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II Calcul algbrique
Mathmatiques
par Stphane Perret
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III Trigonomtrie
V Gomtrie
IV Fonctions
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3 3 3 4 5 5 6 6 8 8 9
1 Les principes de base de la logique 1.1 Le principe de non-contradiction . . . . . . . . . 1.2 Le principe du tiers exclu . . . . . . . . . . . . 1.3 Les implications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 La rciproque dune implication . . . . . . . . . 1.5 Les quivalences . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Le contraire dune expression bien forme . . . . 1.7 La contrapose . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Trois mthodes pour dmontrer des implications 1.9 Contre-exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10 La dcouverte des nombres irrationnels . . . . .
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Calcul algbrique
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11 11 13 14 15 15 16 16 17 17 21 21 22 22 24 24 25 25 25 27 27 28 30 32 32 34 34 35 36 36 36 37 40 40 41 43 43 43 44 45 47 49 49 50
2 Ensembles, nombres et calcul algbrique 2.1 Ensembles et sous-ensembles . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Oprations sur les ensembles . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Les ensembles de nombres . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 La droite relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Les intervalles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 criture dcimale . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Notation scientique . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Oprations sur les nombres rels . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Rgles concernant les fractions . . . . . . . . . 2.5.2 Puissances, bases et exposants . . . . . . . . . 2.5.3 Les identits remarquables . . . . . . . . . . . 2.5.4 Les racines n -imes . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.5 Extension de la notion dexposants . . . . . . 2.5.6 Les logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.7 Analogies entre les diverses oprations . . . . 2.5.8 La rgle des signes . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.9 Valeur absolue et distance . . . . . . . . . . . 2.5.10 Un peu de vocabulaire : simplier, dvelopper, 3 Sommes, sries arithmtiques et gomtriques 3.1 Le symbole somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Sries arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Sries gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Application : calculs dintrts et capitalisation . . . 3.4.1 Capitalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Actualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 quivalence de capitaux et chance moyenne
4 quations polynomiales 4.1 Rsolution des quations du premier degr . . . . . . . . . 4.2 La proprit du produit dans les nombres rels . . . . . . . 4.3 Rsolution des quations du deuxime degr . . . . . . . . 4.3.1 Deux mthodes de rsolution et la formule de Vite 4.3.2 Les quations du deuxime degr camoues . . . . 4.4 Rsolution des quations de degr suprieur 2 . . . . . . 4.5 Systmes dquations polynomiales . . . . . . . . . . . . .
5 Factorisation de polynmes 5.1 Polynmes de degr n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Factorisation de polynmes du deuxime degr . . . . . . . . 5.3 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Schma de Horner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Le lemme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Bonus : une preuve que la racine de 2 est irrationnelle 5.5 Factorisation de polynmes de degr suprieur deux . . . . 5.6 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Trigonomtrie
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6 Trigonomtrie 6.1 Le cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . 6.1.1 Les angles . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Le cercle trigonomtrique . . . . . . 6.1.3 Formules de symtrie . . . . . . . . . 6.1.4 Les fonctions tangente et cotangente 6.2 Valeurs des fonctions trigonomtriques . . . 6.3 Les triangles rectangles . . . . . . . . . . . . 6.4 Les triangles quelconques . . . . . . . . . . . 6.5 Les fonctions trigonomtriques . . . . . . . . 6.6 Formules dadditions des angles . . . . . . . 6.7 quations trigonomtriques . . . . . . . . . 7 Un astrolabe
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Fonctions
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8 Fonctions 8.1 Les fonctions et leur reprsentations . . . . . . . . . 8.2 Images, domaine image et pr-images . . . . . . . . 8.3 Les zros dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Graphes savoir dessiner rapidement . . . . . . . . 8.4.1 Graphes des fonctions anes . . . . . . . . . 8.4.2 Graphes des fonctions exponentielles . . . . 8.4.3 Graphes des fonctions quadratiques . . . . . 8.4.4 Graphes des homographies . . . . . . . . . . 8.5 Oprations sur les fonctions . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Addition de fonctions . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 Multiplication dune fonction par un nombre 8.5.3 Multiplication de deux fonctions . . . . . . . 8.5.4 Division dune fonction par une autre . . . . 8.5.5 Composition de fonctions . . . . . . . . . . . 8.6 Les fonctions paires et impaires . . . . . . . . . . . 8.7 Tableau de signes dune fonction continue . . . . . 8.8 Linjectivit, la surjectivit et la bijectivit . . . . . 8.8.1 Utilit de linjectivit pour les quations . . 8.9 Les fonctions rciproques . . . . . . . . . . . . . . .
9 Rsolution dinquations 9.1 Rsolution dinquations du premier degr . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Rsolution dinquations : mthode gnrale . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Fonctions usuelles transcendantes 101 10.1 Les fonctions exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 10.2 Les logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 10.3 Les fonctions logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 11 Herbier de fonctions relles 105
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Gomtrie
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12 Les gomtries plane et spatiale 12.1 Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Vecteurs dans le plan . . . . . . . . . . . . . 12.4 Vecteurs dans lespace . . . . . . . . . . . . . 12.5 Oprations sur les vecteurs dans le plan . . . 12.6 Oprations sur les vecteurs dans lespace . . . 12.7 Vecteurs et points dans le plan . . . . . . . . 12.8 Vecteurs et points dans lespace . . . . . . . . 12.9 Reprsentations paramtriques dans le plan . 12.10 Reprsentations paramtriques dans lespace . 12.11 quations cartsiennes dans le plan . . . . . . 12.12 quations cartsiennes dans lespace . . . . . 12.13 Notion de pente pour les droites dans le plan 12.14 Traces de droite et de plan dans lespace . . . 12.15 Droites remarquables dans le plan . . . . . . 12.16 Droites et plans remarquables dans lespace . 12.17 Norme et produit scalaire dans le plan . . . . 12.18 Norme et produit scalaire dans lespace . . . 12.19 Droite dans le plan et produit scalaire . . . . 12.20 Plan dans lespace et produit scalaire . . . . . 12.21 Aire dun paralllogramme dans le plan . . . 12.22 Aire dun paralllogramme dans lespace . . . 12.24 Volume dun paralllpipde . . . . . . . . . . 12.25 Aire dun triangle dans le plan . . . . . . . . 12.26 Aire dun triangle dans lespace . . . . . . . . 12.28 Volume dun ttradre . . . . . . . . . . . . . 12.29 Proprits du dterminant dans le plan . . . . 12.30 Proprits du produit vectoriel dans lespace . 12.31 Distances dans le plan . . . . . . . . . . . . . 12.32 Distances dans lespace . . . . . . . . . . . . 12.33 Cercle dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . 12.34 Sphre dans lespace . . . . . . . . . . . . . . 12.35 Rappel : dterminant en dimension 2 . . . . . 12.36 Complment : dterminant en dimension 3 . . 12.37 Sur le cercle inscrit un triangle . . . . . . . 12.38 Sur le cercle inscrit un triangle . . . . . . . 12.40 Sur la sphre inscrite un ttradre . . . . .
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13 Notions de limite 13.1 Le nombre dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Les limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.1 Dnition intuitive des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.2 La droite relle vue par Alexandrov . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.3 Lien entre les limites et les limites gauche et droite . . . . 13.2.4 Calculs de limites et types de limites . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Proprits des limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Continuit dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 Comportement asymptotique des fonctions continues (par morceaux) 13.5.1 Comportement local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5.2 Comportement linni des fonctions rationnelles . . . . . . . 13.5.3 Comportement linni des fonctions non rationnelles . . . . 13.5.4 Complments sur le comportement asymptotique linni . . 14 Drivation 14.1 La drive en un point dune fonction . . . . . . . 14.2 La drive dune fonction . . . . . . . . . . . . . . 14.2.1 Premiers exemples . . . . . . . . . . . . . 14.3 quation de la tangente au graphe dune fonction 14.4 Rgles de drivations . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.1 Rgle de la somme et de la soustraction . . 14.4.2 Rgle de la multiplication par un nombre . 14.4.3 Rgle du produit . . . . . . . . . . . . . . 14.4.4 Rgle de la composition ou de la drivation 14.4.5 Rgle du quotient . . . . . . . . . . . . . . 14.4.6 Rgle de la puissance . . . . . . . . . . . . 14.5 Drives des fonctions transcendantes usuelles . . 14.5.1 Drive de la fonction sinus . . . . . . . . 14.5.2 La drive des logarithmes . . . . . . . . . 14.5.3 Le logarithme nprien et sa drive . . . 14.5.4 La drive des fonctions exponentielles . . 14.6 Table de drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Quelques applications des drives 15.1 Problmes doptimisation . . . . . . . . . . . . . . . 15.2 La courbure (lacclration en physique) . . . . . . 15.3 Extrema locaux et points dinexion . . . . . . . . 15.4 tude de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6 Le thorme des accroissements nis . . . . . . . . 15.7 Rgle de lHospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8 Problmes de taux daccroissement . . . . . . . . . 15.8.1 Notation de Leibniz et drivation en cascade 15.8.2 Les drives implicites . . . . . . . . . . . . 16 Dmonstration de la rgle de lHospital
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Calcul intgral
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17 Intgrales et primitives 17.1 Dnition intuitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2 Dnition formelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3 Pourquoi lintgrale est une aire signe . . . . . . . . . . . . 17.3.1 Pour tre sr davoir laire . . . . . . . . . . . . . . . 17.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.5 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.6 La valeur moyenne dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . 17.7 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.7.1 Le thorme fondamental du calcul intgral . . . . . 17.8 Trois faons de rsoudre une intgrale . . . . . . . . . . . . . 17.8.1 Intgration par devinette . . . . . . . . . . . . . . . . 17.8.2 Intgration par parties : intgrale dnie . . . . . . . 17.8.3 Intgration par parties : intgrale indnie . . . . . . 17.8.4 Intgration par substitution : partir de la dnition 17.8.5 Intgration par substitution : intgrale dnie . . . . 17.8.6 Intgration par substitution : intgrale indnie . . . 18 Quelques applications des intgrales 18.1 Volumes de rvolutions . . . . . . . 18.1.1 Autour du premier axe . . . 18.1.2 Autour du deuxime axe . . 18.2 Longueur dune courbe . . . . . . . 18.3 Laire entre deux courbes . . . . . . 18.4 Un calcul dintgrale sophistiqu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Combinatoire et probabilits
combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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19 Dnombrement : permutations, arrangements et 19.1 Les permutations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.1.1 Permutations dobjets distincts . . . . . . 19.1.2 Permutations dobjets identiques . . . . . 19.2 Les arrangements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2.1 Arrangements sans rptitions . . . . . . . 19.2.2 Arrangements avec rptitions . . . . . . . 19.3 Les combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.3.1 Combinaisons sans rptitions . . . . . . . 19.3.2 Combinaisons avec rptitions . . . . . . . 19.4 Tableau rcapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5 Triangle de Pascal des coecients binomiaux . . . 20 Probabilits 20.1 Univers, vnements et probabilits . . . . . 20.1.1 Univers . . . . . . . . . . . . . . . . 20.1.2 vnements . . . . . . . . . . . . . . 20.1.3 Probabilits : la fonction probabilit 20.1.4 vnements quiprobables . . . . . . 20.2 Probabilits conditionnelles . . . . . . . . . 20.2.1 Probabilits conditionnelles . . . . . 20.2.2 vnements indpendants . . . . . . 20.2.3 Formule de Bayes . . . . . . . . . . . 20.3 Mthodes de calcul de probabilits . . . . . 20.3.1 Par dnombrement . . . . . . . . . . 20.3.2 Par rgles de probabilit . . . . . . . 20.3.3 Par arbre . . . . . . . . . . . . . . . 20.3.4 La technique des anagrammes . . . . 20.4 La loi binomiale et la loi multinomiale . . . 20.5 Lesprance de gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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quivalence P Q rciproque P Q
contrapose
Q P
Implications P Q
Principe de noncontradiction
sens direct
Preuves
par contrapose
par labsurde
2 est
irrationnel
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1.1
Le principe de non-contradiction
La logique (et donc les mathmatiques) est base sur le principe de non-contradiction . Ce principe dit quune expression bien forme ne peut pas tre vraie et fausse la fois.
1.2
Le principe du tiers exclu stipule que si une expression bien forme nest pas vraie, alors elle est fausse (ou que si elle nest pas fausse, alors elle est vraie). Ce principe est vrai pour la plupart des expressions bien formes, bien quil y ait des expressions qui ne vrient pas le principe du tiers exclu (voir lnigme du cyclope cidessous). Ces expressions trs particulires se prononcent, en gnral, sur leur propre valeur de vrit. Dans la suite du cours, on admettra que nos propositions vont satisfaire ce principe. Lnigme du cyclope Vous voil enferm dans une caverne en compagnie dun cyclope qui veut votre mort. Il vous donne nanmoins un choix : soit vous dites une proposition vraie et vous serez bouilli ; soit vous dites une proposition fausse et vous serez roti.
3. On peut aussi dire : Cette phrase est fausse ! Rponse : il y a plusieurs propositions possibles. Voici deux exemples.
Que dire ?
2. On peut aussi dire : Je suis en train de mentir ! 1. On peut dire : Vous allez me rotir ! (ou Vous nallez pas me bouillir !) Si cette proposition tait vraie, alors vous niriez bouilli et ainsi cette proposition serait fausse ; il sagit dune contradiction, donc cette proposition ne peut pas tre vraie. Si cette proposition tait fausse, alors vous niriez roti et ainsi cette proposition serait vraie ; il sagit dune contradiction, donc cette proposition ne peut pas tre fausse. Cette proposition nest donc ni vraie, ni fausse.
Si cette proposition tait vraie, alors vous seriez en train de dire la vrit et ainsi cette proposition serait fausse ; il sagit dune contradiction, donc cette proposition ne peut pas tre vraie. Si cette proposition tait fausse, alors vous seriez en train de mentir et ainsi cette proposition serait vraie ; il sagit dune contradiction, donc cette proposition ne peut pas tre fausse. Cette proposition nest donc ni vraie, ni fausse.
1.3
Les implications
P Q
pour dire que lexpression P implique lexpression Q. Dans ce cas, P est lhypothse et Q est la conclusion . Il y a direntes faons de lire P Q. On peut dire : Si P , alors Q Q si P Si la proposition P est vraie, alors la proposition Q est vraie La proposition Q est vraie si la proposition P est vraie
P seulement si Q La proposition P est vraie seulement si la proposition Q est vraie Lorsque lexpression P nimplique pas lexpression Q, on note P Q. Cest le cas lorsque Q est fausse quand P est vraie. Remarques importantes 1. En mathmatiques, on ncrit jamais dexpressions bien formes fausses (sauf si on sest tromp en toute bonne foi). 2. En mathmatiques, lorsquon dit quune proposition (ou implication) est vraie, cela signie quelle est toujours vraie (lexpression lexception qui conrme la rgle na pas sa place en mathmatiques). Ainsi une proposition (ou implication) est fausse lorsquelle nest pas toujours vraie. Exemples dimplications 1. Jean a gagn au loto Jean a jou au loto. On lit : a) Le fait que Jean a gagn au loto implique le fait quil a jou au loto. b) Si Jean a gagn au loto, alors il a jou au loto. c) Jean a jou au loto, sil a gagn. d) Jean a gagn au loto seulement sil a jou. Cette implication est vraie, car on ne peut pas gagner sans jouer. 2. 2x = 6 = x = 3.
:2
Cette implication est vraie, car si le double dun nombre x vaut 6, alors le nombre x est gal 3 (on divise chaque ct de lgalit par 2).
3. Si un enseignant vous dit : Les cancres sasseyent au fond de la classe, il pense que : Un lve est un cancre = Il sassied au fond de la classe
Non seulement cela ne signie pas quil y a des cancres dans la classe, mais surtout cela ne signie en aucun cas que tous les lves du fond de la classe sont des cancres. Ainsi, lenseignant na pas arm que : Ceux qui sasseyent au fond de la classe sont des cancres. Dailleurs, mme cet enseignant sera daccord de penser que : Un lve sassied au fond de la classe = = Cest un cancre
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1.4
La rciproque dune implication P Q est limplication P Q. Lorsque la rciproque nest pas vraie, on trace limplication : P Q. Exemples Regardons les rciproques des deux premiers exemples prcdents. 1. Jean a gagn au loto = = Jean a jou au loto. 2. 2x = 6 = x = 3.
2
En eet, il y a au moins une personne qui joue au loto et qui ne gagne pas.
En eet, si un nombre x vaut 3, alors son double vaut 6 (on multiplie chaque ct de lgalit par 2).
Moralit La valeur de vrit de la rciproque dune implication est indpendante de celle de limplication. En eet, la premire implication de lexemple est vraie, alors que sa rciproque est fausse. Tandis que la deuxime implication de lexemple est vraie et que sa rciproque est vraie.
1.5
Les quivalences
P Q
et on dit que la proposition P est quivalente la proposition Q. Lorsque la proposition P nest pas quivalente la propostion Q, on note P Q. Cest le cas lorsque P Q ou P Q. P si et seulement si Q Exemples dquivalence 1. Georges est le frre de Sophie si et seulement si Sophie est la sur de Georges. Il est vident que Georges est le frre de Sophie et Sophie est la sur de Georges sont des propositions synonymes. 2. Jean a gagn au loto = Jean a jou au loto.
En eet, limplication est fausse, donc lquivalence est fausse (malgr le fait que est vraie). En eet, les deux implications et sont vraies.
3. 2x = 6 x = 3.
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S. Perret
1.6
Si P est une proposition, alors sa proposition contraire est note non P , P ou P . Par exemple Si P est la proposition Il pleut, alors non P est la proposition Il ne pleut pas (et non pas Il fait beau, car il peut aussi neiger, grler, etc.). Remarques 1. Le principe de non-contradiction arme que P et non P ne peuvent pas tre vraies en mme temps. De mme, elles ne peuvent pas tre fausses en mme temps. 2. Le principe du tiers exclu permet darmer que : P est vraie non P est fausse P est fausse non P est vraie On voit limportance du principe du tiers exclu, car les contraires des phrases de lnigme du cyclope, qui ne sont ni vraies, ni fausses, sont des phrases vraies.
1.7
La contrapose
Thorme
La contrapose dune implication I est une implication qui a la mme valeur de vrit que limplication I . P Q non Q non P ()
implication I
contrapose de limplication I
Interprtations 1. Le sens = de () signie que 2. Le sens = de () signie que Si limplication P Q est vraie, alors sa contrapose non Q non P est vraie.
Quelque soit la valeur de vrit dune implication, sa contrapose a exactement la mme valeur de vrit et inversement. S. Perret page 6 Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : logique et raisonnement Exemples 1. La contrapose de limplication Jean a gagn au loto = Jean a jou au loto est Jean na pas jou au loto = Jean na pas gagn au loto Comme la premire implication est vraie, le thorme arme que la deuxime implication est aussi vraie. 2. La contrapose de la proposition Jean a jou au loto = = Jean a gagn au loto est Jean na pas gagn au loto = = Jean na pas jou au loto Comme la premire proposition est vraie (limplication Jean a jou au loto Jean a gagn au loto est fausse), le thorme arme que la deuxime proposition est aussi vraie (limplication Jean na pas gagn au loto Jean na pas jou au loto est fausse). 3. La contrapose de lquivalence 2x = 6 x = 3 est x = 3 2x = 6.
Cest la raison principale pour laquelle on rsout rarement des quations o le symbole = est remplac par le symbole =.
Remarque Si on contrapose la contrapose dune implication, on retrouve cette implication. Preuve du thorme = On suppose que P Q est vraie. On doit montrer que non Q non P est vraie, donc encore supposer que non Q est vraie, an de montrer que non P est vraie. On remarque que si P tait vraie, alors limplication P Q nous permettrait darmer que Q serait vraie, ce qui est impossible (principe de non contradiction) car Q est fausse (puisque non Q est suppos vraie (principe du tiers exclu)). Par consquent, P nest pas vraie, donc non P est vraie (principe du tiers exclu). On vient donc de montrer, grce aux principes de non-contradiction et du tiers exclu, que : P Q = non Q non P = En refaisant le raisonnement = en remplaant P par non Q et Q par non P , on a : non Q non P Version 3.101 = non (non P ) non (non Q) P Q page 7
S. Perret
1.8
on peut utiliser lune des trois mthodes ci-dessous. 1. La premire est la mthode directe : on suppose que P est vraie et on essaie de dmontrer que Q est aussi vraie. 2. La deuxime faon utilise la contrapose, cest la preuve par contrapose : on montre limplication quivalente non Q non P de manire directe. Cest--dire que lon suppose que non Q est vraie et on cherche dmontrer que non P est vraie. 3. La troisime faon de faire, cest de procder par labsurde. Cela consiste faire comme si la conclusion Q tait fausse et essayer den dgager une contradiction (cest--dire une proposition vraie et fausse en mme temps). Par le principe de noncontradiction, cela signie donc quil y a une erreur quelque part et, si la preuve est bien cele, que cette erreur ne peut tre que le fait que Q est fausse. Ainsi, Q doit donc tre vraie (si Q satisfait le principe du tiers exclu). Voici un exemple dune preuve par labsurde : Montrons quil nexiste pas de nombre rel x tel que x2 = 1.
Par labsurde, on suppose que la conclusion est fausse, cest--dire quil existe un nombre rel x tel que x2 = 1. Or, grce la rgle des signes, on sait que x2 0. Ainsi, on a 1 = x2 0. On a une contradiction : 1 0. Donc, il nexiste pas de nombre rel x tel que x2 = 1.
1.9
Contre-exemples
Pour montrer que limplication P Q est fausse, il faut un contre-exemple , cest--dire un cas particulier pour lequel P est vraie et Q est fausse. Exemple On a : x est un nombre pair = = x est un nombre pair 2
2 2
En eet, x = 2 fournit un contre-exemple, car 2 est un nombre pair et que pas un nombre pair. Ici, le nombre 2 est un contre-exemple. Attention On ne dmontre pas une implication laide dun exemple.
= 1 nest
est un nombre pair. Pourtant, si on essaye avec En eet, x est un nombre pair x 2 x 4 x = 4, alors 2 = 2 = 2 est bien un nombre pair. S. Perret page 8 Version 3.101
1.10
la n du VIe sicle, les mathmaticiens grecs, membres de lcole pythagoricienne, pensaient que deux grandeurs a et b taient toujours commensurables, cest--dire quil existait un nombre rel u (u comme unit) et deux nombres entiers m et n tels que est une fraction (car a = mu =m ). a = mu et b = nu, donc que a b b nu n Ils furent troubls de dcouvrir quils avaient tort en tudiant un objet pourtant trs simple, la diagonale du carr de ct 1, qui se trouve aussi tre lhypotnuse du triangle rectangle isocle dont les cathtes sont de longueur 1. 1 1
En eet, il se trouve que 1 et 2 sont incommensurables, car 12 = 2 nest pas une fraction. Puisque, pour les grecs, lexistence de tels nombres dpassait la raison, ces nombres furent appels irrationnels.
Thorme Le nombre 2 est un nombre irrationnel, cest--dire 2 Q. Preuve On note M2 lensemble des nombres qui sont des multiples de 2. 1. Ingrdient : Soit n Z. Si n2 M2 , alors n M2 . Il est quivalent de montrer la contrapose : si n M2 , alors n2 M2 .
Z
Ainsi, n2 nest pas un multiple de 2. 2. La preuve par labsurde. avec a, b Z et b = 0. Par labsurde, on suppose que 2 Q. Donc 2 = a b On peut encore supposer que a est irrductible. b a2 a On a ainsi : = 2 = 2 = a2 = 2b2 () 2= b b 2 Ainsi, on constate que a M2 . Par lingrdient, on sait que a M2 .
Par consquent a = 2k avec k Z. En substituant ce rsultat dans lquation (), on obtient (2k )2 = 2b2 = 4k 2 = 2b2 = b2 = 2k 2 Ainsi, on constate que b2 M2 . Par lingrdient, on sait que b M2 . Par consquent, la fraction est rductible par 2. 2 est un nombre irrationnel. page 9 S. Perret contradiction avec lirrductibilit de a . b
Donc
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symboles , , =, , , \
fractions
identits remarquables
ensembles de nombres
division euclidienne
quations polynomiales
proprit du produit
Factorisation de polynmes
degr 2
degr
Vite
2 est irrationnel
10
Dnition Un ensemble est une collection dlments . Nimporte quel objet (mathmatique ou non) peut tre considr comme un lment dun ensemble (y compris un ensemble !). Lorsquon numre les lments dun ensemble, on note ses lments entre accolades. Par exemple, lensemble E des nombres de 0 10, y compris, se note de la manire suivante. Les mathmaticiens utilisent le symbole pour dire quun lment appartient un ensemble. Lorsquun lment nappartient pas un ensemble, on utilise le symbole . Par exemple, 0 E, 5 E, mais 15 E E = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}
Nanmoins, lorsque les objets ne sont pas dcrits de faon explicite, mais dpendent dune condition, on utilise une notation lgrement plus sophistique. Par exemple, on traduit la phrase F est lensemble des lments de E tels que leur carr est plus grand ou gal 35
F= {...} nE on donne un nom gnral aux lments de lensemble : n2 35 on crit la condition laide dune formule grce au fait quon a donn un nom aux lments
par F = {n E : n2 35}
On constate, en calculant les carrs des lments de E , que F = {6, 7, 8, 9, 10}. Dnition Si A et B sont des ensembles, on dit que A est un sous-ensemble de B lorsque chaque lment de A appartient lensemble B . En reprenant lexemple ci-dessus, on voit que lensemble F est un sous-ensemble de lensemble E . F = {n E : n2 35} = {6, 7, 8, 9, 10} 11 est un sous-ensemble de E
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : calcul algbrique Dnitions et notations Soit A et B deux sous-ensembles dun ensemble E quelconque. On dit que 1. A est inclus dans B lorsque tout lment de A appartient B . On note A B . Dans ce cas, A est un sous-ensemble de B . 2. A contient B lorsque tout lment de B appartient A. On note A B . Dans ce cas, B est un sous-ensemble de A. 3. A est gal B , lorsque tout lment de A appartient B et que tout lment de B appartient A. On note A = B . Exemples Si E est lensemble de la page prcdente (E = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}), alors : 1. {n E : n2 2. E {n E : n2 35} = {6, 7, 8, 9, 10} E 35} = {6, 7, 8, 9, 10}
Attention aux notations Dire que {1} A signie que {1} est un lment de A et ainsi lensemble A est de la forme suivante. A = {1 }, . . . Remarques Il est vident que : A B B A A B et B A A = B
Lorsquon veut dmontrer que deux ensembles A et B sont gaux, on peut faire une preuve par double inclusion, cest--dire quon dmontre que A B et que B A (en vertu de la deuxime quivalence ci-dessus). Syntaxe Les symboles ainsi dnis sont des oprateurs binaires, cest--dire qu deux objets les oprateurs font correspondre un seul objet. Nom Appartenir Etre inclus dans Etre gal Etre gal contenir contenir Terme de gauche Elment Ensemble Ensemble Elment Ensemble Ensemble Symbole = = Terme de droite Ensemble Ensemble Ensemble Elment Ensemble Elment Rsultat Proposition Proposition Proposition Proposition Proposition Proposition
On a lquivalence suivante lorsque A est un ensemble. x A {x} A S. Perret page 12 Version 3.101
2.2
Dnition Soit A et B deux sous-ensembles dun ensemble E . On dnit les sous-ensembles runion A B et intersection A B comme suit. A B = {e E : e A ou e B } A B = {e E : e A et e B } AB A B A AB B
E Dnition
Soit A et B deux sous-ensembles dun ensemble E . On dnit les sous-ensembles dirence A \ B , complmentaire de A dans E , not E A, et dirence symtrique AB comme suit. A \ B = {e E : e A et e B } E A AB = {e E : e A ou (exclusif) e B } A\B A B E A A A AB B = {e E : e A}
1. Si lensemble A ne contient aucun lment, on dit que A est vide et on utilise la notation A = o est lensemble vide .
Lensemble vide est contenu dans tous les ensembles. Cela signie que la proposition A est considre comme vraie quelque soit lensemble A.
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S. Perret
2.3
Les mathmaticiens ont class les nombres dans des ensembles, appels ensembles de nombres . Tout dabord, on a les nombres naturels . Cest eux que lon utilise la plupart du temps pour compter (des objets, de largent, etc.). N = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, . . .} Historiquement, le zro nest pas venu tout de suite. Il a t invent en Orient et import par Fibonacci au dbut du XIIIe sicle. Ensuite, les nombres ngatifs sont apparus et, mis ensemble avec les nombres naturels, ont form lensemble des nombres entiers . Moins utiliss que les nombres naturels dans la vie de tous les jours, on les trouve notamment dans lexpression de la temprature (en degr Celsius). Leur prsence permet la soustraction dexister quelque soit les nombres que lon soustrait : sans eux, 2 3 nexisterait pas. Z = {. . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . .} Construits partir des nombres entiers, les nombres rationnels ou fractions , sont trs importants. On les utilise tous les jours lorsquon parle de centimtres, de dcilitres, de centimes de seconde, de moiti, de tiers, etc. Grce eux on peut diviser nimporte quel nombre par un nombre non nul. a Q= : a, b Z, b = 0 b En termes mathmatiques a est le numrateur (vient du mot numro ou nombre, car il compte) et b est le dnominateur (vient du mot dnommer, car il correspond un nom comme demi, tiers, dixime, etc.). Enn, il y a des nombres qui ne sont pas des fractions. Ce sont les nombres irrationnels . Dcouverts par les Grecs (qui ont eu de la peine en accepter lexistence), ils apparaissent par exemple lorsquon tudie la longueur des cts dun triangle, le primtre dun cercle ou encore en calculant des intrts bancaires. Runis avec les nombres rationnels, ils forment lensemble des nombres rels . 1+ 5 ,... R= Q 2, 3, 5, , e, 2 Contrairement aux ensembles N, Z et Q, lensemble des nombres rels nest pas dnombrable, cest--dire que lon ne peut pas numrer les nombres rels. On a les inclusions densembles suivantes : NZQR Les lves qui sont dans une option scientique auront le privilge de dcouvrir lensemble des nombres complexes, not C. Il sagit de lensemble des nombres construits laide des nombres rels et dun nombre imaginaire, not i, dont le carr vaut 1 (ce nombre nest videmment pas un nombre rel). Ce qui permet de prolonger la suite dinclusion prcdente. NZQRC S. Perret page 14 Version 3.101
2.4
La droite relle
On reprsente les nombres rels par une droite, appele la droite relle . 4 3 2 1 0 1 2 3 4
2.4.1
Les intervalles
Les intervalles sont des notations simples et ecaces pour dcrire certains sous-ensembles de R. Ils sont notamment utiliss lors de rsolution dinquations (voir page 99). Dans le tableau ci-dessous, o a et b sont deux nombres rels tels que a < b, chacune des lignes dcrit le mme sous-ensemble de trois faons quivalentes. Les huit types dintervalles Intervalle Reprsentation graphique
a
Sous-ensemble {x R : a {x R : a x b}
[a, b]
a
b R b R
x < b} b}
[a, b[ ou [a, b)
{x R : a < x
]a, b] ou (a, b]
b R
]a, b[ ou (a, b)
b R
b R b R a R a R
{x R : x < a} {x R : x a}
Il est aussi possible dutiliser lintervalle ], +[ pour dcrire lensemble des nombres rel R, mais dans ce cas cela perd le ct pratique et simple.
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S. Perret
2.4.2
criture dcimale
Lcriture dcimale permet de reprsenter tous les nombres rels dune faon agrable, mais qui nest en gnral pas exacte, ni unique (car 0.9 = 1). Cette criture permet de placer avec une prcision relative nimporte quel nombre rel sur la droite relle. Voici quelques nombres crits sous forme dcimale : 2 = 2.0 2 = 0.4 5 1 = 0.125 8 2 = 0 .6 3 5 = 0.384615 13 2 = 1.414213 . . .
Les nombres rationnels peuvent scrire sous forme de nombres dcimaux limits (comme 2 5 2 et 1 ) ou priodiques (comme 3 et 13 ), contrairement aux nombres irrationnels 5 8 dont le dveloppement dcimal est toujours inni et non-priodique (comme 2, 3 ou aussi = 3.14159265 . . .).
2.4.3
Notation scientique
La notation scientique demande que lon note les nombres non nuls comme ceci : x 10n avec 1 x < 10 (x R) et n Z. En dautres termes, on crit le premier chire non nul du nombre suivi dune virgule et des chires suivants, ensuite on calibre le nombre n an davoir le nombre dsir (placement de la virgule). Le nombre de chires crits est appel le nombre de chires signicatifs . Il est en gnral x lavance soit par lenseignant, soit par le contexte. An de raccourcir lcriture la plupart des calculatrices crivent : xEn Exemples : nombre exact 2
1 2 2 3 40 3
au lieu de
x 10n
notation scientique 2 100 5.0 101 6.6667 101 1.333 101 3.6056 100 1.048576 106 5.1537752 1047 1.940325 1048
nb de chires signicatifs 1 2 5 4 5 7 10 8 7
13
Comme on le voit la notation scientique permet de se donner un ordre de grandeur du nombre en question. Plutt superue dans les premiers exemples, elle est essentielle dans les derniers exemples ! S. Perret page 16 Version 3.101
2.5
Le calcul arithmtique consiste prendre des nombres et excuter sur ces derniers des oprations. Arriv au lyce, chaque lve est capable dadditionner, de soustraire, de multiplier et de diviser des nombres entiers. Le calcul algbrique consiste manipuler des expressions littrales (cest--dire avec des nombres et des lettres qui reprsentent des nombres). Le calcul algbrique est pratique et conome : il permet dviter le ttonnement lors de la rsolution de problmes divers et dappliquer des dductions logiques inspires du calcul arithmtique an de rsoudre ces problmes. De plus, si des donnes sont variables, le calcul algbrique permet dexprimer les ventuelles solutions en fonction de ces donnes. La rgle dor est la suivante. La prsence de lettres dans un calcul ne change rien la faon de calculer. Une lettre ne fait que reprsenter un nombre quelconque ! On peut dcrire les direntes rgles de calcul par des expressions algbriques. Par exemple, laddition satisfait la rgle de calcul suivante. a+b= b+a Cela signie que si a et b sont deux nombres rels quelconques (qui pourraient mme tre gaux), alors le calcul de a + b donne la mme rponse que le calcul de b + a.
2.5.1
En lisant de gauche droite, on amplie la fraction. En lisant de droite gauche, on simplie la fraction. On dit quune fraction est irrductible si on ne peut pas la simplier. Voici 3 fractions qui reprsentent le nombre 0.5. Seule celle de gauche est irrductible. 1 2 = 2 4 = 3 6
Remarque fondamentale. Un mme nombre peut tre reprsent par plusieurs fractions, mais par une seule fraction irrductible. Version 3.101 page 17 S. Perret
3 2 + 6 6
addition
5 6
1 1 2 3
amplication
3 2 6 6
soustraction
1 6
Le point du vue du calcul algbrique Mme si les calculs peuvent paratre plus abstraits, le principe reste exactement le mme, comme on le voit sur les deux exemples suivants : 3(x 2) 2 2(x + 1) 3 ampl. soustr. 3(x 2) 2(x + 1) = = a) x+1 x2 (x + 1)(x 2) (x 2)(x + 1) (x + 1)(x 2)
simpl.
b)
3 2 + 2(x + 1) (x + 1)2
add.
S. Perret
La multiplication de fractions
On va tablir deux rgles qui nous permettrons de dduire la rgle de la multiplication de deux fractions. Rgle 1 a ac c = b b Cas particulier a a 1 = b b Moralit du cas particulier multiplier a par
1 b
c 1 c c par 1 car multiplier d b = c b d b d revient diviser d par b Pour mieux comprendre la rgle 2, on peut contempler la situation ci-dessous.
1 2 2 2 = = 5 3 53 15
1 5
R2
= a
c R1 a c = bd bd
Remarque. Les rgles 1 et 2 se retrouvent comme cas particuliers de la rgle de la multiplication. Ainsi, parmi les trois rgles ci-dessus, seule la rgle de la multiplication mrite dtre apprise. Version 3.101 page 19 S. Perret
c d
En eet, grce la rgle de la multiplication, on a : c d cd = =1 d c dc Or, en divisant le membre de gauche et le membre de droite de lgalit ci-dessus par d , c on trouve lgalit suivante. 1 c = d d c On peut maintenant dmontrer la rgle de la division : a
d c
=a
c d
= a
1
d c
RI
= a
c d
Exemple de calculs a) 2
5 11
=2
11 22 = 5 5
b)
3 7 5 11
3 11 33 = 7 5 35
c)
On ne peut appliquer la rgle de la division que si on a une fraction au dnominateur, il faut donc crire la soustraction du dnominateur comme une fraction. Par consquent, on commence par faire cette soustraction en ampliant les fractions.
d)
= S. Perret
2.5.2
An de se rendre la vie plus agrable, les mathmaticiens ont invent une notation qui permet de simplier lcriture. a a . . . a = an
a apparat n fois
Quand on lit a , on dit a lev la puissance n ou plus rapidement a puissance n. Le symbole n est appel la puissance (ou lexposant ) et le symbole a est appel la base. On en dduit immdiatement les rgles suivantes :
n
am an = a a . . . a a a . . . a = am+n
a apparat m fois a apparat n fois a apparat m + n fois
(am )n = am am . . . am = a a . . . a a a . . . a . . . a a . . . a = amn
am apparat n fois a apparat m fois a apparat m fois a apparat m fois
a apparat m n fois
pour tout m, n
1 et a R
2.5.3
Les identits remarquables sont des formules quil est bon de reconnatre en toute circonstance. Les voici : a2 + 2ab + b2 = (a + b)2 a2 b2 = (a + b)(a b)
Ces identits se lisent dans les deux sens (comme toute galit). Il est facile de les retrouver en dveloppant le terme de droite. Par contre, il est important de bien les connatre an de pouvoir les reconnatre lorsque seul le terme de gauche est prsent. Lidentit (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 montre que lon doit faire extrmement attention lorsquon lve une somme au carr. Do le slogan : Lorsquon lve une somme au carr, des doubles produits apparaissent Vision gomtrique (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 ab b2 b b (a + b)(a b) = a2 b2 b2 b2 a2 a b2 b2 b
a2
ab
ab
b a
(a + b)(a b) a+b
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S. Perret
2.5.4
Il peut arriver quon ait besoin de trouver un nombre x qui lev la puissance n donne un nombre a. Autrement dit, on cherche le ou les nombres rels x (sils existent) qui satisfont la condition xn = a Ce ou ces nombres, lorsquils existent, sont appels racines n-imes de a. On est ainsi face deux soucis mathmatiques : lexistence et lunicit de ces nombres x. On distingue ainsi plusieurs cas : 1. Si a est nul. Alors 1 seul 0 satisfait la condition xn = 0. Ainsi 0 est la seule racine n-ime de 0. n On note x = 0 = 0. 2. Si n est impair (et si a est non nul).
n Alors1 il existe un seul nombre x rel qui satisfait la condition x = a. Comme il n est unique, on parle de la racine n-ime de a que lon note x = a.
3. Si n est pair et que a est positif. Alors1 il existe deux nombres qui satisfont la condition xn = a : un de ces nombres est positif, lautre est ngatif. On dnit la racine n-ime de a comme tant la solution positive que lon note n a, lautre solution est ainsi note n a. 4. Si n est pair et que a est ngatif. Alors1 aucun nombre ne satisfait la condition xn = a. Dans ce cas n a nexiste pas.
Exemples 1. 0 = 0 (car 02 = 0). 2. 3 8 = 2 (car 2 est solution de x3 = 8 puisque 23 = 8). 3 8 = 2 (car 2 est solution de x3 = 8 puisque (2)3 = 8). 3. 4 = 2 (car 2 et 2 sont les deux solutions de x2 = 4 et 2 est la solution positive). 4. 1 na pas de sens parce quil nexiste pas de nombre rel x qui satisfait x2 = 1.
2.5.5
Pour linstant, on ne sait calculer an que lorsque n N \ {0}. On va tendre ce calcul pour toutes les puissances relles (n R), en conservant les deux formules suivantes. am an = am+n (am )n = amn On va donc dnir aq pour q Q laide des rgles ci-contre. a =1
0
pour tout m, n an = m a
1 et a R an =
m n m
1 = n a
n m
am
1. Ces armations sont videntes pour le lecteur qui sait rsoudre graphiquement une quation et esquisser les graphes des fonctions xn (il en sera dautant plus laise sil utilise des arguments sur la parit des fonction xn ).
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Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : calcul algbrique Extension la puissance nulle On veut dnir a0 en conservant la formule am an = am+n . En posant m = 0 dans cette formule, elle devient a0 an = an . Limplication ci-dessous nous montre que a0 = 1. a0 an = an = a0 = 1
:an
Extension aux puissances ngatives Maintenant que a0 est dni, on peut dnir an (pour n N) en conservant la formule am an = am+n . En posant m = n dans cette formule, elle devient an an = a0 = 1. Limplication ci-dessous nous montre que an = a1 n. an an = 1 = an =
1
:an
1 an
Extension aux puissances rationnelles (deuxime partie) Si m est une fraction irrductible, on dnit a n en conservant la formule (am )n = amn . n En utilisant cette formule de droite gauche, on obtient : 1 1 m 1re partie m formule n = a a n = a n m = (a n )m m Remarquons que lon a n a = n am lorsque chacune de ces expressions existe. En eet m 1 1 1re partie formule n a n = am n am = (am ) n = m Dans le cas dune fraction irrductible, les deux critures n a ou n am existent (ou nexistent pas) simultanment. 2 2 Remarquons que si 1 nexiste pas, (1)2 vaut 1, et nest donc pas gal (1) 2 qui devrait valoir (1)1 = 1. Ainsi, si une puissance est sous forme de fraction rductible, il faut dabord la rduire avant dappliquer les formules. *Extension aux puissances irrationnelles Ce passage est extrmement dlicat car on na pas dni les nombres rels de manire formelle 2 . On va donc se contenter dexpliquer comment trouver une bonne approximation de ax avec x R \ Q. Pour cela, on prend une fraction q qui est proche du nombre x et on calcule aq . Ce nest pas facile, mais on peut montrer que plus la fraction q est proche de x, plus aq est proche de ax . 619 537 (cette apPar exemple, pour calculer 3 2 , on peut estimer 2 par la fraction 22 15 994 428 22619537 proximation permet de tromper les calculatrices les plus avances) et on calcule 3 15994428 . Cela revient calculer la racine 15994428 -ime de 322619537 . On trouve ainsi lapproxima tion quatre chires signicatifs 3 2 = 4.729.
2. On peut dnir les nombres rels comme espace quotient o la relation dquivalence utilise les suites de Cauchy.
m
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S. Perret
2.5.6
Les logarithmes
Dvelopps par lcossais John Napier au XVIIe sicle, les logarithmes permettent de trouver une puissance x laquelle on lve une base a pour trouver un nombre b. Autrement dit, on cherche le ou les nombres rels x (sils existent) qui satisfont la condition ax = b Le mot logarithme est driv des mots grecs logos (parole, discours) et arithmos (nombre). On peut montrer que si on vite les cas particuliers inintressants a = 0 ou a = 1, alors, sil existe, le nombre x qui satisfait la condition ax = b est unique. On peut ainsi lui donner un nom : il sagit du logarithme en base a de b que lon note x = loga (b). On a ainsi lquivalence : ax = b x = loga (b) (pour autant que loga (b) existe) Do le slogan du logarithme (cest le discours sur les nombres quil faut tenir) : loga (b) est la puissance laquelle on lve la base a pour obtenir le nombre b Sur la calculatrice, on trouve la touche LOG , qui correspond au logarithme en base 10. La formule de changement de base suivante est utile pour calculer des logarithmes. loga (x) = Exemples a) log2 (8) = 3 (car 23 = 8). c) e)
1 ) = 1 (car 41 = 4 ). log4 ( 1 4
b) d)
On peut estimer que log2 (20) se situe entre 4 et 5 (car 24 = 16 et 25 = 32), mais si on veut une valeur plus prcise, on peut utiliser le changement de base ci-dessus et la calculatrice. On trouve ( 5 chires signicatifs) : log10 (20) log2 (20) = = 4.3219 log10 (2)
f)
log2 (8) = 3 (car (2)3 = 8), pourtant log2 (8) et log2 (8) nexistent pas.
