EFECTOS DE LAS FUENTES CARTOGRFICAS EN LOS RESULTADOS DE LA MODELACIN HIDRULICA DE CRECIDAS

A. Casas Planes, G. Benito, V. R. Thorndycraft, M. Rico

Resumen:
En este trabajo se ha analizado el efecto de la cartografa en los resultados derivados de los modelos hidrulicos. Se han creado siete modelos de elevaciones del terreno (MDT) desarrollados a partir de tres fuentes cartogrficas diferentes: un levantamiento por posicionamiento global GPS, un modelo digital de elevaciones a partir de datos altimtricos de alta resolucin LiDAR (Light Detection And Ranging) y una cartografa vectorial de curvas de nivel. Los modelos cartogrficos de partida han sido analizados y los resultados del modelo hidrulico se evaluaron en tres contextos diferentes: 1) los propios resultados del modelo: relacin caudal-altura de la lmina de agua, 2) la sensibilidad relativa del modelo hidrulico a cambios en el parmetro de resistencia al flujo segn el modelo cartogrfico utilizado y 3) la delineacin del rea de inundacin. Los clculos hidrulicos se han basado en un modelo unidimensional (HEC-RAS). El trabajo demuestra la importancia de los modelos cartogrficos, al obtener variaciones de 4.5 m en la determinacin de la altura de la lmina de agua y de un 50% en la estimacin del rea inundada para las mismas condiciones de contorno. Palabras clave: Modelo Hidrulico, GPS, Batimetra, SIG, LIDAR, MDT, ro Ter, HEC-RAS.

INTRODUCCIN Los modelos hidrulicos permiten estimar el riesgo de inundacin en reas adyacentes a ros relacionando el caudal de la corriente con la altura de la lmina de agua, la duracin y la extensin del rea inundada. La topografa, tanto del cauce como de la llanura de inundacin, constituye el factor limitante ms importante en la modelacin hidrulica y su representacin como variable de entrada al modelo determina en gran medida la hidrulica de la crecida modelizada y la extensin del rea inundada (Nicholas y Walling, 1997; Horritt y Bates, 2001a). Debido al escaso gradiente de las llanuras de inundacin, una pequea variacin en la representacin topogrfica de la altura de la lmina de agua puede dar lugar a una importante diferencia

en la estimacin del rea inundada (Bates y De Roo, 2000). Las importantes repercusiones que estas diferencias tienen en la gestin de riesgos y en particular en el clculo de riesgo de inundaciones y con ello, en la clasificacin y determinacin de reas inundables del territorio, en Espaa segn la Directriz Bsica de Planificacin de Proteccin Civil ante el Riesgo de Inundaciones (B.O.E. 14-295), da una idea de la relevancia de esta cuestin. En la prctica, la cartografa de base utilizada en la modelacin hidrulica est condicionada por la disponibilidad o economa de los datos (Cobby y Mason, 1999; Gomes Pereira y Wicherson, 1999). Es, por tanto, importante valorar los errores asociados a la utilizacin de diferentes datos de elevaciones del terreno para su utilizacin en modelos hidrulicos de inundaciones.

Centro de Ciencias Medioambientales, CSIC, Serrano, 115bis, 28006 Madrid, Espaa. Tlf: 91 7452500 ext 213, e-mail: acasasp@ccma.csic.es Artculo recibido el 17 de marzo de 2004, recibido en forma revisada el 22 de mayo de 2005 y aceptado para su publicacin el 10 de junio de 2005. Pueden ser remitidas discusiones sobre el artculo hasta seis meses despus de la publicacin del mismo siguiendo lo indicado en las Instrucciones para autores. En el caso de ser aceptadas, stas sern publicadas conjuntamente con la respuesta de los autores.

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La exactitud y precisin de estos modelos de elevaciones del terreno est determinada por el modo en que han sido obtenidos los datos y el tratamiento de los mismos. Los datos del terreno pueden obtenerse mediante un levantamiento topogrfico o bien mediante tcnicas de fotogrametra o teledeteccin. Los modelos obtenidos mediante tcnicas GPS o topografa clsica, ofrecen una alta precisin y son adecuados y factibles de afrontar para pequeas reas (Brasington et al, 2000). La calidad de estos datos depender de la precisin de la medida y de la densidad y distribucin de los puntos medidos. La calidad de los modelos obtenidos mediante tcnicas fotogramtricas (Lane et al, 1994) o a partir de imgenes de teledeteccin (Marks y Bates, 2000) depende del muestreado y de la calidad de la imagen. Estas tcnicas proporcionan menos resolucin en la obtencin de datos puntuales pero ms homogeneidad y uniformidad en los mismos. Los modelos superficiales del terreno pueden representarse de dos formas: por la unin en redes de los puntos con datos (red de tringulos irregulares o RTI) o por mallado regular (Burrough y McDonnell, 1998). El uso de mallas regulares para la representacin de un modelo del terreno a una escala general no es el adecuado para el anlisis hidrulico de cauces. Este modo de representacin del terreno no permite definir con detalle reas con relieve complicado al no poder variar la resolucin (Bonham-Carter, 1996). La redes de tringulos irregulares son ms utilizadas en la modelacin de inundaciones dado que consiguen una mejor representacin de la geometra del ro al permitir el ajuste de la densidad de la red a la cantidad de variacin de los datos (Bates et al, 1996). El modelo RTI admite datos adicionales como puntos de mxima cota o de depresiones y lneas de ruptura. Estas lneas de ruptura nos permiten representar los elementos caractersticos del terreno como mrgenes, cauce, afluentes, adems de construcciones como carreteras, diques y azudes, que influyen de forma decisiva en el comportamiento hidrulico del ro o cauce modelizado. Hasta la fecha, han sido realizados algunos estudios sobre el efecto de la resolucin espacial en modelos de inundacin (Werner, 2001; Hardy, 1999; Horritt y Bates, 2001b; Omer et al, 2003; Horritt, 2000); as como sobre el origen de los datos de los MDTs (Ruiz et al, 2002; Wilson y Atkinson, 2003) utilizados en modelos de inundacin raster. Este trabajo evala el efecto de las distintas fuentes altimtricas del MDT discretiza-

