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4 Localizaci on de terremotos
4.1 Localizaci on de sismos locales

Fig 27: Gr aco de la ruptura en la supercie de una falla. La ruptura se propaga desde el punto de la nucleaci on, el hipocentro, por la supercie de la falla. El punto en la supercie directamente arriba del hipocentro se llama epicentro. Todos los puntos que se mueven en la falla rad an energ a de ondas P y S .

El hipocentro de un terremoto est a dado por cuatro valores: (1) el tiempo, (2) la latitud, (3) la longitud, (4) la profundidad de la iniciaci on de la energ a s smica. El hipocentro tiene que estar determinado por los tiempos de llegada de fases en sism ografos alrededor del terremoto. El problema de localizaci on, entonces, es deducir el tiempo de origen y coordenadas espaciales del hipocentro dado los tiempos de llegada de varias ondas s smicas en un red de sism ometros. Existen dos problemas: (1) la identicaci on de las fases s smicas, y (2) la elecci on de un modelo terrestre con qu e calcular el tiempo de propagaci on de esas fases. En muchos casos s olo la onda P (es decir, la primera llegada) es usada en la ubicaci on porque la identicaci on de esta fase es lo m as f acil; pero las fases secundarias enormemente mejoran la precisi on en una ubicaci on, especialmente la profundidad. La elecci on de un modelo terrestre es m as dif cil. Idealmente debemos considerar la estructura 3-D de la Tierra, o, por lo menos, usar un modelo regional. Primeramente, hay que determinar una locaci on preliminar usando un modelo 1-D, y despu es denir la ubicaci on usando un modelo espec co en la regi on. La precisi on de la ubicaci on depende de: (1) la precisi on en la elecci on de las fases, (2) la validez del modelo de velocidad, y (3) la distribuci on de estaciones alrededor del evento. Cuando se determina el hipocentro, se encuentra el tiempo de origen usando la distancia y velocidad. Porque los tiempos de llegada s olo son aproximaciones, y existen errores en la medici on, las distancias de cada estaci on rara vez se cruzan en un punto. Se toma el hipocentro como el promedio de donde se cruzan los arcos.

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Fig 28: Usando el tiempo (S P ), obtenemos la distancia epicentral.

Tiempo de llegada (P ): ta(p) = tt(p) + t0 = x/vp + t0 Tiempo (S P ): (ta(s) t0 ) (ta(p) t0 ) = tt(s) tt(p) = ta(s) ta(p) (S P ) vp vs x x x = (S P ) Distancia: (S P ) = vs vp vp vs

Fig 29: La soluci on para la ubicaci on del hipocentro.

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Fig 30: El hipocentro de un terremoto, y la geometr a de los sism ometros.

Se necesitan cuatro par ametros para denir el hipocentro: la latitud, la longitud, la profundidad y el tiempo de origen: h = (x, y, z, t0 ). Si tenemos n observaciones Ta,i en una red de estaciones ubicadas a (xi , yi , zi ), podemos invertir los tiempos, Ta,i , para obtener el vector de la locaci on h. El tiempo de llegada a la estaci on i- esima es Ta,i = ti (h, xi , yi , zi , v (r)) (4.1)

donde ti es el tiempo de llegada a la estaci on i- esima y v (r) es la estructura de velocidad usada. Primeramente elegimos un hipocentro aproximado, h0 , y un modelo de referencia para la Tierra vr (r) y calculamos los tiempos de llegada predichos, Tp,i , para cada estaci on. Entonces se puede encontrar el hipocentro con una minimizaci on del residuo ri ri = Ta,i Tp,i (4.2)

Tp,i es una funci on no lineal de ambos, el modelo de velocidad y las posiciones de las estaciones que se usan en la determinaci on del hipocentro. Por ejemplo, para una ubicaci on dentro de una estructura de velocidad constante, el tiempo de llegada para una estaci on con coordenadas (xi , yi ) de un punto (x, y ) est a dado por (4.3) Tp,i = (x xi )2 + (y yi )2 + (z zi )2 /v donde v es la velocidad. Porque Tp,i no es lineal con xi , los m etodos est andar de ajustes de m nimos cuadrados no pueden ser usados, y se utiliza un m etodo iterativo: ti ti ti ti Ta,i Tp,i = x + y + z + t0 (4.4) x y z t donde ti /x ... son las derivadas parciales del tiempo de llegada a la estaci on i- esima, y ti /t = 1. Si los tiempos de llegada y sus derivadas pueden ser calculados por el modelo de velocidad v (r), entonces (4.4) es un sistema lineal de n ecuaciones que contienen cuatro desconocidas, y de la forma r = Gh (4.5)

lo cual puede ser solucionado por m nimos cuadrados. La iteraci on involucra la elecci on de un hipocentro h0 , y buscando la soluci on de (4.5) para un vector de correcci on h = (x, y, z, t0 ); despu es, usando esto para denir un

