit.

La figure ci-dessous reprsente le schma de principe. Lhorloge H de frquence
e
f
commande louverture et la fermeture de linterrupteur.


e*(t)
e (t)
K
Interrupteur
command par
une horloge H
C

Figure 6 : chantillonneur-bloqueur

A tous les instants multiples de T
e
, linterrupteur se ferme, la capacit se charge
instantanment et ( ) ( )
*
e t e t = . Puis linterrupteur souvre. La capacit na pas de raison de se
dcharger a priori et la tension de sortie est maintenue jusqu la prochaine fermeture de
linterrupteur.

7
On peut dj discerner un compromis : la capacit doit tre la plus faible possible pour se
charger vite travers limpdance de sortie de ( ) e t lors de la phase de charge, mais doit tre
la plus forte possible pour viter des dcharges rapides travers limpdance dentre de
ltage ( )
*
e t . Ces deux points sont en contradiction.
On rajoute donc souvent un suiveur de part et dautre. En amont pour assurer une charge
rapide travers une impdance trs faible, et en aval pour assurer une parfaite isolation via
une impdance dentre trs forte.



e*(t)
e (t)
K
+
-
+
-
C

Figure 7 : chantillonneur-bloqueur amlior

Ceci reste un schma de principe qui dpend galement des performances de linterrupteur
analogique K qui nest jamais parfait : rsistances parasites, temps de fermeture et
douverture, etc



8
2. CONVERSIONS ANALOGIQUES NUMRIQUES
2.1. Dfinitions
On utilisera dans la suite les abrviations suivantes :
CAN : Convertisseurs Analogique-Numrique
ADC en anglais : Analog to Digital Converter
CNA : Convertisseur Numrique-Analogique
DAC en anglais : Digital to Analog Converter

Il sagit de deux fonctions contraires. Un CAN transforme une tension analogique ( ) e t en une
srie de valeurs numriques, souvent cods en binaire sur n bits. ( ) e t peut tre une tension
continue ou une tension variable en fonction du temps.



CAN
e(t) n bits
Code numrique N

Figure 8 : Convertisseur CAN
Un CNA transforme une srie de codes numriques en une suite de tensions qui varient en
fonction du temps.



CNA
e(t)
n bits
Code numrique N

Figure 9 : Convertisseur CNA

2.2. Principes gnraux de fonctionnements

Dans le cas gnral la tension E convertir est dpendante du temps, elle sera note ( ) e t .

Pour les CAN, le signal est dj chantillonn et bloqu comme vu prcdemment. Pendant
ce temps de blocage, le CAN convertit la tension bloque en une valeur numrique. Il est
videmment ncessaire que cette conversion se fasse dans le laps de temps de blocage.
Certains CAN contiennent lchantillonneur bloqueur dans le mme circuit. Diffrents types
de conversions existent qui seront prciss dans les paragraphes suivants. Une fois le codage
effectu, un nouvel chantillonnage-blocage est permis et ainsi de suite. En gnral,
lensemble est pilot par une horloge donnant les top de conversion.
9


Conversion
e(t)
Code numrique N

Echantillonneur
bloqueur
Horloge

Figure 10 : Principe gnral du CAN

Pour les CNA, la premire tape consiste convertir le code numrique en une grandeur
analogique, en rgle gnrale un courant. Plusieurs types de conversion existent qui seront
dtailles plus loin. Le courant est ensuite converti en une tension par un tage de sortie base
dun amplificateur oprationnel mont en inverseur.



N i
e(t)
Code numrique N
-
+
R
I
s


Figure 11 : Principe gnral du CNA

Exercice : Exprimer la relation entre I
s
et e(t)

2.3. Caractristiques des convertisseurs

Les caractristiques suivantes sont dcrites pour des CAN ; lanalogie est valable et parfois
prcise pour les CNA.
2.3.1. La tension de rfrence
Pour effectuer sa conversion, le convertisseur a besoin dune tension de rfrence laquelle il
compare les tensions convertir. Cette tension est souvent intgre directement dans le
composant. On la notera
ref
E . Sa stabilit est trs importante car toute fluctuation de sa valeur
peut entraner des erreurs dans les conversions.
2.3.2. La pleine chelle
Il sagit de la tension analogique maximale accepte par le CAN (respectivement dlivre en
sortie par le CNA). Elle peut tre
unipolaire ( )
max
0 e t E < < ou
bipolaire ( )
max max
E e t E < < .
10
2.3.3. Le nombre de bits
Le code binaire N en entre (respectivement en sortie) est cod sur n bits. Cela donne 2
n

