Savoir-faire KSB, volume 4

Rgulation de pompes / Automatisation de pompes

Rgulation de pompes / Automatisation de pompes

Edition de janvier 2009 Sous rserve de modifications techniques.

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Concepts de rgulation KSB

Armoires de commande et rgulation Rotor sec

Pompes rgulation intgre

Rotor noy

Riotronic S / Riotronic ECO

Riotec / Riotec Z

Rio-Eco / Rio-Eco Z

Etaline PumpDrive / Etaline Z PumpDrive

hyatronic mb

Caractristiques techniques
Riotronic S Q max 3.5 1.0 l/s H max 6 m T de + 20 C + 110 C Riotronic ECO Q max 2.5 m3/h, 0.7 l/s H max 5 m T de + 15 C + 110 C m3/h,

Caractristiques techniques
Riotec Q max 60 17 l/s m3/h,

Caractristiques techniques
Rio-Eco Q max 60 16,7 l/s m3/h,

Caractristiques techniques
Etaline PumpDrive Q max 788 219 l/s m3/h,

Caractristiques techniques
hyatronic mb asservissement de 1 8 pompes, construction modulaire 1 ou 2 variateurs de frquence, avec permutation pour moteurs jusqu 200 kW (puissances suprieures, nous consulter) tension dalimentation 3~ 400 V, 50 Hz temprature ambiante de 0C +40 C

H max 10 m T de + 20 C + 110 C Riotec Z Q max 90 m3/h, 25 l/s H max 10 m T de + 20 C + 110 C

H max 13 m T de 10 C + 110 C Rio-Eco Z Q max 108 m3/h, 30 l/s H max 13 m T de 10 C + 110 C

H max 100 m T de 10 C + 110 C pd jusqu 16 bar Etaline Z PumpDrive Q max 479 m3/h, 133 l/s H max 76 m T de 10 C + 110 C pd jusqu 16 bar

Sommaire 1 1.1 1.1.1

Page Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Bases hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Principe de fonctionnement des pompes . . . . . . . . . . . . . 4 Pompes volumtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Pompes centrifuges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1.2 Rgulation de dbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Rgulation de dbit par laminage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Rgulation de dbit avec un by-pass . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Rgulation de dbit par cascade de pompes . . . . . . . . . . 8 Rgulation de dbit par variation de vitesse . . . . . . . . . . 9 Rgulation de dbit par la combinaison de pompes en parallle et pompes en vitesse variable . . . . . . . . . . . . . 10 1.1.3 Calcul des courbes caractristiques de pompes pour vitesses variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Dtermination de la courbe de rseau . . . . . . . . . . . . . . 12 Dtermination de la courbe de rgulation . . . . . . . . . . . 12 Determination des pompes dans lexemple . . . . . . . . . . 13 Dtermination des courbes de similitude . . . . . . . . . . . . 13 Dtermination des courbes de pompe . . . . . . . . . . . . . . 14 Dtermination de points intermdiaires et de courbes de pompes intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Addition des courbes caractristiques . . . . . . . . . . . . . . 17 Dtermination de la puissance absorbe . . . . . . . . . . . . 18 Dtermination de la valeur de consigne. . . . . . . . . . . . . 19 1.1.4 Calcul de rentabilit des systmes de variation de vitesse par variateur de frquence . . . . . . . . . . . . . . . 20 Influences exerces par le type dinstallation . . . . . . . . . 20 Influences exerces par les variations de dbit de linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Influences exerces par la pompe . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Puissance lectrique consomme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Comparaison entre la solution vitesse variable et vitesse fixe pour trois types dinstallation . . . . . . . . . . . 22 Etude de rentabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Sommaire

1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4

Rappel technique et bases sur la rgulation . . . . . . . . . . 28 Dfinition gnrale de la rgulation. . . . . . . . . . . . . . . . 28 Rappel des dfinitions de base en rgulation . . . . . . . . . 28 Exemple de dfinitions pour un systme avec pompe en vitesse variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Grandeurs de rgulation en circuit ferm . . . . . . . . . . . 29 Rgulation de la pression diffrentielle . . . . . . . . . . . . . 29 Rgulation de la vitesse en fonction de la temprature diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Rgulation en fonction de la temprature de retour . . . 33 Commande ou rgulation en fonction de la temprature de dpart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.2.5

Grandeurs de rgulation en circuit ouvert . . . . . . . . . . . 35 Rgulation de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Rgulation en fonction du niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Rgulation de vitesse en fonction du dbit . . . . . . . . . . 37

1.2.6

Compensation des perturbations supplmantaires. . . . . 38 Compensation par le choix de lemplacement du capteur 38 Compensation par lintermdiaire dune grandeur de mesure supplmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.4

Notions de base sur le moteur intelligence embarque . 42 Moteurs intelligents pour lentranement de pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Les avantages de lintelligence embarque . . . . . . . . . . . 42 Exigences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Fonctions spcifiques aux pompes. . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Aspects conomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Notions de base sur les technologies de communication . 45

2 2.1

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Notions gnrales dlectricit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Types de rseaux lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Dispositifs de protection diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . 50 Mesures de protection dpendant du rseau . . . . . . . . . 50 Temprature ambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Mode de dmarrage des moteurs rotor en court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.1.2

Notions de Compatibilit Electromagntique (CEM) . . 51

Sommaire

2.2

Fonctions de rgulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Grandeur de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Basculement entre plusieurs consignes. . . . . . . . . . . . . . 53 Optimisation de la courbe de rgulation . . . . . . . . . . . . 53 Surveillance des pompes et de linstallation hydraulique en fonctionnement automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Appareils de dtection et de mesure . . . . . . . . . . . . . . . 55 Documentation technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3 3.1 3.2 3.3

Exemple dtude dun projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Description de linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Calcul de la courbe de rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Etapes suivantes selon le logigramme dtude . . . . . . . . 59

4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

Les avantages de lautomatisation et de la rgulation de pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Augmentation de la scurit de fonctionnement . . . . . . 66 Amlioration du comportement en fonctionnement . . . 66 Amlioration de la qualit des produits. . . . . . . . . . . . . 67 Rduction des frais dexploitation. . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Amlioration des informations sur linstallation . . . . . . 67

5 5.1 5.2 5.3 5.4

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation. . . 68 Fonctionnement en parallle de pompes identiques avec un variateur de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Fonctionnement en parallle de pompes identiques avec deux variateurs de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Fonctionnement en parallle de pompes de taille diffrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Autres concepts de rgulation proposs par KSB. . . . . . 72 Logigramme des tapes dtude dune installation. . . . . 73

1
1 Notions de base 1.1 Bases hydrauliques 1.1.1 Principe de fonctionnement des pompes Les pompes ont pour fonction daccrotre la pression dun liquide et de gnrer un dbit. Pour assurer cette tche, diffrents types de pompes ont t dvelopps dont les plus importants sont les pompes volumtriques et les pompes centrifuges.
H [%] 120 Hauteur manomtrique 100 80 60 40 20 0 nmin

Notions de base

nmax

20

40

60 Dbit

80

100 Q [%] 120

Fig. 1

Courbes caractristiques typiques dune pompe volumtrique diffrentes vitesses

Pompes volumtriques : Elles sont utilises en premier lieu pour les applications faible dbit et grande hauteur manomtrique. Leur principe de fonctionnement est bas sur la modification cyclique des volumes des chambres de travail dlimites par rapport aux tuyauteries daspiration et de refoulement par des lments de sparation. Les principaux reprsentants de cette famille sont : les pompes piston les pompes volumtriques les pompes membrane les pompes engrenages les pompes vis les pompes cellules semi-rotatives les pompes pristaltiques etc.

Toutes ces pompes ont en commun que leur dbit varie en fonction de la vitesse de rotation ou du nombre de cycles alors que la hauteur manomtrique est indpendante de ces paramtres. Cest pourquoi les pompes volumtriques doivent tre protges contre les pressions excessives. La variation du dbit nest possible que par modification de la vitesse ou du nombre de cycles, ou bien en prvoyant des installations supplmentaires (by-pass). La courbe caractristique de la pompe indique la corrlation entre le dbit et la hauteur manomtrique (pression) pour une vitesse fixe donne. Lorsque la vitesse est variable, le dbit varie proportionnellement celle-ci.

Notions de base

1
H [%] 120

Pompes centrifuges Ce sont les pompes centrifuges qui sont utilises dans la plupart des applications techniques. Cela sexplique par leurs caractristiques, savoir :

Hauteur manomtrique

100 80 60 40 20

te d bit mi ni

Qmax

construction robuste conception simple cots de fabrication peu levs bon comportement en service possibilit de rgulation Le principe de fonctionnement des pompes centrifuges est bas sur un transfert dnergie obtenu par dviation de lcoulement. A cela sajoute leffet de la force centrifuge dans le cas des roues radiales. Contrairement aux pompes volumtriques, la pression maximale des pompes centrifuges est limite demble par leur principe de fonctionnement. Des mesures de protection particulires contre les pressions excessives sont rarement ncessaires. Le rglage du dbit dune pompe vitesse fixe peut tre assur facilement par lintermdiaire de vannes de rgulation. Le diagramme ci-dessus (fig. 2) montre la plage de fonctionnement admissible dune pompe centrifuge.

Limi

Li
0 0 20 40

m bit d e mit

i ax

60 Dbit

80

100 Q [%] 120

Fig. 2

Plage de fonctionnement typique dune pompe centrifuge avec courbes caractristiques traces pour diffrentes vitesses

1
1.1.2 Rgulation de dbit Rgulation de dbit par laminage
H [%] 160 140 120 100 80 60 40 20 HMT requise HMT en excdent B1 Courbe de pompe Courbe de rseau (dbit moyen) B2 laminage

Notions de base

Courbe de rseau (plein dbit)

Fig. 3 Schma avec vanne de laminage

0 20 P W [%] 120 P W1 40 60 80 100 120 Q [%]

Grce l'augmentation des pertes de charges dans la vanne de rgulation la courbe caractristique se redresse. Avec une pompe vitesse fixe le point de fonctionnement remonte sur la courbe caractristique vers le dbit nul. La pompe dlivre alors une hauteur manomtrique plus leve que celle qui est ncessaire au fonctionnement de linstallation. La hauteur supplmentaire ainsi cre est absorbe par la vanne de laminage.

100 Puissance conomise 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 Q [%] P W2

Fig. 4 Courbes caractristiques pompe et puissance absorbe

Synthse + Technique de rgulation simple + bien adapt aux installations exploites la plupart du temps plein dbit + bien adapt aux applications dure de fonctionnement faible + bien adapt aux pompes courbes plates mal adapt aux pompes courbe pentue (pression trop leve) mauvais rendement aux faibles dbits conomies dnergie faibles en charge partielle comportement de rgulation dfavorable quand lexcs de HMT est important ncessit dinstaller une vanne de laminage sollicitation mcanique des vannes de rgulation des bruits hydrauliques peuvent se produire quand la vanne est proche de la fermeture (par ex. au niveau des robinets thermostatiques

Notions de base

1
H [%] 160 140 120 100 80 60 HMT en excdent Dbit utile Dbit dans le by-pass B2 B1 Courbe de pompe Courbe de rseau (dbit moyen) Courbe de rseau (plein dbit)

Rgulation de dbit avec un by-pass

Fig. 5 Schma dune rgulation par by-pass La tuyauterie de by-pass est installe paralllement la pompe. Le dbit fourni par la pompe se partage entre le dbit qui va dans linstallation et le dbit qui passe par le by-pass. Ce dernier revient directement ou indirectement laspiration de la pompe (voir fig. 5). En modifiant le dbit du by-pass ou la courbe caractristique de la tuyauterie de by-pass laide de la vanne de rgulation, on peut modifier le dbit envoy dans linstallation. La pompe, quant elle, travaille en permanence proximit du mme point de fonctionnement, cest dire le point de fonctionnement de linstallation au dbit nominal.

40 20 HMT requise 0 20 P [%] 120 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 Q [%] Puissance absorbe constante (pas d'conomie) P W1 40 60 80 100 120 Q [%]

Fig. 6 Courbes caractristiques pompe et puissance absorbe

Synthse + pas daugmentation de la pression pour des dbits moyens + contrairement au laminage, la pression reste constante quel que soit le dbit + bien adapt aux faibles hauteurs manomtriques et dbits levs + utiliser de prfrence aux dbits levs cots dinstallation plus levs (tuyauterie de by-pass) pas de diminution dnergie absorbe aux faibles dbits excs de pression dbit partiel bilan nergtique dfavorable

1
Rgulation de dbit par cascade de pompes
H [%] 160 140 HA 120 HE 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 HMT requise HMT en excdent Courbe de pompe Courbe de rseau 2 (dbit moyen) B2

Notions de base

Niveau d'arrt Courbe de rseau 1 (plein dbit) B N Niveau d'enclenchement

120 Q [%]

Fig. 7 Schma dune cascade de pompes en parallle

P [%] 100 80

Si des pompes fonctionnent en parallle comme indiqu dans la figure 7, leurs dbits sadditionnent. Pour dterminer graphiquement les courbes caractristiques du fonctionnement en parallle, on ajoute les dbits fournis par les pompes en fonctionnement diffrentes hauteurs manomtriques (entre la HMT dbit nul et la HMT au point denclenchement). La courbe caractristique du fonctionnement en parallle sobtient en ajoutant les dbits pour la mme hauteur manomtrique. Dans la pratique il faut tenir compte du fait que les pertes de charges dans linstallation vont augmenter en mme temps que le dbit. Le point de fonctionnement rel se situera alors Synthse + Intressant pour des courbes de rseau plates avec une HMT statique importante + bien adapt pour les dbits moyens + rendement lev de linstallation

Puissance conomise 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 Q [%]

20

40

60

80

100

120 Q [%]

Fig. 8

Courbes caractristiques pompe, puissance absorbe et rendement pour une, deux ou trois pompes en parallle apportera moins de dbit que la pompe prcdente mise en service.

un niveau de HMT suprieur. Ce qui veut dire que chaque nouvelle pompe mise en service

+ faible niveau dautomatisation si la cascade est pilote par la pression + meilleure scurit de fonctionnement (plusieurs pompes) cots dinstallation plus levs (tuyauterie, robinetterie, pompes, espace requis)

risque de battement si les pompes sont mal dimensionnes si les pompes ont des courbes plates il faut prvoir une cascade pilote par le dbit mal adapt aux variations importantes de pression laspiration

Notions de base

1
H [%] 160 140 120 B1 100 80 60 40 B2 20 0 20 P [%] 100 80 60 40 20 0 20 40 P2 60 Puissance conomise 60 % 50 % 80 100 120 Q [%] 80 % 70 % 40 60 80 100 P1 120 Q [%] 70 % 60 % 50 % HMT requise 80 % n = 100 % 90 % Courbe de rseau (rgime nominal)

Rgulation de dbit par variation de vitesse Loi hydraulique pour le fonctionnement des pompes centrifuges vitesse variable Contrairement aux rgulations de dbits dcrites prcdemment, la variation de vitesse permet dadapter en permanence la puissance de la pompe aux besoins de linstallation. Lorsque le dbit augmente de faon linaire, les pertes de charges de linstallation dans le carr du dbit augmentent (voir courbe de rseau). Les pompes centrifuges ont un comportement similaire : lorsque le dbit et la vitesse augmentent de faon linaire, la hauteur manomtrique augmente avec le carr de la vitesse. En raison de ces lois hydrauliques, une faible variation de vitesse permet de couvrir une plage de fonctionnement importante. Les lois de similitudes permettent de dduire les formules suivantes pour les pompes centrifuges (voir fig. 9) :
Dbit Hauteur Puissance n Q2 = Q1 ( 2 n1 n H2 = H1 ( 2 n1 P2 = P1 (

n = 100 % 90 %

Fig. 9
H [%] 160 140 120 B1 100 80 n = 100 % 90 % 80 % 70 % 20 0 20 40 60 80 100 120 Q [%] 60 % Courbe de rseau (dbit moyen)

Courbe de rseau (plein dbit)

) )
2

60 40

n2 3 ) n1

Installations relles Dans la pratique, il existe de nombreuses installations o le dbit est rgul laide de vannes de laminage ou de mlange. Le rle dune pompe vitesse variable consiste rpondre aux beSynthse + pas de HMT trop lve + dmarrage progressif de la pompe raccorde au variateur + voir galement chapitre 4 + usure moindre des composants mcaniques

Fig. 10 Fonctionnement dune pompe rgule avec diffrentes courbes de rseau soins de linstallation avec la vitesse de rotation la plus faible (et donc un cot nergtique minimal).

+ rduction des ractions hydrauliques (pics de pression...) + conomies dnergie + limitation des courants de dmarrage do rduction de la charge du rseau lectrique

+ rduction des cots du cycle de vie cots plus levs de la rgulation

1
Hauteur manomtrique

Notions de base

Rgulation de dbit par la combinaison de pompes en parallle et pompes en vitesse variable Lutilisation de plusieurs pompes est prconiser sur des installations soumises de trs fortes variations de dbit et qui doivent satisfaire dans le mme temps aux conditions suivantes : reduction de la puissance absorbe rduction des cots dinstallation et dexploitation respect du dbit minimum des pompes

Plage de fonctionnement avec une pompe vitesse variable et deux pompes vitesses fixes Extension de la plage de fonctionnement avec trois pompes en VV

Dbit

Fig. 11 Le fonctionnement en parallle des pompes permet une premire adaptation de la puissance absorbe des pompes aux besoins de linstallation. La rgulation de la vitesse dune ou de plusieurs pompes permet dadapter au mieux la puissance absorbe aux besoins de linstallation.

