02 Segundo Nivel Al MM440

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA Micromaster MM440
02. Segundo nivel
Institut dEducaci Secundria PALAU AUSIT Ripollet (Barcelona)
Departament dEducaci
INTRODUCCIN AL MICROMASTER440
Tecnologa BICO
Electricitat/Electrnica
PRLOGO
Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educacin secundaria de Catalunya, como son: IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona) han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la automatizacin, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y Documentacin en Control y Automatizacin Industrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realizacin de documentacin realizada por profesores/as para profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php
Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
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Fichero: 02_Segundo nivel al MM440
Tecnologa BICO
INDICE
Segundo nivel
Tecnologa BICO ................................................................................... Entradas digitales (DIN) con parmetros BICO..................................... Servicio pulsatorio (JOG) con tecnologa BICO ................................... Potencimetro motorizado con parmetros BICO (MOP) ................... Frecuencia fija (FF) mtodo BICO ..................................................... Frecuencia fija con Seleccin directa mas orden ON mtodo Bico .. Mdulos funcionales libres (FFB) .......................................................
89 96 102 108 116 121 127
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Plano funcional BICO
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Tecnologa BICO Con la tecnologa BICO (ingls: Binector Conector Technology) se pueden enlazar datos de proceso mediante parmetros. Los valores enlazables se definen como "conectores" (p. ej. consignas y valores reales de frecuencia, valor real de intensidad, etc.) y las seales digitales enlazables como "binectores" (p. ej. entrada digital de estado, ON / OFF, mensajes cuando se sobrepasan lmites, etc.). En los equipos de accionamiento existe una cantidad considerable de valores enlazables de entrada y salida, as como magnitudes para regulacin interna. Con la tecnologa BICO se puede adaptar el accionamiento a las ms diversas exigencias. Un binector es una seal digital (binaria), sin unidad, que puede tomar el valor 0 1. Los binectores se aplican siempre a funciones y se dividen en entradas y salidas de binector (vase Figura inferior). Las entradas de binector se caracterizan por medio de un parmetro. "P" (p. ej.: P0731 BI: Funcin salida digital 1). Las salidas de binector por un parmetro "r" (p. ej.: r0751 BO: Palabra de estado de ADC). Como se puede deducir del ejemplo anterior los parmetros de binector poseen abreviaturas delante del nombre: BI Binector Input, entrada de binector, receptor de seales (parmetro "P") El BI - parmetro se puede enlazar con una salida de binector. Para ello el nmero de parmetro de la salida de binector (BO - parmetro) se pone como valor en el BI parmetro (p. ej.: enlace del BO - parmetro r0751 con BI parmetro P0731, P0731 = 751). BO Binector Output, salida de binector, fuente de seales (parmetro "r") El BO - parmetro se puede usar como fuente para el BI parmetro. El nmero del BO - parmetro se pone en el BI parmetro (p. ej.: enlace del BO parmetro r0751 con "BI" parmetro P0731, P0731 = 751).
Binectores
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Un conector es un valor (16 32 bits), que puede estar normalizado (sin dimensin) o poseer una dimensin determinada. Los conectores se aplican a funciones y se dividen en entradas y salidas de conector (vase Figura inferior). Anlogo a los binectores, las entradas de conector se caracterizan por un parmetro "P" (p. ej: P0771 CI: DAC) y las salidas por un parmetro "r" (p. ej: r0021 CO: Frecuencia real filtrada). Como se puede deducir del ejemplo anterior los parmetros de conector poseen abreviaturas delante del nombre, entrada de conector, recepcin de seal (parmetro "P") El CI - parmetro se puede enlazar con una salida de conector. El nmero de parmetro de la salida de conector (CO parmetro) se pone como valor en el CI parmetro (p.ej P0771 = 21). CO Conector Output, salida de conector, fuente de seales (parmetro "r") El CO - parmetro se puede usar como fuente para el CI parmetro. El nmero del CO parmetro se pone como enlace en el CI - parmetro (p. ej. P0771 = 21). Adems el MICROMASTER posee parmetros "r", que juntan varias salidas de binector en una palabra (p. ej.: r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Esta propiedad disminuye por un lado la cantidad de parmetros y por otro simplifica la parametrizacin mediante la interface en serie (transmisin de datos). La caracterstica de esos parmetros es que no poseen unidad y cada bit representa una seal digital (binaria). Como se puede deducir del ejemplo arriba mencionado, este tipo de parmetros poseen la siguiente abreviatura delante del nombre: CO/BO Conector Output / Binector Output, salida de conector/ binector, fuente de seales (parmetro "r") Un CO/BO - parmetro se puede usar como fuente para CI parmetros o BI parmetros: a) Para enlazar todas las seales de un CO/BO - parmetro se pone su nmero en el CI- parmetro deseado (p. ej.: P2016[0] = 52). b) Para enlazar una sola seal digital hay que poner el nmero del CO-/BO-parmetro, junto al nmero de bit, en el CI- parmetro (p. ej.: P0731 = 52.3: parmetro r0052, tercer bit).
