588

Captulo 6

Integrales mltiples

6. R = {(x, y)lx 2 :::; y:::;

JX}

7. R= {(x,y)l(x-1)2+(y-2?:::; I}
8. R = {(x, y)lx 2
9. R
:::;

y:::; x + 2}

= {(x, y)li- 1 :::; x :::; 1 _ y2}

10. R={(x,y)li+2:::;x:::;y+3}

En los ejercicios 11-15, se da una regin R en el plano. Para calcular la integral doble R f(x, y)dxdy, se necesita expresar R como la unin de subregiones y aplicar la propiedad e del teorema 6.3.1 Escriba en cada caso la correspondiente suma de integrales iteradas, viendo a las subregiones de R como regiones: a. del tipo (l), b. del tipo (II) .

JI

11. R es la regin encerrada por el cuadrado

Ixl + Iyl =

12. R es la regin encerrada por el rombo con vrtices en A D = (-2,3).

(O, O), B

(2,3),

e= e=

(0,6), (7,5),

13. R es la regin encerrada por el cuadriltero con vrtices en A = (1, O), B D = (3,5).
14. R es la regin encerrada por el paralelogramo con vrtices en A D = (2,4) 15. R es la regin encerrada por el pentgono con vrtices en A D = (6,4), E = (0,4).

= (10, = (5,

1),

= (0, O),
B

1), e

= (7,5),

= (O, O),

= (3, -3), e = (6, O),

En los ejercicios 16-20, se da una (o una suma de) integral(es) iterada(s) de la funcin f(x, y) sobre la regin R (o sobre subregiones de R, respectivamente)., Haga un dibujo que muestre la regin de integracin R y escriba la expresin de la integral iterada correspondiente, si se intercambiara el orden de integracin.
16.

r dx r.fi f(x, y)dy Jo Jx

l
l

17.

18.
19.

11
l

r dx r 1-2 Jo
2

o 5(4_x')J / l
f(x, y) dy

(I-x')'!'

dx

f(x, y)dy
O X

Jo

r dx Jor f(x, y)dy + flo dx Jot

l
l

)/9

20.

1
0

dx

1(X+2)'
o

f(x, y)dy

1
2

f(x, y)dy f(X,y)dy

-2

dx

1(X-2)'
o

En los ejercicios 21-30, calcule la integral doble indicada,

21.

J J
R

(x

+ 3y) dx dy,

donde R es la regin limitada por el eje x, la recta y

2x, y la recta

Y = -x+4.

64

Cambio de variable en integrales dobles

589

22.

jj x 2 y3 dx dy, donde R es el la regin limitada por el rectngulo de vrtices en A

R

= (O, O),

B = (3, O),
23.

J!
R

e=

(3, i), D = (O, 2)

_1_. dx dy, donde R es la regin limitada por las rectas y = 0, x = 1, Y = x. x+y

24.

jj
R
R

sen(x

+ y) dx dy, donde R es la regin limitada por las rectas x =

donde R es la regin limitada por las parbolas y

0, y = x, y = 31T .

25.

jj x; dx dy,
R

= x 2 , X == l.
= 0, x = 1, Y = 1, Y = O.

26.

jj(X2 + 3l)2 dxdy, donde R es la regin limitada por las rectas x

27.

jj (2x + y)3dx dy,

R

donde R es la regin limitada por el tringulo cuyos vrtices son A

= (1, 1),

B = (4, O),

e=

(3,5).

28.

Jj
R

e e

2y

dx dy, donde R es ella regin limitada por el cuadrado

Ixl + Iyl =

29.

jj x
R

ye -

dx dy, donde R es la regin limitada por el rectngulo [0,3] x [0,2]

30.

jjx
R

2y sen(x

+ y) dx dy, donde R es la regin limitada por las rectas

-

= 0, x = y, y = l.

31. Calcule la integral doble de la funcin f(x, y) = JI elipse

fl" sobre la regin limitada por la

1.