2.5.7
Voici un rsum des formules importantes. Mme si ces formules paraissent analogues, elles sont nanmoins direntes. Il est important de ne pas confondre ces formules ! Les formules concernant les logarithmes seront tablies la n de la premire anne. Multiplication a+ a+ ...+ a = a n
a apparat n fois
Logarithme ax = b x = loga (b) loga (m) + loga (n) = loga (m n) loga (m) loga (n) = loga (m/n) loga (mn ) = n loga (m) Version 3.101
a apparat n fois
a m + a n = a (m + n) a m a n = a (m n) (a m) n = a (m n) S. Perret
2.5.8
Lorsquon a une multiplication ou une division entre deux nombres, la rgle des signes sapplique. nombre + + multiplication nombre ou division + + nombre + + phrase mnmotechnique
les amis de mes amis sont mes amis les amis de mes ennemis sont mes ennemis les ennemis de mes amis sont mes ennemis les ennemis de mes ennemis sont mes amis
2.5.9
La valeur absolue , note |a|, est dnie comme suit. |a| = a2 ou |a| =
La valeur absolue dun nombre permet de mesurer la distance sur la droite relle de ce nombre par rapport lorigine, qui est le nombre 0. 4 3 2 1 0 1 2 3 4
Par exemple, les valeurs absolues de 3 et de 3 sont les mmes, car ces nombres sont distance 3 de 0. Autrement dit : |3| = |3| = 3. Elle permet aussi de calculer la distance entre deux nombres x et y , qui est |x y |. Par exemple, la distance sur laxe rel entre 2 et 3 vaut |(2) 3| = 5
2.5.10
Dnitions Il y a tout de mme quelques termes techniques quil faut connatre comme : Simplier Sarranger pour que lexpression littrale soit la plus simple possible. Par exemple, on simplie lexpression x + x + x pour obtenir 3x. Sarranger pour remplacer un produit par une somme. Par exemple, on crit le produit x(y + 1) en la somme xy + x. Cest lopration inverse de dvelopper. On sarrange pour avoir un produit la place dune somme. Par exemple, on crit la somme xy + x en le produit x(y + 1). page 25 S. Perret
Dvelopper
Factoriser
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Ce symbole permet dcrire de grandes sommes sans utiliser les points de suspension. Par n exemple, on crit k 1+2++n =
k =1
Cela permet davoir des expressions plus prcises (il pourrait y avoir nimporte quoi la place des points de suspension) et plus condenses. Soit n1 , n2 deux nombres entiers et des nombres rels ak (n1
n2
n2 ), on note
k =n 1
Dans cette expression mathmatique, lindice k de la somme permet de dcrire comment on additionne les lments. Le nombre n1 est la valeur de dpart de lindice et le nombre n2 celle darrive. Lindice k prend toutes les valeurs entires entre n1 et n2 y compris. Lorsquon dveloppe une somme, son indice disparat !
Justication rapide ak
k =n 1 n2
(P1 ) (P2 )
ak +
k =n 1 n2 k =n2 +1 n2
ak =
Laddition de deux sommes est encore une somme. On peut permuter les lments dune somme : a + b = b + a On peut distribuer la multiplication sur laddition : a(b + c) = ab + ac 27
ak +
k =n 1 n2 k =n 1
bk =
k =n 1 n2
ak + bk
(P3 )
ak =
k =n 1 k =n 1
ak
3.2
Sries arithmtiques
Une histoire sur Gauss (clbre mathmaticien allemand, 1777-1855) On raconte que lorsque Gauss tait lve, un de ses professeurs de mathmatiques lui a inig comme punition le calcul de la somme 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + + 1000. Gauss trouv la rponse en quelques minutes grce lastuce dcrite ci-dessous. S = 1 + 2 + 3 + + 998 + 999 + 1000 + S = 1000 + 999 + 998 + + 3 + 2 + 1 2S = 1001 + 1001 + 1001 + + 1001 + 1001 + 1001 Puisque le terme 1001 apparat 1000 fois dans la somme 2S , on obtient : 2S = 1000 1001 S = Dnition Une srie arithmtique est une somme nie de termes
+r +r +r +r
a1 + a2 + a3 + + an pour laquelle il existe un nombre r , r = 0, appel raison, qui satisfait ak+1 = ak + r . Exemples
+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1
a) 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10
+2 +2 +2 +2 +2 +2 +2 +2 +2
b) 1 + 3 + 5 + 7 + 9 + 11 + 13 + 15 + 17 + 19
+2 +2 +2 +2 +2 +2 +2 +2 +2 +2 +2 +2 +2 +2
c) 2 + 4 + 6 + 8 + 10 + 12 + 14 + 16 + 18 + 20 + 22 + 24 + 26 + 28 + 30 d) 120 + 115 + 110 + 105 + 100 + 95 + 90 + 85 + 80 + 75 + 70 + 65 criture avec le symbole somme Dans le cas dune srie arithmtique, on a :
+r +r +r +r 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
a1 + a2 + a3 + + an = Thorme
n 1 k =0
(a1 + k r )
Autrement dit, la valeur de la srie est gale au nombre de termes de la somme multipli par la moyenne du premier terme et du dernier terme. S. Perret page 28 Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : calcul algbrique Preuve On note S = a1 + a2 + a3 + + an1 + an . On peut utiliser lastuce invente par Gauss dont on a parl au dbut de cette section. Cette astuce consiste crire la somme S une fois normalement et une fois inverse, puis examiner la somme verticale (voir tableau ci-dessous) : S = a1 + a2 + a3 + + an1 + an + S = an + an1 + an2 + + a2 + a1 2S = a1 + an + a2 + an1 + a3 + an2 + + an1 + a2 + an + a1 Or, comme S est une srie arithmtique, on trouve grce la proprit ak+1 = ak + r que : a1 + an = a2 + an1 = a3 + an2 = = an1 + a2 = an + a1
En eet, comme a2 = a1 + r et que an1 = an r (car an = an1 + r ), on a bien : a2 + an1 = a1 + r + an r = a1 + an De mme, puisque a3 = a2 + r et que an2 = an1 r (car an1 = an2 + r ), on a aussi : a3 + an2 = a2 + r + an1 r = a2 + an1 = a1 + an et ainsi de suite. . .
Ainsi : S =n
a1 + an 2
1 + 10 = 55 2 1 + 19 = 100 2 2 + 30 = 240 2
b) 1 + 3 + 5 + 7 + 9 + 11 + 13 + 15 + 17 + 19 = 10
10 termes
c) 2 + 4 + 6 + 8 + 10 + 12 + 14 + 16 + 18 + 20 + 22 + 24 + 26 + 28 + 30 = 15
15 termes
120 + 65 = 1 110 2
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page 29
S. Perret
3.3
Sries gomtriques
Les rentes Un gnreux donateur a dcid de verser 100 CHF sur votre compte en banque tous les premiers janvier de 2001 2050. En supposant que le taux dintrts de 1% est constant jusquen 2050 et que personne na retir dargent sur ce compte, on peut dterminer le capital en date du premier janvier 2050 en capitalisant chacun des versements laide de la formule de capitalisation des intrts composs Cn = C0 (1 + i)n (voir page 32). C2050 = 100 + 100(1.01) + 100(1.01)2 + 100(1.01)3 + + 100(1.01)48 + 100(1.01)49
versement dat du 01.2050 versement dat du 01.2049 versement dat du 01.2048 versement dat du 01.2047 50 termes (1 par an) versement dat du 01.2002 versement dat du 01.2001
Mme si la rponse peut tre calcule la main (en additionnant les 50 termes, on trouve C2050 = 6446.30 CHF (arrondi 5 centimes prs)), il serait bien davoir une formule permettant de calculer cette srie gomtrique sans devoir additionner ces 50 termes. Dnition Une srie gomtrique est une somme nie de termes a1 + a2 + a3 + + an
r r r r
pour laquelle il existe un nombre r , r = 1, appel raison, qui satisfait ak+1 = ak r . Quitte eectuer une mise en vidence de a1 comme dans lexemple ci-dessus, on peut toujours crire : r r r r r r r r r r 2 3 n 2 a1 + a2 + a3 + + an = a1 1 + r + r + r + + r + r n 1 Exemples
2 2 2 2 2 2 2 2 2
b) 1 + +
1.1
1 2
1 4
+ +
1 8
1 16
1 32
1 64
1 128
1 256
1.1
1 512
1 1024
1 2048
1.1 1.1 1.1
c) 1 + 1.1 + 1.12 + 1.13 + 1.14 + 1.15 + 1.16 + 1.17 + 1.18 + 1.19 + 1.110 + 1.111 d) 12 + 36 + 108 + 324 + 972 + 2916 + 8748 + 26244 + 78732 + 236196 criture avec le symbole somme Dans le cas dune srie gomtrique, on a : a1 + a2 + a3 + + an = S. Perret
r r r r 3 3 3 3 3 3 3 3 3
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
n 1 k =0
(a1 r ) = a1
n 1 k =0
rk
page 30
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Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : calcul algbrique Thorme La formule permettant de calculer une srie gomtrique de raison r et dont le premier terme vaut 1 est :
n 1 k =0
r k = 1 + r + r 2 + r 3 + + r n 2 + r n 1 =
rn 1 r1
1 rn 1r
r + r 2 + r 3 + r 4 + + r n 1 + r n
1 + r + r 2 + r 3 + + r n 2 + r n 1 r 1 = r n 1 Par consquent en divisant de chaque ct par (r 1) on obtient la formule nonce dans le thorme. Application du thorme aux exemples prcdents a) 1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 + 128 + 256 + 512 =
10 termes
210 1 = 1023 21
1 12 2 1 1 2
c) 1 + 1.1 + 1.12 + 1.13 + 1.14 + 1.15 + 1.16 + 1.17 + 1.18 + 1.19 + 1.110 + 1.111
12 termes
1.112 1 = = 21.3843 1.1 1 d) 12 + 36 + 108 + 324 + 972 + 2916 + 8748 + 26244 + 78732 + 236196
10 termes
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S. Perret
3.4
Toute la dicult de cette section consiste bien comprendre comment on peut dplacer un capital dans le temps. Lorsquon dplace un capital en direction du futur, on le capitalise. Si on dplace un capital en direction du pass, on lactualise. Lorsquaucune contrainte spcique nest prcise, on simaginera toujours disposer dun capital en lanne zro. Dans ce cas, on peut visualiser lactualisation et la capitalisation.
temps [anne]
actualisation
capitalisation
3.4.1
Capitalisation
Notons Cn le capital lanne n et t le taux dintrt (eectif ) annuel (suppos constant). Intrts simples Lorsquon capitalise un capital initial C0 selon la mthode des intrts simples, on ajoute C0 la proportion dintrt correspondante. Cn = C0 + C0 t n donc Cn = C0 (1 + t n)
Cette formule est valable pour tout n > 0 (on peut parler de demi-anne,...). Intrts composs On calcule les intrts anne par anne, en les ajoutant au capital. Ainsi, chaque anne, le montant sur lequel les intrts sont calculs change ! C1 = C0 + C0 t = C0 (1 + t) C2 = C1 + C1 t = C1 (1 + t) = C0 (1 + t)2 C3 = C2 + C2 t = C2 (1 + t) = C0 (1 + t)3 C4 = C3 + C3 t = C3 (1 + t) = C0 (1 + t)4 ... Cn = C0 (1 + t)n On a donc dmontr que cette formule est valable lorsque n N. Mais, elle est valable pour tout nombre n rel (mme si on ne dmontrera pas) ! Exemple On place 1000 CHF 5% pendant 40 ans. 1. Le capital nal aprs les 40 ans si on applique la mthode des intrts simples est donn par C40 = C0 (1 + t 40) = 1000(1 + 0.05 40) = 1000 3 = 3000 CHF S. Perret page 32 Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : calcul algbrique 2. Le capital nal aprs les 40 ans si on applique la mthode des intrts composs est donn par C40 = C0 (1 + t)40 = 1000(1 + 0.05)40 = 7 040.00 CHF = 1 000 7.03999 Cela fait environ 4 040 CHF de plus quavec la mthode des intrts simples ! 3. Si on dessine les capitaux obtenus tous les deux ans pour des intrts simples et composs (la priode de placement reste lanne). On obtient le graphe suivant.
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
12
16
20
24
28
32
36
40
ans
On voit que pour les intrts simples, la courbe est une droite, tandis que pour les intrts composs, il sagit dune courbe exponentielle ! Taux priodique (ou proportionnel ou relatif) On peut dsirer composer des intrts m fois dans lanne selon des priodes gales 1 (de longueur m ). Pour cela, on introduit la notion dun taux dintrt priodique (ou proportionnel ou relatif ), not tm . Par exemple t2 correspond un taux semestriel, t4 un un taux trimestriel, t12 un taux mensuel et t360 un taux journalier, car en conomie, il y a 360 jours par an. On xe ce taux de manire ce que la capitalisation revienne au mme que si cela avait t sur des priodes dune anne avec le taux dintrt (eectif) annuel. En termes mathmatiques, en regardant comment on calcule le capital aprs une anne, on trouve la condition suivante qui relie le taux (eectif) annuel avec le taux priodique. C1 = C0 (1 + t) = C0 (1 + tm )m donc (1 + t) = (1 + tm )m (1 + t) m = (1 + tm ) Exemple Si le taux dintrt annuel est de 3% pour un placement mensuel, alors le 1 taux priodique est de t12 = (1 + 0.03) 12 1 = 0.247%. On remarque que ce taux nest pas gal 3% divis par 12, qui ferait 0.25% ! Version 3.101 page 33 S. Perret
1
3.4.2
Actualisation
Il sagit cette fois daller dans le pass, en se demandant, par exemple, quel investissement C0 on doit placer, un taux dintrt annuel t, pour obtenir aprs n anne un capital Cn . Les formules sont les mmes que pour la capitalisation, si ce nest que maintenant ce nest pas C0 qui est donn, mais Cn ! Exemple Si on souhaite avoir 50 000 CHF dans 20 ans sur un compte en banque un taux de 2%, on doit placer C0 = C20 1 = 50 000 (1 + 0.02)20 = 33 648.60 CHF = 50000 0.67297 (1 + t)20
3.4.3
Dnition Deux capitaux sont dit quivalents sils sont gaux au mme instant. Exemples 1. Si on suppose que le taux dintrt est constant 5%, alors 1 000 CHF le premier janvier 2007 sont quivalents 1 050 CHF le premier janvier 2008. En eet, une anne aprs, les 1 000 CHF sont devenus 1 000 (1.05)1 = 1 050 CHF. 2. Verser 5 000 CHF aujourdhui sur un compte bancaire dintrts constants 2% est quivalent avoir vers 4 528.65 CHF il y a 5 ans. En eet, on a 5 000 (1.02)5 = 4 528.65 CHF ou 4 528.65 (1.02)5 = 5 000 CHF. Dnition Lchance moyenne est lunique date laquelle plusieurs capitaux chants direntes dates sont rgls par un seul paiement quivalent la somme de tous ces capitaux. Exemple Imaginons que lon ait achet 2 produits. Le premier a t achet le premier juin 2006, il cotait alors 1 500 CHF. Quant au deuxime, il a t command et il cotera 2 500 CHF le jour de sa livraison le premier juin 2007. Pour ces deux achats, on considre que le taux dintrts est de 1%. Lchance moyenne correspond la date o la somme des achats, qui vaut 4 000 CHF, sera quivalente aux deux paiements. Cette chance correspond au 16 janvier 2007 (autrement dit 7 mois et 15 jours aprs le premier juin 2006). En eet, on commence par dplacer les deux valeurs au premier juin 2006 (on pourrait les dplacer nimporte quelle date), la valeur totale vaut ainsi : 1 500 + 2 500 (1.01)1 = 3975.25 On cherche dans combien dannes n ces 3975.25 CHF valent 1 500 + 2500 = 4 000 CHF. Ainsi n = 224.6 jours, ce qui fait environ 7 mois et 15 jours. = 0.6238 360 S. Perret page 34 3975.25 (1.01)n = 4000 (1.01)n =
4000 3975.25 4000 n = log1.01 ( 3975 ) 0.6238 ans .25 =
Version 3.101
Au dbut, on ne va travailler quavec des quations une variable, note x. Quelques types dquations 1. Les quations du premier degr sont de la forme ax + b = 0 avec a, b R et a = 0 a, b, c R et a = 0 avec ak R et an = 0
3 sont de la forme
4.1
Dans ce cas, la mthode la plus utilise pour rsoudre une telle quation consiste trouver une quation quivalente pour laquelle la variable est isole dun ct de lgalit. Dans ce but, on eectue une succession doprations rversibles de chaque ct de lgalit de lquation. Par exemple pour rsoudre lquation 5x + 6 = 2x + 4, on peut procder comme suit. 5x + 6 = 2x + 4 5x = 2x 2 3x = 2 x =
2 Par consquent, lensemble de solutions de cette quation est S = { 3 }. 6 2x :3
2 3
Au-dessus de chaque quivalence, il peut tre utile de noter lopration que lon fait pour passer de lquation de gauche celle de droite. An de pouvoir parler dquivalence (), il faut sassurer que cette opration est rversible. Il y a videmment plusieurs faons de procder. Ce qui compte, cest davoir une quation quivalente o x est isol !
4.2
Application
Si on cherche rsoudre lquation (x + 1)(x 2) = 0 dans les nombres rels, on peut utiliser la proprit du produit qui dit que : (x + 1)(x 2) = 0 x + 1 = 0 De manire plus gnrale, on a lquivalence : (x x1 )(x x2 ) = 0 x = 1 ou ou x2= 0 x=2
x = x1 ou x = x2
4.3
Thorme
On a lquivalence : ax2 + bx + c = 0 admet 1 ou 2 solutions ax2 + bx + c peut se factoriser La preuve de est montre dans les pages suivantes, et se dmontre de manire directe en utilisant la proprit du produit. La contrapose (qui est aussi vraie) est : ax2 + bx + c ne se factorise pas ax2 + bx + c = 0 nadmet pas de solution S. Perret page 36 Version 3.101
4.3.1
Pour rsoudre lquation du deuxime degr ax2 + bx + c = 0, avec a = 0, on commence par examiner les deux cas particuliers suivants. 1. Premier cas : b = 0. Dans ce cas, lquation est ax2 + c = 0 et peut tre ramene lquation quivalente c ). suivante (en posant d = a x2 = d Une telle quation admet exactement : 0 solution si d < 0. avec dR
En eet, comme x2 est un nombre rel positif, il ne peut pas tre gal d qui est ngatif. En eet, on a les quivalences suivantes : x = 0 x x = 0
2 proprit du produit
1 solution si d = 0.
x = 0 2 solutions si d > 0. Les solutions seront d et d (ces racines carres existent et ne sont pas gales car d = 0). En eet, on a : proprit identit x= d du produit remarq. d ou x2 = d x2 d = 0 (x d)(x + d) = 0 d>0 x= d En rsum, on a lquivalence : x2 = d x = d Cette quivalence livre bien deux solutions si d est positif, une solution si d est nul et aucune solution si d est ngatif (puisque la racine carre dun nombre ngatif nexiste pas). 2. Deuxime cas : c = 0. Dans ce cas, lquation est ax2 + bx = 0. Pour trouver les valeurs de x, il sut de mettre x en vidence et dutiliser la proprit du produit. ax + bx = 0 x(ax + b) = 0
2 proprit du produit
x=0
ou
x=0
ou b x = a
ax + b = 0
Ainsi une telle quation admet toujours exactement 2 solutions dont 0. Remarque cruciale : il est trs important de ne pas apprendre par cur les solutions de cette quation. Il sut de se souvenir de la mthode utilise. Version 3.101 page 37 S. Perret
La formule de Vite
On peut maintenant examiner le cas gnral, cest--dire lorsque lquation du deuxime degr est du type ax2 + bx + c = 0 avec a, b, c = 0. Les calculs qui suivent sont aussi valables si b = 0 ou c = 0. Mais les mthodes prcdentes sont plus ecaces (gain de temps et diminution du risque de faire une erreur de calcul).
2
ax + bx + c = a
b c x + x + a a
2
= a = a
b x+ 2a x+ b 2a
b2 c 2 + 4a a b2 4ac 4a2
Dans la zone grise, on a utilis une technique de calcul qui consiste crire un polynme de degr 2 en x de faon ce que x napparaisse quune seule fois. Cette technique sera aussi utile dans le chapitre des fonctions pour trouver le sommet dune parabole et dans le chapitre de gomtrie pour les quations des cercles et des sphres. Ainsi, on a ax2 + bx + c = 0 x+ b 2a
2
b2 4ac 4a2
Comme on la vu dans le premier cas de la page prcdente, le nombre de solutions dune 2 4ac telle quation est donn par le signe de lexpression b 4 . Or, comme 4a2 est toujours a2 positif, le signe de lexpression b2 4ac dtermine le nombre de solutions de lquation. Cette expression est ainsi appele le discriminant de lquation et est note = b2 4ac. Ainsi lquation ax2 + bx + c = 0 possde exactement : 0 solution si son discriminant est ngatif (cest--dire si < 0). 2 solutions si son discriminant est positif (cest--dire si > 0). On utilise lquivalence du premier cas de la page prcdente pour conclure. b x+ 2a
2
b2 4ac = 4a2
4a2 =2|a|
Cette quivalence livre bien deux solutions si le discriminant est positif, une solution si le discriminant est nul et aucune solution si le discriminant est ngatif (puisque la racine carre dun nombre ngatif nexiste pas). S. Perret page 38 Version 3.101
x+
b 2a
b2 4ac 4a2
() b x+ + 2a x b b2 4ac 2|a|
b a x+ 2a a x b +
b2 4ac 2|a|
|a|=a
si a<0
b2 4ac 2a
b2 4ac 2a
Exemples
1. Rsolvons lquation 2x2 2x +
1 2
= 0.
Comme le discriminant de cette quation est = 4 4 = 0, on sait quil se cache une identit remarquable (et quil ny a quune solution). 1 1 2x 2x + = 0 2 x2 x + 2 4
2
1 = 0 2 x 2
= 0 x =
1 2
1 }. Bien sr, on aurait aussi pu utiliser la Donc lensemble de solutions est S = { 2 formule de Vite, mais cest plus ecace avec lidentit remarquable.
2. Rsolvons lquation x2 + 2x + 2 = 0. Comme le discriminant de cette quation est = 4 8 < 0, on sait quil ny a pas de solution. Donc lensemble de solutions est vide : S = . 3. Rsolvons lquation 2x2 x 1 = 0. Comme le discriminant de cette quation est = 1 + 8 = 9 > 0, on sait quil y a deux solutions et on utilise la formule de Vite pour trouver ces solutions : 1 9 13 1 2 2x x 1 = 0 x = = = ou 1 4 4 2 1 Donc lensemble de solutions est S = { 2 , 1}. Nanmoins, pour tre sr que la factorisation ci-dessus soit comprise, on factorise ce polynme en utilisant la technique de calcul prcdemment vue (zone grise). 2x2 x 1 = 2 = 2 1 1 x2 x 2 2 x 1 4
2
= 2 = 2
1 4
1 1 16 2 x 1 3 + 4 4
9 16 x+
1 3 4 4
1 1 = 0 x = ou 1. 2 2 S. Perret
page 39
4.3.2
Pour rsoudre lquation du deuxime degr en y (x), a y (x)2 + b y (x) + c = 0 (avec a, b, c R, a = 0 et o y (x) est une expression algbrique qui dpend de x), on utilise aussi la formule de Vite. On a : b b2 4ac 2 a y (x) + b y (x) + c = 0 y (x) = 2a Ensuite, on termine la rsolution en cherchant les valeurs de x qui sont solutions.
Exemples
1. Rsolvons lquation 2x4 x2 1 = 0. Il faut reconnatre une quation du deuxime degr en x2 ! Une telle quation est aussi appele bicarre. On a : 2x4 x2 1 = 0 2(x2 )2 (x2 ) 1 = 0
1 ou 1 Ainsi, on a y (x) = x2 . Par Vite, on trouve que : y (x) = 2
ou x2 = 1. La premire quation nadmettant pas de solution, il Donc x2 = 1 2 reste rsoudre x2 = 1. Donc les solutions de lquation bicarre sont 1. Par consquent, lensemble de solutions est S = {1} 2. Rsolvons lquation 22x 2x+1 = 3. Il faut reconnatre une quation du deuxime degr en 2x ! On a : 22x 2x+1 = 3 22x 2 2x 3 = 0 (2x )2 2(2x ) 3 = 0 Ainsi, on a y (x) = 2x . Par Vite, on trouve que : y (x) = 1 ou 3 Donc 2x = 1 ou 2x = 3. La premire quation nadmettant pas de solution, il reste rsoudre 2x = 3. Il y a donc une seule solution qui est x = log2 (3) = 1.5850. Par consquent, lensemble de solutions est S = {log2 (3)}.
4.4
Pour n = 3 ou n = 4, il existe des formules gnrales, appeles formule de Cardan pour le degr 3 et formule de Ferrari pour le degr 4, comme pour celle de Vite pour le deuxime degr, mais elles sont plus compliques et plus diciles utiliser. Le jeune variste Galois 1 , mort en 1832, a permis de montrer, en 1843, quil ny a aucune formule gnrale pour rsoudre les quations de degr plus grand ou gal 5. On utilisera une mthode plus simple, consistant trouver, par ttonnement, une solution b. Puis diminuer le degr de cette quation en divisant par (x b) (grce au schma de Horner par exemple). Ce qui permettra de diminuer le degr de lquation... On peut eectuer cette mthode jusqu ce que lon obtienne une quation de degr 2. Cette mthode est dcrite en dtail dans le chapitre suivant.
1. Sur la page web http://www-gap.dcs.st-and.ac.uk/~history/Mathematicians/Galois.html (en anglais), le lecteur trouvera plus de prcisions quant au contexte de sa mort et de son travail de mathmaticien.
S. Perret
page 40
Version 3.101
4.5
Dnition Un systme dquations est compos de plusieurs quations. Dans ce cas, il peut aussi y avoir plusieurs variables, gnralement appeles x, y , z ou encore x1 , x2 , x3 , etc. Pour rsoudre un systme dquations, on peut travailler quation par quation comme prcdemment. Mais, on peut en plus, mlanger les quations. Voici deux techniques, parmi dautres, qui sont souvent utilises, voire mixes. 1. Rsolution par substitution . On isole une variable dans une quation. Puis, chaque fois que cette variable apparat dans les autres quations on la remplace par ce quon a trouv. Exemple : 2x + 6y = 8 3x + 4y = 7
substitution de x dans la 2e quation
2x = 8 6y 3x + 4y = 7
x = 4 3y 3x + 4y = 7 x = 4 3y 5y + 12 = 7 x = 431 = 1 y = 1
x = 4 3y 3(4 3y ) + 4y = 7 x = 4 3y y = 1
Lensemble de solutions nest plus un sous-ensemble de R, car on a trouv que la seule solution de ce systme dquations est x = 1 et simultanment y = 1. Pour dcrire lensemble de solutions, il faut se placer dans le plan R2 . Ainsi, lensemble de solutions S est reprsent par le point (1; 1) de la manire suivante. y d2 d1
4 3 2 1 4 3 2 1 1 2 3 4
(1; 1)
1 2 3 4
Pour les lecteurs avancs : en traitills, on voit les droites d1 : 2x + 6y = 8 et d2 : 3x + 4y = 7. Lensemble des solutions est ainsi lensemble des points dintersection de ces deux droites. Il ny a quun point dintersection qui est I (1; 1). Version 3.101 page 41 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : calcul algbrique 2. Rsolution par combinaison . On se dbarrasse dune variable dans une quation en additionnant cette quation un multiple dune autre quation (il sagit dune soustraction si le multiple est un nombre ngatif). On obtient ainsi un systme quivalent (puisquon conserve lautre quation) au systme de dpart, mais qui est plus simple rsoudre, car une des quations est une quation une inconnue, quon peut rsoudre et ainsi utiliser par combinaison pour rsoudre lquation restante. Exemple : 3x + 2y = 12 2x 5y = 11
la deuxime quation, on soustrait la premire la premire quation, on soustrait quatre fois la deuxime
6x + 4y = 24 6x 15y = 33
(19)
6x + 4y = 24 19y = 57 6x = 12 y = 3
6
6x + 4y = 24 y = 3
x = 2 y = 3
On a donc lensemble de solutions S = {(2; 3)}, qui est le sous-ensemble de R2 reprsent graphiquement ci-dessous. y
4 3 2
(2; 3)
d2
1 1 2 3
d1
4
4 3 2 1 1 2 3 4
Pour les lecteurs avancs : en traitills, on voit les droites d1 : 3x + 2y = 12 et d2 : 2x 5y = 11. Lensemble des solutions est ainsi lensemble des points dintersection de ces deux droites. Il ny a quun point dintersection qui est I (2; 3). Remarques Les quations et les systmes dquations sur lesquels on peut tomber lorsquon cherche rsoudre des problmes sont en gnral plus diciles rsoudre que les exemples que lon vient de voir. Il est frquent que le mathmaticien utilise des mthodes numriques pour trouver une bonne approximation de la solution. Tous les jours, un peu partout dans le monde, des milliers dordinateurs rsolvent des systmes dquations qui comportent des milliers dquations et de milliers de variables. S. Perret page 42 Version 3.101
Soit n un nombre naturel. Un polynme p en x de degr n est une somme de la forme Les nombres rels pk (k {0, 1, 2, 3, . . . , n}) sont les coecients du polynme. Le nombre rel pn est le coecient dominant du polynme et le nombre p0 est le terme constant . Voici quelques exemples de polynmes. Polynme p1 (x) = 3x8 + 5x7 7x2 + 4 p2 (x) = x3 + x2 + 5 p3 (x) = 4 p4 (x) = 0 Coecient dominant 3 1 4 0 Terme constant 4 5 4 0 Degr 8 3 0 pas dni
Les polynmes sont des expressions littrales. On peut donc les additionner, les soustraire et les multiplier. Le rsultat dune telle opration est encore un polynme. Par contre, diviser un polynme par un autre polynme ne donne pas toujours un polynme.
5.2
Lorsquon dsire factoriser un polynme de degr 2, not p(x) = ax2 + bx + c, on regarde dabord si on peut deviner la factorisation. Dans le cas o lon ny arrive pas, on cherche les solutions de lquation p(x) = 0. Un des trois cas se produit (voir les pages 38 et 39). Le discriminant = b2 4ac est ngatif. Dans ce cas, il ny a pas de solution et le polynme ne se factorise pas plus (voir le thorme en page 36). Le discriminant = b2 4ac est nul. Dans ce cas, il se cache une identit remarquable et le polynme se factorise ainsi (x1 peut aussi tre calcul par Vite) Le discriminant = b2 4ac est positif. Dans ce cas, il y a deux solutions, notes x1 et x2 (calcules grce Vite) et le polynme se factorise ainsi p(x) = a(x x1 )(x x2 ) 43 p(x) = a(x x1 )2 = a(x x1 )(x x1 )
5.3
Division euclidienne
La division euclidienne (dans Z) permet de diviser deux nombres entiers, elle fait apparatre un quotient et un reste . En divisant un nombre entier a par un nombre entier non nul b, on obtient a= bq+r o q est le quotient et o r est le reste qui doit vrier la relation 0 r < |b| la valeur absolue nest utile que si b < 0
On dit quun nombre entier a est divisible par un nombre entier b non nul si le reste de division de a par b est nul. La division euclidienne pour les polynmes La division euclidienne pour les polynmes permet de diviser deux polynmes, elle fait apparatre un quotient et un reste . En divisant un polynme a par un polynme non nul b, on obtient a(x) = b(x) q (x) + r (x) o q est le quotient et o r est le reste qui doit vrier 0 deg(r ) < deg(b) ou r (x) = 0 Dnition On dit quun polynme a est divisible par un polynme b non nul si le reste de division de a par b est le polynme nul. Exemples Voici un exemple de division euclidienne de nombres entiers et un exemple de division euclidienne polynomiale. Ces deux divisions sont eectues avec le mme algorithme. 2785 2620 165 34 131 131 20 + 1 2x3 + 7x2 + 8x + 5 ( 2x3 + 6x2 + 2x )
2
o deg(p) indique le degr du polynme p car le degr du polynme nul nest pas dni
x2 + 3x + 1 2x + 1
x + 6x + 5 3x + 4
( x2 + 3x + 1 )
On a ainsi les rsultats suivants. De plus, en posant x = 10, ces rsultats sont identiques. 131 (20 + 1) + 34 = 2785
quotient reste
Le lecteur prendra toujours le temps de vrier la division en vriant les rsultats obtenus (une faute de signe est si vite arrive). S. Perret page 44 Version 3.101
5.3.1
Schma de Horner
William George Horner (1786-1837), mathmaticien britannique, a eu lide dcrire les polynmes autrement pour avoir moins de multiplications faire pour les valuer. p(x) = pn xn + pn1 xn1 + pn2 xn2 + + p2 x2 + p1 x + p0 = ((((((0 + pn )x + pn1 )x + pn2 )x + )x + p2 )x + p1 )x + p0
p(b) = ( ( (( ( ( 0 + pn )b + pn1 )b + pn2 )b + )b + p2 )b + p1 )b + p0 Ce calcul peut-tre eectu grce un schma itratif, appel schma de Horner. pn 0 qn1 Exemple On value p(x) = 3x6 x5 12x4 + 4x3 3x2 + 18x + 11 en x = 2 (on a donc b = 2). Lcriture ci-dessus donne p(x) = ((((((0 + 3) x 1) x 12) x +4) x 3) x +18) x +11. En valuant en x = 2, on a p(2) = ((((((0 + 3) 2 1) 2 12) 2 +4) 2 3) 2 +18) 2 +11. 3 0 3 1 6 5 12 10 2 4 4 0 3 0 3 18 6 12 11 24 35 2 addition verticale multiplication par 2 qn2 qn3 q1 q0 p(b) pn 1 pn 2 p2 p1 p0 b addition verticale multiplication par b
Ainsi, on trouve que lvaluation du polynme p en x = 2 vaut p(2) = 35. Thorme Le schma de Horner permet aussi deectuer la division euclidienne dun polynme p de degr n par un polynme de la forme x b o b est un nombre rel quelconque.
Les nombres trouvs dans la ligne du bas seront les coecients du polynme quotient q (x) = qn1 xn1 + qn2 xn2 + qn3 xn3 + + q1 x + q0 et du polynme reste r (x) = r = p(b) (qui est de degr 0, donc un nombre, car on divise par un polynme de degr 1). On aura ainsi : p(x) = (x b)q (x) + p(b)
Consquence importante et immdiate du thorme Soit p un polynme et b R, on a : Exemple Dans lexemple ci-dessus, la division euclidienne de p par le polynme x 2 donne p(x) = (x 2) (3x5 + 5x4 2x3 3x + 12) + 35
= q (x) cest le quotient = r (x) = r = p(2) cest le reste
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page 45
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : calcul algbrique Preuve du thorme On crit le polynme p de degr n en utilisant la notation vue en page 43. On eectue le schma de Horner pour valuer le polynme p en x = b : pn 0 multiplication par b qn1 qn2 qn3 q1 q0 r pn 1 pn 2 p2 p1 p0 b addition verticale p(x) = pn xn + pn1 xn1 + pn2 xn2 + + p2 x2 + p1 x + p0
La dernire ligne permet de construire le polynme q qui est de degr n 1. q (x) = qn1 xn1 + qn2 xn2 + + q2 x2 + q1 x + q0 relations entre les coecients pi et pn pn + pn 1 pn 1 + pn 2 pn 2 () + p2 p2 + p1 p1 + p0 p0 qi . = qn2 bqn1 = qn1 1. On commence par montrer que p(x) = (x b)q (x) + r . Le schma montre des qn1 = qn2 = bqn1 qn3 = bqn2 . . . q1 = bq2 q0 = bq1 r = bq0
= = =
(x b)q (x) + r = (x b) qn1 xn1 + qn2 xn2 + + q2 x2 + q1 x + q0 + r qn1 xn + qn2 xn1 + + q1 x2 + q0 x + r n 1 2 bqn1 x bq2 x bq1 x bq0 qn1 xn + (qn2 bqn1 )xn1 + + (q1 bq2 )x2 + (q0 bq1 )x + (r bq0 ) pn xn + pn1 xn1 + + p2 x2 + p1 x + p0 = p(x)
2. On termine en montrant que r = p(b). Mme si ce rsultat a dj t montr en utilisant lcriture du polynme avec les multiples parenthses de la page prcdente, on peut le dmontrer laide de la relation p(x) = (x b)q (x) + r en remplaant x par b. Ainsi, on trouve que p(b) = (b b)q (b) + r = 0 + r = r En conclusion, le polynme q est bien le quotient et p(b) le reste de la division de p par x b et on a la relation p(x) = (x b)q (x) + p(b) S. Perret page 46
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5.4
Le lemme de Gauss
a b
Si
est un zro du polynme p (cest--dire une solution de lquation p(x) = 0), alors : a divise le terme constant de p b) b divise le coecient dominant de p
a)
Preuve On crit le polynme p de degr n en utilisant la notation vue en page 43. p(x) = pn xn + pn1 xn1 + pn2 xn2 + + p2 x2 + p1 x + p0 Par hypothse, on a p( a ) = 0. On a ainsi b an an1 an2 a2 a a = pn n + pn 1 n 1 + pn 2 n 2 + + p2 2 + p1 + p0 0=p b b b b b b n En multipliant chaque membre de lquation par b , on voit que cest quivalent : 0 = pn an + pn1 an1 b + pn2 an2 b2 + + p2 a2 bn2 + p1 abn1 + p0 bn a) On montre que a divise le terme constant p0 en isolant p0 bn et en factorisant par a. p0 bn = a pn an1 + pn1 an2 b + pn2 an3 b2 + + p2 abn2 + p1 bn1 Ainsi, a divise p0 b . Comme a et b nont pas de diviseurs communs (autres que 1), alors 1 a divise p0 .
n Z car a Z, b N et p est un polynme coecients entiers
b) On montre que b divise le coecient dominant pn en isolant pn an et en factorisant par b. pn an = b pn1 an1 + pn2 an2 b + + p2 a2 bn3 + p1 abn2 + p0 bn1 Ainsi, b divise pn a . Comme a et b nont pas de diviseurs communs (autres que 1), alors1 b divise pn .
n Z car a Z, b N et p est un polynme coecients entiers
Consquence
Si p est un polynme coecients entiers de coecient dominant 1, alors les seuls zros de p possibles sont : a) un diviseur entier du terme constant Preuve En eet, soit le zro est irrationnel, soit cest une fraction irrductible a (a,b Z,b = 0). b Dans ce dernier cas, par le lemme de Gauss, b divise 1, donc b = 1 et a divise le terme constant. Donc lventuel zro rationnel a = a divise le terme constant. b
1. La preuve de ce rsultat, appel le lemme dEuclide, se trouve dans le cours OS.
b)
un nombre irrationnel
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page 47
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : calcul algbrique Exemples 1. On cherche les zros du polynme p(x) = x3 + 3x 2 (cest--dire les solutions de lquation x3 + 3x 2 = 0). Comme p est coecients entiers, on peut appliquer le lemme de Gauss. Le lemme de Gauss dit que Z Q 1, 2 .
Cela signie que sil existe un zro rationnel (cest--dire un lment de lensemble Z Q), alors il vaut 1 ou 2 (car il appartient lensemble {1, 2}). a est un diviseur du terme constant 2, donc a {2, 1, 1, 2}. b est un diviseur du coecient dominant 1, donc b = 1.
Et on combine a et b de manire crire toutes les fractions possibles avec a comme numrateur et b comme dnominateur. Malheureusement, on a p(2) = 16, p(1) = 6, p(1) = 2 et p(2) = 12. Par consquent, le lemme de Gauss permet darmer que p na pas de zro rationnel. En fait, voici son seul zro rel et on vient de prouver quil est irrationnel !
3
1+
2 +
= 0.59607
Cette solution a t trouve grce la formule de Cardan qui permet de rsoudre nimporte quelle quation du troisime degr (voir le cours sur les nombres complexes donn aux options scientiques).
3 2
= 0.
An de pouvoir appliquer le lemme de Gauss (il faut des coecients entiers), on multiplie par 2 chaque membre de cette quation. On a ainsi lquation quivalente : 2x3 x2 x 3 = 0 On pose p(x) = 2x3 x2 x 3 qui est un polynme coecients entiers. On peut donc appliquer le lemme de Gauss. Le lemme de Gauss dit que Z Q
1 1, 3, 2 , 3 . 2
3 est solution et grce au schma de Horner, on peut factoriser On remarque que 2 le polynme de la manire suivante.
S. Perret
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Version 3.101
5.4.1
Or, aucune de ces valeurs nest un zro de p car p(1) = 1 et p(2) = 2. Ainsi, si p a des zros, ils sont irrationnels. Nanmoins les zros de ce polynme p sont bien connus ! En eet : p(x) = 0 x2 = 2 x = 2 Par consquent 2 sont des nombres irrationnels.
On considre le polynme p(x) = x2 2. Comme ce polynme est coecients entiers, on peut appliquer le lemme de Gauss qui dit que Z Q {1, 2}, cela signie que les candidats pour un ventuel zro rationnel du polynme p sont 1 et 2.
5.5
Mthode de factorisation 1. On tente de deviner une factorisation du polynme p. 2. Si on choue, on essaie de voir si 1 est un zro du polynme p. En eet, 1 est toujours dans la liste des candidats de zros rationnels donns par le lemme de Gauss. 3. Si ce nest pas le cas et que le polynme est coecients entiers, on utilise le lemme de Gauss pour trouver un zro rationnel. Si aux tapes 2 ou 3, on trouve un zro de p, appelons-le b, on utilise le schma de Horner pour factoriser le polynme p par x b. On obtient ainsi une tape de factorisation avec un polynme q de degr n 1. Si ce polynme est du deuxime degr (cas n = 3), alors on peut factoriser q laide de la formule de Vite (voir page 39). Sinon, on recommence au point 1 de cette mthode pour le polynme q . Inconvnients de cette mthode 1. Le lemme de Gauss ne permet que de trouver les ventuelles solutions rationnelles dun polynme coecients entiers. Sil ny a que des solutions irrationnelles, le lemme de Gauss sera totalement inecace ! 2. De plus, cette mthode ne permet pas de trouver la factorisation dun polynme p qui nadmet pas de polynmes de degr 1 dans sa factorisation. Par exemple, elle ne fonctionne pas pour le polynme suivant qui se factorise pourtant aisment laide dune identit remarquable. x4 + 2x2 + 1 = (x2 + 1)2 Ou encore le polynme p(x) = x4 + x3 + x2 + x + 1 dont la factorisation sobtient en cherchant des nombres a et b tels que p(x) = (x2 + ax + 1)(x2 + bx + 1). Voici la factorisation de ce polynme : x4 + x3 + x2 + x + 1 = x2 +
1+ 5 2
p(b)=0
x+1
x2 +
1 5 2
x+1
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S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : calcul algbrique Exemple Factorisons le polynme p(x) = 6x3 17x2 + 5. On ne voit pas de factorisation vidente et les nombres 1 ne sont pas des zros de p.
Comme p est un polynme coecients entiers, on peut appliquer le lemme de Gauss 1 1 1 qui dit que Z Q {1, 5, 2 , 5 , 3 , 5 , 1 , 5 }. En fait, on a p( 2 ) = 0. 2 3 6 6 6 0 6 17 3 20 0 10 10 5 5 0
1 2
1 Ainsi, on a p(x) = (x + 2 )(6x2 20x + 10) = (2x + 1)(3x2 10x + 5). Il reste factoriser le polynme de degr 2. On utilise donc la formule de Vite pour factoriser ce polynme de degr 2, et on obtient ainsi 5 10 5 + 10 x p(x) = 3 2x + 1 x 3 3
Remarquons que le lemme de Gauss ne permet pas de factoriser le polynme 3x2 10x +5, car ses zros sont irrationnels ; il est donc essentiel dutiliser la formule de Vite.
