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Myriam Roco Pallares Muoz, Wilson Rodrguez Caldern Modelacin del fenmeno de vibracin forzada formulando una analoga elctrica con el programa de elementos finitos "Ansys" Ingeniera e Investigacin, vol. 29, nm. 1, abril, 2009, pp. 5-12, Universidad Nacional de Colombia Colombia
Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64329102

Ingeniera e Investigacin, ISSN (Versin impresa): 0120-5609 revii_bog@unal.edu.co Universidad Nacional de Colombia Colombia

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REVISTA INGENIERA E INVESTIGACIN VOL. 29 No. 1, ABRIL DE 2009 (5-12)

Modelacin del fenmeno de vibracin forzada formulando una analoga elctrica con el programa de elementos finitos Ansys
Modeling of forced vibration phenomenon by making an electrical analogy with ANSYS finite element software
Myriam Roco Pallares Muoz1 y Wilson Rodrguez Caldern2 RESUMEN

El diseo de sistemas mecnicos sometidos a vibraciones requiere mtodos de clculo muy diferentes a los que se utilizan en otras disciplinas, ya que cuando estas aparecen, la magnitud de las fuerzas pasa a ser secundaria y la frecuencia con que la fuerza se repite se convierte en el aspecto de mayor relevancia. Es necesario poner especial cuidado en ello, toda vez que fuerzas peridicas pequeas pueden desatar ms desastres que fuerzas estticas de mayor magnitud. En este sentido, el artculo muestra un problema representativo de sistemas con vibracin forzada, el tratamiento matemtico de las ecuaciones diferenciales desde el enfoque mecnico y elctrico, la analoga elctrica, el proceso de modelacin numrica de los circuitos empleando el programa de elementos finitos Ansys, el anlisis y comparacin de resultados de la modelacin numrica respecto a valores analticos, el posproceso grfico de los resultados y las conclusiones fundamentales de la validez de la metodologa de analoga elctrica en el anlisis de sistemas de vibracin forzada. Palabras clave: analoga elctrica, circuitos oscilantes, vibracin forzada, Ansys, elementos finitos, modelacin numrica, CAE.
ABSTRACT

Designing mechanical systems which are submitted to vibration requires calculation methods which are very different to those used in other disciplines because, when this occurs, the magnitude of the forces becomes secondary and the frequency with which the force is repeated becomes the most important aspect. It must be taken care of, given that smaller periodic forces can prompt disasters than greater static forces. The article presents a representative problem regarding systems having forced vibration, the mathematical treatment of differential equations from an electrical and mechanical viewpoint, an electrical analogy, numerical modeling of circuits using ANSYS finite element software, analysis and comparison of numerical modeling results compared to test values, the post-processing of results and conclusions regarding electrical analogy methodology when analysing forced vibration systems. Keywords: electric analogy, oscillating circuit, forced vibration, ANSYS, finite element, numeric modeling, CAE.
Recibido: mayo 23 de 2008 Aceptado: marzo 2 de 2009

Introduccin
Las vibraciones forzadas son aquellas que se producen por accin de fuerzas dependientes del tiempo. Su estudio es quizs uno de los casos ms complejos del anlisis de vibracin, y, las analogas elctricas pueden ser muy tiles, ya que por medio de circuitos elctricos oscilantes se pueden obtener modelos de simulacin numrica y fsica simplificados, que en la prctica son ms sencillos de abordar y construir, respectivamente los circuitos elctricos son ms fciles de construir en laboratorio que los modelos mecnicos, adems es posible modificar rpidamente sus caractersticas variando la inductancia, resistencia o capacidad de los distintos componentes. Las ecuaciones diferenciales alcanzadas en los circuitos mencionados son del mismo tipo de las obtenidas por planteamientos clsicos de equilibrio de fuerzas. Luego, slo basta encontrar la analoga de trminos entre el sistema mecnico y el e-

lctrico idealizado, para contar con una metodologa muy eficiente en el anlisis de vibracin mecnica (Llipovszky, 1990). La vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. El estudio de la vibracin mecnica implica el estudio de sus ecuaciones diferenciales de movimiento, y por tanto existen varias formas de estudiar el problema. Una opcin es el estudio matemtico riguroso, donde se determina la solucin de las ecuaciones diferenciales de movimiento mediante la va analtica, y otra opcin es la solucin numrica empleando modelos de simulacin que pueden ser de tipo mecnico o elctrico (Den, 1982). La ventaja de los modelos elctricos es la sencillez de su construccin a nivel computacional, mediante el empleo de herramientas de ingeniera asistida por computador CAE y an ms desde el punto de vista fsico, ya que un circuito elctrico es ms sencillo de construir que un modelo fsico de tipo mecnico. Por otra

