Mecánica

Fundamentos de Cinemtica
SESION DE APRENDIZAJE 2:
FUNDAMENTOS DE MECANICA
COMPETENCIA
Comprende, analiza, plantea, resuelve casos de movimiento
de una partcula, tomando como base las leyes de Newton.
CINEMTICA LINEAL Y CIRCULAR 2.1
COMPETENCIAS ESPECFICAS:
1. Comprende los conceptos de tiempo, posicin, desplazamiento,
velocidad y aceleracin de una partcula.
2. Comprende, analiza, plantea y resuelve el movimiento de una
partcula para los casos siguientes: movimiento rectilneo uniforme
!"#$, movimiento rectilneo uniformemente variado !"#%$,
cada libre !C&$, movimiento parablico cerca de la superficie
terrestre !'$, movimiento circular uniforme !C#$, movimiento
circular uniformemente variado !C#%$.
&a mec(nica es un (rea muy amplia de la ciencia fsica, estudia las
leyes )ue gobiernan los estados de reposo y movimiento de la
materia.
*l cientfico ingl+s, ,ir -saac Newton, en el siglo .%- realiz un
importante estudio de la mec(nica )ue condu/o a sistematizar la
mec(nica en tres leyes denominadas 0&eyes de Newton1.
2.1.1) MAGNITUDES QUE DESCRIBEN EL MOVIMIENTO:
'ara evitar el tratamiento vectorial del tema desarrollaremos los
conceptos y definiciones para un movimiento )ue ocurre en una sola
direccin. *l cuerpo )ue describe el movimiento lo denominaremos
mvil, necesita de un punto de referencia o sistema de coordenadas
respecto al cual se determinen las coordenadas del mvil en todo
instante. *l mvil estar( en reposo si la coordenada del mvil
permanece constante en el tiempo y estar( en movimiento si cambia a
cada instante. *l sistema de referencia debe ser inercial o sea un tal
sistema donde no aparezcan fuerzas ficticias sobre los cuerpos cuyo
movimiento describe.
Lic. Fis. Cesar A. Montalbn Chininn
&a cinem(tica es el (rea de la ciencia 2sica )ue estudia el
movimiento de los cuerpos sin considerar las fuerzas )ue son la causa
de los cambios )ue ocurren en la velocidad de los mismos. *studia y
establece las magnitudes fsicas necesarias para describir el
movimiento.
A) POSICIN DEL MOVIL:
&a posicin del mvil se describe por la coordenada del mvil respecto
al sistema de referencia escogido, esta se e3presa en funcin del
tiempo y se representa por .t$. *n el sistema -nternacional de
unidades, la posicin se mide en metros m$.
B) VELOCIDAD DEL MOVIL:
&a velocidad del mvil es la rapidez con )ue vara la posicin de +ste
en un instante o un intervalo de tiempo4 en el primer caso se
denomina velocidad instant(nea y en el segundo velocidad promedio.
,e define como la razn del cambio de posicin entre el intervalo de
tiempo )ue dura dic5o cambio.
*n el ,istema -nternacional de #nidades, la velocidad se mide en
m6s$.
&a velocidad instant(nea es dada por la e3presin
t 7
. 7
%
&a velocidad promedio es dada por la e3presin
t
.o .
%

C) ACELERACIN DEL MOVIL:

&a aceleracin del mvil es la rapidez con )ue cambia la velocidad del
mvil en un determinado instante o en un intervalo de tiempo4 en el
primer caso se denomina aceleracin instant(nea y en el segundo
aceleracin promedio.
,e define como la razn de la variacin de velocidad entre el intervalo
de tiempo )ue dura dic5o cambio.
*n el ,istema -nternacional de #nidades la aceleracin se mide en
m6s
2
$.
&a aceleracin instant(nea es dada por la e3presin
7t
7%
a
&a aceleracin promedio es dada por la e3presin
t
%o %
a