5.6
Polynmes irrductibles
p(x) = pn xn + pn1 xn1 + pn2 xn2 + + p2 x2 + p1 x + p0
Souvent, on crit un polynme de degr n en utilisant la notation vue en page 43. Mais, parfois, on a besoin dcrire un polynme sous la forme de produits de polynmes, cest le principe de la factorisation . Dnition Un polynme p est un polynme irrductible sil ne peut pas se factoriser. Par exemple, les polynmes suivants sont irrductibles (sur R). x+4 x2 x2 1 x2 + 1 x2 + x + 1 2x2 3x 5 x3 + x2 + x + 1 Tandis que les polynmes suivants sont rductibles . x2 + 2x + 1
1 Attention : bien que x + 4 = 2 (2x + 8), il ne sagit pas dune vraie factorisation (sinon aucun polynme naurait la possibilit dtre irrductible !). Voici une vraie factorisation
x4 + x3 + x2 + x + 1 = x2 +
1+ 5 2
x+1
x2 +
1 5 2
x+1
Remarque (dmontrable si on se place dans les nombres complexes) Les seuls polynmes coecients rels irrductibles (dans R) sont : 1. Les polynmes du premier degr (et les polynmes de degr zro). 2. Les polynmes du deuxime degr dont le discriminant est ngatif. S. Perret page 50 Version 3.101
cos()=
cos()
sin() = sin()
2 2
interprtation gomtrique
cos () + sin () = 1
cos( )= cos()
sin( ) =
sin()
sin() cos()
la plus importante
formules
cercle trigonomtrique
Dnitions
Rsultats de base
thorme de Pythagore
radians
quations trigonomtriques
Triangles rectangles
preuve de sin( )
thorme du sinus
Triangles quelconques
thorme du cosinus
51
S. Perret
page 52
Version 3.101
Chapitre 6 Trigonomtrie
6.1
6.1.1
Le cercle trigonomtrique
Les angles
Dveloppe par les Grecs il y a plus de 2000 ans, la trigonomtrie est une partie des mathmatiques qui soccupe des relations entre les longueurs et les angles des triangles. Le mot trigonomtrie est driv des trois mots grecs tri (trois), gons (angles) et metron (mesure). Un angle est une grandeur permettant de dcrire lamplitude dune rotation. On utilise trs souvent les lettres grecques (alpha), (bta), (gamma), (phi), (psi) ou (thta) pour nommer les angles. s2
s1 An de rsoudre des problmes ayant attrait lastronomie, les Babyloniens ont divis le disque en 360 parties gales identiant un degr [ ]. On mesure le nombre de degrs depuis la demi-droite de rfrence du 0 dans le sens trigonomtrique (sens contraire de celui des aiguilles dune montre). 90 120 135 150 60 45 30 + 180 On peut mesurer les angles laide dun rapporteur . 53 0
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : trigonomtrie Attention, une mme situation peuvent correspondre plusieurs angles (une innit !). En eet, on peut faire autant de tours que lon veut dans un sens comme dans lautre. Par exemple, voici trois faons damener le segment s1 sur le segment s2 par une rotation. s2 s2 s2
330
s1
30
s1
390
s1
Voici quelques uns des angles correspondant la situation ci-dessus. . . . , 1050 , 690 , 330 , 30 , 390 , 750, 1110 , . . .
Ces angles sont les mmes un multiple de 360 prs, ce qui correspond un tour. Dnition Un angle est dit c) e) aigu si > 0 et < 90 ; obtus si > 90 et < 180 ; d) droit si = 90 ; f) plat si = 180 .
Les radians
Lorsquon trace un arc de cercle comme montr ci-contre, les mathmaticiens ont remarqu que le nombre = longueur darc rayon du cercle rayon
c ar
est indpendant de la grandeur du rayon. En munissant ce nombre dun signe selon le sens de parcours de larc de cercle, on obtient un angle en radians . Cas particulier Lorsque le rayon du cercle vaut 1, le radian est exactement la longueur de larc de cercle (sans oublier le signe indiquant le sens de parcours). Relation entre les degrs et les radians Sur un cercle de rayon 1, 360 correspondent un tour complet, donc un arc de cercle de longueur 2 (cest le primtre du cercle de rayon 1). Ainsi 360 correspondent 2 radians. De mme, 180 correspondent radians et 90 correspondent radians. 2 2 360 180 90 2
Remarque
La mesure dun angle en radians tant un rapport de longueurs, un radian est juste un nombre sans units. Attention Sauf mention explicite (par le symbole ), un angle est toujours exprim en radians. S. Perret page 54 Version 3.101
6.1.2
Le cercle trigonomtrique
Dnition Dans le plan, le cercle centr lorigine de rayon 1 est appel cercle trigonomtrique. Le cosinus et le sinus dun angle chaque angle , on trouve un unique point P sur le cercle trigonomtrique qui correspond la rotation dangle du point extrme droit du cercle (dont les coordonnes sont (1; 0)) centre lorigine (dont les coordonnes sont (0; 0)). Ce point a deux coordonnes. On dnit le cosinus de langle , not cos(), comme tant la premire coordonne de ce point P et le sinus de , not sin(), comme tant sa deuxime coordonne. Par exemple, pour = (ou = 90 ), on trouve 2 ) = 1. On voit de (0; 1). Ainsi, on a cos( 2 ) = 0 et sin( P 2 2 3 3 mme que cos( 2 ) = 0 et sin( 2 ) = 1, car P 3 (0; 1).
2
y
P (cos ; sin )
(1; 0)
P (cos ; sin )
On peut donc dj dterminer quelques valeurs pour cos() et sin(). cos() sin() 0 1 0
2
1 0
3 2
2 1 0
0 1
0 1
Relation fondamentale entre le cosinus et le sinus Quelque soit langle , on a la formule suivante : cos2 () + sin2 () = 1 Cette formule permet de dterminer le cosinus (au signe prs) lorsque seul le sinus est connu, ou vice-versa. Preuve Pour nimporte quel angle , on peut dessiner un triangle. Sil nest pas dgnr, il sagit dun triangle rectangle dhypotnuse 1 dont le ct horizontal est de longueur | cos()| et le ct vertical est de longueur | sin()|. On trouve donc par Pythagore, la formule dsire : cos2 () + sin2 () = 1 Si le triangle est dgnr, la relation ci-dessus est vidente.
y
(cos ; sin )
(1; 0)
(cos ; sin )
Version 3.101
page 55
S. Perret
6.1.3
Formules de symtrie
y
(cos(); sin())
La symtrie daxe horizontal y = 0 Lorsqu un angle , on associe langle , les points correspondants sur le cercle sont symtriques par rapport laxe horizontal. Cette symtrie ne change pas la premire coordonne dun point du plan, mais elle change le signe de la deuxime coordonne. Do les formules de symtrie pour laxe horizontal y = 0 suivantes. cos() = cos() sin() = sin()
(1; 0)
(cos(); sin())
La symtrie daxe vertical x = 0 Lorsqu un angle , on associe langle , les points correspondants sur le cercle sont symtriques par rapport laxe vertical. Cette symtrie change le signe de la premire coordonne dun point du plan, mais elle ne change pas la deuxime coordonne. Do les formules de symtrie pour laxe vertical x = 0 suivantes. cos( ) = cos() sin( ) = sin() y
(cos( ); sin( )) (cos(); sin())
(1; 0)
La symtrie daxe diagonal y = x Lorsqu un angle , on associe langle , les points 2 correspondants sur le cercle sont symtriques par rapport laxe diagonal. Cette symtrie change les coordonnes (la premire devient la deuxime et vice-versa). Do les formules de symtrie pour laxe diagonal y = x suivantes. ) = cos() sin( 2 cos( 2 ) = sin() y
); (cos( 2 sin( )) 2
(cos(); sin())
(1; 0)
S. Perret
page 56
Version 3.101
6.1.4
Dnition On dnit les fonctions relles tangente et cotangente comme suit tan() = sin() cos() et cot() = y
(1; tan ) (cot ; 1) (cos ; sin ) (cot ; 1) (cos ; sin )
cos() sin()
( R)
Interprtation gomtrique
(1; 0)
(1; tan )
On remarque que tan() est la hauteur du point dintersection entre la droite passant par (0, 0) et (cos , sin ) avec la droite verticale tangente au cercle trigonomtrique au point (1; 0). Do son appellation de tangente. Preuve de linterprtation gomtrique pour la formule de la tangente On exhibe partir du dessin deux triangles semblables.
(1; 0)
Les triangles gris fonc et gris clair (sous le gris fonc) sont semblables. Ainsi, en multipliant les longueurs des trois cts du petit triangle par le mme facteur, appel facteur dhomothtie , on doit pouvoir trouver les longueurs des trois cts du grand triangle. On 1 voit que le facteur dhomothtie est cos( . Ainsi la hauteur du grand triangle vaut )
facteur dhomothtie
tan() = sin()
S. Perret
Version 3.101
page 57
6.2
Les colonnes grises sont savoir par cur en toute circonstance ! cos() sin() tan() 0 1 0 0
Pour sen souvenir, le lecteur pourrait juger utile davoir en tte le schma suivant. y 1 3 A
2 2 2 1 2 6 1 2 2 2 3 2
B
4
Preuve des valeurs grises ; y ) et (1; 0). Par symtrie daxe 1. On considre le triangle rouge de sommets (0, 0), A( 1 2 vertical x = 1 , on arme que le ct gauche est de mme longueur que le ct droit ; 2 cette longueur est gale au rayon du cercle trigonomtrique qui vaut 1. Le triangle est donc quilatral, et ses angles valent . Grce au thorme de Pythagore, on 3 1 3 3 montre facilement que y = 2 . Par dnition, on a cos( 3 ) = 2 et sin( 3 ) = 2 . 2. Grce la symtrie daxe diagonal y = x, on passe du triangle rouge au triangle vert de sommets (0, 0), B ( 23 ; 1 ) et (0; 1). Ainsi langle qui dnit le point B sur le 2 cercle trigonomtrique vaut 6 (car le triangle vert est quilatral, donc ses angles 3 valent 3 ). Par dnition, on a cos( 6 ) = 2 et sin( )= 1 . 6 2 ) et sin( ), ils ont la mme valeur, note x, que lon trouve grce 3. Quant cos( 4 4 2 2 2 la relation cos ( 4 ) + sin2 ( ) = 1 qui est quivalente x + x = 1, cest--dire 4 1 2 1 2 x = 2 et ainsi, comme x est positif, on obtient x = 2 = 2 . S. Perret page 58 Version 3.101
6.3
On va tout dabord tudier dans quels cas on peut trouver toutes les longueurs des cts des triangles rectangles sans soccuper des angles. Ensuite, on fera de mme, mais en utilisant linformation supplmentaire que les angles nous apportent. Convention Les angles dun triangle sont toujours compris entre 0 et . Thorme sur les triangles quelconques La somme des angles dun triangle quelconque vaut . Donc si on connat deux angles dun triangle, on peut en dduire le troisime angle. Preuve par contemplation
Dnition Un triangle qui a un angle droit est appel triangle rectangle . Thorme de Pythagore On considre le triangle rectangle ci-contre. Les longueurs des cts de ce triangle satisfont la relation de Pythagore : a2 + c2 = b2 Preuve On construit un grand carr en disposant le mme triangle rectangle dans chaque coin. On obtient ainsi un grand carr de ct a + c dans lequel se trouve un petit carr de ct b (puisque la somme des deux angles non droits du triangle rectangle vaut ). 2 Laire de ce grand carr peut tre calcule de deux faons direntes. On peut aussi dire quil sagit de laire du petit carr plus laire des quatre triangles. ac (a + c)2 = b2 + 4 a2 + 2ac + c2 = b2 + 2ac 2 a2 + c2 = b2 En rsum Le thorme de Pythagore permet de dterminer les longueurs de tous les cts dun triangle rectangle si deux de ces longueurs sont dj connues. Nanmoins, si seulement une longueur dun ct est connue, le thorme de Pythagore est inutilisable, mme si un angle (dirent de langle droit) est aussi connu. On a donc besoin de mettre en relation les angles et les longueurs des cts dans un triangle rectangle. Version 3.101 page 59 S. Perret c a b b c a b c
c a
b c
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : trigonomtrie Les cts dun triangle rectangle et les fonctions trigonomtriques A chaque angle entre 0 et , on peut associer un triangle 2 rectangle de cts de longueur 1 (pour lhypotnuse) et cos(), sin() pour les deux cathtes. Tout triangle rectangle est, une homothtie (agrandissement ou rapetissement) prs, un triangle rectangle pouvant se voir de la faon dcrite ci-contre. On a donc une mthode pour mettre en relation un angle dun triangle rectangle avec la longueur de ses cts. Pour dterminer les longueurs des cts lorsque lhypotnuse ne vaut pas 1, on multiplie toutes les longueurs par la longueur du ct de lhypotnuse (qui est gale au facteur dhomothtie).
se nu t po
1
(cos(); sin())
sin()
cos()
(1; 0)
hy
homothtie
longueur du ct adjacent = cos() hypotnuse
cos()
On peut donc utiliser les fonctions cosinus et sinus pour tablir des formules reliant les grandeurs des dirents cts dun triangle rectangle. Mais avant, on va dnir une nouvelle fonction trigonomtrique sur laquelle on reviendra plus loin. Dnition Soit un angle, on dnit la tangente de cet angle de la faon suivante. tan() = sin() cos()
Relations entre les fonctions trigonomtriques et les longueurs des cts dun triangle rectangle cos() = sin() = longueur du ct adjacent longueur de lhypotnuse longueur du ct oppos longueur de lhypotnuse penser cos-adj-hyp penser sin-opp-hyp penser tan-opp-adj
Grce aux fonctions trigonomtriques, il sut maintenant de connatre la longueur dau moins deux cts dun triangle rectangle, ou la longueur dun ct dun triangle rectangle et un angle (dirent de langle droit), pour pouvoir en dterminer toutes ses caractristiques (angles et longueurs des cts). S. Perret page 60 Version 3.101
sin()
6.4
Convention On note les sommets dans le sens positif par A, B et C . Les angles associs aux sommets seront respectivement not , et . Quant aux cts opposs aux sommets, ils seront appels a, b et c respectivement au nom du sommet oppos.
Cette convention est trs importante et doit tre respecte dans le but de pouvoir appliquer les thormes qui suivent.
Lorsquon avait aaire des triangles rectangles, la connaissance de deux caractristiques (angle ou longueur de ct) nous permettait de trouver toutes ses caractristiques. Dans le cas dun triangle quelconque, cest au moins trois caractristiques quils faut connatre pour pouvoir dterminer toutes les autres. Les mathmaticiens ont trouv deux thormes extrmement utiles. Thorme du sinus Considrons un triangle quelconque. On a la relation suivante. sin() sin( ) sin( ) = = a b c ou, de manire quivalente b c a = = sin() sin( ) sin( ) C b A c a B
Autrement dit : dans un triangle quelconque, le rapport du sinus dun angle au ct oppos cet angle est gal au rapport du sinus dun autre angle au ct oppos cet autre angle. Thorme du cosinus Considrons un triangle quelconque. On a les relations suivantes. a2 = b2 + c2 2bc cos() b2 = c2 + a2 2ca cos( ) c2 = a2 + b2 2ab cos( ) C b A c a B
Autrement dit : le carr de la longueur dun ct dun triangle quelconque est gal la somme des carrs des longueurs des deux autres cts moins deux fois le produit des longueurs des deux autres cts multipli par le cosinus de langle entre-eux. Pour passer dune relation lautre, on fait les permutations circulaires suivantes. b a c
Cela nous permet de ne mmoriser quune seule relation. Version 3.101 page 61 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : trigonomtrie Preuve du thorme du sinus Considrons un triangle ABC quelconque et utilisons la hauteur partant du sommet C . Trois cas se produisent. 1. Premier cas : la hauteur tombe lintrieur du triangle. La hauteur spare le triangle ABC en deux triangles rectangles. Grce sin-opp-hyp, on trouve hC sin() = b et hC sin( ) = a A c b hC B C a
Ainsi, on a hC = b sin() et hC = a sin( ). Par consquent b sin() = a sin( ). Donc sin() sin( ) = a b
2. Deuxime cas : la hauteur tombe lextrieur du triangle. Grce la hauteur, on voit apparatre deux triangles rectangles, AHC et BHC . Grce sin-opp-hyp, on trouve sin() = hC hC et sin( ) = b a A c B b a
C hC
Donc
sin() sin( ) page 56 sin( ) = = a b b Si la hauteur tait tombe gauche plutt qu droite, le raisonnement aurait t similaire (changer A et B , a et b, et et ). 3. Troisime cas : la hauteur tombe sur le sommet B . Le triangle ABC est rectangle. Le ct a correspond la hauteur hC . Grce sin-opp-hyp et la relation a = hC , on trouve A sin() = c C b a = hC B
hC hC et sin( ) = sin( ) = 1 = b 2 a Ainsi, on a b sin() = hC = a sin( ). sin() sin( ) = a b Si la hauteur tait tombe sur le sommet A au lieu du sommet B , le raisonnement aurait t similaire (changer A et B , a et b, et et ). S. Perret page 62 Version 3.101 Donc
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : trigonomtrie Par consquent, quelque soit le triangle ABC , on a (grce la hauteur partant de C ) sin( ) sin() = a b En eectuant la mme chose pour la hauteur partant du sommet A, on trouve sin( ) b Ainsi, on a la formule annonce sin() sin( ) sin( ) = = a b c qui est quivalente b c a = = sin() sin( ) sin( )
Preuve du thorme du cosinus Considrons un triangle ABC quelconque et utilisons la hauteur partant du sommet C . Montrons dabord la formule a2 = b2 + c2 2bc cos(). Cette formule ntant pas symtrique en a et b (et en et ), on doit distinguer 5 cas. 1. Premier cas : la hauteur tombe lintrieur du triangle. La hauteur spare le triangle ABC en deux triangles rectangles. Elle coupe aussi larte c en deux parties cA et cB . En appliquant le thorme de Pythagore, on 2 A voit que a2 = h2 C + cB . Puisque cB = c cA , on a 2 a2 = h2 C + ( c cA ) En eet, on a sin() = C b cA hC c cB a B
b2 sin2 () + c2 + b2 cos2 () 2bc cos() b2 + c2 2bc cos() b2 sin2 () + cos2 () + c2 2bc cos()
b sin()
+ c b cos()
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : trigonomtrie 2. Deuxime cas : la hauteur tombe lextrieur du triangle sur la gauche. La hauteur fait apparatre un nouveau triangle rectangle, elle prolonge larte c en y ajoutant une arte cH . En appliquant le thorme de Pythagore, 2 on voit que a2 = h2 C + ( c + cH ) . Grce cos-adj-hyp et sin-opp-hyp, on peut substituer hC et cH . En eet, on a sin( ) = hC b
page 56
a hC b
B A cH b = c
page 56
H cH = sin() et
cos( ) =
cos()
b2 sin2 () + c2 + b2 cos2 () 2bc cos() b2 + c2 2bc cos() b2 sin2 () + cos2 () + c2 2bc cos()
b sin()
+ c b cos()
On a donc montr la formule a2 = b2 + c2 2bc cos(). 3. Troisime cas : la hauteur tombe lextrieur du triangle sur la droite. La hauteur fait apparatre un nouveau triangle rectangle, elle prolonge larte c en y ajoutant une arte cH . En appliquant le thorme de Pythagore, 2 on voit que a2 = h2 C + cH . Grce cos-adj-hyp et sin-opp-hyp, on peut substituer hC et cH . En eet, on a sin() = hC b et cos() = c c + cH b B cH H b a C
hC
b2 sin2 () + b2 cos2 () + c2 2bc cos() b2 + c2 2bc cos() b2 sin2 () + cos2 () + c2 2bc cos()
b sin()
+ b cos() c
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : trigonomtrie 4. Quatrime cas : la hauteur tombe sur le sommet A. Le triangle ABC est rectangle. Le ct b correspond la hauteur hC . Ainsi, on peut appliquer Pythagore et remarquer que cos() = cos( ) = 0. 2 Par Pythagore, on a a2 = b2 + c2 . C b = hC A c a B
Comme cos() = 0, on a ainsi la formule cherche. a2 = b2 + c2 2bc cos() 5. Cinquime cas : la hauteur tombe sur le sommet B . Le triangle ABC est rectangle. Grce Pythagore, on a a2 = b2 c2 . Or dans la formule nale, on veut a2 = b2 + c2 + . Pour cette raison, on crit a2 = b2 c2 = b2 + c2 c2 c2 = b2 + c2 2c c A c C b a = hC B
Comme cos() = c/b on a c = b cos(). En remplaant un des deux derniers c de lexpression ci-dessus par ce quon vient de trouver, il vient a2 = b2 + c2 2bc cos() qui est bien la formule cherche. Par consquent, quelque soit le triangle ABC , on a a2 = b2 + c2 2bc cos() Plutt que de refaire cette preuve pour trouver les deux autres formules, remarquons que cette preuve rsiste une permutation circulaire des lettres A, B , C ; a, b, c et , , . C b A c a B permutation circulaire B a c A b C
Aprs la permutation circulaire, le triangle est toujours rglementaire par rapport aux notations xes en page 61. On peux donc reporter cette permutation circulaire sur la formule pour trouver b2 = c2 + a2 2ca cos( ) Une seconde permutation circulaire supplmentaire nous donne la troisime formule. c2 = a2 + b2 2ab cos( ) Version 3.101 page 65
S. Perret
6.5
Voici les graphes des fonctions cosinus, sinus, tangente et cotangente (la dnition de la cotangente se trouve la page suivante). Grce aux radians, on obtient des fonctions relles (car les radians sont sans units). Graphe des fonctions cosinus, sinus et tangente Voici le graphe de la fonction cos : R R. y
52
32
3 2
5 2
y
2
52
32
3 2
5 2
Rappelons que la tangente est dnie de la manire suivante. tan() = sin() cos()
On voit ainsi quil y a une division par zro lorsque le cosinus sannule, il faut donc enlever au domaine de dnition lensemble Zcos = {x R : x = + k, k Z}. 2 Voici le graphe de la fonction tan : R \ {x R : x = y
3 2
52 2
+ k, k Z} R.
32
3 2
5 2
1 2 3
S. Perret
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Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : trigonomtrie Graphe de la fonction cotangente Voici le graphe de la fonction cot : R \ {x R : x = k, k Z} R. y
3 2
52
32
3 2
5 2
1 2 3
6.6
Il existe des formules pour calculer les cosinus et les sinus dune somme ou dune dirence dangles. Mais pour dmontrer ces formules, on aura besoin dun rsultat sur laire du paralllogramme. Partons dune illustration. Illustration Ci-dessous, on voit que les deux points P1 et P2 engendrent un paralllogramme. y c a c a b d O P 2 ( c; d ) P3 b d P1 (a; b) a c d b x a c b d
On va trouver laire de ce paralllogramme en dplaant les morceaux ci-dessus le long des cts du paralllogramme. Dans cette situation (a c et d b), on voit que laire du paralllogramme est gale laire du grand rectangle moins celle du petit, donc A = ad bc Attention Si lon avait, sur le dessin, chang les points P1 et P2 , ce nombre aurait t ngatif. On parle donc daire signe ! Version 3.101
d c a S. Perret b
page 67
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : trigonomtrie Thorme Pour tout , R, on a sin( ) = sin() cos( ) cos() sin( ) Ide de la preuve On va se contenter de montrer ce rsultat pour des angles et satisfaisant 0 < 2 On est donc dans la situation suivante.
y
(cos(); sin())
1
(cos( ); sin( ))
1 x
En contemplant la situation, on voit un paralllogramme apparatre. Calculons son aire de deux manires direntes. 1. Laire dun paralllogramme est donne par la base de ce dernier fois sa hauteur. Dans le dessin ci-dessus, la hauteur est traitille et de longueur sin( ). La base est un rayon du cercle trigonomtrique, donc de longueur 1. On a A = base hauteur = 1 sin( ) = sin( ) 2. On utilise la formule de lillustration (on peut car cos( ) sin( )) qui nous donne cos() et sin()
A = cos( ) sin() sin( ) cos() = sin() cos( ) cos() sin( ) Ainsi, on vient de montrer que sin( ) = sin() cos( ) cos() sin( )
On utilise cette formule pour trouver les formules daddition dangles pour les fonctions trigonomtriques. sin( ) = sin() cos( ) cos() sin( ) sin( + ) = sin() cos( ) + cos() sin( ) cos( + ) = cos() cos( ) sin() sin( ) cos( ) = cos() cos( ) + sin() sin( ) S. Perret page 68 Version 3.101
6.7
quations trigonomtriques
On a dj rsolu quelques quations trigonomtriques en dterminant toutes les caractristiques des triangles rectangles. Mais cette fois, on aborde le sujet de manire plus gnrale. Dnition Une quation trigonomtrique en la variable x (par exemple) est une quation dans laquelle apparat une ou plusieurs fonctions trigonomtriques dpendantes de x. Lorsquon rsout une quation trigonomtrique, on cherche toutes les valeurs de x qui la satisfont. Exemple On cherche rsoudre lquation trigonomtrique suivante. 3 sin(5x + 3) = 2 On se souvient que = De plus, grce la symtrie verticale (page 56), on a aussi 3 2 sin = sin = 3 3 2 On a donc lquivalence suivante. 5x + 3 = + 2k 3 3 ou sin(5x + 3) = 2 5x + 3 = 2 + 2k 3 sin( ) 3
3 . 2
y
2 3 3 2 3
(1; 0)
avec k Z
Le nombre entier k symbolise le nombre de tours dans un sens comme dans lautre que lon peut faire (rappelons quun tour de plus ne modie ni le cosinus ni le sinus). Il ne reste plus qu soustraire 3 et diviser par 5 pour obtenir x. Ces oprations sont rversibles, on a donc lquivalence suivante. 3 2k + x = 15 5 5 3 ou avec k Z sin(5x + 3) = 2 2 3 2k x = + 15 5 5 S= 3 2k 2 3 2k + , + :kZ 15 5 5 15 5 5
Version 3.101
page 69
S. Perret
S. Perret
page 70
Version 3.101
Chapitre 7 Un astrolabe
Voici le modle dcouper (aprs avoir photocopi cette page) pour se fabriquer un astrolabe. Il sagit dun outil qui permet de mesurer les angles dans la nature. Pour cela, il faut une paille, un bout de celle que lon noue dans le trou (dans le coin) et auquel on attache un objet pour quelle soit tendue. Ensuite, lorsquon regarde travers la paille, la celle indique langle dinclinaison.
71
anes exponentielles
graphe
Dnitions
quadratiques
fonction
homographiques
rsolution dinquation
Tableaux de signes
Parits
Bijectivit
fonctions paires
fonctions impaires
logarithmes
ou f (x 1 ) = f (x 2 ) x 1 = x 2
73
S. Perret
page 74
Version 3.101
Chapitre 8 Fonctions
Les fonctions se cachent partout. La plupart des phnomnes de la vie de tous les jours peuvent tre examins du point de vue des fonctions : la temprature en fonction de lheure, le prix du billet de train en fonction de la distance, le prix de lentrecte de cheval en fonction de la quantit achete, etc.
8.1
Dnition Soit D et A deux ensembles. Une fonction est une correspondance, souvent appele f , qui assigne chaque x D un unique lment de A, not f (x). On dit que f (x) est limage de x par la fonction f . D est appel le domaine de dnition de f et A est appel le domaine darrive de f . Lorsque les ensembles D et A sont des sousensembles de R, on parle de fonctions relles . Notation mathmatique f : D A; x f (x) D
fonction f
f (x) A
Le lecteur remarquera que la che qui associe un lment de dpart son image a un petit trait vertical au dbut ! Prcision au sujet des mots CHAQUE et UNIQUE Le mot unique signie quun lment x ne peut pas avoir deux images direntes. En termes dimplications :
si les lments de dparts sont identiques, alors leurs images sont les mmes
si les images de deux lments sont direntes, alors ces lments ne sont pas les mmes
f (x1 ) = f (x2 ) = x1 = x2
75
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : fonctions Les trois principales faons de se reprsenter une fonction relle f 1. Le tableau de valeurs . Voici un tableau de valeurs reprsentant la fonction f . x f (x) 2.5 14.25 1 3 0 2 1 5 1.5 5.75 2 6 2.5 5.75 3 5 4 2 5.5 6.25
Malheureusement, il ne permet pas de savoir quelles sont les valeurs de f en dehors de celles qui y sont inscrites. Cest donc la manire la moins pratique pour prsenter une fonction. 2. La reprsentation graphique . La reprsentation graphique est la reprsentation du graphe de f , not Gf , qui est le sous-ensemble du plan suivant. Gf = On le dessine en deux tapes : a) On dessine un certain nombre de points. Pour dessiner un point, on choisit une valeur pour x (prise dans le domaine de dnition D ) et on calcule son image f (x). x sera la premire coordonne du point et f (x) sera sa deuxime. Autrement dit, le point sur la verticale correspondant x sera hauteur f (x). b) On relie ces points intelligemment. Sauf si le graphe est une droite, on relie les points la main en respectant les deux principes de base : 1) on nattribue pas un seul x plusieurs images ; 2) on nattribue pas dimage un lment x qui nest pas dans le domaine de dnition.
3 2 1 2 1 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5
x; f (x) : x D y
(x, f (x))
Trs pratique et relativement prcise, la reprsentation graphique reste nanmoins restreinte une rgion. Ici, par exemple, le graphe ne montre pas comment la fonction se comporte pour x < 2 et pour x > 6. Nanmoins, lorsquon dessine des graphes de fonctions, on sarrange pour montrer tout ce qui est intressant. 3. Lexpression mathmatique . Voici lexpression mathmatique de la fonction f . Lexpression mathmatique est la meilleure faon de dcrire une fonction, car en la connaissant on peut construire un tableau de valeurs et une reprsentation graphique. Alors que le contraire nest pas possible (en tout cas pas de manire unique). Lexpression mathmatique contient toute linformation propos de la fonction. S. Perret page 76 Version 3.101 f : R R; x f (x) = x2 4x 2
4 2
chaque droite verticale doit couper le graphe de la fonction exactement une fois 2 4 6 8 10 12 14
Ce test provient de la dnition dune fonction. une fonction f : D A assigne chaque x D un unique lment de A, not f (x) y
4 2 f (x) = 1 6 4 2 2 x= 4
Rappelons que le graphe dune fonction est lensemble des points de coordonnes (x; f (x))
(2; 1)
10
12
14
y
4 2
2 4
2 4
2 4
Bien sr, les mathmaticiens ont trouv la parade ces dicults. En dnissant des fonctions de R R2 , appeles courbes paramtres, ils ont russi obtenir de tels graphes. On le fera dans le cours de gomtrie avec les quations paramtriques des droites. Les lves qui suivent une option scientiques tudieront en troisime annes les courbes paramtres dans une plus grande gnralit. Version 3.101 page 77 S. Perret
8.2
Soit f une fonction de domaine de dnition D et de domaine darrive A. Soient aussi B un sous-ensemble de A et C un sous-ensemble de D . 1. Limage de C , note f (C ), est dnie par : f (C ) = {y A : y = f (x) avec x C } = {f (x) A : x C } Il sagit de lensemble des lments de A qui sont images dun lment (au moins) de lensemble C . 2. Le domaine image de f est dni par f (D ) = {y A : y = f (x) avec x D } = {f (x) A : x D } Il sagit de lensemble des lments de A qui sont images dun lment (au moins) de lensemble de dnition D . Le domaine image de f est gale limage de D . 3. La pr-image de B , note f 1 (B ), est dnie par : f 1 (B ) = {x D : f (x) B } Il sagit de lensemble des lments de D dont limage appartient lensemble B . On a toujours f 1 (A) = D (quelque soit la fonction). Exemples Reprenons la fonction de la page prcdente f : R R; x f (x) = x2 4x 2. 1. laide de la zone grise (claire), on voit que : f ]1.5, 2.5[ = [6, 5.75[ 2. Le domaine image est : f (R) = [6, +[ En eet, la fonction a un minimum de hauteur 6, et monte jusqu une hauteur innie. 3. laide de la zone grise (fonce) et la formule de Vite, on peut vrier que : f 1 ]2, 3] = 1, 2 8 2+ 8, 5
3 2 1 2 1 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5
S. Perret
page 78
Version 3.101
8.3
Dnition Les zros de f sont les lments de D qui sont envoys sur 0 par la fonction f . Lensemble des zros de f est : Zf = {x D : f (x) = 0 }
quation rsoudre pour trouver les zros de f
zros de f
1 2 3 4
Exemple Lensemble des zros de la fonction prcdente, qui est donne par f : R R; x f (x) = x2 4x 2, est : Zf = 2 6, 2 + 6 (merci Vite)
8.4
8.4.1
Considrons une fonction ane f : R R; x ax + b. On peut trouver un moyen didentier les paramtres a et b en valuant la fonction. En eet, on a f (0) = b. Ainsi b se trouve lintersection de la fonction avec laxe vertical. Pour dcouvrir quel est le rle de a, on eectue le calcul suivant : f (x + 1) = a(x + 1) + b = ax + a + b = ax + b + a = f (x) + a Cela signie que lorsquon avance horizontalement sur le graphe de 1 vers la droite, on se dplace verticalement de a. On dit que a est la pente de f et que b est sa hauteur . On peut ainsi voir a et b sur le graphe de la fonction. y La pente est aussi dnie laide du quotient a 1 b x x+1 x pente = dplacement vertical dplacement horizontal
f (x + 1) f (x)
La notion de pente dune droite est dcrite plus en dtail dans le cours de gomtrie la page 132.
Une droite est dtermine par un point et une pente Dans le cours de gomtrie, on dcrit ce phnomne en utilisant la reprsentation paramtrique dune droite. En page 132, on donne lexpression fonctionnelle dune droite qui passe par le point (x0 ; y0) et qui est de pente a laide de la formule suivante. y = y0 + a(x x0 ) Version 3.101 page 79 S. Perret
8.4.2
Soit a > 0. On considre la fonction exponentielle expa : R R; x ax . On peut trouver un moyen didentier le paramtre a en valuant la fonction. En eet, on a expa (0) = a0 = 1. Ainsi le graphe coupe laxe verticale hauteur 1. On a les relations expa (x + 1) = ax+1 = ax a = a expa (x) Cela signie que : lorsquon avance horizontalement sur le graphe de 1 vers la droite, la hauteur est multiplie par a. lorsquon avance horizontalement sur le graphe de 1 vers la gauche, la hauteur est divise par a. Exemples 1. Voici le graphe de exp2 : R R; x exp2 (x) = 2x . Pour cette fonction, on multiplie la hauteur par 2 lorsquon avance de 1 vers la droite et on divise la hauteur par 2 lorsquon avance de 1 vers la gauche. y
5 4 3 2 1
et
expa (x 1) = ax1 =
expa (x) ax = a a
. Pour cette fonction, on 2. Voici le graphe de exp 1 : R R; x exp 1 (x) = 1 2 2 2 1 multiplie la hauteur par 2 (on divise donc la hauteur par 2) lorsquon avance de 1 1 vers la droite et on divise la hauteur par 2 (on multiplie donc la hauteur par 2) lorsquon avance de 1 vers la gauche. Si le graphe de exp 1 est obtenu par 2 une symtrie daxe Oy partir du y graphe de exp2 , cest parce quon a 5 la relation :
4 3 2 1
1 2 x
1 = 2 x 2x
Autrement dit :
1 2 3 4 5 6
S. Perret
page 80
Version 3.101
8.4.3
Considrons une fonction quadratique f : R R; x ax2 + bx + c avec a = 0. On peut trouver un moyen didentier les paramtres a, b et c en examinant la fonction. En eet, on a f (0) = c. Ainsi c se trouve lintersection de la fonction avec laxe vertical. Or, grce la technique de calcul vue en page 38 (pour dmontrer Vite), on a : c b f (x) = ax2 + bx + c = a x2 + x + a a = a Donc, on a f (x) = a x + b 2a
2
= a
2
x+
b 2a
b2 c + 2 4a a
b x+ 2a
b2 4ac 4a2
b = a x+ 2a
b2 4ac 4a b 2a
+ nombre
En fait, nombre = f
Cela nous montre que le graphe de f est une parabole et que : 1. Le sommet de la parabole est le point S 2ba ; f 2ba . 2. Il y a une symtrie daxe vertical x = 2ba (passant par le sommet). a < 0 grand a < 0 petit a > 0 petit
3. le paramtre a rgle lcartement et lorientation de la parabole. On dit que a est la courbure de la parabole. a > 0 grand
Une parabole est dtermine par un sommet et une courbure Lexpression fonctionnelle dune parabole qui passe par le sommet (x0 ; y0 ) et qui est de courbure a est donne par la formule suivante. y = y0 + a(x x0 )2 Procdure suivre pour faire le graphe dune fonction quadratique Pour faire le graphe de la fonction dexpression f (x) = 2x2 8x + 3, on procde ainsi : 1. On calcule dabord le sommet. Ici, on a S (2; 5) car 2ba = 2 et f (2) = 5. 2. Puis on place laxe de symtrie. y
4 3 2 1
(0; 3)
(4; 3) x
3. Ensuite, on peut calculer un ou deux points et noter les points symtriques correspondant an de pouvoir faire le graphe. Ici le fait que f (0) = 3 nous donne le point (0; 3) et son symtrique (4; 3). 4. Finalement, on relie les quelques points. 5. On vrie que la courbure est la bonne. Version 3.101 page 81
3 2 1 1 2 3 4 5
8.4.4
Une homographie est une fonction dnie par ax + b avec ad bc = 0 cx + d Dans le cas o c = 0, la fonction est ane. Ce cas ayant dj t examin prcdemment, regardons le cas o c = 0. f (x) = }. La condition ad bc = 0 Dans le cas o c = 0, le domaine de dnition est D = R \ { d c 1 fait en sorte que la fonction soit injective et la fonction sera surjective1 si on prend le domaine darrive A = R \ { a } (il sagit du domaine image de la fonction). c f : R \ { d } R \ {a }; x c c ax + b cx + d avec ad bc = 0 c=0 y
Ces homographies (avec c = 0 et ad bc = 0) ont plusieurs proprits graphiques. . Il y a une asymptote horizontale y = a c d Il y a une asymptote verticale x = c . Il y a deux axes de symtries diagonaux comme indiqus sur le dessin ci-dessus (ils partent 45 de lintersection des deux asymptotes). Ces axes de symtries sont trs utiles pour tracer rapidement le graphe de la fonction. En effet, ds que lon trouve un point du graphe, les axes nous permettent den trouver trois autres en faisant des symtries du premier point.
a c
d c
Procdure suivre pour faire le graphe dune homographie 2x + 1 , on procde ainsi : Pour faire le graphe de lhomographie dexpression f (x) = x1 1. On dessine dabord les asymptotes horiy zontales et verticales. Ici x = 1 et y = 2. 2. Puis on place les axes de symtrie (partant 45 de lintersection des deux asymptotes). 3. Ensuite, on peut calculer un ou deux points et noter les points symtriques correspondant an de pouvoir faire le graphe. Ici le fait que f (0) = 1 nous donne le point (0; 1) et ses symtriques (2, 1), (2, 5) et (4, 3). 4. Finalement, on relie ces quatre points en sarrangeant pour que la fonction sapproche de plus en plus des asymptotes.
1. voir la section 8.8 en page 93.
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
S. Perret
page 82
Version 3.101
8.5
8.5.1
Soit f et g deux fonctions relles ayant le mme domaine de dnition D et le mme domaine darrive A. En dautres termes, on a f : D A et g : D A avec A, D R. On dnit la fonction somme, note f + g : D A, par (f + g )(x) = f (x) + g (x) Voici comment laddition se comporte sur les graphes des fonctions. y
18
16
f +g
14
12
10
f
2 4 6 8 10 12 14 16 18
Version 3.101
page 83
S. Perret
8.5.2
Soit f une fonction relle de domaine de dnition D et de domaine darrive A et un nombre rel. En dautres termes, on a f : D A et R. On dnit la fonction f multiplie par , note f : D A, par (f )(x) = f (x) Voici comment la multiplication dune fonction f par un nombre modie le graphe de f . y
14
12
10
5f
f
2 4 6 8 10 12 14 16 18
3f
10
12
14
Pour obtenir le graphe de f , on multiplie, en chaque point, la hauteur de la fonction f par . S. Perret page 84 Version 3.101
8.5.3
Soit f et g deux fonctions relles ayant le mme domaine de dnition D et le mme domaine darrive A. En dautres termes, on a f : D A et g : D A avec A, D R. On dnit la fonction multiplication, note f g : D A, par (f g )(x) = f (x)g (x) Voici comment la multiplication se comporte sur les graphes des fonctions. y
18
16
14
12
10
2 2
10
12
14
16
18
10
12
14
fg
16
18
Pour obtenir le graphe de f g , on multiplie, en chaque point, les hauteurs de f et de g . On peut aussi remarquer que f g sannule exactement l o f ou g sannulent. Version 3.101 page 85 S. Perret
8.5.4
Soit f et g deux fonctions relles ayant le mme domaine de dnition D et le mme domaine darrive A. En dautres termes, on a f : D A et g : D A avec A, D R. Rappelons que lon note Zg lensemble des zros de g (ce sont les points x en lesquels la fonction g sannule). On dnit la fonction f divise par g , note f g
f g
(x) =
16
f g
14
12
10
2 2 4 6 8 10 12
10
12
14
16
18
Pour obtenir le graphe de f g , on divise, en chaque point, la hauteur de f par celle de g . Lorsque g sannule, il peut se produire deux phnomnes pour la fonction f divise par g . Une asymptote verticale peut apparatre (en x = 2 dans lexemple ci-dessus), mais il peut y avoir un trou dans la fonction (en x = 16 dans lexemple ci-dessus). Ces phnomnes seront tudis plus en dtails dans le chapitre sur les limites. On voit aussi apparatre ce quon appelle une asymptote oblique : on y reviendra aussi dans le chapitre sur les limites. S. Perret page 86 Version 3.101
8.5.5
Composition de fonctions
Cela nous permet de dnir la fonction g compose avec f , dnie par g f : Df x Attention A (g f )(x) = g (f (x))
Soit f et g deux fonctions telles que le domaine darrive de f soit le domaine de dnition de g , disons f : Df Dg et g : Dg A an que lon puisse appliquer une fonction aprs lautre. f g Df Dg A x f (x) g (f (x))
En gnral, la fonction g f nest pas gale la fonction f g . Pour la fonction g f , on fait dabord f , puis g . Tandis que pour la fonction f g , on fait dabord g , puis f . Illustration Voici le graphe de deux fonctions de R dans R.
1 x+1 f (x) = 2
y
4
(x2 9) g (x) = 1 3 y
4
2 2
2 2
(g f )(x) = g (f (x)) = y
4
1 (x2 12
+ 4x 32)
2 2
2 2
Version 3.101
page 87
S. Perret
8.6
Dnition Une fonction relle f : D R est une fonction paire si pour tout x D , on a f (x) = f (x) Le graphe dune fonction paire est symtrique par rapport laxe vertical x = 0. Voici le graphe dune fonction paire. y
3
1 1 2 3
Dnition Une fonction relle f : D R est une fonction impaire si pour tout x D , on a f (x) = f (x) Le graphe dune fonction impaire est symtrique par rapport lorigine. Voici le graphe dune fonction impaire. y
3
1 1 2 3
S. Perret
page 88
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : fonctions Remarques 1. Il existe beaucoup de fonctions ni paires, ni impaires. Par exemple exp2 : R R; x 2x nest ni paire, ni impaire. y
5 4 3 2 1
2. Il existe exactement une fonction relle (dnie sur R) qui est paire et impaire en mme temps. Il sagit de la fonction f : R R; x 0.