Ingeniera civil, Universidad Industrial de Santander, Colombia. M.Sc., Mtodos Numricos, Universidad Politcnica Catalua, Espaa. Profesora investigadora y Coordinadora de Investigaciones, Facultad de Ingeniera Civil, Universidad Santo Toms de Bogot, Colombia. Lder de Investigacin, grupo I+D en Simulacin Numrica SICON. myriampallares@usantotomas.edu.co, mrocio03@hotmail.com. 2 Ingeniero civil, Universidad Industrial de Santander, Colombia. M.Sc., Mtodos Numricos, Universidad Politcnica Catalua, Espaa. Profesor investigador, Programa de Ingeniera Civil, Universidad de la Salle, Colombia. Lder, Centro de Investigacin en Modelacin Numrica y Desarrollo de Software CAE CIMON. wrodriguez@unisalle.edu.co, wilroca50@hotmail.com.

MODELACIN DEL FENMENO DE VIBRACIN FORZADA FORMULANDO UNA ANALOGA ELCTRICA CON EL PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS ANSYS

parte, la experimentacin se hace muy verstil cuando se emplean circuitos elctricos donde se pueden cambiar de manera muy rpida los componentes y por tanto variar las caractersticas del circuito (Steidel, 1989). El uso de herramientas de modelacin como el programa comercial de elementos finitos Ansys , o cualquier otro paquete de simulacin, constituye un ejercicio de interiorizacin terica y prctica de fenmenos naturales o procesos que de otra manera sera complejo explicar desde el punto de vista cuantitativo y aun cualitativo. Por tanto, el artculo busca promover el uso de herramientas de simulacin como alternativa viable para la solucin de problemas de ingeniera (Ansys user manual, 1998). El artculo no pretende ser un compendio de la fundamentacin analtica preliminar del problema, por tal razn se recomienda al lector estudiar detalles de estos temas en cualquier texto de dinmica. Ms bien, se pretende resaltar el poder de las herramientas de modelacin numrica que permiten resolver de manera eficiente y segura problemas de vibracin mecnica (Bataller, 2000; Beer, 1998; Calero y Carta, 1999; Dimarogonas, 1992).

La fuerza elstica en el resorte Fe=-kx, donde k es la rigidez del resorte. El signo menos significa que la fuerza elstica tiende a devolver al cuerpo a su posicin de equilibrio. La fuerza de amortiguamiento Fr = -c. Esta fuerza tambin es llamada resistencia viscosa y es opuesta al movimiento, y, c es el coeficiente de amortiguamiento viscoso. La fuerza de excitacin o perturbacin armnica P = Pmsen(wf t). Esta fuerza perturba la posicin de equilibrio del cuerpo y wf es la frecuencia de vibracin forzada (rad/s). La segunda ley de Newton aplicada en la direccin del moviendo establece que:
m x = c x kx + Pm sen (w f t )

(1)

En la ecuacin (1), wf se denomina pulsacin forzada3 y es equivalente a 2f. Reordenando los trminos se obtiene la ecuacin diferencial del movimiento de vibracin forzada amortiguada de un sistema lineal de un grado de libertad (traslacin x):
m x + c x + kx = Pm sen (w f t )

Marco terico
El caso de vibracin mecnica ms complejo puede ser el de la vibracin forzada amortiguada. En este, existe una fuerza perturbadora armnica P que induce el movimiento en el sistema mecnico y adems hay componentes de tipo elstico y viscoso que responden a la perturbacin aplicada por la fuerza. Cuando se desprecian los efectos del rozamiento en un sistema se dice que la vibracin es no amortiguada. Si se tienen en cuenta, la vibracin es amortiguada. Por otro parte, cuando el movimiento se encuentra a merced de las fuerzas recuperadoras, la vibracin es libre. Por el contrario, si existe una fuerza externa que induce la vibracin, se dice que la vibracin es forzada (Erdman, 1997). En los siguientes apartados se ilustrarn algunos aspectos bsicos del estudio de las vibraciones forzadas amortiguadas que se emplean como referentes para verificar la solucin numrica obtenida a travs del programa comercial de elementos finitos Ansys (Ansys user manual, 1998; Faulkner, 2001).