combinaisons.
2.3.4. La rsolution
La rsolution est le pas minimum de codage, appele pas de quantification. Elle est lie la
pleine chelle et au nombre de bits :
max
2
n
E
q = dans le cas dun CAN/CNA unipolaire et
max
2.
2
n
E
q = dans le cas dun CAN/CNA bipolaire.
On peut noter que plus le nombre de bits est grand, plus la rsolution est bonne. La tension de
rfrence doit tre imprativement stable mieux que la rsolution.
2.3.5. Frquence dchantillonnage maximale
Cest la frquence dchantillonnage laquelle peut travailler le CAN. Elle dpend de sa
structure interne. Le signal lentre ne pourra donc pas avoir de composante spectrale
suprieure
max
/ 2
e
f pour respecter le thorme de Shannon. Pour un CNA, cest la frquence
maximale o les codes numriques peuvent tre convertis en tension analogique en sortie.
Cest avec le nombre de bits la caractristique la plus importante. Plus un convertisseur a une
frquence dchantillonnage grande ou un nombre de bits important, plus il est complexe et
cher.
2.3.6. Erreur de zro ou de dcalage
Cest lcart entre la tension correspondant normalement au code 0 et la tension dentre
(resp. de sortie) relle pour laquelle le code de sortie est effectivement 0.


V
N
Erreur de
zro
N
V
Erreur de
zro CAN
CNA

Figure 12 : Erreur de zro

Elle est exprime en % du pas de quantification ou en % de la tension de rfrence. On la veut
la plus faible possible.
11
2.3.7. Erreur de gain ou erreur dchelle
Cette erreur se mesure une fois lerreur de zro compense. Cest lcart entre la tension
correspondant normalement au code maximal et la tension dentre (resp. de sortie) relle pour
laquelle le code de sortie est effectivement le code maximal. Cela revient galement lerreur
de la pente moyenne do le nom erreur de gain.



V
N
Erreur de
gain
CAN
V
Erreur de
gain
CNA
N

Figure 13 : Erreur de gain
2.3.8. Erreur de non-linarit
Cette erreur se mesure une fois les erreurs de zro et de gain compenses. Il sagit de lcart
maximal entre la droite moyenne idale et la courbe relle sur toute la gamme dentre.


V
N
CAN
V
max

N
max

N
V
CNA
N
max

V
max



Figure 14 : Erreur de non-linarit
2.3.9. Monotonicit
Il y a non-monotonicit lorsquil y a un code manquant ou dcal.


12

V
N
CAN
Code
manquant

Figure 15 : Erreur de monotonicit
2.3.10. Erreur de non-linarit diffrentielle
Il sagit de lcart maximal entre une transition relle et le pas thorique, ceci examin
chaque code. On observe pour chaque pas V q . Lerreur de non-linarit diffrentielle
correspond au
max
V q . Il sagit en fait dune erreur qui tient compte la fois de la non-
linarit et de la non-monotonicit.


V
N
CAN
q
V

Figure 16 : Erreur de non-linarit diffrentielle

2.4. La quantification

La quantification reprsente le passage de la valeur analogique la valeur numrique (et
rciproquement). Cette valeur numrique code sur n bits est un multiple de la rsolution q.
Deux principales familles de mthodes existent : par troncature et par arrondi.

Quantification par arrondi
La tension ( ) e t est arrondie au multiple de la rsolution le plus proche :
Si ( )
1 1
2 2
n q e t n q
| | | |
< < +
| |
\ \
alors ( )
*
. e t n q =

Quantification par troncature
La tension ( ) e t est tronque (comme une partie entire) au multiple de la
rsolution juste en-dessous :
13
Si ( ) ( ) . 1 . n q e t n q < < + alors ( )
*
. e t n q =


On peut exprimer ( ) t le rsidu gal ( ) ( ) ( )
*
t e t e t = . En considrant des variations
fortes du signal ( ) e t , le signal derreur ( ) t aurait lallure reprsente ci-dessous :

t
q/2
t
q


arrondi
troncature

Figure 17 : Signal derreur de quantification

On peut relever deux points importants :

La valeur moyenne de ( ) t est nulle pour le cas de la quantification par arrondi et
gale
2
moy
q
v = dans la cas de la quantification par troncature. Le premier cas est
donc meilleur.