dos en una RTI en la precisin de los resultados de un modelo hidrulico uni-dimensional: caudal, elevacin de la lmina de agua y extensin del rea inundada. Asimismo, se establecen unos criterios de seleccin del modelo cartogrfico, en base tanto al coste en tiempo y dinero de la generacin y tratamiento de cada metodologa como de finalidad del modelo hidrulico y la precisin requerida en sus resultados. De manera que la mejor solucin es, en cada caso, aqulla que mejor se ajuste al propsito del modelo y ser funcin de la resolucin del problema planteado. El estudio presentado proporciona el rango de error inicial a asumir al seleccionar una cartografa de partida determinada, impuesta por disponibilidad o por determinacin econmica o del medio. Para ello, se han propuesto una serie de metodologas de obtencin, tratamiento y anlisis de diversas fuentes cartogrficas para su incorporacin en la modelacin hidrulica de inundaciones, y posteriormente se han cuantificado las diferencias entre cada uno de los resultados del modelo hidrulico con cada una de dichas metodologas. Para este estudio, se han generado siete modelos del terreno creados a partir de tres fuentes bsicas: 1) levantamiento por posicionamiento global, 2) modelo digital de la superficie a partir de datos topogrficos de alta resolucin LiDAR, 3) cartografa vectorial de curvas de nivel, y (4 a 7) estas mismas fuentes, en diferentes combinaciones, mejoradas con datos de campo. METODOLOGA rea de estudio y modelos cartogrficos Se han generado siete modelos para representar la topografa del cauce y de las llanuras de un tramo de 2 km del ro Ter situados a 5 km aguas abajo de Girona, ayuso de la confluencia con el ro Onyar, a su paso por Sant Juli de Ramis (Figura 1a). Hasta este tramo el ro Ter presenta una superficie de cuenca de unos 1.850 km2. Los caudales mximos registrados se obtuvieron el 18 octubre de 1940 con 2.350 m3s-1 en la Estacin de Roda de Ter. El tramo estudiado presenta una longitud de 2 km con una pendiente media del cauce de 0,001 m/m, y un ndice de sinuosidad de 1,3. En este tramo, el ro Ter ha desarrollado una llanura de inundacin excavada en margas, arenas y arcillas del Eoceno de 1300 m de anchura, que se reducen a 90 m (cauce y barras laterales) en un estrechamiento formado por material volcnico del Paleozoico, aguas abajo de Sant Juli de Ramis. En la fotografa area de 1957 se observa

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una configuracin geomorfolgica que podemos considerar en rgimen semi-natural, dado que la regulacin del ro Ter se produce a partir de 1971, tras la construccin de las presas de Sau, Susqueda y el Pastoral. El curso de ro Ter en ese momento es de tipo mixto braided-meandriforme con abundantes barras transversales y centrales y desarrollo de point bars. Este patrn es caracterstico de ros con abundante carga de fondo (gravas y bloques). La actividad y cambios fluviales con este tipo de rgimen semi-natural resultan frecuentes, con una zona activa de barras de crecimiento rpido o moderado que comprende una franja de unos 100-150m. En la fotografa area de 1986 se observa una importante transformacin en la geomorfologa fluvial, motivada tanto por la regulacin del ro Ter como consecuencia de la construccin de presas, as como de las numerosas actuaciones humanas y la estabilizacin de barras centrales y laterales por la vegetacin riparia. Las especies vegetales que caracterizan las riberas de esta zona son el sauce (Salix alba) y el fresno (Fraxinus angustifolia), aunque tambin aparecen especies acompaantes como el chopo (Populus nigra), el lamo blanco (Populus alba) o el olmo (Ulmus minor). Las llanuras de inundacin estn aprovechadas con plantaciones de choperas y tierras de cultivo.
.En