32. Calcule la integral doble de la funcin f(x, y) = sgn(x - y), sobre el cuadrado 33. Calcule la integral doble de la funcin f(x, y)

Ixl + Iyl : : ;

sgn(x 2 -

y), sobre el rectngulo [-1, 1] x [O, 1]

x [--1, 1].

34. Calcule la integral doble de la funcin f(x, y) =

Ix + yl, sobre el rectngulo [-1, 1]

6.4

Cambio de variable en integrales dobles

Una de las tcnicas poderosas que conocemos de nuestro primer curso de clculo para calcular integrales, es la tcnica del cambio de variables. Si queremos integrar la funcin f(x) en el intervalo [a, b], se trata de cambiar la variable x por otra variable t, segn la ecuacin x = g(t) (llamada frmula de cambio de variable), e integrar entonces la funcin f(g(t en otro intervalo [e, d).. Se

632

Captulo 6

Integrales mltiples

En los ejercicios 6--13, calcular la integral triple indicada

6.

!//XY;dXdydZ, donde f1 = [O. 1] x [0, 1] x [O, 1]

11

7.

Ilj(X + y + z)dxdydz, donde f1 = [O, 1] x [0, 1] x [0, 1]

l

8.

III (1 - x- y - z) dx dy dz, donde f1 es la regin limitada por los planos coordenados y el

l

plano 9.

x +y + z =

III z(x -

I )(y -- 2) dx dy

dz, donde f1 es la regin del ejercicio anterior.

10.

j'1. [j . +
(1
11
l

11

+ y + z)

_1

dx dy dz, donde f1 es la parte de la regin del ejercicio 5 que se encuentra

en el primer octante

11.

1/1exT}+z dx dy dz, donde f1 = [-1, 1] x [-1, 1] x [-l. 1]. 111(:x.e' + y)dxdydz, donde n es la regin limitada por los planos x = 0, y = O, z = O,
Y

12.

13.

Jjl
l

= 1-

x, z

f(x. y. z) dx dy dz, donde

/(x. Y. z) =

g
2

I - --- 2 -- - 2 a2 b c
2 2

y2

Z2

Y f1 es la regin limitada por el elipsoide + + = l. (Nota: este ejercicio se resolver fcilmente con la tcnica que se estudiar en la siguiente seccin)

6.7

Cambio de variables en integrales triples

Como sucede con las integrales dobles, la tcnica de introducir nuevas variables en una integral triple resulta ser un instrumento muy poderoso que permite hacer el clculo de la integral de una manera muy sencilla. En esta seccin presentamos el resultado correspondiente al cambio de variables en integrales triples, el cual, como era de esperarse, es completamente anlogo al estudiado en la seccin 4 para integrales dobles. La idea general ser cambiar las variables x, y. z de la funcin f en la integral triple

III
l

/(x. y, z)dxdydz

64

Cambio de variable en integrales dobles

607

En los ejercicios 13-25, calcule la integral doble indicada, efectuando un cambio de variables adecuado

13.

11(X +

y) dx dy, donde R es la regin limitada por el cuadrado Ixl

+ Iyl =

l.

14.

j/
R

x dx dy, donde R es la regin limitada por el paralelogramo cuyos vrtices son A = (O. O),

15.

11
R R

B = (6.2),

e=

(10.5), D = (4,3)

y dx dy, donde R es la regin limitada por el paralelogramo cuyos lados son v

= x-

2,

Y= x

+ 1, Y =
2

2 .- x, y = -.,'

16.