Secteur

Synthse : une pompe vitesse variable + Plage de rgulation de dbit importante + consommation dnergie rduite + possibilit de permutation de la pompe vitesse variable utilisation limite en cas de variation de la pression daspiration plage de fonctionnement limite en fonctionnement rgul frais dinvestissement moyens

Variateur

+ qualit de rgulation importante + pompe en secours + rduction des frquences de dmarrages + usure moindre des composants mcaniques + rduction des pics de pression

Fig. 12 Une pompe rgule

Synthse : plusieurs pompes vitesse variable

Secteur

+ Plage de rgulation importante en terme de dbit et de HMT + grande variation possible de la plage de consigne (dans la limite des courbes de pompes) + qualit de rgulation excellente + secours optimal (pompes et variateurs) + rduction de la frquence de dmarrage

+ cots nergtiques rduits + permutation des pompes sans modification de la qualit de rgulation frais dinvestissement levs

Fig. 13 Plusieurs pompes rgules

+ rduction de lusure mcanique + rduction des pics de pression

10

Notions de base

1
Lobjectif des tapes dcrites par la suite est de permettre de tracer un diagramme comprenant toutes les courbes caractristiques importantes. courbe de rseau courbe de rgulation courbe de pompe ( vitesse nominale) courbe de similitude courbes de pompe ( vitesses rduites) courbes des pompes en parallle A laide de cette formule, on peut tracer une courbe, partant de lorigine (Q = 0, H = 0) et passant par un point B2 (H2, Q2). Les valeurs des grandeurs H2 et Q2 sont connues puisque la parabole doit passer par ce point. H1 et Q1 sont inconnus et seront dsigns par la suite par Hx et Qx. Selon le nombre de points dont on a besoin pour tracer la parabole avec la prcision voulue, on prendra le nombre de valeurs de dbit Qx ncessaires. La hauteur manomtrique Hx sera calcule laide de la formule.

1.1.3 Calcul des courbes caractristiques de pompes pour vitesses variables A pompe et liquide pomp identiques, les caractristiques dune pompe lors de la variation de la vitesse sont rgies par les formules suivantes :
Q1 n = 1 Q2 n2

Formule 1
H1 = H2 n1 n2
2

Formule 2
P1 = P2 n1 n2
3

courbes de puissance absorbe, en fonctionnement rgul ou non rgul, pour une pompe en fonctionnement ou deux pompes en parallle. Les rsultats ainsi obtenus peuvent servir de base pour une tude de rentabilit ultrieure. Pour la poursuite des calcus, il est ncessaire de trouver une formule permettant dtablir un rapport entre le dbit et la hauteur manomtrique. En levant la formule n 1 au carr on obtient en saidant de la formule n 2 :
H1 = H2 n Q1 2 = 1 n2 Q2
2

Formule 3 Dans les chapitres suivants, on prendra pour exemple une installation de deux pompes en parallle (une pompe vitesse variable et une pompe en vitesse fixe) afin deffectuer la totalit des calculs concernant les courbes caractristiques. Par simplification on admet un circuit ferm sans pression statique. En adaptant la mthode dcrite par la suite, lutilisateur pourra galement dduire les calculs pour des installations avec une pompe ou alors pour plus de deux pompes. Aprs avoir compris lexemple ci-dessous, il peut-tre utile de calculer quelques installations afin de bien assimiler les interactions entre les courbes de pompes et les courbes de rseau.

Lgende : B: H: Q: n: P: x: point de fonctionnement hauteur manomtrique dbit vitesse de rotation puissance absorbe larbre de la pompe grandeur recherche

Formule 4

do la formule n 5 :
Q1 2 H1 = H2 Q2

Indices : N: nominal 0: dbit nul 1; 2: pompe 1 ; pompes 1 + 2 en parallle ...: en fonctionnement non rgul W: valeur de consigne Z: points intermdiaires

Formule 5

11

1
Dtermination de la courbe de rseau laide de la formule 5 Dans un circuit ferm, la courbe de rseau va du point 0 au point de fonctionnement nominal BN (dbit maximum).
Hx = HN (Qx / QN)
2 2

Notions de base

H [%] 120 HN 100 80 60 HMT nominale BN

Hx = 100 % (Qx / 100 %)

40 20 0 0

seau Courbe de r
20 40 60 80

Qx
connu

Hx
recherch

Dbit nominal 100 QN Q [%] BN Dbit nominal 40 60 80 100 QN Q [%]

25 50 75 110

6 25 56 121

Fig. 14

Remarque : La courbe de rseau dun circuit ouvert avec pression statique sera traite au chapitre 1.2.5.

Dtermination de la courbe de rgulation En procdant une petite modification de la formule, lorigine de la parabole est dplace vers la consigne dbit nul (voir fig. 55 page 35 et fig. 77 page 62).
Hx = (HN - HW) (Qx / QN) + HW Hx = 35 % (Qx / 100 %) + 65 %
2 2

H [%] 120 HN 100 80 HW 60 40 20 0 0 20 HMT nominale

n Courbe de rgulatio

Qx
connu

Hx
recherch

Fig. 15

25 50 75

67 74 85 fournit suffisamment de pression pour couvrir les pertes de charge dans les tuyauteries et les besoins des utilisations. La valeur de Hw dpend des facteurs suivants : comportement en fonctionnement des utilisations simultanit ou non des besoins des diffrentes utilisations dimensionnement de linstallation

La courbe de rgulation est une courbe thorique sur laquelle doit se situer le point de fonctionnement. Elle garantit que du dbut la fin de cette courbe (du dbit min. au dbit nominal) la pompe

12

Notions de base

1
H [%] 120 HN 100 80 HW 60 40 20 0 0 20 40 QN 2 60 Q1,max 80 100 QN Q [%]

Dtermination des pompes dans lexemple Le choix se portera sur une pompe capable de fournir la hauteur manomtrique nominale (B2) la moiti du dbit nominal. De plus, la courbe de la pompe doit avoir un point dintersection avec la courbe de rgulation (B1, max) voir galement 1.1.1. Dans le cas dune installation avec deux pompes (sans pompe de secours), la courbe de la pompe doit couper obligatoirement la courbe de rseau (B1, incident) pour viter tout risque de surcharge en cas de dfaillance dune pompe.

Pompe 1
HMT nominale B2 B1,max

Courbe de rseau (charge nominale)

Courbe de rgulation
Dbit nominal 100 QN B1, incident

Fig. 16

Dtermination de la courbe de similitude passant par le point B2 (QB2, HB2) Conformment aux lois de similitude, le point de fonctionnement B2 se dplace le long de la courbe de similitude quand on diminue la vitesse de la pompe. Cette parabole est dfinie par la formule indique ci-dessous. Le point de fonctionnement B2 se trouve lintersection avec la courbe de rgulation.
Hx = HN (Qx / Q'B2 )
2 2

H [%] 120 HB2 100 80 B2 B2

40 20 0 0

b ur Co
20

de sim ilit ud e
40 QB2

60

60

80

Q [%]

Fig. 17

Hx = 100 % (Qx / 50 %)

Qx
connu

Hx
recherch

15 25 35

9 25 56

13

1
Dtermination de la courbe de similitude passant par le point B1 (QB1, HB1) En utilisant la mme mthode que prcdemment, on peut dterminer un autre point (B1) sur la courbe de rgulation. Dans de nombreux cas, il est intressant de choisir pour point B1 la moiti du dbit de la pompe.
Hx = H'B1 (Qx / Q'B1 )
2 2

Notions de base

H [%] HB1 120 100 80 60 40 20 0 0 B1 B1

Co urb ed e si mili tude

20 QB1

40

60

80

100 QN

Q [%]

Hx = 115 % (Qx / 25 %)

Fig. 18

Qx
connu

Hx
recherch

10 15 20 25

18,4 41,4 73,6 115,0

Courbe de pompe passant par le point B2 la vitesse n2 Les valeurs exactes peuvent tre obtenues par le calcul. Pour une utilisation courante, les valeurs lues sont amplement suffisantes. Nous lisons : QB2 = 42 %; HB2 = 71 % En utilisant les formules ci-dessous, nous pouvons tout dabord calculer la vitesse de rotation au point de fonctionnement B2 en utilisant le rapport des hauteurs manomtriques. Vitesse de rotation en B2: (QB2 = 42 %, HB2 = 71%)
n2 = nN n2 = 100 HB2 H'B2 71 % = 84 % 100 %

H [%] H0 120 HB2 100 H0,2 HB2 60 40 20 0 0 20 40 Q2 60 80 100 QN Q [%] B 0,2 80

Co ur be de pom
pe

B0 B2 B2 n2

nN

Fig. 19 cette vitesse de rotation n2. Ainsi, il est possible de tracer la courbe de pompe la vitesse n2 de manire suffisamment prcise. HMT Q = 0 et n = n2
H0.2 = H0 (n2 / nN)
2 2

Dans un deuxime temps, on calculera la hauteur manomtrique dbit nul H0,2 pour

H0.2 = 120 % (84 % / 100 %) = 85 %

14

Notions de base

1
H [%] H0 120 HB1 100 80 H0.1 HB1 60 40 20 B0 B1

Courbe de pompe passant par le point B1 la vitesse n1 La courbe de pompe passant par le point B1 est dtermine en utilisant la mme mthode que prcdemment. Vitesse en B1: (Q1 = 19 %, H1 = 66 %)
n1 = nN n1 = 100 HB1 H'B1 65 % = 76 % 115 %

Courbe de pompe B 1 n1

nN

0 0 20 40 60 80 100 QN Q [%]

Fig. 20

HMT Q = 0 et n = n1
H0.1 = H0 (n1 / nN)
2 2

H0.1 = 120 % (76 % / 100 %) = 69 %

Addition de courbes de pompes de lexemple La courbe caractristique du fonctionnement en parallle sobtient en additionnant le dbit des courbes caractristiques des deux pompes : Pompe 1, vitesse fixe avec vitesse nominale nN Pompe 2, vitesse variable avec vitesse n2 De H0 (HMT dbit nul et vitesse nominale) H0,2 , seule la pompe 1 fournira du dbit. La pompe 2 commencera dbiter au moment o la pression deviendra moins leve (point B4). Lintersection de la courbe rsultant de laddition des dbits des deux pompes avec la courbe de rgulation se fait en B4 avec une HMT H4. A cette pression, la pompe 1 fournira le dbit de Q0 Z4 et la pompe 2 le dbit de Z4 B4.

H [%] H0 120 100 H0,2 H4 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 QN Q [%] B 0,2 n2 Q0 Z4 B4 Z4 Z4 B 4 Z4 B 4 B4

Pomp e1

Fig. 21

15

1
Dtermination de points intermdiaires et de courbes de pompes intermdiaires a) Point de fonctionnement B3 avec point intermdiaire Z3 Etant donn que les points de fonctionnement BN et B4 sont relativement loigns, il est ncessaire de prendre un point intermdiaire B3 entre les deux. Le point choisi se situe QB3 = 85 % avec la HMT correspondante HZ3. Au point de fonctionnement B3 la pompe tournant faible vitesse fournit un dbit qui est reprsent par le segment compris entre Z3 et B3. Pour construire la courbe caractristique de la pompe tournant b) Dtermination de la courbe de similitude passant par Z3 (QZ3,HZ3) Pour construire la courbe caractristique intermdiaire, il faut dterminer quelle serait limage B3 du point Z3 sur la courbe vitesse nominale. Pour cela, faire passer une courbe de similitude par le point Z3. Nous lisons : HZ3 = 90 %.
Hx = H'Z3 (Qx / QZ3)
2 2

Notions de base

H [%] 120 100 HZ3 80 B4 60 B 3Z3 40 20 0 0 20 40 60 80 QB3 100 QN Q [%] B 3Z3 BN Z3 Z3 B3

Fig. 22 vitesse rduite, on reportera ce segment jusqu lorigine sur la droite de HMT HZ3. Lextrmit de ce segment se trouve en Z3.
H [%] H0 120 HB3 H0,3 100 HZ3 80 60 40 20 0 0 20 QZ3 40 60 80 100 QN Q [%] B3 B0.3 Z3 n3 Z3 nN B3

Nous lisons pour ce segment Z3B3 = 26 %.

Hx = 90 % (Qx / 26 %)

Fig. 23

Qx
connu

Hx
recherch

20 30

53 120

c) Courbe de pompe passant par le point B3 (Z3) la vitesse n3 Dtermination de la vitesse de rotation en n3 HB3 = 113 % (valeur lue) (QZ3 = 26 %, HZ3 = 90 %)
n3 = nN n3 = 100 HZ3 H'B3 90 % = 89 % 113 %

Dtermination de la HMT dbit nul Q = 0 et n = n3 n3 H0 (valeur calcule) (valeur lue)

n3 nN
2

H0.3 = H0

H0.3 = 120 %

89 % 2 = 95 % 100 %

16

Notions de base

1
H [%] 120 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 QN Q [%] L1 L1 L2 L2

Addition des courbes caractristiques de deux pompes de mme taille vitesse nominale Par exemple pour une hauteur manomtrique de 100%, on mesurera la longueur du segment de droite entre laxe des ordonnes et lintersection avec la courbe de la pompe 1. Ce segment sera report vers la droite partir de lintersection. Selon la prcision recherche on pourra dterminer de la mme faon dautres points de la courbe caractristique.

Pomp es 1 +

Fig. 24

Puissance absorbe par deux pompes fonctionnant en parallle la vitesse nominale On suppose que la puissance absorbe par une pompe est connue. On recherche la puissance totale absorbe lors dun fonctionnement en parallle. Au point BN les deux pompes absorbent la mme puissance P2. Cela signifie que deux pompes fonctionnant en parallle absorbent deux fois la puissance P2. Ainsi, on peut dterminer les points P3 x 2 et P1 x 2. Pw = puissance sur arbre

H [%] 120 100 80 60 40 20 0 0 P w [%] 220 180 20

B1 B ll,3

B ll,1

B ll,3 BN

B2

40

60

80

100 QN

Q [%]

P 2 x 2 P 3 x 2 P 1 x 2 P3 P 2

140 100 60 20 0 0 20 40 P1

60

80

100

Q [%]

Fig. 25

17

1
Puissance absorbe par la pompe 1 en fonctionnement rgul A travers les tapes prcdentes, on a pu dterminer les vitesses de rotation aux diffrents points de fonctionnement. Connaissant la puissance absorbe en fonctionnement non rgul, il est possible de calculer les puissances absorbes en fonctionnement rgul.
P1 = P'1 n1 nN
3

Notions de base

H [%] 120 100 80 60 40 20 0 0 P w [%] 220 180 140 100 60 20 0 0 P1 20 20 B1 n1

B1 B2 BN

B2 n2

nN

40

60

80

100 QN

Q [%]

76 % 3 P1 = 74 % = 32.5 % 100 % P2 = P'2 n2 nN

3

P 2 P1 P2

P I,max

84 % 3 P2 = 100 % = 59.3 % 100 % Pl,max = Puissance absorbe similaire un fonctionnement vitesse fixe, la vitesse de rotation tant de 100 % = nN

40

60

80

100

Q [%]

Fig. 26

Puissance absorbe en fonctionnement en parallle (pompe 1 nN, pompe 2 n = variable) Aller horizontalement vers la gauche du point B3 jusquau point Z3, puis descendre verticalement jusqu P3. P3 est la puissance absorbe par la pompe vitesse fixe. P3 = P3 + P3, n3 Pour dterminer la puissance absorbe par la pompe rgule P3,n3 utilisons la formule 3 (page 8), soit
P3,n = P'3,n
3 N

H [%] 120 100 80 60 40 20 0 0 P w [%] 220 180 Z4

B4 B3 n3 Z 3 B4 Z3 n2 Z4 B4 nN n2 B3 n3 BN

20

40

60

80

100 QN P5 P3

Q [%]

P4 140 P 3 100 60 20 0 0 20 40 60 80 100 Q [%] P3,nN P4,nN PN P 3 P 3,n3

n3 nN

Fig. 27

18

Notions de base

1
n3 nN
3 3

Les autres points peuvent tre dtermins de la mme faon :

P3 = P'3 + P'3,n
N

P3 = 108 % + 80 % P3 = 164.4 % P4 = P'4 + P'4,n

2

89 % 100 %

P4 = P'4 + P'4,n
N

n4 nN

3 3

P4 = 112 % + 52 % P4 = 143 %

84 % 100 %

P5 = 2 PN = 2 100 % = 200 %

Valeur de consigne minimale pour le fonctionnement en parallle de pompes donnes En partant du dbit maximum des pompes (attention la rserve de puissance moteur), il est possible de calculer la consigne minimale laide de la formule suivante :
HW,min = HN HN - Hl,max QN2 - Ql,max2 QN2

H [%] 120 HN 100 H I,max 80 Hw,min 60 40 20 0 0 20 40 60 QI,max 80 100 QN Q [%] B I,max BN

HW,min =100% HW,min = 65 %

100% - 80% 100% - 65%

2 2

100%2

Fig. 28

Remarque : puissance absorbe lors de la variation de vitesse : Quand la vitesse varie, les points de fonctionnement sont rpartis sur une parabole du deuxime degr au-dessus des diffrentes courbes du systme.

Tant que lcart avec la vitesse nominale demeure infrieur 20 %, le rendement reste peu prs constant. Pour des carts suprieurs, le rendement se dtriore quelque peu. Comme la puissance absorbe par la

pompe varie avec le cube de la vitesse, la lgre dgradation du rendement est ngligeable. Dans lexemple de calcul, aucune correction de rendement na t effectue.