de un GPS responde a las ventajas de poder obtener una cartografa de alta resolucin (2-3 cm), sin quedar limitados por las lneas de visibilidad entre la estacin base y el punto medido, con la obtencin de datos en tiempo real (imprescindible para la obtencin de la batimetra) y por su rapidez (dos segundos por punto con cinco satlites) (Brasington et al, 2000). Se utilizaron tres puntos de control en vrtices geodsicos de primer orden de la Red Nacional, obtenindose un error cuadrtico medio horizontal de 19 mm y vertical de 15 mm. La metodologa en la captura de puntos se basa en el levantamiento sistemtico de los perfiles transversales de inters espaciados en funcin de los cambios en la geomorfologa del canal (Keim et al, 1999) (Figura 1b). sta se vio finalmente determinada por la dificultad del terreno, la vegetacin que impeda la visibilidad de los satlites y la gran inversin de tiempo necesaria. Se tomaron los puntos de fuerte cambio de pendiente, las barras fluviales y los puntos inferior y superior de los bancos. Los puntos en que la visibilidad era reducida fueron medidos con una estacin total Sokkisha set 3B de Sokkia (resolucin 3, precisin 1, alcance 1.500/2.000 m), con base en puntos calibrados con las medidas GPS, estableciendo nuevas poligonales de control. El lecho del ro fue medido usando una ecosonda Navisound 50 (resolucin 1 cm, rango de profundidad de 0,2-650 m) montada sobre una barca y conectado al receptor mvil del GPS en modo RTK, (Navitronic Systems AS, 1993). Los datos de la estacin base recibidos por radio proporcionan control horizontal y vertical en la toma de datos. Ambos estaban conectados a un ordenador porttil que recibe el dato de la posicin planimtrica x, y desde el GPS y el dato de profundidad z desde el trasductor y los gestiona en un programa de navegacin (Trimble Hydropro v. 1.5). La batimetra del ro se planific previamente en forma de perfiles transversales al eje del ro y se barrieron en la medida en que la recepcin de satlites, la profundidad y la geomorfologa del ro lo hacan posible.
Nodos Tringulos 3.485 6.869 154.943 307.100 1.386 2.413 157.323 311.860 172.916 345.436 3.768 7.177 5.423 10.041

total, siete modelos del terreno fueron generados a partir de: (1-3, Tabla 1) las tres cartografas base, (4-5, Tabla 1) dos modelos basados en la informacin LiDAR (Light Detection and Ranging) mejorado con puntos GPS del terreno, y puntos GPS + batimetra, respectivamente; y (6-7, Tabla 1) dos modelos con la cartografa digital de las curvas de nivel (escala 1:5000) mejoradas con puntos GPS, y GPS + batimetra, respectivamente. El levantamiento de alta resolucin detallado del tramo de estudio se llev a cabo en julio de 2002 utilizando un GPS Trimble 4700 en modo RTK (Real Time Kinematic), basado en un radioenlace entre el equipo mvil y el de referencia que permite el posicionamiento del receptor mvil en tiempo real (Fix y Burt, 1995). La utilizacin
Tabla 1. Resumen de los modelos cartogrficos generados

Modelos RTI del terreno 1 2 3 4 5 6 7 Levantamiento GPS MDT LiDAR 1 m Curvas de nivel 1:5.000 MDT 1 m mejorado con batimetra MDT 1 m mejorado con batimetra y puntos del terreno GPS Curvas de nivel 1:5.000 mejorado con batimetra Curvas de nivel 1:5.000 mejorado con batimetra y puntos del terreno GPS

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medidas en el sentido de vuelo (Baltsavias, 1999). La distancia calculada, junto con las medidas de orientacin y posicin del sensor proporcionada por los sistemas de GPS/IMU (sistema de posicionamiento global por satlite/ sistema de referencia inercial de alta precisin), permiten la obtencin y postproceso de las coordenadas x, y, z del terreno (Wehr y Lohr, 1999). El modelo digital de elevaciones resultante tiene una resolucin de 1m en el sistema de referencia oficial ED50, proyeccin UTM, huso 31, con cotas ortomtricas. La cartografa digital de las curvas de nivel de la zona con una equidistancia de 5 m se obtuvieron del Instituto Cartogrfico de Catalua, en forma de coberturas vectoriales de la base topogrfica 3D a escala 1:5000 (BT-5M). La cartografa procede de la digitalizacin de dicho mapa. El sistema de referencia es el oficial ED50, la proyeccin UTM huso 31 y las cotas son ortomtricas. Modelo hidrulico Para la modelacin de la inundacin se utiliz el modelo 1D, unifsico en rgimen gradualmente variado, resuelto por el mtodo estndar por etapas (Chow et al, 1988), programado en el modelo HEC-RAS (Hydrologic Engineering Center, 1998a). La utilizacin de una herramienta SIG para el tratamiento de los datos geomtricos del ro a partir de la topografa y para la delineacin del rea de inundacin, permite realizar posteriores anlisis para obtener mapas de inundabilidad y riesgos, as como mejorar su representacin grfica. En este trabajo se ha utilizado la extensin del SIG ArcView denominada HEC-GeoRAS (Hydrologic Engineering Center, 2002) que tiene la capacidad de exportar la localizacin de los perfiles transversales como coordenadas xyz del modelo del terreno para la incorporacin en HEC-RAS de la geometra del tramo. Adems, permite importar los resultados del modelo de altura de la inundacin en el SIG, donde la interseccin de la altura de la lmina de agua con el perfil transversal permite la representacin grfica sobre el modelo superficial del terreno de las reas inundadas (Tate, 1999). Esta aproximacin permite recoger ms adecuadamente la variacin de la pendiente de la lmina de agua entre secciones que otras tcnicas de interpolacin como los mtodos geoestadsticos, o mediante anlisis de vecindad (Werner, 2001). El mapa de los coeficientes de Manning para cada uno de los materiales con diferentes rugosidades del lecho y las llanuras se construy a partir de la observacin de la ortoimagen de la zona a escala 1:5.000 (Figura 2) y de los

Figura 1. Figura 1. a) Localizacin del tramo de estudio a su paso por Sant Juli de Ramis. b) Mapa de los puntos medidos con GPS, incluyendo la batimetra. Las secciones transversales estn numeradas segn la distancia (m) desde el extremo aguas abajo del tramo modelado

