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PROFInet

Tecnologas de Control

ndice
TEMA PROFInet Conceptos Bsicos 1. Introduccin 2. Fundamentos 3. Sistemas de Transmisin en Tiempo Real 4. Dispositivos Descentralizados de Campo 5. Control de Movimientos 6. Automatizacin Descentralizada 7. Instalacin de Red 8. Seguridad Funcional en PROFInet 9. Proceso

Ultimas Tendencias Tecnolgicas en la Automatizacin


Tendencias
Paso de estructuras de control centralizadas a unidades descentralizadas localmente Uso de Ethernet en todos los niveles de automatizacin Incremento del uso de estndares IT en automatizacin IT y automatizacin, mundos que crecen paralelamente

Planificacin de Redes Industriales Actual


Nivel Planta
Tiempo de Ciclo de Bus < 1000 ms

Ethernet/TCP/IP

Controlador de rea

MAP/MMS Ethernet

PC/VME

CNC

Nivel Clula
Tiempo de Ciclo de Bus < 100 ms
VME/PC

PROFIBUS-FMS
PLC
DCS

Nivel Campo
Tiempo de Ciclo de Bus < 10 ms

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Planificacin de Redes Industriales PROFInet


Planificacin Una estructura de red uniforme Reduce el nmero de interfases Ingeniera para toda la planta Continuidad hasta el nivel de campo Utiliza las ventajas de la tecnologa IT en el rea de produccin Acceso remoto Servicios Web Actualizaciones de software Ventajas respecto a los sistemas actuales Alto rendimiento Cantidades ilimitadas de nodos Manejo sencillo

La Respuesta a los Requisitos y Tendencias: PROFInet

Es el estndar abierto de Ethernet Industrial de la asociacin Internacional de PROFIBUS (PI) (segn IEC 61784-2) Est basado en Ethernet Industrial Utiliza TCP/IP y los estndares IT Es Ethernet en tiempo real Permite una integracin homognea de los sistemas de bus de campo

PROFInet Estndar de Ethernet Industrial

Proceso Seguridad Comunicacin en tiempo real

Estndares IT y seguridad de acceso a red

PROFInet

Dispositivos descentralizados de campo

Instalacin de red Automatizacin descentralizada

Control de movimiento

PROFInet Utiliza Servicios IT Ampliamente Conocidos


Ahorro en programacin gracias al uso de servicios IT estndares

PROFInet utiliza los innovadores servicios IT...

HTTP

SNMP

OPC

PROFInet hace uso se hace f fcil gracias a la integraci integracin homog homognea en las herramientas de automatizaci automatizacin

PROFInet Ofrece Acceso Remoto Sencillo a Planta


PROFInet ofrece un acceso transparente a la planta con servicios estndares remotos incluyendo Mantenimiento Diagnstico y parametrizacin Puesta en marcha Cambios de programa Tiempos de parada menores y aumento de la eficiencia en el mantenimiento

Comparado con los sistemas de bus de campo actuales, PROFInet permite La conexin de ms nodos Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento Acceso a los datos con herramientas estndares de oficina Comunicacin sin cable con Wireless LAN Industrial

PROFInet Puntos Fuertes

Flexibilidad gracias al uso de Ethernet y estndares IT probados en campo

Ahorro en ingeniera y puesta en marcha gracias a la modularizacin

Proteccin de la inversin de equipos y aplicaciones en PROFIBUS

Rendimiento hasta 100 veces mejor en aplicaciones de control de movimiento

Modos de Transmisin
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicacin basada en la Ethernet
Transmisin acclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP) Transmisin de datos cclica con prioridad de tiempo (RT) Transmisin de datos iscrona en tiempo real (IRT)

Internet

Tiempo real iscrono (IRT)

Automatizacin en fabricacin
PROFINET

Control de movimientos

100ms

10ms

<1ms

Servicios IT

TCP/IP

Datos de proceso

Tiempo real

Rendimiento de la Comunicacin PROFInet


La velocidad y su dispersin determinan la calidad de la transmisin de los datos en la red

n
PROFInet IRT PROFInet RT PROFInet NRT (TCP/IP)