19

1
1.1.4 Calcul de rentabilit des systmes de variation continue de la vitesse par variateur de frquence Comment prouver lavantage des systmes de rgulation de pompes ? Pour cela, il est ncessaire de bien connatre limportance des diffrents facteurs y Influences exerces par le type dinstallation Le point de fonctionnement dune pompe centrifuge se situe toujours lintersection entre la courbe de pompe et la courbe de rseau. Par consquent, toutes les mthodes de rgulation consistent influencer, soit la courbe de la pompe soit la courbe de rseau. La courbe de rseau tient compte de la pression requise dans linstallation en fonction du dbit. Influences exerces par les variations de dbit de linstallation Le dbit Q dune pompe centrifuge peut varier, lextrme, entre le dbit maximal et le dbit nul. En indiquant les variations de dbit requis au cours dune anne, on obtient un profil de charge annuelle. Lallure de cette courbe dpend de linstallation considre et peut varier dune anne lautre. Le diagramme ci-contre indique deux courbes possibles. Le potentiel dconomies ralisables est dautant plus grand que le temps de fonctionnement est long et que la surface situe sous la courbe est petite. jouant un rle. Les facteurs dcisifs pour lanalyse de rentabilit dune installation de pompage sont : 1. le type dinstallation 2. les variations de dbit de linstallation dans le temps 3. la pompe 4. la puissance lectrique consomme Cette courbe de rseau est tributaire de composantes dynamiques qui varient avec le carr du dbit ( cause des pertes de charges), par exemple dans les installations de recirculation deau (chauffage). Cette courbe peut aussi inclure des HMT statiques, comme des hauteurs gomtriques, par exemple dans les installations de transfert (surpression). Dans les installations de recirculation (systmes ferms), la courbe de rseau, qui ninclut

Notions de base

Linfluence de ces facteurs sera dveloppe en dtail dans les paragraphes suivants.

pas de valeurs statiques, commence lorigine (H = 0). Pour exclure tout risque de sous-alimentation des utilisations, la courbe de pression requise doit se situer au-dessus de la courbe de rseau. Son allure prcise dpend du type dinstallation considr. Ainsi, la courbe de rgulation, (cest--dire la courbe sur laquelle le point de fonctionnement se dplace), doit au moins correspondre la courbe de pression requise ou tre suprieure celle-ci.

8760 [h][h]
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760

Arrt

Dbit minimum

6400 Heures de fonctionnement

Co ur be

Co
de ch ar ge an nu ell eI I

n an ge ar ch de be ur
60

ue lle I
Dbit nominal

20

40

80

100 Q [%] 120

Fig. 29 Profil de charge (exemple) : la pompe est dimensionne pour fournir le dbit nominal mais tout au long de lanne un dbit infrieur est suffisant. Pour rduire la puissance absorbe par la pompe, le systme de rgulation va adapter automatiquement la vitesse de la pompe au besoin pontuel de linstallation.

20

Notions de base

1
arbre dpend de la pente de la courbe et de la variation du rendement de la pompe. De manire gnrale, on peut dire que plus la courbe caractristique de la pompe est plongeante, plus la courbe de puissance est plate. La taille du moteur dun groupe de pompe est un autre facteur dinfluence : lexprience montre que le rapport entre linvestissement et la taille du moteur (/kW) dcrot au fur et mesure que la puissance augmente. Pour les installations multi-pompes (dans notre exemple, 2 pompes de service), le calcul de rentabilit seffectue de la manire suivante :

Influences exerces par la pompe La pompe influe directement sur les conomies que lon peut raliser grce la rgulation travers les paramtres suivants : allure des courbes caractristiques, taille du moteur install et conception de la pompe. La variation de puissance sur Puissance lectrique consomme Dans le chapitre 1.1.3, on a considr la puissance absorbe sur larbre de la pompe. Si lon veut calculer exactement la puissance lectrique conomise, il faut encore considrer les deux points suivants : Puissance lectrique absorbe en fonctionnement vitesse fixe (PE, u) En fonctionnement vitesse fixe, il faut ajouter la puissance absorbe sur arbre (PW,u) les pertes lectriques dans le moteur. Puissance lectrique absorbe en fonctionnement vitesse variable (PE, g) La puissance lectrique absorbe en fonctionnement vitesse variable sobtient en additionnant la puissance absorbe sur arbre PW,g , les pertes lectriques dans le variateur de frquence et les pertes lectriques dans le moteur (les pertes dans le moteur peuvent varier lgrement en fonction du type de variateur). Les autres pertes dues au fonctionnement vitesse variable sont ngligeables tant donn que, ds que lon a une diminution du dbit de 5% par rapport au dbit nominale, la puissance lectrique absorbe est infrieure la puissance absorbe en fonctionnement vitesse fixe (voir fig. 30).

P [%] 120

80

P E,u P P W,u
E

40

P E,g P W,g

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 30 Puissance lectrique conomise Les surfaces grises montrent quen valeur absolue les pertes lectriques sont presque identiques entre les solutions vitesse variable et vitesse fixe. Les pertes proportionnellement plus leves de la pompe vitesse variable plein dbit sont rduites pour des dbits en charge partielle.

Pratiquement il nest pas ncessaire de dterminer avec prcision les puissances lectriques absorbes, il suffit de considrer les puissances sur arbre. Cela se justifie par la similitude des pertes lectriques en valeur absolue en fonctionnement vitesse fixe et vitesse variable (voir fig. 30).

Lgende : PW PE u g PE = puissance sur arbre = puissance lectrique absorbe = vitesse fixe = vitesse variable = puissance lectrique conomise

21

1
Comparaison entre la solution vitesse variable et vitesse fixe pour trois types dinstallation Dans les chapitres suivants, nous allons comparer diffrents types dinstallation avec et sans systme de rgulation vitesse variable laide des pompes : de la courbe Q/H de la courbe de puissance absorbe de la courbe de puissance conomise Les systmes prsents ci-aprs sont des installations de recirculation ferme, mais les conclu-

Notions de base

sions sappliquent galement aux systmes ouverts tels que les installations dadduction deau ou de relevage.

1) Installation avec vanne de laminage solution vitesse variable et vitesse fixe

Fig. 31

Courbe Q/H
Hauteur manomtrique pompe

La valeur de la hauteur manomtrique nominale, du dbit nominal et de la vitesse nominale est chaque fois reprsente par la valeur 100%. Les courbes caractristiques de la pompe diffrentes vitesses sont traces avec un cart de 10% de vitesse entre chaque courbe. Sagissant dun systme ferm, lallure de la courbe de rseau dpend des pertes de charges dans les tuyauteries ainsi que des rsistances variables des appareils de linstallation. La variation de la courbe de rseau admise par la pompe est dlimite par le dbit minimal et maximal. En pratique, la courbe de pression requise se situe au-dessus de la courbe de rseau. La pression fournie par la pompe doit toujours tre suprieure cette courbe pour assurer une alimentation suffisante de toutes les utilisations. Or, pour des raisons hydrauliques et nergtiques, la

H [%] 120 100

n = 100 % n = 90 % n = 80 %

Courbe de rseau (rgime nominal)

opt

BN

Qmax

80 n = 70 % n = 60 % 40 n = 50 % n = 40 % 0

on ulati e rg d e b r Cou e q u is o n re Pressi

de

L
0 20 40

te imi
60

fo

n tio nc

ne

pe om p a el td n me

80

100 Q [%] 120

Fig. 32

pression de la pompe doit tre la plus proche possible de cette limite. Cela veut dire que la courbe de rgulation sur laquelle le point de fonctionnement (intersection de la courbe de rseau et la courbe caractristique de la pompe pour la vitesse donne) se dplace, doit approcher le plus possible la courbe de pression requise.

22

Notions de base

1
P W [%] 120 Puissance absorbe sur l'arbre de pompe 100 80
age lamin ne de n a v c e e av bsorb nce a a s is u P Puissance conomise

Courbe de puissance absorbe Comme sur la courbe Q/H, la puissance absorbe dbit nominal et vitesse nominale est reprsente par la valeur 100%. Comme pour les courbes caractristiques Q/H, les courbes de puissance absorbe ont t traces avec un cart de 10 % entre chaque vitesse de rotation. Quand le point de fonctionnement se dplace sur la courbe de rgulation du point nominal vers un dbit plus faible, on peut dterminer rapidement la puissance absorbe par la pompe. A chaque intersection de la courbe de rgulation avec une des courbes caractristiques de la pompe la vitesse n%, on trace une verticale correspon-

40

Puissance absorbe avec rgulation de vitesse 0 0 20 40 60 80 100 Q [%] 120

Fig. 33 dant cette vitesse dans le diagramme puissance. Les diffrents points obtenus peuvent alors tre relis entre eux pour obtenir la courbe de la puissance absorbe dans le cas dun fonctionnement vitesse variable. Lcart entre la courbe de puissance absorbe en fonctionnement rgul et la droite indique lconomie de puissance qui est ralise grce la rgulation.

Courbe dconomies On reporte maintenant les puissances conomises dtermines travers la courbe de puissance dans la courbe dconomies. Dans cette reprsentation les diffrences de rendement moteur entre fonctionnement vitesse variable et vitesse fixe ainsi que le rendement du variateur ont t prises en compte. Au dbit nominal, les conomies sont bien videmment nulles voire ngatives, mais au fur et mesure que le dbit diminue, elles augmentent de manire significative.
P E [%] 120 Economie de puissance lectrique

80

40 Energie lectrique conomise 0 0 20 40 60 80 100 Q [%] 120

Fig. 34

23

1
2) Installations pertes de charges variables munies dun by-pass avec une soupape de dcharge - solutions vitesse variable et vitesse fixe Fig. 35 Courbe Q/H La valeur de hauteur manomtrique nominale, de dbit nominal et de vitesse nominale est chaque fois reprsente par la valeur 100%. Les courbes caractristiques de la pompe sont traces avec un cart de 10% entre chaque vitesse. Comme il sagit dun systme ferm, la courbe de rseau part de lorigine du diagramme Q/H. La courbe est une parabole qui doit passer par le point nominal (100%) en cas de consommation maximale. Lorsque le dbit utilis est infrieur, la soupape de dcharge souvre et laisse passer lexcH [%] Hauteur manomtrique pompe 120

Notions de base

n = 100 %

Zone de fonctionnement de la pompe

opt

100 n = 90 % n = 80 % 80 n = 70 % n = 60 % 40 n = 50 % n = 40 % 0

BN

Qmax

on ulati de rg e b r u o C e quis o n re Pressi

n be on ur cti o n C fo de it e Li m
20 40 60 80

r de

u ea s

td en m e

pe om p a el

100 Q [%] 120

Fig. 36 dent de dbit. Cela signifie que la pompe fonctionne presque toujours sa pleine puissance. En labsence de rgulation de vitesse, la soupape de dcharge limite la monte en pression lorsquon remonte sur la courbe caractristique mais la puissance absorbe ne diminue pas.

Courbe de puissance absorbe Comme sur la courbe Q/H, la puissance absorbe au point de fonctionnement nominal est reprsente par la valeur 100%. La plage de fonctionnement restreinte de la pompe due la soupape de dcharge a pour consquence directe quen labsence de rgulation, la puissance absorbe est presque constante. Avec une pompe vitesse variable, le by-pass peut rester ferm, il faut simplement sassurer que lon ne descend pas sous le dbit minimum de la pompe. On utilisera la mme mthode que dans lexemple avec la vanne de rgulation pour dterminer la puissance absorbe. A chaque intersection de la
P W [%] 120 Puissance absorbe sur l'arbre de pompe 100 80 Puissance conomise Reprsentation idalise de la puissance absorbe avec soupape de dcharge

40 Puissance absorbe avec rgulation de la vitesse 0 0 20 40 60 80 100 Q [%] 120

Fig. 37 courbe de rgulation avec une des courbes caractristiques de la pompe la vitesse n%, on trace une verticale sur la courbe correspondant cette vitesse dans la courbe de puissance. Les diffrents points obtenus peuvent alors tre relis entre eux pour obtenir la courbe de puissance absorbe dans le cas dun fonctionnement vitesse variable. Lcart entre la courbe de puissance absorbe en fonctionnement vitesse variable et la droite horizontale indique lconomie de puissance qui est ralise grce la rgulation.

24

Notions de base

1
Economie de puissance lectrique P E [%] 120

Courbe dconomies Aprs avoir report les puissances conomises dtermines dans la courbe de puissance sur la courbe dconomies, il apparat clairement que le potentiel dconomie de puissance est beaucoup plus lev dans les installations munies de soupapes de dcharge que dans celles utilisant des vannes de rgulation.

80

40 Energie lectrique conomise 0 0 20 40 60 80 100 Q [%] 120

Fig. 38

3) Installation avec vanne trois voies - solutions vitesse variable et vitesse fixe

Fig. 39

Courbe Q/H La valeur de hauteur manomtrique nominale, de dbit nominal et de vitesse nominale est chaque fois reprsente par la valeur 100%. Les courbes caractristiques de la pompe diffrentes vitesses sont traces avec un cart de 10% entre chaque courbe. Sagissant dun systme ferm, la courbe de rseau est une parabole qui part de lorigine du diagramme Q/H. Le dbit se divise en une partie allant dans lutilisation et une partie passant dans le bypass. Chacun de ces dbits peut varier de 0 100%, mais leur somme est toujours de 100%. Cela signifie que la courbe de rseau est toujours constante et que la pompe fonctionne toujours au point de dbit nominal. Si on fait varier la vitesse de la pompe, le point de fonctionnement se dplace vers le bas sur la courbe de rseau.

H [%] Hauteur manomtrique pompe 120 100

n = 100 % n = 90 % n = 80 %

Courbe de rseau
opt

80 n = 70 % n = 60 % 40 n = 50 % n = 40 % 0

Li m
0 20 40

it e

de

Qmax n io t a pe ul om g p r a e el ed td rb n u Co me ne on i t c fo n 80 100 Q [%] 120

BN

60

Fig. 40 Remarque : Dans ce type dinstallation, il nest pas possible dutiliser la pression (diffrentielle) comme seule grandeur rguler. Dans ce cas, il faut rguler en fonction de la diffrence de temprature.

25

1
Courbe de puissance absorbe La puissance absorbe au point de dbit nominal est reprsente par la valeur 100%. En absence de rgulation de vitesse, la puissance absorbe reste constante sur toute la plage de fonctionnement. La puissance absorbe dans le cas de rgulation de vitesse est obtenue en reportant les points dintersection avec la courbe de rgulation (identique la courbe de rseau dans cet exemple) diffrentes vitesses. En reliant les diffrents points, on obtient la
P W [%] 120 Puissance absorbe sur l'arbre de pompe 100 80 Puissance conomise 40

Notions de base

Reprsentation idalise de la puissance absorbe avec la rgulation par vanne trois voies

Puissance absorbe avec rgulation de la vitesse 0 0 20 40 60 80 100 Q [%] 120

Fig. 41 courbe de la puissance absorbe en cas de fonctionnement vitesse variable. La puissance conomise varie entre la puissance nominale et la puissance vitesse minimum.

Courbe dconomies Lconomie de puissance entre fonctionnement vitesse variable et vitesse fixe apparat clairement dans le diagramme des conomies. Les conomies sont les plus importantes dans ce troisime cas.
P E [%] 120 Economie de puissance lectrique

80

40 Energie lectrique conomise avec rgulation de vitesse 0 0 20 40 60 80 100 Q [%] 120

Fig. 42

Etude de rentabilit
H [%]

Hauteur manomtrique pompe

Comparaison entre rgulation par vanne et par variation de vitesse On utilisera pour ce calcul la courbe Q/H (fig. 43), la courbe de puissance (fig. 44), la courbe dconomie dnergie lectrique (fig. 45) et la courbe des besoins annuels de dbit (fig. 46). On supposera que le prix de llectricit est de 0,10 /kWh. Pour faciliter les calculs, on dcoupera la courbe des besoins annuels de dbit en tranches de 1000 heures dont on dterminera le dbit moyen. On dter-

120

n = 100 %

Courbe de rseau (rgime nominal)

opt

100 n = 90 % n = 80 % n = 70 % n = 60 % 80

BN

Qmax

40 n = 50 % n = 40 % 0

n latio e rgu d e b r u Co uise n req Pressio

L
0 20 40

e i m it
60

de

fo

i n ct

on

ne

pe m po a el td en

80

100 Q [%] 120

Fig. 43 minera alors pour le dbit moyen de chaque tranche lconomie dnergie lectrique ralise. Dans lexemple ci-contre, on peut estimer que pour la tranche de 1000 heures autour de 50%

26

Notions de base

1
P W [%] 120

du dbit nominal, lconomie dnergie lectrique est de 38%. En multipliant chaque fois la puissance lectrique moyenne conomise par la dure de la tranche concerne et le prix du kWh, on trouve lconomie ralise pour chaque tranche. En additionnant les conomies ralises dans les diffrentes tranches, nous obtenons 232 par an et par kW de puissance nominale absorbe. Pour faciliter les comparaisons, cet exemple utilise des chelles sans dimension. Sur ce modle, on peut videmment effectuer ce calcul pour chaque cas particulier en utilisant les donnes exactes. Pour une puissance absorbe de 10 kW en rgime nominal, par exemple, on peut raliser une conomie de 2320 par an.

Puissance absorbe sur l'arbre de pompe

100 80

40

inage de lam anne v la r e pa sorb nce ab Puissa Puissance conomise

Puissance absorbe avec rgulation de vitesse

0 0 20 40 60 80 100 Q [%] 120

Fig. 44
PE [%] 120 Economie de puissance lectrique

80

40 Energie lectrique conomise 0 0 20 40 60 80 100 Q [%] 120

Fig. 45
8760 [h][h]
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760

Arrt

Calcul de rentabilit (conomie ralise sur chaque kW de puissance absorbe en mode non rgul) PE kW (kW) 0,23 0,35 0,38 0,40 0,40 0,40 0,40 B h/a 1000 1000 1000 1000 1000 1000 400 S /kWh 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 EE /a (kW) 23,-35,-38,-40,-40,-40,-16,- 232,--

Dbit minimal

6400 Dure de fonctionnement

Rpartition annuelle en tranche de puissance 0 20 40 60 80

Dbit nominal 100 Q [%] 120

Fig. 46

PE B S EE EE

: nergie lectrique conomise : dure de fonctionnement : cot du kW/h : conomie sur facture dlectricit = PE B S

Remarque : le calcul de rentabilit ralis ci-dessus part de lhypothse que le calcul des pertes de charge de linstallation et la slection de la pompe sont absolument exacts. Dans la ralit, la pompe est souvent surdimensionne. Dans ce cas, les conomies ralises grce la rgulation sont encore plus importantes.

