TALLER FINAL MECANISMOS

PRESENTADO POR: HAROLD VEGA CARLOS TAMARA YERSON GUERRA

PRESENTADO A: ING. HELLMAN COLLANTE

GRUPO: AD

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

BARRANQUILLA COLOMBIA

2013

INTRODUCCIN
Mire a su alrededor, en su casa, en la calle, en la industria, hacia donde usted dirija su mirada muy posiblemente encontrar algn sistema de transmisin de movimiento por engranajes, en su casa en la impresora que usa, en las calles y aunque no es visible lo encontrar en los vehculos, en la industria de seguro los hallar en gran parte de las maquinas. A travs de este texto se tratar de dar un vistazo a los aspectos ms importantes de los engranajes, sus clases, definiciones, algo de historia, teora, formulas para su clculo. Y la solucin de algunos ejercicios propuestos en clase

JUSTIFICACIN
A pesar de que la existencia de los engranajes lleva mucho tiempo aun hoy en da son tema de estudio y mejoras, siendo la industria aeronutica y automotriz los encargados de su mayor investigacin y desarrollo debido al nivel de exigencia que se requiere en estos campos de aplicacin.

OBJETIVO
OBJETIVO GENERAL Adquirir un mayor conocimiento sobre el tema de los engranajes, sus clculos y aplicacin en la industria.

OBJETIVOS ESPECFICOS.

Identificar las principales clases de engranajes que existen. Conocer y aplicar las formulas de clculo de engranajes. Conocer cuales aspectos se deben tener en cuenta para seleccin y calculo de engranajes.

MARCO TERICO
Histricamente el dato ms antiguo que se tiene sobre engranajes data del ao 100 a 150A.C. de una mquina para realizar clculos astronmicos llamada Maquina de Anticitera, esta tecnologa tambin se conoci en China y posteriormente en Europa, durante la edad media. Desde ese tiempo la evolucin de los engranajes ha sido muchsima, contndose hoy comn mayor conocimiento y comprensin sobre materiales y mecnica de los engranajes, hacindolos mucho ms eficientes.

DEFINICIONES Engranaje cilndrico recto: Son aquellos en los que la seccin recta se mantiene constante a lo largo de su sentido axial, siendo estos el tipo de engranaje ms sencillo de fabricar. Su objetivo es transmitir rotaciones entre ejes cuyas velocidades angulares son constantes. El proceso de fabricacin ms comn para este tipo de engranajes es la talla en fresadora. Engranajes cilndricos helicoidales: Son muy similares a los engranajes cilndricos rectos, la diferencia con los anteriormente nombrados es el ngulo de los dientes respecto al eje axial del cilindro. Modulo: Es la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes, es la misma que entre el paso y . Dimetro primitivo: Es el dimetro a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a esta se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Cabeza del diente: Conocida tambin como adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Diente de un engranaje: Son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Paso circular: Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Nmero de dientes: Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25 grados. Pie del diente: Tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Flanco: Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Paso axial: Es la distancia entre los puntos correspondientes sobre dientes adyacentes medida en direccin axial.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

Transmisores de movimiento en ejes paralelos: Engranajes rectos o cilndricos:

Caractersticas Es la geometra ms difundida en las maquinas. Su geometra bsica est formada por un cilindro. Sus dientes se extienden longitudinalmente paralelos al eje de transmisin. Ventajas: Son los ms difundidos por su facilidad de fabricacin y calculo Desventajas: Limitacin por espacio, es decir, si el espacio disponible para aplicar un mecanismo de engranajes es muy pequeo este tipo de engranajes no es el ms adecuado. La suavidad de transmisin no es muy buena. Generan un alto nivel de ruido. Engranajes cilndricos helicoidales Caractersticas El trazado de sus dientes presenta un ngulo frente al eje axial de cilindro. Los ejes de estos engranajes pueden cruzarse(a 90 generalmente). Ventajas Transmiten mayor transmisin de potencia frente a los engranajes rectos. Transmiten mayor velocidad. Son ms silenciosos que los engranajes cnicos rectos. Desventajas Son mucho ms costoso que los engranajes rectos. Sufren un mayor desgaste que los engranajes rectos. El sistema de lubricacin es ms exigente que el de los engranajes rectos.

