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MODULE 11
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Premire Anne
Programme de Formation des Techniciens Spcialiss en lectronique
RDACTION Serge Leblanc DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE Serge Leblanc RVISION TECHNIQUE Pierre Asselin & Christian Lpine RVISION LINGUISTIQUE Franois Gaudreau
Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cds par Teccart International 2000 inc. lOffice de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc. Mis part lOFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procd que ce soit, est interdite.
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Travail Pratique
Utilisation adquate des diffrents modes dadressage des instructions. Dpannage efficace des problmes rencontrs dans un programme.
Systme Mod. E6809 et Logiciel de gestion. Module dexprimentation Z1A. Ordinateur personnel IBM-AT Circuits intgrs SN74244 et SN74374. Interrupteurs de type dip switch, rsistances et LED. Pinces dnuder et fils #22. Oscilloscope avec deux sondes.
3.1.5 Directives:
Le travail se fait en quipe de deux stagiaires. Le rle des formateurs est daider les stagiaires atteindre les critres particuliers de performance.
3.1.6 valuation:
Ce travail pratique est formatif mais est quand mme corrig par le formateur. Lorsque vous avez termin vos expriences, faites vrifier le fonctionnement de votre programme et remettez ce feuillet votre formateur qui en fera la critique.
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Travail Pratique
3.2 Discussion
Dans ce travail pratique, vous aurez vous familiariser avec le dveloppement complet dune solution un problme, laide dun programme en langage assembleur. Le systme microprocesseur E6809 est dot d'un moniteur en mmoire EPROM qui permet l'insertion de programmes directement en code machine. Cette faon d'oprer a une grande importance lorsqu'on veut enseigner aux stagiaires les principes de base du microprocesseur et que les programmes que l'on dveloppe sont trs rduits. Quand les applications sont plus complexes, il faudra crire les programmes en langage assembleur (code mnmonique) et les transformer automatiquement (pas manuellement) en code machine. Pour cette raison, le systme microprocesseur E6809 est quip d'une connexion avec l'ordinateur personnel. Les phases de dveloppement d'une application deviennent donc les suivantes: 1 - crer un ordinogramme afin de structurer la solution; 2 - crire un programme, en langage assembleur, dans l'ordinateur personnel; 3 - transformer automatiquement le programme en code machine au moyen d'un programme d'assemblage; 4 - gnrer un programme excutable, avec mmorisation requise par le E6809, au moyen d'un diteur de liens; 5 - transferer un programme la mmoire vive du systme microprocesseur E6809; 6 - exploiter un programme dans le E6809 travers les comrnandes du moniteur; si le prograrnme ne fonctionne pas correctement, on repart de la phase 1 en introduisant les modifications ncessaires. Afin d'obtenir ces performances, le systme microprocesseur E6809 est quip d'un logiciel systme d'exploitation MS-DOS, qui inclut:
un logiciel principal de gestion; un assembleur pour le MC6809; un diteur de liens pour le MC6809; un logiciel de communication; un programme de gestion du programmeur d'EPROM.
Les sections suivantes dcrivent ces programmes de faon dtaille. ATTENTION ! On doit ajouter un NOP, juste avant le END, la fin de chaque programme afin que le tranfert des donnes seffectue correctement.
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Travail Pratique
SOF T WAR E
DE VE L OP P E M E NT
T OOL S
o r
E 6 8 0
E DI T OR P r o g r a m e d i t i ng
P E RSONAL
E P R O M P ROGR AM M E R
2 3
R A M M I SE L E CT I ONS: 1 /
M E M ORY
E P ROM M E M OR Y T R A I N E R E 68 0 9 F 1 = QUI T
C R O C O M P U T E R 2 / 3 / 4
Figure 3-1
Les possibilits de fonctionnement du logiciel de gestion sont les suivantes: 1234dition des programmes; Assembleur + diteur de liens; Transfert des programmes au rnicroprocesseur E6809; Gestion du programmeur d'EPROM.