El Modelo Digital del Terreno a partir de datos altimtricos lser de alta resolucin (LiDAR) ha sido proporcionado por el Instituto Cartogrfico de Catalua (ICC) y los puntos han sido medidos con un sistema Optech ALTM 3025 con una resolucin vertical de 10-15 cm. El sensor LiDAR (deteccin y medida de la luz) es un sistema aerotransportado de medicin del terreno, utilizado principalmente para la generacin de modelos digitales del terreno (Ackermann, 1999). El sistema de distanciometra lser utilizado opera generando un pulso lser dirigido al terreno desde una altura de 2.300 m y captura la energa reflejada por el mismo, calculando la distancia al terreno a partir del tiempo transcurrido. Un escner de espejo dirige los pulsos lser en la direccin perpendicular a la lnea de vuelo para permitir la cobertura en la toma de puntos para un ancho de pasada de 402 m, mientras que el movimiento del avin facilita las

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apuntes de campo, establecindose los siguientes valores del coeficiente de Manning n (Tabla 2), (Hydrologic Engineering Center, 1998b); Martn Vide, 2002). del terreno para cada uno de los caudales introducidos y la generacin de un modelo raster de la inundacin con datos de la profundidad del agua en cada punto. HEC-RAS representa la inundacin como un dato de altura de agua para cada perfil transversal para cada caudal simulado. Estos datos de elevaciones junto con los datos de elevacin del terreno se utilizan para delinear el rea de inundacin y determinar la profundidad de la lmina de agua. Con la altura de la lmina de agua para cada perfil transversal, para cada caudal de inundacin, se obtiene el modelo TIN de la superficie de agua triangulando a partir de elementos vectoriales. La lnea de la lmina de agua se utiliza como lnea de ruptura y como polgono que limita los perfiles transversales se utiliza de lmite de la extensin areal de la superficie de agua. Este modelo TIN es independiente del modelo TIN del terreno, ya que se calcula interpolando las alturas de la lmina de agua entre perfiles transversales importadas a lo largo de cada perfil transversal. RESULTADOS Anlisis de la precisin de los modelos cartogrficos Para evaluar la precisin de los modelos cartogrficos, se utilizaron como puntos de control, puntos medidos con tcnicas GPS representativos de la geometra del cauce y la llanura, distribuidos por la zona de estudio. El error de cada superficie se calcul como la diferencia entre el valor medido del punto de control con GPS en campo y el valor interpolado del punto en cada modelo. Los resultados de la comparacin se muestran en la Tabla 3 donde se observa que el error cuadrtico medio (ECM) del modelo LiDAR del terreno est dentro de la precisin que presentan los modelos realizados con este tipo de datos, mientras que los datos del canal de aguas bajas presentan un ECM mayor (1,6 m), ya que el lser no penetra la superficie del agua. El modelo de curvas de nivel tiene un error cuadrtico medio de 2,7 m y 6,3 m para el terreno y el cauce respectivamente, ya que con la curva de nivel ms prxima al ro no queda detallada la topografa del cauce ni la llanura. La Figura 3.a resulta representativa para mostrar el efecto de los diferentes modelos en una seccin transversal cualquiera del tramo, y pone de manifiesto que las diferencias entre las superficies van a determinar la hidrulica del modelo.

Figura 2. a) Datos geomtricos de entrada del modelo HEC-RAS. Lnea central de flujo, lmite de bancos, polgonos de Manning por uso de la tierra (land use) y trayectos de flujo en la llanura de inundacin. b) Posicin de las secciones transversales situadas sobre la ortoimagen. Tabla 2. Coeficientes de Manning

Descripcin Barra de gravas Cauce de arenas y gravas Choperas Cultivo Vegetacin de ribera

Valor 0,030 0,026 0,055 0,040 0,065

Los clculos hidrulicos se realizaron en rgimen subcrtico (nmero de Froude inferior a 1,0), imponiendo la profundidad crtica como condicin de contorno aguas abajo. Dicha condicin es provocada por la presencia de un fuerte encajonamiento del ro Ter en materiales calizos. El modelo est computado desde aguas abajo y a 612 m del inicio del tramo se estabiliza el perfil y vuelven a aparecer las condiciones de contorno de flujo crtico. El clculo se realiz para un rango de caudales entre 50 y 3.000 m3s-1, en intervalos de 50 m3s-1, lo que permite obtener la curva de gastos del tramo. La modelacin de la inundacin const de tres pasos, que fueron: 1) la extraccin de la geometra del ro (Figura 2) a partir de un modelo RTI del terreno, una ortoimagen digital de la zona a escala 1:5.000 y de notas de campo; 2) la simulacin hidrulica con HEC-RAS, y 3) la delineacin del rea inundada sobre el modelo

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Tabla 3. Estadsticos de los errores (m) de los modelos de elevaciones del terreno y de la batimetra respecto de puntos de control medidos en campo mediante tcnicas GPS.

MDT (terreno) Estadsticos N puntos de control Error Mximo Error Mnimo Error Medio Desviacin Tpica Error Cuadrtico Medio LiDAR 272 3,992 0,002 0,257 0,370 0,302 C. Nivel 281 5,765 0,004 2,042 1,853 2,756

MDT (cauce de aguas bajas) LiDAR 119 4,231 0,010 1,281 0,967 1,603 C. Nivel 119 9,260 4,440 6,272 0,985 6,349

Figura 3. a) Ejemplo de geometras de la seccin transversal 1326 representada por los distintos modelos cartogrficos, donde se observan importantes discrepancias en su representacin. Ver localizacin en la figura 2. b) Curva de gastos correspondientes a la seccin 1326.

