UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO LUIS CABALLERO MEJAS NUCLEO-GUARENAS.

CATEDRA: MECANICA DE FLUIDOS

BACHILLERES: JEFFERSSON HERNANDEZ PUMERO MARA SECCION 62 2010200211 2010200231

NDICE GENERAL

Nomenclatura Introduccin Antecedentes Marco terico

5 6 7 8 8 8 11 13 14 15 16 17 17 20 21 21 22 27 27 29 30 31

1. Vlvula 2. Tipos de vlvulas 3. Smbolos y grficos 4. Tipos de vlvulas de control 5. Vlvula de secuencia 6. Servo vlvulas 7. Vlvula operada por piloto 8. Vlvula modular y de cartucho 9. Estructura de un sistema de control neumtico 10. Actuadores 11. Actuadores lineales 12. Actuadores rotatorios 13. Smbolos y grficos 14. Aplicaciones en sistema de control neumtico 15. Disear un sistema de control neumtico Conclusiones Recomendaciones Bibliografa

NDICE DE FIGURAS Figura 1: Vlvula de globo Figura 2: Vlvula de mariposa Figura 3: Vlvula de secuencia con simbologa Figura 4: Servovalvula y sus partes Figura 5: Vlvula operada por piloto Figura 6: Sistema neumtico Figura 7 : Compresor de embolo de una etapa Figura 8: Actuador lineal de efecto simple Figura 9: Actuador lineal de doble efecto Figura 10: Actuador de giro Figura 11: Simulacin 9 9 14 16 17 18 19 21 21 22 28

INDICE DE TABLAS Tabla 1.1: Simbologa de las vlvulas Tabla 2:1. Simbologa de las vlvulas Tabla 3.1: Simbologa de las vlvulas Tabla 2.1: Vlvulas de control y sus caractersticas Tabla 2.2: Vlvulas de control y sus caractersticas Tabla 3.1: Simbologa de las actuadores Tabla 3.2 Simbologa de las actuadores Tabla 3.3: Simbologa de las actuadores Tabla 3.4: Simbologa de las actuadores Tabla 3.5: Simbologa de las actuadores 11 12 13 13 14 22 23 24 25 26

NOMENCLATURA Neumtica: es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los gases ideales. Compresor: una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa

cintica impulsndola a fluir Neumtico: es una pieza de caucho que se coloca en las ruedas de diversos vehculos y mquinas. Su funcin principal es permitir un contacto adecuado por adherencia y friccin con el pavimento, posibilitando el arranque, el frenado y la gua Oleohidrulica: es una rama de la hidrulica. El prefijo "oleo" se refiere a fluidos derivados bsicamente del petrleo como, por ejemplo, el aceite mineral. En esencia, la oleohidrulica es la tcnica aplicada a la transmisin de potencia mediante fluidos incompresibles confinados.

INTRODUCCION
Los actuadores para vlvulas, son parte importante en el funcionamiento de las vlvulas de control, vlvulas de seguridad de proceso, vlvulas de seccionamiento y las vlvulas de servicio (manuales), las cuales se utilizan en los procesos que se desarrollan en las instalaciones

industriales, dichos actuadores deben tener las caractersticas de calidad para que las citadas vlvulas lleven a cabo las acciones de control y cumplan con los requisitos de la seguridad del proceso. Por lo que los actuadores son parte esencial para operar una vlvula y permitir su apertura, cierre y/o regulacin del flujo que pasa a travs de sta. En la presente investigacin a aclaremos todos y cada uno de estos puntos.

ANTECENDENTES El hombre conoce el poder del aire desde los antiguos griegos, ellos fueron de los primeros en aprovechar este poder al inventar la navegacin con vela. La tcnica que utiliza el aire como vehculo para transmitir energa se le conoce como neumtica, proviene del vocablo griego pneuma que significa viento. Ms tarde con el uso de los molinos el hombre transform el viento en energa mecnica, automatizando tareas que antes requeran mucho esfuerzo como bombear agua o moler granos. El estudio de los gases comenz hasta que se tuvo conocimiento del aire comprimido a partir de la segunda mitad del siglo XVII. Fue hasta entonces que cientficos como Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle y Gay Lussac comenzaron a estudiar su sucesos ms notables en el avance

comportamiento y aplicaciones. Unos de los

del uso de aire comprimido por orden cronolgico son los siguientes: - 1500 A.C. - 1688 - 1762 - 1776 - 1857 - 1869 - 1888 Fuelle de mano y pie para fundicin no ferrosa Mquina de mbolos por Papn Cilindro soplante por John Smeaton Prototipo compresor por John Wilkinson Perforacin tnel Mont Cenis Freno de aire para FFCC por Westinghouse Red de distribucin de aire para distribucin neumtica de correspondencia en Pars

1.