15 %

100 %

0,25...1,0 ms

10 ms

100 ms

Tiempos tpicos de reaccin

Comunicacin TCP/UDP-IP en PROFInet

Aplicaciones IT
HTTP SNMP DHCP

Aplicaciones PROFInet
Configuracin Diagnstico

TCP/UDP IP Ethernet

Comunicacin en Tiempo Real en PROFInet

Aplicaciones IT
HTTP SNMP DHCP

Aplicaciones PROFInet
Configuracin Diagnstico

Datos de Usuario TCP/UDP IP Ethernet RT Tiempo Real IRT

Comunicacin en Tiempo Real

Proceso Seguridad

Comunicacin en tiempo real

Estndares IT y seguridad de acceso a red

PROFInet

Dispositivos descentralizados de campo

Instalacin de red Automatizacin descentralizada

Control de movimiento

Sistemas de Transmisin en Tiempo Real


Comunicacin uniforme y tiempos de reaccin rpidos
Tiempo real y servicios IT simultneamente en un cable Comunicacin escalable en tiempo real Comunicacin TCP/IP ilimitada

Adems en Tiempo Real Iscrono IRT:


Capacidad de tiempo real mejor que las soluciones propietarias actuales Tiempos de ciclo <1ms con dispersin <1s
Internet

Tiempo real (RT)

Tiempo real iscrono (IRT)

Automatizacin en fabricacin
PROFINET

Control de movimientos

100ms

10ms

<1ms

Servicios IT

TCP/IP

Datos de proceso

Tiempo real

Mejora de la Conducta en la Arquitectura de Comunicaciones


Arquitectura basada en relacin Productor-Consumidor
El tiempo necesario para la captura y procesando de los datos es independiente de comunicacin Solo es posible la mejora del cometido mediante la optimizacin de los plazos en el stack de comunicacin La velocidad de la transmisin en la lnea se puede considerar como insignificante (100 Mb/s)

Productor T1 Proveedor de datos Proceso stack comunicaciones

Consumidor Procesamiento de datos Proceso stack comunicaciones

T2

T3 Transmisin

PROFInet Implica Tiempo Real en Ethernet


Tiempo Real (RT)
Utilizacin de componentes de red estndares (slo necesitan tratar prioridades) Rendimiento similar a los sistemas de bus de campo (p.e. PROFIBUS) 5 -10 ms mbito de aplicacin: automatizacin en fabricacin

Tiempo Real Iscrono (IRT)


Comunicacin determinista Tiempos de ciclo 1ms con dispersin <1s mbito de aplicacin: control de movimientos Todos los nodos incluyen en su conexin a Ethernet un ASIC especial que garantiza el isocronismo

Ambos modos se pueden usar al mismo tiempo

Comunicacin en Tiempo Real PROFInet


Ventajas para la comunicacin en tiempo real:
Se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de protocolo no se aplica Los datos a transmitir estn disponibles con mayor rapidez La carga del procesador en el dispositivo se reduce, ponindose ms rendimiento a disposicin del programa de aplicacin.

Tiempo Real en la Automatizacin de Plantas


Requisitos para la automatizacin de plantas
Tiempo de reaccin tpico de 5 10 ms Uso de componentes estndares Abierto a servicios IT

Tiempo real para la automatizacin de plantas con PROFInet


Solucin basada en software con componentes estndares Tecnologa switch para evitar colisiones Tiempo real a travs de etiquetado VLAN segn IEEE802.1Q Compatible con los protocolos estndares

Tiempo Real Iscrono


Ventajas de Ethernet en tiempo real iscrono
Caractersticas de tiempo real para aplicaciones deterministas de control de movimientos Capacidad de tiempo real coherente independiente de la carga de la red Abierto a aplicaciones TCP/IP e IT Acceso a la red ilimitado para cualquier dispositivo Cualquier topologa de red Integracin del switch en el dispositivo Redundancia suave y homognea Acceso de la ingeniera va TCP/IP

Real-Time Ethernet
La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de proceso a enviar. En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP (p.e. servicios IT) La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin

TCP/IP

TCP/IP TCP/IP

TCP/IP

...