(2)

Solucin particular de la ecuacin de vibracin forzada amortiguada.


La solucin general de la ecuacin de vibracin forzada amortiguada se obtiene sumando una solucin particular de la expresin (2) a la funcin complementaria o solucin general de la ecuacin homognea (ecuacin (2) sin el trmino de fuerza peridica P) (Newland, 1993; Thomson, 1998). La funcin complementaria es de tres clases dependiendo del tipo de amortiguamiento, esto es: Amortiguamiento fuerte o supercrtico, c > cc Amortiguamiento crtico, c = cc Amortiguamiento dbil o subcrtico, c < cc

Ecuacin de movimiento de un sistema lineal de un grado de libertad sometido a vibracin forzada amortiguada.
A continuacin se desarrolla la ecuacin diferencial de movimiento de un cuerpo de masa m de un grado de libertad. Para ello, se considera que la masa se encuentra en movimiento traslacional y est unida al extremo de un resorte y un amortiguador (Figura 1) (Geradin y Rixen., 1997; Gerald y Wheatley, 1999).

donde: cc es el coeficiente de amortiguamiento crtico definido como: cc = 2mwn, y, wn, es la pulsacin de vibracin libre no amortiguada o pulsacin natural calculada como: wn=(k/m). Esta expresin representa un movimiento transitorio que se extingue en el tiempo. El inters se centra en la vibracin estacionaria representada por la solucin particular de la ecuacin (1) de la forma:
x part = xm sen (w f t )

(3)

Sustituyendo x por xpart en la ecuacin (2), se obtiene:


mw 2 f x m sen (w f t ) + cw f x m cos (w f t ) + (4) kx m sen (w f t ) = Pm sen (w f t )

Haciendo wf t - sucesivamente igual a 0 y /2, puede escribirse:


cw f x m = Pm sen ( )

(5) (6)

(k mw )x
2 f

= Pm cos ( )

Figura 1. Modelo mecnico de un sistema lineal de un grado de liber-tad

En la ecuacin, x es el desplazamiento lineal, y las fuerzas que actan en el cuerpo son:

Elevando al cuadrado a lado y lado de las ecuaciones (5) y (6) y sumando, resulta:

3 El perodo de pulsacin forzada T es el inverso de la frecuencia [T= 1/f].

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PALLARES, RODRGUEZ

[(k mw ) + (cw ) ]x
2 2 f 2 f

2 m

2 (7) = Pm

Despejando xm en la ecuacin (7) y dividiendo las ecuaciones (5) y (6) miembro a miembro, se obtiene, respectivamente:
xm =

(k mw ) + (cw )
2 2 f f

Pm

(8)
2

tan ( ) =

cw f k mw 2 f

(9)

Recordando que cc es el coeficiente de amortiguamiento crtico definido como cc= 2mwn y que wn es la pulsacin de vibracin libre no amortiguada o pulsacin natural calculada como wn= (k/m), pueden reescribirse las ecuaciones (8) y (9) como:
Factor de amplificac in = FA = = xm x = m Pm / k m / w n ))
2

(10)

Figura 2. Factor de amplificacin versus razn de frecuencias wf /wn

(1 (w

/ wn )

2 2

) + (2 * (c / c )(w
c
2

Analoga elctrica del fenmeno de vibracin forzada amortiguada.


(11) Las ecuaciones diferenciales de circuitos elctricos oscilantes son del mismo tipo que las obtenidas para los problemas de vibracin mecnica, por tanto, su anlisis y solucin presenta similitudes de tal manera que puede establecerse una analoga en los dos sentdos entre un sistema mecnico y un circuito elctrico. Si se considera un circuito elctrico compuesto de una bobina de autoinduccin L, una resistencia R, un condensador de capacidad C y una fuente de alimentacin de corriente alterna de tensin E=Emsenwf t (Figura 3), conectados en serie, puede plantearse la ecuacin diferencial del circuito empleando la teora elemental de circuitos, donde i es la intensidad de corriente que atraviesa el circuito, q es la carga en el condensador, L(di/dt) es la cada de potencial en la bobina, Ri es la cada de potencial en la resistencia y q/C es la cada de potencial en el condensador. Expresando que la suma de la tensin elctrica aplicada y las cadas de tensin en los componentes es cero, se obtiene:
Em sen (w f t ) L di q Ri = 0 dt C

tan ( ) =

2 * (c / c c )(w f / w n ) 1 (w f / w n )