VALVULAS

Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9 m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta ms de 20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia. 2. TIPOS DE VLVULAS

Las vlvulas pueden clasificarse segn diferentes caractersticas: Por la operatividad del obturador de la vlvula La forma como se desplaza el obturador define la geometra y modo de funcionamiento de la vlvula. Lineales (vlvulas de movimiento lineal): El vstago de la vlvula empuja el obturador mediante un movimiento lineal directo. La mayora de estas vlvulas estn actuadas por un actuador lineal o multigiro (tambin de movimiento lineal).Generalmente las vlvulas lineales pasan a ser de tipo multigiro cuando en vez de ser operadas por un actuador, lo son de forma manual.

Figura 1: Vlvula de globo Multigiro (vlvulas de movimiento lineal): El obturador se desplaza siguiendo un movimiento lineal provocado por el empuje que hace su eje al girar sobre una rosca. La operacin es lenta, pero permite posicionar de forma precisa y estable el obturador, requisito en algunas vlvulas de control. Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo multigiro. Tipos de vlvulas: vlvula anular, vlvula de compuerta, vlvula de diafragma, vlvula de globo, vlvula de cono fijo, vlvula de aguja, vlvula tipo pinch.

Figura 2: Vlvula de mariposa Cuarto de giro (vlvula rotativa): El obturador y eje tienen un giro de 0 a 90 desde la posicin totalmente abierta a cerrada. Son vlvulas de rpida obertura. Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo cuarto-de-giro. Tipos de vlvulas: vlvula de bola, vlvula de mariposa, vlvula tipo plug, vlvula esfrica.
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Por la funcionalidad de la vlvula Control: Regular la presin / caudal. Cierre por sobre velocidad del fluido. (Como por ejemplo cierre de la vlvula en caso de rotura de la tubera aguas abajo). Proteccin a sobrepresiones. Prevenir el retorno del fluido (vlvula de retencin o anti retorno). Servicio de abrir/cerrar.

Por la naturaleza y condiciones fsicas del fluido Bajas/Altas temperaturas. Presiones altas. Riesgo de cavitacin. Caractersticas corrosivas del fluido. Fluidez/viscosidad: Gas, lquido, slidos. Requerimientos higinicos (industria alimentaria, farmacutica,...). Riesgo de explosin o inflamabilidad (industria qumica, petroqumica,...).

Otras formas de clasificacin de las vlvulas Nivel de fugas admisible. Conexin a la tubera. Una nica direccin del fluido o bidireccional Nmero de puertos/entradas: la mayora de las vlvulas tienen dos puertos, uno de entrada y otro de salida. Algunas aplicaciones pueden tener una configuracin multipuerto, pueden ser entonces vlvulas de tres o de cuatro vas.

Angulo que forma el puerto de entrada y salida de la vlvula.

Proceso de fabricacin: mecano-soldada o fundicin, recubrimientos.

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3. SIMBOLOGA DE LAS VLVULAS. Vlvulas Smbolo Descripcin

Vlvula 2/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 2/2 en posicin normalmente abierta.

Vlvula 2/2 de asiento en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 3/2 en posicin normalmente abierta.

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2.

Tabla 1.1: Simbologa de las vlvulas

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Vlvula 4/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 3/3 en posicin neutra normalmente cerrada.

Vlvula 4/3 en posicin neutra normalmente cerrada.

Vlvula 4/3 en posicin neutra escape.

Vlvula 4/3 en posicin central con circulacin.

Vlvula 5/2.

Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.

Tabla1. 2: Simbologa de las vlvulas

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Vlvula 5/3 en posicin normalmente abierta.

Vlvula 5/3 en posicin de escape.

