Semestre

1-2011
Jos Luis Quintero
Mayo 2011





LGEBRA
LINEAL Y
GEOMETRA
ANALTICA
(0250)
Universidad Central de Venezuela
Facultad de Ingeniera
Ciclo Bsico
Departamento de Matemtica Aplicada



















Semestre
1-2011
Jos Luis Quintero
Mayo 2011






TEMA 2

VECTORES
EN
R2 Y R3

lgebra Lineal y
Geometra Analtica
(0250)




Vectores en R2 y R3
Prof.
Jos Luis Quintero
U.C.V. F.I.U.C.V. LGEBRA LINEAL Y GEOMETRA ANALTICA (0250) TEMA 2







Las notas presentadas a continuacin tienen como nico fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de vectores en R2 y R3.

La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de
repaso a los contenidos tericos que componen el tema. Se presentan ejercicios resueltos y
propuestos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores,
tambin hay ejercicios tomados de exmenes y de algunos textos. Se ha tratado de ser lo
ms didctico posible y se espera prestar un apoyo a la enseanza del lgebra Lineal en
Ingeniera.

Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora
del presente material, las mismas pueden ser enviadas a la siguiente direccin de correo:
quinterodavila@hotmail.com.




















INDICE GENERAL
Vectores en R2 y R3
Prof.
Jos Luis Quintero
U.C.V. F.I.U.C.V. LGEBRA LINEAL Y GEOMETRA ANALTICA (0250) TEMA 2


2.1. Vectores
2.2. Cantidades escalares y vectoriales
2.3. Longitud, magnitud o norma de un vector
2.4. Producto escalar
2.5. ngulo entre dos vectores
2.6. Vectores cannicos. Direcciones
2.7. Vectores ortogonales. Proyeccin ortogonal
2.8. Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro
2.9. Producto vectorial


1
2
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4
5
6
7
8
10





















VECTORES
Vectores en R2 y R3
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2.1. VECTORES

Definicin 1. Un vector es un objeto de la forma x
1 2 n
(x , x ,..., x ) = con
i
x R, i 1,...,n = .

Un vector es una magnitud representada por un segmento dirigido (flecha). Se
caracteriza por poseer:
a. Una longitud, la que es representada por un valor numrico al que se llama mdulo,
norma o tamao del vector (ver figura 1).



Figura 1. Clculo del mdulo, norma o tamao de un vector

b. Una direccin, que es la recta a la que pertenece (ver figura 2).
c. Un sentido. La recta posee dos sentidos, generalmente estos se indican mediante signos
+ para un lado y - para el otro (ver figura 2).



Figura 2. Direccin y sentido de un vector





VECTORES
Vectores en R2 y R3
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Los vectores pueden situarse en el plano, (dos dimensiones) (ver figura 3), en el
espacio (tres dimensiones) (ver figura 4) y hasta en dimensiones mayores a tres. Los vectores
que se encuentren en el plano se llamarn pares, mientras los que se ubiquen en el espacio
se llamarn ternas.



Figura 3. Vector en dos dimensiones



Figura 4. Vector en tres dimensiones


2.2. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Diversas medidas como la temperatura, distancia, masa, tiempo, densidad, energa,
rea, altura, etc, se pueden representar mediante un solo nmero real, estas se llaman
cantidades escalares. Otras como la fuerza que acta sobre un objeto, velocidad y
aceleracin de un cuerpo, necesitan, adems de la magnitud, describir una direccin y un
sentido. Estas se llaman cantidades vectoriales y se logra describirla mediante
coordenadas. Se estudiarn con detalle algunas caractersticas de estas ltimas cantidades.




LONGITUD, MAGNITUD O
NORMA DE UN VECTOR
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2.3. LONGITUD, MAGNITUD O NORMA DE UN VECTOR

Definicin 2. La longitud, magnitud o norma de un vector es una cantidad escalar
asociada con el tamao del vector y se puede calcular como
x
2 2 2
1 2 n
x x ... x = + + + .

El teorema de Pitgoras se puede usar para calcular la longitud de un vector fijo en R
3
(ver figura 5). Si P (x, y, z) = , del teorema de Pitgoras se tiene que

OP OR
2 2
2
z = + ,

aplicando el teorema de Pitgoras al vector OR se obtiene

OR
2
2 2
x y = +

y reemplazando esta ltima ecuacin en la primera:

OR
2
2 2 2
x y z = + + .

Como la norma de un vector es no negativa se tiene que

P OP
2 2 2
x y z = = + + .