1)

Dans la courbe des conomies (fig. 45), on a tenu compte du rendement moteur en fonctionnement vitesse variable et vitesse fixe, et du rendement variateur. Dans la courbe de la rpartition annuelle de la charge (fig. 46), on a indiqu les besoins de dbit dans linstallation au cours dune anne, classs par ordre de grandeur. Plus le temps de fonctionnement est long et plus la surface situe au-dessus de la courbe est grande, plus le potentiel dconomies est important.

27

1
1.2 Rappel technique et bases sur la rgulation vitesse variable 1.2.1 Dfinition La rgulation est une opration qui consiste mesurer en permanence une grandeur rguler (par exemple le niveau deau dans un rservoir), et la comparer une consigne (dans notre cas le niveau souhait). Lors de cette comparaison, si on trouve un cart entre la consigne et la valeur mesure de la grandeur de rgulation, une modification de la grandeur de commande (dans notre cas la vitesse de rotation de la pompe) aura lieu automatiquement afin de corriger cet cart. Cette opration par principe boucle est appele rgulation en boucle ferme.
Rgulateur

Notions de base

Entre consigne

Capteur de niveau

Fig. 47

1.2.2 Rappel des dfinitions de base en rgulation

Grandeur perturbatrice z Grandeur faisant varier la grandeur de rgulation de manire incontrle (par exemple variation de dbit). Systme de contrle S Partie de linstallation dans laquelle la grandeur de rgulation doit tre maintenue constante (tous les lments entre lappareil de commande et le point de mesure, par exemple entre le signal de vitesse du rgulateur pour le variateur et le point de mesure du capteur). Valeur mesure x Valeur instantane de la grandeur de rgulation (par ex. pression diffrentielle mesure par le capteur). Grandeur de rfrence w Consigne variable (par exemple pilote par la temprature extrieure, le dbit ou un programme horaire).

Ecart de rgulation xw = x - w Ecart entre la grandeur de rgulation et la grandeur de rfrence (de la consigne). Position du capteur Endroit de linstallation o la grandeur de rgulation est mesure. Organe de commande Appareil faisant varier la grandeur de commande (par exemple pompe, vanne). Actionneur Appareil actionnant lorgane de commande (par exemple moteur lectrique, variateur de frquence). Capteur Transforme la mesure de la grandeur de rgulation en un signal lectrique (par ex. 0/4 - 20 mA ou 0/2 - 10 V).

Commande Cest une action dans un systme travers laquelle une ou plusieurs grandeurs appeles grandeurs dentre sont utilises pour influencer dautres grandeurs appeles grandeurs de sortie selon une loi dfinie dans le systme - systme en boucle ouverte. Grandeur de rgulation x Cest la grandeur qui doit tre maintenue constante. Consigne XS Consigne dans le cas dune rgulation consigne fixe. Cest une donne constante. Grandeur de commande y Grandeur utilise pour influer de manire volontaire la grandeur de rgulation (par exemple la vitesse de rotation).

28

Notions de base

1.2.3 Exemple des dfinitions pour un systme avec pompe vitesse variable
X 4 - 20 mA Y1 :0-10 V

Prise de pression Z1 Z2 Capteur mesurant la pression diffrentielle

Rgulateur (Xs ) W

Y2 5 - 50 Hz

1
Variateur de frquence

Rcepteur (rsistance hydraulique variable = perturbation)

2
Signal

Echangeur de chaleur Ligne de contrle

Fig. 48

1.2.4 Grandeurs de rgulation en circuit ferm Rgulation de la pression diffrentielle Quand le dbit est variable, la pression diffrentielle est la bonne grandeur de rgulation. Dans des tuyaux remplis deau, les variations de pression se transmettent la vitesse de 1000 m/s, elles sont donc mesures de manire quasi immdiate. La pompe peut ainsi ragir rapidement aux diffrentes variations de dbit en modifiant instantanment sa vitesse de rotation. Dans un circuit ferm, le rle de la pompe est de vaincre les pertes de charge. Il nest donc pas ncessaire de tenir compte des hauteurs gomtriques ou des pressions statiques. Linfluence de ces paramtres est limine en utilisant la pression
p Pompe Rcepteur

Gnrateur de chaleur/ de froid

H [%] 120 100 80 60 40

Courbe de pompe X A Courbe de rgulation A XB A Courbe de rgulation B BB B B II BA

BI n1 n2 nN

Courbe de rseau

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 49 diffrentielle. A la fig. 49, une vanne de rgulation fait chuter le dbit de 100% 80%. Avec la pompe en vitesse fixe, le point de fonctionnement passe de B I B II.

29

1
Si le capteur est plac sur la pompe, la courbe de rgulation est une horizontale reprsente par la courbe de rgulation A (voir chapitre 1.2.6). Dans notre exemple, cela signifie quune augmentation de pression XA est constate, compense par une rduction de vitesse de nN n1 ; le nouveau point de fonctionnement se trouve alors en BA. Si les courbes des pompes sont trs plates (par exemple point de fonctionnement sur la partie gauche de la courbe) il est possible que la diffrence de pression XA ne soit pas suffisante pour permettre une rgulation correcte. Il est utile dobserver les recommandations suivantes : 1. Le point de fonctionnement doit se situer dans le tiers le plus droite de la courbe de la pompe. 2. Utiliser des pompes ayant des courbes plus pentues. 3. Eloigner le capteur de la pompe. 4. Utiliser une grandeur de rfrence en plus de la pression diffrentielle, par exemple le dbit (ou la temprature extrieure dans une installation de chauffage). Les recommandations 3 et 4 vont conduire une courbe de rgulation de forme quadratique, comme par exemple la courbe B. Dans lexemple, lcart de pression prend alors la valeur XB. Avec la pompe rgule, le point de fonctionnement se situe en BB une vitesse n2. Pour plus de dtails, se reporter la page 31 "Emplacement du capteur". Mme avec des pompes courbes trs plates, avec un dbit de 80% du dbit nominal (courbe de rgulation B) il existera un cart supplmentaire (XB - XA) qui rend une rgulation ( vitesse n2) possible.

Notions de base

De plus les recommandations 3 et 4 ont les effets positifs supplmentaires suivants : La vitesse n2 est nettement infrieure la vitesse nN et n1. Lexcdent de pression diffrentielle devant tre supprim dans les robinets, est diminu. La puissance absorbe chute de manire plus importante. Domaines demploi : Circuits dbit variable (variation du dbit par des rcepteurs), par exemple : systme bitube avec robinets thermostatiques, circuit primaire dalimentation de stations de chauffage urbain, installations de climatisation/ventilation. Attention : Ne pas utiliser dans des circuits dbit constant, par exemple : installation de chauffage monotube, circuit secondaire sans vanne de rgulation dans lequel la pompe se situe aprs une vanne 3 voies en mlange.

30

Notions de base

1
H

Dans le domaine de la rgulation de vitesse de pompes de chauffage en fonction de la pression diffrentielle, on distingue gnralement les modes de rgulation p constant et p variable. Mode de rgulation p constant Sur toute la plage de fonctionnement admissible de la pompe, le systme lectronique rgule la pression diffrentielle fournie par la pompe une valeur constante correspondant la valeur de consigne programme HS .

Hmax Hs
1/2 Hs

p-c p-v

Hmin Q

Fig. 50 Modes de rgulation p constant et p variable

Domaine demploi : Systmes bitubes utilisant des robinets thermostatiques faible pouvoir de correction, par exemple dans les installations dimensionnes de manire couvrir tout juste la demande (pertes de charge dans les tuyauteries semblables aux pertes de charge dans les robinets thermostatiques, installations avec tuyauterie de distribution trs longue).

Autre possibilit simple : Pression diffrentielle constante (p-constant) sur la pompe.

Domaine demploi : Systmes bitubes utilisant des robinets thermostatiques pouvoir de correction lev dans les anciennes installations gravitaires, installations largement dimensionnes (pertes de charge dans la tuyauterie faibles compar aux pertes de charge dans les robinets thermostatiques). Plancher chauffant avec rgulation de temprature pice par pice.

Problme : Si des bruits dcoulement apparaissent faible dbit en mode p-constant, il est prfrable de choisir le mode pvariable.

Mode de rgulation optimal : Pression diffrentielle constante lendroit le plus critique de linstallation, cest--dire l o la pression diffrentielle est la plus faible (difficilement ralisable).

p-variable offre lavantage dune zone de rgulation largie avec un potentiel dconomies supplmentaire.

Mode de rgulation p variable Le systme lectronique fait varier de manire linaire la pression diffrentielle fournie par la pompe. La consigne de pression diffrentielle est abaisse automatiquement lorsque le dbit diminue. Il est ainsi possible de rduire encore la consommation nergtique.

Attention : Risque de sous-alimentation en mode p-variable.

31

1
Rgulation de la vitesse en fonction de la temprature diffrentielle (T) La rgulation de vitesse de la pompe en fonction de la temprature diffrentielle dpend de la puissance calorifique absorbe. Elle ne dpend donc pas du point de fonctionnement de la pompe. Ce mode de rgulation sera utilis normalement quand la courbe de rseau ne varie pas (utilisations dbit constant). Lcart de temprature entre le dpart et le retour est fonction de la demande calorifique de linstallation.
p Pompe TV Gnrateur de chaleur /de froid

Notions de base

Rcepteur

TR

H [%] Hauteur manomtrique pompe 120 100

n = 100 % n = 90 % n = 80 %

Courbe de rseau
opt

BN
n io at pe ul g om p r a e el ed td rb n u e Co em nn o i ct fon

Qmax

80 n = 70 % n = 60 % 40 n = 50 % n = 40 % 0
Li m

ite

de

Ce qui implique pour la rgulation de vitesse de la pompe : La pompe fonctionne vitesse maximale uniquement quand la demande calorifique est maximale. La vitesse, le dbit et donc la puissance absorbe de la pompe sont rduits automatiquement lorsque le diffrentiel de temprature diminue. En raison du temps que met le fluide caloporteur parcourir le circuit, il arrive que le temps de raction soit relativement long. Dans ce cas, la rgulation nest pas parfaite. En utilisant des grandeurs de rfrence supplmentaires comme la temprature extrieure pour la pression diffrentielle, il est possible davoir de meilleurs rsultats.

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 51

Domaines demploi : Utilisation dans des circuits dbit pratiquement constant et temprature de dpart constante ou variable, par exemple :

Attention : Ne pas utiliser dans des installations de circulation (par ex. chauffage) dbit variable. Si on limite le dbit laide de vannes, le liquide caloporteur se refroidit car il met plus de temps pour parcourir le circuit. Lcart de temprature plus important qui en rsulte va entraner une augmentation de la vitesse de la pompe et va donc lencontre du rsultat recherch. En effet la diminution de dbit est synonyme dune puissance calorifique moindre et donc dun dbit, dune hauteur manomtrique et dune vitesse plus faibles.

circuits primaires circuit en dcharge circuit en injection collecteurs avec faibles pertes de charge circuits secondaires circuit en mlange et circuit en injection (sans laminage ct rcepteur)

32

Notions de base

1
Dans les installations de chauffage, les lois suivantes sont valides : Temprature extrieure basse
Demande de calories leve Temprature de retour basse Vitesse de rotation leve Dbit lev

Rgulation de la vitesse en fonction de la temprature de retour (TR) Gnralement ce type de rgulation est utilis dans les installations de chauffage ou de climatisation caractrises par une temprature de dpart constante et des changeurs pertes de charges fixes. La temprature de retour doit tre variable en fonction de la charge.

Temprature extrieure leve

Demande de calories faible Temprature de retour leve Vitesse de rotation faible Dbit faible Puissance consomme faible

Pour les installations de climatisation, le sens daction du rgulateur doit tre invers : ainsi plus la temprature de retour est faible plus la vitesse de rotation de la pompe est faible, et plus la temprature de retour est leve plus la vitesse de la pompe est leve. Ainsi dans le cas de dbit moyen, on arrive ajuster prcisement le dbit. De plus, avec une temprature plus basse, les pertes calorifiques dans la boucle de retour sont diminues. Ainsi laide de cette technique il est possible de tirer les meilleurs avantages des installations de chauffage modernes avec chaudires de condensation.

p Pompe Recepteur

Gnrateur de chaleur/ de froid

TR

H [%] Hauteur manomtrique pompe 120 100

n = 100 % n = 90 % n = 80 %

Courbe de rseau
opt

BN
n io pe at l u om p g r la e de ed rb nt u e m Co ne on i t c fo n

Qmax

80 n = 70 % n = 60 % 40 n = 50 % n = 40 % 0
ite

Li m
0 20 40

de

60

80

100 Q [%] 120

Domaines demploi : Bien adapt aux installations sans organe de rglage de dbit et avec temprature de dpart constante.

Attention Un dbit minimum doit tre garanti pour assurer un fonctionnement correct (voir fig. 2). Les limites de fonctionnement des gnrateurs de chaleur ou de froid doivent tre respectes.

33

1
Commande ou rgulation de la vitesse en fonction de la temprature de dpart (Tv) La commande en fonction de la temprature de dpart est utilise principalement dans les installations de chauffage dbit constant. Elle convient presque Temprature extrieure basse
Temprature de dpart leve Demande calorifique leve Vitesse de rotation pompe leve

Notions de base

tous les types dinstallations. La condition pour utiliser ce type de commande est la rgulation de la temprature de dpart en fonction de la temprature extrieure par une rgulation automatique en mlange ou un brleur modulant dans une chaudire basse temprature. La temprature de Temprature extrieure leve
Temprature de dpart basse Demande calorifique faible Vitesse de rotation faible Puissance consomme faible

dpart est ainsi ajuste aux besoins de linstallation. La vitesse de rotation des pompes et la puissance fournie varient en fonction de la temprature de dpart de la faon suivante :

nmax Vitesse de rotation

Droite de commande

nmin

T min Temprature dpart T max

Fig. 53 En marge du fonctionnement dcrit prcdemment, dans certains cas la temprature de dpart doit tre maintenue constante. Ce type de rgulation peut-tre rencontr par exemple dans les installations de rcupration de chaleur. Dans ce cas le but est de maintenir une temprature de dpart constante quelque soit la quantit de calories fournies. Ainsi plus loffre calorifique est importante, plus la vitesse de rotation augmente, celle-ci diminue lorsque loffre calorifique diminue.
TV TA Rgulateur T V Gnrateur de chaleur/ de froid

p Pompe Rcepteur

H [%] Hauteur manomtrique pompe 120 100

n = 100 % n = 90 % n = 80 %

Courbe de rseau
opt

BN

Qmax

80 n = 70 % n = 60 % 40 n = 50 % n = 40 % 0
Li m
it e

de

n io pe lat u om g p a r el de td be n r e u m Co ne on i t c fon

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 54 Domaines demploi : Toutes les installations dont la temprature de dpart est pilote en fonction de la demande. La rgulation du dbit de la pompe en fonction de la temprature de dpart complte cette fonction de rgulation. En particulier lors de dbit moyen, on obtient une plus grande ouverture du robinet de rgulation ce qui conduit une plus grande stabilit de la boucle de rgulation en temprature. Attention Un dbit minimum doit tre conserv pour garantir un fonctionnement correct (voir fig. 2).

34

Notions de base

1.2.5 Grandeurs de rgulation en circuit ouvert Rgulation de la pression La rgulation de pression est bien adapte aux circuits ouverts dbit variable. Les variations de dbit sont gnres par des soutirages variables aux diffrents points dutilisation. Le rle de la pompe vitesse variable est de fournir une pression rsiduelle suffisante aux diffrents points dutilisations. En raison des variations de dbit les pertes de charge dans les tuyauteries sont variables. Si le capteur est plac sur la pompe, la courbe de rgulation est alors une droite horizontale. La caractristique dune rgulation performante est que la pression fournie par la pompe couvre au plus juste la demande instantane. Ce rsultat peut-tre obtenu par le choix judicieux de lemplacement du capteur loin de la pompe et prs de lutilisation ou par lutilisation dun systme de rgulation intelligent (courbe de rgulation B).
p Min.

Hauteur manomtrique nominale HN

Courbe de rgulation A Courbe de rgulation B

Point de fonctionnement nominal BN Hdyn

u Courbe de rsea
HFL Hstat Hgeo Dbit nominal HFL Hgeo Hdyn Hstat QN Q

Pression rsiduelle (pression souhaite l'utilisation) Hauteur gomtrique (entre les niveaux d'eau) Hauteur manomtrique dynamique (pertes de charge) Hauteur manomtrique statique (part de HMT indpendante de Q)

Fig. 55

Domaines demploi : Alimentation en eau eau potable surpression protection incendie Process industriels Circuits de refroidissement

Attention Lors de la slection de la pompe et du systme de rgulation, il faut tenir compte des influences exerces par la pression daspiration (variable ou non) et des diffrences de hauteur gomtrique ou contre-pressions.

35

1
Rgulation en fonction du niveau Quand le niveau de liquide dans un rservoir doit tre maintenu constant, on choisira en gnral le niveau comme grandeur de rgulation. Le niveau de liquide varie en fonction des variations du dbit darrive ou du dbit soutir. Quand le niveau du liquide monte au-dessus du niveau de consigne, ceci implique laugmentation du dbit de la pompe ; dans le cas contraire la diminution du niveau du liquide entraine labaissement de la vitesse de rotation de la pompe. La pression fournie par la pompe doit pouvoir compenser au plus juste la hauteur gomtrique et les pertes de charges dans la tuyauterie. Dans le cas dune hauteur gomtrique constante et dune tuyauterie section constante, on obtient une courbe caractristique de forme parabolique. La courbe monte en fonction de laugmentation des pertes de charges au fur et mesure que le dbit augmente. La consigne HMT rsulte du niveau de liquide maintenir constant dans le rservoir.
Hstat QInl = var.