Resultados del modelo hidrulico. Curvas de gastos (Q-h) En este apartado se han comparado las salidas del modelo de caudal y altura para cada perfil transversal en las siete cartografas generadas. En todas las secciones transversales, las curvas de gastos resultantes de los siete modelos cartogrficos comparten un patrn de resultados similar (Figura 3.b). Las cartografas procedentes del mapa de curvas de nivel proporcionan alturas muy superiores a las obtenidas a partir del resto de las cartografas. Tan slo cuando sta es combinada con datos GPS del terreno y del canal se consiguen resultados razonables. Al igual que stas, el resto de las cartografas mejoran en la medida en que se incorporan puntos medidos del terreno y del cauce. En todos los casos, las menores alturas son las obtenidas a partir del levantamiento GPS de alta resolucin, aumentando la altura de la lmina de agua conforme disminuye la escala y resolucin de la cartografa de partida. Se observa que la cartografa raster mejora progresivamente conforme incorporamos puntos del cauce y de las llanuras, mientras que la mejora en el caso de la cartografa digital de curvas de nivel es mucho ms notable.

Algunas curvas de gasto presentaron una diferencia muy pequea entre los datos GPS y el modelo LiDAR, lo que era de esperar, ya que esos perfiles coinciden con zonas de cauce somero por lo que ambas cartografas son muy parecidas y, por tanto, los resultados. Cada una de las simulaciones realizadas ha sido comparada con los resultados obtenidos a partir de la topografa procedente del levantamiento GPS de alta resolucin. Se ha tomado la cartografa GPS como referente del mejor modelo por la precisin centimtrica con que fueron medidos los perfiles transversales de entrada al modelo, en base a los cuales el modelo hidrulico realiza todos sus clculos. La variacin que introduce cada cartografa en la obtencin de la lmina de agua para cada perfil analizado ha sido calculado para caudales de simulacin de 500, 1.000, 1.500, 2.000, 2.500 y 3.000 m3s-1. La Figura 4 presenta los datos del error cuadrtico medio (ECM) en la obtencin de la elevacin de la lmina de agua. Con este grfico se pone de manifiesto el grado de ajuste que proporciona la utilizacin de cada cartografa para cada caudal. La cartografa digital de curvas de nivel no presenta detalle alguno en

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la representacin del cauce ni de las llanuras cercanas, por lo que el error en la determinacin del calado es mayor para caudales pequeos, disminuyendo el error al aumentar el caudal (hasta 2,1 m de 500 a 3.000 m3s-1). El error cuadrtico medio en el caso de la cartografa LiDAR aumenta ligeramente con el caudal (~0,3 m de 500 a 3.000 m3s-1), probablemente debido al error introducido por el filtrado de los datos altimtricos para construir el modelo digital del terreno y aproximado al ECM propio del modelo. En general, todos los modelos mejoran su ajuste con la incorporacin de datos de campo (GPS) llegando estas mejoras en el caso de la cartografa basada en curvas de nivel a los 4,5 metros (~2 m al incorporar batimetra, ~4,41 m al incorporar batimetra GPS y datos terreno GPS). La mejora en la cartografa lser al incorporar datos GPS es de unos 0,3 m en su error cuadrtico medio. De esta manera, se pretende obtener el rango de influencia de la modificacin del coeficiente de Manning segn la cartografa utilizada en el modelo hidrulico. Se calcul el error cuadrtico medio en calado de los perfiles estudiados y se representaron estos errores en funcin de los diferentes caudales 500, 1.000, 1.500, 2.000, 2.500 y 3.000 m3s-1 (Figura 5).

Figura 5. Variacin media (m) del calado para diferentes caudales segn cada modelo cartogrfico modificando el coeficiente de Manning n. Figura 4. Error medio cuadrtico (ECM) en el clculo de la elevacin de la lmina de agua de los perfiles analizados con cada modelo cartogrfico respecto del modelo GPS.

Sensibilidad relativa de la fuente cartogrfica y los parmetros del coeficiente de friccin del modelo En este apartado se examina la sensibilidad de los modelos hidrulicos a la variacin del coeficiente n de Manning para cada modelo cartogrfico utilizado. Se presentan catorce casos de simulacin diferentes, resultado de combinar cada una de las siete cartografas desarrolladas, con dos valores del coeficiente de Manning. La cuantificacin de la sensibilidad de los modelos hidrulicos a las variaciones del coeficiente de Manning se ha obtenido al multiplicar este factor por 0,75 y 1,25 y comparar los resultados con los obtenidos utilizando el de partida, para cada modelo cartogrfico.