TEOREMA 1. (PROPIEDADES DE LA NORMA)
a. x x 0 0 = =
b. x x 0 0 >
c. x x = ( escalar real)
d. x y x y + + (Desigualdad triangular)

Observacin 1. x se dice unitario si y slo si x 1 = .

TEOREMA 2. Sea x
n
R , entonces
x
x
es unitario.




LONGITUD, MAGNITUD O
NORMA DE UN VECTOR
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Figura 5. Norma de un vector en tres dimensiones usando el teorema de Pitgoras


2.4. PRODUCTO ESCALAR

Definicin 3. Dados los vectores x
1 2 n
(x , x ,..., x ) = y y
1 2 n
(y , y ,..., y ) = se define el producto
escalar x y, por
x y
n
1 1 n n i i
i 1
x y ... x y x y
=
= + + =

.

TEOREMA 3. (PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR)
a. x y y x =
b. x y x y ( ) ( ) =
c. x y z x y x z ( ) + = +
d. x x 0
e. x x x 0 0 = =

Observacin 2. x x x = .






NGULO ENTRE
DOS VECTORES
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2.5. NGULO ENTRE DOS VECTORES

Definicin 4. Sean A y B dos vectores de R
2
o R
3
no nulos, el ngulo entre los vectores
coordenados A y B es el ngulo entre los vectores fijos OA y OB y donde es un ngulo
entre 0

y 180

.

TEOREMA 4. Si A y B son vectores coordenados de R
3
no nulos, entonces
2 2 2
cos( )
2
+
=
A B B A
A B

Demostracin.
Por la ley de los cosenos se tiene que
2 2 2
2 cos( ) = + B A A B A B .
De modo que
2 2 2
cos( )
2
+
=
A B B A
A B
.

TEOREMA 5. Si A y B son vectores coordenados de R
3
no nulos, entonces
cos( )
A B
A B

= .
Demostracin.
Si A
1 2 3
(a , a , a ) = y B
1 2 3
(b ,b ,b ) = son vectores de R
3
, entonces
B A

B A
2
2 2 2
1 1 2 2 3 3
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
2 2
1 1 2 2 3 3
(b a ) (b a ) (b a )
(b b b ) (a a a ) 2(b a b a b a )
2(b a b a b a )
= + +
= + + + + + + +
= + + +

Reemplazando se tiene que
2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
2(b a b a b a ) (b a b a b a )
cos( )
2
+ + + + + +
= = =
A B B A
A B
A B A B A B











VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
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2.6. VECTORES CANNICOS. DIRECCIONES

Definicin 5. Los vectores de
3
R i j k (1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1) = = = se conocen con el
nombre de cannicos y dibujados con punto inicial el origen coinciden con las direcciones
positivas de los ejes de coordenadas y son unitarios.

Definicin 6. Los ngulos directores de un vector fijo OA son los ngulos , y , donde
es el ngulo formado por el semieje positivo de las x y el vector OA, es el ngulo
formado por el eje positivo de las y y el vector OA y es el ngulo formado por el eje
positivo de las z y el vector OA, la medida de estos ngulos se encuentra entre 0

y 180

.

Definicin 7. Los cosenos directores del vector fijo OA son los cosenos de los ngulos
directores del vector OA. Se puede encontrar una frmula para determinar los cosenos
directores del vector OA (ver figura 6).

El ngulo ORA es recto porque RA est en un plano que es perpendicular al vector OR.
De modo que

1 1
2 2 2
1 2 3
a a
cos( )
A
a a a
= =
+ +
.

De forma similar se tiene que

2 2
2 2 2
1 2 3
a a
cos( )
A
a a a
= =
+ +
,

3 3
2 2 2
1 2 3
a a
cos( )
A
a a a
= =
+ +
.

Ahora bien,

2 2 2
2 2 2 3 1 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3
a a a
cos ( ) cos ( ) cos ( ) 1
a a a a a a a a a
+ + = + + =
+ + + + + +
.





VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
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Figura 6. Cosenos directores de un vector fijo


2.7. VECTORES ORTOGONALES.
PROYECCIN ORTOGONAL

Definicin 8. Un vector x es ortogonal (perpendicular) al vector y si y slo si
x y x y + = .

Observacin 3. Si dos vectores x, y son perpendiculares se usar la notacin x y .

TEOREMA 6. Dos vectores x, y son ortogonales si y slo si x y 0 = .

Dados los vectores fijos a y b no nulos es posible proyectar el vector a sobre el vector
b y sobre un vector fijo w perpendicular a b como se indica en la figura 7.

Como se observa en la figura 7, a v w = + , donde v es la proyeccin de a sobre b y
w es la proyeccin ortogonal de a sobre b.