Tabla 1.3: Simbologa de las vlvulas 4. TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Los que ms se emplean en la prctica industrial se muestran en la tabla siguiente. Tericamente el tipo debe adoptarse en funcin de las necesidades del proceso, aunque a veces hay razones, econmicas por ejemplo, que obligan a usar un tipo aunque ste no sea el ms adecuado

Tabla 2.1: Vlvulas de control y sus caractersticas A

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Tabla 2.2: Vlvulas de control y sus caractersticas A 5. VLVULA DE SECUENCIA

Figura 3: Vlvula de secuencia con simbologa

Construccin La vlvula de secuencia est atornillada a una placa funcional que est provista de los racores rpidos necesarios. La unidad se monta en el panel de prcticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje A).
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Funcionamiento La vlvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presin de pilotaje en la conexin 12 y, al retirar la seal, vuelve a su posicin inicial por efecto de un muelle de recuperacin. La presin de pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.

6. SERVOVLVULAS Las servovlvulas son accionadores de tipo neumtico o hidrulico que conectan dos o ms vas por las que circula un fluido. La diferencia con las vlvulas es que estas son de tipo todo o nada, mientras que las servovlvulas tienen la posibilidad de controlar la presin o el caudal. Se recuerda que mandar significa dar una orden para que se pongan los medios con el funde conseguir un objetivo, pero la consecucin de ste no es controlada y aunque no se obtenga el objetivo con exactitud los medios no sufren correcciones. Sin embargo regular lleva consigo, adems de dar la orden para que se pongan los medios para conseguir un objetivo, se controla la consecucin de ste, y si no se cumple, se realizan las correcciones pertinentes hasta conseguirlo. Las servovlvulas disponen de una retroalimentacin interna que cumplen la funcin de regulacin descrita, de esta forma se obtiene en los circuitos hidrulicos que las utilizan un alto grado de exactitud, superior que con las vlvulas proporcionales y muy superior que con las convencionales. Las servovlvulas constan de tres partes, el motor de mando (1), el amplificador hidrulico (2) y la vlvula principal de corredera (3) El motor de mando transforma una intensidad elctrica recibida en un desplazamiento den elemento especial (4) en forma de T, formado por un disco denominado ancora (5), que es la parte superior de la T, y una placa (6) centrada y perpendicular al disco, que hace de pata de la T. Esta placa, denominada de choque, est envuelta en un tubo elstico de paredes delgadas (7), que tiene la misin de un resorte. Cuando el motor de mando recibe una seal elctrica el ancora gira sobre uno de sus dimetros, que hace de eje de giro, desplazndose con ello la placa de choque

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Figura 4: Servovalvula y sus partes

7. VALVULA OPERADA POR PILOTO Las mismas estn compuestas por una vlvula principal que contiene el orificio de descarga necesario para evitar una sobre presin en el recipiente o sistema protegido. Una vlvula auxiliar o piloto de tres vas, que operar de acuerdo al ciclo que se describe en esta nota. Una toma de presin ubicada normalmente en el cuerpo de la vlvula principal.

Existe una serie de ventajas en la utilizacin de este tipo de vlvulas, como: Capacidad mxima de descarga con mnima sobrepresin. Recierre posible en muy bajo diferencial (hasta el 95% de la presin de apertura). Estas dos ventajas las hacen ideales para situaciones donde la presin de trabajo est muy cercana al lmite de utilizacin del equipo protegido.

Volumen y peso inferior a las vlvulas de resorte. Utilizacin en altas presiones en orificios grandes, donde el resorte resulta caro y voluminoso. La calibracin del piloto es independiente del tamao de la vlvula principal.

Fcil calibracin en banco de un elemento liviano y de pequeas dimensiones. Posibilidad de mantener como repuesto un slo piloto calibrado en banco para vlvulas de distinta medida que funcionen a la misma presin. Ms econmicas en vlvulas mayores a 4. Para situaciones de uso en temperaturas entre 0C y 90C se utilizan elastmeros adecuados a los fluidos del proceso para asegurar la estanqueidad del sistema.
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Figura 5: Vlvula operada por piloto

8. VALVULA MODULAR Y DE CARTUCHO Las vlvulas modulares son aquellas que se encarga de variar interrumpida y

armoniosamente el flujo de corriente de agua y de modificar la frecuencia o caudal del agua para la mejor recepcin de la misma Las vlvulas de cartucho son aquellas en que un cartucho (formado por un pistn, un muelle y una tapa de cierre) se inserta sobre un alojamiento especialmente diseado en un bloque. El principio del funcionamiento de estas vlvulas es el mismo de los anti retornos pilotados y, combinadas con distintos mandos, pueden emplearse para regulacin de presin, de caudal y como vlvulas direccionales. As, un solo bloque mecanizado, en el que se insertan diversas vlvulas de cartucho, consigue realizar funciones de vlvula de seguridad, reguladora de caudal, direccional, etc.