donde:
a: aceleracin del mvil, m6s
2
$.
7 %: cambio de velocidad del mvil, m6s$.
7 t: intervalo de tiempo en )ue ocurre el cambio de velocidad,
s$.
%: velocidad en el instante t, m6s$.
%o: velocidad inicial del mvil, m6s$.
t: tiempo transcurrido, s$.
,i tomamos en cuenta diversos criterios de clasificacin, como la
trayectoria del movimiento o la variacin de la velocidad del mvil, los
movimientos tpicos )ue podemos encontrar en la teora cinem(tica
son:
2.1.2) MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME:
*l movimiento rectilneo uniforme es a)uel )ue realiza el mvil
describiendo una trayectoria rectilnea con velocidad constante.
&a posicin viene determinada por la distancia . m$ a un punto )ue
tomamos como referencia. 'ara conocer la posicin final del mvil,
precisamos saber la posicin de partida .o m$ y a8adirle el espacio
recorrido. 9s, la ecuacin de este movimiento ser(:
v.t .o . +
donde 0v1 es la velocidad del mvil y 0t1 es el tiempo empleado en
pasar desde un punto 5asta el otro.
2.1.) MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO:
*l movimiento rectilneo uniformemente variado es a)uel )ue realiza
el mvil describiendo una trayectoria rectilnea con aceleracin
constante, o lo )ue es e)uivalente, velocidad uniformemente variada.
&a variacin de la velocidad ser( el producto de la aceleracin 0a1 por
el tiempo 0t1.
'ara saber la velocidad 0%1 )ue posee el mvil en un instante dado, se
deber( a8adir a esta variacin la velocidad %o )ue llevaba al principio:
a.t %o % +
'ara determinar la posicin del mvil, a la posicin inicial le a8adimos
el espacio recorrido, el cual lo determinamos multiplicando la
velocidad media por el tiempo
t
2
% %o
.o .
,
_
+
+
t
2
at %o %o
.o .
,
_
+ +
+
2
t a
t %o .o .
2
+ +
:tra frmula importante para describir el movimiento rectilneo
uniformemente variado se obtiene combinando las anteriores.
;espe/amos el tiempo de la <ltima e3presin:
2
$ .o . a = %o > %o 2
t
2
+ t
.o$ . a = %o > %o 2 t a 2
2
+ t +
reemplazando 0a t1 por su e)uivalente % ? %o$
.o$ . a = %o > %o 2 %o$ % 2
2
t +
despe/ando la velocidad, obtenemos la e3presin
.o$ . a 2
2
%o
2
% +
EJERCICIO: #n corredor de maratn, 5ace e/ercicios de
precalentamiento y parte desde el reposo con movimiento rectilneo
uniformemente variado 5asta alcanzar la velocidad de @ m6s$ en el
tiempo de A s$, luego contin<a 5asta la meta manteniendo la
velocidad constante. &a distancia recorrida durante la prueba de
calentamiento es de @B m.
a$ ;etermine la aceleracin del maratonista durante la partida.
t
%o %
a

s$ A
m6s$ B$ @
a

$ m6s 1,CCD a
2
b$ ;etermine la distancia recorrida por el maratonista, con

movimiento rectilneo uniformemente variado.
a 2
%o %
.o . e
2 2

$ m6s 231,CCD
m6s$ $ B @
e
2
2 2 2

m$ D,@ e
c$ ;etermine el tiempo )ue tarda el maratonista en cubrir la
segunda etapa de su prueba.
*sta segunda etapa la realiza con velocidad constante.
%
.o .
t

m6s$ @
m$ D,@$ @B
t

s$ =,@ t
d$ ;etermine el tiempo )ue tarda el e/ercicio de calentamiento.
t2 t1 t +
s$ 11,@ s$ =,@ s$ A t +
2.1.!) MOVIMIENTO PARABOLICO SOBRE LA SUPERFICIE
TERRESTRE:
Cuando un mvil se mueve en un plano ba/o la accin de la gravedad
y cerca de la superficie de la Eierra, en la direccin vertical sufre la
accin de la gravedad )ue act<a dirigida 5acia el centro de la Eierra, y
en la direccin 5orizontal no act<a aceleracin alguna. *stas dos
situaciones ocurren simult(neamente dando origen a un movimiento
)ue puede describirse combinando los tipos de movimientos antes
estudiados. &a trayectoria del mvil es parablica.
&as ecuaciones )ue describen este movimiento son las siguientes:
$ F cos %o. %o3
$ F sen %o. %oy
t $ F cos %o. .o . +
2
g.t
t $ F sen %o. Go G
2
+
g.t $ F sen . %o %y
Go$ G g 2 $ F sen . %o %y
2 2 2

