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1 si i = j
0 si i j
Drivation partielle :
V
x
V V
i
j
j i i j
= =
,
T
x
T T
ij
k
k ij ij k
= =
,
Gradient dun champ de vecteurs : ( )
i j
3 3 3 2 3 1
2 3 2 2 2 1
1 3 1 2 1 1
V
V V V
V V V
V V V
V grad =
|
|
|
\
|
=
r
Divergence dun champ de vecteurs :
i i
V V div =
r
Laplacien dun champ de vecteurs : =
ii
Rotationnel dun champ de vecteurs : rotV V e
ijk j k i
r
r
r
=
Thorme de la divergence : F dV F n dS
ijk k
D
ijk k
D
,
=
r
le thorme dOstrogradski : ( ) div F dV F ndS
D D
r r
r
= .
le thorme de Green : ( ) grad f dV fndS
D D
r r
=
autres rsultats : ( ) rot F dV n FdS
D D
r
r
r
r
=
et
( )
div F dV F ndS
D D
= .
r
Thorme de Stokes : ( ) ( )
( )
r r
r
r
r
F M dM rot F M ndS
C S
= .
Thorme de lintgrale nulle ; ( ) f M dV d D f M M D
d
= = 0 0 , ( ) ,
Module (SI31-MECAF) : Mcanique des Fluides
Mcanique des Milieux Continus (Rappel) Doc : 2/6
LES DEFORMATIONS
Dplacement dun point M dun milieu continu : ( ) = = + +
r
r r r r
0 1 1 2 2 3 3
u M M M u e u e u e
Champ des dformations dun milieu
continu
0 0
0
u
dM dM dM
M
r
r r r
avec
( )
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
0
3 1 3 2 3 3
u u u
u
grad u u u u
M
u u u
| |
(
|
= =
(
|
|
\
r
r
Etat des dformations pures en un point M dun milieu continu :
( )
11 12 13
12 22 23
13 23 33
M
| |
|
=
|
|
\
tenseur symtrique
avec
ij
i
j
j
i
u
x
u
x
= +
|
\
|
1
2
(relations dformations - dplacements)
ou ( ) ( ) ( ) ( ) M gradu M grad u M
t
= +
1
2
r r
Rotation pure dun milieu continu :
ij
i
j
j
i
u
x
u
x
=
|
\
|
1
2
ou : ( ) ( ) ( ) ( ) M gradu M grad u M
t
=
1
2
r r
Vecteur dformation pure suivant une direction donne :
r r r
= + n g
avec ( ) ( ) =
r r
n M n . la dilatation linaire et ( ) ( )
r
r
r
g t M n = . le glissement (distorsion angulaire)
Angle de dformation : pour i j
ij ij
= , 2
Dilatation volumique : ( ) ( )
V
V
divu trace M = =
r
quations de compatibilit :
il jk jk il jl ik ik jl
+ = 0
Dviateur des dformations
:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
M M M
M
e
I et e M
S D
S
= +
= = avec trace
3
M
0
M
0
+ dM
0
M
M + dM
P Q
0
Q
1
r
n
r
g
Module (SI31-MECAF) : Mcanique des Fluides
Mcanique des Milieux Continus (Rappel) Doc : 3/6
LES CONTRAINTES
Etat des contraintes en un point M dun milieu dformable :
( )
M =
|
\
|
|
|
11 12 13
12 22 23
13 23 33
tenseur symtrique
Vecteur contrainte en un point dun milieu dformable et suivant une direction donne (normale
une coupure) :
( )
( )
( )
r
r
r
r
T Mn
dF M
dS
M n
ds
, lim = =
0
1 11 1 12 2 13 3
2 12 1 22 2 23 3
3 13 1 23 2 33 3
( , )
( , )
( , )
T M e e e e
T M e e e e
T M e e e e
= + +
= + +
= + +
r
r r r r
r
r r r r
r
r r r r
Thorme de la rsultante dynamique en milieu continu :
j ij i i
f a + =
Conditions aux limites la surface dun milieu dformable :
( )
( )
r
r
F M M n n
S i ij j
, . = = , en notation indicielle F
Contraintes normales et tangentielles : ( )
r
r r r
T Mn n
n
, = +
Contraintes principales : Puisque le tenseur des contraintes est
symtrique, il existe une base de vecteurs propres pour laquelle
la matrice est diagonale ; les valeurs non nulles sont appeles
contraintes principales (valeurs propres de lendomorphisme).
