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HISTRICO
Por muitos anos, os motores CA foram usados estritamente em aplicaes de
PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
A funo do inversor de freqncia a mesma de um conversor CC, isto , ele
Baixa Manuteno;
Ausncia de escovas comutadoras; Ausncia de centelhamento; Baixo rudo eltrico; Custo inferior;
PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
Essas vantagens levaram a indstria a desenvolver um sistema capaz de controlar a potncia (velocidade + torque) de um motor CA. Conforme j sabemos, a velocidade de rotao de um motor CA depende da frequncia e do nmero de plos. Assumindo que o nmero de plos de um motor CA seja fixo (determinado na sua construo), ao variarmos a frequncia de alimentao, variamos na mesma proporo, sua velocidade de rotao. Ou seja, quanto maior a frequncia, maior a rotao e vice-versa. Os circuitos internos de um inversor so bem diferentes de um acionamento CC (que usa um conversor CC).
PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
A primeira etapa do circuito formada por uma ponte retificadora de onda completa trifsica e dois capacitores de filtro. Esse circuito forma uma fonte CC simtrica, pois h um ponto de terra como referncia. Temos ento, uma tenso contnua positiva e uma tenso contnua negativa em relao ao terra, formando o que chamamos de barramento DC. Este barramento alimenta a segunda etapa, constituda de seis transistores IGBTs e que atravs de uma lgica de controle (terceira etapa), liga e desliga os transistores de modo a alternarem o sentido de corrente que circula pelo motor. A converso da tenso contnua para alternada se d atravs do chaveamento dos transistores que so controlados pela lgica de controle. Por exemplo, no inversor da figura abaixo, se a lgica de controle saturar os transistores T1 e T4 e cortar T3 e T2, e em seguida, saturar T3 e T2, cortando T1 e T4, teremos fluxo de corrente alternada no motor, mesmo estando conectado a uma fonte DC. Caso aumentemos a freqncia de chaveamento desses transistores, tambm aumentaremos a velocidade de rotao do motor, e vice-versa. Como os transistores operam como chave (corte e saturao), a forma de onda de tenso de sada do inversor de freqncia sempre quadrada.
PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
precisa distribuir os pulsos de disparos, pelos seis IGBTs, de modo a formar uma
tenso de sada (embora quadrada) alternada e defasada de 120 uma da outra.
motor estiver com carga. Para que esse torque realmente fique constante, o inversor
deve manter a razo V/F constante. Isto , caso haja mudana de freqncia, ele deve mudar (na mesma proporo) a tenso, para que a razo se mantenha. Por exemplo: se um inversor foi programado para enviar 50 Hz ao motor, e sua curva V/F est parametrizada em 6, automaticamente ele alimenta o motor com 300
V, pois:
fornecer, e desse modo ele ter um melhor rendimento em baixas velocidades e alto
torque. J no caso em que o inversor deva operar com altas rotaes e torques no to altos, parametrizamos um valor V/F menor e encontraremos o melhor rendimento para essa outra situao.
freqncia
de
PWM
(Pulse-Width-Modulation)
tambm
pode
ser
CONTROLES DO INVERSOR
Podemos classificar os inversores em dois tipos: escalares e vetoriais. Ambos
possuem a mesma estrutura de funcionamento, mas a diferena est no modo em que o torque controlado.
1 BLOCO: CPU
A CPU ou UCP (unidade central de processamento) de um inversor de freqncia pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador tipo PLC, isso depende apenas do fabricante. nesse bloco que todas as
mais vital para o funcionamento do inversor: a gerao dos pulsos de disparo dos
transistores, monitorao e proteo dos componentes de potncia, interpretao dos comandos, implementao das funes especiais de controle. Ligados a esse bloco esto as memrias (EPROM, EEPROM e RAM) e entrada e sada de dados.
2 BLOCO: IHM
O 2 bloco o IHM (interface homem-mquina). Este dispositivo possibilita acordo com a aplicao atravs das teclas de acesso. Este mdulo tambm pode ser remoto. Observe o modelo abaixo com suas respectivas funes.
3 BLOCO: INTERFACE
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais: analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de
entradas/sadas assumiro.
A maioria dos inversores possui ainda interface de comunicao com
micros ou redes, podendo ser do tipo: RS-232, USB, RS-485 entre outros (at meios
de comunicao particulares criado pelos prprios fabricantes).
3 BLOCO: INTERFACE
INSTALAO DO INVERSOR
A instalao correta de um inversor de freqncia um pr-requisito essencial para o seu perfeito funcionamento. Na prtica, encontraremos muitos sensores e
indicada pelas letras W,V e U. Alm dos bornes de potncia, temos os bornes de
comando e cada fabricante possui a sua prpria configurao. Dessa forma, faz-se necessrio consultar o manual do respectivo fabricante.
RECOMENDAES NA INSTALAO
Observar a instalao para no inverter a entrada da rede eltrica com a sada para o motor; Sempre aterrar devidamente o inversor de freqncia, o motor e tudo que estiver conectado ao inversor ; Nos inversores com interface de comunicao para o PC (RS-232, USB ou RS485), o tamanho dos cabos deve ser o mais curto possvel; Circuitos de dados e circuitos de fora devem estar em eletrocalhas separadas; Se possvel, instalar os inversores em locais arejados; Verificar as possveis oscilaes da rede eltrica para que no ultrapassem 10%; Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando devidamente blindados; Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC) que estiverem funcionando com o inversor, devem estar devidamente aterrados; Manter o inversor bem fixado para evitar vibraes mecnicas; Usar sempre supressores de rudo, caso haja contatores e bobinas agregados ao inversor;
As precaues apresentadas, no visam apenas melhorar o funcionamento do motor, mas evitar que ele interfira em outros equipamentos ao seu redor. Infelizmente, os inversores de freqncia so grandes geradores de EMI (interferncias eletromagnticas).
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