II(X

+ /)dxdy, donde

{(x, y)lx

+ y2

::;

4}

17.

jj
R

exp(x 2

+ /)dxdv, donde

R = {(x. v)lx 2 +v 2

::;

9}

18

Jj.
R

4 --

--------dxdy, donde R = {(x. v)lx 2 + y2::; l}

19.

jj
R

(x

+ yi dx dy,

donde R es la regin limitada por el crculo de centro en (2. O), tangente al

eje y

20.

jj
R

arctan 1, x 2

d)', donde R es la regin en el primer cuadrante, limitada por los crculos

x2

21.

j/
R
R

+i =

+ i = 4, Y las rectas y =

x, y = /3x

(x 2 + l)2 dx dy, donde R es la regin limitada por el crculo con centro en (0.4) Y radio el

22.

jj x y d.x dy,
R

donde R es la regin en el primer cuadrante, limitada por el crculo con centro en

(O. 1) Y radio 1, Y la recta y

= /3x
::; I} + 3i =

23. l/xv dx dy, donde R

= {(x. y)lx 2 +

24.

11

(x - y) dx dy, donde R es la regin limitada la elipse 2x 2

25.

JI
R

4 - 3x- - y-

lo. o dx dy, donde R

{(x, v)[3x

+ l ::;

I}

67

Cambio de variables en integrales triples

645

En los ejercicios 8-15, se dan regiones D en el espacio IR 3 Describa estas regiones en el sistema de coordenadas esfricas. 8. D = {(x, y, z)lx 2 + y2 + Z2 ::::; 1, z ? O}

9. D={(x,y,z)lx 2 +y2+z2::;I,z::;O} 10. D = {(x, y, z)lx 2 + y2 + Z2 ::; 4, x::; O, y? O, z ? O} 11. n = {(x, y, z)1I ::; x 2 + y2 + Z2 ::; 4, x ? O, Y ::; O, z ::; O} 12. D={(x,y,z)II::;x 2 +y2+z2::;9,z:::;0}

13. D = {(x, y, z)lx2 + y2 + Z2 ::; 4, Z2 ? x 2 + y2, z ? } 14. D = {(x, y, z)lx 2 + y2 + Z2 ::; 4, Z2 ::::; x 2 + y2, Z ::; O} 15. D = {(x, y, z) 11 ::; x 2 + y2 + Z2 ::::; 9, x ::; y ::; V3x}
En los ejercicios 16-25, calcule las integrales triples indicadas

16.

JJJ(x 2 + /) dx dy dz, donde D es la regin del ejercicio 1

17.

JJJxyz dx dy dz, donde D es la regin del ejercicio

JJJZ2 sen(x
n

2.

18.

+ /) dx dy dz, donde n es la regin del ejercicio 3.

19.

JJJ z j 1 -

x 2 - y2 dx dy dz, donde D es la regin del ejercicio 6..

20.

J JJ(X + /
2
n 3 ::;

+ z2)dxdydz,

donde D es la regin limitada por el cilindro x

2+

.l
1

16,

z ::; 4..

21.

JJJ(x2 + /

+ z2)dx dy dz, donde D es la regin limitada por la esfera x 2 + y2 + Z2 =

22.

J JJ

n
n

(x 2 + /)dx dy dz, donde D es la regin del ejercicio 8.

2 1 2 2dx dydz, donde n es la regin del ejercicio 9 l+x +y +z

23.

Jj!
n

24.

J J J+
(x
n
n

2z)dx dy dz, donde D es la regin del ejercicio 12..

25.

JJJ z dxdydz, dondeD es la parte comn de las esferasx2+y2+z2 ::::; l,x2+y2+(z-1)2 ::::; 1

622

Captulo 6

Integrales mltiples

5. z = xy, x
6.

7.
8.
9.

10.

+ y = 2, 2 = O. 2 2 2 = exp(-x - y2), x + l = 1.. x 2 + l = 3,2 = 0, x + y + z = 4 2 = (x 2 + y2)1/2, Z = 2.. x 2 + y2 + 22 = 6, 2 = x 2 + yZ, z. 2:: O. 2 2 2 = x + l, 2 = 8 - x -l.

En los ejercicios 11-15, calcule el volumen del cuerpo, limitado por las superficies dadas . Se recomienda hacer un cambio adecuado de variables en las integrales dobles que aparezcan en el problema..

11.

= 2x 2 + y2, 2 =
x2

3.

12. 2 =
13. 14. 15.