Ventana de tiempo 1 p. e. 1ms

Ventana de tiempo 2

Ventana de tiempo 1

Tiempo de actualizacin

Real-Time Ethernet con Modo Iscrono


La realizacin de la transmisin de datos iscronos se basa en hardware, debido a que es la nica forma de lograr el rendimiento deseado

Canal IRT

Canal abierto (TCP/IP) Ciclo 1

Canal IRT

Canal abierto (TCP/IP) Ciclo 2 Ciclo n

P.e. ciclo de control de posicin de 1 ms


Sincronizacin Comunicacin determinista Comunicacin abierta

Datos IRT

Datos RT y TCP/IP

Comunicacin Real-Time (RT)


Caractersticas de la comunicacin RT
RT ofrece caractersticas Real-Time similares a PROFIBUS Tiempos de ciclos reales de bus desde 10 hasta 5 ms. PROFInet es totalmente compatible con el estndar TCP/IP sin limitaciones

RT

Controlador y HMI

Automatizacin

Motion Control

100ms

5 ... 10ms

<1ms

TCP/IP Real-Time

Opciones de Comunicacin Real-Time (RT)


Opciones de comunicacin RT
Comunicacin RT en la misma red Comunicacin TCP/IP o UDP/IP eliminada. Ethertype 0x8892 Comunicacin RT entre redes Requiere informacin de direccin. RT sobre UDP Comunicacin Multicast con RT Comunicacin a varios nodos. RT sobre UDP

RT

Controlador y HMI

Automatizacin

Motion Control

100ms

5 ... 10ms

<1ms

TCP/IP Real-Time

Stack de Comunicaciones RT
La comunicacin RT puede realizarse con cualquier controlador Ethernet

Aplicaciones IT HTTP SNMP DHCP...

Aplicaciones PROFInet 1 Datos Estndar Datos Real-Time


Real-Time

TCP/UDP IP Ethernet
2

1 Canal abierto TCP/IP l Parametrizacin de dispositivos l Lectura de datos de diagnstico l Carga de interconexiones l Negociacin del canal de comunicacin para datos de usuario 2 Canal Real-Time (RT) l Alta capacidad de transmisin l Datos cclicos l Seales controladas por evento

RT

Distribucin de los Tiempos de Refresco


Mejoras de RT respecto del estndar TCP/IP
Optimizacin del tiempo absoluto de transmisin: factor 6-10 Minimizacin de la varianza de los tiempos de transmisin: factor 5-8 Mejor conducta en el valor de respuesta: factor 7

RT

TCP/IP

15%
10 msec

100%
100 msec

Estructura de los Telegramas de PROFInet


La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de proceso a enviar. En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP (p.e. servicios IT) La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin

Trama Ethernet (mx. 1526 Bytes)


Prembulo 7 Byte Sinc 1 Byte MAC destino 6 Byte MAC Marcado de Etherorigen Prioridad* type 6 Byte 4 Byte 2 Byte ID de trama 2 Byte Datos de proceso hasta 1440 Bytes Informacin de estado 4 Byte FCS 4 Byte

Estndar Ethernet

Especfico de PROFINET
* segn la 802.1 Q

Trama RT

Trama RT Aumentando la Prioridad con el tag VLAN


Las tramas RT siempre estn marcadas con el tag VLAN

*) Pueden ser 40 bytes porque algunos switches eliminan el tag VLAN

Comunicacin Iscrona (IRT)


Requisitos de Control de Movimientos
Ciclo de bus menor de 1ms Sincronizacin de reloj incluyendo determinismo Dispersin (jitter) menor que 1s Transmisin planificada en tiempo

IRT

Controlador y HMI

Automatizacin

Motion Control

100ms

5 ... 10ms

<1ms

TCP/IP Real-Time

Stack de Comunicaciones IRT


La comunicacin IRT requiere de hardware especfico switch-ASIC

1
l

Canal abierto TCP/IP


Parametrizacin de dispositivos Lectura de datos de diagnstico Carga de interconexiones Negociacin del canal de comunicacin para datos de usuario

Aplicaciones IT HTTP SNMP DHCP...

Aplicaciones PROFInet 1 Datos Estndar Datos Real-Time


Real-time

l l

TCP/UDP IP Ethernet

2
l l l

Canal Real-Time (RT)


Alta capacidad de transmisin Datos cclicos Seales controladas por evento

2 SRT 3 IRT Real-Time


l

3
l l

Canal Real-Time (IRT)


Alta capacidad de transmisin

Real-Time switch ASIC

Datos en modo iscrono Dispersin <1seg.

Distribucin de los Tiempos de Actualizacin


n
IRT RT TCP/ IP - DCOM

15%

100% t

0.25...1.0 mseg

10 mseg

100 mseg

IRT Movimiento en el carril de rpido


Camino HOV
Camino reservado (Recursos) para IRT Garanta para Real-time independiente del trfico (Carga de red) Acceso sin restricciones (TCP/IP, IT, .)