En eet, si f est une fonction paire et impaire de domaine de dnition D = R, alors f (x) = f (x) (car f est paire) et f (x) = f (x) (car f est impaire) et ceci pour tout x R. Donc, on a pour tout x R : f (x) = f (x) 2f (x) = 0 f (x) = 0
Thorme Soit f : D R une fonction paire ou impaire. 2. Si x0 D , alors x0 D . 1. Si x0 est un zro de f , alors x0 est aussi un zro de f .
Preuve 1. Si x0 est un zro de f , cela signie que f (x0 ) = 0. Pour montrer que x0 est un zro de f , on eectue le calcul suivant : f (x0 )
f (im)paire
f (x0 ) = 0
f (im)paire
2. Si x0 D , cela signie que f (x0 ) existe. On montre que x0 D , grce au fait que : f (x0 ) Consquences
f (x0 ) existe.
On trouve ces consquences en prenant la contrapose de chacun des points du thorme. 1. Si lensemble des zros dune fonction contient un nombre x0 , mais pas son oppos x0 , alors la fonction nest ni paire, ni impaire. 2. Si le domaine de dnition dune fonction contient un nombre x0 , mais pas son oppos x0 , alors la fonction nest ni paire, ni impaire. Version 3.101 page 89 S. Perret
8.7
Dnition On dit quune fonction f est continue si on peut dessiner son graphe (au-dessus de son domaine de dnition) sans lever le crayon. Tableau de signes Le but dun tableau de signes dune fonction est de pouvoir indiquer le plus simplement possible lorsque la fonction est positive (son graphe est en dessus de laxe des x) ou ngative (son graphe est en dessous de laxe des x). Pour faire un tableau de signes, on utilise le fait quune fonction continue ne peut changer de signe que lorsque lun des deux cas suivants se produit. 1. La fonction a un zro. 2. Un nombre rel nest pas dans le domaine de dnition de la fonction Ainsi pour tablir le tableau de signes dune fonction continue, on procde en trois tapes : 1. On commence par factoriser lexpression fonctionnelle de la fonction. Il nest pas ncessaire de factoriser f le plus possible, mais il faut pouvoir imaginer le graphe de chacun des facteurs. 2. Puis on cherche le domaine de dnition et les zros de la fonction. Ce qui permet de trouver les valeurs o un changement de signes peut se produire. On note ces valeurs dans le tableau de signes en laissant une colonne vide gauche et droite de ces valeurs. 3. Il reste ensuite trouver le signe de la fonction entre ces valeurs (la mthode la plus rapide (et ne ncessitant pas la calculatrice) est explique sur la page suivante). Pour bien comprendre, construisons le tableau de signes de la fonction dj factorise : f (x) = x2 (x + 3) (x 4) (x + 1)2 (x 2)
On voit immdiatement que le domaine de dnition de f est D = R \ {1, 2} et que lensemble des zros de f est Zf = {3, 0, 4}. Le tableau de signes est le suivant : x f (x) 3 0 + 1 + 0 0 2 + 4 0 +
La premire ligne (celle des x) est une faon plus cible de reprsenter la droite relle. 3 ], 3[ ]3, 1[ 1 0 ]0, 2[ 2 ]2, 4[ 4 ]4, +[ ]1, 0[ R
De sorte quon ait une partition de R (une colonne par ensemble) : R = ], 3[ {3} ]3, 1[ {1} ]1, 0[ {0} ]0, 2[ {2} ]2, 4[ {4} ]4, +[ La deuxime ligne (celle de f (x)) indique si la fonction est nulle, ngative (symbole ), positive (symbole +) ou non dnie (symbole ). S. Perret page 90 Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : fonctions La mthode la plus rapide pour complter les signes dun tableau de signes Pour simplier, on va raisonner sur la base de lexemple prcdent (et ceci sans calculatrice). On commence par regarder le signe de f (x) lorsque x ], 3[ (cela correspond la deuxime colonne du tableau). En utilisant la rgle des signes, on a : + f ( un x plus petit que 3 ) = = + Ainsi la fonction est ngative lorsque x ], 3[ (il est peut tre plus ais de penser un nombre extrmement loin dans les ngatifs). Ensuite, on remonte la droite relle vers les nombres positifs. Pour trouver le signe correspondant f (x) pour x ]3, 1[, on peut tester avec un nombre quelconque dans cet intervalle, comme 2 par exemple. On a : ++ f ( 2 ) = = + + On remarque ainsi que f (2) est positif. Nanmoins, si on observe plus attentivement ce qui sest pass, on remarque que seul le signe en haut au milieu a chang. Cest le signe de (x + 3). Ce nest pas un hasard : dans un tableau de signes, seul le terme responsable de la prsence de la valeur correspondante dans le tableau est responsable dun ventuel changement de signe ! Voici comment on peut raisonner pour trouver les signes :
On cherche . . . le premier signe tout gauche si f (x) change de signe en 3 si f (x) change de signe en 1 si f (x) change de signe en 0 si f (x) change de signe en 2 si f (x) change de signe en 4 On trouve . . . la fonction est ngative le signe change (la fonction est positive) le signe ne change pas (la fonction est positive) le signe ne change pas (la fonction est positive) le signe change (la fonction est ngative) le signe change (la fonction est positive) Pourquoi la-t-on trouv on a calcul le signe de f (x) pour une valeur de x plus petite que 3 car (x + 3) change de signe en 3 (comme le montre le graphe de (x + 3))
car (x + 1)2 ne change pas de signe en 1 (comme le montre le graphe de (x + 1)2 ) car x2 ne change pas de signe en 0 (comme le montre le graphe de x2 ) car (x 2) change de signe en 2 (comme le montre le graphe de (x 2)) car (x 4) change de signe en 4 (comme le montre le graphe de (x 4))
Avec cette mthode, on a mme un moyen pour vrier si on a fait une erreur (en fait un nombre impair derreurs). En eet, il sut de vrier le signe tout droite en calculant le signe de f (x) pour une valeur de x plus grande que 4. titre indicatif, voici le graphe de cette fonction (le lecteur devrait sapercevoir que faire un tableau de signes est beaucoup plus rapide que desquisser le graphe de la fonction). Cette fonction a deux asymptotes verticales et une asymptote oblique (voir pages 176). Version 3.101 y
10 5
1 5 10
page 91
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : fonctions Deuxime exemple On cherche tablir le tableau de signes de la fonction f (x) = (2x 2)(x2 + x + 1)(x3 3) (3 x)(x2 4)(x 4)2
De plus, comme le discriminant de x2 + x + 1 est ngatif, on sait que x2 + x + 1 ne sannule pas. Il est mme vident que x2 + x + 1 est toujours positif. On peut maintenant imaginer les graphes de chaque facteur. 2x 2 y
4
x2 + x + 1 Comme le discriminant est ngatif x = 1 4 = 3 < 0 la fonction ne sannule pas et ainsi, x2 + x + 1 est toujours positif. x2 4 y
4 4 2
x3 3 y
4
2 2 4
2 2 4
3x y
4
(x 4)2 y
4
2 2 4
2 2 4
2 2 4
3. Pour tablir le tableau de signes, on utilise le fait que 1 = 3 1 < 3 3 < 3 8 = 2. 3 x 2 1 3 2 3 4 f (x) + 0 + 0 + On commence par la gauche en regardant le signe de chacun des termes. Puis on regarde si on doit changer de signes. En fait, on voit sur les graphes que seul en x = 4 on ne changera pas de signe. S. Perret page 92 Version 3.101
2. Le domaine de dnition est D = R \ {2, 3, 4}. Les zros sont Z = {1, 3 3}.
8.8
Lecture de linjectivit, de la surjectivit et de la bijectivit sur un graphe On dessine le graphe dune fonction relle f : D A. Rappelons que le domaine de dnition de f , not D , et que le domaine darrive de f , not A sont des sous-ensembles de R (car la fonction est relle). Cest--dire D , A R. Pour lire ces trois notions, on eectue test de la droite horizontale . 1. La fonction f est injective si chaque droite horizontale (dont la hauteur est un nombre du domaine darrive A) coupe le graphe au plus une fois. 2. La fonction f est surjective si chaque droite horizontale (dont la hauteur est un nombre du domaine darrive A) coupe le graphe au moins une fois. 3. La fonction f est bijective si elle est injective et surjective. Autrement dit, si chaque droite horizontale (dont la hauteur est un nombre du domaine darrive A) coupe le graphe exactement une fois. Exemples f : R R 0 ; x x2 y g:R
0
R; x x2 y
h : R R; x x2 y
10 8 6 4 2 4 2 2 4
10 8 6 4 2
10 8 6 4 2 2 4
x
2 4
4 2 2 4
On voit que la fonction f est surjective (puisque toute droite horizontale de hauteur positive ou nulle coupe le graphe au moins une fois), mais elle nest pas injective car la droite horizontale de hauteur 4 coupe deux fois le graphe. la fonction g est injective (puisque toute droite horizontale de hauteur quelconque coupe le graphe au plus une fois), mais elle nest pas surjective car la droite horizontale de hauteur 2 ne coupe jamais le graphe. la fonction h nest ni injective, ni surjective. aucune de ces fonctions nest bijective. Version 3.101 page 93 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : fonctions Dnitions algbriques de linjectivit, de la surjectivit et de la bijectivit Soit f une fonction de domaine de dnition D et de domaine darrive A. 1. Voici plusieurs faons quivalentes de dnir linjectivit de f . On dit que f est injective lorsque a) Si un lment de A est image dun lment de D , alors il ne lest que dun seul. b) Si pour tout x1 et x2 dans D tels que x1 = x2 , alors f (x1 ) = f (x2 ). c) Pour tout x1 et x2 dans D tels que f (x1 ) = f (x2 ), on a x1 = x2 . d) Pour chaque y A, il existe au plus un x D tel que f (x) = y . f nest pas injective sil existe x1 et x2 dans D tels que f (x1 ) = f (x2 ) et x1 = x2 . 2. Voici plusieurs faons quivalentes de dnir la surjectivit de f . On dit que f est surjective lorsque a) Tout lment de A est image dun lment (au moins) de D . b) f (D ) = A (autrement dit A f (D ) car f (D ) A est toujours vrai). c) Pour chaque y A, il existe au moins un x D tel que f (x) = y . f nest pas surjective sil existe un y A qui nest image daucun lment x D . 3. Voici plusieurs faons quivalentes de dnir la bijectivit de f . On dit que f est bijective lorsque a) f est injective et surjective. b) Pour chaque y A, il existe exactement un x D tel que f (x) = y . Pour les dmonstrations Lorsquon cherche montrer que f est injective, il est habituel de montrer 1c). Nanmoins, la dirence entre 1d), 2c) et 3b) venant du mot en italique (pour 1d), cest au plus ; pour 2c), cest au moins ; pour 3b), cest exactement ), on peut aussi montrer linjectivit avec 1d), la surjectivit avec 2c) ou directement la bijectivit avec 3b). Exemple. On considre la fonction f : R R; x 2x + 1. 1. Montrons que f est injective avec 1c). Soit x1 et x2 dans D = R tels que f (x1 ) = f (x2 ). montrer x1 = x2 . f (x1 ) = f (x2 )
dnition de f
Remarquons quici, on na pas besoin du sens =. 2. Montrons directement que f est bijective avec 3b).
:2
2x + 1 = y 2x = y 1 x =
:2
y1 2
Remarquons quici, on a vraiment besoin des quivalences . S. Perret page 94 Version 3.101
8.8.1
En eet, limplication = est due au fait que f est une fonction et limplication = au fait que cette fonction est injective. Cela signie que si, dans une quation, on applique une fonction injective de chaque ct de lgalit, alors on obtient une quation quivalente. Les fonctions injectives correspondent aux oprations rversibles vues prcdemment (voir page 36, section 4.1). Exemples 1. La fonction f : R R; x x2 nest pas injective. Ainsi, on a 2. Par contre, la fonction g : R R; x x est injective, donc x2 = 4 x2 = 2 |x| = 2 x = 2
0
x = 2 x2 = 4,
mais
x2 = 4 x = 2
8.9
Lorsquon considre une fonction f : D A; x f (x), il est intressant de savoir si on peut trouver une fonction qui fait lopration inverse, que lon noterait f 1 (ou rf ). Faire lopration inverse revient rsoudre, pour chaque y A, lquation f (x) = y (dont linconnue est x). Thorme Ces quations ont une unique solution en x pour chaque y dans A si et seulement si f est une fonction bijective. Dnition. Si f : D A est bijective, alors la fonction rciproque de f , note f 1 (ou rf ), est dnie par : f 1 : A D ; y f 1 (y ) o, pour chaque y A, f (y ) est lunique solution de lquation f (x) = y (dinconnue x).
1
x = f 1 (y )
fonction f
y = f (x) D A
Preuve du thorme Elle tient en deux arguments : Dire que lquation f (x) = y (dinconnue x) admet au moins une solution pour chaque y dans A est quivalent dire que f est surjective (par dnition). Dire que lquation f (x) = y (dinconnue x) admet au plus une solution pour chaque y dans A est quivalent dire que f est injective (par dnition). Version 3.101 page 95 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : fonctions Illustration par un exemple ( lire comme une bande dessine) f : R \ {0 } R \ {2 } y
5 4 3 2
f 1 : R \ { 2 } R \ { 0 } y x
5 4 3 2 1
2x 1 x
1 2y
y
1
x
2 1 1 2 1 2 3 4 5
1 1 2
Voir la rciproque f 1 sur le graphe de f , cest lire le graphe lenvers (en partant des y et en allant sur les x). Mais la coutume veut quon crive la fonction rciproque en x (au lieu de y ). 2x 1 f : R \ {0 } R \ {2 }; x x f
1
Il peut tre plus pratique dchanger les axes an de la lire plus habituellement (laxe des x devient celui des y ) y
5 4 3 2 1
Si on reprsente graphiquement les deux fonctions sur le mme repre, on voit que ces graphes sont symtriques et que laxe de symtrie est la droite dquation y = x (qui coupe le plan lorigine avec un angle de 45 ).
1 : R \ {2 } R \ {0 }; x 2x
1 1 2
Calcul algbrique de la rciproque de cet exemple Pour chaque y A, on cherche lunique x D tel que f (x) = y . 2x 1 = y 2x 1 = yx 2x yx = 1 x(2 y ) = 1 f (x) = y x 1 1 1 x = Donc : f 1 (y ) = ou mieux f 1 (x) = 2y 2y 2x Le lecteur attentif remarquera que ce calcul est similaire ceux de la page 94 (voir 1d) pour linjectivit, 2c) pour la surjectivit et 3b) pour la bijectivit). Ici, on ne doit trouver quune seule valeur de x possible (ce qui montre directement que f est bijective). S. Perret page 96 Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : fonctions Proprits de la fonction rciproque Soit f : D A une fonction bijective et f 1 : A D sa fonction rciproque. 1. On a f 1 (f (x0 )) = x0 pour tout x0 D . 2. On a f (f 1(y )) = y pour tout y A. 3. f 1 est bijective. Les proprits 1 et 2 montrent que la fonction dnie est bien la fonction inverse de f . Thorme de la fonction rciproque Supposons quil existe une fonction g : A D satisfaisant les proprits suivantes. 1. g (f (x)) = x pour tout x dans D . 2. f (g (y )) = y pour tout y dans A. Alors, f est bijective et g = f 1 (donc g est bijective). Moralit. Ce thorme montre que sil existe une fonction g qui satisfait les mmes proprits que celles de la fonction inverse de f , alors cette fonction g est gale la fonction rciproque. On peut ainsi trouver la rciproque dune fonction f sans montrer quelle est bijective, seulement en vriant ses proprits 1 et 2. Consquence du thorme Soit f : D A une fonction bijective. Alors (f 1 )1 = f . Preuve des proprits de la fonction rciproque 1. Soit x0 D (on utiliserait volontiers x, mais cest dj linconnue de lquation ci-dessous). Par dnition de f 1 , f 1 (f (x0 )) est lunique solution de lquation f (x) = f (x0 ) (dinconnue x). Mais on voit que x0 est aussi solution de cette quation. Ainsi, comme cette quation nadmet quune unique solution, on doit avoir f 1 (f (x0 )) = x0 2. Soit y A. Par dnition de la fonction rciproque, f 1 (y ) est solution de lquation f (x) = y (dinconnue x). Ainsi, on a f (f 1 (y )) = y (en remplaant x par f 1 (y )). Soit f : D A une fonction.
3. Pour montrer que f 1 est bijective, on va montrer quelle est injective et surjective. (a) Pour montrer que f 1 est injective, il faut montrer que, pour tout y1 et y2 dans A, on a f 1 (y1 ) = f 1 (y2 ) = y1 = y2
Cest le cas, car si f 1 (y1 ) = f 1 (y2 ), alors en appliquant f chaque terme de lgalit on trouve f (f 1 (y1 )) = f (f 1 (y2)). Par le point 2. de la preuve, on a y1 = f (f 1 (y1 )) = f (f 1 (y2)) = y2
Version 3.101
page 97
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : fonctions (b) Pour montrer que f 1 est surjective, il faut montrer que, pour tout x dans D (cest le domaine darrive de f 1 ), on peut trouver y dans A (cest le domaine de dnition de f 1 ) tel que f 1 (y ) = x. Choisissons un x quelconque dans D . Il faut trouver un y (au moins) dans A tel que f 1 (y ) = x. Essayons y = f (x) (on na pas trop le choix, car partir des objets mathmatiques x et f , il faut trouver un lment de A, il est donc naturel de tenter y = f (x)). Pour vrier que ce candidat est le bon, il faut montrer que f 1 (f (x)) = x. Cest le cas grce au point 1. de la preuve.
Preuve du thorme de la fonction rciproque 1. Montrons que f est bijective en montrant quelle est injective et surjective. (a) Pour montrer que f est injective, il faut montrer que, pour tout x1 et x2 dans D , on a f (x1 ) = f (x2 ) = x1 = x2
Cest le cas, car si f (x1 ) = f (x2 ), alors en appliquant g chaque terme de lgalit on trouve g (f (x1 )) = g (f (x2 )). Par lhypothse 1 de lnonc du thorme, on a x1 = g (f (x1 )) = g (f (x2 )) = x2
(b) Pour montrer que f est surjective, il faut montrer que, pour tout y dans A, on peut trouver x dans D tel que f (x) = y . Choisissons un y dans A. Il faut trouver un x dans D tel que f (x) = y . Essayons x = g (y ) (on na pas trop le choix, car partir des objets mathmatiques y et g , il faut trouver un lment de D , il est donc naturel de tenter g (y )). Pour vrier que ce candidat est le bon, il faut montrer que f (g (y )) = y . Cest le cas grce lhypothse 2 de lnonc du thorme. 2. Montrons que g = f 1 . Pour montrer que les fonctions g : A D et f 1 : A D sont les mmes, on doit montrer que g (y ) = f 1 (y ) pour tout y dans A Soit y dans A, pour montrer que g (y ) = f 1 (y ), il faut montrer que g (y ) est lunique solution de lquation f (x) = y dinconnue x (voir la dnition de f 1 ). On constate que f (g (y )) = y par lhypothse 2 de lnonc du thorme. Donc g (y ) est solution de lquation f (x) = y dinconnue x. Comme cette quation admet une unique solution (car f est injective), note f 1 (y ), on a g (y ) = f 1 (y ).
Preuve de la consquence du thorme Comme f est bijective, alors on peut parler de la fonction rciproque f 1 : A D dont les proprits sont 1. On a f 1 (f (x)) = x pour tout x D . 2. On a f (f 1(y )) = y pour tout y A. En appliquant le thorme pour g = f 1 , on obtient f = (f 1 )1 . S. Perret page 98 Version 3.101
9.1
Les inquations du premier degr sont de la forme : ax + b cx + d o pourrait aussi tre une des trois autres ingalits ( , < ou >). Pour rsoudre une telle inquation, on crit une succession dinquations quivalentes jusqu ce que x soit isol. Par exemple pour rsoudre lquation 2x +4 1. On isole x du ct droit : 2x + 4 5x + 6 2x 2
6
5x 2
3x
2 3
2. On isole x du ct gauche : 2x + 4 5x + 6 2x
4
5x + 2 3x
5x
2 x
:(3)
2 3
Nanmoins, on remarque un norme danger : Multiplier ou diviser par un nombre ngatif chaque membre dune inquation renverse lingalit !
9.2
Multiplier par x les membres dune inquation ne donne pas une inquation quivalente, comme le montre lexemple suivant (mme si on renverse lingalit) : 2x 1 x 1 = 2x 1
x
En eet, linquation de gauche admet S = ], 0[ [1, +[ comme ensemble de solutions et celle de droite admet S = [1, +[. 99
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : fonctions Ainsi, dans le cas gnral, le danger prcdemment dcouvert devient plus eroyable : moins de faire un raisonnement compliqu, on na plus aucun contrle sur lingalit dune inquation lorsquon effectue une multiplication ou division par un terme qui dpend de linconnue x ! Il faut donc utiliser une mthode plus gnrale pour rsoudre les inquations : on utilise les tableaux de signes ! De ce fait, pour rsoudre une inquation, on va chercher une inquation quivalente de la forme : f (x) > 0 , f (x) 0, f (x) < 0 ou f (x) 0
Finalement, on trouve lensemble des solutions de linquation en lisant le tableau de signes de la fonction f . Cet ensemble de solutions sera dcrit grce aux intervalles. Exemple Cherchons rsoudre linquation 2x2 (x + 3) (x + 1)2 x3 (x + 3) (x + 1)2 (x 2) 0: 0
On commence par chercher une quation quivalente de la forme f (x) 2x2 (x + 3) (x + 1)2
amplication de fractions
x3 (x + 3) (x + 1)2 (x 2)
soustraction
soustraction de fractions
f (x)
x2 (x + 3)(x 4) (x + 1)2 (x 2)
An de dterminer les solutions de cette inquation, on tablit le tableau de signes de la fonction f (cest pour cette raison quon a factoris la fonction f ). Rappelons que le tableau de signes de la fonction f (x) = a dj t tabli en page 90. Le voici : x f (x) 3 0 + 1 x2 (x + 3) (x 4) (x + 1)2 (x 2) 0 0 2 + 4 0
On peut lire les solutions de linquation f (x) 0 sur le tableau de signes. Lensemble des solutions, plus facilement exprim laire des intervalles, est donc le suivant. S = ], 3] {0} ]2, 4]
Notation : lensemble {0} est le mme que celui dcrit laide de lintervalle [0, 0].
S. Perret
page 100
Version 3.101
Soit a est un nombre strictement positif. Les fonctions exponentielles sont dnies par :
a=5 a=2
a=
2 3
a=
3 2
a=1
a=1 x
On voit que pour a > 0 et a = 1, la fonction expa est bijective. Par consquent, elle admet une fonction rciproque, baptise le logarithme en base a et note loga . On obtient ainsi une famille de fonctions pour a > 0 et a = 1 : loga : ]0, +[ R; x loga (x) 101
10.2
Les logarithmes
Dun autre point de vue, le logarithme est juste une faon dappeler la solution (lorsquelle existe) dune quation en x de la forme suivante. ax = b Lorsque a > 0 et a = 1, on voit sur le graphe de ax que cette quation ne possde quune seule solution et ceci seulement si b > 0 (puisque les exponentielles sont strictement positives), cette solution sappelle le logarithme de b en base a et est note loga (b). ax = b x = loga (b) Do le slogan du logarithme : loga (b) est la puissance laquelle on lve la base a pour obtenir le nombre b Le slogan livre les formules suivantes pour tout x ]0, +[ et pour tout y R. aloga (x) = x Formules Lorsque les expressions sont bien dnies, on a les formules duales suivantes. Pour les exponentielles Ecriture ax ax+y = ax ay axy =
ax ay
et
loga (ay ) = y
axy = (ax )y a0 = 1
Formules de changement de base Soit a et b deux nombres positifs dirents de 1. On peut changer les bases des exponentielles et des logarithmes. Lorsque les expressions sont bien dnies, on a les formules loga (x) = logb (x) logb (a) ax = blogb (a) x car a = blogb (a)
La formule de changement de base pour le logarithme est essentielle pour pouvoir calculer, par exemple, log3 (2) laide la calculatrice. Pour rsoudre les quations avec des exponentielles ou des logarithmes Lorsquon a la mme base a > 0 et a = 1, on peut utiliser les proprits suivantes pour rsoudre des quations. si x, y R x = y = loga (x) = loga (y ) ax = ay x = y si x, y > 0 x = y loga (x) = loga (y ) Ces proprits proviennent du fait que les fonctions expa et loga sont bijectives sur leur domaine de dnition et du fait que le domaine de dnition de loga est ]0, +[. page 102
S. Perret
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : fonctions Preuve des formules Pour dmontrer les formules pour les logarithmes, on va utiliser les formules aloga (x) = x, loga (ay ) = y et les formules pour les exponentielles. 1. loga (x y ) = loga (aloga (x) aloga (y) ) = loga (aloga (x)+loga (y) ) = loga (x) + loga (y ) ) = loga 2. loga ( x y
aloga (x) aloga (y )
3. loga (xy ) = loga (aloga (x) )y = loga aloga (x)y = loga ay loga (x) = y loga (x) 4. logb (x) = logb (aloga (x) ) = loga (x) logb (a) On a donc les formules quivalentes suivantes. logb (a) loga (x) = logb (x) et loga (x) =
10.3
Soit a un nombre strictement positif, a = 1. Les fonctions logarithmes sont dnies par : Voici les graphes de plusieurs fonctions logarithmes , dont log2 (en gras). y
a=
3 2
a=2
a=5
1
a=
2
1 5
a= a=
2 3
1 2
La fonction loga est la fonction rciproque de expa . Cest pour cette raison que les graphes sont obtenus partir de ceux des fonctions exponentielles par une symtrie daxe x = y (il sagit de la droite passant par lorigine avec un angle de 45 ). Version 3.101 page 103 S. Perret
S. Perret
page 104
Version 3.101
105
1)
1 f (x) = 2 x (linaire) y
4
f (x) = 3 (constante) y
4
2 2 4
2 2 4
2 2 4
S. Perret
page 106
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : fonctions 2. Les fonctions quadratiques (ou fonctions polynomiales de degr 2) Les fonctions quadratiques ou fonctions polynomiales du deuxime degr ont lexpression fonctionnelle suivante f (x) = a2 x2 + a1 x + a0 avec a2 , a1 , a0 R, a2 = 0 Le graphe des fonctions quadratiques est une parabole. Voici des exemples de graphes de fonctions quadratiques. f (x) =
1 2
x2 + x + 1
1 2
f (x) = x2 = (x 0)2 + 0 y
6
(x + 1)2 + =1 2 y
6
f (x) = x2 + x + 1
)2 + = (x 1 2 y
2
5 4
4 4 2 2 2 4
2 2
2 2
4 6
On voit sur ces graphes que les fonctions quadratiques peuvent avoir 0, 1 ou 2 zros ! 3. Les fonctions cubiques (ou fonctions polynomiales de degr 3) Les fonctions cubiques ou fonctions polynomiales du troisime degr. Les fonctions cubiques ont lexpression fonctionnelle suivante. f (x) = a3 x3 + a2 x2 + a1 x + a0 avec a3 , a2 , a1 , a0 R, a3 = 0 Voici des exemples de graphes de fonctions cubiques. f (x) = x3 y
4
f (x) = x3 + 3x + 2 y
4
f (x) =
1 2
x3 + 1 x2 3x 2 y
4
2 2 4
2 2 4
2 2 4
Les fonctions cubiques ont toujours au moins 1 zro et au plus 3 zros. 4. Les fonctions polynomiales de degr 4 Par exemple : f (x) = x4 + 3x2 2 x + g (x) = x6 x3 + 1 h(x) = x15 1 Version 3.101 page 107 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : fonctions Voici des exemples de graphes de fonctions polynomiales de degr 4.
x4
1 2
x3 2x2 2x
f (x) =
1 4 x 4
9 x2 + x + 3 4
f (x) =
1 2
1 2 x4 + x3 2 x x+1
y
4 4
y
4
2 2 4
2 2 4
2 2 4
2 2 4
2 2 4
2 2 4
Deuxime type de fonctions : les fonctions algbriques Une fonction algbrique est une fonction qui peut tre exprime par un nombre ni de sommes, de dirences, de multiplications, de quotients ou de racines de fonctions polynomiales. Par exemple : 1. Les fonctions polynomiales (voir ci-dessus). 2. Les homographies ou fonctions dont le graphe est une hyperbole ou une droite (non horizontale) ont lexpression fonctionnelle suivante. f (x) = ax + b cx + d avec ad bc = 0
} si c = 0 (cas o le Le domaine de dnition dune telle fonction est D = R \ { d c graphe est une hyperbole) et D = R si c = 0 (cas o le graphe est une droite). La condition ad bc = 0 est prsente an que cette fonction soit injective. Si on avait ad bc = 0, le graphe de f serait une droite horizontale, car la fraction pourrait se simplier et le x disparatrait. Par exemple, si a = 2, b = 1, c = 6 et d = 3, la fraction est simpliable car f (x) = ax + b 2x + 1 2x + 1 1 1 = = = si x = cx + d 6x + 3 3(2x + 1) 2 2 page 108 Version 3.101
S. Perret
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : fonctions Voici des exemples de graphes dhomographies. f (x) = 1/x y
4
f (x) = y
4
2x3 x 1
3x f (x) = 2x +2 y
4
2 2 4
2 2 4
2 2 4
3. Les fonctions rationnelles, qui sont des quotients de fonctions polynomiales. Par exemple f (x) = x2 2x + 2 g (x) = x2 + 2x 4 x2 4 h(x) = x4 + 3x2 + x6 x3 + 1
2 2 4
2 2 4
2 2 4
4. La racine carre et la valeur absolue sont des racines de fonctions rationnelles. g (x) = |x| = x2 f (x) = x h(x) = x2 1 Voici les graphes des fonctions ci-dessus. f (x) = x g (x) = |x| y y
4 4
h(x) = x2 1 y
4
2 2 4
2 2 4
2 2 4
Version 3.101
page 109
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : fonctions 5. Un mlange de fonctions rationnelles et de racines n-imes. Par exemple 1 + 5 3 x2 + 5 x2 + x 1 + |x| f (x) = (4x + 1) 4 x x3 + x Troisime type de fonctions : les fonctions transcendantes Les fonctions qui ne sont pas algbriques sont transcendantes. Voici quelques types de fonctions transcendantes importantes. 1. Les fonctions trigonomtriques et leur rciproque. cos : R R y
1 2
3 2
2 2
3 2
sin : R R y
1 2
3 2
3 2
1 2
tan : R \ {x R : x = y
+ k, k Z} R
, arctan = tan1 : R 2 2 y
1 2
3 2
2 1
2
3 2
1 2
cot : R \ {x R : x = k, k Z} R y
1
3 2
2 2 3 2
2 1
S. Perret
page 110
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : fonctions 2. Les fonctions exponentielles et logarithmes. Les fonctions exponentielles ont lexpression fonctionnelle suivante. f (x) = expa (x) = ax avec a R, a > 0 Les fonctions logarithmes ont lexpression fonctionnelle suivante. f (x) = loga (x) avec a R, a > 0, a = 1 Voici des exemples de graphes de fonctions exponentielles et logarithmes. exp2 : R R 0 ; x 2x y
4 3 2 1
1 exp 2 = log2 : R y
4 3 2 1
x
1 2 3 4
expe : R R 0 ; x ex y
4 3 2 1
1 exp e = loge = ln : R y
4 3 2 1
x
1 2 3 4
Il existe un nombre irrationnel pour lequel les fonctions exponentielles et logarithmes ont de bonnes proprits. Ce nombre est le nombre dEuler e = 2.718281828459045 Ce nombre est prsent dans le courant de la deuxime anne. Lorsque lon travaille dans cette base, le logarithme change de nom : il devient le logarithme nprien ou logarithme naturel et il scrit loge (x) = ln(x) Version 3.101 page 111 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : fonctions 3. Les fonctions hyperboliques. ( ne pas confondre avec les homographies dont le graphe est une hyperbole.) Tandis que les fonctions trigonomtriques parcourent le cercle trigonomtrique dquation x2 + y 2 = 1, les fonctions hyperboliques parcourent lhyperbole dquation x2 y 2 = 1 avec x 1. On peut les exprimer grce la fonction exponentielle. cosh(x) = ex + ex 2 et sinh(x) = ex ex 2
cosh : R R 1 ; x cosh(x) y
4 3
t=
3 2
2 1
(cos , sin ) 1
1 1
t=0 2 t = 1 2
sinh : R R; x sinh(x) y x
4 3 2 1
t = 1
2 1
t=
3 2
1 2 3 4
4. Deux fonctions intressantes. Voici deux fonctions que les mathmaticiens aiment bien ! f : R R 0 ; x ex y
2
g : R \ {0} R 0 ; x e x2 y
La deuxime fonction, surnomme la casserole, peut-tre prolonge par continuit en 0 par g (0) = 0 (cela se voit sur le dessin : on a envie de dire g (0) = 0). 5. Et bien dautres. . . S. Perret page 112 Version 3.101
reprsentation
reprsentation
paramtrique droite
paramtrique droite
reprsentation
paramtrique plan
Vecteurs et points
quation cartsienne droite 1 vecteur normal, 1 point 1 vecteur normal, 1 point quation cartsienne plan
Dterminant
Produit vectoriel
Cinquime partie
aire paralllogramme
Gomtrie 2D 3D
Produit mixte = Dterminant
aire paralllogramme
aire triangle
aire triangle
volume paralllpipde
angle entre deux vecteurs projection orthogonale dun vecteur sur un vecteur
volume ttradre
113
S. Perret
page 114
Version 3.101
gomtrie plane
gomtrie spatiale
2D
Ainsi le lecteur pourra bien mieux
3D
1. avoir un aperu de ce qui se passe en 3 dimensions lors de lapprentissage de la gomtrie plane ; 2. apprendre la gomtrie spatiale en ayant sous les yeux la gomtrie plane en rappel ; 3. distinguer les dirences entre la gomtrie 2 dimensions et celle 3 dimensions ; 4. reprer les analogies entre la gomtrie 2 dimensions et celle 3 dimensions.
115
12.1
Plan
Droite relle
On reprsente les nombres rels par une droite, appele la droite relle .
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Plan
Lorsquon veut reprsenter des objets mathmatiques composs de deux nombres et que lordre a de limportance, on utilise des points dans le plan . Plutt que de mettre R la n de chaque axe, les mathmaticiens prfrent noter x et y . Le plan est constitu de points 2 coordonnes P (x; y ). On dit que x est labscisse du point P et que y est lordonne du point P . De plus, la coutume veut que les axes soient perpendiculaires an de former ce quon appelle un repre orthogonal. Convention Le plan se note R2 (car de dimension 2). y
5 4
P1 (3; 4)
P2 (2; 3)
3 2 1
1 1 2 3 4 5
P3 (1; 4)
S. Perret
page 116
Version 3.101
12.2
Espace
Pour passer du plan ( deux dimensions) lespace, on ajoute une troisime dimension. Techniquement, on pose le plan par terre et on ajoute une droite relle verticalement an de former un repre orthogonal. Malheureusement, le support sur lequel on crit est bidimensionnel. An que lespace puisse tre reprsent sur une feuille, on met laxe des x en perspective. y z P mur (0; y ; z )
(x ;0
P (x; y )
;z
pa ro i
P (x; y ; z )
y P sol (x; y ; 0) x
Lespace est constitu de points 3 coordonnes P (x; y ; z ). On dit que x est labscisse du point P , que y est lordonne du point P et que z est la cote du point P . Convention Lespace se note R3 (car de dimension 3). Lorsquon dessine un point dans lespace, on est oblig, pour le situer, de dessiner au moins une de ses trois projections sur le sol, la paroi ou le mur. Le sol est lensemble {(x; y ; z ) R : z = 0}
3
mur x = 0
Version 3.101
page 117
pa r
oi
S. Perret
12.3
Intuitivement, en mathmatiques, un vecteur est un objet utilis dans le plan pour reprsenter un dplacement, un mouvement 1 . Dnition Un vecteur est un objet mathmatique qui a trois caractristiques. Ce sont les caractristiques dun dplacement. 1. Une direction . 2. Un sens . 3. Une longueur . On reprsente un vecteur par une che. Voici un exemple de vecteur dans le plan.
y x
La direction est donne par une droite (ce nest pas la position de la droite qui compte mais son orientation !), le sens est donn par une che (chaque direction a deux sens possibles) et la longueur du vecteur est donne par la longueur de la che. Tant que les trois caractristiques (direction, sens, longueur) sont exactement les mmes, le vecteur est le mme. Peu importe l o il est reprsent 2 . Notation Un vecteur est symbolis par une petite che. Ici : v .
1. En physique, les vecteurs permettent de reprsenter les vitesses, les forces et les acclrations. 2. En physique, on dit que la force est la mme, mais que les points dapplication sont dirents.
S. Perret
page 118
Version 3.101
12.4
Intuitivement, en mathmatiques, un vecteur est un objet utilis dans lespace pour reprsenter un dplacement, un mouvement 3 . Dnition Un vecteur est un objet mathmatique qui a trois caractristiques. Ce sont les caractristiques dun dplacement. 1. Une direction . 2. Un sens . 3. Une longueur . On reprsente un vecteur par une che. Voici un exemple de vecteur dans lespace (on voit ses projections sur le sol, la paroi et le mur).
vm vp z y x vs La direction est donne par une droite (ce nest pas la position de la droite qui compte mais son orientation !), le sens est donn par une che (chaque direction a deux sens possibles) et la longueur du vecteur est donne par la longueur de la che. Tant que les trois caractristiques (direction, sens, longueur) sont exactement les mmes, le vecteur est le mme. Peu importe l o il est reprsent 4 . Notation Un vecteur est symbolis par une petite che. Ici : v . v
Version 3.101
page 119
S. Perret
12.5
Il y a principalement deux oprations possibles sur les vecteurs. 1. Addition de deux vecteurs. Intuitivement, cela consiste faire un dplacement aprs un autre. y v x v w v+w w w v v+w
De plus, on peut additionner deux vecteurs dans nimporte quel ordre : v+w =w+v 2. Multiplication dun vecteur par un nombre rel. Intuitivement, cela revient modier la longueur ou le sens (si le nombre est ngatif) dun dplacement. y x v v 2v
1 v 2
3v
Ainsi, si lon veut dcrire une droite ayant ce vecteur comme vecteur directeur, on peut prendre d1 ou d2 (selon notre envie). Par contre, il nest pas recommand dutiliser d3 (pourquoi compliquer quand on peut faire simple). S. Perret page 120 Version 3.101
12.6
Il y a principalement deux oprations possibles sur les vecteurs. 1. Addition de deux vecteurs. Intuitivement, cela consiste faire un dplacement aprs un autre. z y x v v+w v w w w v v+w
et w =
w1 w 2 , w3
alors v + w =
v1 + w1 v2 + w2 v3 + w3
De plus, on peut additionner deux vecteurs dans nimporte quel ordre : v+w =w+v 2. Multiplication dun vecteur par un nombre rel. Intuitivement, cela revient modier la longueur ou le sens (si le nombre est ngatif) dun dplacement. z y x v v 2v
1 2 v
3v
et R, alors v =
v1 v2 v3
d2 = d3 et d1
= d1
d3 =
= 5 2 d1
d2 , d2
d3 .
Ainsi, si lon veut dcrire une droite ayant ce vecteur comme vecteur directeur, on peut prendre d1 ou d2 (selon notre envie). Par contre, il nest pas recommand dutiliser d3 (pourquoi compliquer quand on peut faire simple). Version 3.101 page 121 S. Perret
12.7
Dans le plan, pour indiquer un dplacement dun point A un point B , on utilise un vecteur appel AB . Ce vecteur a deux composantes , la premire indique le dplacement horizontal (nombre positif pour un dplacement vers la droite et ngatif vers la gauche) et la deuxime indique le dplacement vertical (nombre positif pour un dplacement vers le haut et ngatif vers le bas). Dans lexemple ci-contre, les points sont A(1; 4) et B (4; 2). La premire composante du vecteur AB est ainsi 3 et la deuxime 2. Notation AB = 3 2 y
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
A(1; 4) AB B (4; 2) x
A nouveau, le vecteur AB peut tre plac nimporte o ! Dans ce contexte, cela na aucune importance.
Rgle de Chasles
Considrons A, B et C trois points dans le plan. On a les formules videntes suivantes. 1. Si lon se dplace de A B , puis de B C , alors cela revient au mme que daller directement de A C . Par consquent AB + BC = AC 2. Les dplacements de A B et de B A ont la mme direction et la mme longueur, mais ils sont de sens opposs. AB = BA 3. Ces deux formules montrent que AB = OB OA Rgle de Chasles
En eet, on a AB = AO + OB = OB + AO = OB OA.
S. Perret
page 122
Version 3.101
12.8
Dans lespace, pour indiquer un dplacement dun point A un point B , on utilise un vecteur appel AB . Ce vecteur a trois composantes , la premire indique le dplacement avant-arrire (nombre positif pour un dplacement contre le lecteur et ngatif pour sloigner du lecteur), la deuxime indique le dplacement latral (nombre positif pour un dplacement vers la droite et ngatif vers la gauche) et la troisime indique le dplacement vertical (nombre positif pour un dplacement vers le haut et ngatif vers le bas). Dans lexemple ci-contre, les points sont A(2; 4; 3) et B (4; 2; 4). La premire composante du vecteur AB est ainsi 2, la deuxime 2 et la troisime 1. Notation B (4; 2; 4)
1 2 s As B s = AB = 2 0 2 AB = 2
A(2; 4; 3) AB As B s y As (2; 4; 0)
A nouveau, le vecteur AB peut tre plac nimporte o ! Dans ce contexte, cela na aucune importance.
B s (4; 2; 0)
Rgle de Chasles
Considrons A, B et C trois points dans lespace. On a les formules videntes suivantes. 1. Si lon se dplace de A B , puis de B C , alors cela revient au mme que daller directement de A C . Par consquent AB + BC = AC 2. Les dplacements de A B et de B A ont la mme direction et la mme longueur, mais ils sont de sens opposs. AB = BA 3. Ces deux formules montrent que AB = OB OA Rgle de Chasles
En eet, on a AB = AO + OB = OB + AO = OB OA.
Version 3.101
page 123
S. Perret
12.9
Les reprsentations paramtriques utilisent un paramtre, souvent appel (ou t en physique), an de dcrire des objets tels que les droites et les segments.
P0
A = P0
Vecteur directeur d =
d1 d2
Lide pour dcrire la droite d est de donner la position de chaque point situ sur la droite. On utilise pour cela un point courant appel P (x; y ) dpendant dun paramtre R. Le vecteur OP donne la position du point courant P (x; y ). Ainsi la reprsentation paramtrique de la droite d est d : OP = OP0 + d avec R d= d avec R y P0 (x0 ; y0) d OP0 x P (x; y ) x y x0 y0 d1 + d2
d1 d2
Le point courant P du dessin droite est ralis pour = 2. En faisant varier dans lensemble des nombres rels R, on parcourt ainsi tous les points de la droite. Slogans chaque point de la droite correspond un unique (le mme pour les deux quations). chaque valeur de correspond un unique point de la droite. Remarque Une droite est innie (car ], +[). S. Perret page 124 Version 3.101
12.10
Les reprsentations paramtriques utilisent un ou deux paramtres, souvent appel ou (ou t en physique), an de dcrire des objets tels que les droites, les segments et les plans.
P0
d z y
A = P0
d = AB
Lide pour dcrire la droite d est de donner la position de chaque point situ sur la droite. On utilise pour cela un point courant appel P (x; y ; z ) dpendant dun paramtre R. Le vecteur OP donne la position du point courant P (x; y ; z ). Ainsi la reprsentation paramtrique de la droite d est d : OP = OP0 + d avec R d= d P0 (x0 ; y0 ; z0 ) d OP0 y x P (x; y ; z )
x y z x0 y0 z0 d1 d 2 d3
d1 d2 d3
avec R
avec R
Le point courant P du dessin droite est ralis pour = 2. En faisant varier dans lensemble des nombres rels R, on parcourt ainsi tous les points de la droite. Slogans chaque point de la droite correspond un unique (le mme pour les trois quations). chaque valeur de correspond un unique point de la droite. Remarque Une droite est innie (car ], +[). Version 3.101 page 125 S. Perret
y
5 4 3
P0 P1 P0 (x0 ; y0 ) s OP0
1 2 3
x = x0 + v1 y = y0 + v2
avec [0, 1]
2 1
P1 (x1 ; y1 ) x
Seul le domaine dans lequel le paramtre varie est modi. Ici varie dans lintervalle [0, 1] au lieu de varier dans lensemble des nombres rels.