Notions de base

Hset h Min.

H [%] 120 100 HN 80

n = 100 % n = 90 % n = 80 % n = 70 %

Courbe de rgulation = courbe de rseau (const.)

opt

Hstat

n = 60 % 40 n = 50 %

20

40

60

80

Q [%] 100 QN

120

Fig. 56 Installation de relevage Domaines demploi : par exemple : installations de traitement des eaux uses installations deau de refroidissement process industriels Lors de la dfinition de linstallation et des pompes, il faut tenir compte des effets combins et de linteraction entre les paramtres suivants : dbit darrive, dbit vacu, volume utile du rservoir, taille de pompe, rapidit de rgulation. Attention : En plus du capteur transmettant le signal au systme de rgulation, il faut munir le rservoir dune protection contre le dbordement et dun dispositif assurant le maintien dun niveau minimum. Ces dispositifs de protection devront toujours tre indpendants du capteur de la rgulation (par ex. interrupteurs flotteur spars dans le cas le plus simple). En cas de risque de colmatage ou derreurs dutilisation, il est recommand de surveiller aussi le dbit de la pompe. Quand plusieurs pompes se partagent le dbit total (pompes dappoint), il faut tre particulirement attentif au principe de fonctionnement du systme de rgulation.

36

Notions de base

Rgulation de vitesse en fonction du dbit Lobjectif de ce type de rgulation est de maintenir le dbit une valeur de consigne. Les perturbations telles que les variations de la pression daspiration ou des pertes de charge (par ex. dues au colmatage de filtres) doivent tre compenses. La courbe caractristique (courbe de rgulation) doit tre une droite verticale dans le diagramme Q/H.

Q
Niveau d'eau hiver Niveau d'eau t

Installation de traitement

H [%] 120 100

n = 100 % n = 90 % n = 80 %

Courbe de rgulation

seau t Courbe de r

80 n = 70 % n = 60 % 40 n = 50 % u hiver Courbe de rsea 0

Hstat

20

40

60

Qset

100 Q [%] 120

Fig. 57 Installation de traitement deau Domaines demploi : Installations de traitement deau Installations de refroidissement Mlange Traitement des eaux uses Attention : Lors de la slection de la pompe et du systme de rgulation, il faut tenir compte des influences exerces par la pression daspiration (variable ou non) et des diffrences de hauteur gomtrique ou contre-pressions. Les capteurs de dbit doivent tre choisis en fonction de la nature du liquide et des conditions de linstallation.

37

1
1.2.6 Compensation des pertubations supplmentaires La rgulation a pour tche de grer le process de manire optimale. Pour cela, les influences Compensation par le choix de lemplacement du capteur Si lon prend lexemple dun circuit de chauffage, il est possible de montrer linfluence du choix de lemplacement du capteur sur le comportement dune installation rgulation de vitesse en fonction de la pression diffrentielle ou de la pression. Lemplacement du capteur a une influence importante sur la qualit de la rgulation et les cots de fonctionnement de linstallation. Si le capteur diffrentiel est situ proximit immdiate de la pompe, la pression diffrentielle fournie est trop leve dans les cas o le dbit est infrieur 100% ce qui implique une surconsommation dnergie. Il est possible davoir de meilleures conditions de rgulation lorsque le capteur est install loin de la pompe sur le rseau dalimentation.
QN = 100 % HN = 100 % P Dp P Capteur emplacement I Dbit nul, non rgul Dbit nul, rgul I HV,S - P = 40 %

Notions de base

des grandeurs perturbatrices doivent tre compenses. Dans les deux exemples suivants, la perturbation principale est constitue par les variations de la rsistance hydraulique des utilisations. Ces variations de dbit

entrainent une volution des pertes de charges dans la tuyauterie. Nous proposerons par la suite deux moyens pour rduire leffet de ces perturbations.

1 2
HV,P - V = 40 % Collecteur dpart V Dp

Q1 = 50 % HV,1= 20 % Q2 = 50 % HV,2= 20 %

Collecteur retour S

Capteur emplacement II

Dbit n
Dbit nul, rgul II p=100 %

ominal,

I/II
p = 20 %

Excdent de pression H [%] 120 100 80 Courbe de rgulation I BN nN

Courbe de rseau

40 Hset = 20 0 0 20

de rbe Cou

I nI tio ula rg

40

60

80

100 Q [%] 120

Constitution du systme Deux utilisations se partagent chacune la moiti du dbit nominal. Celles-ci sont alimentes par une pompe dimensionne pour assurer le point de fonctionnement nominal. Les donnes du diagramme Q/H sont indiques sans unit et se rapportent aux donnes de calcul. Le dbit et la hauteur manomtrique nominale sont reprsentes chacune par une valeur de 100%. Le capteur de pression ou de pression differentielle est situ selon les cas : 38

Fig. 58 Influence de lemplacement du capteur sur une rgulation par la pression / pression diffrentielle prs de la pompe : capteur situ entre la bride daspiration et la bride de refoulement (emplacement I) prs de lutilisation : capteur situ entre le collecteur de dpart et le collecteur de retour (emplacement II) Dans les circuit ouverts (par ex. installation dadduction deau), il est ncessaire de mesurer la pression au lieu de la pression diffrentielle. Dans ce cas aussi le capteur peut tre situ prs de la pompe au refoulement ou prs du rcepteur. Lgende des indices : N V P S = nominal = collecteur de dpart = pompe = collecteur de retour

P-V = tuyauterie entre pompe et collecteur dpart S-P = tuyauterie entre collecteur retour et pompe

Notions de base

1
1 2 1 2

Courbe de rseau Les pertes de charge dans les tuyauteries sont reportes dans le diagramme Q/H en fonction du dbit. Les pertes de charge augmentent avec le carr du dbit, ainsi on obtient les courbes paraboliques dans le diagramme Q/H. Dans la figure 59, les circuits dutilisation sont en parallle de sorte que les dbits pression identique sadditionnent. On obtient ainsi la courbe dbit-hauteur rsultante des deux utilisations. Dans la figure 60, les circuits dutilisation sont en srie. Cela signifie que les pertes de charge dbit identique sadditionnent. La courbe de rseau dfinitive sobtient par addition de la courbe dbit-hauteur totale des pertes de charge dans les utilisations avec les pertes de charge dans le circuit principal.

H Q1 Q2

R1+ R2 R 1, R 2 Q1 Q2 R1+ R2 R1 R2 H H Q
2 1

Fig. 59 Couplage en parallle

Fig. 60 Couplage en srie

Evolution de la pression requise Emplacement du capteur II Entre les collecteurs de dpart et de retour, il doit exister une diffrence de pression telle que les utilisations soient toujours alimentes de manire satisfaisante. En fonction du type dutilisation, on peut rencontrer diffrentes situations de charge. Par exemple, les deux rcepteurs peuvent voluer indpendamment lun de lautre entre 0 et 100%. Pour assurer en permanence une pression suffisante lutilisation, il est ncessaire davoir au minimum la pression nominale des utilisations (ici la HMT) entre les collecteurs de dpart et de retour. Si les deux utilisations sont

fermes (Q/QN = 0), il ny aura pas de dbit et donc pas de pertes de charge. La pompe fonctionne une vitesse rduite suffisante pour assurer la consigne prdfinie (HMT). Louverture dun seul des rcepteurs cre un dbit dans la tuyauterie principale et donc des pertes de charge. Afin darriver maintenir la consigne, la pompe doit augmenter sa vitesse et dlivrer plus de pression. Puisque les pertes de charge varient avec le carr du dbit, la courbe de rgulation II va suivre une parabole. La pression dlivre est ajuste en permanence pour vaincre les pertes de charge engendres par

la vitesse du fluide. Cela ressort clairement du diagramme de pression. Le diffrentiel de pression entre le collecteur de dpart et le collecteur de retour est constant (fig. 58). Sur toute la longueur de la tuyauterie principale qui conduit la pompe elle augmente de faon continue en fonction du dbit, jusqu atteindre le dbit nominal la hauteur manomtrique nominale. La rgulation de la pompe (en fonction de la pression / pression diffrentielle) est optimale lorsque la courbe de rgulation correspond la courbe de pression requise ou est situe juste au-dessus delle.

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1
Emplacement du capteur I (sur la pompe) Si la pression diffrentielle est mesure sur la pompe, la valeur de consigne doit tre rgle sur la hauteur manomtrique nominale. Cela veut dire que dans le diagramme Q/H, la pression fournie par la pompe sera constante sur toute la plage de dbit (courbe de rgulation I horizontale). Ainsi on constate particulirement que pour de faibles dbits, la pompe fournit une pression suprieure celle requise. Dans le diagramme de pression, la pression releve sur la pompe reste constante, celle-ci dcroit sur toute la longueur de la

Notions de base

tuyauterie principale comme le dbit. On voit clairement que, malgr la rgulation, la pression au collecteur de dpart est trop leve pour un dbit moyen. Cette pression trop leve peut avoir des consquences ngatives sur lutilisation. Dans tous les cas, il y a surconsommation dnergie.

Pour des raisons diverses, il nest pas toujours possible de mesurer la pression loin de la pompe et prs de lutilisation la plus dfavorise. Cela est particulirement vrai pour le chauffage urbain o les distances entre pompes et utilisation sont trs importantes, ou bien dans les installations dcrites dans les figures 61 et 62. Il est possible dobtenir un rsultat identique en utilisant conjointement une mesure de pression et de dbit situe au voisinage de la pompe. Lobjectif de ce dispositif est dobtenir une courbe de rgulation quadratique (voir fig. 58 courbe de rgulation II,).

Capteur de dbit (4 ... 20 mA)

Rgulateur

Dpart p Capteur de pression diffrentielle Variateur de frquence

Compensation par lintermdiaire dune grandeur de mesure supplmentaire (dbit)

Fig. 61 Schma dune installation de chauffage

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Retour

Gnrateur de chaleur/ de froid

Notions de base

1
Rgulateur

Variateur de frquence

Dbit

Pression

Capteur de dbit

Fig. 62 Schma dun systme de transfert (circuit ouvert)

Domaines demploi : utilis en rnovation, lorsque les donnes de linstallation ne sont pas connues en cas de sous-alimentation diffrents rgimes de dbit (courbe de rgulation variable) en cas de transmission du signal capteur sur une longue distance

Attention : Les systmes de rgulation modernes sont capables doptimiser automatiquement la courbe de rgulation. Pour ce faire, ils ont besoin de connatre : la hauteur manomtrique nominale le dbit nominal la pression requise lutilisation. Ce type de rgulation peut galement tre obtenu sans mesure directe du dbit.

41

1
1.3 Notions de base sur le moteur intelligence embarque 1.3.1 Moteurs intelligents pour lentranement de pompes Il sagit dun systme compact constitu dun moteur lectrique, dun variateur de frquence et dun micro-contrleur assurant la commande et la rgulation. La fig. 63 montre le schma dun tel moteur et de son process.
Rseau lectrique

Notions de base

Process technologique

Moteur

Variateur

Mesure des donnes du process

Unit de commande

Microcontrleur / rgulateur

Consigne de la GTC

Elments intgrs dans le moteur

Fig. 63 Moteur intelligence embarque et process 1.3.2 Les avantages de lintelligence embarque Lintgration du variateur de frquence dans le moteur apporte de nombreux avantages : Facilit de mise en service, les paramtres du moteur et du variateur tant prrgls en usine. Des cbles trs courts entre le variateur de frquence et le 1.3.3 Exigences Les exigences auxquelles les moteurs intelligence embarque doivent rpondre sont les suivantes : transfert conomique de fluides adapt aux besoins grce la variation de la vitesse fiabilit et disponibilit leves interchangeabilit mcanique avec les moteurs normaliss IEC compatibilit lectromagntique adaptation facile aux conditions spcifiques de lapplication grce la possibilit de paramtrage sur site commande extrmement facile, directement sur le moteur ou par tlcommande fonctions intgres de protection moteur et de diagnostic des erreurs fonctions de rgulation spcifiquement ddies aux pompes interfaces de communication par bus de terrain (poste de contrle, GTC) Intelligence dcentralise Par intelligence dcentralise, on entend la capacit du moteur sadapter aux exigences variables du process. Le moteur doit pouvoir sauto surveiller, surveiller la pompe, communiquer avec son environnement au besoin, agir et ragir de faon autonome. moteur, do rduction de la sollicitation lectrique du moteur et moins de problmes de compatibilit lectromagntique. La rgulation tant intgre, une armoire lectrique spare nest pas ncessaire. Frais dinstallation rduits compar aux solutions conventionnelles. Taux derreurs de cblage sensiblement rduit. Filtre CEM intgr dans le moteur Protection de la pompe et protection du moteur intgres

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Notions de base

1
Moteurs supplmentaires Moteur "esclave"

1.3.4 Fonctions spcifiques aux pompes Parmi les fonctions importantes que les moteurs intelligence embarque doivent assurer, on citera, outre le fonctionnement rgul et non rgul, la fonction de compensation dynamique des pertes de charge, la fonction dauto-apprentissage, larrt dbit minimum, la protection manque deau. En fonctionnement rgulation de pression, la fonction de compensation dynamique des pertes de charge permet de compenser les pertes de charge dans les tuyauteries au cas o le capteur est install prs de la pompe afin dassurer une pression constante pour lutilisation. La fonction dauto-apprentissage permet denregistrer la courbe de puissance vanne ferme toutes les frquences afin de pouvoir assurer la protection contre le manque deau. Grce la fonction darrt dbit minimum, le moteur est arrt en fonctionnement rgul quand le dbit devient infrieur une valeur minimum paramtrable. Cette fonction permet de rduire la consommation dnergie et lusure de la pompe. Le moteur est remis en marche automatiquement ds que la demande augmente nouveau.

p+
Moteur "matre"

Consigne (interne / externe) Gnrateur de chaleur Capteur de p pression diffrentielle

Rcepteur

Fig. 64 Pompes quipes de moteur variateur intgr en fonctionnement matre-esclave

Lorsque la fonction de protection manque deau est active, le moteur sarrte et se met en dfaut ds que la courbe de puissance enregistre nest plus atteinte suite un manque deau ou un fonctionnement vide. La pompe (garniture mcanique) est ainsi protge. Dune manire gnrale, un moteur variateur intgr peut tre utilis en tant que moteur seul, en rgulation vitesse variable ou non, ou bien en fonctionnement matre-esclave. En fonctionnement matre-esclave, plusieurs moteurs peuvent fonctionner en parallle. En cas de dfaillance, la fonction du matre peut tre reprise par un autre moteur.

Lchange des donnes ncessaires passe pour cela par un bus interne. Une armoire de rgulation externe nest pas ncessaire pour assurer cette fonction. La fig. 64 montre le schma dune installation de chauffage rgule en fonction de la pression diffrentielle, celle-ci fonctionne en utilisant plusieurs moteurs suivant le principe maitre-esclave.

43

1
1.3.5 Aspects conomiques / Rduction des cots du cycle de vie Le cot dinvestissement plus lev dun moteur intelligent variateur de frquence intgr (comme nimporte quel autre moteur vitesse variable) est amorti au bout de quelques annes grce aux conomies dnergies ralises. Le moteur intelligent variateur de frquence intgr offre aussi dautres potentiels dconomies. Nous ne citerons que les plus importants : frais dinstallation et de mise en service minimiss encombrement rduit ralisation dconomies dnergie supplmentaires grce larrt dbit minimum temps dimmobilisation de linstallation supprims grce au fonctionnement en parallle des pompes A travers tous les potentiels dconomie et toutes les possibililites quoffre une solution moderne comme le moteur intelligence embarque, il apparat clairement que ce dernier prsente de gros avantages en termes de cot de cycle de vie compar aux solutions conventionnelles.

Notions de base

44

Notions de base

1.4 Notions de base sur les technologies de communication Dans les grands btiments et immeubles sont souvent installs des systmes de gestion technique centralise (GTC). Les systmes GTC rpartissent lintelligence entre les installations et process, dun ct, et lquipement technique du btiment de lautre. Les systmes GTC permettent une communication ouverte entre les systmes dautomatisation et de pilotage. Plusieurs secteurs dactivit interviennent dans lquipement technique du btiment, savoir : chauffage sanitaire (alimentation et vacuation) climatisation/ventilation installation lectrique quipement de mesure, commande et rgulation Les tches accomplir sont multiples, par exemple : gestion de fonctionnement contrle et surveillance automatisation de linstallation gestion dnergie gestion dentretien et de rparation archivage des donnes analyse dexploitation Seule une planification gnrale faisant intervenir tous les secteurs dactivits permet de raliser des systmes de GTC satisfaisant aux attentes de lexploitant.

Transmission en parallle des donnes (solution conventionnelle) Transmission simultane des informations travers un nombre important de fils en parallle.
Transmission en parallle des donnes (ancien)

Transmission en srie des donnes (solution nouvelle) Transmission des informations par lintermdiaire de deux fils. Les informations sont transmises en srie sous forme de signaux numriques.

Transmission en srie des donnes (nouveau)

E : Emetteur

R : Rcepteur

Fig. 65 Transmission des donnes en parallle et en srie

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1
Modle des niveaux dautomatisation En automatisation, on se sert en gnral du modle des niveaux superposs pour dfinir la communication. La transmission verticale des donnes passe par des systmes de bus normaliss dits "ouverts". Paramtres utiles provenant des pompes: marche/arrt valeurs de consigne/valeurs instantanes vitesse de rotation messages dtat de fonctionnement messages de dfaut Bus utiliss en fonction des niveaux Niveau Fonction
Niveau de gestion Niveau d'automatisation Niveau de terrain

Notions de base

Stations d'exploitation, imprimantes, systmes GTC, systmes informatiques gnraux Stations d'automatisation, par ex. automates programmables Pompes, capteurs, ventilateurs etc.