+ 4l- 2, 2 = 2 - x 2 - 4y2. 2x 2 + 3y2 + 22 = 6,2 = (2x 2 + 3y2)1/2, 22:: O. 2 2 = xy, x + y = 1, x + y = 2. z = x 2 + y2, xy = 1, xy = 2, 2y = x, 2x = y, 2 =

x2 = y

O.

En los ejercicios 16-30, calcular el rea de la regin limitada por las curvas dadas.

16. y2 =

X,

17. Y = x 2 , y = x

+ 4..
= e.

18. y2

19.

= x, X = 5. Y= In x, y = -- In x, x
2

20. y = In x, y = In x
21. y

= senx,

y = cosx, x

= TT/4, x = 5TT/4.

, Y = x 2 /2. 22. Y = _1_ l+x 2

23. (x 2 + y2)2
25. (x 26. x
2

= x' -

3xi, x

2::

, 2:: o.
y
y

24. (x 2 + l)2 = x 3 + y3, x

2:: 0, y 2:: O.

+ y)3
+l

= xy, x 2:: 0, y 2:: O.

= x

27. 9x 2 + 4yZ = 36(x 28. 29.

16x2

+ y, x 2:: 0, y 2:: O. + y)4, x 2:: 0,

16(x3

2:: O.

30.

+ y3), x 2:: 0, y 2:: O. y- x = 1, Y - x = -1, Y + x = 2, Y + x = -3., xy = 2, xy = 4, Y = x, y = 3x, x 2:: 0, y 2:: 0,

2 y2 + b'

+ y2 =

31. Desde el punto P = (O, a) se han trazado tangentes a la elipse

= 1, (en donde a

>

> O)

Hallar el rea del "tringulo" formado por las tangentes y la elipse.

65

Aplicaciones de las integrales dobles

623

32. Hallar el rea de cada una de las tres partes en que la hiprbola x 2 x2 + y2 = 4. 33. Hallar el rea de cada una de las dos partes en que la parbola y x 2 + y2 = 9/4 34. Calcule el rea de la regin comprendida entre los dos crculos x 2 donde a y b son dos nmeros positivos dados

2y2 = 1 corta al crculo

= 5x 2 /8

corta al crculo

+ y2

= ax, x 2

+l

= by, en

35. Demuestre que la regin limitada por los cuatro crculos tangentes entre s (x a)2+(y a)2 = a 2 tiene rea igual a a 2 ( 4 -11'), a. usando argumentos de geometra elemental, b. usando el resultado del ejercicio anterior. 36. Calcule el rea de cada una de las partes en que la elipse en donde a > b > O
2

= I corta a la elipse

p +;;, = 1,
2 ,2

37. Considere los dos crculos x 2 + i = ax, x 2 + i = bx, en donde a > O, b < O. Ibl < a Calcule el rea del "tringulo" limitado por estos dos crculos y la recta tangente comn a ellos.

38. Calcule el rea del crculo x 2 + l = 2ay, exterior al crculo x 2

39. Los aros olmpicos pueden ser representados por las ecuaciones

+ y2 = a 2

=O 16x + 16l - 40x + 9 = O 2 4x + 4l - 20x - 8y + 25 = O 16x 2 + 16l-- 120x + 209 = O 2 x + / - IOx - 2 y + 25 = O

2

x2 + l- 2y

Demuestre que la interseccin entre cualesquiera dos de estos aros o es vaca o limita una regin con un rea aproximada de 0326065 unidades cuadradas.

40. Demuestre que el rea limitada por la curva (dada en coordenadas polares) r ngulos e = el y e = e 2 , viene dada por
A

I(e), entre los

=-

2 e,

le,

(e) de

41. Calcular el rea encenada por la cardioide r

= a( 1 + cos e) .