OP0 + OP1
S. Perret
page 126
Version 3.101
Seul le domaine dans lequel le paramtre varie est modi. Ici varie dans lintervalle [0, 1] au lieu de varier dans lensemble des nombres rels.
s P1 (x1 ; y1 ; 0)
OP0 + OP1
Version 3.101
page 127
S. Perret
S. Perret
page 128
Version 3.101
et w =
w1 w2 w3
Lide pour dcrire le plan est de donner la position de chaque point situ sur la plan. On utilise pour cela un point courant appel P, (x; y ; z ) dpendant de deux paramtres R et R. Le vecteur OP, donne la position du point courant P, (x; y ; z ). Ainsi la reprsentation paramtrique du plan est : OP , = OP 0,0 + v + w avec , R En crivant les vecteurs sous forme de colonne, on a :
x y z
x0 y0 z0
v1 v2 v3
w1 w2 w3
avec , R
On peut aussi voir lquation paramtrique sous forme dun systme dquations x = x0 + v1 + w1 y = y0 + v2 + w2 avec , R : z = z0 + v3 + w3 P1,1 z OP0,0 y x P0,0 P3,1 v w P5.5,1.5 P5,0 P3,2
Par exemple, le point courant P2,1 est ralis pour = 2 et = 1. En faisant varier et dans lensemble des nombres rels R, on parcourt ainsi tous les points du plan. Remarque importante La reprsentation paramtrique dun plan nest pas la plus pratique. Nous utiliserons de manire prioritaire les quations cartsiennes dcrites en page 131. Slogans chaque point du plan correspond un unique et (les mmes pour les trois quations). chaque valeur de et correspond un unique point du plan. Remarque Un plan est inni (car , ], +[). Version 3.101 page 129 S. Perret
12.11
d2 x = d2 x0 + d1 d2 , R y = y0 + d2 d2 x d1 y = d2 x0 d1 y0
Ainsi la droite d est donne par lensemble des points P (x; y ) qui satisfont lquation suivante, appele quation cartsienne d : ax + by = c o a b = d2 d1
et o le nombre c se trouve en remplaant (x; y ) par un point de la droite. Le vecteur crois On dnit le vecteur crois du vecteur d, not d , par d = d1 d2 =
+d 2 d1
Thorme Le vecteur crois d est un vecteur perpendiculaire d. Preuve On tourne dun quart d2 de tour vers la droite d1 Vecteur normal dune droite Si d est un vecteur directeur de la droite d, alors n = d est un vecteur normal de la droite d. Remarque concernant les dimensions Une quation cartsienne donne une condition qui rduit dun degr de libert la dimension du plan, qui vaut 2. Comme 2 1 = 1, une quation cartsienne dans le plan dcrit une droite (objet de dimension 1). S. Perret page 130 Version 3.101 Un vecteur n est dit normal la droite d si n est perpendiculaire cette droite. d1 d d2
12.12
12.13
Les droites du plan qui ne sont pas verticales ont une pente.
On considre une droite non verticale d passant par le point P0 (x0 ; y0 ) et de vecteur 1 . Comme la droite est non verticale, on sait que d1 = 0. directeur d = d d2 On peut liminer le paramtre de lquation paramtrique de la faon suivante. x = x0 + d1 d1 =0 , R y = y0 + d2
1 dans 2
= d11 (x x0 ) , R y = y0 + d2
d2 d1
y = y0 +
d2 (x d1
x0 ) ()
Le quotient
1 1 et d = d En eet, soit d = d deux vecteurs directeurs de la droite non verticale d. d2 d 2 On dmontrera en exercice que : d d2 = 2 d d d1 d1 Dnition
La pente de la droite non verticale d est gale au quotient gnralement, note m. Deux interprtations gomtriques de la pente 1. Par dnition, la pente est donne par la fraction
d2 . d1
2. La pente est le dplacement vertical lorsquon se dplace horizontalement de 1 vers la droite (cas o d1 = 1). Illustration Ici, on voit trois manires de visualiser la pente. 1 2 = = 1 3 6 Dans les trois cas, la pente . vaut m = 1 3 Une quation dune droite de pente m passant par P0 (x 0 ; y 0 ) Lquation () permet ainsi de dcrire une droite de pente m passant par P0 (x0 ; y0 ). y = y0 + m(x x0 ) En deuxime anne, dans le cours danalyse, on utilisera la notion de pente et cette quation pour dcrire la droite tangente 5 au point (x0 ; f (x0 )) une fonction f .
5. Lquation de la tangente f en x0 est y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) o f (x0 ) est la drive de f en x0 .
1 3
6 3 1
1 3
2 1
S. Perret
page 132
Version 3.101
12.14
P0 d
trace dans le sol
P0 s x
ds
et w =
1 1 0 2 1
tra c e su r la par oi
tra
w P0
ce sur le
v
mu r
y
ws vs s P0 sol ur le s e c a tr
Version 3.101
page 133
S. Perret
12.15
Voici quelques types de droites que lon retrouve aussi en gomtrie spatiale.
ice bissectr
md iatri ce
ice bissectr
d2
d1
Dans un triangle, le point dintersection des trois bissectrices intrieures est le centre du cercle inscrit. C B
Dans un triangle, le point dintersection des trois mdiatrices est le centre du cercle circonscrit. C
B A
B A B
S. Perret
page 134
Version 3.101
12.16
r ssecteu plan bi
r ssecteu plan bi
Dans un triangle, le point dintersection des trois plans mdiateurs et du plan ABC est le centre du cercle circonscrit. C
Dans un triangle, le point dintersection des trois plans bissecteurs intrieurs et du plan ABC est le centre du cercle inscrit. C B
B A
Version 3.101
page 135
S. Perret
S. Perret
page 136
Version 3.101
v1 y v2 x = v1 y0 v2 x0 + v1 w2 v2 w1 , R v1 z v3 x = v1 z0 v3 x0 + v1 w3 v3 w1
(v1 w2 v2 w1 )(v1 z v3 x) (v1 w3 v3 w1 )(v1 y v2 x) = (v1 w2 v2 w1 )(v1 z0 v3 x0 ) (v1 w3 v3 w1 )(v1 y0 v2 x0 ) (v1 w2 v2 w1 )v1 z (v1 w3 v3 w1 )v1 y v1 v3 w2 x + v2 v3 w1 x + v1 v2 w3 x v2 v3 w1 x = pareil, mais avec x0 , y0 et z0 (v1 w2 v2 w1 )v1 z (v1 w3 v3 w1 )v1 y v1 v3 w2 x + v1 v2 w3 x = pareil, mais avec x0 , y0 et z0 (v1 w2 v2 w1 )v1 z (v1 w3 v3 w1 )v1 y + (v2 w3 v3 w2 )v1 x = pareil, mais avec x0 , y0 et z0 (v1 w2 v2 w1 )z (v1 w3 v3 w1 )y + (v2 w3 v3 w2 )x = pareil, mais avec x0 , y0 et z0 (v2 w3 v3 w2 )x (v1 w3 v3 w1 )y + (v1 w2 v2 w1 )z = pareil, mais avec x0 , y0 et z0
w1 w2
:v
Si
v1 v2
et
v1 v3 v1 v2
w1 w3
, alors
v1 v2 v3
w1 w2 . w3
v1 v2
w1 w2
w1 w2
12.17
Dnition
v=
v1 v2
v2
v1
Le produit scalaire
On peut aussi exprimer les composantes dun vecteur grce la trigonomtrie. On a y v1 v cos() 1 w= w = v= w2 v2 v sin() et w= w cos( ) w sin( ) = w1 w2
Grce la trigonomtrie, on peut exprimer le cosinus de langle entre les deux vecteurs ainsi cos( ) = cos() cos( ) + sin() sin( ) Ainsi, on a v w cos( ) = = v w O
v=
v1 v2
= v1 w1 + v2 w2 Dnitions Le produit scalaire des vecteurs v et w est dni comme suit vw= v1 v2
w1 w2
= v1 w1 + v2 w2
Proprits du produit scalaire Pour tout vecteurs du plan v, v1 , v2 , w et pour tout nombre , R, on a 2. v v = v 1. v w = 0 v w
2
le produit scalaire est un dtecteur dorthogonalit on peut dnir la norme laide du produit scalaire
3. v w = w v
5. v w > 0 langle (v, w) est aigu ; v w < 0 langle (v, w) est obtus page 138 Version 3.101
S. Perret
12.18
Dnition
v1 v =v2 v3
2 2 2 v1 + v2 + v3
En eet, grce au thorme de Pythagore, on montre 2 2 que la longueur de v s est v1 + v2 . On conclut en utilisant le thorme de Pythagore une deuxime fois.
2 2 2 v1 + v2 2 + v3 = 2 2 2 v1 + v2 + v3
v3 v1
v2
1 +
v2
2
v v2
v1 =v2 0
Le produit scalaire
On veut conserver les proprits du produit scalaire en gomtrie plane (voir page 138). Les proprits 1 et 2, impliquent que
1 1 0 0 0 0
=1
0 1 0 1 0 0
=0
1 0 0 0 0 1
=0
0 0 1 1 0 0
=1
0 0 1 0 0 1
=0
0 0 0 0 1 1
=1
1 x1 0 0
0 y1 1 0
0 z1 0 1
1 x2 0 0
0 y2 1 0
0 z2 0 1
= x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 Dnitions Le produit scalaire des vecteurs v et w est dni comme suit vw=
v1 w1 v2 w2 v3 w3
= v1 w1 + v2 w2 + v3 w3
cette formule est encore vraie en 3D car les deux vecteurs v et w sont dans un plan
Proprits du produit scalaire Pour tout vecteurs de lespace v , v1 , v2 , w et pour tout nombre , R, on a 2. v v = v 1. v w = 0 v w
2
le produit scalaire est un dtecteur dorthogonalit on peut dnir la norme laide du produit scalaire
3. v w = w v
5. v w > 0 langle (v, w) est aigu ; v w < 0 langle (v, w) est obtus page 139 S. Perret
Version 3.101
revient trouver un vecteur w tel que v w = 0. Pour cela, on change les composantes de v en changeant le signe de lune dentre-elles. On obtient deux vecteurs perpendiculaires possibles (parmi une innit) qui sont w= b a ou w = b a
Le lecteur vriera laide du produit scalaire que ces vecteurs sont perpendiculaires v . On retrouve le vecteur crois dcrit en page 130. Remarque Cette technique est trs utile en gomtrie plane, car elle permet de trouver lunique direction perpendiculaire un vecteur donn v .
y x v=
v1 v2
w=
w1 w2
w=
w1 w2
De plus, grce la trigonomtrie, on a v = v cos() et w = w cos(). Par consquent, on a les projections orthogonales 6 suivantes. v = vw w et w = vw v
6. On utilise ces formules pour dnir le produit scalaire lorsque la base nest pas orthonorme.
S. Perret
page 140
Version 3.101
revient trouver un vecteur w tel que v w = 0. Pour cela, on annule une composante et on change les autres composantes de v en changeant le signe de lune dentre-elles. On obtient, a priori, 6 vecteurs perpendiculaires v possibles (parmi une innit) qui sont w1 =
b a 0
w2 =
b a ; 0
w3 =
0 c b
w4 =
0 c ; b
w5 =
c 0 a
w6 =
c 0 a
Le lecteur vriera laide du produit scalaire que ces vecteurs sont perpendiculaires v . Remarque Cette technique nest pas trs utile en gomtrie spatiale, car elle permet de trouver 3 directions perpendiculaire un vecteur donn v. Malheureusement, il existe une innit de telles directions.
z y v=
v1 v2 v3
y x
w=
w1 w2 w3
w=
w1 w2 w3
De plus, grce la trigonomtrie, on a v = v cos() et w = w cos(). Par consquent, on a les projections orthogonales 7 suivantes. v = vw w et w = vw v
7. On utilise ces formules pour dnir le produit scalaire lorsque la base nest pas orthonorme.
Version 3.101
page 141
S. Perret
12.19
Dans le plan, une droite d admet une unique direction perpendiculaire. Notons n un vecteur qui va dans cette direction. Un tel vecteur n est dit normal la droite d. Notons P0 (x0 ; y0 ) un point de la droite d et n = est dnie par la condition.
a b
d = P (x; y ) R2 : P0 P n Cherchons des expressions quivalentes la condition ci-dessus. a x 0 b =0 P0 P n P0 P n = 0 x y y0 a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0 d : ax + by = ax0 + by0
Sur le schma ci-contre, on voit une droite d et son vecteur normal n. On constate quun point P est sur la droite si et seulement si le vecteur P0 P est perpendiculaire au vecteur normal (sur le schma, ce nest pas le cas). d
n P P0
P 0P
un vecteur directeur de d.
On avait obtenu en page 130 lquation cartsienne suivante. d : d2 x d1 y = d2 x0 d1 y0 Rsultat (dmonstration en exercice) Si deux quations cartsiennes dcrivent la mme droite, alors elles sont multiples lune de lautre (par un nombre non nul). Et rciproquement. Consquence Comme la droite d admet les deux quations cartsiennes encadres ci-dessus, alors on retrouve le vecteur crois de la page 130. n d o d = d1 d2 =
+d 2 d1
S. Perret
page 142
Version 3.101
12.20
Dans lespace, un plan admet une unique direction perpendiculaire. Notons n un vecteur qui va dans cette direction. Un tel vecteur n est dit normal au plan . Notons P0 (x0 ; y0; z0 ) un point du plan et n = est dni par la condition. un vecteur normal . Le plan = P (x; y ; z ) R3 : P0 P n Cherchons des expressions quivalentes la condition ci-dessus. x x0 a P0 P n P0 P n = 0 y y0 b = 0
z z0 c
Sur le schma ci-contre, on voit un plan (vu de prol) et son vecteur normal n. On constate quun point P est sur le plan si et seulement si le vecteur P0 P est perpendiculaire au vecteur normal (sur le schma, ce nest pas le cas).
n P P0
P 0P
w=
w1 w2 w3
On avait obtenu en page 131 lquation cartsienne suivante. : (v2 w3 v3 w2 )x (v1 w3 v3 w1 )y + (v1 w2 v2 w1 )z = (v2 w3 v3 w2 )x0 (v1 w3 v3 w1 )y0 + (v1 w2 v2 w1 )z0 Rsultat (dmonstration en exercice) Si deux quations cartsiennes dcrivent le mme plan, alors elles sont multiples lune de lautre (par un nombre non nul). Et rciproquement. Consquence Comme le plan admet les deux quations cartsiennes encadres ci-dessus, alors on retrouve le produit vectoriel de la page 131. v1 w1 +(v2 w3 v3 w2 ) n v w o v w = v2 w2 = (v1 w3 v3 w1 ) v3 w3 +(v1 w2 v2 w1 ) Version 3.101 page 143 S. Perret
12.21
x
r hauteu
w=
w1 w2
Pour calculer laire de ce paralllogramme, on multiplie la hauteur par la base. Pour trouver la hauteur, on utilise le thorme de Pythagore partir de la projection orthogonale de v sur w , note v . An que le calcul soit plus lgant, calculons dabord laire au carr. Aire2 = hauteur2 base2 = = v
2
vw w v
2
w w
2
(v w )2 w w 2
(v w )2
Ainsi
Aire =
Pour plus de simplicit, on dit que v1 w2 v2 w1 est laire signe. Dnition Le dterminant des vecteurs v et w est dni comme suit det(v, w) = Rsultat v1 w1 v2 w2 = v1 w2 v2 w1
(v1 w2 v2 w1 )2 = |v1 w2 v2 w1 |
Dans le plan, laire signe du paralllogramme engendr par les vecteurs v et w est donne par le dterminant des vecteurs v et w. Aire signe du paralllogramme engendr par les vecteurs v et w = det(v, w) Une autre formule Si on connat langle , on voit que grce la trigonomtrie on a Aire signe du paralllogramme engendr par les vecteurs v et w = S. Perret page 144 v w sin() Version 3.101
12.22
y
r hauteu
x w = w 2
w3 w1
Pour calculer laire de ce paralllogramme, on multiplie la hauteur par la base. Pour trouver la hauteur, on utilise le thorme de Pythagore partir de la projection orthogonale de v sur w , note v . An que le calcul soit plus lgant, calculons dabord laire au carr. Aire
2
= hauteur base = v
2
vw w v
2
w w
2
(v w )2 w w 2
(v w )2
2 2 2 2 w1 +v1 w3 2v1 v3 w1 w3 + v3
2 2 2 2 +v1 w2 2v1 v2 w1 w2 + v2 w1
= (v2 w3 v3 w2 )2 + (v1 w3 v3 w1 )2 + (v1 w2 v2 w1 )2 un signe prs, on reconnat les composantes du produit vectoriel (voir page 131) ! Ainsi Aire = Rsultat Dans lespace, laire du paralllogramme engendr par les vecteurs v et w est donne par la norme du produit vectoriel des vecteurs v et w. Aire du paralllogramme engendr par les vecteurs v et w = Une autre formule Si on connat langle , on voit que grce la trigonomtrie on a Aire signe du paralllogramme engendr par les vecteurs v et w = Version 3.101 page 145 v w sin() S. Perret vw v2 w3 v3 w2
2
+ (v1 w3 v3 w1 )
+ v1 w2 v2 w1
S. Perret
page 146
Version 3.101
12.24
hauteur
u w Base v
Le traitill correspond la projection orthogonale du vecteur u sur le vecteur v w . Ce trait appartient au plan contenant le couvercle.
On sait que Volume du paralllpipde = Base du paralllpipde Hauteur du paralllpipde = Aire du paralllogramme Hauteur du paralllpipde La hauteur signe est obtenue en projetant orthogonalement le vecteur u sur v w. On prend la valeur absolue pour ne pas avoir de signe. Ainsi, Hauteur du paralllpipde = De plus, on a Par consquent, on a Aire du paralllogramme = v w | u (v w )| vw
Volume du paralllpipde = Aire du paralllogramme Hauteur du paralllpipde | u (v w )| = vw vw = | u (v w )| Dnition Le produit mixte des vecteurs u, v et w est dni par u (v w). Rsultat Dans lespace, le volume sign du paralllpipde engendr par les vecteurs v et w est donn par le produit mixte des vecteurs u, v et w. Volume sign du paralllpipde engendr par les vecteurs u, v et w = u (v w)
Version 3.101
page 147
S. Perret
12.25
On remarque que laire du triangle ABC est gale la moiti de laire du paralllogramme engendr par les vecteurs AB et AC . Aire signe du triangle ABC =
1 2
det AB, AC
S. Perret
page 148
Version 3.101
12.26
On remarque que laire du triangle ABC est gale la moiti de laire du paralllogramme engendr par les vecteurs AB et AC . Aire du triangle ABC =
1 2
AB AC
12.28
AC
C Base AB B
AC
C Base AB B
Le ttradre est une pyramide base triangulaire inscrit dans le prisme (voir le schma de droite) qui est la moiti du paralllpipde engendr par les vecteurs AB , AC et AD . Donc, Volume pyramide = Ainsi Volume sign du ttradre ABCD =
1 6 1 3
Volume prisme =
1 3
1 2 Volume paralllpipde
AD AB AC
Grce aux proprits du produit scalaire (page 139) et du produit vectoriel (page 151), le volume sign ne dpend pas de lordre dans lequel on crit les vecteurs. Nanmoins, il est ncessaire que chaque vecteur ait le mme point de dpart. Autrement dit, au signe prs, les produits mixtes suivants sont les mmes. AD AB AC , BA BC BD , CB CA CD , DB DC DA , . . . Version 3.101 page 149 S. Perret
12.29
1. Laire A du paralllogramme engendr par les vecteurs v = gale la valeur absolue du dterminant, autrement dit : A = | det(v, w )|
et w =
w1 w2
est
En eet, laire du paralllogramme engendr par les vecteurs v et w est nulle si et seulement si les vecteurs v et w sont parallles. Ainsi, le dterminant 2 dimensions est un dtecteur de paralllisme. 3. Pour tout vecteurs du plan v, v1 , v2 , w et pour tout nombre , R, on a (b) det(v1 + v2 , w) = det(v1 , w) + det(v2 , w) 4. Le dterminant det(v, w) est un nombre. Son signe est donn par lorientation des vecteurs v et w. Le dterminant est positif si langle le plus petit entre v et w (partant de v ) est positif, il est ngatif dans le cas contraire. (a) det(v, w) = det(w, v )
w
if sit o p
v
tif ga n le g an
gle an
0 1
1 0
12.30
1. Laire A du paralllogramme engendr par les vecteurs v = gale la norme du produit vectoriel, autrement dit : A= vw
et w =
w1 w2 w3
est
2. Soit v et w deux vecteurs de lespace. On a lquivalence suivante : v w v w = 0 En eet, laire du paralllogramme engendr par les vecteurs v et w est nulle si et seulement si les vecteurs v et w sont parallles. Ainsi, le produit vectoriel est un dtecteur de paralllisme. 3. Pour tout vecteurs de lespace v , v1 , v2 , w et pour tout nombre , R, on a (a) v w = w v (b) (v1 + v2 ) w = (v1 w ) + (v2 w) 4. Le produit vectoriel v w est un vecteur. (a) Sa direction est la direction perpendiculaire aux directions donnes par les vecteurs v et w . (b) Son sens est donn de telle manire que les vecteurs v , w et v w se positionnent selon lorientation donne par les axes x, y et z . Cest la rgle du tournevis. v n=vw
angle ngatif
w
angle positif
n= vw Exemple
0 0 1 0 1 0
Exemple
0 1 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0
0 0 1
0 1 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
0 0 1
(c) Sa longueur est gale laire du paralllogramme engendr par v et w. Version 3.101 page 151 S. Perret
12.31
d P0
P 0P 1
P1 h P d
Comme laire du paralllogramme est gale la base fois la hauteur, on peut exprimer la hauteur du paralllogramme comme suit. det(P0 P1 , d) Aire du paralllogramme = Hauteur du paralllogramme = base du paralllogramme d Ainsi : (P1 , d ) = det(P0 P1 , d) d On note au lieu de d parce quil sagit dune distance signe
Bien sr, cette formule est aussi valable si le point P1 est dans la droite. Dans ce cas, la distance sera videmment nulle.
S. Perret
page 152
Version 3.101
12.32
d P0
P 0P 1
P1 h P d
Comme laire du paralllogramme est gale la base fois la hauteur, on peut exprimer la hauteur du paralllogramme comme suit. P0 P1 d Aire du paralllogramme = Hauteur du paralllogramme = base du paralllogramme d Ainsi : d (P1 , d ) = P0 P1 d d
Bien sr, cette formule est aussi valable si le point P1 est dans la droite. Dans ce cas, la distance sera videmment nulle.
Version 3.101
page 153
S. Perret
n P P1
dista nce
d
P 0P 1
P0
Ainsi, la distance signe, note (P1 , d), du point P1 la droite d est la projection ortho gonale du vecteur P0 P1 sur le vecteur normal n. P0 P1 n (P1 , d ) = n On note au lieu de d parce quil sagit dune distance signe
Bien sr, cette formule est aussi valable si le point P1 est dans la droite. Dans ce cas, la distance sera videmment nulle.
S. Perret
page 154
Version 3.101
n P P1
dista nce
P 0P 1
P0
Ainsi, la distance signe, note (P1 , ), du point P1 au plan est la projection ortho gonale du vecteur P0 P1 sur le vecteur normal n. P0 P1 n (P1 , ) = n On note au lieu de d parce quil sagit dune distance signe
Bien sr, cette formule est aussi valable si le point P1 est dans le plan. Dans ce cas, la distance sera videmment nulle.
Version 3.101
page 155
S. Perret
S. Perret
page 156
Version 3.101
Ainsi la distance signe entre les deux droites est donne par la projection ortho gonale du vecteur P1 P2 sur le vecteur d1 d2 . Do la formule suivante. P1 P2 n (d 1 , d 2 ) = n o n = d1 d2 On note au lieu de d parce quil sagit dune distance signe
Remarques : (a) Comme d1 et d2 sont non parallles, le produit vectoriel d1 d2 nest pas gal au vecteur nul. On ne divise donc pas par zro ! (b) Le dessin correspond la situation de deux droites gauches. si les droites taient scantes, les deux plans 1 et 2 serait confondus et la mthode d crite ci-dessus resterait valide. En eet, dans ce cas le vecteur P1 P2 serait perpendiculaire n et ainsi la distance entre les droites serait nulle. Version 3.101 page 157 S. Perret
P1 P2
S. Perret
page 158
Version 3.101
Version 3.101
page 159
S. Perret
12.33
Dnition
Un cercle est lensemble des points du plan qui sont une mme distance r , r > 0, appele rayon, dun point C (xc ; yc ), appel centre. En notation ensembliste C = {P R2 : d(C, P ) = r }
Puisque le rayon r est positif, on conserve lquivalence en levant au carr. Ainsi d(C, P ) = r (x xc )2 + (y yc )2 = r 2 On voit donc que lquation cartsienne du cercle C centr en C (xc , yc ) et de rayon r est : C : (x xc )2 + (y yc )2 = r 2
r C
OC
S. Perret
page 160
Version 3.101
12.34
Dnition
Une sphre est lensemble des points de lespace qui sont une mme distance r , r > 0, appele rayon, dun point C (xc ; yc ; zc ), appel centre. En notation ensembliste S = {P R3 : d(C, P ) = r }
= r
(x xc )2 + (y yc )2 + (z zc )2 = r
Puisque le rayon r est positif, on conserve lquivalence en levant au carr. Ainsi d(C, P ) = r (x xc )2 + (y yc )2 + (z zc )2 = r 2 On voit donc que lquation cartsienne de la sphre S centr en C (xc ; yc ; zc ) et de rayon r est : S : (x xc )2 + (y yc )2 + (z zc )2 = r 2
avec [0, 2 ] , , 2 2
Version 3.101
page 161
S. Perret
12.35
An de pouvoir gnraliser la notion de dterminant en dimension 2, le dterminant entre les deux vecteurs du plan w1 v1 w= v= w2 v2 peut tre conu ainsi. det(v, w) = v1 w1 v2 w2 = = v1 w1 v2 w2 v1 w2 v1 w1 v2 w2 v2 w1
S. Perret
page 162
Version 3.101
12.36
Il sagit dune gnralisation de la technique vue en dimension 2. Le dterminant entre les trois vecteurs de lespace u= est dni comme suit. det(u, v, w) = u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3 = u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3 v2 w2 v3 w3 u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3 v1 w1 v3 w3 + u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3 v1 w1 v2 w2
u1 u2 u3
v=
v1 v2 v3
w=
w1 w2 w3
= u1
u2
+ u3
v=
v1 v2 v3
w=
w1 w2 w3
La formule suivante permet de constater quun dterminant en dimension 3 est un produit mixte. det(u, v, w) = u (v w)
Preuve
En eet : u1 u (v w ) = u 2 u3 = u1
u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3
12.37
Thorme
On considre le cercle inscrit un triangle ABC . Notons a, b, c les longueurs respectives des cts opposs aux sommets A, B , C et P = a + b + c le primtre du triangle. Alors le centre et le rayon r du cercle inscrit sont donns par 1 O = P Preuve Lunicit du cercle inscrit vient du fait que le centre est lintersection des bissectrices intrieures au triangle. Montrons que le cercle est soit inscrit, soit exinscrit 8 au triangle en montrant que la distance de nimporte quelle droite contenant une arte du triangle vaut bien le rayon annonc. Comme est une moyenne pondre des sommets du triangle, alors est bien lintrieur du triangle et il sagit du centre du cercle inscrit. Commenons par crire le vecteur A laide de la rgle de Chasles en utilisant le fait que a P = b c. 1 A = O OA = (a P ) OA + b OB + c OC P 1 (b c) OA + b OB + c OC = P 1 = b OB OA + c OC OA P 1 = b AB + c AC P On peut maintenant calculer la distance signe entre le point et la droite (AB ) en utilisant les proprits du dterminant (voir page 150). det det(A, AB ) = (, (AB )) = AB = =
1 P
a OA + b OB + c OC
et
r =2
b AB + c AC , AB c
c b det(AB, AB ) + det(AC, AB ) Pc Pc
=0
aire du triangle Ainsi, la distance est gale 2 primtre . Et, comme la conclusion est indpendante du triangle de la droite utilise (ici (AB )), on aura exactement la mme rponse pour les deux autres droites. Ainsi, on a le rayon et le centre dsir.
8. La dnition de cercle exinscrit dpasse le cadre de ce cours ; le lecteur intress pourra se rfrer wikipdia http://fr.wikipedia.org/wiki/Cercles_inscrit_et_exinscrits_dun_triangle. Il y trouvera notamment une image trs explicite.
S. Perret
page 164
Version 3.101
12.38
On retrouve exactement le mme nonc quen gomtrie plane. La preuve change un petit peu, car on doit utiliser la norme du produit vectoriel au lieu du dterminant, ce qui ne change rien car les proprits du dterminant utilises dans la preuve sont aussi vries pour le produit vectoriel en gomtrie spatiale (comparer les pages 150 et 151).
12.40
Thorme
On considre la sphre inscrite un ttradre ABCD . Notons Sa , Sb , Sc , Sd les surfaces respectives des faces opposes aux sommets A, B , C , D et S = Sa + Sb + Sc + Sd la surface du ttradre. Alors le centre et le rayon r de la sphre inscrite sont donns par volume du ttradre 1 Sa OA + Sb OB + Sc OC + Sd OD et r = 3 O = S surface du ttradre Preuve Lunicit de la sphre inscrite vient du fait que le centre est lintersection des plans bissecteurs intrieurs au ttradre. Montrons que la sphre est soit inscrite, soit exinscrite au ttradre en montrant que la distance de nimporte quel plan contenant une face du ttradre vaut bien le rayon annonc. Comme est une moyenne pondre des sommets du ttradre, alors est bien lintrieur du ttradre et il sagit du centre de la sphre inscrite. Commenons par crire le vecteur A laide de la rgle de Chasles en utilisant le fait que Sa S = Sb Sc Sd . 1 (Sa S ) OA + Sb OB + Sc OC + Sd OD A = O OA = S 1 = (Sb Sc Sd ) OA + Sb OB + Sc OC + Sd OD S 1 = Sb OB OA + Sc OC OA + Sd OD OA S 1 = Sb AB + Sc AC + Sd AD S On peut maintenant calculer la distance signe entre le point et le plan (ABC ) en utilisant les proprits du produit scalaire (voir page 138). 1 Sb AB + Sc AC + Sd AD AB AC S A AB AC (, (ABC )) = = 2 Sd AB AC = = Sc Sd Sb AB AB AC + AC AB AC + AD AB AC S 2 Sd S 2 Sd S 2 Sd
=0 =0
6 1 Volume sign du ttradre ABCD AD AB AC = 2S 2S du ttradre . Et, comme la conclusion est indpendante Ainsi, la distance est gale 3 volume surface du ttradre du plan utilis (ici (ABC )), on aura exactement la mme rponse pour les trois autres plans. On a donc le rayon et le centre dsir. Version 3.101 page 165 S. Perret
saut
linni
Limites
Comportement asymptotique
Sixime partie
rgle de lHospital
Drive
courbure
167
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
S. Perret
page 168
Version 3.101
On examine ce que rapporte plusieurs placements de 1 CHF des rendements dirents. 1. Le premier placement est 100% sur une priode dune anne. 2. Le deuxime placement est un taux priodique de 100 % sur une priode de 6 mois. 2 100 3. Le troisime placement est un taux priodique de 3 % sur une priode de 4 mois. 4. Le quatrime placement est un taux priodique de 100 % sur une priode de 3 mois. 4 ... 1 % sur une priode de n anne. n. Le n-ime placement est un taux priodique de 100 n ... Notons cn (avec minuscule) le capital rcupr, pour le n-ime placement, aprs une anne. En capitalisant (voir page 32) en utilisant le taux priodique, on trouve la formule suivante n 1 n cn = 1 + 100 % = 1 + n n Voici un tableau prsentant quelques valeurs de cn . n cn n cn 1 2 3 4 5 10 25 2.000 2.250 2.370 2.441 2.488 2.594 2.666 50 100 500 1000 2000 4000 8000 2.692 2.705 2.716 2.717 2.718 2.718 2.718
On remarque que lorsque n devient grand, le nombre cn a tendance se rapprocher dun certain nombre. Le premier avoir pressenti lexistence de ce nombre mystrieux est lcossais John Napier (1550-1617), qui inventa les logarithmes (do le logarithme nprien aprs que son nom soit francis en Nper). Malgr cela, ce nombre est appel nombre dEuler, daprs un mathmaticien suisse du 18e sicle : Leonhard Euler (17071783). Le nombre dEuler est dni par la limite e = lim
n +
1 1+ n
= 2.71828
Le nombre e est irrationnel. Cela signie quil ne peut pas scrire comme une fraction et quil ny a aucune priode dans son criture dcimale. Les premires dcimales du nombre e sont 2.7182818284590452. En novembre 1999, le mathmaticien Xavier Gourdon a tabli un record (pour lpoque) en calculant ses 1250000000 premires dcimales. 169
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
13.2
13.2.1
Les limites
Dnition intuitive des limites
La limite est un outil permettant de savoir comment une fonction se comporte au bord de son domaine de dnition (ou dans son domaine de dnition). Voici plusieurs fonctions ayant toutes des comportements dirents. 1 f1 (x) = 2x y
2 1 1 1 2 2 3 4 2 1
f3 (x) = y
2 1
x2 3x + 2 | x 2|
2 1 1 2
x
1 2
Comportement linni On peut regarder comment f1 (x), f2 (x) et f3 (x) se comportent lorsque x devient trs grand (positivement ou ngativement). Par exemple, on voit que :
x
lim f1 (x) = 0
lim f2 (x) = 1
lim f3 (x) = +
Comportement local Les domaines de dnition de ces fonctions sont Ainsi, on ne peut pas parler de f1 (2), de f2 (1), de f2 (2), ni de f3 (2). On peut par contre indiquer comment ces fonctions se comportent autour de ces nombres qui ne sont pas dans les domaines de dnition laide des limites. Les graphes permettent de voir que :
x 2
Df 1 = R \ { 2 }
Df2 = R \ {1, 2}
Df 3 = R \ { 2 }
lim f1 (x) =
Mais attention, lorsquon dit que x tend vers un nombre a et que lon note x a, il faut penser que x sapproche de plus en plus de a par la gauche ou/et par la droite. Ainsi :
x 2
x1
lim f2 (x) = +
x 2
lim f2 (x) =
64 81
x 2
Par contre, on peut regarder les limites gauche (lorsque x tend vers le nombre a par la gauche, cest--dire en tant toujours plus petit) ou droite (lorsque x tend vers a par la droite en tant toujours plus grand que a). Ces limites existent 1 et sont les suivantes :
x2
lim f3 (x) = 1
<
lim f3 (x) = 1
x 2
>
1. Il existe des fonctions pas trs sympathiques pour lesquelles aucune limite gauche ou droite nexiste ! Par exemple, la fonction f : R R telle que f (x) = 1 si x Q et f (x) = 0 si x R \ Q.
S. Perret
page 170
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
13.2.2
Un mathmaticien appel Alexandrov avait la vision suivante des nombres rels 2 . Plutt que de simaginer la droite relle prsente en premire anne, 4 3 2 1 0 1 2 3 4
Alexandrov a pens plier 3 la droite relle et y ajouter un point, not , an de pouvoir reprsenter les nombres rels sur un cercle dont un point est . tendre vers signie tendre vers par la gauche
1 2 2 3
1
1 3
1 5
1 5
1 3
1 2 2 3
1
3 2
3 2
2 3 5
Cest ainsi que lon peut se permettre de noter quand on nest pas sr du signe. Ctait le cas pour trois des limites de la page prcdente qui peuvent maintenant scrire comme suit :
x 2
lim f1 (x) =
x1
lim f2 (x) =
lim f3 (x) =
13.2.3
xa
>
x a
Cela signie que si une des limites gauche et droite nexiste pas ou quelles ne sont pas gales, alors la limite nexiste pas (cest la contrapose de limplication ci-dessus). Rciproquement lim f (x) et lim f (x) existent et valent toutes les deux le mme nombre b
x a
<
x a x a
>
Cela signie que si la limite de f (x) lorsque x tend vers a nexiste pas, alors une des limites gauche et droite nexiste pas ou elles ne sont pas gales.
2. En topologie gnrale, on parle du compacti dAlexandrov. Il sagit de lensemble R {} muni de la topologie induite par la topologie usuelle du cercle travers une projection strographique. 3. la sphre de Riemann suit le mme principe pour reprsenter le plan R2 (ou les nombres complexes C). Elle est aussi dcrite travers une projection strographique.
Version 3.101
page 171
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
13.2.4
Les limites permettent de donner une information sur le comportement de la fonction, et par consquent sur son graphe. De plus, dans la plupart des cas, il est plus simple de calculer directement les limites que de faire le graphe de la fonction an de les visualiser. La faon de calculer une limite dpend du type de la limite. Cest la valeur brute que lon obtient en remplaant la variable par la valeur vers laquelle tend cette variable : le type dune limite nest pas toujours un nombre et il sera not entre parenthses. Quelques types de limites que lon peut rencontrer : Pour linstant, on va se restreindre aux fonctions f qui sont rationnelles (cest--dire (x) f (x) = p o p(x) et q (x) sont des polynmes), tout simplement parce quon na pas q (x) encore tabli la rgle de lHospital (voir page 210). Les exemples qui suivent concernent les fonctions rationnelles f1 , f2 et f3 dnies en page 170 et ne fournissent pas une liste exhaustive des types de limites que lon va tudier durant cette deuxime anne.
b 1. Les limites du type ( c ) avec b, c R et c = 0.
c b . Dans ce cas la limite vaut : lim f (x) = c
(b)
x a
En eet, lorsque x sapproche de a, le numrateur sapproche de b et le dnominateur (cette fraction donne un nombre car sapproche de c, donc f (x) sapproche de b c b, c R et c = 0). Par exemple : (a) lim f1 (x) = lim
x 3
1 x 3 2 x
1 ) ( 1
1 = 1. 1
25 ( ) 36
25 25 = = 0.6944. 36 36
b (0 )
En eet, lorsque x sapproche de a, le numrateur sapproche de b, qui est non nul, et le dnominateur sapproche de 0. Or, si on divise un nombre non nul par un nombre qui devient de plus en plus petit (proche de zro), on obtient un nombre de plus en plus grand. Donc f (x) sapproche de lorsque x tend vers a. Par exemple : (a) lim f1 (x) = lim
x 2 ) (1 1 0 = . x 2 2 x
3 ) ( 0
= .
Remarquons que pour tablir les limites droite et gauche dans ce cas, il sut de faire un tableau de signes des fonctions f1 et f2 . S. Perret page 172 Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
b ) avec b R. 3. Les limites du type (
b ) (
En eet, lorsque x sapproche de a, le numrateur sapproche de b et le dnominateur sapproche de . Or, si on divise un nombre par un nombre qui devient de plus en plus grand (ngativement ou positivement), on obtient un nombre de plus en plus petit (proche de zro). Donc f (x) sapproche de 0 lorsque x tend vers a. Par exemple : (a) lim f1 (x) =
x
1 x 2 x lim
1 ( )
0.
Dans ce cas, on ne peut rien dire immdiatement : Cest la pire situation possible ! Pour une fonction rationnelle, on peut factoriser le numrateur et le dnominateur (puisquon sait depuis la premire anne que si un polynme sannule en a alors il se factorise par Horner par x a). Cela permet de se ramener un autre type de limite et de pouvoir conclure le calcul. Par exemple : (a) lim f2 (x) = lim
x 2
x 2
= lim
x 2
0 ) (0
Horner x2
lim
64 81
x 2
Ici, cause de la valeur absolue, il faut examiner la limite gauche et la limite droite. Pour cela, on utilise la simplication suivante : (x 1)(x 2) (x 1) si x < 2 = x1 | x 2| si x > 2 et lim f3 (x) nexiste pas
x2 3x + 2 | x 2|
) (0 0
Horner x2
lim
(x 1)(x 2) . | x 2|
On peut donc calculer les limites gauche et droite et armer que la limite nexiste pas.
x2
lim f3 (x) = 1
<
lim f3 (x) = 1
x2
>
x 2
Pour les fonctions rationnelles, ces types de limites seront tudis dans la section sur les comportements linni en page 177.
Version 3.101
page 173
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
13.3
Soit f et g deux fonctions dnies au voisinage de a, a et deux nombres rels. Le lecteur pourra aussi remplacer a par + ou par dans les critures ci-dessous.
x a
x a
y f
2 1 1 2
2 1 1 2
= f (0) = 0
Il y a nanmoins un moyen davoir une proprit des limites pour la composition de fonctions si les fonctions sont continues et si a est choisi dans le domaine de dnition des fonctions dont on calcule la limite. La continuit est dnie dans la section suivante. S. Perret page 174 Version 3.101
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13.4
Intuitivement, on dit quune fonction relle est continue si on peut dessiner son graphe (au dessus de son domaine de dnition) sans lever le crayon. Mais on peut dnir formellement la continuit 4 grce aux limites. Voici tout dabord le graphe dune fonction continue et le graphe dune fonction non continue. y
12 10 8 6 4 2 12 10 8 6 4 2
x0
2 4 6 8 10 12 14 16
x0
2 4 6 8 10 12 14 16
On voit que sur le graphe de gauche la fonction est continue, tandis quelle ne lest pas sur le graphe de droite. En eet, en x0 = 8, la fonction eectue un saut. La limite est une notion permettant de vrier si une fonction saute ou non en un point. Dnitions 1. On dit que la fonction f est continue en x0 D lorsque
x x0
ou
x x0
ou
h 0
2. On dit que la fonction f est continue gauche de x0 D lorsque lim f (x) = f lim x
x x0
<
xx0
<
ou
ou
3. On dit que la fonction f est continue droite de x0 D lorsque lim f (x) = f lim x
x x0
>
xx0
>
ou
ou
On voit ci-dessus que la fonction de gauche est continue ( gauche et droite) en x0 = 8. La fonction de droite, quant elle, est continue gauche, mais pas droite. Dnition On dit quune fonction f : D A est continue lorsquelle est continue en tout point de son domaine de dnition D .
4. La dnition qui suit est en fait la dnition de la continuit squentielle. Mais, dans les espaces mtriques (lensemble R est un espace mtrique), cette dnition est quivalente celle en - (bien plus complexe comprendre) que lon peut trouver dans certains livres.
Version 3.101
page 175
S. Perret
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13.5
13.5.1
1. Lorsquon tudie le comportement local dune fonction continue, seul le bord du domaine de dnition est important ! 2. Lorsquon tudie le comportement local dune fonction dnie par morceaux, continue sur chaque morceau, seule la runion des bords des domaines de dnition de chaque morceau est importante ! Dnitions : les asymptotes verticales, les trous et les sauts On suppose que la fonction f nest pas continue en x0 (x0 nest pas forcment dans D ). 1. On dit que f a une asymptote verticale dquation x = x0 si
x x0
lim f (x) =
<
ou
xx0
lim f (x) =
>
lim f (x) = a
3. On dit que f a un saut en x0 dans tous les autres cas. Illustration Voici le graphe dune fonction qui nest pas continue sur son domaine de dnition (D = R \ {1, 2, 3, 5, 6}), mais qui est continue sur chacun de ses deux morceaux. Elle est dnie comme suit : 20(x2) si x < 4 (x1)2 (x2)(x3)(x5)2 (x6) f : R \ { 1 , 2 , 3 , 5 , 6 } R; x 20(x2) + 2 si x 4 (x1)2 (x2)(x3)(x5)2 (x6) y
4 3 2 1
Dans cette illustration, on voit quatre asymptotes verticales (qui ont toute un comportement dirent) dont les quations sont x = 1, x = 3, x = 5 et x = 6.