Fig. 66 Modle des niveaux superposs

Bus utiliss frquemment BACnet FND

Niveau de gestion Gestion de linformation pour le systme entier Surveillance de linstallation Paramtrage de programmes Sauvegarde des donnes Comptabilisation Niveau dautomatisation Fonctions de base et de traitement Intgration des terminaux dmission et de rception Pilotage de processus de rgulation complexes Commande et rgulation spcifique lapplication Mesure et premire analyse des valeurs mesures Signalisation dalarme Signalisation dvnements

BACnet World FIB (France) PROFIBUS EIB on Automation Net BATIbus EIB EHS LON Konnex

Niveau de terrain

Structure typique de communication dans une installation multi-pompes

Exemple : Bus LONTalk Communication verticale via interface LON, commande/rgulation, surveillance

matre

esclave

esclave

Communication horizontale : communication matre-esclave via bus de terrain interne

Fig. 67 Schma de communication pour une installation multi-pompes 46

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

2 Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude Ltude des systmes de commande et rgulation comprend la dfinition des besoins de linstallation, la conception de linstallation et des principes de planification suivre lors de la ralisation. La phase dtude constitue une phase de coopration intensive entre le donneur dordre, son ingnieur consultant et le contractant. Les conditions de linstallation rsultent des conditions ambiantes (site dinstallation, conditions climatiques locales, facteurs dinfluence de lenvironnement), du rseau lectrique (tension rseau, puissance de court-circuit et rgime de neutre), de la frquence des cycles de pompage, de la disponibilit requise, des exigences de scurit auxquelles le systme doit rpondre et des conditions de fonctionnement spcifiques. A cause de cots dinvestissement et de fonctionnement, la ncessit de toute mesure prendre doit galement tre considre sous laspect conomique. Les systmes actuels dautomatisation de pompes sont bass sur un standard qui sadapte facilement des exigences plus pousses grace aux moyens de CAO modernes.

Lors de ltude dune installation de pompage, il est intressant de considrer plusieurs paramtres : par exemple les cots dinvestissement et dexploitation, la scurit dutilisation (appareils de secours), les conditions du process, le fonctionnement souhait, etc. Pour ltude il est possible de procder dans lordre suivant : a) choix de la rpartition du dbit sur une ou plusieurs pompes b) choix du fonctionnement avec un ou plusieurs variateurs c) choix du fonctionnement avec ou sans pompe de secours d) slection de la (des) pompe(s) e) dtermination de la puissance sur arbre f) dtermination de la puissance moteur requise

Le point de fonctionnement se dplace sur la courbe de rgulation. b) choix du fonctionnement avec un ou plusieurs variateurs Il est possible de prvoir plusieurs pompes quipes chacune de leur variateur dans le cas o cela est ncessaire. Ce type dinstallation permet daccroitre la scurit de fonctionnement et de maitriser certaines conditions dinstallations difficiles. c) choix du fonctionnement avec ou sans pompe de secours Dans le cas de la courbe de rgulation de la fig. 77, une pompe seule fournit 75% du dbit nominal. Dans ce cas, il nest pas ncessaire de prvoir une pompe de secours supplmentaire (en troisime pompe) sauf pour les installations dans lesquelles le dbit maximal doit tre fourni en permanence (par ex. alimentation en eau de process). d) Slection de la (ou des) pompe(s) Le dbit nominal requis QN peut tre fourni par une ou plusieurs pompes fonctionnant en parallle. Lors de la slection des pompes, il est important de sassurer que les courbes de pompes en question aient une intersection commune avec la courbe de rgulation. Pratiquement, la prise en compte de marges de scurit trop importantes dans le calcul des pertes de charge peut conduire ce que les courbes de pompes soient situes hors de la zone de fonctionnement admissible.

a) Rpartition du dbit sur une ou plusieurs pompes La partie la plus importante des cots dun systme de rgulation est constitue par le variateur de frquence. La rpartition du dbit sur plusieurs pompes permet une rduction sensible du cot dinvestissement tout en conservant un confort de rgulation presque similaire. Dans ce type dinstallation, le variateur rgule la vitesse dune seule pompe. Les autres pompes fonctionnent en vitesse fixe : elles sont enclenches et arrtes en fonction de la demande de dbit. Comme les pompes sont installes dans un mme systme hydraulique, la pression est rgie par la pompe rgule.

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Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

e) dtermination de la puissance sur arbre Pour dterminer la puissance sur arbre requise de la pompe, on pourra utiliser le diagramme de puissance fig. 77. Du point de dbit maximum de la pompe (point dintersection de la courbe de rgulation avec la 2.1 Notions gnrales dlectricit Types de rseaux lectriques : Rseau TN-C :

courbe de pompe vitesse maxi.), on trace une verticale descendante jusqu trouver une intersection avec la courbe de puissance. On obtient ainsi la puissance sur arbre requise. f) dtermination de la puissance moteur requise La puissance nominale requise

du moteur (P2) devra tre majore dune marge de scurit de 5 10 % pour tenir compte des tolrances des courbes de pompe et de rseau ainsi que des pertes de puissance dues au fonctionnement sur variateur.

L1

Le neutre du transformateur HT/BT est directement reli la terre. Les enveloppes des appareils lectriques raccords (armoires lectriques, moteurs etc.) sont connectes au point neutre par un conducteur neutre et un conducteur de protection PEN confondus.

L2 L3 PEN

RB

Fig. 68 Rseau TN-C

Rseau TN-S : Idem ci-dessus, mais le conducteur de protection PE et le conducteur neutre N sont spars.

L1 L2 L3 N PE

RB

Fig. 69 Rseau TN-S Rseau TT (rpandu en France) : Le neutre du transformateur HT/BT est directement reli la terre. Les enveloppes des appareils lectriques sont relies des prises de terre individuelles, indpendantes de la mise la terre du gnrateur de tension.
L1 L2 L3 N

RB

RA

Fig. 70a Rseau TT

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Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Le rgime IT : Le neutre est isol de la terre ou impdant (1re lettre I) Les masses sont interconnectes et relies la terre (2me lettre T) par un conducteur PE distinct du conducteur Neutre Le dclenchement au premier dfaut disolement nest pas obligatoire car le courant de premier dfaut nest ni dangereux ni perturbateur. Cela permet dassurer une meilleure continuit de service. La signalisation du premier disolement est obligatoire, ce dfaut doit tre recherch et limin laide du Contrleur Permanent dIsolement install entre Neutre et Terre Le dclenchement au deuxime dfaut est obligatoire par les dispositifs de protection contre les surintensits, la vrification des dclenchements au 2me dfaut doit tre assure.

Utilisation avec un variateur de frquence : A cause de la continuit de service due labsence de dclenchement au premier dfaut, il circule de fortes tensions dans le circuit phase/masse. Ceci peut provoquer la mise en dfaut ou la destruction du variateur. Pour viter ce problme nous avons plusieurs solutions : Retirer ou dbrancher le filtre RFI, la liaison avec la terre est alors limine, ainsi que le risque de perturbation ou de destruction du variateur. Dans ce cas-l, le surpresseur nest alors plus compatible avec les normes CEM (le variateur devient perturbateur en mettant des parasites sur linstallation) Changer le rgime de Neutre en amont du surpresseur, ce qui permet de garder la conformit du surpresseur aux normes CEM Monter un variateur de frquence muni dun filtre RFI compatible avec les rgimes IT, ceci permettant de rester aussi en conformit avec les normes CEM.

L1 L2 L3 N PE CPI

RB
Fig. 70b Rseau IT

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2
Dispositifs de protection diffrentielle La fonction des disjoncteurs diffrentiels est dassurer une coupure omnipolaire des appareils lectriques en 0,2 s en cas de dfaut disolement. Ces disjoncteurs existent pour diffrentes valeurs de courants de dfauts.

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

les rseaux IT par un message de dfaut.

Dmarrage toile-triangle Lors du dmarrage en couplage toile, le courant et le couple de dmarrage des moteurs triphass correspondent un tiers des valeurs en couplage triangle. Ce mode de dmarrage est le plus rpandu. (A noter quil est moins bien adapt dans le cas dun couple rsistant lev et dun moment de giration faible, en raison de la chute de vitesse sensible qui se produit au moment de la commutation, cause de la temporisation entre les modes toile et triangle).

Temprature ambiante En se basant sur les normes et rglements en vigueur et en simplifiant, nous pouvons classer les installations dans les catgories suivantes : Appareils et installations de ventilation utiliss lorsque la temprature ambiante admissible est suprieure la temprature extrieure (maximale). Appareils et installations de refroidissement servant exclusivement lvacuation des calories, utiliss lorsque la temprature ambiante admissible est gale ou infrieure la temprature extrieure (maximale). Appareils et installations de climatisation de locaux. Ils sont utiliss pour lvacuation des calories et en mme temps pour le maintien des conditions climatiques respecter dans un local (temprature, humidit relative, qualit de lair etc.)

Les disjoncteurs 30 mA sont adapts la protection des personnes. Les disjoncteurs diffrentiels ayant des courants de dclenchement suprieurs sont le plus souvent utiliss pour la protection contre les courants de dfaut la terre. Les appareils base de redresseur de courant (par ex : variateurs de frquence) qui prsentent un risque dapparition de courants de fuite continus ne doivent pas tre installs en aval dun disjoncteur diffrentiel. Pour ces cas-l il est ncessaire dutiliser un disjoncteur diffrentiel adapt.

Dmarrage progressif lectronique Les dmarreurs progressifs lectroniques assurent le dmarrage en douceur des moteurs asynchrones triphass. Cette technologie consiste doser la tension (rglage du courant par redressement lentre des phases) pour modifier de faon volontaire lintensit au dmarrage et donc le couple initial de dmarrage.

Mesures de protection dpendant du rseau Les mesures de protection dpendant du rseau utilisent un conducteur de protection (PE). Ce conducteur est reli aux masses des appareils lectriques. Le conducteur de protection et le conducteur PEN sont reconnaissables leur couleur Vert/Jaune. Lorsquun dfaut survient, les mesures de protection dpendant du rseau assurent la coupure par lintermdiaire du dispositif de protection contre les surintensits install en amont ou, pour

On distingue les types suivants : Mode de dmarrage des moteurs rotor en court-circuit Les moteurs rotor en court-circuit ont un courant de dmarrage lev. Dans loptique dexclure des fluctuations de tension gnantes, les compagnies de distribution dlectricit imposent des mthodes de dmarrage spcifiques pour les moteurs de puissance leve. En ce qui concerne les moteurs triphass, en Allemagne, ces mesures sont prises pour les puissances suprieures 4 kW. Dmarreurs progressifs avec temps de dmarrage rglable (limitation de courant uniquement possible en augmentant le temps de dmarrage). Dmarreurs progressifs avec courant de dmarrage maximum rglable (le temps de dmarrage est automatique), ajust travers lquilibre entre le couple moteur et le couple en charge). Dmarreurs progressifs avec rglages combins du temps de dmarrage et du courant maximum de dmarrage.

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Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

2.1.2 Notions de Comptabilit Electromagntique (CEM) La compatibilit lectromagntique (CEM) est l'aptitude d'un appareil lectrique ou lectronique fonctionner dans son environnement lectromagntique de faon satisfaisante sans polluer lui-mme les appareils prsents dans son environnement. La compatibilit doit tre assure dans les deux sens : en mission : niveau de perturbation rejet par l'appareil sur son environnement en immunit : bon fonctionnement de l'appareil lorsqu'il est soumis des perturbations lectromagntiques. Ces perturbations peuvent tre de deux types : perturbation conduite : amene ou rejete sur le cblage extrieur de l'appareil perturbation rayonne : perturbation sous forme de champs magntiques.

2.2 Fonctions de rgulation Un capteur mont sur linstallation transmet la valeur mesure au rgulateur. Celui-ci compare en permanence la valeur mesure avec la valeur de consigne et corrige les carts ventuels de manire continue. Le sens daction du rgulateur doit tre paramtr en fonction de lapplication. Cest pour cette raison quil est important de sassurer que lon peut rgler le sens de son action :

Grandeur de rgulation [consigne] pression [bar] pression diffrentielle [bar] dbit [m3/h] niveau [m] pression diffrentielle pilote par la temprature extrieure [bar] pression diffrentielle pilote par le dbit [bar] pression diffrentielle pilote par une fonction de dbit interne (seulement possible avec une pompe en service) [bar] temprature [C] temprature diffrentielle [K] temprature influence par la pression diffrentielle [C] temprature diffrentielle influence par la pression diffrentielle [K] variation de la vitesse en fonction dun signal reu dun rgulateur externe

Sens daction : 1. positif : la vitesse est abaisse lorsque la valeur mesure devient suprieure la consigne (par exemple : rgulation de pression) 2. ngatif : la vitesse est augmente lorsque la valeur mesure devient suprieure la consigne (par exemple : rgulation de niveau)

Afin de limiter les effets des perturbations lectromagntiques il est souvent ncessaire d'utiliser les mesures suivantes : utilisation de cbles blinds selfs du/dt filtre de sortie LC

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2
Choix de la grandeur de rgulation Lobjectif est de trouver une grandeur de rgulation qui permet dadapter la vitesse de rotation de la pompe aux besoins de linstallation.

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Dfinir la grandeur de rgulation

Circuit ferm oui Courbe de rseau variable oui Grandeurs de rgulation possibles pression diffrentielle .............

non (ouvert)

Grandeurs de rgulation possibles : temprature niveau ............. Grandeurs de rgulation possibles : temprature - temprature de dpart - temprature de retour - temprature diffrentielle -................ Grandeur de rgulation choisie : .................

La rgulation a pour fonction de pallier les besoins de linstallation et dliminer autant que possible les consquences ngatives des perturbations (par exemple : montes en pression indsirables). Pour ce faire, le capteur qui mesure la grandeur de rgulation doit tre le plus proche possible de la naissance des perturbations (par exemple : le plus proche de lutilisation). Dans la pratique, cette situation peut rarement tre obtenue cause des problmes suivants : a) distance importante entre le rgulateur et lemplacement reprsentatif du capteur. b) systmes embranchements multiples o les endroits les plus perturbs peuvent changer ou alors ne sont pas trs reprsentatifs de lutilisation. Il existe des solutions prouves pour matriser ces problmes (voir page suivante).

non (constante)

Fig. 71 Les deux critres principaux pour choisir une grandeur de rgulation sont rsums dans les deux questions suivantes : 1. Sagit-il dun circuit ferm ou dun circuit ouvert ? 2. La courbe de rseau est-elle variable ou constante, autrement dit y a-t-il un dbit constant ou variable dans linstallation ? Les rponses ces deux questions permettent de vous guider dans le choix de la grandeur de rgulation la mieux adapte.

Dans les circuits ouverts, les grandeurs de rgulation les plus frquemment utilises sont - la pression - le niveau - le dbit. Pour les circuits ferms, ce sont - la pression diffrentielle - la temprature. Nous dvelopperons ci-aprs les diffrentes grandeurs de rgulation plus en dtail.

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Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

2
quadratique
opt

Hauteur manomtrique [%]

Basculement entre plusieurs consignes Les installations peu exigeantes en ce qui concerne la grandeur de rgulation utilisent souvent une rgulation consigne fixe. Ces installations simples peuvent elles aussi connatre des variations importantes de charge. Dans ces cas-l, le basculement entre deux consignes est une solution simple pour ladaption aux besoin de linstallation. Le basculement dune consigne une autre peut tre dclench de la manire suivante : slection manuelle signal en provenance du process (capteur de seuil) programmation horaire

120 100

n = 100 % n = 90 % n = 80 %

linaire

80 n = 70 % 40 n = 60 % n = 50 % 0 0 20 40 60 Dbit [%] 80 100 Charge maximale constant (abaiss)

Fig. 72 Le choix de la courbe de rgulation la mieux adapte dpend de lvolution de la demande dans linstallation Rgulation avec adaptation de la consigne : Outre la grandeur de rgulation, dautres paramtres agissant sur lentre de rgulation peuvent intervenir dans la rgulation du systme. Cette mthode permet dadapter facilement la courbe de rgulation aux besoins de linstallation (cest--dire la courbe de rseau) et dviter de manire fiable les trop importantes pressions (notamment charge rduite) et les pressions insuffisantes ( charge maximale).

Optimisation de la courbe de rgulation par : grandeur interne (uniquement possible avec une seule pompe en service) dpendante linairement dpendante quadratiquement entre externe dpendante linairement dpendante quadratiquement (adaption de la fonction en fonction du dbit) : cette solution ncessite un dbitmtre. Lobjectif de cette fonction doptimisation est de rduire la puissance de la pompe de dbit autant que possible tout en continuant satisfaire suffisamment tous les besoins de linstallation. Pour cela il faut respecter les limites hydrauliques de la pompe tout en exploitant lensemble de la zone de fonctionnement.

Commutation entre plusieurs jeux de paramtres Basculement vers le deuxime jeu de paramtres : Pour affiner ladaptation de la courbe de rgulation aux besoins de linstallation, on peut faire appel un deuxime rgulateur dont les paramtres sont programmables individuellement. Cette mthode permet de ragir aux variations des conditions de linstallation.

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2
Surveillance des pompes et de linstallation hydraulique en fonctionnement automatique

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Il est important de prvoir, ds la phase dtude et de conception, un concept de scurit adapt linstallation dans son ensemble. Celui-ci a pour fonction de limiter lapparition dincidents et dviter autant que possible les immobilisations de linstallation. Les units fonctionnelles dfaillantes sont arrtes et remplaces par des groupes de secours (si ils existent) ou par des fonctions durgence. Les fonctions les plus importantes pour la surveillance des seuils lectriques et hydrauliques sont dveloppes dans les paragraphes suivants.

Dans le pire des cas, il peut arriver quun moteur bloqu soit aliment en courant nominal et surchauffe en labsence de refroidissement.