La valeur efficace de ( ) t vaut dans les deux cas :
Arrondi : ( )
/ 2
2
/ 2 / 2 2 3
2
3
/ 2 / 2 / 2
1 1 .
. . . . .
3 12
T
T T
eff
T T T
q t q t q
v f t dt dt
T T T T

(
| |
= = = =
| (
\




Troncature : ( )
2
2 3
2
3
0 0 0
1 1 .
. . . . .
2 3 3
T
T T
eff
q t q t q
v f t dt dt
T T T T
(
| |
= = = =
| (
\



De mme, le cas arrondi est prfrable car lnergie contenu dans ( ) t est plus
faible.

La quantification par arrondi est donc gnralement prfrable car lerreur est minimise.
Toutefois la quantification par troncature est parfois plus simple raliser.


14
3. DIFFRENTS TYPES DE CONVERTISSEURS
3.1. Types de convertisseurs
Les moyens de raliser la conversion, soit tension bloque code numrique, soit code
numrique courant, sont multiples. Les paragraphes suivants dcrivent quelques-uns des
convertisseurs typiques existants :

CNA rsistances pondres
CNA rseau R/2R

CAN parallle
CAN approximations successives
CAN simple rampe
CAN double rampe
CAN tension-frquence

3.2. CNA rsistances pondres

Le principe dun CNA rsistances pondres est illustr ici :

-
+
R
V
s

E
ref

2
n-
1.R
R
2R
A
0

A
n-2

.
.
.

I
s

4R
A
n-1

.
.
.


Figure 18 : CNA rsistances pondres

On peut calculer aisment le courant de sortie :
0 1 2 1
...
S n n
I I I I I

= + + + + par superposition, ce qui donne
0 1 2 1
1 2
. . . .
...
2 . 2 . 2.
ref ref ref n ref n
S n n
E A E A E A E A
I
R R R R


= + + + + ,
en adoptant la notation suivante : si A
x
= 0 alors, linterrupteur x est ouvert, si A
x
= 1 alors
linterrupteur est ferm. Les interrupteurs sont ainsi actionns par des bits de commandes.
On obtient alors :
0 1
1 1 2
...
2 2
s ref n n n
A A
V E A

| |
= + + +
|
\
.
15
Dans lexemple dun CNA 4 bits,
0 3 1 2
8 4 2 1
s ref
A A A A
V E
| |
= + + +
|
\
. Le pas de quantification est
8
ref
E
.

Ce type de convertisseur est limit un faible nombre de bits car sa prcision dpend de la
bonne ralisation des 2
n-1
rsistances et de leurs valeurs respectives. On peut noter galement
que ce type de convertisseur est peu rapide : les courants de commutation dans les rsistances
et les invitables capacits parasites entranent des temps de conversion assez longs.

3.3. CNA rseau R-2R

Le principe dun CNA rseau R-2R est illustr par un exemple 4 bits.


-
+
R
V
s
2R
R R R
2R 2R 2R 2R
E
ref

A
0
A
1
A
2
A
3

I
s

A
B C
D

Figure 19 : CNA rseau R-2R


Afin de calculer la tension de sortie, il est ncessaire de calculer le courant
S
I . On procde par
superposition. Dans un premier temps, A
0
est E
ref
et les autres interrupteurs la masse : on
peut calculer I
0
. Ainsi de suite pour les autres courant I
n
. Le courant de sortie est la somme des
quatre courants calculs sparment.
Revenons sur le calcul de I
0
. En appliquant Thvenin au point A, il vient le nouveau schma :


16

-
+
R
V
s

R
R R R
2R 2R 2R
E
ref
/2
I
0


Figure 20 : Simplification du rseau R-2R

On peut procder ensuite en ritrant Thvenin jusqu obtenir le schma quivalent de la
figure suivante.