5 On a aussi un trou en (2; 9 ), puisque les limites gauche et droite existent et valent les deux 5 . 9
1 1 2 3 4
On remarque encore un saut en x = 4, puisque la limite gauche nest pas gale f (4). La fonction nest donc pas continue en x = 4.
S. Perret
page 176
Version 3.101
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13.5.2
Constatations Lorsque x devient trs grand (ngativement ou positivement), autrement dit lorsque x . Alors : x devient ngligeable par rapport x2 , x3 , . . . x2 devient ngligeable par rapport x3 , x4 , . . . x3 devient ngligeable par rapport x4 , x5 , . . . etc. . .
12x3 +15x2 103 4 12x3 lim = lim =0 = lim x 3x4 21x2 + 55 x x x 3x4
devient ngligeable par rapport 3x4
7 7x4 7 7x4 + 16x3 2 = lim = lim = 4 2 4 x 2x x 2 x 2x + x 2 lim 3x5 3x 3x5 + 19x4 7 = lim = lim = 4 3 2 4 x 4x x 4 x 4x + 4x + 3x lim En rsum On a am xm + am1 xm1 + + a1 x + a0 am xm = lim x bn xn + bn1 xn1 + + b1 x + b0 x bn xn lim
Voici les graphes de ces trois fonctions o lon dcouvre les trois types de comportement qui vont nous intresser. f1 (x) =
12x3 +15x2 103 3x4 21x2 +55 y
8
f2 (x) =
8
f3 (x) =
8
x
8 4 4 4 8 8 4 4 4 8
x
8 4 4 4 8
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page 177
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive On a donc trois possibilits pour une fonction rationnelle. 1. Le degr du numrateur est plus petit que celui du dnominateur. Cest le cas pour les fonctions suivantes : f1 (x) = x2 + 2x 1 x3 1 f2 (x) = x3 + 4x 5 2x5 8x3 + 2 f3 (x) = 4x4 x7 x2 + x
Pour toutes ces fonctions, on a limx fi (x) = 0. Cela signie que lorsque x devient trs grand, la fonction se rapproche de 0. En termes techniques, on dit que la fonction admet une asymptote horizontale dquation y = 0. f1 (x) =
y
4
x2 +2x1 x 3 1
f2 (x) =
y
4
f3 (x) =
y
4
4x4 x 7 x 2 +x
x
4 2 2 4 2 4 4 2 2 4 2 4
x
4 2 2 4 2 4
2. Le degr du numrateur est gal celui du dnominateur. Cest le cas pour les fonctions suivantes : f1 (x) = On a
x
x2 + 2x 1 x2 + 1
f2 (x) =
f3 (x) =
5x7 + x4 1 2x7 + x2 2x 5 2
lim f1 (x) = 1
lim f2 (x) =
lim f3 (x) =
Cela signie que lorsque x devient trs grand, la fonction se rapproche dun nombre h non nul. En termes techniques, on dit que la fonction admet une asymptote horizontale dquation y = h. f1 (x) =
y
4 8
x2 +2x1 x2 +1
f2 (x) =
f3 (x) =
4
x
4 2 2 4 2 4 8 4 4 8 4 8
x
4 2 2 4 2 4
S. Perret
page 178
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Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive 3. Le degr du numrateur est plus grand que celui du dnominateur. (a) Le degr du numrateur est gal celui du dnominateur plus 1. Cest le cas pour les fonctions suivantes : f1 (x) = On a
x
x2 + x 1 x+1
f2 (x) =
f3 (x) =
x5 + 2x4 1 3x4 + 2x 1 x x 3
Cela signie que lorsque x devient trs grand, la fonction se comporte comme une droite. En termes techniques, on dit que la fonction admet une asymptote oblique dquation y = mx + h. Cest une droite de pente m et de hauteur h. f1 (x) =
y
4 8 2 4 2
x 2 +x 1 x+1
f2 (x) =
f3 (x) =
4
x
4 2 2 4 2 4 8 4 4 4 4 8
x x
4 2 2 2 4
Dans ce cas, on peut crire la fonction diremment en faisant une division euclidienne. La division euclidienne de x2 + x 1 par x + 1 donne : x2 + x 1 = (x + 1)x 1 En divisant cette expression par (x + 1), cela permet dcrire f1 (x) autrement : x2 + x 1 f1 (x) = = x+1
asymptote oblique
1 x+1
Ainsi, lorsque x , f1 (x) sapproche de son asymptote oblique y = x. Pour f2 , on trouve par division euclidienne que : 3x3 + 7x2 + 16 f2 (x) = = 2x2 + 7
3 x 2 asymptote oblique
7 2
21x + 17 2(2x2 + 7)
Pour f3 , on trouve par division euclidienne que : x5 + 2x4 1 f3 (x) = = 3x4 + 2x 1 Version 3.101
asymptote oblique
1 x+ 3
2 3
page 179
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive On peut aussi trouver lasymptote oblique avec une mthode plus gnrale, en utilisant les formules suivantes pour trouver la pente m et la hauteur h de lasymptote oblique (y = mx + h). m = lim
x
f (x) x
et
h = lim
f (x) mx
lim
x2 + x 1 x x+1
m = lim et h = =
lim
x + 16 7x2 21 7 2 = lim = 2 x 2x + 7 2
1 x+ Pour f3 , on trouve lasymptote y = 3 2 3
m = lim et h = = = = S. Perret
lim
x5 + 2x4 1 1 + 3x 3x4 + 2x 1
lim
page 180
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Lavantage de ces deux formules est quelles sappliquent aussi lorsque la fonc tion nest pas rationnelle. Par exemple, pour la fonction f (x) = x2 + 2x + 3. f1 (x) = x2 + 2x + 3 Pour trouver les asymptotes y obliques de cette fonction, il faut utiliser les formules
8
m = lim
4
f (x) x x et
h = lim
f (x) mx
Cette fonction admet une asymptote oblique gauche dquation y = x 1 et une asymptote oblique droite dquation y = x + 1. (b) Le degr du numrateur est plus grand que celui du dnominateur plus 1. Dans ce cas, il ny a pas dasymptote oblique. Nanmoins, il y a une asymptote polynomiale de degr 2 (en fait le degr est gal au degr du numrateur moins celui du dnominateur). Par curiosit, examinons le comportement de la fonction suivante : x3 (x 3) x4 3x2 f (x) = = 2(x 1)2 2x2 4x + 2 Pour cette fonction, on a :
x
x2 = + x 2
Cela signie que lorsque x devient trs grand, la fonction se comporte comme une parabole. En termes techniques, on dit que la fonction admet une asymptote parabolique dquation y = ax2 + bx + c.
3 Cette fonction admet lasymptote parabolique y = 1 x2 1 x 2 . 2 2 x3 (x3) 2(x1)2
f (x) = y
12
Pour trouver lasymptote parabolique de cette fonction, il faut utiliser les formules (ces formules sont donnes titre culturel, il ny a pas besoin de les connatre) a = lim f (x) x x2
2 4 8 12 16
b = lim
f (x) ax2 x x et
Version 3.101
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13.5.3
La plupart du temps, il faudra sparer ltude du comportement linni en deux. 1. Cas o x ( neectuer que si est dans le bord du domaine de dnition). Il y a principalement deux cas distinguer. (a) Sil existe a R, tel que lim f (x) = a
x
lim f (x) =
Alors il est possible quil y ait une asymptote oblique gauche, mais ce nest pas forcment le cas. Il faut alors utiliser les formules suivantes pour dcider sil y a une asymptote oblique gauche dquation y = mx + h. m = lim f (x) x et h = lim f (x) mx
En eet, si la fonction nest pas rationnelle, alors on ne peut pas eectuer de division euclidienne et on est donc oblig dutiliser ces formules. Dans le cas o lasymptote serait parabolique, on utiliserait les formules de la page prcdente. 2. Cas o x + ( neectuer que si + est dans le bord du domaine de dnition). Il y a principalement deux cas distinguer. (a) Sil existe a R, tel que lim f (x) = a
x +
lim f (x) =
Alors il est possible quil y ait une asymptote oblique droite, mais ce nest pas forcment le cas. Il faut alors utiliser les formules suivantes pour dcider sil y a une asymptote oblique droite dquation y = mx + h. m = lim f (x) x + x et h = lim f (x) mx
x +
En eet, si la fonction nest pas rationnelle, alors on ne peut pas eectuer de division euclidienne et on est donc oblig dutiliser ces formules. Dans le cas o lasymptote serait parabolique, on utiliserait les formules de la page prcdente. Or, la plupart des calculs de ces limites ncessitent lutilisation de la rgle de lHospital (voir page 210). S. Perret page 182 Version 3.101
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13.5.4
lim
f (x) g (x) = 0
Si tel est le cas et que g est une droite dnie par y = mx + h avec m = 0, alors on dit que la droite y = mx + h est une asymptote oblique de f . Lorsque m = 0, on parle dasymptote horizontale. Remarque Lorsque x +, on parle de comportement asymptotique droite ou dasymptote oblique ou horizontale droite. Lorsque x , on parle de comportement asymptotique gauche ou dasymptote oblique ou horizontale gauche. Les formules pour les asymptotes horizontales, obliques et paraboliques Lorsquil y a une asymptote oblique ou horizontale dquation y = mx + h, on peut trouver un moyen de la dtecter mme si la fonction f nest pas une fonction rationnelle. Il en va de mme dans le cas dune asymptote parabolique dquation y = ax2 + bx + c. On obtient ainsi une mthode plus gnrale que la division euclidienne puisquelle fonctionne aussi pour les fonctions qui ne sont pas rationnelles. Thorme de lasymptote horizontale La droite y = h est une asymptote horizontale de f si et seulement si la limite suivante qui donne h existe dans R. h = lim f (x)
x
Preuve On suppose que la droite y = h est une asymptote horizontale de f . On doit montrer quon a bien la formule donne pour h. Par hypothse, on peut crire f (x) = h + d(x) avec
x
lim d(x) = 0 ()
o d(x) est la distance verticale signe en x qui spare f de son asymptote. En eet, On a ainsi
x x
f (x) h
hypothse
lim f (x) =
lim
h + d(x)
()
= h+0 = h
On suppose que la limite donne existe dans R et on montre que y = h est une asymptote horizontale.
=h x
lim
S. Perret
Version 3.101
page 183
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Thorme de lasymptote oblique La droite y = mx + h est une asymptote oblique de f si et seulement si les limites suivantes qui donnent m et h existent dans R. m = lim f (x) x x et h = lim
x
f (x) mx
Dans le cas particulier o m = 0, on retombe sur lnonc du thorme de lasymptote horizontale (si h existe). Preuve On suppose que la droite y = mx + h est une asymptote oblique de f . On doit montrer quon a bien les formules donnes pour m et h. Par hypothse, on peut crire f (x) = mx + h + d(x) avec
x
lim d(x) = 0 ()
o d(x) est la distance verticale signe en x qui spare f de son asymptote. En eet, On a ainsi lim
x
hypothse
0 h d(x) + x x
f (x) = x x
mx + h + d(x) = x x lim
x
m+
d(x) 0 est du type ( ), elle vaut bien 0. x x lim mx + h + d(x) mx = lim h + d(x)
()
lim
f (x) mx =
= h +0 = h
On suppose que les limites donnes existent dans R et on montre que y = mx + h est une asymptote oblique. =h
x
lim
f (x) mx h = 0
Mme si on a limpression de navoir eu besoin que de la limite qui dnit h, on a aussi implicitement utilis lexistence de m. Thorme de lasymptote parabolique La parabole y = ax2 + bx + c est une asymptote parabolique de f si et seulement si les limites suivantes qui donnent a, b et c existent dans R. a = lim f (x) , x x2 b = lim f (x) ax2 x x et c = lim
x
Dans le cas particulier o a = 0, on retombe sur lnonc du thorme de lasymptote oblique (si b et c existent). S. Perret page 184 Version 3.101
Chapitre 14 Drivation
14.1 La drive en un point dune fonction
De la vitesse instantane en physique. . . Lorsquon dsire calculer la vitesse instantane dun objet, on calcule la vitesse moyenne de cet objet entre deux instants de plus en plus proche.
y position [km]
45 40 35 30 25 20 15 10 5
x temps [h]
Sur le dessin ci-dessus, la position de lobjet est donne par la fonction f (x) = x2 . La vitesse moyenne entre 2 heures et 7 heures est indique par la pente de la scante = 9, ce qui donne une passant par les deux points (2; 4) et (7; 49). Cette pente vaut 45 5 vitesse moyenne de 9 km/h. Rappelons que la vitesse moyenne (ou pente de la scante) est calcule ainsi variation de la position [km] dplacement vertical 49 4 = = =9 variation du temps [h] dplacement horizontal 72 Mais si on est intress par la vitesse instantane en x = 2 heures, il faut glisser le deuxime point vers le premier point (correspondant 2 heures). De 2 6 heures, la vitesse moyenne est de 32 = 8 km/h ; de 2 5 heures, elle 4 21 est de 3 = 7 km/h ; de 2 4 heures, elle est de 12 = 6 km/h ; de 2 3 heures, 2 5 = 5 km/h (voir droites en traitills). elle est de 1 Plus on prend le deuxime temps proche de 2 heure, plus la vitesse moyenne va se rapprocher de la vitesse instantane qui, on le devine, vaut 4 km/h. 185
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive . . . la drive en mathmatique Dans le contexte mathmatique, les expressions vitesse moyenne et vitesse instantane sont remplaces par pente de la scante et pente de la tangente.
y f (x + x) = f (x1 )
45
40
f (x + x) f (x)
35
= f (x1 ) f (x)
25
s ca nt e
po
ur x
30
20
15
10
f (x)
(x; f (x))
x
2
ns (co
=2
la
0)
x
4 6
x + x = x1
Ide principale : la tangente f en x est construite comme la limite de la scante qui passe par les points (x; f (x)) et (x + x; f (x + x)) = (x1 ; f (x1 )) lorsque x tend vers 0 (ou x1 tend vers x). Ainsi le deuxime point glisse vers le point (x; f (x)) qui est xe. dplacement vertical f (x + x) f (x) f (x1 ) f (x) pente de = = = cette scante dplacement horizontal (x + x) x x1 x
En prenant la limite lorsque x tend vers 0 (ou x1 tend vers x), on trouve la pente de la tangente f en x. Cette pente est appele la drive de f au point x et est note f (x). f (x) est la pente de la tangente au graphe de la fonction f en x f (x) = lim f (x + x) f (x) x 0 x f (x) = lim f (x1 ) f (x) x1 x x1 x
Appliquons cette formule pour calculer la pente de la tangente en x = 2. Dabord, on cherche f (x) et ensuite on remplace x par 2. Rappelons quici f (x) = x2 . f (x) = lim 2x x + (x)2 (x + x)2 x2 = lim = lim 2x + x x 0 x 0 x 0 x x 2 2 (x1 x)(x1 + x) x x = lim = lim x1 + x f (x) = lim 1 x1 x x1 x x1 x x1 x x1 x = 2x = 2x
En gnral, avec la formule en x, il faut distribuer ; avec celle en x1 , il faut factoriser. Ainsi, la vitesse instantane en x = 2 heures vaut f (2) = 2 2 = 4 km/h. S. Perret page 186 Version 3.101
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14.2
Soit f : D A une fonction. On dit que f est drivable si la drive de f en chaque point x D existe. Dans ce cas, on peut parler de la (fonction) drive de f . Cest la fonction dnie par f : D R; x f (x) o f (x) = lim f (x + x) f (x) x 0 x = lim f (x + x) f (x) x 0 x + x x
lim f (x + x) f (x) = 0
En eet, puisque le dnominateur, x tend vers 0 (lorsque x tend vers 0), il faut que la limite du numrateur existe et soit nulle pour que la limite existe (car sinon, la limite 1 est de la forme limx0 ). x La condition ci-dessus est quivalente la condition suivante.
x 0
lim f (x + x) = f (x)
Cest la continuit de f au point x. On vient donc de montrer que f est drivable en x = f est continue en x Donc La rciproque nest pas vraie, car toute fonction continue nest pas forcment drivable. En dautres termes : f : D R est drivable = f : D R est continue / En eet, la valeur absolue est continue en tout point, mais elle nest pas drivable en 0 ! y En regardant ce qui se passe en 0 depuis la gauche, on trouve f (0 + x) f (0) |x| 0 lim = lim < < x x x0 x 0 x = lim = 1 < x0 x Tandis que depuis la droite, on a |x| 0 f (0 + x) f (0) = lim > > x x x 0 x0 x = 1 = lim > x0 x lim
4 3 2 1 4 3 2 1
1 2 3 4
Ainsi, la limite f (0) nexiste pas (elle ne peut pas tre gale 1 et 1 en mme temps !). En fait, toutes les fonctions avec des pointes (lieu o la pente instantane passe dun extrme un autre) ne sont pas drivables (en ces points). Version 3.101 page 187 S. Perret
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14.2.1
Premiers exemples
La drive de la fonction f (x) = x2 vient dtre vue. Cherchons la drive dautres fonctions. 1. La drive de la fonction f (x) = x est f (x) = 1. f (x + x) f (x) (x + x) x = lim = lim 1 = 1 x 0 x 0 x 0 x x x1 x f (x1 ) f (x) = lim = lim 1 = 1 f (x) = lim x1 x x1 x x1 x x1 x x1 x f (x) = lim 2. La drive de la fonction constante f (x) = c, c R, est nulle : f (x) = 0. f (x + x) f (x) cc = lim = lim 0 = 0 x 0 x0 x x 0 x cc f (x1 ) f (x) = lim = lim 0 = 0 f (x) = lim x1 x x1 x x1 x x1 x x1 x f (x) = lim Deux rsultats dmontrs en exercice
1 Si f (x) = x3 et g (x) = x , alors
f (x) = 3x2
et
g (x) =
1 x2
14.3
Soit D et A des sous-ensembles de R. On considre une fonction relle f : D A qui est drivable sur un intervalle contenant x0 D . Lquation de la tangente au graphe de f en x0 est donn par lquation cartsienne y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) = f (x0 ) x + f (x0 ) f (x0 )x0
=m =h
Preuve 1. La tangente est une droite passant par x0 ; f (x0 ) . Ainsi, son expression est y = f (x0 ) + m(x x0 ) (voir la page 132). 2. La pente de la tangente en x = x0 est, par dnition, la drive f (x0 ). Ainsi, dans lexpression y = f (x0 ) + m(x x0 ), m reprsente la pente (car cest le coecient de x). Ainsi m = f (x0 ). Par consquent, lquation de la tangente est bien y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) (x0 , f (x0 ))
Version 3.101
S. Perret
page 188
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14.4
14.4.1
Rgles de drivations
Rgle de la somme et de la soustraction
Soit f et g deux fonctions drivables dont les domaines de dnition et darrive sont les mmes. Il est naturel de dnir les fonctions f + g et f g comme suit (f + g )(x) = f (x) + g (x) et Cherchons exprimer la drive de (f + g ) ou de (f g ) en fonction de la drive de f et de celle de g . Pour cela, on utilise la dnition de la drive. (f g )(x) = = (f g )(x + x) (f g )(x) x 0 x lim f (x + x) g (x + x) (f (x) g (x)) x 0 x lim f (x + x) f (x) g (x + x) g (x) x 0 x lim
x 0
= =
lim
f (x + x) f (x) g (x + x) g (x) x x
14.4.2
Soit f une fonction drivable et un nombre rel. Il est naturel de dnir la fonction f comme suit (f )(x) = f (x) Cherchons exprimer la drive de (f ) en fonction de la drive de f . Pour cela, on utilise la dnition de la drive. (f )(x) = (f )(x + x) (f )(x) f (x + x) f (x) = lim x 0 x 0 x x lim f (x + x) f (x) x 0 x lim = lim f (x + x) f (x) x 0 x
=f (x)
page 189
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14.4.3
Rgle du produit
Soit f et g deux fonctions drivables dont les domaines de dnition et darrive sont les mmes. Il est naturel de dnir la fonction f g comme suit (f g )(x) = f (x)g (x) Cherchons exprimer la drive de (f g ) en fonction de la drive de f et de celle de g . Pour cela, on utilise la dnition de la drive. (f g )(x) = = =
x 0
lim
(f g )(x + x) (f g )(x) x
=0
= =
lim lim
x 0
= f (x)g (x) + f (x)g (x) Donc (f g ) = f g + f g ou (f g )(x) = f (x)g (x) + f (x)g (x)
14.4.4
Soit f et g deux fonctions drivables telles que le domaine darrive de g soit le domaine de dnition de f an que lon puisse parler de la fonction compose f g qui est dnie comme suit. (f g )(x) = f (g (x)) La rgle est la suivante : (f g ) = (f g ) g ou
f (g (x))
= f (g (x)) g (x)
Dans ce contexte, la drive g (x) est appel drive interne, car dans (f g )(x) = f (g (x)), g est lintrieur de f . S. Perret page 190 Version 3.101
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1 Par exemple, pour calculer la drive de x 2 , on remarque que la fonction f correspond 1 la fonction f (x) = x (car la dernire opration que lon fait pour calculer x12 cest une inversion (touche x1 sur la calculatrice)) et que la fonction g correspond g (x) = x2 , de sorte que 1 (f g )(x) = f (g (x)) = f (x2 ) = 2 x Ainsi 1 1 2 (f g ) (x) = = 2 2 2x = 3 2 x (x ) x =g (x) =f (g (x))
Preuve de la formule annonce Montrons cette formule de drivation en chane laide de la dnition de la drive. (f g )(x) = = (f g )(x1 ) (f g )(x) x1 x x1 x lim f (g (x1 )) f (g (x)) x1 x x1 x lim
Ici, pour se dcoincer, on a besoin dune astuce : an de faire apparatre la drive de g , on va amplier la fraction ci-dessus par g (x1 ) g (x) ( condition que lorsque x1 est proche de x (mais pas gal x), g (x1 ) g (x) ne sannule pas ; dans le cas contraire, le lecteur est pri de se rfrer la remarque de la page suivante). (f g )(x) = = = = lim f (g (x1 )) f (g (x)) g (x1 ) g (x) x1 x g (x1 ) g (x) f (g (x1 )) f (g (x)) g (x1 ) g (x) g (x1 ) g (x) x1 x f (g (x1 )) f (g (x)) g (x1 ) g (x) lim x x g (x1 ) g (x) x1 x 1
x1 x
x1 x
lim
x1 x
lim
Posons maintenant y1 = g (x1 ), comme g est continue alors lim g (x1 ) = g (x), et donc x1 x ainsi y1 g (x) lorsque x1 x. (f g ) (x) = = f (g (x1 )) f (g (x)) g (x) x1 x g (x1 ) g (x) lim f (y1 ) f (g (x)) g (x) y1 g (x) y1 g (x) lim
= f (g (x)) g (x) Ce qui est bien le rsultat annonc. Version 3.101 page 191
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Remarque Dans la preuve, on a ampli une fraction par un terme qui peut sannuler, ce qui est interdit ! Or, la seule condition pour que g (x1 ) g (x) sannule lorsque x1 est proche de x, sans tre gal x, est que g soit localement constante. Autrement dit, un bout du graphe de g est plat. Par exemple, sur le graphe ci-contre, g (x) est localement constante autour de x = 2. Dans ce cas, lamplication de la preuve est illgale. Il faut donc faire autrement. Si g est constante autour de x, alors f g lest aussi ! Donc la pente de la tangente en x est nulle pour le graphe de g et pour le graphe de f g . Par consquent, g (x) = 0 et (f g )(x) = 0, donc la formule (f g ) (x) = f (g (x)) g (x) est encore valable (elle sera de la forme 0 = 0).
y
4
2 2 4
14.4.5
Rgle du quotient
Soit f et g deux fonctions drivables dont les domaines de dnition et darrive sont les mmes. An de pouvoir diviser la fonction f par la fonction g , on suppose que la fonction g ne sannule pas sur son domaine de dnition. Il est naturel de dnir la fonction f g comme suit f f (x) (x) = g g (x) Cherchons exprimer la drive de f en fonction de la drive de f et de celle de g en g utilisant la rgle de la multiplication, la drivation en cascade et le fait que la drive de 1 la fonction x est x12 . f g
(x)
=
cascade
f (x) g (x)
1 f (x) g (x)
rgle mult.
1 g (x)
Donc f g
f g f g = g2
ou
f (x) g (x)
S. Perret
page 192
Version 3.101
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14.4.6
Rgle de la puissance
On a dj vu que la drive de 1 est 0, que celle de x vaut 1, que celle de x2 vaut 2x et que celle de x3 vaut 3x2 . En fait, il existe une formule qui gnralise tout cela. Cette formule dit que la drive de f (x) = xr avec r R vaut (xr ) = rxr1 On va dmontrer cette formule dans un exercice.
14.5
14.5.1
A chaque nombre rel x R, on peut faire correspondre un point Px sur le cercle de rayon 1 centr en lorigine : on imagine que lon enroule un l de longueur |x| autour du cercle, lorigine du l est xe en (1; 0), le signe de x dcide du sens denroulement et lextrmit du l dnit le point Px . Ce point admet deux coordonnes : le cosinus de x (en abscisse) et le sinus de x (en ordonne). cos : R [1, 1]
1
2 32
(cos x; sin x)
(1; tan x)
sin : R [1, 1]
1
3 2
2 1
2 32
2 1
3 2
Rsultat intermdiaire Pour tablir la drive de la fonction sinus, on aura besoin de la limite de tend vers 0. On peut voir voluer cette limite avec le tableau suivant. x
sin(x) x sin(x) x
lorsque x
0.3 0.2 0.1 0.01 0.001 = 0.98507 = 0.99335 = 0.99833 = 0.99998 = 0.99999
Ce tableau nous donne limpression que cette limite vaut 1. Mais cela ne constitue en rien une preuve. Nanmoins, on a le rsultat suivant. sin(x) =1 x 0 x lim
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S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Preuve du rsultat intermdiaire Tout dabord, on montre que f est paire, puisque pour tout x R, on a f (x) = alors lim sin(x) sin(x) = = f (x) x x
Cela signie quau lieu de faire tendre x vers 0 de nimporte quelle faon, on peut se contenter de faire tendre x vers 0 depuis la droite, cest--dire avec x > 0. Ensuite, on examine la situation sur le cercle trigonomtrique : pour x proche de 0 ( vrai dire x entre 0 et radians), on a la situation dcrite dans le dessin ci-dessous. 2 En comparant les aires des triangles et du secteur de cercle, on a Aire du petit triangle sin(x) cos(x) 2 Aire du secteur r2 = x 2 x 2 Aire du grand triangle
sin(x)
r=
x
cos(x)
En multipliant chaque terme par 2, il vient sin(x) cos(x) x tan(x) = sin(x) cos(x)
On divise par sin(x) qui est positif (donc les signes ne sinversent pas !) pour obtenir cos(x) x sin(x) 1 cos(x)
de chaque ct des ingalits), les signes sinversent En passant linverse (on fait (1 .) 1 1 (si 2 3, alors 2 ). On obtient donc 3 1 cos(x) sin(x) x cos(x)
lim
1 cos(x)
=1
x 0
>
lim
sin(x) x
x 0
>
lim cos(x)
=1
Ainsi, on a coinc la limite cherche. Cela montre que sin(x) sin(x) = lim =1 x0 x 0 x x > lim
tan(x)
1 tan(x) 2
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Thorme La drive de la fonction sinus est sin = cos Preuve du thorme La formule trigonomtrique sin( + ) = sin() cos( ) + cos() sin( ) permet dcrire sin (x) = lim sin(x + x) sin(x) x sin(x) cos(x) + cos(x) sin(x) sin(x) x sin(x) cos(x) 1 sin(x) + cos(x) x x ou sin (x) = cos(x)
x 0
x 0
lim
x 0
lim
sin2 (x) sin(x) + cos(x) lim x0 x(cos(x) + 1) x 0 x sin(x) sin(x) sin(x) lim + cos(x) lim x0 cos(x) + 1 x 0 x 0 x x
=1
0 =2 =0
=1
= cos(x)
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page 195
S. Perret
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14.5.2
Rappelons deux proprits des logarithmes. loga (x) loga (y ) = loga x y n loga (x) = loga (xn )
Ces proprits vont nous permettre dtablir, laide de la dnition, la drive de la fonction loga (x) avec x > 0. En eet, loga (x) = loga (x + x) loga (x) 1 x + x = lim loga x 0 x0 x x x lim = lim loga
x 0
x 1 loga 1 + = lim x0 x x
x 1+ x
1 x
On a maintenant besoin de deux astuces pour pouvoir avancer. La premire consiste 1 x au lieu de comme exposant de la manire suivante. sarranger pour avoir x x lim loga x 1+ x
1 x
x 0
1 = lim loga x 0 x
x 1+ x
x x
et la deuxime consiste raliser que 1 x = lim n + n x 0 x lim Ainsi, en remplaant loga (x)
x x
ou encore
x = lim n n + x0 x lim
1 par n , on obtient
x 1+ x 1 1+ n
n
x x
1 1+ n 1 1+ n
n
n +
lim
Ltape est justie grce la continuit de la fonction loga (x). On a donc montr que loga (x) Mais on se rappelle que lim 1+ 1 n
n
1 = loga x
n +
lim
1 1+ n
n +
=e
page 196
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Il existe une relation entre tous les logarithmes, cette relation est donne par la formule de changement de base : loge (x) loga (x) = loge (a) En posant x = e, on obtient loga (e) = loge (e) 1 = loge (a) loge (a)
Ainsi, on a russi trouver la drive de la fonction loga (x). loga (x) = 1 1 x loge (a)
14.5.3
Lorsque la base du logarithme est gal au nombre dEuler e, on parle de logaritme nprien ou de logarithme naturel et on note loge (x) = ln(x) La drive de ln(x) (cas o a = e) La drive de la fonction ln(x) est ln (x) = 1 x
14.5.4
Puisque la fonction ex est la fonction rciproque de la fonction ln(x), on peut montrer grce la formule (vue en exercice) (f 1) (x) = que la drive de ex est (ex ) = ex Quant aux autres drives, on se ramne lexponentielle ex ax = eln(a) Puis on utilise la drive en cascade. (ax ) = ex ln(a) Finalement, on a trouv (ax ) = ln(a) ax Version 3.101 page 197 S. Perret
x
1 f (f 1 (x))
= ex ln(a)
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14.6
Table de drives
Voici une table qui rsume les drives que nous avons tablies et de certaines qui seront tablies en exercices. f (x) nxn1 cos1 (x) x
2
f (x) xn
f (x) 1 1 x2
2x 1 0
1 x 1 2 x 2 3 x
tan1 (x) sinh(x) cosh(x) tanh(x) sinh1 (x) cosh1 (x) tanh1 (x)
1 1 + x2
1 1 x2
x 1 ln |x|
1 x 1 x2
1 1 x2
S. Perret
page 198
Version 3.101
Dans la pratique, il est frquent de vouloir optimiser une certaine quantit sous certaines conditions, appeles contraintes. Pour que lon puisse y arriver, il faut quil y ait assez de contraintes pour pouvoir exprimer la quantit optimiser en fonction dune seule variable ou paramtre. Exemples dutilisation a) On cherche minimiser le primtre dun rectangle dont laire est xe. b) On cherche maximiser laire dun rectangle dont le primtre est x. c) On cherche minimiser la quantit de mtal utilis pour fabriquer une bote de conserve de volume x. Technique de rsolution gnrale 1. On exprime la quantit Q optimiser en fonction dun paramtre x en utilisant les contraintes. On obtient ainsi une fonction Q(x) dont on cherche les maxima ou minima. On prcise le domaine dintrt I qui correspond au problme. 2. An de trouver les maxima ou minima de la fonction Q(x), on recherche les points tangente horizontale (symptme dun maximum ou dun minimum). En dautres termes, on rsout lquation Q (x) = 0 pour x I
3. On vrie si les solutions de lquation ci-dessus correspondent bien des maxima ou des minima en faisant un tableau de signes de la drive Q (x) en prenant le domaine dintrt I au lieu du domaine de dnition. Cette tape est importante car une fonction peut admettre des points tangentes horizontales qui ne correspondent ni un maximum ni un minimum (par exemple un point dinexion). De plus, il ne faut pas oublier de regarder ce quil se passe au bord du domaine dintrt I , car un maximum ou minimum pourrait se produire au bord du domaine dintrt I . 199
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Exemple thorique Imaginons que le graphe de la quantit Q(x) sur le domaine dintrt [a, b] soit le suivant. y
18
16
14
12
10
x1
x2
x3
Ainsi, le comportement de Q(x) obtenu laide du tableau de signes de Q (x) est x Q (x)
comportement de Q(x)
a +
x1 0
x2 0
x3 0
b +
maximum local
minimum local
palier
Si on fait abstraction du graphe pour tirer les conclusions, le tableau de comportement nous indique que 1. le maximum (sur le domaine dintrt) est soit en x1 , soit en b ; 2. le minimum (sur le domaine dintrt) est soit en a, soit en x2 . Pour savoir o se trouve le maximum, on calcule Q(x1 ) et Q(b). Si Q(x1 ) < Q(b) Q(x1 ) = Q(b) Alors le maximum est en b il y a deux maxima Q(x1 ) > Q(b) le maximum est en x1
Pour savoir o se trouve le minimum, on calcule Q(a) et Q(x2 ). Si Q(a) < Q(x2 ) Alors le minimum est en a Q(a) = Q(x2 ) il y a deux minima Q(a) > Q(x2 ) le minimum est en x2
Dans notre exemple, on constate que le maximum est en b et que le minimum est en x2 . S. Perret page 200 Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Un exemple concret (rsolution) On cherche minimiser le primtre dun rectangle dont laire vaut 9. 1. On commence par dessiner un rectangle et on baptise les quantits inconnues. x
On cherche minimiser le primtre. On peut exprimer le primtre laide des deux paramtres x et de y comme suit. P (x, y ) = 2x + 2y Mais on veut arriver exprimer P en fonction dun seul paramtre. Or, on a une information sur laire du rectangle : laire vaut 9. Aire = x y = 9 y = 9 x
On substitue donc y dans la fonction du primtre an que le primtre soit une fonction un paramtre P (x) = 2x + 2 Le domaine dintrt est I = ]0, +[ ! 2. On rsout P (x) = 0 pour trouver les points tangente horizontale. On a P (x) = 2 1 9 x2 = 2(x2 9) 2(x 3)(x + 3) = 2 x x2 9 9 =2 x+ x x
Les solutions de P (x) = 0 sont 3 et 3. Le domaine dintrt tant ]0, +[, la seule solution qui est intressante est x = 3. 3. Mais est-ce bien un minimum comme demand ? Pour le vrier, on fait le tableau de signes de la drive. On a P (x) = 2(x 3)(x + 3) x2
3 0
comportement de P (x)
Le tableau de comportement montre que, au bord du domaine dintrt, il ny a pas de minimum possible. Ainsi, la fonction P (x) a un minimum en x = 3. Version 3.101 page 201 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
15.2
Imaginons que lon dcrit un mouvement rectiligne (disons en hauteur) par une fonction f qui dpend du temps. f (x) dcrit donc la position verticale (en mtres) dun objet au temps x (en secondes). En regardant le graphe de f , on voit quau temps x = 2 lobjet se trouve hauteur 0. Il est en train de monter jusqu atteindre une hauteur de 2 au temps x = 0, il va ensuite redescendre (il aura de nouveau atteint la hauteur 0 en x = 2). La fonction f dcrit la variation (instantane) de la position : ainsi f (x) est la vitesse instantane de lobjet au temps x. Dans notre cas, on constate quen x = 2 la vitesse de lobjet est relativement grande (elle est de 2 mtres par secondes vers le haut). En x = 0, la vitesse sannule et change de signe (puisque lobjet arrte de monter pour commencer redescendre). On retrouvera une vitesse de 2 mtres par secondes vers le bas au temps x = 2. La fonction f = (f ) exprime la variation (instantane) de la vitesse. En physique, cette notion sappelle lacclration (dans ce contexte un freinage est aussi une acclration). Ici lacclration est constante et ngative. Par consquent, lobjet est toujours attir vers le bas (par une force telle que la gravitation par exemple 1 ). En maths, la drive est une gnralisation de la vitesse (car x ne reprsente pas toujours une unit de temps et f (x) nest pas toujours une distance). La fonction f sappelle la courbure de la fonction f . La courbure est une gnralisation de lacclration. Une fonction qui tourne vers le bas (comme la fonction f ci-contre) est dite de courbure ngative. On parle de courbure positive lorsque la fonction tourne vers le haut.
f (x) = x y
2
1 1
f (x) = 1 y
1 1
1. En physique, lacclration dun objet est proportionnelle la somme des forces agissant sur cet objet. Do la clbre formule f = ma.
S. Perret
page 202
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
15.3
Regardons le graphe dune fonction f continue dont la premire et deuxime drives sont aussi continues (donc la fonction est deux fois drivable). y
4
I1 II5 I3
5 4 3 2 1
3 2 1
I2 II6
1 2 3 4 5
1 2 3 4
II7 I4
On voit deux types de points merger : I. Les extrema (minima ou maxima) locaux (voir les points I1 , I2 , I3 et I4 ). En ces points, la tangente la courbe est de pente nulle. On a donc une condition pour les identier. x0 est un extremum local (minimum ou maximum) = f (x0 ) = 0 Malheureusement, la rciproque est fausse (voir les points dinexion tangente horizontale ci-dessous). On le voit : en un extremum local, la drive doit sannuler et changer de signe ! x f (x)
x0 0
comp. de f (x)
x0 0
maximum local
minimum local
II. Les points dinexion (voir les points II5 , II6 , II7 ). Un point dinexion est un point o la courbure f sannule et change de signe. On a un point dinexion en x0 lorsque le tableau de signes de f se comporte ainsi. x f (x)
comp. de f (x)
drive positive x0 x0 0 0
drive ngative x0 x0 0 0
On peut aussi localiser les points dinexion tangente horizontale 2 avec le tableau de signes de f (on trouve les deux situations qui ne sont pas apparues ci-dessus). x f (x)
x0 0
comp. de f (x)
x0 0
2. le tableau de signes de f les localisera, mais comme, en gnral, on tablit le tableau de signes de f avant celui de f , on les aura identis gratuitement juste avant.
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page 203
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
15.4
tude de fonction
Le but dune tude de fonction est de pouvoir dessiner son graphe le plus prcisment possible sans laide dun ordinateur. 1. Parit de la fonction On dtermine si la fonction est paire ou impaire (en cas de doute, on peut commencer par factoriser la fonction et examiner le domaine de dnition ou lensemble des zros de f ). Cela permet didentier dventuelles symtries du graphe de f . 2. Comportement de la fonction au bord de son domaine de dnition Il sagit de trouver le plus grand domaine de dnition possible de la fonction f . Puis, on calcule les limites pour tous les x qui sont au bord du domaine de dnition : cela permet de dterminer : (a) les ventuelles asymptotes verticales ; (b) les ventuels trous ou sauts ; (c) le comportement linni de la fonction. Les sauts en x0 tels que x0 D ne se voient pas sur le domaine de dnition (mais heureusement, la plupart du temps ils nexistent que si f est dnie par morceaux comme cest le cas pour la fonction de la page 176). 3. Tableau de signes, de croissance, de courbure et de comportement Pour cela, il faut dabord : (a) factoriser f (x) ; (b) calculer et factoriser la drive f (x), puis chercher son domaine de dnition et ses zros (utiles pour le tableau de croissance) ; (c) calculer et factoriser la drive seconde f (x), puis chercher son domaine de dnition et ses zros (utiles pour le tableau de courbure). On fait un tableau de signes pour les fonctions f , f et f (le tableau de signes de f donne des informations sur la croissance de f ; celui de f donne des informations sur la courbure de f ). Ce tableau de signes comporte 5 lignes (une pour x, une pour f (x), une pour f (x), une pour f (x) et une pour une esquisse locale du comportement de f ). Ce tableau nous permet de trouver les minima locaux, les maxima locaux et les points dinexion qui sont des informations capitales pour dessiner un graphe de qualit. 4. Calcul de la tangente ou de la pente en chaque point dinexion Selon la fonction, il est possible quil soit demand de calculer la tangente ou la pente en chaque point dinexion. Si tel est le cas, alors il est utile dindiquer dans le tableau de croissance les pentes correspondantes chaque point dinexion. 5. Graphe de la fonction On dessine le graphe de la fonction laide de toutes les informations trouves ci-dessus. On peut aussi ajouter quelques points (par exemple (0; f (0)) si 0 D ). S. Perret page 204 Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Quelques points supplmentaires parfois utiles calculer Lorsquil y a une asymptote oblique (ou horizontale) dquation y = mx + h (elle est horizontale si m = 0), on peut chercher lorsque la fonction coupe lasymptote. On trouve les premires coordonnes de ces points dintersection en rsolvant lquation suivante : f (x) = mx + h Cela peut permettre de dterminer la prsence de points dinexion sans calculer f .
Le domaine de dnition de f est R \ {1}. Son bord est {} {1}. Il y a donc deux comportements examiner : Comportement local en x = 1
8 On a limx1 f (x) = car la limite est du type ( ). On a donc une 0 asymptote verticale dquation x = 1 (le tableau de signes qui suit montre clairement que les limites gauche et droite sont ).
