3 Ecuacin del oscilador amortiguado

La segunda ley de Newton para un oscilador armnico con amortiguamiento viscoso (en una dimensin) se escribe entonces

Pasando todo al primer miembro

Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y segunda derivadas respecto al tiempo de la elongacin nos queda la ecuacin diferencial

Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como

Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. La constante

es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia natural con la que oscilara el resorte si no tuviera rozamiento. Como veremos, la presencia de rozamiento reduce la frecuencia de las oscilaciones. La segunda constante

es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la friccin, siendo mayor cuanto ms intensa sea sta. Tanto la frecuencia propia 0 como la constante de amortiguamiento tienen dimensiones de inversa de un tiempo y se miden en s1 en el SI.

4 Solucin de la ecuacin
4.1 Caracterizacin de las soluciones
Antes de examinar la solucin matemtica de la ecuacin diferencial, podemos describir como deberan ser las soluciones. Si el rozamiento es pequeo, debemos esperar que el resorte oscile paro con una amplitud decreciente, hasta que pasado un cierto tiempo se quede en reposo en la posicin de equilibrio. Si el rozamiento es muy grande, en cambio, esperamos que no llegue a oscilar, sino que simplemente se va moviendo lentamente hasta la posicin de equilibrio. En fsica siempre que una magnitud se considera grande o pequea hay que decir comparada con qu, cul es el patrn en que nos basamos para decir si algo es grande o pequeo. En este caso aprovechamos que tanto como 0 tienen las mismas dimensiones y por tanto se pueden comparar. Establecemos entonces el criterio Rozamiento dbil: < 0 Rozamiento intenso: > 0

La solucin matemtica debe reflejar por tanto un cambio de comportamiento dependiendo de como sea la constante de amortiguamiento comparada con la frecuencia propia.

4.2 Solucin matemtica

Debemos resolver la ecuacin diferencial

con ciertas condiciones iniciales

Esta ecuacin diferencial es de las llamadas lineales (la elongacin y sus derivadas no estn elevadas a ninguna potencia). Para buscar una solucin de una ecuacin de este tipo proponemos una solucin exponencial

Derivando esta funcin

y sustituyendo en la ecuacin diferencial

Puesto que la exponencial nunca puede anularse debe cumplirse que Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una ecuacin de segundo grado cuyas soluciones nos dan los valores posibles de . Puesto que existen dos valores, la solucin de la ecuacin diferencial se escribe como la combinacin donde c1 y c2 son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las condiciones iniciales. Resolviendo la ecuacin de segundo grado nos quedan las soluciones

Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de hay tres posibilidades, dependiendo del signo de lo que hay dentro de la raz cuadrada Si > 0 las dos soluciones son reales y diferentes (caso sobreamortiguado). Si = 0 existe una solucin real doble (amortiguamiento crtico). Si < 0 las dos soluciones son complejas conjugadas (caso subamortiguado). Cada uno de estos casos merece un estudio por separado.

5 Caso sobreamortiguado ( > 0)

Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos races de la ecuacin son reales y adems negativas

(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raz es menor que ). La solucin de la ecuacin diferencial es entonces una suma de dos exponenciales decrecientes

Puesto que | 2 | > | 1 | la segunda exponencial decae ms rpidamente, y es la primera de las dos la que determina el tiempo en decaer. Por dar un ejemplo numrico, supongamos que que . En ese caso resultan y

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo tpico de 2 segundos (la inversa de 1) mientras que la segunda lo hace en medio segundo, por tanto al cabo de un segundo prcticamente ya solo tenemos la primera exponencial.

La solucin completa es la combinacin de las dos aunque rpidamente se asemeja mucho a la primera

El caso de esta figura representa la situacin en que se tira del oscilador y se libera desde el reposo (siendo nula su velocidad inicial, lo que corresponde a una tangente horizontal). El resorte tiende lentamente a la posicin de equilibrio. El que la solucin sea una combinacin de exponenciales decrecientes no quiere decir que la solucin sea decreciente en todo instante. Por ejemplo, imaginemos el caso de un muelle que es golpeado en la posicin de equilibrio. La masa se aleja originalmente de la posicin de equilibrio, para luego retornar lentamente a ella.