La ecuacin (10) expresa el factor de amplificacin FA en funcin de la razn de frecuencias wf /wn y del factor de amortiguamiento c/cc. FA se puede emplear para encontrar la amplitud de la vibracin estacionaria producida por una fuerza aplicada de intensidad P=Pmsen(wf t) o por el movimiento aplicado a un soporte = m sen(wf t); de igual manera, se puede usar para calcular la fuerza mxima transmitida a una fundacin sometida a una fuerza peridica P (problema de aislamiento de vibraciones o transmisibilidad). La ecuacin (11) expresa, en funcin de los mismos parmetros, la diferencia de fase entre la fuerza aplicada o el movimiento comunicado a un soporte y la consiguiente vibracin del sistema amortiguado. En la Figura 2 se representa el factor de amplificacin FA en funcin de la razn de frecuencias para diversos valores del factor de amortiguamiento. Puede observarse que la amplitud de la vibracin forzada puede mantenerse reducida mediante un coeficiente de amortiguamiento viscoso c de gran valor o manteniendo muy separadas las pulsaciones natural y forzada del sistema. Esto indica que es necesario conocer y manipular las caractersticas dinmicas del sistema vibratorio para evitar problemas de resonancia, y por tanto, se requiere entender muy bien el fenmeno de vibracin forzada amortiguada empleando como alternativa herramientas de modelacin numrica avanzadas, como se muestra ms adelante. Derivando la solucin particular (ecuacin (3)) una y dos veces y tomando los valores mximos, puede obtenerse la amplitud de la velocidad y de la aceleracin del movimiento de la vibracin estacionaria, como:
vm = xm w f am = xm w 2 f

(14)

Figura 3. Circuito anlogo al sistema mecnico de la Figura 1

(12) (13)

Reordenando los trminos y teniendo en cuenta que la intensidad de la corriente es igual a la derivada temporal de la carga q, puede escribirse:
L q + R q+

Estas ecuaciones son empleadas como parte de la correspondiente analoga elctrica.

1 q = Em sen(w f t ) C

(15)

Puede verse que la ecuacin (15) correspondiente al circuito de la Figura 3, es de la misma forma que la ecuacin (2) correspondiente al sistema mecnico de la Figura 1. Comparando las dos ecua-

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ciones puede establecerse una correspondencia entre las expresiones mecnicas y elctricas anlogas. En la Tabla 1 se presentan las analogas.
Tabla 1. Analoga entre un sistema mecnico y un circuito elctrico m c k x v P Sistema Mecnico Masa Coeficiente de amortiguamiento viscoso Constante recuperadora o rigidez del resorte Elongacin, desplazamiento Velocidad Fuerza aplicada L R 1/C Q i E Circuito Elctrico Inductancia Resistencia Inverso de la capacidad Carga Corriente F.E.M. aplicada

La Tabla 1 puede utilizarse para extender los resultados obtenidos para otros sistemas mecnicos con sus correspondientes equivalentes elctricos. Por ejemplo, la amplitud im de la corriente estacionaria en el circuito de la Figura 3 puede obtenerse teniendo en cuenta que la misma corresponde al valor mximo vm de la velocidad en el sistema mecnico anlogo. De igual manera puede obtenerse la amplitud de la carga qm con su respectivo anlogo xm (amplitud de la vibracin). Tomando como base la ecuacin (12) y sustituyendo el valor de xm dado por la ecuacin (8), se obtiene vm, y sustituyendo las constantes del sistema mecnico por las correspondientes elctricas, se tiene que:
qm = Em 1 2 Lw f + (Rw f C
2

Figura 4. Modelo mecnico de transmisibilidad en el caso de una mquina sobre una fundacin con un elemento elstico y un amortiguador

Si se estudia el caso de una mquina sentada sobre una fundacin, por medio de un elemento elstico de constante k y un amortiguador con coeficiente de amortiguamiento viscoso c (Figura 4), la fuerza transmitida no est en la misma fase que la fuerza de perturbacin. En este caso, la mxima fuerza transmitida es:
Ftr max = kx + c x max

(20)

(16)

