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CAP ITULO 1

El uido como medio continuo


1.1. S olidos, l quidos, gases
La propiedad mec anica que distingue a los uidos (gases y l quidos) de los s olidos es la facilidad que tienen para deformarse. Un s olido mantiene una forma determinada mientras no se le aplique una fuerza externa. Un uido no tiene una forma determinada, sino que adopta aquella del recipiente que lo contiene. Cuando se le aplica una peque na fuerza a un trozo de s olido el astico, este se deforma proporcionalmente a la fuerza aplicada. Por el contrario, si a un uido se le aplica una fuerza, por peque na que esta sea, se deforma indenidamente. En otras palabras, un s olido presenta resistencia a la deformaci on, existiendo, si el s olido es el astico, una relaci on lineal entre fuerza y deformaci on (Ley de Hooke), cuando esta u ltima es peque na [ver Figura 1.1(a)]. Un l quido o un gas presentan resistencia a la velocidad de deformaci on. Se ver a m as adelante que la mayor a de los uidos, entre los que se encuentran los m as comunes, como son el aire y el agua, en las condiciones que normalmente se presentan en la pr actica, obedecen a una ley lineal entre el esfuerzo cortante (o fuerza tangencial por unidad de supercie) aplicado y la velocidad de deformaci on [aunque estos conceptos se precisar an en lecciones posteriores, en la Figura 1.1(b) se puede ver una ilustraci on de esta relaci on lineal, donde es el esfuerzo cortante]. Los uidos que obedecen a este tipo de ley lineal se denominan uidos Newtonianos, en honor a Isaac Newton quien fue el primero en formular una ley de este tipo en el Libro II de sus Principia para un movimiento simple de un l quido, aunque la formulaci on precisa de esta ley no fue hecha hasta mucho m as tarde (ver m as adelante). La frontera entre uidos y s olidos no est a tan denida como se podr a pensar en un principio (ver Fig. 1.2). Existen sustancias, como algunas pinturas, que se comportan como s olidos el asticos si permanecen en reposo durante un cierto tiempo, pero que vuelven a comportarse como l quidos si se las agita fuertemente. Otras sustancias, como la brea, se comportan normalmente como s olidos, pero si se les aplica una fuerza durante un periodo de tiempo sucientemente largo, la deformaci on crece indenidamente como si fuese un l quido. Afortunadamente, la mayor a de los uidos, en las condiciones que normalmente se encuentran en la pr actica, se comportan como Newtonianos y, por ello, el presente curso introductorio a

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la Mec anica de Fluidos se dedicar a exclusivamente al estudio de uidos Newtonianos, estando fuera del programa del presente curso los uidos no-Newtonianos.1

Figura 1.1: Deformaci on de un elemento s olido (a) y uido (b) bajo la acci on de un esfuerzo cortante .