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Conectores Para enlazar dos seales se tiene que asignar a un parmetro BICO "P" (receptor de seales) el parmetro BICO de observacin (fuente de seales) que se desee. En el siguiente ejemplo se representa el enlace BICO
Seleccin de comandos y consigna de frecuencia P0719 En el parmetro P0719 se combinan las funcionalidades, de los parmetros P0700 y P1000. Seleccin de la fuente de rdenes P0700 Selecciona la fuente para la orden digital. Posibles ajustes: 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM Ejemplo: Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto. Precaucin: Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOPLink, en el parmetro P0700 tiene que anotarse el valor 4 (P0700 = 4).
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P0840 P0844 P0845 P0848 P0852 P1035 P1036 P1055 P1056 P1113 P1140 P1141 P1142 P2103
P0700 = 0 722.0 1.0 19.1 1.0 1.0 19.13 19.14 0.0 0.0 722.1 1.0 1.0 1.0 722.2
P0700 = 1 19.0 19.1 19.1 1.0 1.0 19.13 19.14 19.8 0.0 19.11 1.0 1.0 1.0 722.2
P0700 = 2 722.0 1.0 19.1 1.0 1.0 19.13 19.14 0.0 0.0 722.1 1.0 1.0 1.0 722.2
P0700 = 4 2032.0 2032.1 19.1 2032.2 2032.3 2032.13 2032.14 2032.8 2032.9 2032.11 2032.4 2032.5 2032.6 722.2
P0700 = 5 2036.0 2036.1 19.1 2036.2 2036.3 2036.13 2036.14 2036.8 2036.9 2036.11 2036.4 2036.5 2036.6 722.2
P0700 = 6 2090.0 2090.1 19.1 2090.2 2090.3 2090.13 2090.14 2090.8 2090.9 2090.11 2090.4 2090.5 2090.6 722.2 P1000
P1000 consigna de frecuencia Indice: P1000[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1000[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1000[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM 7 Consigna analgica 2 21 Cna. MOP + Cna. anlog. 22 Cna. anlog. + Cna. anlog.
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Aqu se puede cambiar tanto la fuente de rdenes como la de consignas, de frecuencia modificando un solo parmetro. Al contrario de los parmetros P0700 y P1000, con el P0719 no se modifican los parmetros BICO correspondientes. Esta propiedad se utiliza especialmente con las herramientas del PC para tener temporalmente el control sobre el acciona-miento, sin cambiar la parametrizacin BICO. El parmetro P0719 "Seleccin de comandos y consigna de frecuencia" es una combinacin de la fuente de rdenes (Cmd) y de la fuente de consignas (consigna). Tabla Parmetro P0719 P0719 Seleccin de comandos frecuencia., consigna. P0719 Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor. Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles fijos de orden / punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente. Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los dgitos de unidades seleccionan la fuente de consigna. Nota: Si se ajusta a un valor distinto de (p.e. el parmetro BICO no es la fuente de la consigna de frecuencia), P0844 / P0848 (fuente principal de OFF2 / OFF3) no son efectivos; en vez de eso, P0845 / P0849 (segunda fuente de OFF2 / OFF3) aplicado y las ordenes OFF son obtenidos va la fuente particular definida. Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio. Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm. 1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog. 3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM 10 Cmd=BOP cna= parm. BICO 11 Cmd=BOP cna= cna. MOP 12 Cmd=BOP cna= cna analog. 13 Cmd=BOP cna= Frec. fija 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog.
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Entradas digitales (DIN) con parmetros BICO
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Diagrama funcional de las entradas digitales (DIN)
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Entradas digitales (DIN) Cantidad: 6 + 2 Seccin de parmetros: r0722 P0725 Diagramas funcionales : FP2000, FP2200 Caractersticas: Tiempo de ciclo: 2 ms Umbral de activacin: 10,6 V Umbral de desactivacin: 10,6 V Caractersticas elctricas: separacin galvnica, a prueba de cortocircuitos. Para que los convertidores trabajen en forma autnoma necesitan seales de control externas. Las seales se pueden prescribir desde una interface en serie o mediante las entradas digitales (vase Figura inferior. El MICROMASTER dispone de 6 entradas digitales y utilizando las 2 analgicas, (como digitales) se convierten en 8. La funcin de las entradas digitales se puede definir libremente. La parametrizacin se puede hacer de forma directa con los parmetro P0701 P0708 o con la tecnologa BICO.