La excitacin de vibracin estacionaria corresponde a la ecuacin (8), y si la derivamos se obtiene:


x = xm w f cos (w f t )

(21)

im =

w f Em 1 2 Lw f + (Rw f C
2

(17)

Reemplazando las ecuaciones (8) y (21) en la definicin de la fuerza transmitida a la fundacin, se obtiene:
Ftr = kx + c x

Reorganizando la ecuacin (17), resulta:


im = Em 1 R 2 + Lw f Cw f
2

Ftr = kxm sen(w f t ) + cxm w f cos(w f t )

(18)

Ftr = M sen (w f t )

(22)

La amplitud de la vibracin resultante es:


M = k
2 2 2 xm + c 2xm w 2 f

= F tr

max

(23)

En esta expresin, el radicando se conoce como impedancia del circuito elctrico. La analoga entre sistemas mecnicos y circuitos elctricos se cumple tanto en las oscilaciones transitorias como en las estacionarias.

M representa la mxima fuerza transmitida. La fuerza elstica y de amortiguamiento forman un ngulo de /2 entre s. Reemplazando la ecuacin (23) en la ecuacin (19), el coeficiente de transmisibilidad puede ser expresado como:

Problema de aislamiento de vibraciones o transmisibilidad.


Una mquina de masa m excitada por una fuerza de perturbacin P = Pmsen(wft) se encuentra sobre una fundacin. La fundacin es rgida, y la mquina posee solamente movimiento traslacional. El aislamiento de la vibracin consiste en disminuir la fuerza transmitida a la fundacin, para estudiar este efecto se emplea el cociente de transmisibilidad , definido como:
F = tr max Pmax

xm k 2 + c 2 w 2 f Pm Pm

= =

(k mw ) + (cw )
2 2 f f

k 2 + c2 w2 f

(24)

Pm k 2 + c2 w2 f

(19)

(k mw ) + (cw )
2 2 f f

donde Ftrmax es la mxima fuerza transmitida y Pmax es la fuerza de perturbacin mxima.

Empleando la notacin 2=c/(2m) y dividiendo los radicandos del numerador y denominador por m2, se obtiene:

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(w (w (w
2 n

k2 c2 2 + wf m2 m2
2 n

w2 f
4

) + (4
2 2 2 f 2

w2 f

(25)

wn + 4 w w2 f w2 f
2

) + (4 ) + (4
2

w2 f w2 f

) )
Figura 5. Componentes de circuitos disponibles en el elemento CIRCU124

4 wn + 4 2 w 2 f 2 n 2

Teniendo en cuenta que /wn=c/cc, y dividiendo el numerador y denominador del cociente dentro del radical de la ecuacin (25) por wn4 se obtiene el coeficiente de transmisibilidad como:
1+ 4
2 2 wf 2 2 wn wn

Tipos de carga del elemento CIRCU124


En Ansys es posible especificar cuatro (4) tipos de excitacin: sinusoidal, pulso, exponencial, o, una excitacin lineal por trozos para corriente o voltaje (Figura 6).

w 2 w2 f 1 + 4 w w2 w2 n n
2 f 2 n

(26)

c 1 + 4 c c
2

2 wf w2 n 2 wf w2 n 2

w2 1 f + 4 c c w2 c n

Puede notarse que en la expresin (26) se encuentra presente el factor de amplificacin FA y por lo tanto puede reescribirse como:

= FA * 1 + 4

c cc

2 wf w2 n

(27)

De la ecuacin (19) puede obtenerse la mxima fuerza transmitida como:


c Ftr max = Pm (FA ) 1 + 4 c c
2 wf w2 n 2

(28)

Anlisis de circuitos elctricos en Ansys


El anlisis de circuitos elctricos en Ansys permite determinar el voltaje y la distribucin de corriente en un sistema elctrico debido a fuentes de voltaje o corriente aplicadas. El tipo de fuente determina el tipo de anlisis que se debe realizar (Tabla 2).
Tabla 2. Tipos de anlisis en Ansys de acuerdo al tipo de fuente aplicada Tipo de fuente AC (Corriente Alterna) DC (Corriente Continua) Tipo de Anlisis Armnico Esttico

Elemento finito CIRCU124 (de la librera de elementos finitos del programa)


CIRCU124 es un elemento que permite simular circuitos lineales y determinar los voltajes nodales desconocidos y la corriente en algunos casos. Los circuitos elctricos estn compuestos de resistencias, inductores, capacitores y fuentes de corriente y voltaje (Figura 5). CIRCU124 se puede interconectar con elementos electromagnticos para simular la interaccin conjunta del campo electromagntico de un circuito. Tiene hasta seis (6) nodos para definir los componentes del circuito y hasta tres (3) grados de libertad por nodo para modelar su respuesta: el voltaje (VOLT), la corriente (CURR) y la cada de potencial (FEM).