9. SISTEMAS DE CONTROL NEUMTICOS Un sistema neumtico bsico (figura 6) se compone de dos secciones principales:

Sistema de produccin y distribucin de aire.

Sistema de consumo de aire o utilizacin.

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Figura 6: Sistema neumtico

El sistema de produccin y distribucin de aire esta compuesto bsicamen te por la compresora de aire, la cual a su vez est compuesta por seis componentes: Unidad compresora Es un elemento que aspira el aire a presin atmosfrica y lo comprime mecnicamente. Existen muchos tipos de unidades compresoras, divididos principalmente en dos categoras: Alternantes: De mbolo De diafragma Rotatorios: De paleta De tornillo

La unidad compresora ms sencilla es el compresor de mbolo de una etapa (figura 6). Este compresor aspira el aire a presin atmosfrica y lo comprime a la presin deseada
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en una sola compresin. Cuando el mbolo se mueve hacia abajo crea una presin ms baja que la de la atmsfera forzando la entrada de aire en el cilindro a travs de la vlvula de admisin. Cuando el mbolo se mueve hacia arriba, la vlvula de admisin se cierra y el aire se comprime forzando a que la vlvula de escape se abra para descargar el aire comprimido dentro el depsito.

Figura7: Compresor de embolo de una etapa

Motor elctrico: Transforma la energa elctrica en energa mecnica para mover la unidad deacompresin. Depsito: Es un tanque especial que almacena el aire comprimido y soporta altas presiones.Entre mayor sea su volumen, mayores debern ser los intervalos de funcionamiento de la unidad de compresin El aire es entregado desde el depsito hacia el sistema neumtic a un presin m elevada transformando as la energa mecnica de la unidad de compresin en energa neumtica. Vlvula anti-retorno: Deja pasar el aire comprimido de la unidad de

compresin al depsito pero impide su retorno. Manmetro: Indicador visual de la presin del aire dentro del depsito.
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El sistema de utilizacin del aire esta compuesto por: Unidad de acondicionamiento de aire: Consta de un separador de agua y un filtro de impurezas. El filtro sirve para mantener la lnea libre de impurezas como polvo u xido. El separador de agua hace girar rpidamente el aire para que las partculas de agua que se hayan condensado en las tuberas se depositen en el fondo del vaso. Regulador:Se trata de una vlvula general manual que permite regular fcilme nte la presin de salida del depsito hacia el sistema neumtico. Muchas veces cuenta con un manmetro propio que indica la presin de flujo. Vlvulas de control direccional:Existen muchos tipos de vlvulas neumti cas en el mercado, pero todas tienen como funcin controlar el paso de aire entre sus vas abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas dependiendo del tipo de actuador que se desee controlar. Pueden ser activadas de diversas formas manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. 10. ACTUADOR Actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

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11. ACTUADORES LINEALES Son los actuadores ms comnmente utilizado, transforman la energa neumtica en energa mecnica con movimiento rectilneo alternativo. - Cilindro de efecto simple (figura 7).- Desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo retorna a su posicin inicial por medio de un resorte interno (4). Puede ser del tipo vstago retrado o vstago extendido.

Figura 7: Actuador lineal de efecto simple Cilindros de doble efecto (figura 8 ).: El trabajo se desarrolla en las dos carreras del vstago tanto en la salida como el retroceso, dado que el aire se los lados opuestos (3) y (6) del mbolo. aplica alternativamente a

Figura 8: Actuador lineal de doble efecto

12. ACTUADORES DE GIRO No son utilizados tan comnmente como los actuadores lineales. El ms sencillo tiene un pin en el eje de salida que engrana con una cremallera la cual est unida a un mbolo
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doble (figura 9). Al inyectar aire el mbolo se mueve para un lado o para el otro haciendo girar el eje en su lugar.