Una vez hechos los enlaces correspondientes, con P0725 se define si 0V o 24V significa el valor lgico "1" para las entradas digitales DIN1 DIN6. El rebote de las entradas digitales se puede suprimir con P0724. El estado se lee en r0722 (parmetro BICO de observacin). Con ayuda de este parmetro se pueden enlazar las entradas digitales.
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Control con parmetros BICO. Seleccionando el ajuste 99 (BICO) en los parmetros P0701 P0708 se habilitan los enlaces BICO de las entradas digitales correspondientes. En la fuente de rdenes (parmetro BI) se tiene que registrar el nmero de parmetro de salida de la funcin (parmetro BO). Ordenes ON/OFF1 va entrada digital DIN1: P0700 = 2 habilitacin del control va entradas digitales P0701 = 99 habilitacin BICO para DIN1 P0840 = 722.0 ON/OFF1 va DIN1 Parametrizacin estndar: Ajustes de fbrica. Ajustes de fbrica. Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar P0010 = 30
Filtro de parmetros para puesta en servicio 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / Amrica del Norte P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS Aparece la palabra Busy en el panel BOP
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Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad La funcin P0700 no la modificaremos. P0701 [0] Funcin de las entradas digitales.
P0003 = 3
P0004 = 0
ndice: P0701 [0] : P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] 1er. Juego datos comando(CDS) P0701 [1] : P0702 [1] P0703 [1] P0704 [1] 2do. Juego datos comando(CDS) P0701 [2] : P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] 3er. Juego datos comando(CDS)
Entradas digitales 701 - 706 P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyeccin corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabilita. cna. frec. adicional 99 Habilita. parametrizacin BICO
P0701 = 99 Habilita parametrizacin BICO P072= 99 Habilita parametrizacin BICO P0703= 99 Habilita parametrizacin BICO
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P0840 [0] BI: ON/OFF1 P0840 =722 . 0 Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese parmetro. ndice: P0840 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0840 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0840 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS Ajustes frecuentes : 722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requiere P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requiere P0708 sea ajustado a 99)
P0842 [0] BI: ON/OFF1 inversin P0842 = 722.1 Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. ndice: P0842 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0840 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0842 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS Ajustes frecuentes : 722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) P0849 [0] OFF3 P0849 = 722. 2 Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro ndice: P0849 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0849 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0849 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS 722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) Puesta en servicio del motor con parametrizacin BICO. Con las entradas Din 1, Din 2 y Din 3: Con Din 3 ON, Din 1 ON, Din 2 OFF el sentido de giro del motor es...... Con Din 3 ON, Din 1 OFF, Din 2 ON el sentido de giro del motor es..... Con Din 3 acta como...
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Servicio pulsatorio (JOG) con tecnologa BICO
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Servicio pulsatorio (JOG) Seccin de parmetros: P1055 P1061 Alarmas: A0923 El servicio pulsatorio (funcionalidad JOG) est previsto para lo siguiente: Comprobar la funcionalidad del sistema motor convertidor despus de la puesta en servicio (primer desplazamiento, sentido de giro, etc.). Posicionar accionamientos, mquinas operadoras, etc. Desplazamiento del accionamiento, p. ej. despus de una interrupcin en el programa. Al activar esta funcin el accionamiento avanza a la frecuencia fija P1058 P1059. El Modo JOG se puede activar mediante los paneles de mando las entradas digitales, y las interfaces en serie. El movimiento del accionamientos no depende de las rdenes ON/OFF sino de los "botones JOG". Seleccin va P1055 P1056.
JOG izquierda o JOG derecha Apretando simultneamente ambas teclas JOG permanece la frecuencia actual (desplazamiento constante) y se emite la alarma A0923. Al apretar un solo botn el convertidor acelera el motor con el tiempo P1060 hasta alcanzar la frecuencia fija. Una vez que se ha soltado el botn, se abandona esa frecuencia y el accionamiento frena con el tiempo P1061 a 0 Hz. La habilitacin de la funcionalidad JOG se puede hacer directamente con P1055 y P1056 o indirectamente mediante los parmetros P0700 P0719. Si se modifica P0700 se modifica a la vez el valor de los parmetros BICO correspondientes. Ejemplos: a) Mtodo estndar P0700 = 4 b) Mtodo BICO P1055 = 2032.8 P1056 = 2032.9
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Servicio pulsatorio mtodo BICO Ajustes de fbrica. P0010 Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar P0010 = 30
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 = 1 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / Amrica del Norte Aparece la palabra Busy en el panel BOP P0003 Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad P0003 = 3
P0004
P0004 = 0
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P0700 [0] Seleccin de la fuente de rdenes 0 Reset al valor de fbrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fbrica) 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (va bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin ) P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, ndice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3do 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 parada natural 4 OFF3 deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc. corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabilita. cna. frec. adicional 99 Habilita. parametrizacin BICO
P0700 = 2
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
P0701 = 1 ON/OFF Del regula-dor P0702 = 99 P0703 = 99 P0704 = 12 seleccin de las entradas 3 y 4 como seales Bico.