-
+
R
V
s

R
E
ref
/16
I
0


Figure 21 : Calcul du courant de sortie du rseau R-2R

On obtient
R
E A
I
ref
16
.
0
0
= . On peut procder de mme pour calculer I
1
ce qui donne
R
E A
I
ref
8
.
1
1
= ; puis
R
E A
I
ref
4
.
2
2
= et
R
E A
I
ref
2
.
3
3
= .
Ce qui donne en final :
R
E A
R
E A
R
E A
R
E A
I
ref ref ref ref
s
2
.
4
.
8
.
16
.
3 2 1 0
+ + + = , soit la tension de sortie
suivante :

( )
3 2 1 0
4
3 2 1 0
8 4 2
2 2
.
4
.
8
.
16
.
A A A A
E E A E A E A E A
RI V
ref ref ref ref ref
s s
+ + + =
|
|

\
|
+ + + = = .

On peut reconnatre 2
4
qui correspond un convertisseur 4 bits. A
0
est le bit de poids faible et
A
3
le bit de poids fort.

17
On retrouve les dfauts de commutation et de rapidit du CNA rseau de rsistances dans ce
type de convertisseurs : lenteur due aux commutations et prcision fortement dpendante des
valeurs de rsistances.

3.4. CAN parallle

Le principe dun CAN parallle est illustr par un exemple 2 bits.


+
_
R
e(t)
E
ref

A
1

A
0

+
_
+
_






Systme
logique de
codage
R
R
R
A
B
C
C
0

C
1

C
2


Figure 22 : CAN parallle 4 bits

Grce 3 comparateurs (2
n
-1 comparateurs pour un CAN n bits), , la tension convertir est
compare une tension de rfrence
ref
E . La rsolution vaut
4
ref
E
. La tension au point A vaut
3.
4
ref
E
, au point B
2
ref
E
et au point C
4
ref
E
. Toutes les comparaisons se font en mme temps
do le nom de parallle.
Les comparateurs fournissent des 0 ou des 1 logiques. Une logique de dcodage transforme les
3 bits (respectivement 2
n
-1) en 2 bits (respectivement n bits) qui forment alors le code N.
Prenons un exemple : ( )
2.
5
ref
E
e t = . On a les trois sorties des comparateurs C
0
= 1, C
1
= 0 et
C
2
= 0. La logique de codage compte alors le nombre de 1 et transforme le code en N = A
1
A
0

= 01.

18
De par ses comparaisons simultanes, ce type de convertisseur savre trs rapide. Il est par
contre ncessaire davoir 2
n
-1 comparateur ce qui aboutit une structure trs lourde et
complexe lorsque n est grand (>10 bits).

3.5. CAN approximations successives

Le principe dun CNA approximations successives est reprsent sur la figure suivante :


+
_
e(t)


Registre dcalage n bits
E
ref

Horloge
C

CNA
V
0


n bits

Figure 23 : CAN approximations successives

Un CNA est intgr lintrieur. Le registre labore n bits A
n-1
A
1
A
0
par une suite de
comparaisons cadences par une horloge. Si C = 1, alors le registre mets le bit de poids le plus
fort 1. Si ce bit est dj 1, cest le bit de poids juste infrieur qui est mis 1, et ainsi de
suite. Si C = 0, le registre repre le bit de poids le plus faible qui est dj 1 not A
x
; ce bit
est mis 0 et le bits A
x-1
est mis 1. Sil sagit de A
0
, la srie de comparaisons sarrte et la
valeur obtenue est la valeur finale.
Prenons un exemple de CAN 4 bits et de rsolution gale 1 V. On a donc A
3
A
2
A
1
A
0
avec les
bits qui valent respectivement 8 V, 4 V, 2 V et 1 V. La tension convertir vaut ( ) e t = 9 V.
Premire tape : le registre vaut A
3
A
2
A
1
A
0
= 0000 = 0 V < 9 V
C = 1
A
3
mis 1
Seconde tape : le registre vaut A
3
A
2
A
1
A
0
= 1000 = 8 V < 9 V
C = 1
A
2
mis 1
Troisime tape : le registre vaut A
3
A
2
A
1
A
0
= 1100 = 12 V > 9 V
C = 0
A
2
mis 0 et A
1
mis 1
Quatrime tape : le registre vaut A
3
A
2
A
1
A
0
= 1010 = 10 V > 9 V
C = 0
A
1
mis 0 et A
0
mis 1
19
La comparaison sarrte ; on a A
3
A
2
A
1
A
0
= 1001 = 9 V = ( ) e t .