Ici, comme la fonction est rationnelle, et que le degr du numrateur est gal au degr du dnominateur plus 1, on sait quon a aaire une asymptote oblique de pente m et de hauteur h. m = f (x) = x x lim (x 1)(x + 3)2 = x x(x + 1)2 lim x3 + = 1 x x3 + lim
(x 1)(x2 + 6x + 9) x(x2 + 2x + 1) x x2 + 2x + 1 x2 + 2x + 1 x3 + 5x2 + 3x 9 (x3 + 2x2 + x) = lim x x2 + 2x + 1 3x2 + 2x 9 = 3 = lim x x2 + 2x + 1 Ainsi, la fonction f a une asymptote oblique dquation y = x + 3. Version 3.101 page 205 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive 3. Tableau de signes, de croissance et de courbure (a) On commence par calculer et factoriser la drive de f : f (x) = (x 1)(x + 3)2 (x + 1)2
Cest ici quil faut se montrer le plus malin : on peut mettre en vidence (x +3) et simplier la fraction par (x + 1). On obtient ainsi :
(x + 3)
f (x) =
(x + 3) (x2 + 7) (x + 1)3
Cette fois, on ne peut rien mettre en vidence, mais on peut simplier la fraction par (x + 1)2 . On obtient ainsi : f (x) = = = = (x2 + 7) + 2x(x + 3) (x + 1) 3(x + 3)(x2 + 7) (x + 1)4 (3x2 + 6x + 7)(x + 1) 3(x + 3)(x2 + 7) (x + 1)4 3x3 + 9x2 + 13x + 7 3(x3 + 3x2 + 7x + 21) (x + 1)4 8(x + 7) 8x 56 = 4 (x + 1) (x + 1)4 Ainsi 7 et 1 seront dans le tableau de courbure de f
S. Perret
page 206
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Maintenant, on est prt pour le tableau de signes, de croissance et de courbure de la fonction f . x f (x) f (x) f (x)
comportement de f (x)
+ +
32 9 28 27 0
3 0 0
1 + 0 + + +
28 . 27
+ 7)
5. Graphe de la fonction
6 4 2
autre zro
2 2 4
point dinexion
6 8
image de zro
Intersection avec lasymptote oblique Recherchons les ventuelles intersections entre la fonction f et lasymptote oblique dquation y = x + 3. On cherche les premires coordonnes de ces ventuels points :
f (x) = x + 3 (x 1)(x + 3)2 = x + 3 (x 1)(x + 3)2 = (x + 3)(x + 1)2 (x + 1)2
Le seul point dintersection de la fonction et son asymptote est le point (3; 0). Version 3.101 page 207 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
15.5
Thorme de Rolle
Soit a et b deux nombres rels tels que a < b. On considre une fonction drivable f : [a, b] R qui satisfait f (a) = f (b) Alors, il existe (au moins) un nombre tel que a < < b et f ( ) = 0. Preuve On distingue deux cas : 1. La fonction est constante (dans ce cas son graphe est horizontal) et on a f (x) = 0 pour tout x ]a, b[. Ainsi le cherch peut tre nimporte quel nombre entre a et b. 2. La fonction nest pas constante. Dans ce cas, puisque f (a) = f (b), alors la fonction admet (au moins) un maximum ou (au moins) un minimum entre a et b. Notons la premire coordonne de cet extremum (un extremum est soit un minimum soit un maximum). La tangente en est forcment horizontale, cest--dire f ( ) = 0. Illustration y
f (a) = f (b)
a 1
3 b
S. Perret
page 208
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
15.6
Ce thorme souvent utilis en mathmatiques peut se dduire du thorme de Rolle. Il permet de dmontrer le thorme de lHospital et il est utilis dans le cours de troisime anne an de pouvoir calculer la longueur dune courbe. Thorme Soit a et b deux nombres rels tels que a < b. On considre une fonction drivable f : [a, b] R. Alors, il existe (au moins) un nombre ]a, b[ tel que f (b) f (a) = f ( ) ba Preuve On contemple la fonction F (x) = (b a) f (b) f (x) (b x) f (b) f (a) Pour mieux visualiser cette fonction, on peut lcrire comme un dterminant F (x) = f (b) f (x) f (b) f (a) bx ba
Cette fonction est drivable sur [a, b] et on a F (b) = F (a) = 0. Par le thorme de Rolle (appliqu la fonction F ), il existe un nombre entre a et b tel que F ( ) = 0 Or, en drivant F , on trouve F (x) = (b a)f (x) + (f (b) f (a)) Donc Et ainsi 0 = F ( ) = (b a)f ( ) + (f (b) f (a)) f ( ) = Interprtation On peut interprter ce thorme de la manire suivante. La pente moyenne entre les points (a; f (a)) et (b; f (b)) est ralise au moins une fois comme pente instantane entre a et b. Version 3.101 page 209 f (b) f (a) ba y
a 1
3 b
x S. Perret
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15.7
Rgle de lHospital
Il existe une rgle trs pratique faisant appel la drive pour calculer certaines limites. Rgle de lHospital Soit a R {} et soit f et g deux fonctions qui sont drivables au voisinage de a (mme si elles ne le sont pas en a). On suppose aussi que f , g , f et g ne sannulent pas au voisinage de a (mme si elles sannulent en a). f (x) 0 est du type 0 Si la limite lim ou on a xa g (x) f (x) f (x) = lim xa g (x) xa g (x) lim Exemples dutilisation 1. On a 2. On a
x 0
Hospital
2x + 2 =4 x 1 1 lim lim
1 x 1 x 2
Hospital
x 0
= lim x = 0
x 0
3. On a
x 0
lim
x ln(x) sin(x)
Hospital
x 0
lim
ln(x) + 1 = cos(x)
Hospital
4. On a
x +
lim x ex = lim
x x+ ex
1 =0 x+ ex lim
= lim
f (x) xa g (x)
f (x1 ) f (a) x1 a = lim x1 a g (x1 ) g (a) lim x1 a x1 a lim lim f (x1 ) f (a) g (x1 ) g (a)
f (a)=0
= S. Perret
x1 a
g (a)=0 x1 a
lim
Version 3.101
page 210
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15.8
Exemple introductif
Une voiture roule vitesse constante sur une autoroute. Elle consomme 0.08 litres par heure. Le prix du trajet est de 2 francs par litre consomm. On peut en dduire le prix du trajet par heure. prix par heure = prix par litre consommation
On travaille sous lhypothse que la croissance de laire est constante, ainsi la fonction qui dtermine la valeur de laire est A(t) = 5t + D avec D R une constante arbitraire (on pourrait prendre D = 0), car A (t) = 5 pour tout t R. La longueur des cts scrit en fonction de laire, c(A) = A, mais aussi en fonction de t c A(t) = A(t) = 5t + D = c(t) On cherche la vitesse de croissance des cts, cest--dire la drive de la longueur des cts. 1 5 c (t) = 5= 2 5t + D 2 5t + D
1 On cherche linstant t0 pour lequel A(t) = 4. On trouve t0 = 5 (4 D ). Ainsi
c (t0 ) =
5 2 5 1 (4 D ) + D 5 page 211
5 cm /min 4 S. Perret
Version 3.101
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dP dL dP = dL dt dt La dernire ligne correspond la notation de Leibniz (la notation f pour la drive ne sut plus car il y a deux variables direntes, L et t). On y reviendra. Dans cet exemple, on a deux fonctions de t, P (t) et L(t), et lune peut sexprimer en fonction de lautre, P (L) = 2L.
15.8.1
On a deux fonctions A et c qui sexpriment toutes les deux en fonction dune variable t. On reprsente les fonctions A et c comme une courbe paramtre 3 et on revient la dnition de la drive.
A A(t + t)
45
40
25
20
10
(c(t); A(t))
A(t)
1 2
la
15
c(t)
c = c(t + t) c(t)
4 5
po
ur un
ce rt
30
ai n
35
A = A(t + t) A(t)
c(t + t)
6 7
3. Voir le chapitre 5 du supplment pour scientiques du cours DF ; mais pour ce qui suit, les deux autres exemples de la page prcdente susent.
S. Perret
page 212
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Si la tangente nest pas verticale 4 , la fonction A scrit en fonction de la c (dans le premier des deux autres exemples, on a A(c) = c2 ). On voit sur la reprsentation de la courbe paramtre que pour t x, on a c = c(t + t) c(t) A = A(t + t) A(t) Sous ces notations, on a A(c + c) A(c) c(t + t) c(t) lim c 0 t0 c t lim
la fonction A peut aussi sexprimer en fonction de t car la fonction c sexprime en fonction de t
c(t + t) c(t) A(c(t + t)) A(c(t)) lim = lim t0 t0 c(t + t) c(t) t = lim = lim
t0
Ainsi, sous la notation de Leibniz, on a montr ( nouveau) la drivation en cascade dA dc dA () = dc dt dt dA A(t + t) A(t) A dA est : = lim = lim . t0 c(t + t) c(t) t0 c dc dc En se rfrant au schma la page prcdente, cest la pente de la tangente en (c(t); A(t)). Cest donc la drive de A par rapport c. Une autre faon de prsenter On a aussi les drives par rapport t suivantes. dc c(t + t) c(t) c = lim = lim t0 t dt t0 t et A(t + t) A(t) A dA = lim = lim t0 t0 t dt t
Attention : ce ne sont pas de vraies fractions, car il y a une limite qui se cache dans chacune de ces fractions. La relation () permet de montrer que les deux vecteurs reprsents ci-dessous sont parallles. Ainsi, les deux drives par rapport t permettent de trouver un vecteur tangent une courbe paramtre en un instant t (ce sont les vecteurs du premier exemple).
A
45 40 35 30 25 20 15 10 5 1 2 3 4 5 6 7 45 40
1
dA dc
35 30 25 20 15 10 5
dc dt dA dt
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page 213
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Une autre formule intressante Si on utilise les fonctions rciproques, cest--dire on exprime c en fonction de A au lieu dexprimer A en fonction de c. les graphes sont symtriques (par la symtrie daxe y = x).
c A
45 40 35 30 25 20 15 10 5 1 2 3 4 5 6 7 7 6
1
dA dc
5 4 3 2
1
dc dA
dA dc
5 10 15 20 25 30 35 40 45
Les vecteurs tangents sont ainsi car la pente de la tangente du repre de gauche vaut dc dA , alors que pour celle du repre de droite, elle vaut dA (la rciproque change les rles dc de c et de A). Mais cette symtrie change aussi les composantes des vecteurs, ainsi en utilisant la proprit des vecteurs parallles, on a la relation suivante (quon peut aussi dmontrer en calculant des limites comme la page prcdente). dA dc =1 dc dA Moralit : ce ne sont pas de vraies fractions, mais elles obissent aux mmes rgles de multiplication et de division que les vraies fractions. Application base sur les deux exemples On considre un carr de ct c et daire A. 1. On peut exprimer laire du carr en fonction de la longueur de ses cts laide de la fonction A(c) = c2 2. On peut exprimer la longueur des cts du carr en fonction de son aire laide de la fonction c(A) = A On a les drives suivantes. dA = 2c = 2 A dc et dc 1 1 = = dA 2c 2 A
S. Perret
page 214
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive
Si on veut tre un peu plus pointilleux, il faudrait plutt crire dA dA dc 2 (t0 ) = (c(t0 )) (t0 ) = 4 5 = 20 cm /min dt dc dt o t0 correspond linstant o les cts du carr font 2 cm, cest--dire c(t0 ) = 2. (t ) = 5. Ainsi, on na pas eu besoin de poser lhypothse que La donne dit dc dt 0 la croissance des cts est constante, car on nutilise que la connaissance de la croissance instantane en linstant t0 (qui na pas besoin dtre connu). 2. Dans ce cas, on fait le calcul en utilisant la fonction de la longueur des cts du carr exprime en fonction du temps, mais aussi en fonction de laire du carr, qui elle-mme est exprime en fonction du temps. On peut rutiliser la drive utilise au point prcdent, car on a la relation dA dc =1 dc dA On a ainsi taux daccroissement des cts en fonction du temps dc dt dc dt drive de c en fonction de A dc dA 1
dA dc
= = = =
1 2c
5 dc = cm/min. dt 4 Comme avant, on na pas eu besoin de poser lhypothse que la croissance de laire est constante, car on nutilise que la connaissance de la croissance instantane en linstant t0 (qui na pas besoin dtre connu). page 215 S. Perret
Version 3.101
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15.8.2
On considre un point P (x; y ) sur le cercle trigonomtrique dordonne positive (y > 0). Calculons la pente de la tangente au cercle en ce point P . On procde de manire classique par les points 1, 2 ; le but de cette section est dobserver quon peut faire de mme sur une quation implicite comme on le montre en 3 et surtout en 4 ; le point 5 est juste un clin dil la gomtrie. 1. On peut crire y en fonction de x, y (x) = 1 x2 , la pente est gale la drive de y en fonction de x. 1 x x y (x) = (2x) = = y 2 1 x2 1 x2 2. On peut crire x en fonction de y , x(y ) = 1 y 2 (+ si x > 0, si x < 0). La pente cherche est 1 1 dy = = y (x) = dx dx x (y ) dy On a ainsi 1 y y y x x (y ) = (2y ) = = = = y (x) = x x y 2 1 y2 1 y2 2. On peut isoler x de lquation x2 + y 2 = 1 en considrant y comme une fonction de x. On obtient x = 1 y 2 (x) (+ si x > 0, si x < 0). On drive chaque partie de lquation par rapport x. 1= 2 1 1 x 2y (x) y (x) y (x) = = 1 2 y 1 y (x) (2y ) 2x
3. On dnit le cercle par lquation paramtre implicite 5 x2 (t) + y 2 (t) = 1 (avec, par exemple, x(t) = cos(t) et y (t) = sin(t)). On drive gauche et droite. dy (t) : dx dt dx dy dt 2x(t) (t) + 2y (t) (t) = 0 2x(t) + 2y (t) dx (t) = 0 dt dt dt Comme lordonne du point P est positive, elle peut scrire en fonction de x. 2x(t) + 2y (t) dy x (x(t)) = 0 2x + 2y (x)y (x) = 0 y (x) = dx y
4. On sait que le cercle trigonomtrique est dni par lquation x2 + y 2 = 1 qui est une quation implicite. Comme le point P est dabscisse positive, on peut exprimer y en fonction de x (sans avoir besoin de donner la fonction de manire explicite). Ainsi, lquation devient x2 + y 2(x) = 1. On drive gauche et droite. 2x + 2y (x) x dy (x) = 0 2x + 2y (x)y (x) = 0 y (x) = dx y
y x
5. Le vecteur normal la tangente en P est x , ainsi le vecteur directeur est y 1 . est parallle au vecteur x . Ainsi la pente de la tangente est x y
y
qui
S. Perret
page 216
Version 3.101
on ne peut pas en dduire le thorme de Cauchy puisquon aurait priori pas le mme comme argument de f et de g . Rgle de lHospital (premire partie) On suppose quil existe un voisinage V de a R et deux fonctions f et g telles que 2. g et g ne sannulent pas sur V \ {a}.
x a x a
f (x) f (x) f (x) existe. Alors, on a : lim = lim xa g (x) xa g (x) xa g (x)
1. La preuve de cette rgle ncessite la connaissance du thorme de Cauchy. 2. La rgle de lHospital fonctionne aussi lorsquon remplace a par + ou . La preuve reste rigoureusement la mme. Ce sont les voisinages qui changent. 217
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Preuve du thorme de Cauchy La preuve est trs similaire, il sut de contempler la fonction F (x) = g (b) g (a) f (b) f (x) g (b) g (x) f (b) f (a) f (b) f (x) f (b) f (a) g (b) g (x) g (b) g (a)
Pour mieux visualiser cette fonction, on peut aussi lcrire comme un dterminant F (x) =
Cette fonction est drivable sur [a, b] et on a F (b) = F (a) = 0. Par le thorme de Rolle (appliqu la fonction F ), il existe un nombre entre a et b tel que F ( ) = 0 Or, en drivant F , on trouve F (x) = (g (b) g (a))f (x) + g (x)(f (b) f (a)) Donc Par consquent Et ainsi 0 = F ( ) = (g (b) g (a))f ( ) + g ( )(f (b) f (a)) (g (b) g (a))f ( ) = g ( )(f (b) f (a)) f ( ) f (b) f (a) = g ( ) g (b) g (a)
Preuve de la premire partie de la rgle de lHospital Le thorme de Cauchy dit que pour tout x et y dans V \ {a} tels que 1 g (x) g (y ) = 0, il existe x,y entre x et y tel que f (x,y ) f (x) f (y ) = g (x) g (y ) g (x,y ) Si on fait tendre y vers a, on obtient par lhypothse 3, que f (x) f (y ) f (x,y ) f (x) = lim = lim g (x) ya g (x) g (y ) ya g (x,y ) Si on fait ensuite tendre x vers a, on obtient f (x) f (x,y ) f (x) = lim = lim xa g (x) x,y a g (x,y ) xa g (x) lim Lopration est extrmement dlicate, car bien que x,y (qui se trouve entre x et y ) se rapproche de a lorsque x et y tendent vers a, il se pourrait que limx,ya f (x,y )/g (x,y ) existe alors que limxa f (x)/g (x) nexiste pas (voir lexemple qui suit). Cest pour cela que lon a suppos que cette dernire existe, car dans ce cas on peut montrer (mais il faut utiliser des outils mathmatiques bien plus ns) que lon a bien lgalit .
1. Cette condition ne pose pas de problme : dabord on choisit x, puis y dans un sous-voisinage Vx de V tel que |z | < |x| pour tout z Vx . Cest possible puisque limxa g (x) = 0.
S. Perret
page 218
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Avantage de cette version par rapport la version light On peut utiliser cette rgle dans bien plus de cas, puisquici les fonctions f et g peuvent trs bien ne pas tre dnies en a, contrairement la version light. La limite ci-dessous en est un exemple. On montre plus loin que limx0 x ln(x) = 0. ln(x) + 1 x ln(x) Hospital = lim = . La rgle de lhospital nous montre que lim x0 cos(x) x0 sin(x) Un cas o la rgle de lHospital nest pas applicable On se propose de calculer la limite : lim
1 x2 sin x f (x) = lim . x0 g (x) x 0 x Le lecteur attentif aura tout de suite remarqu que cette limite est calculable facilement.
1 x2 sin x 1 = lim x sin x =0 x 0 x 0 x Par contre la rgle de lHospital ne sapplique pas pour cette fonction car la limite suivante nexiste pas. 1 1 cos x 2x sin x f (x) lim = lim x0 g (x) x 0 1 1 En eet, la fonction cos x nadmet aucune limite, puisquen se rapprochant de 0 elle va osciller verticalement entre 1 et 1 une innit de fois...
lim
Pour mieux se rendre compte de ce quil se passe dans cet exemple, voici les graphes des (x) f (x) fonctions f et . g (x) g (x) Graphe de x sin y
1.0
1 x
Graphe de 2x sin y
1 x
cos
1 x
0.125 0.5
0.125
0.125
0.125
0.125
0.125
En regardant le passage dlicat de la preuve suivant. f (x) f (x) f (x,y ) lim = lim = lim xa g (x) xa g (x) x,y a g (x,y )
(x,y ) soit nulle, comme On se rend compte que les x,y sont tels que la limite limx,ya f g (x,y ) celle de la fonction de gauche. Cette limite forme une sous-suite de la suite (gnralise) de droite qui admet, en termes techniques, une innit de valeurs dadhrence entre 1 et 1, mais qui ne converge pas.
Version 3.101
page 219
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Rgle de lHospital (deuxime partie) On suppose quil existe un voisinage V de a (a R ou a {, +}) et deux fonctions f et g telles que 2. f et g ne sannulent pas sur V \ {a}.
x a x a
f (x) existe et appartient R \ {0} xa g (x) Alors, on a : lim f (x) f (x) = lim xa g (x) xa g (x)
Preuve On se ramne la premire partie de la rgle de lHospital. Prcisons que puisque lim f (x) = et lim g (x) = , on peut prendre un voisinage x a x a susamment petit pour que ni f , ni g ne sannulent sur ce voisinage. On peut donc crire sans arrire pense lgalit suivante. f (x) = lim lim x a xa g (x)
1 g (x) 1 f (x)
Ici, on se retrouve avec les hypothses de la premire partie de la rgle de lHospital. On peut donc lappliquer. f (x) lim = lim xa g (x) x a
1 g (x) Hospital = lim 1 x a f (x) 1 g (x) g(x )2
1 f (x f (x) )2
= lim
On a suppos que les limites existent, on peut donc crire f (x) lim = xa g (x) f (x) lim xa g (x)
2
lim
g (x) xa f (x)
On remarque une simplication, puisque le terme de gauche est non nul. On a ainsi 1 = lim Donc f (x) g (x) lim xa g (x) xa f (x)
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : continuit, comportement asymptotique et drive Rgle de lHospital (troisime et dernire partie) On suppose quil existe un voisinage V de a (a R ou a {, +}) et deux fonctions f et g telles que 2. f et g ne sannulent pas sur V \ {a}.
x a x a
De plus, on suppose que les limites suivantes existent. f (x) xa g (x) lim Alors, on a : lim Preuve Un des deux seuls cas nayant pas t dmontr dans la deuxime partie est celui o f (x) = 0 (donc existe) xa g (x) lim Dans ce cas, on va viter le problme en ajoutant 1. On a 1 = lim On constate que f (x) + g (x) f (x) (f (x) + g (x)) = lim = lim + 1 existe x a xa g (x) x a g (x) g (x) lim Grce cette astuce, on est dans les hypothses de la deuxime partie de la rgle de lHospital (en prenant la fonction f (x) + g (x) la place de la fonction f ). On a ainsi f (x) f (x) + g (x) (f (x) + g (x)) f (x) + 1 = lim = lim = lim +1 xa g (x) x a x a xa g (x) g (x) g (x) lim Donc f (x) f (x) = lim (= 0) xa g (x) xa g (x) lim
f (x) g (x) g (x) limxa f (x)
= 0 (en changeant les rles de f et de g ) de problme, car dans ce cas, on a et on conclut grce ce quon vient de faire.
Version 3.101
page 221
S. Perret
Primitive et TFCI
Proprits de lintgrale
Mthodes dintgrations
par devinette
autour de Oy
autour de Ox
223
S. Perret
page 224
Version 3.101
y f A a
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Lintgrale de la fonction f entre les bornes a et b est laire signe entre la fonction, laxe des x et les axes verticaux x = a et x = b.
b
10 11
17.2
Dnition formelle
Commenons par supposer que a < b. Pour calculer cette aire, on dcoupe lintervalle [a, b] en n intervalles. y n=4 f y n=8 f
a
x4 = 10 x0 = 2 x1 = 4 x2 = 6 x3 = 8
a
x8 = 10 x0 = 2 x1 = 3 x2 = 4 x3 = 5 x4 = 6 x5 = 7 x6 = 8 x7 = 9
n = 16 f
n = 32 f
a
x0 = 2.0 x1 = 2.5 x2 = 3.0 x3 = 3.5 x4 = 4.0 x5 = 4.5 x6 = 5.0 x7 = 5.5 x8 = 6.0 x9 = 6.5 x10 = 7.0 x11 = 7.5 x12 = 8.0 x13 = 8.5 x14 = 9.0 x15 = 9.5 x16 = 10.0 2
x
2
a
x0 = 2.0 x2 = 2.5 x4 = 3.0 x6 = 3.5 x8 = 4.0 x10 = 4.5 x12 = 5.0 x14 = 5.5 x16 = 6.0 x18 = 6.5 x20 = 7.0 x22 = 7.5 x24 = 8.0 x26 = 8.5 x28 = 9.0 x30 = 9.5 x32 = 10.0
Ainsi, lorsque n +, alors la somme des aires des rectangles tend vers lintgrale A. 225
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : calcul intgral Formellement, on procde ainsi : 1. On commence par subdiviser lintervalle [a, b] en n intervalles [xi1 , xi ] avec i {1, . . . , n}. Cela permet dapprocher laire cherche en calculant laire des n rectangles dont le coin droit touche le graphe de la fonction, donc la hauteur du i-ime rectangle est f (xi ). Laire du i-ime rectangle est donne par la clbre formule hauteur fois base, ainsi ba Aire du i-ime rectangle = f (xi ) n De ce fait, laire de tous les rectangles vaut : y
Aire du i-ime rectangle n
i-ime rectangle
i=1
ba f (xi ) n
hauteur du i-me rectangle base du i-me rectangle
f
f (xi )
a
x i 1
ba n
b
xi
2. On fait ensuite tendre n vers linni (et par consquent la longueur des intervalles de la subdivision vers 0), laire totale de tous les rectangles va tendre vers laire A cherche. On peut donc crire :
n
A = lim
n +
i=1
f (xi )
ba n
Comme la longueur de chaque intervalle de la subdivision tend vers 0 lorsque n tend vers linni, on peut la remplacer par x (le lecteur se rappellera le chapitre de la drive o x symbolisait un nombre tant sens tre trs petit). Autrement dit, la formule devient
n
A = lim Notation
n +
i=1
f (xi ) x
si on note x =
ba n
De nos jours, on note laire sous le graphe de la fonction f entre les points a et b de la faon suivante.
b
A=
a
f (x) dx
Il sagit de lintgrale (dnie) de la fonction f de a b. Cest une transformation visuelle de lcriture ci-dessus, on remplace x par dx et la limite de la somme par un S dform en . On bascule aussi les bornes a et b en dessous et en dessus de ce symbole an de ne pas les oublier. S. Perret page 226 Version 3.101
17.3
Premire possibilit davoir un signe ngatif La mme technique de calcul que celle vue ci-dessus pour la fonction dessine ci-dessous, ne donne pas une aire positive. y a
1 2 3 4 5 6 7 8 9 2
y
x0 = 2 x1 = 3 x2 = 4
n=8
x3 = 5 x4 = 6 x5 = 7 x6 = 8 x7 = 9
b
10 11
x
2
x8 = 10
A f
A = lim
n +
i=1
f (xi )
ba n
On voit que f (xi ) est ngatif et quainsi chaque terme de la somme est ngatif. Laire sera donc calcule au signe prs. Deuxime possibilit davoir un signe ngatif Une autre possibilit davoir une intgrale ngative est dinverser les bornes dintgration. y f A b
1 2 3 4 5 6 7 8 9 4
n=8 f
10
11
A = lim
n +
i=1
f (xi )
ba n
a est ngatif et quainsi chaque terme de la somme est ngatif. Laire sera On voit que b n donc calcule au signe prs.
Version 3.101
page 227
x8 = 10
x0 = 2
x1 = 3
x2 = 4
x3 = 5
x4 = 6
x5 = 7
x6 = 8
x7 = 9
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : calcul intgral Ces deux cas peuvent se produire en mme temps Si la fonction est ngative et que les bornes dintgration sont inverses, la rgle des signes sapplique et lintgrale est positive. y b
1 2 3 4 5 6 7 8 9 2
y
x0 = 2 x1 = 3 x2 = 4
n=8 b
x8 = 10 x3 = 5 x4 = 6 x5 = 7 x6 = 8 x7 = 9
a
10 11
x
2
A f
A = lim
n +
i=1
f (xi )
ba n
a On voit que f (xi ) et que b sont ngatifs et quainsi chaque terme de la somme est n positif (rgle des signes). Le rsultat sera vraiment gal laire.
S. Perret
page 228
Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : calcul intgral En rsum Lorsque la fonction change de signe, lintgrale ne donne pas laire entre le graphe et laxe horizontal. En eet, daprs ce qui prcde, laire sur chaque morceau sera compte avec un signe. On a un deuxime changement de signe lorsque a > b (au lieu de a < b). y sens de parcours + a + + + b x f
y sens de parcours b + a + x f
17.3.1
Si on dsire vraiment calculer la surface entre le graphe et laxe, on utilise la valeur absolue pour passer tout le graphe au dessus de laxe horizontal. y |f |
|f (x)| dx
a
Version 3.101
page 229
S. Perret
17.4
Exemples
y
11 10 9 8 7
An =
i=1
f (xi )
b n
=
i=1
x2 i
b n
6 5 4 3 2
En substituant xi , on obtient :
n
An =
i=1
b n
3
b n
i
i=1
2
1 1 1 2 3
b n
12 + 22 + 32 + + n2
11 10 9 8 7 6
On peut faire progresser le calcul en utilisant la formule (qui peut se dmontrer par rcurrence) suivante : 12 + 22 + 32 + + n2 = Ainsi, on a : An = b n
3
n (n + 1) (2n + 1) 6
n (n + 1) (2n + 1) 6
4 3 2 1
b3 n (n + 1) (2n + 1) = 6 nnn = b3 6 1+ 1 n 2+ 1 n
1 1
Lorsquon fait tendre le nombre de tranches n vers linni, on obtient laire suivante A = lim An = lim
n +
b3 n + 6
1+
1
1 n
2+
2
1 n
b3 3
x2 dx =
0
b3 3
S. Perret
page 230
Version 3.101
An =
i=1
f (xi )
b n
=
i=1
exi
b n
En substituant xi , on obtient :
n
An =
i=1
b e n
b i n
b = n
b
e
i=1
b
b i n 1
b n
b
en + en b n
+ en
b
+ + en
2
n
24
= en
1 + en + en
+ + en
n 1
22 20 18
16 14
rn 1 = r1
b
1 rn = 1r
12 10 8 6 4 2
b en 1 b n en 1 b eb 1 b n en 1
1
= en
Pour obtenir laire sous la courbe, on utilise le thorme de lHospital pour calculer la limite de laire An lorsque le nombre de tranches n tend vers linni (ici, n est la variable). A =
n +
lim An =
n +
b
lim e n
b eb 1 = b n en 1
b n
n +
b n
en 1 e n nb2
b
Hospital
n +
en 1
n +
nb2
1 e
b n
n + 1
= eb 1
b 0
Version 3.101
17.5
Proprits de lintgrale
En considrant lintgrale comme une aire signe, on voit que lintgrale satisfait les proprits suivantes. 1. Proprits de linarit
b b b
(a)
a b
f (x) dx +
a
g (x) dx =
a b
f (x) + g (x) dx
(b)
a
f (x) dx =
a
f (x) dx
2. Sens de parcours
b a
f (x) dx =
a b
f (x) dx
3. Contigut
b c c
f (x) dx +
a b
f (x) dx =
a
f (x) dx
4. Prservation dingalit
b b
Si f (x)
f (x) dx
a
g (x) dx.
S. Perret
page 232
Version 3.101
17.6
Lintgrale permet de dnir la moyenne dune fonction f sur un intervalle [a; b]. On peut dnir la moyenne dune fonction f entre a et b de la faon suivante. 1 moyenne(f ; a, b) = ba
b
f (x) dx
a
Cette formule est analogue au cas non continu du calcul de la moyenne des notes dun lve. 1 notes moyenne = nombre de notes Illustration y
f M
2 moyenne
a
1 1
m
2 3 4 5
b
6
Sur ce dessin, la moyenne est videmment 2 puisque la fonction est symtrique par rapport au point (3 ;2). Thorme Soit f une fonction continue dnie sur lintervalle [a; b]. Alors, il existe (au moins) un nombre c [a; b] tel que f (c) = moyenne(f ; a, b). Preuve En eet, il est vident que la moyenne satisfait m moyenne(f ; a, b) M
o m est la valeur minimale atteinte par f sur lintervalle [a; b], tandis que M est la valeur maximale atteinte par f sur ce mme intervalle. Comme f est continue, elle va atteindre toutes les valeurs entre m et M , dont la moyenne.
Remarque Ce thorme nest valable que pour une fonction continue. Dans lexemple des notes dun lve, la moyenne de ses notes nest pas forcment gale lune des notes. Version 3.101 page 233 S. Perret
17.7
17.7.1
Primitives
Le thorme fondamental du calcul intgral
Ingrdient 1 Soit f une fonction continue dnie sur lintervalle [a; b]. Posons x Fa (x) =
a Alors, Fa est une fonction dnie sur [a; b] qui satisfait Fa (x) = f (x) pour tout x [a; b].
f (t) dt
Remarque
x x
f (t) dt au lieu de
a
f (x) dx.
En eet, ceci est d au fait que la variable de Fa est x et que x est une des deux bornes de lintgrale. Ainsi, le nom de la variable dintgration ne peut pas tre x. Preuve Drivons la fonction Fa (x). Par dnition de la drive, on a
7
Fa (x)
Fa (x + x) Fa (x) = lim x 0 x
6 5 4 3 2 1
On remarque que Fa (x + x) Fa (x) correspond laire en gris fonc. On peut ainsi crire
x+x
f A
a x
3 4 5 6 7 8
x + x
9 10
Fa (x + x) Fa (x) =
x
f (t) dt
1 1
Donc, par dnition de la moyenne, on a Fa (x + x) Fa (x) = moyenne(f ; x, x + x) x On voit que lorsque x tend vers 0, alors la moyenne ci-dessus va se rapprocher de f (x). On a ainsi dmontr que Fa (x) = f (x). Dnition Si f et F sont des fonctions relles telle que F = f . Alors, on dit que F est une primitive de f . Ingrdient 2 Soit F1 et F2 deux primitives dune mme fonction f dnie sur un intervalle. Alors, il existe un nombre C R, appel constante, tel que F1 (x) = F2 (x) + C S. Perret page 234 Version 3.101
Cela signie que la fonction (F1 F2 ) est une fonction constante (puisque sa drive est nulle et que lon travaille sur un intervalle 2 ). Ainsi, il existe C R tel que C = (F1 F2 )(x) = F1 (x) F2 (x). Thorme fondamental du calcul intgral Soit f une fonction relle continue dnie sur lintervalle [a, b]. Alors on a b f (x) dx = F (x)
a b a
F (x)
b a
Notation
F (b) F (a)
et o F est une primitive quelconque de f (cest--dire une fonction telle que F = f ). Preuve
x
Soit F une primitive quelconque de f . Par lingrdient 1 : Fa (x) = primitive de f . Donc, par lingrdient 2, on a
x
Fa (x) = F (x) + C
a
f (t) dt = F (x) + C
Donc, on a
a
Remarque
b
la dernire ligne de la preuve, on a crit a f (t) dt. Cest une aire signe, donc un nombre. Ainsi le nom de la variable dintgration na aucune importance (sauf si une borne contient une variable, comme dans lnonc de lingrdient 1, mais pas ici).
b b
f (t) dt =
a a
f (x) dx
2. Si la fonction f tait dnie sur deux intervalles disjoints, alors la fonction (F1 F2 ) pourrait tre constante sur chaque intervalle sans pour autant tre constante sur son domaine de dnition.
Version 3.101
page 235
S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : calcul intgral Notation Lorsque f est une fonction continue, on utilise la notation de lintgrale indnie pour noter une primitive de f . f (x) dx = F (x) + C o C est une constante Remarques 1. Cette notation est compatible avec les ingrdients et le thorme fondamental. 2. Cette notation implique que f (x) dx
= f (x)
et
f (x) dx = f (x) + C
17.8
17.8.1
On devine une primitive de la fonction. Pour cela, on peut se rfrer une table de drivation (qui se trouve la page 198) ou faire appel sa mmoire. Il sagit dune application directe du thorme fondamental du calcul intgral. Exemples 1. Pour calculer, lintgrale dnie
sin(x) dx
0
on se souvient que la fonction cos(x) pour drive la fonction sin(x), ainsi cos(x) est une primitive de sin(x). Par le thorme fondamental du calcul intgral, on a
0
sin(x) dx = cos(x)
= ( cos( )) ( cos(0)) = 1 + 1 = 2
2. Pour calculer, lintgrale indnie 1 dx x on se souvient que la fonction 1 . Ainsi, on a primitive de x x pour drive la fonction
1 , 2 x
1 dx = 2 x + C o C est une constante x On peut mme vrier le rsultat en drivant la rponse, 2 x + C , pour retrouver 1 lexpression lintrieur de lintgrale, . x S. Perret page 236 Version 3.101
17.8.2
Thorme Soit f une fonction continue sur lintervalle [a, b] et g une fonction dont la drive est continue sur lintervalle [a, b]. Notons F une primitive de f . Alors
b b b a
F (x)g (x) dx
On note avec la fonction dont on prend une primitive et avec celle quon drive. Preuve Commenons par prciser que F existe et est dnie sur [a, b] car f est continue sur [a, b]. La rgle du produit dit que F (x)g (x)
F (x)g (x)
b a
TFCI
F (x)g (x) dx
a
proprit de lintgrale
f (x)g (x) dx +
a a
F (x)g (x) dx
F (x)g (x) dx
Exemples 1. Pour cette intgration par parties, le bon choix est de prendre une primitive de 2x et de driver ln(x).
e
2x ln(x) dx = x ln(x)
e 1
e 2 e 1
1 x dx = x2 ln(x) x
2
e e 1 1 2
x dx
1 1 2 e 2
= x2 ln(x)
1 2 x 2
e 1
e2 ln(e) 1 ln(1)
1 2 e 2
1 2
2. Pour cette intgration par parties, le bon choix est de driver x et de prendre une primitive de e3x .
1
e3x x e dx = x 1 3
0
3x
1 1 0
0 1 3 e 3
1 1 e3x dx = x 1 e3x 3 3 0
1 3 e 9
1 0
2 3 e 9
1 3 0
e3x dx
1 9
= Version 3.101
1 xe3x 3
1 0
1 3x e 9
1 0
1 9
page 237
S. Perret
17.8.3
Thorme Soit f une fonction continue et g une fonction dont la drive est continue. Notons F une primitive de f . Alors, si C est une constante, on a f (x)g (x) dx = F (x)g (x)
F (x)g (x) dx + C
On note avec la fonction dont on prend une primitive et avec celle quon drive. Preuve Commenons par prciser que F existe car f est continue. La rgle du produit dit que F (x)g (x)
F (x)g (x) dx
f (x)g (x) dx +
F (x)g (x) dx
On peut donc isoler lintgrale de f (x)g (x). f (x)g (x) dx = F (x)g (x) Exemples 1. Pour cette intgration par parties, le bon choix est de prendre une primitive de 2x et de driver ln(x). 2x ln(x) dx = x2 ln(x) = x2 ln(x)
1 2 x 2
F (x)g (x) dx + C
x2
1 dx + C = x2 ln(x) x
x dx + C
+ D
+D
= 2x ln(x) + x2
1 x = 2x ln(x) x
2. Pour cette intgration par parties, le bon choix est de driver x et de prendre une primitive de e3x . e3x x e3x dx = x 1 3 =
1 xe3x 3 1 3x 1 3 e dx + C = x 1 e3x 3 1 3
e3x dx + C
1 3x e 9
+ D
1 3x e 9
+D
S. Perret
page 238
Version 3.101
17.8.4
f (x) dx
a
g (t) dt
c
Par dnition de lintgrale, en utilisant la subdivision en n tranches [xi1 , xi ] de lintervalle [a, b], on a
b n n +
Par dnition de lintgrale, en utilisant la subdivision en n tranches [ti1 , ti ] de lintervalle [c, d], on a
d n n +
f (x) dx = lim
a
f (xi )x
i=1 c
g (t) dt = lim
g (ti )t
i=1
t
t t t t t4 = 3.0 t3 = 2.5 t2 = 2.0 t1 = 1.5 t0 = 1.0
on voit Sur le graphe ci-contre de la fonction t(x) = comment la subdivision de lintervalle [a, b] se transforme en la subdivision de lintervalle [c, d]. Sur notre exemple, a = 0 et c = 1 = t(a). De mme, b = 4 et d = 3 = t(b). On voit sur les graphes que la hauteur des tranches est la mme : f (xi ) = g (ti ). Par contre la largeur des tranches change : t =
1 x 2
1 x+1, 2
t(x)
x0 = 0
x1 = 1
x2 = 2
x3 = 3
t x
= pente
x x x x
Ce changement se justie ainsi : lorsque n +, avec la notation de lintgrale, on a t(x + x) t(x) def t (t + t) t dt ici = t (x) = 1 = lim = lim = lim 2 x 0 dx n+ x n+ x x On a donc dt = t (x)dx et la relation entre les deux intgrales est :
d t(b)
g (t) dt =
c t(a)
b 1 2 a
Version 3.101
page 239
S. Perret
x4 = 4
f (x) dx
17.8.5
Thorme Soit t une fonction dont la drive est continue sur [a, b]. Soit f une fonction dont la drive est continue sur [t(a), t(b)]. Alors
b
f (t(x)) t (x) dx
a
t = t(x) dt = t (x) dx =
t(b)
f (t) dt
t(a)
Preuve Soit F une primitive de f (F existe car f est continue sur [a, b]). La rgle de la drivation en cascade nous dit que F (t(x)) = f (t(x)) t (x) Ainsi, par le thorme fondamental du calcul intgral, on a
b b a
= F (t(b)) F (t(a))
Mais on a aussi
t(b)
f (t) dt = F (t)
t(a)
t(b) t(a)
= F (t(b)) F (t(a))
Les deux termes de droites tant les mmes, on a dmontr le thorme. Exemples
1 dt = 1 t2 =
) sin( 2
sin(0)
2
1 dt 1 t2
t = sin(x) dt = cos(x) dx =
0
1 1 sin2 (x)
2
cos(x) dx
1 cos2 (x)
cos(x) dx
1 dx =
0
On aurait aussi pu utiliser directement le thorme fondamental en regardant la table de drivation (qui se trouve la page 198). 2. Pour le calcul suivant, on lit la formule du thorme de gauche droite.
3 3
2x dx = 1 + x2
2
1 2x dx 1 + x2
t (x) t(x)
t = 1 + x2 dt = 2x dx =
10
1 dt = ln(t) t
10 5
La rponse est ainsi ln(10) ln(5) = ln(2). S. Perret page 240 Version 3.101
17.8.6
Thorme Soit f et t deux fonctions dont la drive est continue. Alors on a un lien entre deux mondes (ci-dessous C est une constante).
monde des fonctions en x monde des fonctions en t
f (t) dt = F (t) + C
Les formules des deux mondes proviennent de la notation de lintgrale dnie et de la rgle de la drivation en cascade. Exemples 1. Pour le calcul suivant, on part du monde des fonctions en t, on passe dans le monde des fonctions en x on avance le calcul et on termine en revenant dans le monde de dpart.
dnie seulement pour t ]1, 1[
1 dt = 1 t2
1 () cos(x) dx = 1 dx 2 cos (x) t = sin(x) x = sin1 (t) = x+C = sin1 (t) + C o C est une constante =
1 dt 1 t2
t = sin(x) dt = cos(x) dx =
1 1 sin2 (x)
cos(x) dx
On peut vrier en regardant la table de drivation (qui se trouve la page 198). Concernant (), on sait que si t = sin(x), alors x = sin1 (t), ainsi x , . 2 2 Sur cet intervalle, cos(x) > 0 et ainsi la simplication () peut avoir lieu. 2. Pour le calcul suivant, on part du monde des fonctions en x, on passe dans le monde des fonctions en t on avance le calcul et on termine en revenant dans le monde de dpart. 2x dx = 1 + x2 1 2x dx 1 + x2
t (x) t(x)
t = 1 + x2 dt = 2x dx =
1 dt t
t = 1 + x2 = ln(1 + x2 ) + C o C est une constante = ln(t) + C On peut vrier le calcul en drivant. ln(1 + x2 ) + C
1 2x 2x = 2 1+x 1 + x2
Version 3.101
page 241
S. Perret
S. Perret
page 242
Version 3.101
Volumes de rvolutions
Autour du premier axe
Dans ce cas, on veut dcrire le volume Vx construit partir dune courbe que lon fait tourner le long de laxe des x entre les bornes a et b.
On procde de la mme faon que pour laire sous une courbe. On commence par subdiviser lintervalle [a, b] en n intervalles [xi1 , xi ] pour i allant de 1 n (sur lexemple ci-dessus, on a pris n = 5). On construit ainsi n rectangles dont le coin droit touche le graphe de la fonction (comme montr sur le dessin), puis on les fait tourner autour de laxe des x an de former des rondelles cylindriques. Enn en faisant tendre le nombre de subdivisions n vers linni (et par consquent la longueur des intervalles de la subdivision vers 0), on trouve le volume Vx cherch. Le volume de la i-ime rondelle est donn par la formule base fois hauteur o la base a est le disque de rayon f (xi ) et o la hauteur est la largeur de la subdivision x = b . n f (xi )
2
i=1
f (xi ) x
=
i=1
f 2 (xi )x
Vx =
n +
lim
i=1
f 2 (xi )x = lim
n +
f 2 (xi )x =
i=1 a
not.
f 2 (x) dx
243
18.1.2
Dans ce cas, on veut dcrire le volume Vy construit partir dune courbe que lon fait tourner le long de laxe des y entre les bornes a et b.
Voici deux faons de voir comment on tourne autour de laxe des y . Vue de ct Vue de dessus
On procde de la mme faon que prcdemment. On commence par subdiviser lintervalle [a, b] en n intervalles [xi1 , xi ] pour i allant de 1 n (sur lexemple ci-dessus, on a pris n = 5). On construit ainsi n rectangles dont le coin droit touche le graphe de la fonction (comme montr sur le dessin), puis on les fait tourner autour de laxe des y an de former cylindres creux. Enn en faisant tendre le nombre de subdivisions n vers linni (et par consquent la longueur des intervalles de la subdivision vers 0), on trouve le volume Vy cherch. On trouve le volume du i-ime cylindre creux en soustrayant au volume du cylindre plein de rayon xi celui de rayon xi1 = xi x. Ce volume est ainsi
volume du cylindre de rayon xi volume du cylindre de rayon xi1 = xi x 2 x2 i f (xi ) (xi x) f (xi ) base hauteur base hauteur
=x ba n
i=1
= 2
i=1
xi f (xi )x
f (xi )x
i=1
Vy = 2 lim
n +
i=1
xi f (xi )x
lim ba n + n
0
lim
n + =
f (xi )x = 2
i=1
b a
xf (x) dx
a
f (x) dx
S. Perret
page 244
Version 3.101
18.2
Dans ce cas, on veut dcrire la longueur L dune courbe donne par le graphe dune fonction entre les bornes a et b.