Transmisores de movimiento en ejes perpendiculares: Engranajes cnicos rectos: Caractersticas Transmiten movimiento entre ejes que se cortan en el mismo plano. El ngulo de corte puede ser 90 o variable, es decir, diferente de 90. Ventajas: Usados para reducir velocidades en ejes que se cruzan. Aportan mayor resistencia que los engranajes rectos. Desventajas: Generan un alto nivel de ruido. Poco usados. Engranajes cnicos helicoidales Caractersticas El trazado de sus dientes presentan un ngulo frente al eje axial de cilindro. Sus dientes poseen una curva oblicua. Ventajas Transmiten mayor transmisin de potencia frente a los engranajes cnicos rectos. Reducen vibraciones y ruidos. Tienen mayor superficie de contacto. Desventajas Son mucho ms costosos que los engranajes cnicos rectos.

EJERCICIOS
1) El tren de engranajes mostrado abajo conecta ejes no paralelos. Si la velocidad de entrada n2 = 100rpm, en el sentido indicado en la figura, calcule la velocidad de salida, n7 e indique su sentido de giro.

( ( )(

) )( )

2) El tren planetario mostrado se usa para los mandos finales de un factor. Si la velocidad de entrada, n2 = 100rpm , y la del brazo, n3 = 200rpm , halle la velocidad de salida del engrane interno, n5.

)(

3) La paradoja de Ferguson combina varios trenes planetarios y se usa para fines acadmicos. Si la velocidad del brazo, n3=400rpm, en el sentido indicado, la velocidad de las ruedas 4 y 5 son respectivamente:

( (

)( )

( (

) )

( ( ( ( ) )

)( )

4) El tren plantario mostrado se usa como sobre marcha, en vehculo, despus del motor y antes de la transmisin. Hallar el porcentaje de reduccin obtenido cuando se usa la sobre marcha.

NUMERO DEL PAZO ENGRANES FIJOS BRAZOS FIJO RESULTADO

BRAZO 3 +1 0 +1

ENGRANE 2 +1 -1 0

ENGRANE 4 +1 +1,3 +2,5

ENGRANE 5 +1 +0,429 +1,429

Reduccin en la velocidad del motor

) = 30%

5) La entrada al reductor de humpage mostrado es 100RPM en el sentido indicado en la figura. Halle la velocidad de salida (n6), indica su sentido de giro en la grafica.

Consideremos el tren formado por las ruedas 2,4 y 7 ( )

)(

)(

( Gira en el mismo sentido que la entrada

6) RESUELVA: se tiene un vehculo con un motor que desarrolla una potencia de 120HP a una velocidad de giro 1800rpm. Si el motor trabaja bajo este regimeny considerando que la transmisin y el diferencial tienen un diseo tal y como se muestra abajo, determine la velocidad de giro de las ruedas motrices cuando el vehculo marcha a 3 velocidad y toma curva a la derecha. Suponga que el giro ocasiona que la rueda interna a la curva gire a una velocidad igual a un tercio de la velocidad de la rueda externa a la curva.

velocidad 1 2 3 4 reversa

transmisin 2-3-6-9 2-3-5-8 2-3-4-7 Directa 2-3-6-10-11-9

Tomando como entrada, salida y brazo los siguientes elementos E=5 S=6 B = 3. Tomando como referencia la formula estipulada por willis, que dar de la siguiente forma:

( ) Tomando el brazo 2 como fijo ( )( )

Sustituyendo en (1) y conociendo que la rueda derecha gira de la rueda izquierda, tenemos:

En la transmisin

24 ( )( ( )( ) )

CONCLUSIONES
Despus de revisar la teora sobre engranajes, queda claro que han sido fundamentales para el desarrollo de la industria. El gran desarrollo que este tipo de mecanismos ha tenido demuestra que sus aplicaciones son muy variadas.

BIBLIOGRAFA
L. Casillas. Maquinas y clculos de taller. Maquinas. Barcelona 2001 WIKIPEDIA. Educacin [en lnea] Disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje#Ejes_paralelos. Riveron Hernandez. Fabricacin del dentado de engranajes cnicos helicoidales en fresadoras universales. Educacin [en lnea] Disponible en: http://revistascientificas.cujae.edu.cu/Revistas/Mecanica/Vol-10/32007/07_2007_03_41_45.pdf

Manufactura de engranes cnicos. Educacin [en lnea] Disponible enhttp://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/ramirez_i_m/capitulo4.pdf. Dr. Gonzalo Gonzales Rey. Calculo de engranajes cilndricos. Habana Cubahttp://materias.fi.uba.ar/6712M/CUJAE_CUBA/ENGRANAJE%20CILINDRICO%20MAES TRIA.pdf.

Scamecanica. Manual industrial [en lnea] http://www.scamecanica.com/es/gear/teoria.html. Vallejo, Alejo. Engranajes cilndricos rectos. Universidad de navarra. [en lnea].http://www.scamecanica.com/es/gear/teoria.html