Especializacin en Telecomunicaciones Digitales Cohorte

N 4
Curso de Nivelacin
Transformada de Fourier 1

U
N
E
X
P
O


REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica

Especializacin en
Telecomunicaciones Digitales



CURSO DE NIVELACIN
TEMA I


TRANSFORMADA DE FOURI ER
Estrategia Metodolgica: Conferencia dictada por el facilitador
Procedimiento: Exposicin de cada tpico del sumario.
SUMARIO
Aproximacin a la transformada de Fourier.
Integral de Fourier.
Transformada de Fourier.
Transformadas coseno y seno de Fourier.
Propiedades de las transformadas de Fourier.
Teorema de Parseval y espectro de energa.
Transformada de Fourier de funciones especiales.
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Curso de Nivelacin
Transformada de Fourier 2
Transformada de Fourier de una funcin peridica.

I ntroduccin.

En este tema se tratan las operaciones con funciones no peridicas. En el tema dos, Series
de Fourier, se analiz la representacin de una funcin peridica, haciendo uso del anlisis
de Fourier. Resulta, que no siempre se est en presencia de una funcin peridica, y an as,
se necesita conocer la representacin en el dominio de la frecuencia de una seal dada.
La transformada de Fourier permite hallar la representacin en el dominio de la frecuencia
de una funcin no peridica para poder conocer su composicin armnica.
En este tema se trata la transformada de Fourier como una extrapolacin de la serie de
Fourier, para luego determinar la transformada de varias funciones especiales y por ltimo
considerar la transformada de una funcin peridica.


3.1.- Aproximacin a la transformada de Fourier.

Considere la funcin f
T
(t) la cual es peridica de periodo T y que se muestra en la figura #1.
f (t) d
T
t
T

Representacin grfica de la funcin peridica f
T
(t).
Figura #1

A partir de f
T
(t) se puede obtener una funcin f(t) la cual tiene como caracterstica que su
periodo tiende a infinito. Esto es, el periodo de la funcin f
T
(t) se hace tender a infinito, con
lo cual, se obtiene que f(t) no es peridica.
f(t)
t d/2 -d/2

Figura #2
Representacin grfica de la funcin peridica f
T
(t)
considerando que el periodo se hace muy grande.

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Transformada de Fourier 3
La figura #2 muestra la funcin f(t) luego que se ha hecho el periodo tender a infinito en la
funcin f
T
(t).
La funcin f(t) se puede definir como:

f t lim
T
( ) =

f (t) =
1 si - d / 2 < t < d / 2
0 en otro caso

T
(Ecuacin 1)

De acuerdo a la ecuacin #1 la funcin f(t) no es peridica.

3.2.- I ntegral de Fourier.

Considrese la funcin f(t) definida anteriormente; su representacin en serie de Fourier es:

f t c e
n
jnw t
n
( ) . =
=

0
(Ecuacin 2)

c
T
f t e dt
n
jnw t
T
T
=

}
1
0
2
2
( ). .
/
/
(Ecuacin 3)

donde w T
0
2 = t / .
Sustituyendo la ecuacin 3 en la ecuacin 2 se tiene:

f t f x e dx e
jnw x
T
T
jnw t
n
( ) ( ). .
/
/
=

1
T
0 0
2
2
(Ecuacin 4)

donde se ha cambiado la variable t por x.
Ya que 1/T = w
0
/2t se tiene que la ecuacin 4 se puede escribir como:

f t f x e dx w e
jnw x
T
T
jnw t
n
( ) ( ). . .
/
/
=

}
1
2t
0 0
2
2
0
(Ecuacin 5)


Si se considera que T entonces w T
0
2 = t / = 0
Hagamos w w w
0
0 = A A , entonces nw n w w
0
= A .
De acuerdo a las consideraciones anteriores la ecuacin 5 se puede escribir como:

f t f x e dx w e
jn wx
T
T
jn w t
n
( ) ( ). . .
/
/
=

}
1
2t
A
A
A
2
2
(Ecuacin 6)

