Fenmenos de Transporte em Fluidos

Cinemtica dos Fluidos

CINEMTICA DOS FLUIDOS

Este assunto esboar os conceitos adicionais necessrios ao estudo de escoamentos de fluidos. O escoamento de fluidos complexo e nem sempre sujeito anlise matemtica exata. Diferentemente dos slidos, os elementos de um fluido em escoamento podem possuir diferentes velocidade e podem estar sujeitos a diferentes aceleraes. Os trs conceitos que se seguem so importantes: a) O princpio da conservao de massa, a partir do qual a equao da continuidade desenvolvida; b) O princpio da energia cintica, a partir do qual algumas equaes so desenvolvidas; c) O princpio da quantidade de movimento a partir do qual as equaes que determinam as foras dinmicas exercidas pelo fluido em escoamento podem ser estabelecidas.

ESCOAMENTO DE FLUIDOS
O escoamento de fluidos pode ser estvel ou instvel; uniforme ou no-uniforme; laminar ou turbulento; uni, di ou tridimensional, e rotacional ou irrotacional. Realmente o escoamento unidimensional de um fluido incompressvel ocorre quando a direo e a intensidade da velocidade; a mesma para todos os pontos. Entretanto, se aceita a anlise de escoamento unidimensional quando uma nica grandeza tomada ao longo do filete central e, quando as velocidade e aceleraes normais ao escoamento so desprezveis. Em tais casos os valores mdios da velocidade, da presso e da altura so considerados como representantes do escoamento como um todo e, pequenas variaes podem ser desprezadas. Por exemplo, o escoamento em tubulaes curvas analisado por meio de princpios de escoamentos unidimensional, apesar do fato de que a estrutura tridimensional e a velocidade varia atravs das seces normais ao escoamento. O escoamento bidimensional ocorre quando as partculas do fluido se movem em planos ou em planos paralelos e, suas trajetrias so idnticas em cada plano. Para um fluido ideal, no qual no existe tenso cisalhante, e, portanto, no h torques, o movimento de partculas fluidas em torno de seus prprios centros de massa no pode existir. Tal escoamento ideal chamado escoamento irrotacional e pode ser representado por uma rede fluida. Um lquido em tanques rotativos ilustra o escoamento rotacional onde a velocidade de cada partcula varia diretamente com a distncia ao centro de rotao. Escoamento permanente Se em um ponto, a velocidade de sucessivas partculas do fluido a mesma em sucessivos espaos de tempo, teremos o escoamento permanente. Assim, a velocidade uma constante em relao ao tempo, ou V/t = 0; porm ela poder variar de ponto a ponto, ou seja, em relao distncia. Esta afirmativa implica em que outras variveis tambm devero ser constantes em relao ao tempo: p/t = 0; /t = 0; Q/t = 0; etc. As condies de escoamento permanente so comumente encontradas em problemas prticos de engenharia, por exemplo: tubulaes transportando lquidos sob altura de carga constante, ou orifcio escoando a presso constante, etc. Estes escoamentos podem ser uniformes ou no-uniformes. As condies podem variar de um ponto para o outro ou de seco para outra seco. Um exemplo deste tipo de escoamento mostrado na Figura N01, em que se tem um reservatrio
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contendo um fluido mantido a nvel constante, isto , a quantidade de fluido que sai do reservatrio reposta (recolocada) de alguma forma. Pode-se observar que em cada seco escolhida as velocidades (grandezas escolhidas para anlise) no variam com o decorrer do tempo, ou seja, os perfis de velocidades: V1, V2 e V3 se mantm constantes. Porm, se for feita uma comparao entre estes perfis nos mesmos instantes, observa-se que eles so diferentes (V1 V2 V3). Concluso: a condio de permanente est relacionada apenas com o parmetro tempo.

Fig. N01 - Escoamento Permanente A complexidade do escoamento varivel est fora dos limites deste mdulo de introduo Mecnica dos Fluidos. O que caracteriza o escoamento varivel a variao de condies de ponto a ponto em relao ao tempo, assim V/t 0, etc. Escoamento variado aquele em que as condies do fluido variam em relao ao tempo em um ponto, numa seo ou regio do escoamento.