P1000 [0] consigna de frecuencia ndice: P1000 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 22 Cna. analgica. + Cna. analgica.
P1000 = 2
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P1055 [0] BI: Habilitar JOG derecha P1055 = 722.1 Define el origen del JOG derecha cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes/consigna). ndice: P1055 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1055 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1055 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 est ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) P1056 [0] BI: Habilitar JOG izquierda P1056 = 722.2 Define el origen del JOG izquierda cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de orden /consigna). ndice: P1056 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1056 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1056 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Frecuentes ajustes: 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 est ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) 722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99) 19.9 = JOG izquierda a travs de BOP P1058 [0] Frecuencia JOG derecha P1058 = 15 ndice: P1058 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1068 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1058 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor. Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a derechas. P1059 [0] Frecuencia JOG izquierda P1059 = 15 Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a izquierdas. ndice: P1059 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1059 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1059 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
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P1060 [0] Tiempo de aceleracin. P1060 = 10 Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo. ndice: P1060 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1060 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1060 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Indicacin: Los tiempos de aceleracin se aplican de la siguiente manera: P1060 / P1061 : Modo JOG activo P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo P1061[0] Ajustes tiempo desaceleracin P1061 = 10 Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo. ndice: P1061 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1061 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1061 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Indicacin: Los tiempos de aceleracin se aplican de la siguiente manera: P1060 / P1061 : Modo JOG activo P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
Anlisis del circuito. DIN 1 ON / OFF DIN 2... DIN 3... Modifica la frecuencia JOG izquierda a 30 Hz Dobla la rampa de desaceleracin.
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Potencimetro motorizado Con parmetros BICO (MOP)
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Potencimetro motorizado (MOP) Con estas funciones se simula un potencimetro electromecnico. El potencimetro motorizado se ajusta a travs de las seales de control "subir" o "bajar". Estas se seleccionan mediante los parmetros BICO P1035 P136 Vase figura inferior. El valor ajustado se encuentra disponible en la salida de conector r1050. Potencimetro motorizado
La funcionalidad MOP se puede activar con los paneles de mando, las entradas digitales y las interfaces en serie . Panel de mandos para MICROMASTER Existen como opciones para el MICROMASTER los paneles BOP y AOP.
Paneles de mando
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Tecnologa BICO
La parametrizacin se puede hacer directamente mediante los parmetros BICO P1035 P1036 o con P0700 P0719. Si se modifica P0700 se modifica a la vez el valor de los parmetros BICO correspondientes. Ejemplo: Fuente de rdenes va "USS en conexin BOP" a) Mtodo estndar b) Mtodo BICO P0700 = 4 P1035 = 2032.13 P1036 = 2032.14
Si se quiere utilizar el potencimetro motorizado como fuente de consigna se tiene que modificar el parmetro P1000 el P0719 o enlazar el parmetro BICO r1050 con la consigna principal P1070 o con la adicional P1075. Al contrario del parmetro P0719 cuando se modifica el P1000 se produce un cambio directo en los parmetros BICO P1070, P1075. Ejemplo: Consigna va potencimetro motorizado (MOP) a) Mtodo estndar P1000 = 1 b) Mtodo BICO P1070 = 1050 P1075 = 0 El MOP se configura mediante los siguientes parmetros y posee la funcionalidad que se representa en la siguiente tabla: Limites de frecuencia mnima P1080 y mxima P1082 Tiempos de aceleracin y deceleracin P1120 P1121 Inhibicin de la funcin de inversin del MOP P1032 Memorizacin de la consigna MOP P1031
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Tecnologa BICO
Sistema BICO. Introducir ajustes de fbrica. Ajustes de fbrica. P0010 Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar P0010 = 30
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / Amrica del Norte P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS Aparece la palabra Busy en el panel BOP P0003 Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad P0003 = 3
P0004
P0004 = 0
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P0700 Seleccin de la fuente de rdenes 0 Reset al valor de fbrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fbrica) 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (va bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin ) P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0]
P0700 = 2
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, ndice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. 701 = 99 Hbil. P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] parametrizacin 0 Entrada digital deshabilitada BICO 1 ON/OFF1 702 = 99 2 ON inverso /OFF1 Hbil. 3 OFF2 - parada natural parametrizacin 4 OFF3 - deceleracin rpida BICO 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 703 = 99 11 JOG izquierda Hbil. 12 Inversin parametrizacin 13 MOP subida (incremento frec.) BICO 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc. corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Hbil. parametrizacin BICO
P0840 [0] BI: ON/OFF1 722.0 ndice: P0840 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P0840 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P0840 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese parmetro. Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
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P1000 [0] Seleccin consigna de frecuencia ndice: P1000 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) 1 Consigna del potencimetro motorizado 2 Entrada analgica (preajuste de fbrica) 3 Consigna fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin) 7 Entrada analgica 2 Entrada de la fuente de consignas de frecuencias: P1080 [0] Frecuencia mnima (En Hz) ndice: P1080 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1080 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1080 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Ajusta la frecuencia mnima con que funcionar el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro. P1082 [0] Frecuencia mxima (En Hz) ndice: P1082 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1082 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1082 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Ajusta la frecuencia mxima con que se limita el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro. P1120 [0] Tiempo de aceleracin (En s) ndice: P1120 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1120 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1120 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mx. P1082. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin de la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente).