MECNICA DE SLIDOS

Elasticidad Plasticidad Fluidos no Newtonianos


Reologa

MECNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS

MECNICA DE FLUIDOS

Fluidos Newtonianos

Figura 1.2: Mec anica de los medios continuos

Desde un punto de vista mec anico, la distinci on entre l quidos y gases no es tan fundamental como entre estos (los uidos) y los s olidos. En l neas generales, la propiedad m as importante que distingue a los l quidos de los gases es la compresibilidad: los l quidos son pr acticamente incompresibles, por lo que su densidad permanece casi constante aunque sobre ellos act uen presiones muy distintas. Esta propiedad, en el l mite ideal de suponer la densidad de un l quido constante a una temperatura dada, har a que el estudio mec anico de los l quidos sea mucho m as simple que el de los gases. Por el contrario, los gases son mucho m as compresibles y cualquier movimiento que introduzca variaciones apreciables en la presi on producir a tambi en variaciones apreciables en la densidad del gas. Sin embargo, algunos movimientos de los que estudiaremos no ir an acompa nados de variaciones importantes de la presi on, por lo que, a efectos mec anicos, los gases se comportan en esas situaciones como si fuesen l quidos. Para comprender mejor la distinci on entre gases, l quidos y s olidos es interesante hacer unas breves consideraciones sobre la naturaleza y la intensidad de las fuerzas intermoleculares en funci on de la distancia intermolecular. Dos mol eculas neutras que no reaccionan
El alumno interesado en esta rama de la Mec anica de Fluidos (que normalmente se incluye en la ciencia llamada Reolog a ) puede consultar, por ejemplo, la monograf a de G. Bohme, Non-Newtonian Fluid Mechanics (North-Holland, Amsterdam, 1987), o el libro m as general de R.I. Tanner, Engineering Rheology (Oxford University Press, Oxford, 2000).
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x x0 x x0 v V n v f (t) a2 S n f qn a2 ds a1 dV f1 f ( t) S a ( v + v ) t V x0 ( ) e v r 1 x0 ( ) v x r v v + v P Q n ds S L11 d l v 5 V ds n ds l v 2 dV n Sqn L d v e f Vf (e t) f S )f ndV f n F d d d vd f (t v V ( t ) S ( t ) ds n f qn 0 a a v f CAPITULO 1. FLUIDO COMO 13 1S 2 dsEL n V MEDIO CONTINUO ( v + v ) t V S V x r v v + v P Q V 5 x r v v1 + v P Q 11 5 11 F d d d d Gases 0 F d d d d v e f V ( t ) S ( t ) dV ds n f q 0 v f f n n x x0 2 a 1 a2 x0 ( ) v 1 ( v + v) t V S Gases 11 5 L quidos 0 d F n d ds S L d d l v d Gases n qn v e fv Vf (t) Sf (t) dV2 ds n f a a2 L quidos ( v+ v t S L quidos 1 ( v + v ) t V S V Gases x r v v)+ v V P Q 11 5 F d0 d d d v Vf (t) Sf (t) dV ds n qn v e f n f a 1 a2 Fuerza de atracci o n a 1 a2 L quidos 1 Gases 11 2 F dVd0 ds d d d 5 v Vf (t) S v e f ( t ) n f n Fuerza de repulsi on f v qn e f v Vf (t) Sf (t) dV ( v + v ) t L Vquidos S F d0 d d11 d5Gases F d0 d d11 d5 on a1 a2 Fuerza de atracci L quidos Gases Gases v Fuerza n qn repulsi on ds v e f Vf (t) de Sf (t) dV n f L quidos L quidos F d0 d d11 d5
Figura 1.3: Esquema de la fuerza intermolecular de Lennard-Jones entre dos mol eculas neutras en funci on de la distancia intermolecular.

1 2

ds

Gases

L quidos qu micamente interaccionan, en el supuesto de que est en aisladas del resto, de acuerdo con el llamado potencial de Lennard-Jones: cuando la distancia entre ellas es menor que una cierta distancia do (do 3 1010 m, dependiendo del tama no de la mol ecula) existe una fuerte repulsi on entre las mol eculas debida a la repulsi on electrost atica entre las nubes electr onicas, que var a con la distancia d entre las mol eculas elevada a la potencia 11 ( d11 ); para distancias mayores que do , las mol eculas se atraen d ebilmente debido a la formaci on de dipolos el ectricos, variando la fuerza de atracci on, a grandes distancias, como d5 . Es decir, el m odulo de la fuerza viene dado por:
F (d) = Fo do d
5

do d

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(1.1)

donde Fo es una constante (Fo y do dependen de las caracter sticas de las mol eculas) y se ha tomado positiva la fuerza de atracci on. Si las mol eculas reaccionasen qu micamente, a distancias muy cortas aparecer a, una vez vencida cierta repulsi on electrost atica, una fuerza atractiva mucho m as intensa (de origen cu antico ) que tender a a enlazar qu micamente las mol eculas, y que, por supuesto, no est a contenida en la descripci on anterior. La distancia t pica entre dos mol eculas de una sustancia se puede estimar del conocimiento de su masa molecular y de su densidad. As , por ejemplo, un gas t pico (ox geno) en o 3 condiciones normales (20 C , 1 atm) tiene una densidad de 1,33 kg/m . Como la masa molecular del ox geno es 32 kg/kmol, en un metro c ubico de este gas hay 0,0416 kmoles; teniendo en cuenta el n umero de Avogadro (NA = 6,022 1026 mol eculas/kmol), hay 25 n = 2,5 10 mol eculas de O2 por metro c ubico. La distancia media entre mol eculas de 1/3 9 O2 es, pues, n 4,1 10 m, que es unas diez veces la distancia do . Es decir, las mol eculas de un gas t pico est an lo sucientemente separadas como para que se puedan