Figura 6. Tipos de excitacin para corriente o voltaje

Planteamiento del problema


El problema de transmisibilidad consiste en una pieza de maquinaria de 90 kg soportada por cuatro muelles, cada uno de constante k = 175 N/m, y un amortiguador cuyo coeficiente de amor-

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tiguamiento viscoso c = 370 N.s/m. La pieza est sometida a una fuerza peridica de 0.8 Hz de pulsacin y amplitud 90 N (Bataller, 2000). Se trata entonces de determinar, utilizando la analoga elctrica explicada en el apartado (1), las curvas de desplazamiento, velocidad y fuerza transmitida del sistema, as como la amplitud xm de la vibracin (anlogo a qm), la amplitud de la velocidad vm (anlogo a im), la mxima fuerza transmitida Ftrmax y el ngulo de fase (Figura 7).

R0

L0

C0

Y Z X V0

Figura 8. Circuito anlogo al sistema mecnico modelado en Ansys


1

q i

Figura 7. Problema de transmisibilidad

Solucin del problema con Ansys y verificacin terica


La rigidez del sistema se obtiene sumando las contribuciones de rigidez de cada muelle, esto es: k=4 x 175=700 N/m. El resumen de los datos del circuito elctrico modelado se presenta en la Tabla 3.
Tabla 3. Datos del modelo elctrico anlogo Sistema mecnico Circuito elctrico m [kg] L c [N.s/m] R k [N/m] P [N] vinicial [m/s] xinicial [m] --1/C Em iinicial qinicial wf = 2f T Valor 90 370 1 C= 700 90 0 0 5.03 rad/s 1.25 s
Vtrans

Figura 9. Curvas de carga q y de corriente i


1

En la Figura 8 se muestra el anlogo elctrico modelado en Ansys. El componente R0 representa la resistencia, L0 la inductancia, C0 el condensador y V0 la fuente de corriente alterna. Se model la evolucin del fenmeno oscilante del circuito correspondiente a un tiempo igual 5T, esto es, 6.25 s. La Figura 9 exhibe las curvas de carga q (anloga al desplazamiento) y de corriente i (anloga a la velocidad). Por otra parte, la figura 10, muestra la variable Vtrans que corresponde a la suma de la cada de voltaje de la resistencia (anloga a la fuerza en el amortiguador viscoso) y del condensador (anloga a la fuerza en los muelles elsticos). La variable Vtrans es anloga a la fuerza transmitida a la fundacin. Empleando las ecuaciones (16) y (17) se pueden calcular, respectivamente, la amplitud qm de la curva de carga (anloga a la amplitud xm de la vibracin) y la amplitud im de la curva de corriente (anloga a la amplitud vm de la curva de velocidad) en el estado estacionario, es decir, en el espacio de tiempo en el que las curvas de la Figura 9 estn acotadas en sus valores mximo y mnimo.

Figura 10. Curva de la variable Vtrans (Cada de voltaje resistencia + Cada de voltaje del condensador)

qm =

Em 1 2 Lw f + (Rw f C
2

= 0.368937 E 01

i m = w f * q m = 0.185575

Es decir, que de la simulacin del sistema anlogo se obtiene que qm e im, son: qm = 0.369090E-01, im = 0.185634 Los porcentajes de variacin calculados entre los valores tericos y los obtenidos de la simulacin, para las variables qm e im, son:

10

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% Variacin en q m = % Variaci n en i m

0.368937 E-01) 100 = 0,04 % 0.368937 E-01 (0.185634 -0.185575 ) 100 = 0,03 % = 0.185575

(0.369090 E-1

Por otro lado, para el clculo de la mxima fuerza transmitida Ftrmax se emplea la ecuacin (28), realizando algunos clculos previos. Esto es:
wn = (k/m)1/ 2 = 2.79 rad/s cc = 2mwn = 502.2 Ns/m c < cc amortiguamiento dbil o subcrtico c/cc = 0.737 w f /wn = 1.803
c 1 + 4 c c w 1 f w n
2 2