Contrle de dbit La protection des pompes contre un chauffement excessif en cas de fonctionnement dbit nul est ralise au moyen dun contrleur de dbit. Celui-ci ne ragit pas lorsque la valeur instantane tombe passagrement au-dessous du seuil (par ex. pendant les phases de dmarrage et darrt) parce que ces manques de dbit momentans ne portent pas atteinte aux pompes. En tenant compte de lobjectif principal du concept de scurit, savoir maintenir linstallation en fonctionnement le plus longtemps possible, on peut opter entre plusieurs types de ractions selon les exigences. Bien entendu, la protection des personnes a toujours priorit sur toutes les fonctions durgence et de protection du matriel.

Protection intgrale du moteur Il est possible datteindre un niveau de scurit plus lev en mesurant la temprature directement dans le moteur protger. Des sondes de temprature thermistances intgres (PTC) dans le bobinage du moteur surveillent directement la temprature du bobinage. Ds que la temprature de dclenchement de la thermistance est atteinte, sa rsistance augmente fortement provoquant ainsi la coupure du courant. La protection du moteur par klixon ou par dautres types de contrleur de temprature bilame est moins rpandue. Si lon veut mesurer la temprature de faon continue, on peut utiliser une sonde PT 100.

Protection contre les surintensits La protection contre les surcharges thermiques est la protection de base dun moteur lectrique coupl directement au rseau. Pour cela on utilise un dispositif de surveillance de lintensit du moteur. Cela peut tre un relais thermique associ des fusibles pour la protection contre les court-circuits ou un disjoncteur magntothermique qui assure la protection contre les court-circuits travers sa partie magntique et contre les surcharges thermiques travers sa partie thermique. Un relais thermique ou un disjoncteur installs en aval dun variateur de frquence ne dclencheront pas car le variateur limite le courant une valeur infrieure au courant de dclenchement.

Protection contre le manque deau Cette fonction consiste surveiller la prsence dun dbit suffisant ncessaire viter tous dommages aux pompes. Pour cela, diverses techniques de mesure peuvent tre mises en uvre. Lorsque la valeur mesure tombe en dessous dun seuil prdfini, linstallation est compltement arrte et le manque deau est signal. En fonction des critres de scurit respecter, la remise en route de linstallation peut tre automatique ou manuelle. Mais dans tous les cas, la signalisation du manque deau devra tre enregistre pour le personnel de service.

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Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Appareils de dtection et de mesure Une attention particulire doit tre accorde la slection des appareils de dtection et de mesure (capteurs). La fiabilit de chaque systme dautomatisation est intimement lie la fonction correcte des capteurs. Lefficacit de chaque systme dautomatisation est particulirement lie au fonctionnement correcte des capteurs. Si lutilisation de capteurs donne satisfaction dans une installation fonctionnant dans des conditions particulires, il est prfrable dutiliser le mme type de capteur dans des installations similaires raliser. En labsence dexpriences en matire de capteurs, il est utile que le fournisseur du systme dautomatisation livre galement les capteurs ncessaires afin de rduire les problmes de fonctionnement et de garantie. Dune manire gnrale, la slection et le montage des capteurs doivent tre raliss en tenant compte des critres et paramtres suivants : pression de service nominale, surpression admissible, limites de temprature (temprature ambiante, temprature du liquide pomp), nergie fournie par le capteur lui-mme ou par une alimentation secteur extrieure, transmission lectrique des signaux, type et longueur maximale du cble de transmission des signaux (nombre des conducteurs, section, blindage),

transmission optique des signaux en cas de conditions dutilisation particulires, par ex. longue distance (1 km), environnement trs parasit, protection anti-dflagrante.

Mesure du dbit Mthodes de mesure frquentes : par dbitmtre lectromagntique par dbitmtre ultrasons

Lemplacement du capteur doit tre choisi de manire exclure que les mesures soient fausses par : des turbulences, des poches dair, des dpts ou lencrassement.

A noter : La partie lectronique comprend en gnral deux parties, le convertisseur avec sa tte de mesure et lappareil danalyse. Ces mthodes de mesure ncessitent une vitesse dcoulement minimum. Cest pourquoi il nest pas possible de raliser des mesures continues jusquau dbit nul. Lors de la slection du dbitmtre, il faut tenir compte des limites minimum et maximum de dbit. Les dbitmtres installs ont souvent un diamtre nominal infrieur celui de la tuyauterie (avantages : cot rduit, vitesse dcoulement plus importante). La position dinstallation du dbitmtre doit tre choisie de manire viter la formation de poches dair ou de turbulences dans la tuyauterie de mesure. Pour les dbitmtres lectromagntiques, une conductivit minimum du fluide doit tre assure. Les dpts conducteurs dans la zone de mesure (par ex. magntite dans les installations de recirculation) peuvent fausser le rsultat des mesures. La mthode de mesure par ultrasons est sensible la prsence de corps solides dans le fluide vhicul.

Pression diffrentielle (pression) Mthodes de mesure frquentes : Pont de mesure pizorsistif sur membrane cristalline mesure inductive de dplacement dune membrane mtallique Pour les capteurs de pression, il est important dassurer que la somme de la pression maximale mesure et de la pression statique du systme ne dpasse pas la pression maximale admissible. En cas de temprature leve du liquide, la tuyauterie de mesure doit tre suffisamment longue pour permettre au fluide de refroidir. Les prises des capteurs doivent tre ralises de manire viter la pntration de dpts dans la conduite de mesure (par ex. sur le ct de la tuyauterie).

55

2
Contrle dcoulement dtection calorimtrique contrleur de dbit palette A noter :

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Sondes de temprature Principe de mesure : changement de la rsistance en fonction de la temprature A noter : Les sondes immerges dans le fluide ont des temps de raction relativement longs (raction lente aux changements de temprature). En slectionnant la sonde, tenir compte de lpaisseur des matriaux isolants du tuyau (longueur du palpeur).

Montage Lassemblage (lectrique et mcanique) des armoires lectriques mises en place est ralis sur site. Le branchement et la pose des cbles et conducteurs pour lalimentation, les moteurs, les capteurs et le raccordement la GTC sont raliss sur site.

Mthodes de mesure frquentes :

Les contrleurs de dbit sont utiliss le plus souvent en tant que dtecteur de seuil pour la surveillance et la commande (protection manque deau, dtection de dbit mini.). Le contrleur de dbit palette, de conception plus simple, est plus sensible la prsence de corps solides dans le fluide et aux -coups hydrauliques.

Documentation technique Le cot et la complexit de linstallation sont dune importance dcisive pour le contenu et ltendue de la documentation technique fournir. En rgle gnrale, la documentation standard suffit pour les petites installations et les installations standardises par le constructeur. Pour les installations spcifiques personnalises selon les besoins du client et pour les grands projets, il convient de fournir un descriptif. Lors de ltude et la planification des grands projets notamment, il est souvent ncessaire de raliser la documentation au fur et mesure de lavancement de la planification et ralisation du projet. En ce qui concerne la dfinition du calendrier de ralisation, il faut observer non seulement les dlais de livraison des constructeurs, mais galement les phases de validation par le donneur dordre.

Lassemblage des diffrents composants, dans lobjectif den faire une installation en tat de fonctionnement, doit tre planifi avec soin vu les nombreux intermdiaires. La liste suivante donne les travaux lectriques principaux. Lassemblage (lectrique et mcanique) des armoires lectriques mises en place sur le chantier est ralis : sur site par le soumissionnaire de la partie lectrique voir offre du soumissionnaire Les branchements lectriques raliser sont les suivants :
Type Nombre Section

Dtection de niveau Mthodes de mesure frquentes : capteur capacitif de niveau pression hydrostatique

A noter : Les capteurs de niveau fonctionnant selon le principe capacitif conviennent seulement aux fluides satisfaisant certaines conditions (constante dilectrique leve, conductivit faible). Ils sont sensibles aux dpts sur les lectrodes. Pour les liquides fortement contamins, la mesure de la pression hydrostatique selon le principe dinjection dair est une mthode largement prouve.

Cble dalimentation Cble moteur Cble capteur

Branchement des cbles dans larmoire lectrique alimentation nombre conducteurs cble moteur nombre conducteurs cble capteur nombre conducteurs

56

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Branchement des cbles au moteur nombre conducteurs aux capteurs nombre conducteurs ............................ La pose des cbles est ralise sur site par le soumissionnaire

Frais facturs selon les conditions de montage et dinstallation KSB Les frais sont compris dans le prix de loffre. Tout dpassement de temps du des circonstances non imputables KSB sera factur en sus, conformment aux conditions de montage et d'installation KSB. Les frais supplmentaires pour lhbergement, les dplacements journaliers et les indemnits de dplacement sont facturs au rel.

Formation du personnel de service Les installations complexes ou devant satisfaire des exigences leves en terme de disponibilit ncessitent un personnel utilisateur bien form. Pour assurer un fonctionnement fiable de linstallation, la formation devra porter sur les points suivants : droulement et diffrentes phases du process, utilisation et commande du systme, ractions aux incidents, dtection et suppression des anomalies de fonctionnement. Cette formation a toujours lieu aprs la mise en route et la rception de linstallation.

Fourniture et pose des cbles dans des chemins de cbles prvus sur site alimentation cble moteur cble capteur

Mise en route largie Essais de fonctionnement, instruction du personnel et optimisation.

Fourniture et pose de cbles lectriques, y compris le matriel de montage et de fixation ncessaire voir offre du soumissionaire de la partie lectrique

Essais de fonctionnement de toutes les armoires lectriques, y compris le contrle de tous les dispositifs de verrouillage et protection. La ralisation des essais de rception requis et linstruction du personnel de lutilisateur sont galement comprises dans cette offre largie. Lutilisateur devra tenir compte du fait que la mise en route et les essais de fonctionnement ne pourront pas tre effectus immdiatement aprs la fin des travaux de montage et que dans certains cas, tous les contrles et essais de fonctionnement ne pourront pas senchaner les uns aux autres. Les frais sont facturs en fonction de la dure de lintervention et les dpenses relles conformment aux conditions de montage et dinstallation KSB.

Mise en service La premire mise en service comprend la vrification des raccordements hydrauliques et lectriques, le contrle du fonctionnement ainsi que llaboration du procs-verbal de rception. Linstallation doit pouvoir permettre la vrification de linstallation sur toute sa plage et de tous les tats de fonctionnement. Estimation du temps dintervention :

57

3
3 Exemple dtude dun projet 3.1 Description de linstallation Vingt-six sous-stations de transfert de chaleur sont raccordes un rseau de chauffage urbain. La pression diffrentielle requise aux points de transfert est 18 m. Les sous-stations de chauffage urbain sont raccordes par lintermdiaire dchangeurs de chaleur. Ladaptation de la puissance dans le circuit primaire est ralise en fonction des conditions climatiques au moyen dune vanne de rglage. Le rseau de chauffage urbain est dimensionn pour une temprature de dpart de 130 C et une temprature de retour de 80 C. Pour la rhabilitation envisage du rseau, il faut tenir compte dune puissance calorifique maximale de 47 MW. Avec les

Exemple dtude dun projet

Chaudire

Fig. 73 : Schma dinstallation valeurs maximales de puissance calorifique et dcart de temprature, on obtient un dbit de 861 m3/h. Les pertes de charge dans les tuyauteries calcules pour ce dbit sont de 24 m jusqu la sous-station la plus loigne. Compte tenu de la pression diffrentielle (HW) de 18 m requise aux sous-stations de transfert et des pertes de charge max. (HT) de 24 m, les pompes doivent fournir une hauteur manomtrique (HN) de 42 m.

3.2 Calcul de la courbe de rseau (voir aussi fig. 14 page 9) Lorsque le dbit nominal (QN) et les pertes de charge (HT) sont connus, on peut construire la courbe de rseau.
Hx = HT (Qx / QN)
2 2

H [m] 50 HN = 42 40 30 25 Hw = 18 10 5 250 500 QN/2 = 430,5 750 QN = 861 1000 Q [m3/h] Courbe de rseau (charge maximale)

Hx = 100 % (Qx / 861 m3/h)

Fig. 74 Courbe de rseau

donn

recherch

Qx [m3/h] 250 500 750 861

Hx [m] 2 8.1 18.2 24

58

Exemple dtude dun projet

3.3 Etapes suivantes selon le logigramme dtude (voir page 61)

Dterminer la grandeur de rgulation

Explications dtailles voir page 41

Circuit ferm

Circuit ferm : installation de chauffage en circuit ferm

Rcepteurs avec comportement de laminage variable

Adaptation de la puissance dans les sous-stations de chauffage urbain en fonction de la temprature de dpart pilote par la temprature extrieure dans le circuit dutilisation Vu que le comportement des utilisations terminales dtermine la rsistance de linstallation, la pression diffrentielle est la grandeur de rgulation qui convient.

Grandeurs de rgulation envisageables : pression diffrentielle ...................... Grandeur de rgulation choisie : pression diffrentielle

Calcul de la courbe de rgulation (voir 1.1.3)

H [m] 50 HN = 42 40 30 25 Hw = 18 10 5 250 500 QN/2 = 430, 5 750 QN = 861 1000 Q [m3/h]

e rbe d u cou o n o i t la Courbe de rgu

e uis req n o i ss pre

Fig. 75
Hx = (HN - HW) (Qx / QN)2 + HW Hx = (42 m - 18 m) (Qx / 861 m3/h)2 + 18 m
donn recherch

Qx [m3/h] 0 250 500 750 861

Hx [m] 18 20 26,1 36,2 42

59

La prochaine tape consiste dterminer lvolution de la pression diffrentielle requise. Pour garantir lalimentation suffisante de toutes les sous-stations de transfert de chaleur, une pression diffrentielle minimum de 18 m doit tre disponible. Mme pour le dbit mini 0 m3/h, cette pression mini-

Exemple dtude dun projet

mum HW 18 m doit tre fournie. Au fur et mesure que le dbit augmente, les pertes de charge sajoutent cette valeur (se reporter la courbe de rseau). A laide dune petite extension de la formule de calcul, lorigine de la parabole est dplace la hauteur de la consigne.

Dterminer lemplacement du capteur

En raison des longues distances typiques pour les systmes de chauffage urbain, il nest pas possible de mesurer la pression diffrentielle au point le plus dfavoris, cest--dire lendroit o la pression diffrentielle est la plus basse (cot lev). Etant donn que le dbit doit tre mesur en vue du comptage dnergie, on en profite pour mesurer galement la pression diffrentielle la chaufferie. Grce la fonction dadaptation de la consigne en fonction du dbit dont sont quips les systmes de rgulation modernes KSB (voir page 32), les rsultats ainsi obtenus sont sensiblement les mmes que ceux de la mesure de la pression diffrentielle au point le plus dfavoris.

Emplacement du capteur

Sur la pompe

Sur la pompe Dans avec linstallaadaptation de tion la consigne

Emplacement choisi : sur la pompe avec adaptation de la consigne

Rpartition du dbit sur une ou plusieurs pompes

Vu les caractristiques et la courbe de charge typique (fonctionnement frquent dbit rduit), il est prfrable de rpartir le dbit total sur deux pompes. Par mesure de scurit, une troisime pompe de taille identique est installe (puissance des pompes : 3 x 50 %). Bien entendu, la pompe de secours est entirement prise en compte dans le concept dautomatisation (commutation en cas dincident, permutation des pompes). Charge maximale (calcul dune installation neuve)

Avec / sans pompe de secours

Slection des pompes

Le dbit nominal est rparti sur deux pompes identiques. Ce dbit nominal QN (voir fig. 76) implique une hauteur manomtrique nominale HN. Chaque pompe doit tre capable de fournir la hauteur manomtrique nominale HN dbit moiti (1/2 QN). Charge partielle En rgime de charge partielle, les points de fonctionnement de la pompe rgule doivent tre situs sur la courbe de rgulation. Cette dernire est dtermine de manire assurer au moins la pression requise. Pour un fonctionnement fiable de la pompe, il est important dassurer que la courbe caractristique de la pompe ( vitesse nominale) ait un point dintersection avec la courbe de rgulation (point B1,max dans le diagramme ci-dessous).

60

Exemple dtude dun projet

3
H [%] 120 HN 100 80 HW 60 40 20 0 0 20 40 QN/2 60 QI,max 80 100 QN Q [%]

P om p e 1
B I,N B I,max BN

n Courbe de rgulatio

Fig. 76 Diagramme Q/H, reprsentation schmatique

Dterminer la puissance sur arbre

Il ressort des aspects dvelopps ci-dessus pour le rgime charge partielle que la pompe de refrence fonctionnant seule absorbe sa puissance maximale (Pw,max) dans le point B1,max. Cette valeur peut tre lue dans le diagramme de la pompe ou calcule laide de la formule puissance. Attention ! La puissance maximale larbre de la pompe de charge normale est suprieure la puissance QN2.

Dterminer la puissance requise du moteur

La puissance du moteur doit tre au moins gale la puissance maxi sur arbre de la pompe (Pw,max) plus une marge de scurit. La marge de scurit doit compenser les tolrances des courbes caractristiques et les pertes dues au variateur de frquence. Dans le prsent exemple, la marge de scurit prise en compte est 5 %. La valeur de la marge de scurit recommande peut varier en fonction du type de variateur et de la taille.

Dtermination de la puissance moteur : valeur lue dans le diagramme puissance : Pw, max marge de scurit 5% puissance requise P2 taille normalise suivante

= = = =

78,2 kW 3,9 kW 82,1 kW 90 kW

Tous les rsultats importants de ltude ont t rassembls dans la figure 77. Cette tape marque la fin de la slection hydraulique des pompes et de la dfinition du comportement en fonctionnement rgul.