IR T

Camino para IRT RT


TCP/IP TCP/IP

IRT RT RT
TCP/IP TCP/IP TCP/IP

RT

TCP/IP
P/ IP

CoTCP/IP ng es ti tr n de fic o

RT

TC

PROFInet e IRT
Necesidades de IRT
Segmentacin nicamente disponible dentro de 1 segmento Comunicacin planificada en tiempo ancho de banda reservado Sincronizacin en tiempo Basada en IEEE 1588 Necesario un reloj maestro (dispositivo o controlador) La comunicacin debe planearse con antelacin

ASICs de Tiempo Real: Puntos Clave


El switch integrado reemplaza a los switches externos
Solucin econmica para llegar a cada dispositivo de campo

La conmutacin (switching) optimizada minimiza el tiempo de latencia


Tiempos de ciclo ms cortos o ms nodos y mejores prestaciones Tiempo de latencia para IRT: aprox. 3 s

Soporte de redundancia de medio para tiempo real


Funcionalidad bsica de los ASICs

Completa comunicacin para tiempo real


Desahogo del sistema host Los datos en tiempo real estn disponibles para la aplicacin instantneamente Comprobacin de coherencia soportada por hardware

Enhanced Real-Time Ethernet Controller (ERTEC)


ERTEC 200
Funcionalidad PROFINET RT+ IRT IEEE 1588 Procesador ARM 9 Switch de 2 puertos con PHY Aplicacin Accionamientos individuales Dispositivos de campo comparables Tecnologa 0.15 m Carcasa sub-bastidor 19x19

ERTEC 400
PROFINET RT+ IRT IEEE 1588 Procesador ARM 9 Switch de 4 puertos sin PHY Interfase PCI Controladores MC de altas prestaciones Switches en tiempo real Tecnologa 0.15 m Carcasa sub-bastidor 19x19

Tecnologa ASIC

Trama IRT Tiempo Planificado


Planificacin sincronizada de Real Time Scheduling
Tiempos de ciclo en el rango desde 156 s ...... varios mseg.

Ethertype es 0x8892 No se incluye el tag VLAN

Planificacin Real-Time No Sincronizada

RT = Real Time Communication aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas) NRT = Non Real Time Communication

Planificacin Real-Time No Sincronizada

RT = Real Time Communication aRT = acyclic Real Time Communication (p.e. alarmas) NRT = Non Real Time Communication

Planificacin Real-Time No Sincronizada

Planificacin Real-Time Sincronizada

Dispositivos Descentralizados de Campo

Proceso Seguridad Comunicacin en tiempo real Dispositivos descentralizados de campo

Estndares IT y seguridad de acceso a red

PROFInet
Control de movimiento Automatizacin descentralizada

Instalacin de red

Clases de Dispositivos PROFInet


Controlador de Periferia:
Intercambio de seales de periferia con dispositivos de campo Acceso a las seales de periferia mediante la imagen de proceso

Dispositivo de Periferia:
El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia

Supervisor de Periferia:
HMI y diagnstico estacin de diagnstico
Configuracin Configuracin Datos Datos de de proceso proceso Alarmas Alarmas

PLC Controlador de periferia

PG/PC Supervisor

Parameterizacin Parameterizacin Diagnstico Diagnstico Status/Control Status/Control Dispositivo de campo Dispositivo de periferia

Comunicacin con los Dispositivos


AR: Relacin de aplicacin entre el controlador de periferia y sus dispositivos de periferia asignados CR: Relacin de comunicacin para configuracin, datos de usuario y diagnstico
Relacin de aplicacin

Canal estndar/UDP
Configuracin

Canal de tiempo real


Datos de proceso

Canal de tiempo real


Alarmas/Diagnstico

Registro de datos CR Datos de periferia CR

Controlador de periferia

Alarma CR

IO AR

Dispositivo de periferia

Integracin en PROFInet de otros Buses de Campo


Comunicacin transparente entre Ethernet y otros buses de campo
Proxy es el representante de los dispositivos de los buses de campo en Ethernet En el casos e la integracin de PROFIBUS, el proxy es un dispositivo PROFInet en Ethernet y maestro DP en PROFIBUS

PROFInet

Proxy PROFIBUS

Configuracin Grfica
Mismo aspecto de configuracin en PROFInet que en PROFIBUS

STEP7 / Configuracin HW GSDML

GSD + XML = GSDML

Descripcin Estandarizada del Dispositivo


Descripcin de las propiedades del dispositivo en el GSDML (Descripcin genrica de la estacin):
Mdulos conectables (nmero, tipo) Datos de configuracin del mdulo (p.ej. entrada analgica) Parmetros del mdulo (p.ej. 4..20mA) Informacin de diagnstico (p.ej. rotura de hilo)