On procde de la mme faon que prcdemment. On commence par subdiviser lintervalle [a, b] en n intervalles [xi1 , xi ] pour i allant de 1 n (sur lexemple ci-dessus, on a pris n = 5). Pour chaque intervalle de la subdivision, on remplace la courbe par un segment dont on calcule la longueur. Enn en faisant tendre le nombre de subdivisions n vers linni (et par consquent la longueur des intervalles de la subdivision vers 0), on trouve la longueur L cherche. La longueur du i-ime segment (au-dessus du i-ime intervalle) est donne par Pythagore et le thorme des accroissements nis. Rappel : le thorme des accroissements nis et son interprtation Soit a et b deux nombres rels tels que a < b. On considre une fonction drivable f : [a, b] R. Alors, il existe (au moins) un nombre ]a, b[ tel que f (b) f (a) = f ( ) ba Interprtation adapte notre cas La pente moyenne entre les points (xi1 , f (xi1 )) et (xi , f (xi ))
x i 1 i xi
y
f (xi )
f (i)x
f(xi1)
est gale f (i ) (pente instantane en i ) pour un i entre xi1 et xi (non compris). Par Pythagore, et comme x > 0, la longueur du segment est donne par : (x)2 + (f (i )x)2 = De ce fait, le longueur de tous les segments vaut
n
1 + (f )2 (i ) x
1 + (f )2 (i ) x
i=1
L = lim
n +
1 + (f )2 (i ) x
i=1
not.
1 + (f )2 (x) dx
a
Le fait que lon ait i la place de xi ne pose aucun problme si f est continue.
Version 3.101
page 245
S. Perret
18.3
Dans ce cas, on veut calculer laire A entre deux courbes donnes respectivement par les fonctions f et g entre les bornes a et b.
Dans le cas o les fonctions sont toutes deux positives, on obtient A de la manire suivante. Ainsi, si f (x) A = Aire sous la fonction la plus grande Aire sous la fonction la plus petite g (x) A=
a
f (x) dx
a
g (x) dx =
a
(f (x) g (x)) dx
Cette formule est aussi valable lorsque les fonctions ne sont pas forcment positives, tant que f (x) g (x) pour tout x [a, b] est toujours valable. En eet, on translate les deux fonctions vers le haut jusqu ce quelles soit toutes deux positives (par chance, lamplitude de la translation se simplie lorsquon crit la formule).
b
A=
a
(f (x) g (x)) dx
si f (x)
Rsum
1. Le volume Vx construit partir dune courbe f que lon fait tourner le long de laxe des x entre les bornes a et b est donn par la formule suivante.
b
Vx =
a
f 2 (x) dx
2. Le volume Vy construit partir dune courbe f que lon fait tourner le long de laxe des y entre les bornes a et b est donn par la formule suivante.
b
Vy = 2
a
xf (x) dx
3. La longueur L de la courbe f entre les bornes a et b est donn par la formule suivante.
b
L=
a
1 + (f )2 (x) dx
S. Perret
page 246
Version 3.101
18.4
On considre la fonction f (x) = ex . Cette fonction nadmet pas de primitive qui scrit comme combinaisons (+, , , , ) de fonctions lmentaires (monmes, racines n-imes, fonctions trigonomtriques, exponentielles et logarithmes). Voici le graphe de cette fonction qui ne sannule jamais (mme si elle a une asymptote horizontale dquation y = 0). images
Puisque cette fonction nadmet pas de primitive, on ne peut pas directement utiliser le thorme fondamental du calcul intgral (TFCI) pour calculer lintgrale f (x) dx.
R
Lastuce consiste faire tourner la fonction autour de laxe vertical. Cela transforme la 2 2 fonction f (x) en une fonction deux variables qui est g (x, y ) = e(x +y ) . En eet, lorsquon fait tourner la fonction, on remplace x par le rayon r du cercle centr lorigine passant par le point (x; y ). Par Pythagore, on a r = x2 + y 2, ainsi 2 2 2 x 2 +y 2 = e(x +y ) g (x, y ) = f (r ) = e On obtient le graphe suivant pour f (x, y ).
On calcule le volume V sous la fonction de deux manires direntes. 1. Par les applications de lintgrale, on peut faire tourner le graphe de f autour de laxe vertical de 0 x. On a ainsi
+ +
V = 2
0
xf (x) dx =
0
2xex dx
En eectuant la substitution t = x2 , on a dt = 2x dx (on noublie pas de calculer les nouvelles bornes dintgration) et on obtient ainsi
+
V =
0
et dt = et
TFCI
+ 0
t+
Version 3.101
page 247
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : calcul intgral 2. On calcule le volume V laide dune intgrale double (mme principe quune intgrale simple, mais au lieu destimer laire sous la fonction laide de rectangles, on utilise des paralllpipdes rectangles). V =
R2
f (x, y ) dxdy =
R2
e(x
2 +y 2 )
dxdy =
R2
ex ey dxdy
On voit que grce la formule sur les puissances, on peut casser f (x, y ) en un produit de fonctions une variable. On peut donc calculer cette intgrale pour x, puis pour y comme le montre le graphe suivant (en noir, on voit une paisseur dx, bien sr il faut penser que la partie noire descend jusquau plan horizontal hauteur 0, mais quelle est cache par le reste de la fonction).
V =
R2
ex ey dxdy =
Mais lintgrale en y ne dpend pas de x (le rsultat est un nombre), on peut donc la sortir de lintgrale en x. + + Ainsi, en changeant le nom de la variable y en x, on obtient + 2 On a donc montr que le carr de lintgrale quon cherche calculer vaut . Par consquent, on a
+
2 ex
ey dy dx
V =
ey dy
2 ex dx
V =
2 ex dx
ex dx =
S. Perret
page 248
Version 3.101
Combinatoire
Univers
incompatibles
par arbre
Mthodes de calcul
Probabilits
vnements
indpendants
axiomes
La fonction probabilit
proba. conditionnelles
249
S. Perret
page 250
Version 3.101
Notations
1. Le produit des n premiers nombres entiers positifs est appel n factoriel et se note : n! = 1 2 3 (n 1) n Convention On a 0! = 1. 2. Un ensemble de n objets a1 , . . . , an o lordre ne compte pas est not {a1 , . . . , an }. 3. Un ensemble de n objets a1 , . . . , an o lordre compte est not (a1 ; . . . ; an ) et appel suite.
19.1.1
Soit {a1 , a2 , . . . , an } un ensemble de n objets distincts. Une permutation consiste donner un ordre ces n objets. Autrement dit une permutation est une suite. Exemple. Voici toutes les permutations des objets de lensemble {a, b, c}. (a; b; c) (a; c; b) (b; a; c) (b; c; a) (c; a; b) (c; b; a)
Thorme Le nombre de permutations de n objets, not Pn est donn par : Pn = n! Preuve Il y a n choix pour placer le premier objet, il y aura ensuite n 1 choix pour le deuxime, n 2 choix pour le troisime objet et ainsi de suite... Dans le tableau suivant, on indique le nombre dobjets que lon peut mettre dans la position indique dans le coin suprieur.
1 2 3 4 5 6 7 8
n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7
n-2
n-1
On a ainsi n (n 1) (n 2) 3 2 1 = n! possibilits. Il sagit bien de multiplications car chaque choix inuence le choix suivant. 251
19.1.2
On considre maintenant des objets qui ne sont pas forcment tous distincts. Ainsi, on parle de type dobjets et le nombre dobjets de chaque type est appel multiplicit. Par exemple. Parmi lensemble de types dobjets {a, b}, la multiplicit de a est 3 et celle de b est 2. On a donc 5 objets. Les permutations de ces 5 objets sont (a; a; a; b; b) (a; a; b; b; a) (a; b; b; a; a) (b; b; a; a; a) (a; a; b; a; b) (a; b; a; b; a) (b; a; b; a; a)
(a; b; a; a; b) (b; a; a; b; a)
(b; a; a; a; b)
Cela fait en tout 10 possibilits. Si les 5 objets avaient t distincts, on aurait eu 5! = 120 possibilits. On explique cette dirence de la faon suivante : en notant a(1) , a(2) et a(3) les trois objets de type a, on voit que les permutations (a(1) ; a(2) ; a(3) ; b; b) (a(2) ; a(3) ; a(1) ; b; b) (a(1) ; a(3) ; a(2) ; b; b) (a(3) ; a(1) ; a(2) ; b; b) (a(2) ; a(1) ; a(3) ; b; b) (a(3) ; a(2) ; a(1) ; b; b)
sont les mmes, puisquon ne distingue pas les objets du type de a. Ainsi, on compte 6 fois trop de suites lorsque les a apparaissent au mme endroit. Cela correspond aux permutations des 3 objets de type a, puisque 6 = 3!. Il en va de mme pour les suites o les deux b apparaissent au mme endroit : on en compte 2! fois trop. Ainsi, le nombre de permutations cherch vaut 5! (pour les 5 objets considrs distincts) divis par 3! (pour les 3 objets de type a) et par 2! (pour les 2 objets de type b). On a 5! 120 = = 10 permutations. 3! 2! 62 Cas gnral. Disons que lensemble de type dobjets est {a1 , a2 , . . . , am } et appelons nk la multiplicit de ak (pour k {1, 2, . . . , m}). Il y a donc n1 + n2 + + nm objets. Le nombre de permutations de ces objets, not P(n1 ,...,nm ) , est donn par la formule P(n1 ,...,nm ) = Exemples 1. Sur une corde, on suspend 2 chandails, 4 chemises, 1 tablier et 5 caleons. De combien de manires peut-on suspendre cette lessive sil est impossible de distinguer les habits du mme type ? 12! = 83 160 manires. Rponse : Il y a 2! 4! 1! 5! 2. laide des lettres E , M , M , A, R, G, A, N , A, combien de mots (ou suites de lettres) peut-on former ? Rponse : Il y a S. Perret 9! = 30 240 mots. 3! 2! page 252 Version 3.101 (n1 + n2 + + nm )! n1 ! n2 ! nm !
19.2
19.2.1
Les arrangements
Arrangements sans rptitions
Soit {a1 , a2 , . . . , an } un ensemble de n objets (distincts) et k un nombre entre 1 et n. Un arrangement des n objets pris k k sans rptitions est un choix ordonn de k objets distincts parmi les n objets. Exemple. Voici tous les arrangement 2 2 sans rptitions de lensemble {a, b, c}. (a; b) (a; c) (b; a) (b; c) (c; a) (c; b) On choisit un objet dans lensemble dobjets, puis un deuxime qui doit tre dirent. Lordre de slection est important ! Thorme
n Le nombre darrangements de n objets pris k k sans rptitions, not An k ou Pk , est donn par la formule suivante : n An k = Pk =
n! (n k )!
Preuve en utilisant la formule des permutations On veut choisir k objets parmi n et tenir compte de lordre de choix. On imagine quon colle des tiquettes sur les n objets (exactement une tiquette par objet). Il y a k tiquettes qui indiquent que lobjet t choisi et sera plac la i-me position (de la premire position la k -ime), et n k tiquettes qui indiquent que lobjet ne sera pas choisi. chaque permutation distincte de ces n tiquettes, on a un arrangement dirent.
n tiquettes
c1 c2 ck 1 ck
les k objets choisis
r r r r
les nk objets non choisis n! . (nk )!
1. Un comit se compose de 7 membres. De combien de manires peut-on nommer le bureau comprenant le prsident, le vice-prsident, le secrtaire et le trsorier si les fonctions ne peuvent pas tre cumules ? 7! = 840 manires. Rponse : Il y a A7 4 = (7 4)! 2. On considre les chires 0, 4, 2, 3, 1 et 7. (a) Combien de nombres peut-on crer si on utilise tous les chires disponibles une seule fois ? (b) Combien de nombres 4 chires peut-on crer si on utilise une seule fois les chires ci-dessus ? 6! 6! 6! 6! = = 6! = 720. (b) A6 = = 360. Rponses : (a) A6 4 = 6 = (6 6)! 1 (6 4)! 2! page 253 S. Perret
Version 3.101
19.2.2
Soit {a1 , a2 , . . . , an } un ensemble de n objets (distincts) et k un nombre naturel. Un arrangement des n objets pris k k avec rptitions est un choix ordonn de k objets parmi les n objets. Il est possible de choisir plusieurs fois le mme objet. Exemple. Voici tous les arrangements 2 2 avec rptitions de lensemble dobjets {a, b, c}. (a; a) (a; b) (a; c) (b; a) (b; b) (b; c) (c; a) (c; b) ( c; c)
On choisit deux objets, pas forcment distincts, dans lensemble dobjets. Lordre de slection est important ! Thorme Le nombre darrangements de n objets pris k k avec rptitions, not Ak ou P k , est donn par la formule suivante : n n Ak = P k = nk Preuve Il y a n choix pour placer le premier objet, mais comme on peut reprendre le premier objet, il y aura ensuite n choix pour le deuxime, n choix pour le troisime objet et ainsi de suite... Dans le tableau suivant, on indique le nombre dobjets que lon peut mettre dans la position indique dans le coin suprieur.
1 2 3 4
k-2
k-1
Exemples 1. Au sport-toto, on doit pronostiquer le rsultat de 13 matches (gagn, perdu ou nul). Combien de pronostics dirents existe-t-il ? Rponse : Il y a A13 = 313 = 1 594323 dirents pronostics. 2. On considre les chires 0, 4, 2, 3, 1 et 7. (a) Combien de nombres 5 chires peut-on crer si on utilise les chires ci-dessus autant de fois que lon veut ? (b) Combien de nombres 8 chires peut-on crer si on utilise les chires ci-dessus autant de fois que lon veut ? Rponses : (a) A5 = 65 = 7 776.
6 3
S. Perret
page 254
Version 3.101
19.3
19.3.1
Les combinaisons
Combinaisons sans rptitions
Soit {a1 , a2 , . . . , an } un ensemble de n objets (distincts) et k un nombre entre 1 et n. Une combinaison de n objets pris k k sans rptitions est un choix non ordonn de k objets distincts parmi les n objets. Exemple. Voici toutes les combinaisons 2 2 sans rptitions de lensemble {a, b, c}. On choisit un objet dans lensemble dobjets, puis un deuxime qui doit tre dirent. Lordre de slection nest pas important ! Thorme
n Le nombre de combinaisons de n objets pris k k sans rptitions, not Ck , est donn par la formule suivante : n! n Ck = k ! (n k )!
{a, b}
{a, c}
{b, c}
Preuve en utilisant la formule des permutations On veut choisir k objets parmi n sans tenir compte de lordre de choix. On imagine quon colle des tiquettes sur les n objets (exactement une tiquette par objet). Il y a k tiquettes qui indiquent que lobjet t choisi (sans tenir compte de lordre), et n k tiquettes qui indiquent que lobjet ne sera pas choisi. chaque permutation distincte de ces n tiquettes, on a une combinaison dirente.
n tiquettes
c c c c
les k objets choisis
r r r r
les nk objets non choisis n! . k !(nk )!
Dnition. On note aussi le nombre de combinaisons de n objets pris k k sans rptitions laide du coecient binomial : n! si 0 k n n n k ! (n k )! = Ck = k 0 sinon Exemples
1. Le coecient binomial n est le nombre de sous-ensembles de k lments que lon k peut former dans un ensemble n lments. 2. la loterie suisse numro, on doit choisir 6 numros parmi 45. Combien y a-t-il de choix possibles ? Rponse :
45! 45 = 8 145 060 choix. Il y a C6 = 45 = 6! (45 6)! 6 Et un seul de ces choix permet de gagner le gros lot !
Version 3.101
page 255
S. Perret
19.3.2
Soit {a1 , a2 , . . . , an } un ensemble de n objets (distincts) et k un nombre naturel. Une combinaison des n objets pris k k avec rptitions est un choix non ordonn de k objets parmi les n objets. Il est possible de choisir plusieurs fois le mme objet. Exemple. Voici toutes les combinaisons 2 2 avec rptitions de lensemble {a, b, c}. {a, a} {a, b} {a, c} {b, b} {b, c} {c, c} On choisit deux objets, pas forcment distincts, dans lensemble dobjets. Lordre de slection nest pas important ! Thorme Le nombre de combinaisons de n objets pris k k avec rptitions, not C k , est donn par la formule suivante : Ck = Preuve Pour dcrire une telle combinaison, on peut choisir plusieurs fois le mme objet, mais lordre de slection ne doit pas tre important. On va placer des tiquettes E sur les objets choisis (le nombre dtiquettes colles sur un objet correspond au nombre de fois quil est choisi), comme le montre le schma ci-dessous : tiquettes objets E 1 EE 3 E 4 EE n3 E n
n n
n+k1 k
ou
Ck =
(n + k 1)! k ! (n 1)!
n2
n1
Avec cette faon de voir, le nombre de combinaisons avec rptitions est gal au nombre de permutations des tiquettes E et des barres verticales | qui sparent les dirents objets dans le schma ci-dessus. Il y a k tiquettes et n 1 barres verticales | permuter. Le nombre de combinaisons avec rptition est ainsi donn par le nombre de permutations de k + n 1 objets (les k tiquettes et les n 1 barres verticales). Donc : Ck = Exemples 1. On lance deux ds 6 faces partir dun goblet ds. Combien y a-t-il de possibilits ? 7! 7 6+21 6 = = Rponse : Il y a C 2 = = 21 possibilits. 2 2 2! (7 2)! 2. On lance dix ds 6 faces partir dun goblet ds. Combien y a-t-il de possibilits ? Rponse : Il y en a C 10 =
6 n
n+k1 k
6 + 10 1 10
15 10
S. Perret
page 256
19.4
Tableau rcapitulatif
Lordre est important Nombre de permutations de n objets distincts (le indienne). Nombre de permutations de m types dobjets dont les multiplicits sont n1 , . . . , nm (anagrammes). Nombre darrangements de n objets pris k k sans rptitions (tierc). Nombre darrangements de n objets pris k k avec rptitions (sport-toto). Lordre nest pas important Nombre de combinaisons de n objets pris k k sans rptitions (loterie numro). Nombre de combinaisons de n objets pris k k avec rptitions (yahtzee, 421).
n Ck =
Pn = n! (n1 + + nm )! n1 ! nm ! n! (n k )!
P(n1 ,...,nm ) =
n An k = Pk =
Ak = P k = nk
n k
n! k ! (n k )!
Ck =
19.5
(x + y ) =
k =0
n k n k x y k
Preuve On a (x + y )n = (x + y )(x + y ) (x + y )
n termes
On trouve le coecient de xk y nk en dveloppant le polynme. Or, pour trouver ce coecient, il faut en dveloppant choisir k fois le x et n k fois le y . Un tel choix est eectu en choisissant le numro de la parenthse o lon choisit de dvelopper le x. Pour de tels choix lordre na pas dimportance. Le nombre de tels choix est exactement le coecient de xk y nk (car si on choisit exactement k fois le x, on est oblig de choisir n n k fois le y ). Ce coecient est donc Ck = n . k Version 3.101 page 257 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : combinatoire et probabilits Relation entre les coecients binomiaux On a la formule suivante : n+1 k+1 Preuve
+1 On sait que n est le choix de k + 1 objets parmi n + 1 objets (sans ordre et sans k +1 rptitions). Mettons un objet de ct parmi les n+1 objets et dcrivons le choix prcdent de deux faons suivantes.
n n + k+1 k
pour tout 0
1. On choisit dabord lobjet mis de ct. Il reste donc k objets choisir parmi les n restants. Il y a 2. On ne choisit pas lobjet mis de ct. On dont donc choisir k + 1 objets choisir parmi les n restants. Il y a choix. On a donc la formule annonce : n+1 k+1 = n k
si on choisit lobjet mis de ct
n k +1 n k
n k+1
si on ne choisit pas lobjet mis de ct
pour tout 0
Le triangle de Pascal La formule du binme de Newton permet de calculer relativement aisment toute puissance du polynme x + y . Pour cela, on construit le triangle de Pascal laide de la relation entre les coecients binomiaux.
0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 4 1 3 1 4 2 2 1 3 2 4 3 1 1 2 2 3 3 4 4
1 1 1 1 1 4 3 6 2 3 4 1 1 1 1
chaque ligne correspond un polynme de la forme (x + y )n , la premire ligne correspond n = 0, la deuxime ligne correspond n = 1, la troisime n = 2, etc. . . Sur chaque ligne, on trouve les coecients du polynme (x + y )n correspondant. Par exemple, de la troisime ligne (n = 2) la cinquime ligne (n = 4), on voit que : (x + y )2 = x2 + 2xy + y 2 (x + y )3 = x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 (x + y )4 = x4 + 4x3 y + 6x2 y 2 + 4xy 3 + y 4
S. Perret
page 258
Version 3.101
Chapitre 20 Probabilits
20.1
20.1.1
Lorsquon parle dune exprience quelconque possdant direntes issues possibles, on appelle univers lensemble de toutes les issues lmentaires possibles. Exemples 1. Si on lance un d, lunivers est donn par = , , , , ,
Que lon peut se permettre de noter = {1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 } 2. Si on lance deux ds simultanment (lordre ne compte pas), lunivers est donn par { 1 , 1 } , { 1 , 2 } , { 1 , 3 } , { 1 , 4 } , { 1 , 5 } , { 1 , 6 } , { 2 , 2 } , { 2 , 3 } , { 2 , 4 } , { 2 , 5 } , { 2 , 6 } , {3 , 3 }, {3 , 4 }, {3 , 5 }, {3 , 6 }, = {4 , 4 }, {4 , 5 }, {4 , 6 }, { 5 , 5 } , { 5 , 6 } , {6 , 6 } 3. Si on lance deux ds lun aprs lautre (lordre compte), lunivers est donn par (1; 1), (1; 2), (1; 3), (1; 4), (1; 5), (1; 6), (2; 1) , (2; 2) , (2; 3) , (2; 4) , (2; 5) , (2; 6) , (3; 1), (3; 2), (3; 3), (3; 4), (3; 5), (3; 6), = (4; 1), (4; 2), (4; 3), (4; 4), (4; 5), (4; 6), (5; 1) , (5; 2) , (5; 3) , (5; 4) , (5; 5) , (5; 6) , (6; 1), (6; 2), (6; 3), (6; 4), (6; 5), (6; 6) 259
20.1.2
vnements
Un vnement est un sous-ensemble de lunivers . Un vnement lmentaire est un sous-ensemble un lment de lunivers (cest un singleton). Exemples 1. Si on lance un d : (a) Lvnement le rsultat est un nombre impair correspond au sous-ensemble de suivant. P = , , ou P = {1 , 3 , 5 }
2. Si on lance deux ds simultanment (lordre ne compte pas) : (a) Lvnement il y a (au moins) un 1 qui apparait correspond : (b) Lvnement la somme des nombres vaut au moins 11 correspond : S = {{5, 6}, {6, 6}} 3. Si on lance deux ds lun aprs lautre (lordre compte) : (a) Lvnement le premier d tombe sur 1 correspond : (b) Lvnement le deuxime d tombe sur 1 correspond : D1 = {(1; 1), (1; 2), (1; 3), (1; 4), (1; 5), (1; 6)} D2 = {(1; 1), (2; 1), (3; 1), (4; 1), (5; 1), (6; 1)} Dnitions 1. On dit quun vnement A a lieu si lune des issues de A se produit lors du droulement de lexprience. 2. Chaque univers admet un vnement impossible, il sagit de lensemble vide . 3. Chaque univers admet un vnement certain, il sagit de lensemble . 4. Chaque vnement A ( ), admet son vnement complmentaire, not A et dni par A = A (= { : A}) U = {{1, 1}, {1, 2}, {1, 3}, {1, 4}, {1, 5}, {1, 6}}
5. Deux vnements A et B sont dit incompatibles sils sexcluent mutuellement. Autrement dit si A B = . 6. Deux vnements A et B sont dit indpendants si le fait que lun ait lieu ninuence pas la possibilit que lautre ait lieu (et vice-versa).
Ici, on remarque que lvnement T est un vnement lmentaire, que les vnements U et S sont incompatibles et que les vnements D1 et D2 sont indpendants. Remarque. Soit A et B deux vnements indpendants de probabilits non nulles, alors on peut montrer que A et B ne sont pas incompatibles. S. Perret page 260 Version 3.101
20.1.3
On dnit une fonction I P : P () R o P () est lensemble des vnements. En dautres termes, pour chaque vnement A dune exprience alatoire (A ), on associe un unique nombre, appel probabilit, not I P(A). Cette fonction probabilit obi aux rgles de base suivantes appeles axiomes. 1. I P(A) 0. 2. I P() = 1 . 3. I P (A B ) = I P(A) + I P(B ) si A et B sont des vnements incompatibles . Consquences Les rgles suivantes peuvent se dduire des deux axiomes prcdents. 1. 2. 3. 4. 0 I P(A) 1. I P (A B ) = I P(A) + I P (B ) I P (A B ) I P(A) = 1 I P(A), et sa consquence directe I P ( ) = 0 . Si A B , alors I P(A) I P (B ).
Slogan La probabilit associe A mesure la proportion de A dans lunivers . Cest comme si on disait que avait une aire de 1. On peut retrouver rapidement toutes ces rgles par des considrations sur les aires. Remarque Lorsque est un ensemble ni, il sut dattribuer un nombre entre 0 et 1 chaque vnement lmentaire de manire ce que la somme des probabilits associes aux vnements lmentaires soit gale 1. Par abus de langage, on note I P( ) la probabilit dune issue lmentaire (au lieu de I P({ }) qui est aussi accept). Dans ce cas, on a I P(A) =
A
I P ( )
Cela signie que la probabilit de A est la somme des probabilits des issues lmentaires de A
Pour un d non pip, les probabilits des vnements lmentaires sont les suivantes. 1 I P =I P =I P =I P =I P =I P = 6 On avait considr les vnements suivants. P = , , et T =
Ces vnements ont donc les probabilits suivantes. 3 1 1 1 1 et I P (P ) = + + = = 6 6 6 6 2 Version 3.101 page 261
I P (T ) =
1 6 S. Perret
Lyce cantonal de Porrentruy Cours de Mathmatiques Mathmatiques : combinatoire et probabilits 2. Si on lance deux ds simultanment (lordre ne compte pas), lunivers est donn par { 1 , 1 } , { 1 , 2 } , { 1 , 3 } , { 1 , 4 } , { 1 , 5 } , { 1 , 6 } , { 2 , 2 } , { 2 , 3 } , { 2 , 4 } , { 2 , 5 } , { 2 , 6 } , {3 , 3 }, {3 , 4 }, {3 , 5 }, {3 , 6 }, = {4 , 4 }, {4 , 5 }, {4 , 6 }, {5 , 5 }, {5 , 6 }, {6 , 6 } Pour des ds non pips, les probabilits des vnements lmentaires ne sont pas les mmes. (a) Lorsque les deux ds tombent sur le mme nombre. I P(1, 1) = I P(2, 2) = I P(3, 3) = I P(4, 4) = I P(5, 5) = I P(6, 6) = 1 36
(b) Lorsque les deux ds nont pas la mme valeur (il y a deux possibilits davoir {1, 2} : soit on fait (1; 2), soit on fait (2; 1)). I P(1, 2) = = I P(1, 6) = I P(2, 3) = = I P(2, 6) = = I P(5, 6) = On a bien un total de 1 pour les probabilits des vnements lmentaires. 6 1 2 6 + 30 + 15 = =1 36 36 36 et S = {{5, 6}, {6, 6}} 2 1 3 1 + = = 36 36 36 12 2 36
On avait considr les vnements suivants. U = {{1, 1}, {1, 2}, {1, 3}, {1, 4}, {1, 5}, {1, 6}} Ces vnements ont donc les probabilits suivantes. I P(U ) = 2 2 2 2 2 11 1 + + + + + = 36 36 36 36 36 36 36 et I P (S ) =
3. Si on lance deux ds lun aprs lautre (lordre compte), lunivers est donn par (1; 1) , (1; 2) , (1; 3) , (1; 4) , (1; 5) , (1; 6) , (2; 1) , (2; 2) , (2; 3) , (2; 4) , (2; 5) , (2; 6) , (3; 1), (3; 2), (3; 3), (3; 4), (3; 5), (3; 6), = (4; 1), (4; 2), (4; 3), (4; 4), (4; 5), (4; 6), (5; 1), (5; 2), (5; 3), (5; 4), (5; 5), (5; 6), (6; 1), (6; 2), (6; 3), (6; 4), (6; 5), (6; 6)
Pour des ds non pips, les probabilits des vnements lmentaires sont les suivantes. 1 pour tout i, j {1, . . . , 6} I P(i, j ) = 36 On avait considr les vnements suivants. D1 = {(1; 1), (1; 2), (1; 3), (1; 4), (1; 5), (1; 6)} Ces vnements ont donc les probabilits suivantes. I P ( D1 ) = 1 1 1 1 1 1 6 1 + + + + + = = =I P ( D2 ) 36 36 36 36 36 36 36 6 page 262 Version 3.101
et D2 = {(1; 1), (2; 1), (3; 1), (4; 1), (5; 1), (6; 1)}
S. Perret
20.1.4
vnements quiprobables
Lorsque tous les vnements lmentaires ont la mme probabilit, on parle dvnements lmentaires quiprobables. Thorme On considre une exprience pour laquelle est ni et les vnements lmentaires sont quiprobables. Si A est un vnement, alors : I P(A) = Preuve En eet, on a I P(A) =
A
nombre de cas favorables nombre dlments de A = nombre dlments de nombre de cas totaux
I P ( ) =
()
car les vnements lmentaires sont quiprobables (). Exemples (voir page prcdente)
1. Lorsquon lance un d non pip, le thorme sapplique. 2. Lorsquon lance deux ds simultanment, le thorme ne sapplique pas. 3. Lorsquon lance deux ds en tenant compte de lordre, le thorme sapplique.
20.2
20.2.1
Probabilits conditionnelles
Probabilits conditionnelles
Parfois il est utile de donner une probabilit en utilisant une information connue. Dnition Soit A et B deux vnements dun univers . On suppose que I P (B ) = 0 . La probabilit conditionnelle de A sachant que B a eu lieu est note I P(A|B ) et est dnie par : I P (A B ) I P(A|B ) = I P (B ) Interprtation Cela revient travailler dans un nouvel univers, donn par B . La formule sexplique donc ainsi : On mesure la probabilit de lvnement A dans lvnement B . En termes daire, il faudrait regarder non plus les aires dans lunivers , mais dans le nouvel univers B . Moralement, on peut se dire que la connaissance du fait que B ait eu lieu restreint lunivers. Formule quivalente On a la formule I P (A B ) = I P(A|B ) I P (B ) . Version 3.101 page 263 S. Perret
20.2.2
vnements indpendants
Dnitions Soit A et B deux vnements dun univers . 1. On dit que A est indpendant de B lorsque I P(A|B ) = I P(A) Autrement dit, le fait de savoir si B a eu lieu ne change pas la probabilit que A ait lieu. 2. On dit que A et B sont indpendants lorsque (a) A est indpendant de B ; (b) B est indpendant de A. Consquences 1. Soit A et B deux vnements dun univers . Alors on a A est indpendant de B I P (A B ) = I P(A) I P (B ) En eet, Comme A est indpendant de B , on a I P(A|B ) = I P(A), ainsi on a I P (A B ) = I P(A|B ) I P (B ) = I P(A) I P (B ) La formule I P (A B ) = I P(A|B ) I P(B ) est toujours vraie. Lhypothse dit que I P (A B ) = I P(A) I P (B ). En divisant par I P(B ) de chaque ct, on obtient I P(A|B ) = I P(A), ce qui signie que A est indpendant de B . 2. La formule I P (A B ) = I P(A) I P(B ) est symtrique, donc on a les quivalences
A est indpendant de B I P(A B ) = I P(A) I P(B ) I P(B A) = I P(B ) I P(A) B est indpendant de A
Cest pour cette raison que les auteurs qui dsirent viter de dnir lindpendance laide dune probabilit conditionnelle utilisent lquivalence suivante. A et B sont indpendants I P (A B ) = I P(A) I P (B ) S. Perret page 264 Version 3.101
Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : combinatoire et probabilits Exemples 1. Lexprience alatoire consiste lancer un d bien quilibr. On considre les deux vnements A : le rsultat est un nombre pair. B : le rsultat est plus grand ou gal 5. On a I P(A) = I P(A|B ) = On voit ainsi que I P (A B ) = I P(A) I P (B ) Ainsi, A et B sont indpendants. 2. Lexprience alatoire consiste lancer un d bien quilibr. On considre les deux vnements A : le rsultat est plus petit que 3. B : le rsultat est plus grand que 4. On a I P(A) = I P(A|B ) = 0 On voit ainsi que I P (A B ) = I P(A) I P (B ) I P(A|B ) = I P(A) I P(B |A) = I P (B )
2 6 1 2 3 6
B 1 3 5 A 2 4 6
2 6
1 2
I P (B ) =
1 6
1 3
I P (A B ) =
I P(B |A) =
1 3
I P(A|B ) = I P(A)
I P(B |A) = I P (B )
A B 1 3 5 2 4 6 I P (B ) =
2 6
1 3
1 3
I P(A B ) = 0
I P(B |A) = 0
20.2.3
Formule de Bayes
On peut trouver un rsultat trs intressant en utilisant les formules de probabilit conditionnelle. I P (A B ) et I P (A B ) = I P(A|B ) I P (B ) I P(A|B ) = I P (B ) On a ainsi : I P(A|B ) = = I P(B A) I P(B |A)I P(A) I P (A B ) = = I P (B ) I P (B ) I P (B A) (B A)
I P(B |A)I P(A) I P(B |A)I P(A) = I P(B A) + I P(B A) I P(B |A)I P(A) + I P(B |A)I P(A) I P(B |A)I P(A) I P(B |A)I P(A) + I P(B |A)I P(A) page 265 S. Perret
Version 3.101
20.3
20.3.1
Par dnombrement
Cette mthode utilise directement la formule vue prcdemment et applique lors des premiers exemples. I P(A) =
A
I P ( )
Cela signie que la probabilit de A est la somme des probabilits des issues lmentaires de A
Pour appliquer cette formule il faut connatre la probabilit de chaque issue lmentaire.
20.3.2
Il sagit ici dutiliser une rgle de probabilit qui permet de calculer la probabilit cherche. Exemples 1. Application de la formule de probabilit conditionnelle. Parfois on eectue des sondages propos de questions sensibles (avortement, maladie, informations condentielles, informations prives protges par la loi, etc.). Prenons ici lexemple de la tricherie lors dpreuves lcole. Il faut trouver une mthode permettant de dterminer la proportion des personnes questionnes qui ont trich lors dune preuve sans pour autant savoir ce quil en est de chaque personne interroge (an que chacune puisse se coner sans crainte). Pour cela, on construit un disque scind en deux parties, lune de proportion p et lautre de proportion 1 p. Disons que la partie en gris fonc correspond lvnement T Jai trich et que la partie en gris clair correspond lvnement T Je nai pas trich. Sur ce disque on installe une aiguille, on le cache dans une bote an que seule la personne interroge puisse le voir. Laiguille est actionne et sarrte alatoirement sur une partie du disque. La personne rpond vrai (vnement V ) ou faux (vnement F ) selon ce que montre laiguille.
1p
S. Perret
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Cours de Mathmatiques Lyce cantonal de Porrentruy Mathmatiques : combinatoire et probabilits Cette formule est quivalente P (T ) I P (V ) = I P (V | T ) I P (T ) + I P (V | T ) I
I P (V ) = I P (V | T ) I P (T ) + I P(V |T ) (1 I P(T ))
Lorsque le nombre de personnes interroges est trs grand, la proportion des personnes qui ont dit vrai, note c, permet destimer 1 I P(V ). Cela permet destimer I P(T ) qui livre la proportion de personnes ayant trich lors dune preuve. Or, la manire dont le disque est construit nous dit que I P(V |T ) = p (car une personne qui a trich ne peut rpondre vrai que si laiguille sarrte dans la zone grise fonce de proportion p) et I P(V |T ) = 1 p (car une personne qui na pas trich ne peut rpondre vrai que si laiguille sarrte dans la zone grise claire de proportion 1 p). On peut ainsi estimer la proportion cherche. I P (T ) = I P(V ) (1 p) I P (V ) I P (V | T ) = p (1 p) I P (V | T ) I P (V | T )
I P(V ) =c
c+p1 2p 1
1 On remarque que p = 2 ne convient pas. En eet cela reviendrait scinder le disque en deux parties gales. On ne pourrait plus en dduire quoi que ce soit.
2. Application de la formule de Bayes. Un lve rpond une question choix multiple. De deux choses lune : soit il connat la rponse, soit il la devine. Soit p la probabilit que llve connaisse la rponse et donc 1 p celle quil la devine. On admet que llve qui devine rpondra 1 o m est le nombre de rponses proposes. Quelle correctement avec probabilit m est la probabilit quun lve connaisse la rponse une question sil y a rpondu correctement ? Soient E et F respectivement les vnements il connat vraiment la rponse et ltudiant rpond correctement la question. Alors I P (E | F ) = I P (F | E )I P(E ) 1p mp = = 1 1 + (m 1)p 1 p + m (1 p) I P (F | E )I P(E ) + I P (F | E )I P (E )
En prenant par exemple m = 5 (cinq rponses possibles pour chaque question) et 1 p= 2 (une chance sur deux de rpondre juste), la probabilit quun lve connaisse 5 . la rponse une question sachant quil a rpondu correctement sera ainsi 6
1. Il sagit de la loi des grands nombres (voir cours de statistique).
Version 3.101
page 267
S. Perret
20.3.3
Par arbre
Cette mthode est extrmement pratique pour calculer les probabilits lorsque lexprience consiste en des preuves successives. Dans de nombreux cas, une exprience E se dcompose en n preuves successives. Les issues lmentaires possibles sont alors des n-uplets (E1 ; E2 ; . . . ; En ). Exemple On considre deux urnes U et V extrieurement identiques. Lurne U contient 2 boules noires et 1 blanche et V contient 1 boule noire et 3 blanches. On choisit dabord au hasard une des deux urnes, puis on extrait delle successivement 2 boules (sans remettre la premire dans lurne). On reprsente chaque cas possible laide de larbre suivant.
1 2
n
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
n
2 3
2 3 2 3 1 3 1 3 1 4 1 4 3 4 3 4
1 2 1 2
= =
1 6 1 6 1 6
b n
U
1 2 1 3
1 0
1=
b n
0=0 0=0 1=
1 3 2 3 1 8 1 8 1 4
1 2
n
1 4
0 1
b n
V
3 4
1 3
= =
2 3
La probabilit dune branche est gale au produit des probabilits de chaque preuve de la branche. En eet, la formule de probabilit conditionnelle nous dit que I P (A B ) = I P(A) I P(B |A) En appliquant cette formule n fois, on obtient I P (E ) = I P(E1 E2 En ) = I P(E1 ) I P(E2 |E1 ) I P(E3 |E1 E2 ) I P(En |E1 E2 En1 ) Comme chaque bout de branche constitue une issue lmentaire, les probabilits donnes par les produits sont les probabilits lmentaires de lpreuve. Ainsi pour calculer les probabilits associes des vnements plus complexes, on utilise la formule de la prcdente mthode de calcul (I P(A) = A I P( )). Remarque Si les preuves successives sont indpendantes, on a I P (E ) = I P(E1 ) I P(E2 ) I P(E3 ) I P(En ) S. Perret page 268 Version 3.101
20.3.4
Imaginons une exprience avec trois issues possibles a, b et c de probabilit pa , pb et pc . Imaginons encore que lon rpte cette exprience trois fois de manire indpendante. a a b c a b c a b c a b c a b c a b c a b c a b c a b c
La probabilit dobtenir une fois a, une fois b et une fois c est donne par : La probabilit dobtenir deux fois a et une fois c est donne par : La probabilit dobtenir trois fois a est donne par : pa pa pc nombre danagrammes de a a c =
3! p p p 2! a a c
pa pb pc nombre danagrammes de a
b c = 3!pa pb pc = 6pa pb pc = 3 p2 a pc = p3 a
En fait le nombre danagrammes correspond chaque fois au nombre de chemins sur larbre correspondant au problme voulu. Cette technique est trs ecace et se gnralise aisment de multiples cas dpreuves successives. Elle permet aussi une rdaction plus condense quun arbre puisquon ncrit que les branches concernes. Version 3.101 page 269 S. Perret
pa pa pa nombre danagrammes de a a a =
3! p p p 3! a a a
20.4
La loi binomiale
On considre une exprience composes de n preuves successives. Supposons de plus que chaque preuve admette 2 issues possibles (succs ou chec) et que les preuves successives ainsi obtenues sont indpendantes. Notons p la probabilit dun succs et q (= 1 p) la probabilit dun chec lors dune preuve. On dit quune telle exprience suit une loi binomiale. La probabilit davoir k succs (ou n k checs par symtrie), note I P(n, k ), parmi les n preuves est donne par la formule suivante. I P(n, k ) = n k n k p q k
Preuve de la formule grce la technique des anagrammes Larbre correspondant lexprience possde 2n branches. Pour calculer I P(n, k ), il sut de compter les branches qui correspondent exactement k succs. Ce nombre correspond au nombre danagrammes de s s e e
k termes nk termes
n! = n telles branches et chacune a une probalilit pk q nk de se k k !(n k )! raliser. Do la formule ci-dessus. Il y a donc
La loi multinomiale
On considre une exprience composes de n preuves successives. Supposons de plus que chaque preuve admette m issues possibles, notes i1 , . . . , im , et que les preuves successives ainsi obtenues sont indpendantes. Notons p1 , . . . , pm la probabilit de chaque issue lors dune preuve. On dit quune telle exprience suit une loi multinomiale. La probabilit dobtenir k1 fois la premire issue, k2 fois la deuxime issues, . . . , km fois la m-ime issue est donne par la formule suivante. n! km 2 pk 1 pk 2 pm k1 ! k2 ! km ! 1 Preuve de la formule grce la technique des anagrammes Larbre correspondant lexprience possde mn branches. Pour calculer la probabilit cherche, il sut de compter les branches qui correspondent exactement k succs. Ce nombre correspond au nombre danagrammes de i1 i1 i2 i2 im im
k1 termes k2 termes km termes
n! k2 km 1 telles branches et chacune a une probalilit pk 1 p2 pm de k1 ! k2 ! km ! se raliser. Do la formule ci-dessus. Il y a donc S. Perret page 270 Version 3.101
20.5
Lesprance de gain
Lorsquon eectue une exprience alatoire et quon dcide dassocier une somme dargent chaque issue lmentaire, on peut se demander quel est le gain moyen quon est en droit desprer chaque partie. Lesprance de gain est la moyenne des gains pondrs par leur probabilit. Premier exemple Albert et Batrice jouent pile ou face. Si la pice tombe sur pile, alors Albert donne 1 CHF Batrice ; si la pice tombe sur face, alors Batrice donne 2 CHF Albert. Les issues lmentaires sont : pile ou face. Lesprance de gain dAlbert est : esprance de gain = 1 1 2
probabilit que la pice tombe sur pile
2
Albert gagne 2 CHF si la pice tombe sur face
1 2
probabilit que la pice tombe sur face
1 2
Ainsi, en moyenne, Albert peut esprer gagner 0.50 CHF chaque partie. Cest une esprance thorique, puisque cela narrivera jamais en une seule partie. Nanmoins, sur 1000 parties les gains quAlbert peut esprer se montent 500 CHF. Il faut considrer lesprance comme une moyenne thorique. Si Albert est malchanceux, son gain sera en-dessous de son esprance, sil est chanceux, son gain sera en-dessus de son esprance. Nanmoins, plus le nombre de parties devient grand, plus son gain se rapprochera de son esprance (cest un thorme mathmatique que lon appelle loi des grands nombres ). Deuxime exemple lexprience alatoire consistant lancer deux ds, on associe chaque issue la somme dargent correspondant la somme des nombres montrs par ces deux ds. Issue
CHF
Issue
CHF
Issue
CHF
Issue
CHF
Issue
CHF
Issue
CHF
2 3 4 5 6 7
3 4 5 6 7 8
4 5 6 7 8 9
5 6 7 8 9 10
6 7 8 9 10 11
7 8 9 10 11 12
Si on suppose que les ds sont bien quilibrs, alors chaque issue a autant de chances de se produire (cest pour cela quon a tenu compte de lordre). On trouve ainsi le tableau des probabilits suivant : gain (en CHF) probabilit 2
1 36
3
2 36
4
3 36
5
4 36
6
5 36
7
6 36
8
5 36
9
4 36
10 11 12
3 36 2 36 1 36
Donc, en moyenne, le gain dun tel jeu est de 7 CHF. Version 3.101 page 271 S. Perret