Figura 9: Actuador de giro 13. SIMBOLOS Y GRAFICOS Mecanismos (actuadores) Smbolo Descripcin Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos.

Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos.

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire.

Cilindro de simple efecto, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire. Tabla 3.1: Simbologa de las actuadores
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Cilindro de simple efecto, vstago simple anti giro, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire. Cilindro de simple efecto, vstago simple anti giro, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire.

Cilindro de doble efecto, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, vstago simple anti giro.

Cilindro de doble efecto, vstago simple anti giro.

Cilindro de doble efecto, vstago simple montaje mun trasero.

Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Cilindro de doble efecto, doble vstago anti giro. Tabla 3.2: Simbologa de las actuadores
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Cilindro de doble efecto, vstago telescpico.

Cilindro diferencial de doble efecto.

Cilindro de posicin mltiple.

Cilindro de doble efecto sin vstago.

Cilindro de doble efecto sin vstago, de arrastre magntico.

Cilindro de doble efecto, con amortiguacin final en un lado.

Cilindro de doble efecto, con amortiguacin ajustable en ambos extremos.

Cilindro de doble efecto, con amortiguacin ajustable en ambos extremos.

Cilindro de doble efecto, con doble vstago, con amortiguacin ajustable en ambos extremos. Tabla 3.3: Simbologa de las actuadores

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Cilindro de doble efecto hidroneumtico. Hidrulico.

Cilindro con lectura de carrera. Vstago simple.

Cilindro con lectura de carrera, con freno. Vstago simple.

Cilindro de doble efecto, con bloqueo, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal integrado, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal integrado, doble vstago.

Pinza de apertura angular de simple efecto.

Pinza de apertura paralela de simple efecto.

Pinza de apertura angular de doble efecto.

Tabla 3.4: Simbologa de las actuadores

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Pinza de apertura paralela de doble efecto.

Multiplicador de presin mismo medio.

Multiplicador de presin para distintos medios.

Motor neumtico 1 sentido de giro.

Motor neumtico 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

Cilindro hidrulico basculante 1 sentido de giro, retorno por muelle.

Bomba/motor hidrulico regulable.

Tabla 3.5: Simbologa de las actuadores

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14. APLICACIONES EN SISTEMAS DE CONTROL NEUMTICO Entre las aplicaciones ms comunes tenemos: -Todo tipo de automatismos en mquinas herramientas de cualquier ndole. - Elevadores, rampas, compuertas neumticas, manipuladores neumticos - Martillos, destornilladores, taladradoras, lijadoras, remachadoras - Armas de aire comprimido - Interruptores neumticos - Sistemas de correo neumticos - Frenos de aire comprimido, en trenes, autobuses y camiones - Tornos de dentista -Barstatos, para mantener presin constante en cavidades cerradas (usado en

neurogastroenterologa) - Mquinas de insercin de cables en tubos de gran longitud

15. DISEAR UN SISTEMA DE CONTROL NEUMTICO Diseo: Accionamiento de un cilindro doble efecto Un cilindro doble efecto con sistema de seguridad de dos vlvulas para avanzar, al salir toda su carrea acciona la vlvula de rodillo, regresando automticamente. Se utiliza una vlvula de 4/2 biestable (memoria) de accionamiento neumtico en ambos lados

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Figura 11: Simulacin

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CONCLUSION Actualmente los actuadores neumticos se utilizan en diversos tipos de industria debido a que no poseen un mecanismo complejo y adems debido a su gran utilidad para la realizacin de operaciones de expulsin, fijacin, transporte, etc., lo cual es de gran ayuda y los dota de una gran importancia hacindolos indispensables en algunos procesos.

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RECOMENDACIONES Cuando se crea el diseo de sistema neumtico, es de forma segura y recomendable que las mquinas mantengan su lugar dentro del lugar laboral, puesto que el traslado de lugar de una mquina generalmente a puede traer consigo un cambio total del sistema de tuberas. De igual forma es imprtate fijar el lugar donde se aliviarn los desechos, con el fin de evadir consumos innecesarios de tubera.

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BIBLIOGRAFIA

http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml#ixzz2krfrgcEf http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml#ixzz2kreYfrHV http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/00161581001135156770.pdf http://es.scribd.com/doc/95937589/SERVOVALVULAS http://www.edigarnet.com/noticias/noticiamuestra.asp?Id=1242

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