Fig. N02 - Escoamento Variado

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Na instalao da Figura N02, em que de um reservatrio contendo um fluido, cujo nvel varia no decorrer do tempo, sai uma quantidade varivel de fluido na unidade de tempo, temse um exemplo de escoamento variado ou no permanente. Pode-se observar nesta instalao que em cada uma das trs seces tomadas para anlise os perfis de velocidades variam com o decorrer do tempo, isto , V1(t1) V1(t2); V2(t1) V2(t2) e V3(t1) V3(t2). Neste exemplo foi admitido que, o nvel de fluido no reservatrio diminui, mas poderamos admitir que, o nvel aumentaria e teramos, tambm, um escoamento variado, a diferena que neste caso as velocidades aumentam, ao invs de diminuir. Escoamento uniforme Quando a velocidade no varia em direo e intensidade de ponto a ponto, ou V/s = 0, temos um escoamento uniforme. Esta condio implica em que outras variveis do escoamento sejam constantes em relao distncia, ou y/s = 0; /s = 0; p/s = 0; etc. Os escoamentos de lquidos sob presso em tubulaes longas de dimetro constante so uniformes quer sejam permanente ou no. Quando a velocidade, a profundidade, a presso, etc., variam de ponto a ponto em um escoamento, este ser no-uniforme. V/s 0; etc. Logo temos dois tipos de escoamentos uniformes: a) Escoamento uniforme permanente; b) Escoamento uniforme no-permanente. Escoamento uniforme permanente aquele em que as condies do fluido no variam de seco para seco e em relao ao tempo. Na Figura N03, mostrado um exemplo de escoamento uniforme e permanente, em que de um reservatrio, contendo um fluido com nvel constante, sai uma quantidade fixa do fluido. Observa-se que nas seces escolhidas para anlise os perfis so idnticos e no variam com o decorrer do tempo, isto , V1 = V2 = V3.

Fig. N03 - Escoamento Uniforme Permanente

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Escoamento uniforme no-permanente aquele em que as condies do fluido no variam de seco para seco, mas variam em relao ao tempo. A instalao da Figura N04 mostra um exemplo deste tipo escoamento, em que de um reservatrio contendo um fluido, com nvel varivel, sai uma quantidade varivel de fluido. Pode-se observar que nas seces escolhidas em cada instante os perfis de velocidades so idnticos, isto , V1(t1) = V2(t1) = V3(t1), e, V1(t2) = V2(t2) = V3(t2), mas os perfis de velocidades diferem de instante para instante, ou seja: V1(t1) = V2(t1) = V3(t1) V1(t2) = V2(t2) = V3(t2).

Fig. N04 - Escoamento Uniforme No-Permanente Escoamento laminar e turbulento Experincia de Reynolds.

Realizando a experincia acima Osborne Reynolds observou os seguintes comportamentos da gua: a) Para vazes pequenas o filete colorido permanecia bem definido no escoamento. o regime de escoamento que denominou de laminar ou lamelar;

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b) Para vazes maiores o filete colorido se misturava com a gua. o regime de escoamento que denominou de turbulento. Escoamento Laminar aquele em que as partculas fluidas apresentam trajetrias bem definidas, que no se cruzam e o fluido escoa em laminas ou lamelas, conforme mostra a Figura N05.

Fig. N05 - Escoamento Laminar Escoamento Turbulento aquele em que as partculas fluidas apresentam movimento desordenado, tendo a velocidade em qualquer instante uma componente transversal direo do escoamento, conforme ilustra a Figura N06.

Fig. N06 - Escoamento Turbulento Pelo adimensional denominado NUMERO DE REYNOLDS (Re) dado por:
Re V D V D (Eq. N01)