Ce type de CAN dpend fortement du CNA interne. Bien quil procde par plusieurs tapes
successives, si le CNA est rapide, lhorloge de cadencement peut tre assez haute et le
convertisseur assez rapide galement sans toutefois atteindre la rapidit des convertisseurs
parallles

3.6. CAN simple rampe

Le principe dun CAN simple rampe est illustr ci-dessous :



-
+
C
V
e
(t) = E > 0
Tension convertir
R
E
ref
< 0
-
+
V
1
(t)

V
2
(t)

&
H
V
3
(t)

Compteur
RAZ
N

Figure 24 : CAN simple rampe

Le premier AOP est un systme intgrateur. On a :
dt
dV
C
R
E
i
ref
1
= = , il vient donc
RC
E
dt
dV
ref
=
1
; soit en intgrant par rapport au temps :

0 1
E t
RC
E
V
ref
+ = . En prend E
0
= 0.

La tension la sortie du premier AOP croit linairement avec une pente positive. Lorsque sa
valeur arrive E, le deuxime AOP bascule en saturation ngative, le condensateur se
dcharge quasiment instantanment, et ainsi de suite. Le & logique nest l que pour passer en
raisonnement numrique. On considre que la priode de lhorloge H est trs petite devant la
constante de temps de charge du condensateur. Les chronogrammes des diffrentes tensions
sont reports ci-dessous.

20

E
V
1
(t)

V
3
(t)

t
1

Pente : -E
ref
/RC
t
V
2
(t)
+v
sat

-v
sat


Figure 25 : Chronogrammes du CAN simple rampe

N reprsente le nombre de coups dhorloge H de priode T pendant le temps de charge t
1
. On
pose donc
1
t N T = . Dautre part, on sait que ( ) E t
RC
E
t V
ref
= =
1 1 1
.

On obtient donc NT
RC
E
E
ref
= ce qui donne donc E
T E
RC
N
ref
= . On obtient bien un code
N proportionnel une tension E.

Dans ce type de CAN, la prcision sur N est assez mauvaise car N dpend de trop de
paramtres : R, C, E
ref
et T. On peut connatre assez finement T, et assez bien E
ref
. Mais R et C
dpendent de la temprature dune manire forte, ce qui induit une incertitude sur la pente de
charge tout instant.

3.7. CAN double rampe

Le dfaut du convertisseur simple rampe de dpendance des valeurs de R et de C est vit
dans le CAN double rampe. Le principe global reste identique, un intgrateur charge une
capacit. Un temps de charge t
1
est alors mesur. Puis le condensateur est dcharg jusqu 0,
cette fois-ci non pas instantanment mais pendant un temps t
2
. Ce deuxime temps dpend
galement de R et de C. Le rapport des temps permet de saffranchir des incertitudes sur R et
C, amliorant ainsi la prcision du convertisseur.

Voir document associ des annales dexamens pour le schma complet et les dtails.

3.8. CAN tension-frquence

Le principe dun CAN tension-frquence est trs similaire au convertisseur simple rampe mais
fonctionne en fait sur le principe inverse. Au lieu de compter un nombre de coup dhorloge
21
rapide pendant un temps de charge long, on compte un nombre de charge du condensateur
pendant un temps dhorloge long.

Voir document associ des travaux dirigs pour le schma complet et les dtails.


-
+
C
V
e
(t)
R
E
ref

-
+
V
1
(t)

V
2
(t)

&
H
V
3
(t)

Compteur
N

Figure 26 : CAN tension-frquence

Le principe tant relativement similaire, les avantages et dfauts sont comparables ceux du
CAN simple rampe.

4. CONCLUSIONS

Un CAN comprend un chantillonneur-bloqueur qui doit imprativement respecter le
thorme de Shannon,

Les paramtres des CAN-CNA sont multiples, les plus importants sont le nombre de bits
n, la rsolution qui diminue avec n, et la frquence dchantillonnage,

Diffrents types de structures de conversions existent pour les CAN et les CNA ; chacun
ses intrts et inconvnients,

Quelle que soit la mthode de conversion, il existe toujours une erreur rsiduelle entre le
signal analogique et le signal quantifi ( ) ( ) ( )
*
t e t e t = .




22




Exercice 1 : Convertisseur Numrique-Analogique rseau R/2R

Soit le montage dun convertisseur rseau R/2R reprsent Figure 1:

-
+
R
V
s
2R
R R R
2R 2R 2R 2R
E
ref
A
0
A
1 A
2
A
3
I
s


Figure 27 : CNA rseau R/2R

Les interrupteurs A
i
sont commands par une logique de commande. Si A
i
= 0,
linterrupteur i est la masse ; si A
i
= 1, linterrupteur i est E
ref
.