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Transformada de Fourier 4
En el limite cuando T entonces Aw dw , con lo cual, la sumatoria de la ecuacin 6
se convierte en una integral sobre la variable w, esto es:

f t f x e dx e dw
jwx jwt
( ) ( ) =

} }
1
2t
(Ecuacin 7)

Considerando:
F w f x e dx
jwx
( ) ( ) =

}
3

Si cambiamos la variable x por t se tiene:

F w f t e dt
jnw
( ) ( ) =

} (Ecuacin 8)

Sustituyendo la ecuacin 8 en la ecuacin 7 se tiene:

f t F w e dw
jwt
( ) ( ) =

}
1
2t
(Ecuacin 9)

Las ecuaciones 8 y 9 son la representacin de Fourier de la funcin no peridica.

3.3.- Transformada de Fourier.

La transformada de Fourier se define y se denota como:

F w f t f t e dt
jwt
( ) [ ( )] ( ) . = =

}
(Ecuacin 10)

donde f(t) es la funcin a la cual se desea hallar la transformada de Fourier.
Para indicar la operacin transformada de Fourier se utiliza el operador la letra F
gtica).
Dada F(w) es posible hallar f(t) a partir de ella. Este proceso se conoce con el nombre de
transformada inversa de Fourier y se denota como:

f t F w F w e dw
jwt
( ) [ ( )] ( ) . = =

}
-1
1
2t
(Ecuacin 11)

donde el operador
-1
indica transformada inversa de Fourier.
Las ecuaciones 10 y 11 se conocen con el nombre de par de transformadas de Fourier.
Para que la transformada de Fourier exista generalmente se considera que:

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Transformada de Fourier 5
f t dt ( ) <

} (Ecuacin 12)

La ecuacin 12 es una condicin suficiente pero no necesaria para que [f(t)] exista, las
funciones que no satisfacen la ecuacin 12 pueden tener transformada de Fourier.
La funcin F(w) generalmente es compleja, con lo cual se tiene:

F w R w j X w F w e
j w
( ) ( ) . ( ) ( )
( )
= + =
|
(Ecuacin 13)

De la ecuacin 13 se concluye que el espectro de amplitud est dado por |F(w)| y el espectro
de fase de f(t) por |(w).
Si se considera que f(t) es real, entonces la parte real e imaginaria de F(w) se determina
como:
R w f t wt dt ( ) ( ) cos =

} (Ecuacin 14)

X w f t wt dt ( ) ( ) sen =

} (Ecuacin 15)
donde R(w) representa la parte real y X(w) representa la parte imaginaria.
La funcin R(w) es una funcin par de w, mientras que X(w) es una funcin impar de w,
esto es:
R(w) = R(-w)

X(w) = - X(-w)

F(-w) = F
*
(w)

donde F
*
(w) denota el conjugado complejo de F(w).
Como F(-w) = F
*
(w), se puede aplicar la ecuacin 13 y tener:

F w F w e
j w -
= ( ) ( ) .
( ) |
(Ecuacin 16)

F w F w e
j w
( ) ( ) .
( )
=
|
(Ecuacin 17)

Igualando ambos ecuaciones 16 y 17 se tiene:

F w e F w e
j w j w
( ) ( )
( ) ( )
=
| |
(Ecuacin 18)

y por tanto de la ecuacin 18:
F w F w ( ) ( ) = (Ecuacin 19)

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Transformada de Fourier 6
= | | ( ) ( ) w w (Ecuacin 20)

Si f(t) es real, su espectro de magnitud |F(w)| es una funcin par de w y su espectro de fase
|(w), es una funcin impar de w.

Considrese:
[f(t)] = F(w) = R(w) + j X(w) (Ecuacin 21)
donde:
R w f t wt dt ( ) ( ) cos =

} (Ecuacin 22)

X w f t wt dt ( ) ( ) sen =

} (Ecuacin 23)

Si la funcin F(w) = R(w) y X(w) = 0, la ecuacin 23 debe dar como resultado una funcin
impar respecto de t.
Adems, ya que sen(wt) es una funcin impar de t, la funcin f(t) debe ser una funcin
impar de t.
De acuerdo a esto se puede establecer que: si la transformada de Fourier de una funcin
real f(t) es real, entonces f(t) es una funcin par de t y si la transformada de Fourier de una
funcin real f(t) es imaginaria pura, entonces f(t) es una funcin impar de t.