g 2
$ F sen . %o
Hm
2 2
g
$ F sen . %o
s
t
donde,
: (ngulo de lanzamiento, I$.
.o: abscisa inicial del mvil, m$.
Go: ordenada inicial del mvil, m$.
.: abscisa del mvil en el instante t, m$.
G: ordenada del mvil en el instante t, m$.
%o: velocidad inicial de lanzamiento, m6s$.
%o3: componente 5orizontal de la velocidad inicial, m6s$.
%oy: componente vertical de la velocidad inicial, m6s$.
%3: componente 5orizontal de la velocidad en el instante t, m6s$.
%y: componente vertical de la velocidad en el instante t, m6s$.
Hm: altura m(3ima de la trayectoria, m$.
Voy
Vox
g = 9,81 (m/s
2
)
Y
X
ts: tiempo de subida, e)uivalente al tiempo )ue tarda el mvil en
alcanzar su altura m(3ima, s$.
g: aceleracin de la gravedad, J,=1 m6s
2
$.
*l tiempo de vuelo es el tiempo )ue tarda el mvil en su movimiento
entre dos posiciones:
a$ de abscisas .o y .f:
b$ de ordenadas Go e Gf:
EJERCICIO: #na alumna e3cursionista, salta una ace)uia de 2
m$ de anc5o impuls(ndose con una velocidad inicial cuya direccin
forma un (ngulo de >@ I con la superficie 5orizontal. ,i la aceleracin
de la gravedad del lugar es g K J,= m6s
2
$, ;etermine
a$ &a velocidad inicial con )ue se impuls la estudiante.
$ F sen
".g
%o
2

F cos %o
.o .f
Ev

g
Go$ Gf g 2 F
2
sen
2
%o F sen %o
Ev
+
) / ( 45 , 4 s m
$ JB sen
$ m6s J,= m$ 2
%o
2
b$ &a componente 5orizontal de la velocidad inicial.
$ F cos %o. %o3
m6s$ A,1A $ >@ cos m6s$ >,>A %o3
c$ &a componente vertical de la velocidad inicial.
$ F sen %o. %oy
m6s$ A,1A $ >@ sen m6s$ >,>A %oy
d$ *l tiempo de vuelo, entre dos posiciones de ordenadas Go e Gf
tal )ue Go K Gf.
s$ B,C>
$ m6s J,=
$ >@ sen m6s$ 23>,>A
t
2
v

e$ &a altura m(3ima alcanzada durante el salto.

g 2
$ F sen . %o
Hm
2 2
) ( 5 , 0 m
$ m6s 23J,=
$ >@ sen $ 6s m >,>A
Hm
2
2 2 2 2
f$ &a posicin de los pies de la estudiante en el instante t K B,@ s$.
%o3.t .o . +
m$ 1,@D m6s$ m6s$.B,@ A,1A B . +
2
g.t
%oy.t Go G
2
+
g
F sen %o 2
Ev
m$ B,A>
2
$ s $B,@ J,=m6s
,@s$ A,1Am6s$B B G
2 2 2
+
g$ &as componentes de la velocidad de la estudiante y su mdulo,
en el instante t K B,@ s$.
m6s$ A,1A %o3 %3
g.t %oy %y
m6s$ 1,DD $B,@s$ J,=m6s m6s$ A,1A %y
2