61

H [m] H/Hopt 1.2 HN = 42 40 30 25 Hw = 18 10 5 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 250 P [kW] P/P opt 0.8 1.0 1.2 1.4 1.3 n ~ 100 % n ~ 90 % n ~ 80 % n ~ 70 % n ~ 60 %
opt

Exemple dtude dun projet

Courbe de rgulation P1(n N) Qmax Fonctionnement en parallle P1 + 2(nN)

1.6

1.8

2.0 1000

2.2

2.4

2.6 Q/Qopt Q [m3/h]

500 QN/2 = 430.5

750 QN = 861

140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,21,31,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 Q/Qopt Economie ralise P1 P1 + 2

ent nem it ion t rdu t c i Fon db ent em nn duit o i r t c it Fon db

Puissance absorbe en fonctionnement rgul P W,max

Fig. 77 Diagramme Q/H et courbe de puissance

Exigences spcifiques

Ltude ne serait pas complte si lon omettait de considrer tous les autres paramtres et exigences qui figurent dans la documentation dappel doffres des composants de linstallation. Ce sont, pour la pompe : la nature du liquide pomp les matriaux la temprature la pression etc... lquipement lectrique lexcution mcanique etc. le raccordement la gestion technique centralise dispositifs de scurit arrt durgence protection contre les surpressions dangereuses alimentation de secours etc... conditions du process dmarrage par programme horaire qualit de rgulation (tolrances) possibilit dintervention manuelle etc...

pour le systme de rgulation :

Exigences particulires satisfaire :

62

Exemple dtude dun projet

3
La rgulation automatique de pompes permet dassurer tout moment le fonctionnement requis dune installation technique (en fonction de la consommation, par exemple). Linstallation doit tre capable de sauto-surveiller, dviter les tats de fonctionnement critiques et de se maintenir dans un tat sr en cas dincident. Le principe de fonctionnement gnral et les interactions entre les diffrents composants et groupes sont exposs dans le descriptif de linstallation. Le devis type dfinit les donnes de linstallation et les caractristiques de fonctionnement et de performance requises. Le devis type comprend en outre une spcification technique exacte des appareils et composants utiliss et, le cas chant, indique les conditions commerciales souhaites.

Descriptif de linstallation Devis types

Calcul de rentabilit

Pour lanalyse de la rentabilit, la puissance lectrique absorbe par deux pompes non rgules est compare la puissance absorbe en fonctionnement rgul. Dans ce dernier cas, une pompe rgule assure les besoins normaux tandis que la pompe dappoint, non rgule, dmarre en cas de dbit important. Le rseau de chauffage urbain de notre exemple comprend des utilisations terminales charge variable. Le calcul de rentabilit est dvelopp en dtail au chapitre 1.1.4. Vous y trouverez galement la mthode de dtermination des courbes de pompe vitesse variable. Mthode : A laide du diagramme Q/H et de la courbe de rgulation, on trace les courbes de puissance absorbe en fonctionnement rgul (fig. 78). Dans notre exemple, il est utile de procder aux simplifications suivantes : La puissance larbre conomise PW est suppose tre gale la puissance relle conomise. Les diffrences existantes au niveau des limites de dmarrage et darrt de la pompe dappoint en fonctionnement rgul et non rgul ne sont pas prises en considration. A laide du profil de charge, on attribue les tranches dheures de fonctionnement annuelles et, dans le diagramme puissance, les conomies de puissance absorbe correspondantes, des rgimes de charge dfinis. Un profil de charge standardis est compris dans les conditions dagrment du label cologique Blauer Engel (ange bleu) pour les circulateurs de chauffage (RAL-UZ105).

63

H [m] n ~ 100 % HN = 42 40 30 25 Hw = 18 10 5 0 P [kW] 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 250

8760 h Arrt

Exemple dtude dun projet

Courbe de rgulation n ~ 90 % n ~ 80 % n ~ 70 % n ~ 60 %
opt

P1(n N) Qmax Fonctionnement en parallle P1 + 2(nN)

250

500 QN/2 = 430.5

750 QN = 861 P1 + 2

1000

Q [m3/h]

ent nem uit n d ctiobit r n o F d ent em nn duit o i ct it r Fon db

Puissance absorbe en fonctionnement rgul P W,max

Economie ralise

P1

500 QN/2 = 430,5

750 QN = 861

1000

Q [m3/h]

[h]
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760

Dbit minimum

6400 h Dure de fonctionnement

Courbe de charge annuelle Dbit nominal 0 20 40 60 80 100 Q [%] 120

Fig. 78 Courbes danalyse de la rentabilit

64

Exemple dtude dun projet

3
Les rsultats du calcul de rentabilit sont rsums dans le tableau calcul de rentabilit ci-dessous. Pour la dtermination de la dure damortissement de linvestissement, il faut galement prendre en compte les facteurs suivants : installation neuve ou rhabilitation dune installation ancienne niveau dquipement de larmoire lectrique mthodes de calcul spcifiques aux entreprises prix du kW/h plus frais annexes

La dure damortissement estime est comprise entre 1,8 et 2,9 ans en fonction des facteurs dinfluence.

Calcul de rentabilit
PE kW 19 15 21 26 26 28 25,5 B h/a 1000 1000 1000 1000 1000 1000 400 S /kWh 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 EE /a 1.900,-1.500,-2.100,-2.600,-2.600,-2.800,-1.020,- 14.520,--

Rsultat : Dans les conditions supposes plus haut, on peut sattendre des conomies annuelles de lordre de 14 500 ralises sur la facture dlectricit. La dure damortissement de linvestissement est comprise entre 1,8 et 2,9 ans en fonction des facteurs dinfluence.

Lgende : PE : nergie lectrique conomise B : dure de fonctionnement h/a : heures par an S : cot du kW/h EE : conomie sur facture dlectricit EE = PE B S

65

4
4 Les avantages de lautomatisation et de la rgulation de pompes 4.1 Augmentation de la scurit de fonctionnement a) Protection

Les avantages de lautomatisation et de la rgulation de pompes

permutation des pompes pour Avantage : quilibrer la dure de fonction- La disponibilit de linstallation nement est augmente. assurer un dbit minimum aux pompes surveillance de la plage de fonctionnement des pompes pour viter les tats de fonctionnement non autoriss Permutation sur pompe de secours variateur de secours alimentation rseau surveillance des seuils : manque deau temprature grandeur de rgulation arrt de linstallation Avantage : La continuit du fonctionnement de linstallation est assure. Avantage : Linstallation est protge contre les dommages majeurs.

b) Permutation automatique en cas dincident

c) Surveillance

4.2 Amlioration du comportement en fonctionnement a) Maintien des paramtres du process un niveau constant par ex. pression diffrentielle dans les rseaux de chauffage urbain pression dans les installations de surpression niveau de liquide dans les stations dpuration dbit dans les stations de traitement de leau dans les installations dadduction deau Avantage : Optimisation des process, do maintien dune qualit leve constante

b) Diminution des coups de blier

Avantage : Scurit de fonctionnement accrue Rduction des vibrations, bruits et destructions de matriel Avantage : Suppression des battements Avantage : Meilleur confort

c) Rduction de la frquence des cycles

dans les installations dadduction deau

d) Rduction des bruits dcoule- dans les robinets thermostament tiques

66

Les avantages de lautomatisation et de la rgulation de pompes

4
Avantage : Meilleure prcision dimensionnelle des pices Avantage : Meilleure qualit des produits de coule continue

4.3 Amlioration de la qualit des produits a) Machines-outils maintien dune pression constante dans les systmes de lubrification rduction de lapport de calories dans le lubrifiant b) Trains de laminoir adaptation des dbits et pressions aux buses de pulvrisation

4.4 Rduction des frais dexploitation / rduction des cots de cycle de vie (LCC) a) Optimisation efficace en adaptation de la puissance absorbe Avantage : fonction de la demande par la pompe au profil de charge de Frais dinvestissement rduits linstallation Economies ralises sur la facture dlectricit b) Rduction de la consom- en cas de Avantage : mation dnergie pompe surdimensionne Economies ralises sur la facture installation caractrise par de longues dlectricit priodes de faible consommation puissance moteur leve c) Rduction de lusure des robinets de rglage, tuyauteries et composants de linstallation pompes d) Rduction des pertes nergtiques dans linstallation e) Adaptation du dbit Dans le rseau de chauffage urbain, la soupape de dcharge nentre en fonction que rarement, do rduction des pertes thermiques vers le sol. en cas de carence deau, par abaissement de la valeur de consigne Avantage : Rduction des frais dentretien Avantage : Economies ralises sur le cot de combustible Avantage : Permet de mnager les rserves deau.

4.5 Amlioration des informations sur linstallation a) Caractristiques de dtection fonctionnement des attribution analyse pompes affichage

b) Informations sur le process

analyse des informations fournies par capteur enregistrement des valeurs mesures, donnes dincidents etc. statistiques des donnes de fonctionnement dtection et diagnostic derreurs dtection de tendances

Avantage : Dtection des points faibles Mise disposition dinformations sur le droulement du process Optimisation de linstallation Nouvelles expriences utiles pour ltude dinstallations futures Avantage : Rduction des frais dinspection et dentretien Dtection prcoce de dysfonctionnements

c) Transmission de donnes dmarrage/arrt par bus valeur de consigne/valeur mesure dfauts tats de fonctionnement

Avantage : plus dinformations transmission facilite traitement facilit

67

5
5 Synoptique des diffrents concepts dautomatisation Parmi les diffrents concepts dasservissement et de rgulation lectriques et hydrauliques, il convient de choisir la solution la mieux adapte en fonction des exigences et des conditions de linstallation respecter. Lventail des solutions est large, allant dune pompe rgule plusieurs pompes de taille identique ou diffrente avec un ou plusieurs variateurs de frquence. Sur le plan hydraulique, un fonctionnement en parallle ou un fonctionnement en srie des pompes peut tre envisag, ou encore une combinaison des deux. Les figures 79 et 80 ci-contre donnent un aperu des solutions les plus frquentes. Quelques installations de pompes en fonctionnement parallle sont dcrites brivement aux pages suivantes.

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

non rgul 1 variateur

rgul 2 variateurs plus de deux variateurs

Fig. 79 Schma dinstallation Fonctionnement en parallle de pompes centrifuges

non rgul 1 variateur rgul 2 variateurs

P1,2 P1,2

Qmax,2 P2 H1,2 H1,2 Qmax,1

P1

Qmax,1,2 P2 H2 H1 Qmax,1,2

P1

Fig. 80 Schma dinstallation Fonctionnement en srie de pompes centrifuges

68

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

5.1 Fonctionnement en parallle de pompes identiques avec un variateur de frquence (une pompe rgule en alternance) La rpartition du dbit sur plusieurs pompes de taille identique permet : dadapter de manire efficace la puissance absorbe aux besoins de linstallation davoir une conception simple sur le plan lectrique hydraulique de lasservissement Chaque pompe peut tre directement alimente par un rseau 50 Hz ou tre rgule par le variateur de frquence, do : scurit de fonctionnement quilibrage de la dure de fonctionnement grce la permutation de la pompe rgule les pompes dappoint non rgules permettent daugmenter le dbit moindre frais courbe de rgulation stable mme dans le cas de fonctionnement en parallle avec des pompes non rgules puisque la pression de refoulement de linstallation de pompage dpend de la pression fournie par la pompe rgule. Au fur et mesure que le refoulement de la pompe baisse (par rduction de la vitesse) la puissance requise larbre, elle aussi, baisse de manire importante. Ce phnomne se produit galement aprs le dmarrage de pompes dappoint.

Process

Capteur

Consigne

Capteur de pression

Modules d'automatisation

Secteur Modules de puissance Variateur

M1 Pompes

M2

M3

M4

M5

Fig. 81 Fonctionnement en parallle de pompes centrifuges

H [%] 120 100 80 60 40 20 0 0 P [%] 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,21,31,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 Q/Qopt P1 + 2 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,3 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 Q/Qopt n ~ 100 % Courbe de rgulation n ~ 90 % n ~ 80 % n ~ 70 % n ~ 60 %
opt

P1(n N) Qmax Fonctionnement en parallle P1 + 2(n N)

ent em nn duit o i r t c it Fon db ent em nn duit o i r t c it Fon db Economie P1 ralise

Fonctionnement rgul

Fig. 82 Diagramme de puissance pour le fonctionnement en parallle de pompes

69

5
5.2 Fonctionnement en parallle de pompes identiques avec deux variateurs de frquence (deux pompes rgules en alternance) Rpartition du dbit sur plusieurs pompes de taille identique. Chacune des pompes peut tre rgule par lun ou lautre des variateurs de frquence ou bien tre alimente directement par le rseau 50 Hz. Il en rsulte une scurit de fonctionnement leve, la limitation du courant de dmarrage des pompes rgules, ne dpassant pas le courant nominal, une permutation des pompes en douceur sur le plan lectrique et hydraulique. La rgulation de deux pompes au moyen de deux variateurs de frquence apporte des avantages hydrauliques vidents dont les principaux sont : llargissement de la zone de rgulation courbe de fonctionnement Qmax P1 multiplie par deux pour Qmax P1+P2 dmarrage et arrt progressifs des pompes rgules et comportement sensiblement amorti des pompes non rgules. La mise en uvre de deux variateurs permet de raliser des conomies supplmentaires compar au fonctionnement avec un seul variateur. Cela tient en premier lieu : la plus grande zone de rgulation qui permet par exemple une meilleure exploitation de la pression daspiration, au meilleur rendement dbit rduit ( partir de deux pompes en service)
Pompes Modules de puissance Process

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

Capteur

Consigne

Capteur de pression

Commande Rgulation

Secteur Variateur I

Variateur II

M1

M2

M3

M4

M5

Fig. 83 Fonctionnement en parallle de pompes centrifuges

H/Hopt 1.2 1.1 1.0 0,8 P1(n limite ) P1 - 3(n N) P1(n N) P1 + 2(n N)

Courbe de rseau 0.4 Qmax P1 0 0 P/P opt 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1,0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Qmax P1 + 2

1.2 1.4 1.3

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

Q/Qopt

ent nem uit n d o cti it r Fon db ent em nn duit o i ct it r Fon db Puissance P1 conomise

P1 + 2

Fonctionnement rgul P1 + 2

Fonctionnement rgul

1.21.31.4

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

Q/Qopt

Fig. 84 Diagramme de puissance pour le fonctionnement en parallle de pompes

70

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

5.3 Fonctionnement en parallle de pompes de taille diffrente (3 pompes de charge principale dont une rgule et une ou deux pompes de charge rduite dont une rgule) Rpartition du dbit sur une pompe de charge rduite et plusieurs pompes de charge principale. Ce type dinstallation est bien adapt aux fortes variations de dbit. Il peut sagir de variations saisonnires aussi bien que de variations dans un rythme journalier. Une pompe de secours de taille identique la pompe de dbit rduit peut tre prvue pour celle-ci. Si linstallation ne doit pas satisfaire des exigences de scurit particulires, la pompe de secours nest pas obligatoire. En cas de dfaillance de la pompe de charge rduite, les pompes principales assurent le dbit. La plage de charge rduite est normalement couverte par une pompe de petite taille. Cela permet dobtenir un meilleur rendement, de garantir un dbit minimum aux pompes principales, de rduire la frquence de dmarrage faible charge.

Process

Capteur

Consigne

Capteur de pression

Commande Rgulation

Secteur Modules de puissance Variateur I FI II

M1

M2

M3

M4

M5

Pompes

Fig. 85 Schma dinstallation Fonctionnement en parallle de pompes centrifuges

H [%] 120 100 80 60 40 20 0 0 P [%] 240 220 200 180 160
Fonctionnement rgul

n ~ 100 % Courbe de rseau n ~ 90 % n ~ 80 % Pompe de charge rduite

opt

P1(n N) Qmax Fonctionnement en parallle P1 + 2(n N)

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2 1,4 1,3

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6 Q/Qopt

P1 + 2

ent nem uit tion rd c t n i Fo db ent nem it ion rdu t c Fon dbit
Fonctionnement rgul

140 120 100 80 60 40 20 0 0

Economie ralise P1

Pompe de charge rduite rgule

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,21,31,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6 Q/Qopt

Fig. 86 Diagramme de puissance pour le fonctionnement en parallle de pompes

71

5
5.4 Autres concepts de rgulation proposs par KSB Une qualit de rgulation optimale est obtenue lorsque chaque groupe lectro-pompe est rgul par son "propre" variateur. Cette solution a cependant linconvnient dtre plus coteuse et plus encombrante. Pour certaines applications (par ex. chauffage urbain avec deux pompes de dpart et deux pompes de retour), cest la solution la plus avantageuse.
Secteur

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

Variateurs

M1

M3

M2

M4

P1

P3

P2

P4

Fig. 87 Un variateur de frquence est associ chacune des pompes.

72

Logigramme des tapes dtude dune installation

Dfinir la grandeur de rgulation

oui rcepteurs avec comportement de laminage variable oui Grandeurs de rgulation possibles Temprature temprature de dpart temprature de retour temprature diffrentielle ................

Circuit ferm

non (ouvert) rcepteurs avec comportement de laminage variable oui

non (constante)

non (constante)

Grandeurs de rgulation possibles Pression diffrentielle .................

Grandeurs de rgulation possibles Pression .................

Grandeurs de rgulation possibles Temprature Niveau ................

Grandeur de rgulation choisie : ................... .

Grandeur de rgulation choisie : ................... .

Grandeur de rgulation choisie : ................... .

Dterminer l'emplacement du capteur

Dterminer l'emplacement du capteur

Dterminer l'emplacement du capteur

Emplacement capteur prs du gnrateur sur la pompe avec adaptation de la consigne prs du rcepteur sur la pompe

Emplacement capteur sur la pompe avec adaptation de la consigne dans l'installation

Niveau dans le rservoir

Emplacement capteur prs du gnrateur

Temprature prs de l'utilisation

Emplacement choisi : ................... .

Rpartition du dbit sur une ou plusieurs pompes avec / sans pompe de secours Slection des pompes Dterminer la puissance l'arbre Dterminer la puissance moteur requise Exigences particulires Descriptif de l'installation Devis types Calcul de rentabilit

73

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