42. Calcular el rea encerrada por el caracol de Pascal r

= 2 + cos e = al sen 2el

43. Calcular el rea de cada uno de los ptalos de la rosa de cuatro ptalos r

44. Hallar la masa total de una lmina cuadrada de lado a, si la densidad de la lmina en un punto P de ella es proporcional al cuadrado de la distancia entre P y el centro de la lmina, siendo en cada uno de sus vrtices igual a k

45. Hallar la masa total de una lmina en forma de tringulo equiltero de lado a, si la densidad
en un punto P de ella es propOIcional a la distancia entre P y uno de los vrtices de la lmina. siendo en los dos vrtices restantes igual a k

624

Captulo 6

Integrales mltiples

En los ejercicios 46-50, hallar las coordenadas del centro de masa de la figura plana homognea dada. 46. Tringulo issceles de base b y altura h . 47. Sector circular de radio R y ngulo central 48. Figura limitada por y = x 49. Figura limitada por y
2
2

,
,

y= I y

=x

= 5x -

6..
-

50. Figura limitada por la lnea cenada l = x 2

x4,

O.

En los ejercicios 51-55, calcular los momentos de inercia indicados. 51. De un rectngulo de base a y altura b, respecto del lado a. 52. De la regin R = {(x, y)lx 2

+ l ::; ,.2, Y

O} respecto del eje x.

53. De la regin R = {(x, y) Iy ::; sen x, O ::; x ::; 1T} respecto del eje .x 54. De un crculo de radio,. respecto de su tangente 55. De un tringulo issceles de base a y altura h,respecto de su base. En los ejercicios 56-60, calcule el valor medio de la funcin z

= f(x,
O, Y

y) dada, en la regin indicada.

56. f(x, y) = xy, en el cuadrado R = [0, 1] x [0, 1]

57. f(x, y)

= x 2 + l, en la regin R = {(x, y)lx + y::;

R arbitraria..
[0, 2J x [0,3]..

1, x

O}

58. f(x,

y) = e, en una regin

59. f(x, y) = x

+ y, en el rectngulo R =

60. f(x, y) = e-<hil, en la regin R = {(x, y)lx 2 + l

::;

I}.

61. Determine el valor promedio del producto de dos nmeros, si cada uno de estos vara entre y 1. (Ver ejercicio 56)

62. Determine el valor promedio de la suma de los cuadrados de dos nmeros no negativos, si estos varan de tal modo que su suma nunca es mayor a uno. (Ver ejercicio 57).

6.6

Integrales triples
En esta seccin haremos una presentacin general tanto de la parte terica como de los mtodos de clculo para las integrales triples . Una vez desanollada con cierto cuidado la teora conespondiente a integrales dobles (como lo hemos hecho en las secciones anteriores), el paso a "una integral ms con funciones de una variable ms" resultar natural. El primer paso que daremos ser definir integral triple para funciones de tres variables f: Q e lR 3 ----+ lR escalonadas definidas en productos cartesianos de 3 intervalos de IR, Q = 11 X 12 X 13 Sean 11 = [a, b], 12 = [e, dI, 13 = [e, g] tres intervalos de R Llamaremos al producto cartesiano

Q=

12

13

= {(x, y, z)lx E

[a, b], Y E [e, dI, z E [e, g l)

654

Captulo 6 Integrales mltiples

Calculemos ahora el numerador de Po. Se tiene

jj! p(x,y,z)dxdydz= Jo Jo Jo r3r2 sen4>drd4>d8 1 r 1 (32) = 627T Jo sen 4>d4> 627T 35

O
7

r27T

r ('en

<P

= 105

327T

Entonces la densidad media del cuerpo en fl es

JJJ p(x, y, z)dxdydz

- = Po
--:-=---;;-------

JJJ d;rdydz
O

128 1057T

Ejercicios (Captulo 6, Seccin 8)

En los 1. x 2 + l
2

1-10, calcule el volumen del cuerpo limitado por las superficies dadas.. 1, x 2 + Z2 = 1.
--

2. x + y2 = 1, z = 4 -- x2
3. z 4. 5. x2 + l 6. (x 2 + l
7. x 2 +
x2

y2, z = O..

x2 + l, z

2x 2 + 2y2,

z = 2..