TEOREMA 7. (PROPIEDADES DE LA PROYECCIN DE UN VECTOR)
a. v b = para algn escalar (v es paralelo a b).
b. a v w = + .
c. w b 0 = .



VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
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Figura 7. Proyeccin del vector a sobre el vector b


2.8. CLCULO DE LA PROYECCIN DE UN VECTOR
SOBRE OTRO

a b w v b w b v b v b v b b b b b ( ) 0 ( ) ( ) = + = + = + = = =

De lo anterior se tiene que

a b
b b

.

La proyeccin de a sobre b se puede escribir como

b b
a b
a b a b
b
2
proy comp(proy )

= =


.

El vector

a b
w a b a b
b
2

= =



es ortogonal a b para cualquier vector a (ver figuras 8 y 9).



CLCULO DE LA PROYECCIN
DE UN VECTOR SOBRE OTRO
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Figura 8. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar positivo




Figura 9. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar negativo












PRODUCTO VECTORIAL
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2.9. PRODUCTO VECTORIAL

Considere el problema de encontrar un vector X (x, y, z) = perpendicular a dos
vectores no nulos y no paralelos A
1 2 3
(a , a , a ) = y B
1 2 3
(b ,b ,b ) = . Como A X B X 0 = = , el
problema se reduce a la solucin del sistema de ecuaciones dado por

1 2 3
1 2 3
a x a y a z 0
b x b y b z 0
+ + =
+ + =
.

Se puede eliminar z multiplicando la primera ecuacin por
3
b y la segunda por
3
a y
luego sumndolas se obtiene


1 3 3 1 2 3 3 2
(a b a b )x (a b a b )y 0 + = (*)

De forma semejante, se puede eliminar y y


1 2 2 1 3 2 2 3
(a b a b )x (a b a b )z 0 + = (**)

Se ve fcilmente que para cualquier constante k,

2 3 3 2
x k(a b a b ) = ,
3 1 1 3
y k(a b a b ) = ,
1 2 2 1
z k(a b a b ) =

es una solucin para el sistema formado por (*) y (**). Como se puede ver hay infinitas
soluciones a este sistema todas ellas mltiplos escalares. Cuando k 1 = la solucin se define
como el producto vectorial A B . Por lo anterior, A B es un vector perpendicular tanto a A
como a B (ver figura 10).













PRODUCTO VECTORIAL
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Figura 10. Producto vectorial de dos vectores

Definicin 9. Para cualquier par de vectores A y B de R
3
el producto vectorial de A por B se
define como
A B
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
(a b a b , a b a b , a b a b ) = .

Observacin 4.
a. Si A o B es el vector nulo, entonces es claro que A B 0 = .
b. Si A o B no son nulos y A es paralelo a B, entonces B A = para algn escalar , por
tanto
A B A A


1 2 3 1 2 3
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
( ) (a , a , a ) ( a , a , a )
(a ( a ) a ( a ), a ( a ) a ( a ), a ( a ) a ( a ))
( a a a a , a a a a , a a a a ) (0, 0, 0)
= =
=
= =


Se tiene entonces que si A B son vectores paralelos entonces A B 0 = . Usando
determinantes se tiene que
i j k
A B
1 2 3
1 2 3
a a a
b b b
= .

TEOREMA 8. (PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL)
Sean A, B y C vectores de R
3
y un nmero real.
a. A A 0 =
b. 0 A A 0 0 = =
c. B A A B =
d. A B C A B A C ( ) + = +
e. A B A B A B ( ) ( ) ( ) = =



PRODUCTO VECTORIAL
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Observacin 5. El producto cruz o vectorial en general no cumple la propiedad asociativa, es
decir,
A B C A B C ( ) ( ) .

Relacionando al producto vectorial con el producto escalar se tiene

A B A B A B
2 2 2
2
( ) + = . (Identidad de Lagrange)

TEOREMA 9. Si A y B son vectores de R
3
y es el ngulo entre los vectores A y B, entonces
sen( ) = A B A B .
Demostracin.
A B A B A B A B A B A B
A B
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2
2
( ) cos ( ) (1 cos ( ))
sen ( )
= = =
=

De modo que
sen( ) = A B A B .

La frmula anterior para A B tiene una interpretacin geomtrica para lo cual se
construir el paralelogramo determinado por A y B (ver figura 11). El rea de dicho
paralelogramo es base por la altura, donde la base es A y la altura es sen( ) B , entonces el
rea del paralelogramo es sen( ) = A B A B .

Para el clculo del rea de un tringulo de vrtices a, b y c se tiene que
AB AC
1
2
REA = .



Figura 11. Aplicacin geomtrica del producto vectorial