P1000 = 1
P1080 = 0
P1082 = 50
P1120 = 30
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P1121 [0] Tiempo de deceleracin (En s) P1121 = 30 ndice: P1121 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1121 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1121 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la frecuencia mx. P1082, hasta el punto muerto. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin de la corriente) o A0502 (lmite por sobre-tensin) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente). O F0002 (sobretensin). P1032 [0] Inversin de sentido P1032 = 1 ndice: P1032 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1032 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1032 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Inhibe la seleccin de consigna inversa Posibles ajustes: 0 Direccin inversa habilitada 1 Direccin inversa inhibida Dependencia: El moto potencimetro (P1040) debe escogerse como consigna principal o como consigna adicional (utilizando P1000). Nota: P1031 [0] Memorizacin de consigna del MOP P1031 = 0 ndice: P1031 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1031 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1031 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexin. Posibles ajustes: 0 Consigna MOP no ser guardada 1 Cnasigna MOP ser guardada (act. P1040) Nota: Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040 P1040 [0] Consigna del MOP ndice: P1040 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1040 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1040 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
P1040 = 5
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Tecnologa BICO
Determina la consig. el con. del moto potencimetro (P1000 = 1). Nota: Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro del MOP). Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0. P1035 [0] BI: Habilita MOP (comando - arriba) 722.1 Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia. ndice: P1035 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1035 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1035 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 para ajustarse a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 para ajustarse a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) requiere P0707 est ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99) 19.D = MOP arriba a travs de BOP P1036 [0] BI: Habilita MOP (comando - abajo) 722.2 ndice: P1056 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1056 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1056 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 para ajustarse a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 para ajustarse a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 est ajustado a 99, BICO) requiere P0707 est ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (a travs de la entrada analgica 2, requiere P0708 est ajustado a 99) 19.D = MOP arriba a travs de BOP Modifica los parmetros siguientes: Aceleracin. Desaceleracin. Consigna MOP.
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Frecuencia fija (FF) Mtodo BICO
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Frecuencia fija (FF) Para seleccionar las frecuencias fijas se dispone de 3 mtodos. Seccin de parmetros: P1001 P1028 La consigna se puede prescribir mediante las entradas analgicas, las interfaces de comunicacin en serie, la funcin JOG, el potencimetro motorizado y las frecuencias fijas. Las frecuencias fijas se determinan con los parmetros P1001 P1015 y se seleccionan mediante entradas de binector P1020 ,P1023, P1025, P1026. La consigna de frecuencia efectiva se encuentra en la salida de conector r1024. Si ese valor se quiere utilizar como fuente de consigna hay que modificar el parmetro P1000 el P0719, o enlazar r1024 a la consigna principal por medio de P1070 o a la consigna adicional a travs de P1075. Al contrario del parmetro P0719 cuando se modifica el P1000 produce un cambio directo en los parmetros BICO P1070, P1075. Ejemplos: Frecuencias fijas como fuente de consigna a) Mtodo estndar P1000 = 3 b) Mtodo BICO P1070 = 1024 P1075 = 0 Seleccin directa En este Modo una seal binaria prescrita mediante entradas de binector selecciona directamente la frecuencia fija. Si se han activado varias frecuencias simultneamente, estas se suman. Ejemplo de seleccin directa mediante entradas digitales DIN6 DIN5 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
FF0 FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF1+FF2
0 Hz P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006
FF1+FF2+FF3+FF4+FF5+FF6
Las frecuencias fijas se pueden seleccionar mediante las entradas digitales y las interfaces en serie. Existen dos mtodos para hacerlo a travs de las entradas digitales. Vase el ejemplo en la Figura inferior. a) Mtodo estndar P0701 = 15 b) Mtodo BICO P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1
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Mtodo Bico A) Mtodo BICO
P1070 = 1024, P1075 = 0
1 Ajustes de fabrica. Realiza la siguiente parametrizacin Ajustes de fbrica. P0010 Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar P0010 = 30
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / America del Norte P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS P0003 Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor P0003 = 3
P0004
P0004 = 0
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P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0]
Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6,

ndice: P0701 [0] : P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] 1er. P0701 [1] : P0702 [1] P0703 [1] P0704 [1] 2do. P0701 [2] : P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] 3er.