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Travail Pratique
T h e p r o g r a ms i n Asse mb l e r lik e:
wr i t t e n wi t h a
E DI T WORD- ST AR WORD
M S- DOS E d i t
Pr og r a m f r o m Mi c r o P r o f r o m M i c r o so f t
Wo r d P r o c e ssi n g Wo r d P r o c e ssi n g
Yo u c a n q u i t t h i s p r o g r a m a n d r un y our Wo r d P r o c e sso r ( F 2 ) . Yo u c a n r u n t h e DOS E DI T p r o g r a m t y p i n g F 3 . Yo u c a n i n se r t t h e p r o g r a m i n t h e wi n d o w o n t h e r i g h t e n d o f t h e sc r e e n . T h i s p r o g r a m i s st o r e d i n t h e f i l e : P R OVA. ASM ( T h e e x t e n si o n . ASM i s r e q u i r e d b l e r p r o g r a m) . SE L E CT I ONS: F2 = e x i t t o DOS by the a sse m -
wa i t l oop
F 3 = r u n E DI T
F 4 = P r o g r a m n a me
F 1 = Q UI T
Figure 3-2
On peut employer nimporte quel diteur de texte ASCII pour lcriture des programmes. Loption F3 slectionne automatiquement lditeur du MS-DOS qui est trs appropri cette tche. Loption F4 permet de changer le nom du fichier et ne doit pas tre accompagn dun extension. Rsum des options:
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Travail Pratique
T o g e n e r a t e t h e 68 0 9 d o t wo o p e r a t i o n s:
ma c h i ne
f r o m Asse mb l e r
F 2 = DOS
F 3= Asse mb l e r
F 4 = L i n k ( E XE )
F 5= L i n k ( HE X)
F 6= P r o g . Na m e
F 1 = QUI T
Figure 3-3
partir de cette page vido, il est possible dappeler directement lassembleur et lditeur de liens du 6809. Lassembleur F3 transforme le code mnmonique en code machine et gnre, partir du fichier source, deux autres fichiers dont un avec lextension .LST pour le liste du programme assembl et lautre, avec lextension .OBJ ncessaire lditeur de liens. Lditeur de liens F4 gnre le programme final .EXE. On trouve dans ce fichier tous les codes machines de notre programme; cest le code excutable que lon transfert au systme Mod. E6809. Lditeur de liens se sert du fichier .OBJ gnr par lassembleur. Par loption F5, on appel encore lditeur de liens pour gnrer le fichier .EXE dans un format Intel compatible avec le programmeur de EPROM. Ce fichier peut tre visualis facilement sur cran puisque les codes contenus dans ce fichier sont sous la forme ASCII. Rsum des options:
F2 = Retour MS-DOS F3 = Assembler le fichier source, gnre les fichiers .OBJ et .LST F4 = Appeler lditeur de liens, gnrer le fichier pour le module E6809 F5 = Appeler lditeur de liens, gnrer le fichier pour le programmeur F6 = pour changer le nom du fichier
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Travail Pratique
Pr og :
pr ova
T R ANSF E R P R OGRAM S BE T WE E N
E 68 0 9
Wi t h t h i s p r o g r a m i t i s p o ssi b l e t o t r a n sf e r p r o g r a ms b e t we e n t h e E 68 0 c r o c o mp u t e r T r a i n e r a n d a n I BM c o m p a t i b l e P C. COM P UT E R T h e R S- 232 se r i a l i n t e r f a c e i s u se d t o c o n n e c t t h e t wo d e v i c e s. T h e c o n n e c t i o n mu st b e d o ne T XD 2 a s i nd i c a t e d i n t h e f i g u r e . RXD 3 No w y o u c a n : RT S 4 GND 7 T R ANSF E R P R OGRAM S T OWARD T HE E 68 0 9 CT S 5 Yo u m u st se t t h e M CZ - 8 0 f o r d a t a r e c e p t i o n wi t h DSR 6 t h e c o mma n d : DO F C A 0 DT R 20 a n d t h e n y o u m u st se l e c t , o n t h e P C, the pr og r a m y o u wa n t t o t r a n sf e r . T h e p r o g r a m i s l o a d e d o n t h e E 68 0 9 st a r t i n g f r o m a d d r e ss : 0 2 0 0 H.