podemos caracterizar se um escoamento em tubos Laminar ou Turbulento. Onde: : massa especifica do fluido; V: velocidade mdia do escoamento; D: dimetro hidrulico do tubo; : viscosidade dinmica do fluido; : viscosidade cinemtica do fluido. Se Re 2000; tem-se regime laminar. Se 2000 < Re < 4000; tem-se regime de transio, que uma zona crtica, na qual no se pode determinar com segurana a perda de carga nas canalizaes. Se Re 4000; tem-se regime turbulento.
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Conhecimento Geral: A experincia de Reynolds (1883) demonstrou a existncia de dois tipos de escoamentos, o escoamento laminar e o escoamento turbulento. O experimento teve como objetivo a visualizao do padro de escoamento de gua atravs de um tubo de vidro, com o auxlio de um fluido colorido (corante). Seja um reservatrio com gua como ilustrado na Figura N07. Um tubo de vidro, em cuja extremidade adaptado um convergente, mantido dentro do reservatrio e ligado a um sistema externo que contm uma vlvula que tem a funo de regular a vazo. No eixo do tubo de vidro injetado um lquido corante que possibilitar a visualizao do padro de escoamento. Para garantir o estabelecimento do regime permanente, o reservatrio contendo gua deve ter dimenses adequadas para que a quantidade de gua retirada durante o experimento no afete significativamente o nvel do mesmo, e ao abrir ou fechar a vlvula (7), as observaes devem ser realizadas aps um intervalo de tempo suficientemente grande. O ambiente tambm deve ter sua temperatura e presses controladas. Para pequenas vazes o lquido corante forma um filete contnuo paralelo ao eixo do tubo (6). Vazes crescentes induzem oscilaes que so amplificadas medida que o aumento vai ocorrendo, culminando no completo desaparecimento do filete, ou seja, uma mistura completa no interior do tubo de vidro (6) do lquido corante, indicando uma diluio total. possvel concluir que ocorrem dois tipos distintos de escoamentos separados por uma transio. No primeiro caso, no qual observvel o filete colorido conclui-se que as partculas viajam sem agitaes transversais, mantendo-se em lminas concntricas entre as quais no h troca macroscpica de partculas. No segundo caso, as partculas apresentam velocidades transversais importantes, j que o filete desaparece pela diluio de suas partculas no volume de gua.

1 Reservatrio do corante; 2 Vlvula de controle de vazo do corante; 3 Reservatrio de gua; 4 Injetor; 5 Convergente; 6 Tubo de vidro; 7 - Vlvula de controle de vazo da gua.

Fig. N07 Esquema do experimento

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Aspecto do escoamento no tubo de vidro

Vazo em Volume, Vazo em Massa e Vazo em Peso. Velocidade Mdia. Conceitos e Unidades.
Para definir os conceitos de vazo em volume, massa e peso; vamos tomar um conduto genrico cuja seco transversal tem rea A, por onde escoa um fluido de massa especfica e peso especfico . Sobre este conduto, delimitaremos um elemento de volume cilndrico (dvol) de rea transversal (dA) e comprimento (ds), conforme mostra a Figura N08, dado por:

Fig. N08 Escoamento Genrico

dVol ds dA (Eq. N02)

Vazo em Volume (Q)

Conceitos bsicos de medio de vazo Introduo Antes de iniciar o estudo da medio de vazo em fluidos, necessrio reparar uma confuso existente no Brasil sobre a terminologia empregada na rea de dinmica de fluidos. Os textos em lngua inglesa empregam o termo flow para nomear escoamento, mas infelizmente as tradues brasileiras usam a palavra fluxo como correspondente. A definio de fluxo est ligada a uma grandeza por unidade de comprimento, rea ou volume, como por exemplo, W/m (potncia por unidade de comprimento), W/m2 (potncia por unidade de rea)
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ou ainda W/m3 (potncia por unidade de volume). Nesse exemplo, a grandeza que representa a potncia, em Watts, uma taxa de calor ou de energia mecnica, pois representa energia por unidade de tempo (J/s). O fluxo corresponde em ingls ao termo flux. J a terminologia correta para flow em portugus escoamento, assim como o mass flow corresponde vazo ou descarga, que podem representar taxas de massa ou de volume por unidade de tempo. A taxa ou vazo volumtrica definida como sendo o volume de fluido que atravessa uma seco na unidade de tempo e simbolizada por Q. Logo:
Q volume tempo

A vazo dQ que passa pela seo dA dada por:

dQ ds dt dVol dt ds dA dt

V onde : V a velocidade

Logo:
dQ V dA (Eq. N03)

Para obter a vazo Q, basta fazer a integrao da expresso Equao N03 na rea A. Integrando vem:

V dA (Eq. N04)

Unidades da vazo Q: A unidade a vazo Q no SI, : Q [m3/s]

comum encontrar [L/s, L/h, cm3/s...].