Vaplicad

Vtrans

Ftr max = Pm

wf w n

Figura 11. Curvas de voltaje aplicado y voltaje transmitido calculado como la suma del voltaje en el condensador y en la resistencia
2

2 w c + 4 f c c wn

= 73.3796 N

Conclusiones y recomendaciones
La solucin computacional del problema de vibracin forzada amortiguada por analoga elctrica permite entender de manera ms profunda el comportamiento de las variables dinmicas del sistema, como: desplazamiento, velocidad y fuerza transmitida. No slo es posible determinar valores mximos y amplitudes, sino que se puede obtener la respuesta del sistema en el tiempo, lo que permite analizar desfases entre la seal aplicada y la transmitida, as como el amortiguamiento de las cargas aplicadas. Los porcentajes de variacin entre los resultados tericos y los de la simulacin, obtenidos para el caso particular de transmisibilidad tratado en este artculo (0,04% para qm, 0,03% para im y 0,004% para Ftrmax), demuestran una excelente confiabilidad de la modelacin numrica realizada. Los resultados grficos demuestran los comportamientos esperados, como son: el amortiguamiento de la fuerza aplicada, el desfase entre la seal aplicada y la transmitida y el efecto de oscilacin transitorio presente en aproximadamente los primeros dos segundos del fenmeno vibratorio. La modelacin de circuitos elctricos muestra ser una alternativa eficiente para la solucin de problemas de vibracin en general, utilizando analoga elctrica. Esto no es muy comn; sin embargo, el problema solucionado muestra la gran versatilidad de este tipo de herramientas a la hora de obtener una caracterizacin completa de un fenmeno vibratorio. El estudio de la transmisibilidad tiene un valor prctico muy importante, ya que una vez obtenida la fuerza transmitida esta se puede emplear para disear adecuadamente la fundacin que soporta una mquina.

Es decir, que de la simulacin del sistema anlogo se obtiene que Ftrmax es: Ftrmax = 73.3769 N El porcentaje de variacin entre el valor terico y el de simulacin para la variable Ftrmax, es:
% Variacin en Ftrmax =

(73.3769- 73.3796 ) 100 = 0,004 %


73.3796

Las curvas de las figuras 9 y 10 confirman el resultado terico que indica que el amortiguamiento del sistema es dbil o subcrtico. Esto puede observarse, ya que existe una diferencia apreciable en los mximos y mnimos de las curvas al inicio del fenmeno vibratorio respecto de los siguientes. Por otra parte, se aprecia que las curvas se estabilizan o manifiestan una amplitud constante en un corto tiempo (a los dos segundos, aproximadamente), o sea que la componente de oscilacin transitoria del fenmeno se extingue rpidamente. En la Figura 11, se despliegan las curvas de las variables Vtrans y Vaplicad. Esta ltima corresponde al voltaje aplicado por la fuente al circuito (anloga a la fuerza peridica aplicada, P). Se puede observar el efecto del aislamiento de la vibracin, notando que la amplitud de la curva Vtrans es menor que la de la curva Vaplicad. Igualmente, se aprecia el desfase entre la curva Vtrans y Vaplicad (los mximos y mnimos de las curvas no coinciden en el tiempo). Este desfase se cuantifica a travs del ngulo de fase , calculado a partir de la ecuacin (11) como:
tan ( ) = 2 * (c / cc )(w f / wn ) 1 (w f / wn )
2

= 1.18009157

Bibliografa
Ansys user manual., Swanson Analysis Systems Inc., 1998. Bataller, A., Fundamentos de Teora de Mquinas., Bellisco (ed), 2000. Beer, F. P., Mecnica vectorial para ingenieros. McGraw-Hill (ed), 1998. Calero, R., Carta, J. A., Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros., McGraw-Hill (ed), 1999. Den, H., Mecnica de las vibraciones., Cecsa (ed), 1982.

= 49.7223299 o

= 180 49.7223299 = 130.27768 o


Dado que la relacin wf /wn (1.803) es mayor que uno, se presenta un ngulo de fase entre /2 y .

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MODELACIN DEL FENMENO DE VIBRACIN FORZADA FORMULANDO UNA ANALOGA ELCTRICA CON EL PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS ANSYS

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