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 parada natural 4 OFF3 deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas .............. 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO
P0701 = 99 P0702 = 99 seleccin de las entradas 2 y 3 como seales BICO. P0703 = 1 ON/OFF
P1020 [0] BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 P1020 = 722.0 P1021 [0] BI: Seleccin Frec. fija Bit 1 P1021 = 722.1 Indice: P 1020 [0] : P1021 [0] Interfaz de serie enlace COM P 1020 [1] : P1021 [1] Interfaz de serie enlace BOP P 1020 [2] : P1021 [2] PROFIBUS / CB Definen el origen de la seleccin de las frecuencias fijas. Frecuentes ajustes: P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 P1023 = 722.3 ==> Entrada digital 4 P1026 = 722.4 ==> Entrada digital 5 P1028 = 722.5 ==> Entrada digital 6 Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
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1016 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 1 1016 = 1 1017 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 2 1017 = 1 Indice: P1016 [0] : 1017 [0] Interfaz de serie enlace COM P 1016 [1] : 1017 [1] Interfaz de serie enlace BOP P 1016 [2] : 1017 [2] PROFIBUS / CB Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo de seleccin Bit 1. Posibles ajustes: 1 Seleccin directa 2 Seleccin directa + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas
Analiza El comportamiento de las entradas. DIN 1... DIN 2.. DIN 3 DIN 2 Y DIN 3 Conclusin
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Frecuencia fija con Seleccin directa ms orden ON mtodo Bico
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Frecuencia fija con seleccin en cdigo binario + orden ON Cantidad: 15 La consigna se puede prescribir mediante las entradas analgicas las interfaces de comunicacin en serie, la funcin JOG, el potencimetro motorizado y las frecuencias fijas. Las frecuencias fijas se determinan con los parmetros P1001 P1015 y se seleccionan mediante entradas de binector P1020 P1023, P1025, P1026. La consigna de frecuencia efectiva se encuentra en la salida de conector r1024. Si ese valor se quiere utilizar como fuente de consigna hay que modificar el parmetro P1000 el P0719, o enlazar r1024 a la consigna principal por medio de P1070 o a la consigna adicional a travs de P1075. Al contrario del parmetro P0719 cuando se modifica el P1000 produce un cambio directo en los parmetros BICO P1070, P1075. Seleccin cdigo binario + orden ON Con este mtodo y utilizando 4 seales de control mediante las entradas digitales o la interface en serie se pueden seleccionar directamente, va cdigo binario, hasta 16 frecuencias fijas. Vase inferior. seleccin va entradas digitales DIN. La seleccin se combina con la orden ON. Tabla Ejemplo para cdigo binario va entradas digitales DIN4 0 0 0 1 1 DIN3 0 0 0 1 1 DIN2 0 0 1 1 1 DIN1 0 1 0 0 1
0 Hz P1001 P1002 P1014 P1015
FF0 FF1 FF2 FF14 FF15
Al contrario de la "seleccin directa + orden ON", en este caso la orden ON solo se activa si las 4 primeras entradas de binector estn ajustadas a "seleccin cdigo binario + orden ON" o sea P0701 = P0702 = P0703 = P0704 = 17. Anlogo a los ejemplos anteriores hay que ajustar: a) Mtodo estndar b) Mtodo BICO P0701 = 17 P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 3
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Seleccin directa + orden ON mtodo Bico Parmetros de fbrica. Ajustes de fbrica. Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar
Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla. P0010 Filtro de parmetros para puesta en servicio 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica
P0010 = 30
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. P0003 Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad P0003 = 3
P0004
P0004 = 0
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P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0]
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, Indice: P0701[0]P0702 [0]P0703[0]P0704[0]P0705[0] 1er. P0701[1]P0702[1] P0703[1]P0704[1] P0705[1] 2do. P0701[2]P0702[2] P0703[2] P0704[2] P0705[2] 3er. 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 parada natural 4 OFF3 deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO
P0701 = 99 P0702 = 99 P0703 = 99 seleccin de las entradas 1,2 y 3 como sea-les BICO.