su mdulo es
2 2
%y %3 % +
m6s$ A,CB $ 6s m 1,DD A,1A %
2 2 2 2
+
2.1.") MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME:
*n el movimiento circular uniforme el mvil describe una trayectoria
circular, la posicin del mvil se describe mediante el (ngulo L$ )ue
el radio vector su/eto al mvil subtiende respecto a una direccin de
referencia )ue pasa por el centro de la trayectoria, el cual usualmente
se mide en radianes. Eambi+n se describe a trav+s de la longitud del
arco ,$ subtendido por el radio vector su/eto al mvil respecto al e/e
de referencia )ue pasa por su centro.
&a velocidad tangencial %$ del mvil, se define como la rapidez con
)ue cambia la posicin del mvil descrita como arco, en este tipo de
movimiento su mdulo permanece constante.
&a velocidad angular w$ del mvil, se define como la rapidez de
cambio de la posicin angular del mvil, en este tipo de movimiento su
mdulo permanece constante.
&a aceleracin angular F$ del mvil, )ue es la rapidez con )ue cambia
la velocidad angular, es nula.
*l 5ec5o )ue la direccin cambie, se debe a )ue e3iste una
aceleracin perpendicular a la trayectoria del mvil, dirigida al centro
de la misma, denominada aceleracin centrpeta ac$.
&as ecuaciones )ue relacionan estas magnitudes y permiten describir
este tipo de movimiento son:
R
#
V
ac
S
EJERCICIO: *n una estacin espacial se desea obtener una
aceleracin centrpeta e)uivalente a @,B m6s
2
$, mediante la rotacin
alrededor de su e/e, en una pista circular de radio @BB m$ cuyo centro
coincide con el centro de rotacin. Calcule:
a$ &a velocidad tangencial en un punto de la pista circular,
necesaria para lograr la aceleracin centrpeta deseada.
b$ &a velocidad angular de la estacin.
c$ *l perodo de revolucin de un punto de la pista circular.
*l perodo de revolucin es el tiempo )ue tarda un punto cual)uiera
de la pista circular en completar una rbita de 2 M rad$.
L " ,
t N Lo L +
N " %
"
2
%
ac
2
N " ac
@Bm6s$ $
2
m6s @ m$ @BB ac " %
rad6s$ B,1
m$ @BB
m6s$ @B
"
%
N
d$ &a longitud de la pista circular.
2.1.$)MOVIMIENTOCIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO:
*n el movimiento circular uniformemente variado el mvil describe una
trayectoria circular, la posicin del mvil se describe mediante el
(ngulo L$ )ue el radio vector su/eto al mvil subtiende respecto a una
direccin de referencia )ue pasa por el centro de la trayectoria, el cual
usualmente se mide en radianes. Eambi+n se describe a trav+s de la
longitud del arco ,$ subtendido por el radio vector su/eto al mvil
respecto al e/e de referencia )ue pasa por su centro.
&a velocidad tangencial %$ del mvil, se define como la rapidez con
)ue cambia la posicin del mvil descrita como arco, en este tipo de
movimiento su mdulo cambia uniformemente, cantidades iguales en
tiempos iguales.
&a velocidad angular w$ del mvil, se define como la rapidez de
cambio de la posicin angular del mvil, en este tipo de movimiento su
mdulo tambi+n vara uniformemente, cantidades iguales en tiempos
iguales.
&a aceleracin angular F$ del mvil, )ue es la rapidez con )ue cambia
la velocidad angular, es constante.
&a aceleracin tangencial at$ del mvil, )ue es la rapidez con )ue
cambia la velocidad tangencial, es constante.
*l 5ec5o )ue la direccin de la velocidad cambie, se debe a )ue
e3iste una aceleracin perpendicular a la trayectoria del mvil, dirigida
al centro de la misma, denominada aceleracin centrpeta ac$.
s$ C2,=A
rad6s$ B,1
rad$ O 2
N
o L L
'
m$ A1>,1C m$ @B O 2 " O 2 &

L " ,
2
2
t F
t N Lo L + +
N " %
2
N " ac
t F
o
N N +
$
o
P P F 2
2
B
N
2
N +
EJERCICIO: #n disco compacto de audio, realiza un movimiento
circular uniformemente variado partiendo desde el reposo con
aceleracin angular K 1 rad6s
2
$ durante A s$, despu+s mantiene la
velocidad alcanzada durante > s$, y finalmente disminuye su
velocidad 5asta detenerse despu+s de girar un (ngulo de 2 rad$.
Calcule:
a$ *l (ngulo girado por el disco en los primeros A s$.
b$ &a velocidad angular alcanzada por el disco en los primeros A
s$.
c$ *l (ngulo girado por el disco entre los instantes t K A s$ y t K D
s$.
d$ &a aceleracin angular durante el frenado.
e$ *l tiempo )ue tarda en detenerse en la <ltima etapa de su
movimiento.
( ) [ ]
( ) rad >,@
2
2
s A
2
s
rad
1
2
2
t F
o P P
,
_
( )

,
_
,
_
,
_
+ +
s
rad
A s A
2
s
rad
1
s
rad
B t F No N
( ) rad 12 s$ >
s
rad
A t N o P P
,
_
( ) ( ) ( ) rad 2 2
2
s
m
A
2
s
m
B
Po P 2
2
No
2
N
F
1
]
1
,
_
1
]
1
,
_
s$ 1,1@@
2
s
rad
2,2@
s
rad
A
s
rad
B
F
No N
t
,
_
,
_
,
_
f$ *l tiempo total empleado en el movimiento.
g$ *l (ngulo total girado por el disco.
( ) s$ =,1@@ s$ 1,1@@ s$ > s A tA t2 t1 t + + + +
rad$ 1=,@ rad$ 2 rad$ 12 rad$ >,@ PA 7 P2 7 P1 7 P + + + +

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C) ACELERACIN DEL MOVIL:

b$ ;etermine la distancia recorrida por el maratonista, con

Lic. Fis. Cesar A. Montalbn Chininn

Lic. Fis. Cesar A. Montalbn Chininn

e$ &a altura m(3ima alcanzada durante el salto.

m$ A1>,1C m$ @B O 2 " O 2 &

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