El GSDML est basado en XML


Creacin con cualquier editor XML El mtodo XML estandarizado define el contenido y el formato La estructura del GSDML corresponde al estndar ISO 15745

GSDML

Asignacin de Direcciones (MAC - IP)

Asignacin de Direcciones
El El nombre nombre del del dispositivo dispositivo se se asigna asigna a a una una direccin direccin MAC MAC

Configuracin Configuracin Offline Offline


Cada Cada dispositivo dispositivo recibe recibe un un nombre nombre dispositivo dispositivo (p.ej. (p.ej. 1 1 sample1) sample1) STEP STEP 7 7 automticamente automticamente define define una una direccin direccin IP IP

Controlador de periferia

2 2

Online: Online: escribir escribir el el nombre nombre del del dispositivo dispositivo en en el el dispositivo dispositivo

Ethernet 3 3

Arranque: Arranque: El El controlador controlador de de periferia periferia asigna asigna al al Dir MAC 1 dispositivo dispositivo una una direccin direccin IP IP

Dir MAC 2

Asignacin de Direcciones
La asignacin de direcciones IP mediante DHCP es adicionalmente/alternativamente posible
Asignacin de direcciones IP mediante un servidor DHCP central Comparacin y actualizacin mediante herramienta (STEP7) Compatible con la actual asignacin de direcciones a travs del nombre de dispositivo

La informacin topolgica acerca de la red permite una asignacin de direcciones automtica

Mecanismo Estandarizado de Diagnstico


Diagnstico en el PLC
1

El dispositivo de periferia enva el diagnstico al controlador de periferia Reaccin al error directamente en el PLC

Supervisor de periferia Controlador de periferia

2 1

Diagnstico en PG y HMI

EL supervisor de periferia lee el diagnstico directamente del dispositivo de periferia Visualizacin del error en el HMI

Dispositivo de periferia

Modelo del Dispositivo


El modelo del dispositivo PROFInet es similar a PROFIBUS
Slots Elementos fsicos de insercin en el dispositivo de periferia (Mdulos) Subslots Nivel adicional de direccionamiento (agrupacin de canales en los mdulos) Index Dato especifico de un subslot. Canal con direcciones de periferia asignada

Mdulo 1 Canal 0 Canal 1 Canal 2


...

Mdulo 2 Canal 0 Canal 1 Canal 2


...

Mdulo 3 Canal 0 Canal 1 Canal 2


...

Canal n+x

Canal n+x

Canal n+x

Usando los mdulos de periferia existentes se garantiza la proteccin de las inversiones de los fabricantes de dispositivos y de los usuarios

Estructura de la Informacin de Diagnstico


Diagnstico del dispositivo PROFInet
En tres niveles: dispositivo slot canal Para componentes de red: direccin localizacin de error

Diagnstico de red abierto


SNMP Web

nivel 1: error en dispositivo


(p.ej. estacin de vlvulas 2)

Mdulo 1

Mdulo 2

nivel 2: error en el mdulo


Canal 0 Canal 1 Canal 2
...

Canal 0 Canal 1 Canal 2


...

Canal 0 Canal 1 Canal 2


...

(p.ej. mdulo de entradas analgicas 3)

Diagnstico de red abierto


direccin IP, localizacin, estadsticas

Canal n+x

Canal n+x

nivel 3: error en el canal


(p.ej. rotura de hilo en el canal 2)

Diagnstico de Red Abierto


El switch transmite el diagnstico PROFInet de los dispositivos de periferia El switch informa al controlador de periferia de las perturbaciones de la red como diagnstico PROFInet (1) Configuracin del Switch como dispositivo de periferia en STEP 7 (GSDML) Canal adicional SNMP para informacin estndar (2)

Controlador de periferia

Controlador de periferia

2
Dispositivo de periferia3

Dispositivo de periferia1

Dispositivo de periferia2

Dispositivo de periferia1

Dispositivo de periferia2

Control de Movimientos

Proceso Seguridad Comunicacin en tiempo real Dispositivos descentralizados de campo