Vazo em massa ( m )
Definida pela relao da massa de fluido que atravessa uma seo na unidade de tempo, e simbolizada por m . Assim:
m massa tempo

A vazo em massa m que passa pela seo dA dada por:

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dm dt

dVol dt

ds dA ds , dt dt

V onde : V a velocidade

Logo:
m V dA (Eq. N05)

Integrando a Equao N05 na rea transversal A, obtm-se a vazo em massa m . Logo:

m V dA (Eq. N06)

Unidades da vazo m : A unidade a vazo m no SI, :

m

[kg/s]

comum encontrar [kg/h, utm/s, g/s...].

Vazo em peso (W)

Definida pela relao do peso de fluido que atravessa uma seo na unidade de tempo, e simbolizada por W. Assim:
W peso tempo

A vazo em peso dW que passa pela seco dA dada por:

dW dP dt g dVol dt g ds dA ds , dt dt V onde : V a velocidade

Logo:
dW g V dA (Eq. N07)

Integrando a Equao N07 na rea transversal A, obtm-se a vazo em peso W. Logo:

W A g V dA (Eq. N08)

Unidades da vazo W: W [kgf/s]

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comum encontrar [N/s, N/h, kgf/h e dina/s].

Velocidade mdia (Vm)

A velocidade mdia Vm ou simplesmente V, pode ser definida pela relao da vazo em volume Q e a rea da seo transversal A do conduto. Ela pode ser definida como sendo a velocidade que multiplicada pela rea fornece a vazo em volume Q. Assim:
Vm Q ou Q Vm A (Eq. N09) A

Para determinar a expresso matemtica da velocidade mdia (Vm), consideremos um conduto qualquer por onde est escoando um fluido incompressvel qualquer, conforme mostra a Figura N09. Seja A a seco transversal e dA o seu elemento de rea.

Fig. N09 Conduto qualquer para determinar a expresso da Vm A vazo Q pode ser calculada por:
Q A V dA e Q Vm A de modo que: V dA
1 V dA (Eq. N10) A A

Vm A

Logo: Vm

Equao da Continuidade
a equao que faz o balano de massa de um escoamento, tambm conhecida como equao da conservao da massa.

Equao da Continuidade para Regime Permanente

Para determinar a expresso da equao da continuidade em regime permanente num volume com uma entrada e uma sada, vamos considerar a situao da Figura N10. No volume entra uma vazo em massa m 1 pela seco (1) e sai pela seco (2) uma vazo em massa m 2 . Como o regime permanente, vem:
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Fig. N10 Conduto qualquer com uma Entrada e uma Sada

m1 m 2 0
1

m1 m 2
2

V 1 A1

V 2 A2

Para fluidos incompressveis 1 = 2 = ; logo:

V 1 A1 V 2 A2

Q1 Q2

Para o volume da Figura N11, com duas entradas e duas sadas a equao da continuidade em regime permanente, ter a seguinte expresso:

Fig. N11 Um volume com duas Entradas e duas Sadas

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m1 m 4 m 2 m 3 0
1

e como; m
2

V A . Logo:
3

V 1 A1

V 4 A4

V 2 A2

V 3 A3 0

Se o fluido for incompressvel, ento: 1 = 2 = 3 = 4 = Logo:

V 1 A1 V 4 A4 V 2 A2 V 3 A3 0 ou: Q1 Q4 Q2 Q3

0 . Logo:

Q1 Q2 Q3 Q4

Linhas de Corrente
So curvas imaginrias tomadas atravs do fluido para indicar a direo da velocidade em diversas seces do escoamento no sistema fluido. Uma tangente curva em qualquer ponto representa a direo instantnea da velocidade das partculas fluidas naquele ponto. A direo mdia da velocidade pode ser representada do mesmo modo pelas tangentes linha de corrente. Uma vez que o vetor velocidade tem uma componente nula normal linha de corrente, evidente que no poder haver nenhum fluxo perpendicular s linhas de corrente em nenhum ponto.

Trajetria
a linha traada por uma dada partcula que escoa de um ponto para outro.

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