El modelo cartogrfico de curvas de nivel es el menos afectado por la variacin del coeficiente de Manning (ECM~0,34 m al multiplicar por 0,75; ~0,35 m al multiplicar por 1,25), la menor variacin se obtiene para caudales pequeos (0,28 m para un caudal de 500 m3s-1). Esta influencia aumenta conforme se incorporan datos GPS del terreno y de la batimetra al modelo cartogrfico y dan lugar a los mayores errores (ECM de 0,56 y 0,51 para los factores 0,75 y 1,25, respectivamente). La cartografa lser para ambos factores vara en mayor medida respecto de la de curvas de nivel (ECM~0,5 m) pero mantiene este valor al incorporar datos GPS del terreno. En todos los modelos cartogrficos las menores variaciones se presentan para los caudales ms bajos (500 m3s-1). En general puede verse cmo para cualquier caudal, a mayor precisin del modelo cartogrfico, mayor sensibilidad presenta el modelo hidrulico a variaciones del valor del coeficiente de friccin.

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Tabla 4. Variacin del rea de inundacin para cada modelo cartogrfico expresado como un porcentaje del rea total inundada obtenida utilizando el modelo LIDAR de 1 m de resolucin mejorado con puntos GPS del cauce y de la llanura.

Q (m3s-1) 500 1.000 1.500 2.000

GPS 4,895 2,700 8,636 8,244

LiDAR 0,094 0,037 0,047 0,197

Modelos Cartogrficos C.Nivel LiDAR + Bat. CN + Bat. 62,824 0,026 32,725 55,133 0,016 32,252 37,661 0,002 18,459 38,133 0,040 13,879

CN + Bat + GPS 5,273 0,157 3,647 4,015

CN: Curvas de Nivel Bat: Batimetra

Cuantificacin del efecto de la cartografa en la extensin del rea de inundacin En la Figura 6 se representan los datos de la simulacin del rea inundada al paso de 1.000 m3s-1 segn las diferentes cartografas. Los resultados muestran una tendencia clara de aumento de rea de inundacin conforme la precisin de la cartografa es menor. Esto tiene su paradigma ms acusado en el uso de la cartografa obtenida a partir de las curvas de nivel, en la que el cauce no queda apenas representado, ni en profundidad ni en extensin y por tanto el agua ocupa desproporcionadamente ms espacio de la llanura de inundacin.

En la Tabla 4, el anlisis de la extensin del rea inundada est expresada en porcentaje del dominio inundado respecto del modelo de referencia, obtenido utilizando el modelo digital del terreno LiDAR de un metro de resolucin de toda el rea de estudio mejorada con los puntos de la llanura y del cauce medidos con GPS, donde las zonas representativas y de transicin del ro se obtuvieron con precisiones centimtricas. La cuantificacin de este porcentaje de variacin (Tabla 4) o su representacin grfica (Figura 7a y 7b) pone de manifiesto la enorme diferencia que resulta en la estimacin de las reas de inundacin entre la cartografa GPS o LiDAR y la obtenida con curvas de nivel con una equidistancia de 5 metros, dejando clara su poca adecuacin para la obtencin de este tipo de mapas de delineacin de reas inundadas. El comportamiento de los modelos mejorados a partir de los datos LiDAR es muy parecido entre s. La cartografa GPS en este caso presenta variaciones de hasta un 8% para caudales grandes (1.500 2.000 m3s-1). Esto puede ser debido a que los datos de campo fueron tomados siguiendo perfiles transversales y en puntos singulares del terreno. Por tanto, en las zonas entre perfiles donde se carece de datos, las zonas inundadas estn determinadas por la interpolacin de estos perfiles, lo que introduce cierto error en la representacin de la inundacin en las llanuras aluviales.

Figura 6. rea inundada en funcin del modelo cartogrfico para un caudal de 1000 m3/s.

Figura 7. Porcentaje de variacin del rea de inundacin a) para cada modelo cartogrfico para un caudal de 1000 m3s-1 b) para los modelos cartogrficos ms precisos para un caudal de 1000 m3s-1

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En la Figura 8 se muestran las diferentes reas inundadas en funcin de la cartografa utilizada sobre una ortoimagen de la zona. Obsrvese las enormes diferencias que presenta el modelo de curvas de nivel para un caudal de 1.000 m3s-1 respecto a los modelos GPS y LiDAR, segn la cual parte de las infraestructuras y viviendas prximas al ro quedaran inundadas. este tipo de trabajos. La utilizacin de una cartografa de curvas de nivel a escala 1:5.000 resulta inefectiva, a pesar de su bajo precio. Al incorporar datos GPS, el modelo se encarece pero mejora en gran medida en la obtencin de la altura de la lmina de agua, a la vez que incorpora las incertidumbres propias de la interpolacin entre perfiles medidos en la estimacin del rea inundada. Estas cartografas generan lminas de agua ms elevadas y una mayor rea de inundacin por lo que en el caso de la gestin de riesgos, las consecuencias de su utilizacin proporcionan un margen de seguridad. La utilizacin del modelo LiDAR resulta econmicamente viable para grandes reas y ofrece resultados muy aproximados tanto en la determinacin de la altura de la lmina de agua (ECM = 0,85 m), cmo en la estimacin del rea inundada (% error = 0,2). Los resultados del modelo LiDAR mejoran en menor medida al incorporar datos GPS, siendo en este caso ms importante la mejora en la determinacin del calado, ya que se calcula con base a los perfiles medidos. La comparacin de los ECMs debidos a la cartografa en la estimacin de la altura de la lmina de agua (figura 4) y los derivados de la estimacin del coeficiente de Manning (figura 5) muestra un predominio de la cartografa como fuente de mayor error. El porcentaje del ECM derivado la estimacin del coeficiente de Manning respecto del error producido por la cartografa se muestra en la tabla 7. El ECM en la estimacin del coeficiente de Manning supone un 60% y un 12 % para la cartografa LiDAR y de curvas de nivel respectivamente del ECM debido a la cartografa.