Estndares IT y seguridad de acceso a red

PROFInet

Instalacin de red Automatizacin descentralizada Control de movimiento

Requisitos para el Control de Movimientos


Requisitos
Sincronizacin de los accionamientos Rendimiento 100 veces mejor que con las soluciones actuales Mismo procedimiento en PROFIBUS y PROFInet

Planificacin de Tiempo con PROFInet

Tiempo de ciclo p.e. 1 ms Intervalo verde Intervalo rojo rea reservada IRT Intervalo rojo

...
Borde verde/rojo Borde verde/rojo El bloque verde debe completarse aqu

Parmetros de Funcionalidad de IRT


Tiempo de ciclo Dispersin (Jitter) Nmero de Nodos/Ejes Datos TCP/IP transferibles simultneamente *)

1 mseg <1 seg 70 9


MB/seg 75%

250 seg <1 seg 150 6 35 6


MB/seg 50%

MB/seg 50%

*) La longitud estndar de los paquetes TCP/IP vara desde 64 hasta 1536 bytes La velocidad de transmisin mxima en Fast Ethernet es de 12 MB/seg

PROFINET en Aplicaciones de Control de Movimientos


Comunicacin iscrona para aplicaciones de control de movimientos
Tiempo de reaccin corto y determinista < 1ms (IRT) Integracin de los dispositivos de campo descentralizados TCP/IP para ingeniera, diagnstico y conexin MES

Internet

PROFINET

PROFIdrive
PROFIdrive
Es el perfil de aplicacin para accionamientos conectados a PROFIBUS y PROFInet Es independiente del fabricante y garantiza la interoperabilidad entre los accionamientos y los controladores de movimientos
Controlador de movimientos

PROFIdrive

Accionamientos

Automatizacin Descentralizada

Proceso Seguridad Comunicacin en tiempo real Dispositivos descentralizados de campo

Estndares IT y seguridad de acceso a red

PROFInet

Instalacin de red

Control de movimiento

Automatizacin descentralizada

Automatizacin Basada en Componentes PROFInet Cba


La Automatizacin Basada en Componentes es un concepto de automatizacin para la realizacin de aplicaciones modulares basado en estndares PROFInet
Sencilla modularizacin de plantas y lneas de produccin usando inteligencia descentralizada Comunicacin entre dispositivos a lo largo de la lnea de produccin Configuracin grfica de la comunicacin entre mdulos tecnolgicos

Mquina 1
ON START STOP STARTING READY RUNNING HELD Lifestate ON

Mquina 2
STARTING READY RUNNING HELD Lifestate ON START STOP

Mquina 3
STARTING READY RUNNING HELD Lifestate ON START STOP

Mquina 4
STARTING READY RUNNING HELD Lifestate START STOP

El Mdulo Tecnolgico
Combinacin de:
Mecnica

PLCs

Programa de usuario

El Mdulo Tecnolgico

Mecnica

Llenado

Dispositivos de campo inteligentes Software de control

El Mdulo Tecnolgico Componentes Cba


Un componente de software es un objeto reutilizable con interfases claramente definidas

Comp. de software " Mdulo Tec. A"

FB FB FB FB
Componentes PROFInet Cba
La funcionalidad del dispositivo se encapsula en un componente de software La definicin de la interfase del componente se hace desde el punto de vista tecnolgico

Componentes PROFInet Cba


Un componente PROFInet es una unidad funcional reutilizable
Encapsula la funcionalidad de automatizacin en un programa de software Define las interfaces del componente para el intercambio de datos con otros componentes

Componente PROFInet
ExtemStop BOOL ExtemStart BOOL Cnt_In I4 BOOL StartNext BOOL Running BOOL Status I4 Cnt_Out UI1 Lifestate

Comunicacin entre Mdulos Tecnolgicos


La comunicacin se configura, no se programa
Componente SW "Mdulo tec. A" Componente SW "Mdulo tec. B"

FB FB FB FB

FB FB FB FB

Componente SW "Mdulo tec. C"

FB FB FB FB

Configuracin de Enlaces
Configuracin de los enlaces de comunicacin entre los mdulos Uso de lneas grficas en la vista tecnolgica del proyecto No se requieren conocimientos detallados de funciones de comunicacin

Comunicacin entre Mdulos Tecnolgicos


Interfaz PROFInet estandariza
La descripcin de los mdulos tecnolgicos La comunicacin implcita entre los mdulos

Mquina 1
START BOOL STOP BOOL Cnt_IN BOOL BOOL STARTING BOOL READY BOOL RUNNING I4 Cnt_OUT UI1 Lifestate