Dtermination des contraintes principales :
mthode algbrique : diagonalisation de la matrice
mthode gomtrique : le tricercle de Mohr
33
32
31
13
11
12
21
23
22
e1
e2
e3
=
|
\
|
|
|
I
II
III
0 0
0 0
0 0
Module (SI31-MECAF) : Mcanique des Fluides
Mcanique des Milieux Continus (Rappel) Doc : 4/6
Etat plan de contraintes :
=
|
\
|
|
|
11 12
12 22
0
0
0 0 0
(un tat plan de contraintes nimplique pas
un tat plan de dformations)
Etat anti-plan de contraintes :
=
|
\
|
|
|
11 12 13
12
13
0 0
0 0
LES LOIS DE COMPORTEMENT
Cas dun matriau isotrope : loi de Lam :
ij kk ij ij ij ij ij
= + = + 2 2 ou trace( )
loi de Hooke :
ij kk ij ij
E E
1
+
=
Relations entre les coefficients de Lam et ceux de Hooke :
( )
( )( )
( )
( )
=
+
+
=
=
+
=
2
3 2
E
et
1 2 1
E
1 2
E
quations de Navier :
( ) ( ) 0 f u u div d gra = + + +
r
r
r
r
r
ou ( ) ( ) + + = 2 0 grad div rot (rot
r
r
r r
r
r
u u f )
Module (SI31-MECAF) : Mcanique des Fluides
Mcanique des Milieux Continus (Rappel) Doc : 5/6
Soit
1. Calculer la surface extrieure d'une sphre de rayon
surface infinitsimal peut s'crire
2. Calculer l'intgrale du champ
lmentaire dans la direction radiale vaut
un champ vectoriel. Montrer que l'on a toujours
un champ scalaire. Montrer que l'on a toujours
, telle que :
Calculer la surface extrieure d'une sphre de rayon , sachant qu'un lment de
surface infinitsimal peut s'crire
.
Calculer l'intgrale du champ
, sachant qu'un lment de
sur cette sphre, sachant que le vecteur
Soit un milieu soumis un tenseur de dformation
donne est :
=
3 2 4
2 3 4
4 4 1
1. Calculer la trace de
,
et en dduire le deuxime invariant du tenseur donn par l'expression classique
.
2. Dvelopper le dterminant du tenseur
. En dduire
les valeurs des dformations principales et la forme de la matrice de
dans sa base
principale.
4. Ordonner les dformations principales, puis calculer les coordonnes du vecteur
propre
.
Exercice 1 :
Exercice 2 :
Exercice 3 :
Exercice 4 :
Module (SI31-MECAF) : Mcanique des Fluides
Mcanique des Milieux Continus (Rappel) Doc : 6/6
Exercice 5 :
Soit un milieu continu dont l'tat de contrainte est homogne et
stationnaire (le tenseur de Cauchy est constant dans l'espace et le temps). On considre
au sein de ce milieu un domaine matriel , en forme de ttradre tel que reprsent
dans la figure ci-dessous dans un repre cartsien orthonorm ,
. Les artes
parallles aux axes de la base ont une longueur donne .
Un exprimentateur ralise quelques mesures, et constate que :
-La composante normale de la force exerce sur la face arrire (correspondant au plan
= 0) est gale
-La composante normale de la force exerce sur la face de gauche (correspondant au
plan
= 0) est gale
-La composante normale de la force exerce sur la face infrieure (correspondant au
plan
= 0) est gale
-La force exerce sur la face incline du ttradre est gale
Dterminer les composantes de la matrice du tenseur de Cauchy dans la base
.
On considre un petit cube de centre dans un milieu continu soumis
des contraintes. On effectue trois expriences de chargement (a), (b), et (c),
respectivement caractrises par les vecteurs contraintes suivants (
tant une
constante) :
(a).
= 0
(b).
= 0
(c).
= 0
1. Exprimer les trois tenseurs de contraintes
, et