Figura 8. Grficos con las delineaciones de las reas inundadas para un caudal de 1000 m3s-1 en funcin de la cartografa fuente sobre la ortoimagen.

DISCUSIN A la vista de los costes en tiempo y dinero (Tabla 5) y de la precisin obtenida en los modelos hidrulicos (Tabla 6), se pueden establecer algunos criterios de seleccin del modelo cartogrfico para

Tabla 5. Resumen del coste aproximado por hectrea de la obtencin de las cartografas de partida

Precios sin IVA a diciembre de 2003 rea mnima, 1 ha = 0,01 km2

Cartografa Levantamiento GPS Modelo LiDAR Modelo Curvas de Nivel Batimetra

ANLISIS DE COSTES Coste aproximado, /ha Tiempo de Ejecucin 8,60 5 ha/d 12 7500 ha/h 0,17 / 300 1 ha/d

ECM, m (MDT) 0,1 0,3 2,7 0,2

Tabla 6. Resumen del ECM en la determinacin del calado y el % de error en el clculo del rea inundada

Modelo Cartogrfico GPS LiDAR C. Nivel LiDAR + Batimetra LiDAR + Batimetra + GPS C. Nivel + Batimetra C. Nivel + Batimetra + GPS
* para un caudal de 2.000 m3s-1

ECM*, m en calado 0,00 0,85 2,98 0,61 0,72 1,62 0,21

Error*, % de rea inundada 8,20 0,20 38,10 0,04 0,00 13,90 4,10

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ECMs en la altura de la lmina de agua de ms del 50% producidos por la estimacin del coeficiente de Manning en las diferentes cartografas y un valor superior en el caso de la cartografa de la de curvas de nivel optimizada con puntos del terreno y batimetra, en la que el porcentaje llega a ser de 260% del error producido por la cartografa nos indica la importancia de la estimacin de este parmetro en la modelizacin hidrulica y la mayor influencia de ste en el modelo cuanto ms preciso es el modelo cartogrfico utilizado.
Tabla 7. Porcentaje del ECM debido a la estimacin del coeficiente de Manning respecto el ECM derivado de la cartografa, para una caudal de 2000m3s-1.

CONCLUSIONES En el presente trabajo se han aplicado una serie de metodologas de tratamiento y anlisis de diversas fuentes cartogrficas para su incorporacin en la modelacin hidrulica de inundaciones. En cada caso, se ha cuantificado el grado de precisin y error que resulta de la utilizacin de estos modelos cartogrficos en el modelo hidrulico HEC-RAS. Las conclusiones ms importantes que se pueden extraer de este estudio son: 1) Los resultados de la modelacin hidrulica dependen en gran medida de la cartografa de partida con que se modeliza el terreno. Se ha obtenido un error cuadrtico medio de 4,5 m en la determinacin de la altura de lmina de agua utilizando el modelo cartogrfico de curvas de nivel. Este error disminuye en 2 m al incorporar datos de batimetra y en 4,4 m al incorporar datos de batimetra y del terreno GPS, con lo que se consiguen corregir sus resultados casi en su totalidad. Por su parte la cartografa lser presenta un ECM de 0,3 m. 2) Los modelos calculados con cartografa obtenida a partir de curvas de nivel proporcionan unas alturas de la lmina de agua muy superiores a las obtenidas con el resto de las cartografas. Las menores alturas las proporcionan los modelos obtenidos a partir de datos GPS, aumentando esta altura conforme la definicin de la cartografa disminuye. 3) El error cuadrtico medio calculado en la determinacin de la altura de la lmina de agua obtenida a partir de la cartografa digital (1: 5.000) disminuye a medida que aumenta el caudal del modelo hidrulico, hasta 2,1 m de 500 a 3.000 m3s-1. En la cartografa lser el error cuadrtico medio aumenta ligeramente con el caudal (0,3 m de 500 a 3.000 m3s-1) 4) En general puede observarse que para cualquier caudal, una misma modificacin del coeficiente de Manning tiene mayor influencia en los resultados del modelo hidrulico, cuanto mayor detalle presente el modelo cartogrfico utilizado. Entre los modelos cartogrficos utilizados se ha observado una mayor influencia en la cartografa elaborada a partir de datos LiDAR del terreno (ECM~0,5 m) y una menor influencia en el modelo construido a partir de curvas de

Modelo Cartogrfico % (n * 0,75) % (n * 1,25) GPS LiDAR 63 57 CNivel 12 13 LiDAR + Bat 89 78 LiDAR + Bat + GPS 77 70 CNivel + Bat 23 27 CNivel + Bat + GPS 267 253

Finalmente, y conforme a estudios previos (Marks y Bates, 2000; French, 2003; Charlton et al, 2003) podemos sealar la fuente de datos LiDAR como un novedoso y determinante medio de caracterizacin de la topografa de llanuras de inundacin de los ros, por su especfica adecuacin para su utilizacin en modelos hidrulicos. Esta fuente de datos proporciona informacin topogrfica espacialmente distribuida de alta resolucin del rea de estudio, lo que favorece especialmente la incorporacin de nuevas secciones basadas en datos reales en modelos unidimensionales. Por otra parte, la creciente tendencia de los ltimos aos a utilizar modelos hidrulicos bidimensionales y tridimensionales hace del todo necesaria la utilizacin de este tipo de informacin distribuida. Los modelos digitales superficiales y del terreno obtenidos a partir de datos areos de altimetra lser suponen una solucin ptima, cuyo tratamiento especfico para su mayor rendimiento en incorporacin a estos modelos hidrulicos es an objeto de investigacin (Bates et al, 2003; Raber et al, 2003; Cobby et al, 2003). En cualquier caso, la solucin en la eleccin de la cartografa no ser nica y vendr determinada por la finalidad y los requerimientos del estudio hidrulico.