Mquina 3
START BOOL STOP BOOL Cnt_IN BOOL BOOL STARTING BOOL READY BOOL RUNNING I4 Cnt_OUT UI1 Lifestate

Mquina 2
START BOOL STOP BOOL Cnt_IN BOOL BOOL STARTING BOOL READY BOOL RUNNING I4 Cnt_OUT UI1 Lifestate

Comunicacin : Configuracin en lugar de programacin

Ingeniera en PROFInet-Cba
Concepto de ingeniera independiente del dispositivo

Herramientas de Ingeniera Cba


Comunicacin en Ethernet entre distintos fabricantes Configuracin grfica de la comunicacin

Navegacin jerrquica Sencillo diagnstico de los dispositivos y la comunicacin

Ingeniera en PROFInet-CbA
Configuracin de la comunicacin
Herramienta PROFInet CbA B C A1 A A2 B C

Importacin de componentes en librera


Llenado
A

Cierre Empaquetado
B C

2 Enlazado de componentes 1 Creacin de componentes

Componente Componente Componente XML (PCD) XML (PCD) XML (PCD)


Fabricante A Fabricante B

Fabricante C

programa

programa

programa

Ingeniera en PROFInet-CbA
Descarga y comunicacin
Mquina 2 Mquina 3 Empaquetado

Ingeniera
3 Decarga de enlaces

Cierre

Ethernet
Mquina 1

Proxy PROFIBUS

Lavado

Llenado

Diagnstico

Instalacin de Red

Proceso Seguridad Comunicacin en tiempo real

Estndares IT y seguridad de acceso a red

PROFInet

Dispositivos descentralizados de campo

Control de movimiento Instalacin de red Automatizacin descentralizada

Tecnologa Basada en Switch


PROFInet: tecnologa switch escalable
Ultimas tecnologas en el mundo de la comunicacin Potencial para un posterior desarrollo Previene colisiones Transmisin de datos full duplex/paralelo Quality of service QoS (prioridad de telegramas de tiempo real) PROFInet permite la integracin del switch dentro del dispositivo

Control

Control

Equipo

Equipo

Equipo

Equipo

Equipo

Equipo

Equipo

Topologas de red en PROFInet


Se puede usar cualquier topologa: anillo, estrella, rbol, lineal
Tpicamente el nivel de campo requiere una estructura lineal con ramas La red se puede ajustar a la mquina de manera ptima PROFInet tambin soporta estructuras de anillo redundante

Anillo Lineal

Estrella

Diferencias entre Redes de Oficina e Industriales


Oficina
Instalacin bsica fija en edificios Cajas de distribucin de planta separadas Conexin de dispositivos variable Cables de conexin pre-confeccionados Estructura de red en rbol Grandes paquetes de datos (p.e.imgenes) Requisitos de disponibilidad medios Temperaturas moderadas (de 0 a 50C) Sin humedad Sin cargas de vibracin Baja carga de EMC Peligro mecnico insignificante Peligro qumico insignificante

Industria
Enrutamiento de cable especifico de planta extremo Enrutamiento de cable especifico de planta
Puntos de conexin raramente cambiados

Montaje de las conexiones en campo Estructuras lineales frecuentes y/ o estructuras en anillo (redundantes)
Pequeos paquetes de datos (valores de proceso)

Requisitos extremadamente altos Temperaturas extremas (de -20 a +70C) Condensacin posible (IP65) Mquinas con vibraciones Alta carga de EMC Peligro de dao mecnico Peligro de dao qumico por aceites y ambientes agresivos

Tecnologas de Conexin
Tecnologa de transmisin basada en cobre conforme a 8802-3 Cables
Par trenzado conforme a IEC 11801/61156 Versin hbrida (datos + energa)

Conector IP20
RJ45 diseado para entorno de oficina Se puede confeccionar el conector en campo

Conector IP65
Diseo compatible con el mundo IP20 Versin hbrida (datos + energa) Conector M12 circular (4 pines) Se puede confeccionar el conector en campo

Tecnologa de transmisin basada en fibra ptica conforme a 8802-3


Cables de fibra ptica de vidrio conforme a IEC 60793 / 60794 Cables de fibra ptica de plstico (en preparacin) Conector de bayoneta y de insercin-extraccin

Estandares IT y Seguridad de Acceso a Red

Proceso Seguridad Comunicacin en tiempo real Dispositivos descentralizados de campo