1 Calculer le gnrateur de Thvenin quivalent au circuit suivant :


2R
E
2R



2 Calculer par superposition le courant I
s
lorsque A
0
=A
1
=A
2
=A
3
=1.

3 Calculer V
s
en fonction de E
ref
et des A
i
.
23
Montrer que lon a V
s
= -
4
2
ref
E
(A
0
+2.A
1
+4.A
2
+8.A
3
). On gnralisera la formule un
convertisseur n bits. Quelle est la rsolution de ce convertisseur ?

4 Pensez vous que ce type de convertisseur peut tre lent ou rapide ?


Exercice 2 : Convertisseur Analogique-Numrique simple rampe

Soit le montage dun intgrateur reprsent Figure 2 :

-
+
C
V
1
(t)
R
E
ref

Figure 28 : Intgrateur

1 Exprimez V
1
(t) en fonction de E
ref
, R, C et t.

2 Ce montage intgrateur est insr dans le schma de la Figure 29 :


-
+
C
V
e
(t)
R
E
ref
< 0 -
+
V
1
(t)

V
2
(t)

&
1
V
3
(t)



Figure 29 : Principe dun convertisseur simple rampe

E
ref
est pris ngatif et V
e
(t) est gal une tension continue E > 0, tension convertir.
Linterrupteur agt ainsi : si V
2
= + V
sat
alors K est ouvert et si V
2
= - V
sat
alors K est
ferm et la capacit est dcharge quasiment instantanment.
24

Reprsenter V
1
(t), V
2
(t) et V
3
(t) sur des chronogrammes.

3 On remplace maintenant le 1 logique sur la porte ET par une horloge de priode T. On
prend T trs petite devant la constante de charge du condensateur.
Reprsenter V
1
(t), V
2
(t) et V
3
(t) sur des chronogrammes.

4 La sortie V
3
(t) est envoye vers un compteur numrique charg de compter un nombre
dimpulsions comme reprsent sur la Figure 4 :


-
+
C
V
e
(t)
R
E
ref
< 0
-
+
V
1
(t)

V
2
(t)

&
H
V
3
(t)

Compteur
RAZ
N

Figure 30 : Principe dun convertisseur simple rampe

Le compteur est remis zro en parallle la fermeture de K.
Que reprsente N ? Exprimer E grce la formule de la premire question, la priode T et le
nombre N. En dduire N = f(E).

5 Discutez de la prcision de N selon les paramtres dont-il dpend.


Exercice 3 : Convertisseur Analogique Numrique du type Tension/Frquence

Le principe du convertisseur tension-frquence est trs similaire au principe du convertisseur
simple rampe tudi lexercice prcdent. Le schma de principe est reprsent Figure 31 :

25

-
+
C
V
e
(t)
R
E
ref

-
+
V
1
(t)

V
2
(t)

&
1
V
3
(t)


Figure 31 : Schma dun CAN tension-frquence

E
ref
est pris positif et V
e
(t) est gal une tension continue E < 0, tension convertir.
Linterrupteur agt ainsi : si V
2
= + V
sat
alors K est ouvert et si V
2
= - V
sat
alors K est
ferm et la capacit est dcharge quasiment instantanment.

1 Reprsenter V
1
(t), V
2
(t) et V
3
(t) sur des chronogrammes.

2 On appelle T
0
le temps au bout duquel V
1
(t) atteint E
ref
. Exprimez E en fonction des
paramtres de lintgrateur, de E
ref
et de T
0
.

3 On remplace maintenant le 1 logique sur la porte ET par une horloge de priode T. On
prend T trs grande devant la constante de charge du condensateur. La sortie V
3
(t) est envoye
vers un compteur numrique charg de compter un nombre dimpulsions comme reprsent
sur la Figure 32 :



-
+
C
V
e
(t)
R
E
ref

-
+
V
1
(t)

V
2
(t)

&
H
V
3
(t)

Compteur
N

Figure 32 : Comptage dimpulsions

Le compteur est remis zro chaque priode de H.

26
Que reprsente N ? Exprimez N en fonction de T et de T
0
.

4 Exprimez N en fonction de E.

5 Comparez au convertisseur simple rampe.