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Figura 1.4: Movimiento de las mol eculas en un gas.

juntar m as por acci on de fuerzas externas, sin llegar a la barrera que supone la repulsi on electrost atica cuando la distancia intermolecular es menor que do . En los l quidos, la distancia intermolecular t pica es mucho menor, del orden de do (en el caso del agua a temperatura ambiente, la densidad es 103 kg/m3 y como su masa molecular es 18, la distancia media es de n1/3 3,1 1010 m), con lo que habr a que someter al l quido a presiones gigantescas 11 para vencer la repulsi on electrost atica (que var a como d !) y as comprimirlo; de aqu la aparente incompresibilidad de los l quidos. Cuando un l quido se enfr a por debajo de su punto de fusi on solidic andose, la densidad generalmente var a muy poco (por lo general la densidad aumenta ligeramente, salvo casos excepcionales como el agua); es, pues, sorprendente que un ligero cambio en la densidad cambie tan dr asticamente las propiedades mec anicas de la sustancia. B asicamente, las mol eculas en un l quido y en un s olido est an aproximadamente a la misma distancia (alrededor de do ), estribando la diferencia en que las mol eculas de un s olido est an ancladas en torno a unas posiciones de equilibrio en una cierta estructura (cristalina o no), perdiendo la movilidad que disfrutaban en el estado l quido. En ambos casos las mol eculas est an tan cerca unas de otras que solo la acci on de fuerzas de compresibilidad extremadamente grandes pueden variar la densidad; sin embargo, la movilidad de las mol eculas en el l quido hace que la aplicaci on de esfuerzos tangenciales provoque una deformaci on continua, que no se produce en el s olido. Al calentar un l quido por encima de su punto de ebullici on, las mol eculas se separan unas de otras, adquiriendo una energ a cin etica proporcional a la temperatura, de forma que en el nuevo estado (gas) la sustancia es f acilmente compresible, as como deformable.

1.2. La hip otesis de medio continuo


Desde un punto de vista molecular, el estudio de los uidos es extremadamente complejo debido al gigantesco n umero de mol eculas: en 1 mm3 de un gas en condiciones normales existen alrededor de 1016 mol eculas, mientras que en el mismo volumen de un l quido t pico hay del orden de 1020 . El estudiar las interacciones de cada una de las mol eculas con el resto

CAP ITULO 1. EL FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO

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Escala molecular

Particula fluida

Tamao macroscopico

-1/3

( V ) 1/3

ln d

Figura 1.5: Variaci on de una propiedad t pica (masa de moleculas por unidad de volumen o densidad) en funci on de la distancia sobre la cual se promedia.