Estndares IT y seguridad de acceso a red

PROFInet
Instalacin de red Automatizacin descentralizada

Control de movimiento

Gestin de Red
La gestin red contempla todo lo necesario para la administracin y diagnstico de la red
PROFInet utiliza estndares IT establecidos como DHCP y SNMP PROFInet especifica mecanismos adicionales all donde los estndares IT no proporcionan soluciones vlidas para un entorno industrial

Stern

Asignacin de Direcciones y Diagnstico de Red


Asignacin manual de direcciones va PROFInet DCP
Discovery Configuracin Protocol

Asignacin automtica de direcciones va DHCP


Dynamic Host Configuracin Protocol

Diagnstico de red con el estndar IT establecido SNMP


Simple Network Management Protocol
Estacin de gestin diagnstico asignacin direccin y nombre lgico

nombre direccin IP localizacin estado estadsticas

nombre direccin IP localizacin

MIB

estado estadsticas

MIB

Integracin Web para Diagnstico y Asistencia


Acceso a la informacin del mundo de automatizacin
Con independencia de la herramienta de ingeniera Posible desde cualquier buscador estndar Independiente de la localizacin

Diagnstico remoto FAQs Descarga documentacin Optimizacin de proceso Actualizaciones de software

Seguridad de los Datos dentro y fuera de la Planta


Seguridad ante
Asignacin errnea de direccin Acceso no autorizado Espionaje Manipulacin
Seguridad

La solucin de seguridad es escalable y no tiene repercusiones No se requieren conocimientos especiales Estndares de seguridad efectivos y certificados

Seguridad Funcional en PROFInet

Seguridad

Proceso Comunicacin en tiempo real Dispositivos descentralizados de campo

Estndares IT y seguridad de acceso a red

PROFInet

Instalacin de red Automatizacin descentralizada

Control de movimiento

Evolucin de la Seguridad Funcional

Unidad central estndar/PLC (Maestro DP, clase1)

E/S estndar (Esclavo DP

Ingeniera accesible?

Profibus DP

Nivel estndar Nivel de seguridad

Diagnosis

Diagnosis

Periferia estndar (DP-Slave) Tcnica de seguridad convencional p. ej. PNOZ, 3TK

Bus de seguridad propietario

Rels

Cableado?
PLC de seguridad E/S de seguridad

Flexibilidad? Volumen?

Comunicacin Segura en PROFInet


Automatizacin total con PROFInet

HMI

CPU 315F-2PN/DP CPU 317F-2PN/DP CPU 416F + CP 443-1 Adv.

Controlador

Comunicacin segura con el perfil PROFIsafe Switching

Seguridad

Proxy Motion Control

ET 200S IM151-3 PN HF

Sensores HMI

ET 200pro IM154-4 PN HF

Proxy

Wireless

Otros equipos de campo

Periferia distribuida

Tecnologa de Seguridad Integrada


PROFIsafe como perfil de aplicacin es independiente de la red que se est usando
La misma tecnologa se usa sobre PROFIBUS y PROFInet
Seguridad hasta categora 4 segn EN 954-1 SIL3 conforme a IEC 61508

Reduccin de costes de cableado y esfuerzo y de la variedad de mdulos usados


Datos de seguridad y estndar en el mismo cable Se pueden mezclar mdulos de seguridad/estndares en una estacin Los programas de seguridad se programan con la misma herramienta de los otros programas

Programacin de Seguridad Funcional


Paquete opcional de STEP 7 Distributed Safety para la programacin en KOP y FUP de los programas orientados a seguridad Bibliotecas F con programas ejemplo certificados por el TV
Control a dos manos Muting Parada emergencia Libreras especiales

Stop 1 Arranque

STOP rpido

&

S R

Stop

&

T1

Valor tiempo 1

Proceso
Proceso

Seguridad

Comunicacin en tiempo real Dispositivos descentralizados de campo

Estndares IT y seguridad de acceso a red

PROFInet

Instalacin de red Automatizacin descentralizada

Control de movimiento

PROFInet en la Industria de Proceso


Estndar para todas las aplicaciones de automatizacin
PROFIBUS ofrece hoy una solucin para la industria de proceso Interaccin homognea de PROFIBUS y PROFInet Los requisitos de la industria de proceso estn presentes en el estndar PROFInet

PROFINET Proxy

Integracin de los Buses de Campo Existentes en PROFInet

Proxy

Proxy