3.4.- Transformadas coseno y seno de Fourier.

3.4.1.- Transformada coseno de Fourier.

Si f(t) est definida solo para 0 < t < , la funcin f(t) puede ser representada por:

f t F w wt dw
C
( ) ( ) cos . =

}
2
0
t
(Ecuacin 24)
donde
F w f t wt dt
C
( ) ( ) cos =

}
0
(Ecuacin 25)
La funcin F
C
(w) se denomina transformada coseno de Fourier de f(t).

3.4.2.- Transformada seno de Fourier.

Anlogamente a como se hizo anteriormente, si f(t) est definida solo para 0 < t < , la
funcin f(t) se puede representar por:

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Transformada de Fourier 7
f t F w wt dw
S
( ) ( ) sen . =

}
2
0
t
(Ecuacin 26)
donde
F w f t wt dt
S
( ) ( ) sen =

}
0
(Ecuacin 27)

F
S
(w) se denomina transformada seno de Fourier de f(t).

3.5.- Propiedades de la transformada de Fourier.

a) Propiedad de linealidad.
Si F
1
(w) = [f
1
(t)] y F
2
(w) = [f
2
(t)], adems a
1
y a
2
son dos constantes arbitrarias,
entonces:
[a
1
f
1
(t) + a
2
f
2
(t)] = a
1
F
1
(w) + a
2
F
2
(w) (Ecuacin 28)

b) Propiedad de escalamiento.
Si a es una constante real y F(w) = [f(t)] entonces:

[f( t)] =
1
a
a F
w
a
|
\

|
.
|
(Ecuacin 29)
Si a es positiva y mayor que uno, f(at) es una versin comprimida de f(t) y su densidad
espectral se expande en frecuencia por 1/a.
Si a es positiva y menor que uno, f(at) se expande y su densidad espectral se comprime.
c) Si [f(t)] = F(w) entonces:

[f(- t)] = F(- w) (Ecuacin 30)

d) Propiedad de desplazamiento en el tiempo.
Si F(w) = [f(t)] entonces:

[ ( )] ( ). f t t F w e
jwt
=

0
0
(Ecuacin 31)

e) Propiedad de desplazamiento en la frecuencia.
Si w
0
es una constante real y F(w) = [f(t)] entonces:

[ ( ). ] ( ) f t e F w w
jw t
0
0
= (Ecuacin 32)

f) Propiedad de simetra.
Si F(w) = [f(t)] entonces:

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Transformada de Fourier 8
[ ( ) ] ( ) F t f w = 2t (Ecuacin 33)

g) Propiedad de derivacin en el tiempo.
Si [f(t)] = F(w) y f(t) 0 cuando t , entonces:

[ ( ) ] ( ) [ ]
/
f t jw F w jw f t = = (Ecuacin 34)

En forma mas general se tiene:

[ ( ) ] ( ) ( ) ( ) [ ]
( )
f t jw F w jw f t
n n n
= = , n = 1, 2, 3 ... (Ecuacin 35)

Se concluye que la derivacin en el tiempo corresponde a la multiplicacin de la
transformada de la funcin por jw.

h) Propiedad de integracin en el tiempo.
Si [f(t)] = F(w), w = 0 y f t dt F ( ) ( ) = =

}
0 0 , entonces:

[ ( ) ] ( ) [ ] f x dx
jw
F w
jw
f t
t

}
= =
1 1
(Ecuacin 36)

i) Teorema de convolucin en el tiempo.
Si [f
1
(t)] = F
1
(w) y [f
2
(t)] = F
2
(w), entonces:

[ f
1
(t) * f
2
(t) ] = F
1
(w) F
2
(w) (Ecuacin 37)

De acuerdo con este resultado se concluye que la convolucin en el tiempo equivale al
producto en la frecuencia.

j) Teorema de convolucin en la frecuencia.
Si [F
1
(w)] = f
1
(t) y [F
2
(w)] = f
2
(t), entonces:

[ F
1
(w) * F
2
(w) ] = 2 t f
1
(t) f
2
(t) (Ecuacin 38)
o

| |
[ ( ) ( ) ] ( ) * ( )
( ) ( )
f t f t F w F w
F w F w y dy
1 2 1 2
1 2
1
2
1
2
= =
=

}
t
t
(Ecuacin 39)
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Transformada de Fourier 9

Segn el resultado anterior se concluye que el producto en el tiempo equivale a la
convolucin en la frecuencia.
En la tabla 1 se muestra un resumen de las propiedades de la transformada de Fourier.
Puede observarse la simetra y la correspondencia entre los dominios del tiempo y la
frecuencia.
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Transformada de Fourier 10
Tabla 1
Operacin f(t) F(w)
Escalar f(at) 1
| | a
F
w
a
|
\

|
.
|

Desplazamiento en el tiempo f(t-t
o
)
F w e
jwt
o
( )


Desplazamiento en la
frecuencia
f t e
jw t
o
( )
F(w-w
o
)
Diferenciacin en el tiempo
d f
dt
n
n

( ) ( ) jw F w
n

Diferenciacin en la
frecuencia
( ) ( ) jw f t
n
d F
dw
n
n

Integracin en el tiempo
f d
t
( ) t t

}

1
jw
F w ( )
Convolucin en el tiempo f t f t
1 2
( ) * ( ) F w F w
1 2
( ) ( )
Convolucin en la frecuencia f t f t
1 2
( ) ( )
| |
1
2
1 2
t
F w F w ( ) * ( )

3.8.- Teorema de Parseval en funcin de la transformada de Fourier.

El teorema de Parseval afirme que si [f(t)] = F(w) entonces:

f t dt F w dw ( ) ( )
2
2
1
2
=

} }
t
(Ecuacin 40)
La Integral f t dt ( )
2

}
representa el contenido de energa E de la seal f(t).
Se sabe que:
w = 2tf dw = 2tdf (Ecuacin 41)

Sustituyendo la ecuacin 41 en la 40, se tiene:
E f t dt F w df = =

} }
( ) ( )
2
2
1
2
2
t
t

E F w df =

}
( )
2
(Ecuacin 42)
De acuerdo a la ecuacin 42 se afirma que el contenido de energa de f(t) esta dado por el
modulo al cuadrado del rea bajo la curva de la funcin, dividido entre 2t.
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Transformada de Fourier 11
La cantidad F w ( )
2
se denomina espectro de energa o funcin densidad de energa
espectral de f(t).

3.9.- Transformada de Fourier de funciones especiales.

3.9.a.- Transformada de la funcin Impulso.
La transformada de Fourier de o(t) esta dado por:
[ ( )] ( ) o o t t e dt
jwt
=

}


[ ( )] o t e
jwt
t
= =

=0
1 (Ecuacin 43)

De la ecuacin 43 se desprende que la transformada de Fourier de la funcin impulso es
la unidad.
En las grficas de la figura #3 se muestran la funcin o(t) y el espectro de amplitud de su
transformada.
o(t)
t
F(w)
w
1

Representacin grfica de la funcin impulso o(t)
y su transformada.
Figura # 3

Haciendo uso de la funcin impulso se pueden obtener las siguientes identidades:

o
t
( ) t e dw
jwt
=

}
1
2
(Ecuacin 44)

o
t
( ) cos( ) t wt dw =

}
1
0
(Ecuacin 45)

En forma general se pueden expresar la ecuaciones 44 y 45 como:
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Transformada de Fourier 12

o
t
( ) y e dx
j x t
=

}
1
2
(Ecuacin 46)

o
t
( ) cos( ) y xy dx =

}
1
0
(Ecuacin 47)

3.9.b.- Transformada de la funcin constante.