T = t r a n smi ssi o n t o E 68 0 9
R= r e c e i v i n g
f r o m E 68 0 9
F 6= P r o g . Na me
F 1 = Q UI T
Figure 3-4
On peut transfrer directement les programmes au systme Mod. E6809 en connectant un cble entre le port srie COM1 de lordinateur personnel et le port srie du systme Mod. E6809. Le cble connexion est fourni avec le systme. La vitesse de transmission utilise est 9600 baud. Il faut donc rgler la slection par le cavalier J30/31 du module cette vitesse. On peut galement transfrer les donnes contenues dans la mmoire vive du systme Mod. E6809 un fichier de lordinateur personnel. Pour transmettre un fichier du PC au systme Mod. E6809, excutez la commande DO FCA0 sur le systme Mod. E6809 et ensuite appuyez sur la cl T de lordinateur personnel. Mme si la vitesse de transmission dun code est lev, le transfert dun fichier est relativement long cause dun dlai insr entre les codes envoys ( 80ms). Pour recevoir un fichier provenant du systme Mod. E6809, appuyez sur la touche R de lordinateur personnel et ensuite excutez la commande DO FCC0. Le contenu des adresses mmoires $0200 $06FF est envoy lordinateur personnel. Rsum des options:
T = Transmission du fichier excutable au systme Mod. E6809. R = Rception dun fichier binaire provenant du systme Mod. E6809. F6 = Identifie le du fichier que lon dsire utilis.
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Travail Pratique
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Travail Pratique
NomProg.OBJ NomProg.LST
qui est le fichier ncessaire lditeur de liens; qui est la liste assemble du programme, le listing.
Les chiffres hexadcimaux peuvent tre marqus aussi par le prfixe $ (ex: $F800). Caractres Une chane de caractres peut tre spcifie de deux faons diffrentes: chane de caractres; chane de caractres. Commentaires Une ligne de commentaire doit avoir un * ou un ; dans la premire colonne. tiquettes Les tiquettes sont sensibles aux lettres minuscules et majuscules. Elles ont une longueur de 32 caractres au maximum. Si elles se terminent avec un : , elles peuvent commencer nimporte quelle colonne, sinon il faut les insrer partir de la premire colonne.
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Travail Pratique
WORD
EXTERNAL spcifie que ltiquette a t dfinie dans un autre programme; Ex: EXTERN LABEL1, LABEL2 LIST NOLIST PAGE PL PW commence la gnration dune liste dune section du programme; termine la gnration dune section de la liste du programme; insre un saut de page dans la gnration de la liste du programme; tablit la longueur de la page: tablit la largeur de la page: Ex: PL 66 Ex: PW 80
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Travail Pratique
Utilisez les plaquettes de montage disponibles avec le Module Z1A afin de raliser le prototype de linterface dentre/sortie tel que montr la Figure 3-5.
Le dispositif de sortie est activ par le signal /C. Ce signal provient du dcodeur dadresse et rpond aux adresses $2000 $2FFF. Le microprocesseur pourra donc envoyer des donnes au dispositif, celui-ci devra les mmoriser de faon stable jusqu ce que de nouvelles donnes lui soient achemines. Le dispositif dentre est activ par le signal /D. Ce signal provient aussi du dcodeur dadresse et rpond aux adresses $3000 $3FFF. Le microprocesseur pourra donc lire des donnes logiques provenant du dispositif.
crivez un programme qui envoie le code $00 pour allumer tous les voyants. Dbutez le programme ladresse $02C0. Le programme se termine par un retour au moniteur laide de linstruction.
ADR. 02C0 CODES MNMONIQUE
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Travail Pratique
1 9 7 5 3 12 14 16 18
19 11 13 15 17 8 6 4 2
IC1 74244
20 10 +5v +5v 20
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 C
10K
10K
10K
10K
10K
10K
+5v 2 5 6 9 12 15 16 19
470R 470R 470R 470R 470R 470R 470R 470R
3 4 7 8 13 14 17 18 11
IC2 74374
10
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10K
10K
Travail Pratique
3.6 Exercices
Les prochains exercices utilisent le dispositif dentre/sortie. Les programmes crer permettent de lire des interrupteurs branchs sur les entres et de contrler les voyants installs sur les sorties.
crer le programme source; assembler le programme source; identifier les fichiers gnrs par lassemblage; brancher le PC la carte cible par le cble de communication srie; transfrer le programme objet; vrifier le fonctionnement du programme.
Crer le fichier source Vous pouvez crer le fichier source avec un diteur de texte ASCII. Le programme de gestion E6809 utilise par dfaut lditeur de MS-DOS. diter le programme suivant:
******************************************************************* * fichier: COUNT.ASM * Ce programme fait un compteur binaire * sur le dispositif de sortie install sur le module Z1A. * Le compteur est ralenti par un sous programme de dlai * disponible dans la mmoire morte du systme. * Quitter le programme par la touche reset. * DELAI EQU $F800 OUTPUT EQU $2000 ORG $0200 dpart du programme DEBUT CONTINU CLRB STB INCB LDA JSR JMP NOP initialise la valeur de depart ecriture sur le port incrmente le compteur delai de 10 * 0.1s = 1 sec. appel du sous programme boucle sans fin.