P1000 [0] consigna de frecuencia ndice: P1000 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1000 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1000 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM 7 Consigna analgica 2 22 Cna. anlog. + Cna. anlog. P1001 [0] Frecuencia fija ndice: P1001 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1001 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1001 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 1. con DIN 1 entrada 1
P1000 = 3
P1001 = 30
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P1002 [0] Frecuencia fija ndice: P1002 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1002 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1002 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 2. con DIN 2 entrada 2 P1003 [0] Frecuencia fija ndice: P1003 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1003 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1003 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 3. con DIN 3 entrada 3
P1002 = 15
P1003 = 5
P1020 [0] BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 P1020 = 722.0 P1021 [0] BI: Seleccin Frec. fija Bit 1 P1021 = 722.1 P1022 [0] BI: Seleccin Frec. fija Bit 2 P1022 = 722.2 Definen el origen de la seleccin de las frecuencias fijas. ndice: P1020 [0] : P1021 [0] P1022 [0] 1er. Juego datos comando(CDS) P1020 [1] : P1021 [0] P1022 [0] 2do. Juego datos comando(CDS) P1020 [2] : P1021 [0] P1022 [0] 3er. Juego datos comando(CDS) Frecuentes ajustes: P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 P1023 = 722.3 ==> Entrada digital 4 P1026 = 722.4 ==> Entrada digital 5 P1028 = 722.5 ==> Entrada digital 6 Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) 1016 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 1 1016 = 3 1017 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 2 1017 = 3 1018 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 3 1017 = 3 Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo de seleccin Bit 1. ndice: P1016 [0] : P1017 [0] P1018 [0] 1er. Juego datos comando(CDS) P1016 [1] : P1017 [0] P1018 [0] 2do. Juego datos comando(CDS) P1016 [2] : P1017 [0] P1018 [0] 3er. Juego datos comando(CDS)
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Posibles ajustes: 1 Seleccin directa 2 Seleccin directa + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas Completa la tabla y anota el valor de las frecuencias .de salida. DIN4 0 0 0 DIN3 0 0 0 DIN2 0 0 1 DIN1 0 1 0
FF0 FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7 FF8 FF9 FF10 FF11 FF12 FF13 FF14
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Mdulos funcionales libres (FFB)
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Mdulos funcionales libres (FFB) Seccin de parmetros: P2800 P2890 Diagramas funcionales: FP4800 FP4830 Tiempo de ciclo: 128 ms En muchas aplicaciones, el control del convertidor necesita una lgica de enlace que una varios estados (p. ej. Control de entradas, estado de la instalacin) a una sola seal de control (p. ej. orden ON). Hasta ahora esto se haba hecho con tcnicas que aumentaban los costos de la instalacin como p. ej. con un PLC o con rels. El MICROMASTER 440 dispone de una funcionalidad PLC que permite aplicar esta lgica de forma rpida y sencilla: Junto a los enlaces lgicos, los convertidores necesitan operaciones aritmticas y elementos de archivo, que de varias magnitudes formen una nueva. Esta funcionalidad se obtiene programan-do libremente los mdulos funcionales (FFB) dentro del MICROMASTER. En el MICROMASTER 440 se han integrado los siguientes mdulos funcionales. Mdulos funcionales libres
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Los mdulos funcionales libres (FFB) se habilitan en dos pasos. 1. Habilitacin general P2800: Con el parmetro P2800 se habilita la funcin "bloques funcionales libres" (P2800 =1). 2. Habilitacin especfica P2801, P2802: Con el parmetro P2801 P2802 se habilita el bloque correspondiente (P2801[x] > 0 o bien P2802[x] > 0) y se determina la secuencia de ejecucin. Todos los bloques funcionales se procesan en el mismo tiempo de ciclo (128 ms). Para adaptarlos a la aplicacin requerida se puede gestionar la secuencia cronolgica de su ejecucin. Es muy importante que los FFB se procesen en la secuencia tecnolgica adecuada. Con los parmetros P2801 y P2802 se determina la habilitacin individual y la prioridad de ejecucin. Los niveles de prioridad son los siguientes: 0 Inactivo 1 Nivel 1 2 Nivel 2 3 Nivel 3 La tabla siguiente muestra como la prioridad disminuye de arriba hacia abajo y de derecha a izquierda (vase Tabla inferior). La prioridad ms alta la determina la lnea (prioridad 1nivel) y la ms baja la columna (prioridad 2). Tablas de prioridad de los FFB
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Ejemplo: Mdulos funcionales libres (FFB). Habilitacin de una puerta AND, con ED 1 y ED 2.