+ Z2 = + Z2)3

2z, x 2 + l
= 3xyz

::; Z2.

y2 + Z2 = 1, x 2 +.y2 + Z2 = 4, x 2 + l = Z2, Z 2 O.

8. ( a2 + b2 + e2
x2 9. ( a 2
b2

Z2)2 _ x 2 l a2 + b 2

+ y2 + Z2) 2 = x2 +
c2

10. (::

11. Considere la esfera x 2 + l + Z2 = a 2. Tomando como vrtice el punto (O, O, b), en donde b > a > O, se traza un cono que "envuelve" tangencialmente a la esfera.. Calcular el volumen del cuerpo comprendido entre el cono y la esfera, as como su rea. (Nota: este problema puede resolverse de manera "elemental"; con las herramientas del clculo en una variable. Ver tambin el ejercicio 31 de la seccin 5 de este captulo, y el ejercicio 45 de la seccin 10 del captulo 2). 12. Halle la masa total del cubo fl = [-1, 1] x [-1, 1] x [-1, 1], sabiendo que su densidad en el punto P = (x, y, z) es p(x, y. z) = x + y + z.

a2

l _ Z2
b2

c2

= x

68

Aplicaciones de las integrales triples

655

13. Halle la masa total de la esfera = {(x, y, z)lx 2 + y2 + Z2 I}, sabiendo que su densidad en el punto P es directamente proporcional a la distancia de P al origen, siendo igual a la unidad en los puntos de la frontera de n. En los ejercicios 14-21, determine el centro de masa de los cuerpos homogneos limitados por las superficies indicadas.. 14.

x+ y +z =

1, x = O, Y = O,

z = O.,

15. x 2 + 1+ Z2 = 1, z ;::: O. 16.

X

2 +y2+ Z2= l,y;:::0,z2:0.

17. x2
18.

+ y2 + Z2 =

1, x;::: O. Y 2: O. z ;::: 0,

z = y2, z =

1, x = -1, x = 1.

19. 2z

= x 2 + 1, x 2 + y2 + Z2 = 3, z ;::: O. + Z2)2.

20. z2=x 2 +I,x2 +I+z2=I,z;:::0,. 21. z = (x 2 + I

22. Halle el momento de inercia de un paraleleppedo homogneo de densidad (>O, de lados a, b, e, cuya masa total es M, con respecto a cada uno de sus lados. 23. Halle el momento de inercia de una esfera homognea de densidad (>O, de radio R, y de masa total M, con respecto de uno de sus dimetros y con respecto de una tangente a ella.. 24. Halle el momento de inercia de un elipsoide homogneo de densidad (>O, de semiejes a, b, e, y masa total M, con respecto a cada uno de sus ejes. En los ejercicios 25-29, determine el valor medio de la funcin f(x, y, z) dada en la regin indicada,

25. f(x, y, z)
26. f(x, y, z)

= x + y + z, en n = {(x, y, z)ix 2 + 1 + Z2
{(x, y, z)lx 2 + I

::;

I}

27.
28. 29.

= xyz, en n = + Z2 ::; I} f(x, y, z) = x, en n = [O, IJ x [O, IJ x [0,1], f(x, y, z) = x 2 + 1 + Z2, en n = {(x, y, z)lx 2 + 1 1, -1 z ::; f(x, y, z) = x 2 + 1 + z, en n = {(x, y, z)il ::; x 2 + l + Z2 ::; 4}

l},

30. Determine la densidad media del cuerpo del ejercicio 12. 31. Halle la densidad media del cuerpo del ejercicio 13. 32. Calcule el valor promedio de la suma de tres nmeros, si la suma de sus cuadrados es siempre no mayor a la unidad., (Ver ejercicio 25) 33. Calcule el valor promedio del producto de tres nmeros, si la suma de sus cuadrados es siempre no mayor a la unidad., (Ver ejercicio 26).