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nivel (ECM~0,3 m). Lo que seala la mayor relevancia en la estimacin del coeficiente de Manning cuanto ms preciso sea el modelo cartogrfico utilizado. 5) El ECM derivado de la estimacin del coeficiente de Manning es del 60 y 12% para el caso de las cartografas LiDAR y de curvas de nivel respectivamente, del producido por efectos del modelo cartogrfico. Lo que pone de relieve la importancia en la determinacin de este parmetro, al producir errores en algunas cartografas de magnitudes comparables (89% en el caso de cartografa LiDAR optimizada con batimetra) a las producidas por la utilizacin de diferentes modelos cartogrficos. 6) La estimacin del rea inundada presenta variaciones medias de hasta un 50 % para un modelo cartogrfico de curvas de nivel. La cartografa GPS vara en un 8 %, mientras que las cartografas elaboradas a partir de datos lser y la de curvas de nivel mejorada con todos los datos GPS vara en menos de un 1 %. AGRADECIMIENTOS Este trabajo ha sido realizado en el mbito del proyecto SPHERE (Systematic, Palaeoflood and Historical data for the improvEment of flood Risk Estimation), financiado por la Comisin Europea (contract number EVG1-CT-1999-00010), y del proyecto PALEOCAP financiado por la CICYT (REN2001-1633/RIES). Los autores quieren agradecer al ICC (Institut Cartogrfic de Catalunya) y en partcular a Antonio Ruiz, la provisin de los datos LiDAR utilizados en este estudio. Finalmente, agradecer a los evaluadores cuyos comentarios ayudaron a mejorar el manuscrito original. REFERENCIAS Ackermann, F. (1999). Airborne laser scanning present status and future expectations. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing, 54, pp. 64-67. Baltsavias, E.P. (1999). Airborne laser scanning: basic relations and formulas. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing, 54, pp. 199-214. Bates, P.B., Anderson, D.A, Price, D.A., Hardy, R.J., Smith, C.N. (1996). Analysis and Development of Hydraulic Models for Floodplain Flows. En: Anderson, D.A, Walling, D.E. and Bates, P.B. eds. Floodplain Proceses, John Wiley & Sons Ltd. Bates, P.B., De Roo, A.P.J. (2000). A simple raster-based model for flood inundation simulation. Journal of Hydrology, 236, pp.54-77. Bates, P.D., Marks, K.J., Horritt, M.S. (2003). Optimal use of high-resolution topographic data in flood inundation models Hydrological Processes, 17, pp. 537-557. Bonham-Carter, G.F. (1996). Geographic Information Systems for Geoscientists - Modelling with GIS. Pergamon, Oxford. Brasington, J., Rumsby, B.T., McVey, R.A. (2000). Monitoring and modelling morphological change in a braided gravel-bed river using high-resolution GPS-based survey. Earth Surface Proceses and Landforms, 25, pp. 973-990. Burrough, P.A., McDonnell, R.A. (1998). Principals of Geographical Information Systems, Oxford University Press. Charlton, M.E:, Large, A.R.G., Fuller, I.C. (2003). Application of airborne LiDAR in River environments: The River Coquet, Northumberland, UK Earth Surface Processes and Landforms, 28, pp. 299-306. Chow V.T., Maidment D.R, Mays L.W. (1988). Applied Hydrology, MacGraw-Hill, Inc., New York. Cobby, D.M., Mason, D.C. (1999). Image processing of airborne scanning laser altimetry for improved river flood modeling. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 56, pp. 121-138. Cobby, D.M., Mason, D.C., Horritt, M.S., Bates, P.D. (2003). Two-dimensional hydraulic flood modelling using a finite-element mesh decomposed according to vegetation and topographic features derived from airborne scanning laser altimetry Hydrological Processes, 17, pp. 1979-2000. Fix R.E., Burt T.P. (1995). Global Positioning System: an effective way to map a small catchment. Earth Surface Proceses and Landforms, 20, pp. 817-827. French, J.R. (2003) Airborne LiDAR in support of geomorphological and hydraulic modelling, Earth Surface Processes and Landforms, 28, pp. 321-335. Gomes Pereira, L.M., Wicherson, R.J. (1999). Suitability of laser data for deriving geographical information: a case study in the context of management of fluvial zones. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 54 (2-3), pp. 105-114. Hardy, R.J., Bates, P.D., Anderson, M.G. (1999). The importance of spatial resolution in hydraulic models for floodplain environments. Journal of Hydrology, 216, pp. 124-136. Horritt, M.S. (2000). Development of physically based meshes for two-dimensional models of meandering channel flow. International Journal for numerical methods in engineering, 47, pp. 2019-2037. Horritt, M.S., Bates, P.D. (2001a). Predicting floodplain inundation: rasted-based modelling versus the finiteelement approach. Hydrological Processes, 15 (5), pp. 825-842.

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