Les tenseurs de rang 2

3 types : (2, 0), (1, 1) et (0, 2)

 Ces tenseurs sont les seuls que lon peut reprsenter sous forme de matrices car ils ne possdent que deux indices Les tenseurs de rang suprieur ne sont plus reprsentables sous cette forme. Par exemple, les tenseurs de rang 3 sont reprsentables par un cube de nombres

 Certaines des expressions vues en cours se traduisent par des critures matricielles Cette reprsentation permet de mieux apprhender ce quil se passe mais aussi de mieux comprendre la dmarche de certains calculs.

 Plaons nous dans un systme de coordonnes (x1, x2, ,xn) Effectuons le changement de systme de coordonnes : xi = xi (y1, y2, ,yn) La matrice jacobienne de se changement de systme de coordonne est :

x1 y1 i x J = y1 . n x y1

... ... ... ...

x1 ... j n y y x i x i ... j y y n ... . x n x n ... j y y n x1

Le terme cercl de bleu se trouve la ime ligne jme colonne de la matrice J

 Nous allons conserver cette convention : Les exposants reprent la ligne Les indices reprent la colonne Consquence : les coordonnes des vecteurs se placent dans une colonne les coordonnes des formes linaires se placent dans une ligne

 En un point non singulier, la matrice jacobienne est inversible. Cette matrice inverse correspond au changement de systme de coordonnes : yi = yi (x1, x2, ,xn) Nous sommes en prsence dun diffomorphisme. La matrice jacobienne inverse scrit alors :
y1 x1 y i = 1 x . y n 1 x ... ... ... ... y1 ... j n x x y i y i ... j n x x ... . n y y n ... j n x x y1

J 1

Le terme cercl de bleu se trouve la ime ligne jme colonne de la matrice

 Dans le produit matriciel J-1 J llment de la ime ligne jme colonne de la matrice rsultante est obtenu par
y1 x1 y i J 1 J = 1 x . y n 1 x ... ... y
1

x j y i
j

... ...

x n y i
n

x x ... ... . y n y n ... ... j x x n

n

1 x 1 y x i 1 y . x n 1 y

... ... ... ...

x1 ... j n y y x i x i ... j y y n ... . x n x n ... j y y n x1

Il scrit :

x
k =1

y i x k
k

y j

y i x k x k y j

= ij

Si lon souhaite crire sous forme matricielle lexpression :

y
k =1

x k x k
i

y j

On remarque que lon a bien une somme sur lindice k mais que pour ces deux expressions il sagit de lindice de ligne. Il faut donc utiliser la transpose de la matrice afin de transformer cet indice de ligne en indice de colonne et vis versa. Nous obtenons alors llment de la ime ligne jme colonne de la matrice tJ J

x1 y1 1 x t JJ = y i . 1 x y n

x1 x n ... ... 1 1 y y y1 x k x n x k ... ... i y y i y1 ... ... . . x k x n x n ... ... n 1 y y n y x k

... ... ... ...

x1 ... j n y y x k x k ... j y y n ... . x n x n ... j y y n x1

 Pour les tenseurs de type (0, 2) ou (2,0) on ne peut se baser sur la place des indices et exposants pour dfinir lequel correspond la ligne ou la colonne. Dans se cas on va choisir que le premier indice est un indice de ligne et le second lindice de colonne

 Prenons la forme quadratique mtrique de lespace des tats de coordonnes gil et celle de lespace dual de coordonnes gij Dans ce cas lexpression gik gkj nest autre que la composante i, j du produit des deux matrices Comme la matrice [gkj] est linverse de la matrice [gik] cette composante nest autre que ij

 Ceci explique pourquoi on utilise les lments de la matrice jacobienne, de son inverse, de la matrice de Gramm (matrice de la forme quadratique mtrique) ou de son inverse afin de simplifier des membres des expressions tensorielles