Sea la funcin f(t) = A, la transformada de Fourier de f(t) esta dado por:

[ ( )] [ ]
( )
f t A A e dt A e dt
jwt j w t
= = =

} }
2
1
2
t
t
(Ecuacin 48)
donde se ha multiplicado y dividido por 2t.
Como
o
t
( ) y e dx
j x y
=

}
1
2

Si se hace x = t e y = -w se tiene entonces:
o
t
( )
( )
=

}
w e dt
j t w
1
2

De esta manera:

[ ( )] [ ] ( ) f t A A w = = 2t o (Ecuacin 49)

como o(w) = o(-w) se tiene entonces:

[ ( )] [ ] ( ) f t A A w = = 2t o (Ecuacin 50)
En el caso particular que A = 1 la ecuacin 50 se convierte en

[ ( )] [ ] ( ) f t A w = = 2t o (Ecuacin 51)

Se concluye que la transformada de Fourier de una constante es la funcin impulso por la
constante por 2t.
En la figura #4 se muestra la transformada de una funcin constante.
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Transformada de Fourier 13
F(w)
w
f(t)
t
A
2Ato(w)

Representacin grfica de la funcin f(t) =A
y su transformada
Figura # 4

3.9.c.- Transformada de la funcin escaln unitario.
Sea u(t) la funcin escaln unitario, entonces:

[ ( )] ( ) u t w
jw
= + to
1
(Ecuacin 52)
Se observa de la ecuacin 52 que la transformada de Fourier de la funcin escaln
unitario esta compuesta de la suma de un impulso mas una funcin inversa de w.
El espectro de amplitud de la transformada se muestra en la figura #5.
|F(w)|
w
u(t)
t
1
1 / |w|
to(w)

Representacin grfica de la funcin escaln unitario u(t)
y su transformada.
Figura # 5
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Transformada de Fourier 14
3.10.- Transformada de una funcin peridica.

Sea f(t) una funcin peridica de periodo T, entonces la funcin puede ser escrito como:

f t c e
n
jnw t
( ) =

0
(Ecuacin 52)

Tomando transformada en ambos miembros de la ecuacin se obtiene:

[ ( )] ( ) [ ] f t F w c e c e
n
jnw t
n
jnw t
= =

(
=

0 0
(Ecuacin 53)

La transformada de la ecuacin 53 se puede resolver de la manera siguiente:

| | | |
[ ( )] ( ) ( ). f t F w e p t e
jnw t jnw t
= = =
0 0
(Ecuacin 54)


donde se ha considerado que p(t)=1 (funcin constante) de la cual se conoce su
transformada como:
[ ( )] [ ] ( ) p t w = = 1 2 t o (Ecuacin 55)

De acuerdo a la propiedad de desplazamiento en la frecuencia aplicada a la ecuacin 55, se
tiene:

| |
p t e P w nw w nw
jnw t
( ). ( ) ( )
0
0 0
2 = = to (Ecuacin 56)

Reemplazando la ecuacin 56 en la 53 se tiene finalmente:

F w c w nw
n
n
( ) ( ) =
=

2
0
t o (Ecuacin 57)

con w
T
0
2
=
t

Segn el resultado de la ecuacin #57 se establece que la transformada de Fourier de una
funcin peridica, consta de una sucesin de impulsos equidistantes localizados en las
frecuencias armnicas de la funcin.
Consideremos ahora como seal peridica, un tren de impulsos unitarios equidistantes.
La transformada de Fourier del tren de impulsos unitarios o
T
(t) donde o o ( ) ( ) t t nT
n
=
=

es una sucesin de impulsos equidistantes, se puede determinar considerando que la serie de
Fourier de o
T
(t) esta dada por:
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Transformada de Fourier 15

o
T
jnw t
n
t
T
e ( ) =
=

1
0

Entonces:
[ ( )] [ ] o
T
jnw t
t
T
e =

1
0
(Ecuacin 58)

[ ( )] ( ) ( ) o
t
o o
T
n
t
T
w nw w w nw = =

2
0 0 0


[ ( )] ( ) o o t nT w w nw
n
=

0 0
(Ecuacin 59)


De acuerdo al resultado de la ecuacin #59 se establece que la transformada de Fourier de
un tren de impulsos es tambin un tren de impulsos equidistantes en w
0
.
La figura #6 muestra la funcin f(t) de impulsos equidistantes y su correspondiente
transformada.

|F(w)|
w
f(t)
t
T
w
0

Representacin grfica de la funcin impulso peridica
de periodo T y su transformada.
Figura # 6