Partiremos de los ajustes de fbrica. Ajustes de fbrica. Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar
P0010 Filtro de parmetros para puesta en servicio P0010 = 30 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. P2011 direccin USS P0003 Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) P0004 Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad P0003 = 3
P0004 = 0
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P0700 Seleccin de la fuente de rdenes 0 Reset al valor de fbrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fbrica) 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (va bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin ) P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, ndice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. Juego datos comando(CDS) P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. Juego datos comando(CDS) P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3er. Juego datos comando(CDS) 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyeccin corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabilita. cna. frec. adicional 99 Hbil. parametrizacin BICO
P0700 = 2
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
701 = 99 702 = 99
DIN 1,701 DIN 2,702 ETC.
P1000 Seleccin consigna de frecuencia 1 Consigna del potencimetro motorizado 2 Entrada analgica (preajuste de fbrica) 3 Consigna fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin) 7 Entrada analgica 2
P1000 = 2
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P1080 Frecuencia mnima (En Hz) P1080 = 0 Ajusta la frecuencia mnima con que funcionar el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro
P1082 Frecuencia mxima (En Hz) P1082 = 50 Ajusta la frecuencia mxima con que se limita el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro. P1120 Tiempo de aceleracin (En s) P1120 = 30 Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mx. P1082. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin de la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente). P1121 Tiempo de deceleracin (En s) P1121 = 30 Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la frecuencia mx. P1082, hasta el punto muerto. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin de la corriente) o A0502 (lmite por sobre-tensin) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente). O F0002 (sobretensin). P2800 Habilitar FFBs P2800 = 1 Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0). Posibles ajustes: 0 Inhabilitar 1 Habilitar
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P2801 [0] Activar FFBs P2801 = 1 Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0). Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba. Indice: P2801[0]: Habilitar AND 1 P2801[1] : Habilitar AND 2 P2801[2] : Habilitar AND 3 P2801[3] : Habilitar OR 1 P2801[4] : Habilitar OR 2 P2801[5] : Habilitar OR 3 P2801[6] : Habilitar XOR 1 P2801[7] : Habilitar XOR 2 P2801[8] : Habilitar XOR 3 P2801[9] : Habilitar NOT 1 P2801[10] : Habilitar NOT 2 P2801[11] : Habilitar NOT 3 Dependencia: Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms. Posibles ajustes: 0 No activo 1 Nivel 1 2 Nivel 2 3 Nivel 3 P2810[0] Definen entradas de elemento AND 1 P2810= 722.0 P2810[1] P2810= 722.1 Indice: P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2810[1] : Binector entrada 1 (BI 1) P2810[0], P2810[1] definen entradas de elemento AND 1; la salida es P2811.
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P0840 [3] BI: ON/OFF1 P0840 = 2811 (BIT 0) Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese parmetro. Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO 2811 = BO: AND 1 (bit 0) P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 va BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes / consigna). BICO requiere P0700 ajustado a 2 (habilitacin BICO). El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es slo posible cuando se cambia la funcin de la entrada digital 1 (va P0701) antes del cambio de valor de P0840.
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Ejemplo 2: Configuracin de un temporizador:
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Tecnologa BICO
P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0]
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, 701 = 99 ndice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. Juego datos comando(CDS) P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. DIN 1,701 Juego datos comando(CDS) ETC. P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3er. Juego datos comando(CDS) 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 33 Des. habilita cna. frec. adicional 99 Hbil. parametrizacin BICO
P2800 P2800 = 1 Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0). Posibles ajustes: 0 Inhabilitar 1 Habilitar P2802[14] P2802[0] = 1 Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0) ndice: P2802[0] : Habilitar Timer 1 P2802[1] : Habilitar Timer 2 P2802[2] : Habilitar Timer 3 P2802[3] : Habilitar Timer 4 P2802[4] : Habilitar ADD 1 Dependencia: Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
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P2849 BI: Timer 1 P2849 = 722.0 Definir seal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador. P2851 Mode timer 1 P2851 = 2 Selecciona modo de temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador. Posibles ajustes: 0 ON demora 1 OFF demora 2 ON/OFF demora 3 Pulse generador P2850 Tiempo de demora de la temporizacin. P2850 = 10 Define el tiempo de demora del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador P0840 [3] BI: ON/OFF1 P0840 = 2852 (BIT 0) Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese parmetro. Frecuentes ajustes 722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO 2852 = BO: TIM1 (bit 0) P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 va BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 = 0 (seleccin remota de la fuente de ordenes / consigna). BICO requiere P0700 ajustado a 2 (habilitacin BICO). El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1
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Institut dEducaci Secundria PALAU AUSIT Ripollet (Barcelona)

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89 96 102 108 116 121 127

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Plano funcional BICO

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Entradas digitales (DIN) con parmetros BICO

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Diagrama funcional de las entradas digitales (DIN)

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Servicio pulsatorio (JOG) con tecnologa BICO

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P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

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Potencimetro motorizado Con parmetros BICO (MOP)

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P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

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Frecuencia fija (FF) Mtodo BICO

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