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hipocentro nuevo h0 (nuevo) = h0 + h se hace una repetici on del procedimiento hasta que se converge el hipocentro. La convergencia hacia un hipocentro apropiado se obtiene si los errores en los tiempos de llegada son peque nos y el modelo de velocidades entrega una buena representaci on para los tiempos de llegada actuales. Sin embargo, existe una compensaci on entre la estimaci on de la profundidad y la estimaci on del tiempo de origen, pero con observaciones de las fases P y S , o con un rango largo en el par ametro del rayo, este problema disminuye. Algoritmos de ubicaci on no lineales Ahora que computadoras muy r apidas est an disponibles, se pueden calcular los tiempos de llegada para cada hipocentro postulado en el lugar de usar el procedimiento lineal de arriba. Esta formulaci on permite una mejor representaci on del error en la ubicaci on. Incertidumbres en el hipocentro La precisi on en la ubicaci on del hipocentro se estima seg un la informaci on disponible en la inversi on. Siempre la precisi on dada en la inversi on depende del modelo usado, y entonces diere mucho de la precisi on actual del hipocentro. Las fuentes de error en la ubicaci on de un sismo incluyen: (1) errores asociados con la elecci on de las llegadas; (2) errores asociados con la elecci on del modelo de velocidad; y (3) errores asociados con la magnitud del evento. Cuando la magnitud del evento aumenta, se pueden registrar las ondas generadas en sism ometros m as lejos de la fuente y la inuencia de unos ciertos caminos de propagaci on disminuye. Para eventos peque nos, algunos caminos de propagaci on se enfatizan, lo que da un error sistem atico en la estimaci on de la ubicaci on. Por ejemplo, eventos peque nos cerca de Grecia son registrados por muchas estaciones en Europa pero relativamente pocas en Africa. Los caminos hacia el norte son m as r apidos con respecto de modelos de velocidad con simetr a esf erica (vr ), entonces los hipocentros calculados son m as al norte que los hipocentros actuales, que resulta en una mala ubicaci on de 15-20 km. Para grandes eventos hay una distribuci on m as regular de estaciones que registran las ondas, entonces este efecto se reduce. Tambi en las variaciones laterales en el modelo de velocidad pueden dar un error sistem atico. Por ejemplo, cuando terremotos ocurren en fallas como lo de San Andr es en California, el movimiento lateral en la falla puede resultar en rocas de altas velocidades en un lado de la falla, y rocas de bajas velocidades en el otro. Los eventos sobre la falla tienden a estar ubicados a un lado de la falla, en la regi on de alta velocidad, debido a un error sistem atico en los tiempos de llegada.

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Fig 31: La distribuci on de epicentros en la zona de San Francisco, 1969-1971, y la ubicaci on de la falla San Andr es.

Fig 32: Modelo de velocidad para la corteza superior que explica el cambio en la posici on de los epicentros con respecto de la fallas.

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Fig 33: Ejemplos de malas distribuciones de estaciones que resultan en registros con un rango corto del parametro de rayo.

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4.2 M etodo de un evento principal

Fig 34: Una comparaci on entre las ubicaciones de las r eplicas de cuatro grandes terremotos en el arco de Kurile (entre Jap on y Rusia) con las reubicaciones usando el m etodo de un evento principal. Los mapas (derecha) muestran las zonas para las r eplicas y el mecanismo focal (promedio) para los eventos principales. Las secciones de corte de las profundidades focales ISC muestran mucha dispersi on en sus posiciones, mientras que las reubicaciones (del m etodo de un evento principal) denen la inclinaci on de la subducci on.

En muchos casos, la ubicaci on relativa entre eventos en una regi on local puede ser determinada con m as precisi on que la ubicaci on absoluta de los eventos individuales, porque las variaciones laterales en velocidad afectan todos los eventos de la misma manera. Si un evento es designado como el evento principal entonces los tiempos de llegada relativos pueden ser calculados en comparaci on con el evento principal. Siempre los eventos en la misma falla que ocurren en el mismo grupo (es decir, un evento principal con una serie de r eplicas) tienen mecanismos similares, y entonces se puede usa una an alisis de correlaci on para ellos. Trel,i = Ta,i Tprincipal,i (4.6) Si ponemos la ubicaci on del evento principal en el hipocentro elegido h0 , y en-

513430 - Sismolog a contramos correcciones en esta ubicaci on Trel,i = ti hj hj

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(4.7)

donde hj es la correcci on en la ubicaci on del evento principal, podemos encontrar las ubicaciones relativas. La soluci on es v alida mientras que h sea peque no.

4.3 M etodo de una estaci on


Para eventos locales, a veces no hay sucientes estaciones cercanas para localizar un evento usando varias llegadas. Con eso, es necesario usar la forma de las ondas llegando a una estaci on para obtener el hipocentro. Recuerde que la onda P es compresional, entonces la energ a llega a lo largo del rayo. Normalmente las componentes de un sism ometro son (Z, N, E), pero se pueden rotar estas tres componentes para encontrar el eje que recibe la energ a de la onda P , y entonces sabemos de la direcci on de la estaci on hacia el hipocentro. Note que las componentes perpendiculares de este eje deben recibir la energ a de la onda S. Se usa el tiempo (S P ) para denir la distancia entre la estaci on y el hipocentro. Con esa distancia y esa direcci on es posible obtener la ubicaci on del sismo. Esto solamente es v alido para eventos locales, por que el error en la ubicaci on es en un angulo, entonces la ubicaci on del hipocentro tiene menor precisi on respecto de la distancia de la estaci on.

Fig 35: Registro de un evento local. Izquierda: 3 componentes, uno vertical y dos horizontales. Derecha: Despu es de la rotaci on para determinar la direcci on de la onda P .

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4.4 Localizaci on global


La localizaci on global de terremotos sigue los mismos principios que las localizaciones locales; es decir, se usan fases s smicas para determinar la distancia epicentral entre la estaci on y el evento. Aqu hay que tomar en cuenta la curvatura de la Tierra en los c alculos para los tiempos de llegada, y a veces es dif cil determinar las fases.

Fig 36: Curvas de los tiempos de llegada para el modelo ISAP91 para una fuente a 0 km profundidad y una a 600 km.

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Fig 37: Sismograma de 3 componentes de un evento con una profundidad de 129 km en el norte de Chile, registrado en Nueva York (PAL). Las trayectorias de los rayos para unas fases marcadas en el sismograma.

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