Sauvegardez votre programme et quitter lditeur afin de revenir au menu principal du programme de gestion. Slectionnez loption #2 du menu principal, on peut, dans ce menu, appeler lassembleur ou lditeur de liens. Assurez-vous que le nom de votre fichier est le bon, sinon corrigez le nom du fichier par la touche F6. Faites lassemblage du fichier source laide de la touche F3.
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Travail Pratique
Questions: #1 Nommez les deux fichiers produits par lassemblage du fichier source. rponse: ____________________ et ____________________
Appel de lditeur de liens On peut appeler lditeur de liens partir du mme menu que lassembleur. Le module E6809 utilise le programme objet dans sa forme la plus lmentaire, cest--dire, le code machine. Ce fichier excutable est gnr par lditeur de liens. Attention, lditeur de liens peut gnrer deux versions diffrentes, une compatible avec le module E6809 et lautre, avec le programmeur de EPROM. Il faut donc choisir parmi ces deux formats celui qui convient. Question: #1 Quelle touche du menu Assembleur doit-on utiliser pour obtenir le fichier excutable compatible avec le module E6809? Rponse: ____________________ #2 Dans quelle situation avons-nous besoin du fichier dans le format intel? Rponse: ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________
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Transfert du programme Heureusement, on peut transfrer le programme excutable de lordinateur personnel au systme Mod. E6809. Il faut utiliser un cble reliant le port srie de lordinateur personnel au port srie du systme pour tablir la communication. La procdure suivante vous permet de raliser le transfert du programme. 1 - Branchez le cble de communication srie. 2 - Choisissez loption #3 du menu principal du programme de gestion. 3 - Assurez-vous que le nom du programme affich dans le coin suprieur gauche de lcran correspond au programme que vous voulez transfrer. Sil ne correspond pas, modifiez le nom du fichier avec loption F6=Prog.Name. 4 - Placez le systme Mod. E6809 en mode rception dun fichier par la commande DO FCA0; cette commande permet lexcution dun programme de communication. 5 - Pressez la touche T du clavier de lordinateur personnel pour que celui-ci transfert vers le systme E6809, le fichier excutable. On retrouve les codes machines du programme ladresse $0200 dans la mmoire du systme E6809. Excution et mise au point du programme Faites excuter le programme. Si le programme ne fonctionne pas, transfrez nouveau votre programme avant de tenter de dpanner le programme. Il est probable quun code de votre programme est t modifi et quil ne soit plus utilisable. Cela vous assure de travailler sur le dpistage du problme avec un programme qui nest pas altr. Utilisez la technique du point darrt et le mode pas pas pour localiser lanomalie dans lvolution des registres du microprocesseur et du mme coup linstruction fautive. Une fois que lerreur est trouve, modifiez le fichier source et regnrez le fichier .OBJ et .EXE; noubliez pas de transfrer la nouvelle version du programme excutable au systme E6809.
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Vrifiez avec loscilloscope les signaux sur les sorties du dispositifs. Questions: #1 Sur quelle broche du dispositif de sortie trouve-t-on la frquence la plus leve? ________ #2 Sur quelle broche du dispositif de sortie trouve-t-on la frquence la plus basse? _________ #3 Quel est le rapport de frquence entre ces deux signaux? ___________ #4 Quel rapport de frquence y a-t-il entre deux signaux conscutifs (exemple: Q2 et Q3)?
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Travail Pratique
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ROL 76543210
ROR 76543210
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Travail Pratique
Pour comparer deux valeurs, vous devrez utiliser linstruction CMP, si les valeurs sont identiques le drapeau Z est mis 1. Par contre, si les valeurs sont diffrentes, le drapeau Z est mis 0. Vous aurez besoin de quelques instructions permettant des branchements conditionnels. Par exemple, le branchement BEQ sexcute si le drapeau Z est 1 tandis que le branchement BNE sexcute si le drapeau Z est 0. Parce que beaucoup dinstructions affectent les drapeaux, le branchement conditionnel doit suivre immdiatement linstruction de comparaison pour que le drapeau soit valide.
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TIQUETTE
COMMENTAIRES
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