no s olo ser a un esfuerzo pr acticamente imposible, sino tambi en vald o, ya que ser a muy dif cil extraer informaci on macrosc opica u til a partir de la informaci on molecular. Por ello, en la mec anica de uidos se utiliza la hip otesis de medio continuo, de forma similar a la teor a de la elasticidad en la mec anica de s olidos. Bajo esta hip otesis, el uido se considera como un campo continuo en el que cada punto representa un volumen V de uido (llamado punto material o part cula uida) lo sucientemente peque no como para que pueda ser tratado como un diferencial matem atico, y lo sucientemente grande como para que contenga un gran n umero de mol eculas y el caracter discreto (molecular) de la materia no se manieste en el. As , por ejemplo, el volumen V deber a ser lo sucientemente grande como para que la masa de las mol eculas contenidas en el, M , no uct ue de una manera ca otica debido al car acter molecular del uido, y lo sucientemente peque no como para que esta masa M no var e sensiblemente al pasar de un punto V (x) a otro vecino V (x + x). Obviamente, la hip otesis de medio continuo limita el rango de validez de la Mec anica de Fluidos a sistemas uidos cuyas condiciones sean tales que exista ese intervalo intermedio de tama nos V , grande para que contenga un gran n umero de mol eculas y se pueda hablar de valores medios, y peque no 1/3 para que (V ) sea peque no comparado con la longitud caracter stica L de variaci on de esos valores medios y se puedan considerar como variables continuas; es decir, n1/3 L, donde n es la densidad num erica o n umero de mol eculas por unidad de volumen, de forma que exista un V tal que n1/3 (V )1/3 L (ver gura 1.5). Afortunadamente, la restricci on 1/3 n L se cumplen pr acticamente en todos los uidos en las condiciones que generalmente se dan en la naturaleza y en la industria (vimos antes que n1/3 , es decir, la distancia media entre mol eculas, era del orden de 4 106 mm para los gases t picos, y del orden de 3 107 mm para los l quidos t picos, por lo que tendr an que existir condiciones muy extremas en las cuales las propiedades macrosc opicas variasen en distancias extremadamente peque nas para que la hip otesis de medio continuo no fuese v alida). No obstante, existen situaciones, como por ejemplo el gas interestelar, en que las mol eculas est an tan separadas unas de otras que la hip otesis de medio continuo falla y hay que estudiar el gas como si fuese un conjunto

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discreto de part culas (que, por otra parte, rara vez interaccionan unas con otras). Veremos m as adelante que la Mec anica de Fluidos hace uso de otra hip otesis (la hip otesis de equilibrio termodin amico local) que es m as restrictiva que la hip otesis de medio continuo, aunque tambi en se suele satisfacer en la mayor a de las situaciones de inter es pr actico. En la mec anica de medios continuos, en vez de hablar de la posici on xi (t) y de la velocidad vi (t) de cada mol ecula, se habla de magnitudes medias en cada punto x (part cula uida de volumen V centrada en x) en cada instante t. As , se dene la densidad, , (1.2) V donde N (x, t) es el n umero de mol eculas en el elemento de volumen V situado en el punto x en el instante t, mi es la masa de la mol ecula i y el l mite V 0 se toma en el sentido descrito anteriormente, es decir, (V )1/3 L, pero (V )1/3 n1/3 . La velocidad media del uido v en el punto x en el instante t se dene como
V 0

(x, t) = l m

N i=1

mi

v (x, t) = l m donde M =
N 1=1

N i=1

V 0

mi vi , M

(1.3)

mi . Por u ltimo, la energ a interna por unidad de masa, e, se dene

N 2 v2 i=1 mi vi /2 e+ = l m , (1.4) V 0 2 M donde v |v | siendo v 2 /2 la energ a cin etica macrosc opica por unidad de masa. Obs ervese que no toda la energ a cin etica de las mol eculas se traduce en una energ a cin etica media o macrosc opica del uido, sino que parte de ella queda oculta en forma de energ a interna. Si las mol eculas del uido tuviesen grados de libertad internos, la energ a asociada a ellos deber a a nadirse en el segundo miembro de (1.4), contribuyendo as a la energ a interna macrosc opica. Con el uso de magnitudes medias que var an con la posici on y el tiempo (campos), las ecuaciones que gobiernan el movimiento y el estado de un uido no ser an, como veremos, ecuaciones diferenciales ordinarias como ocurre en la mec anica de part culas, sino ecuaciones en derivadas parciales similares a las que se encuentran en otras teor as de campo como, por ejemplo, las ecuaciones de Maxwell en Electromagnetismo, o las ecuaciones de la Elasticidad.

Referencias y lecturas complementarias.2 G. K. BATCHELOR, 1967. Secciones 1.1 y 1.2. R. FERNANDEZ FERIA, 2005. Cap tulo 2. J. O. HIRSCHFELDER, C. F. CURTISS y R. B. BIRD, 1964. Secci on 1.3. P. K. KUNDU y I. M. COHEN, 2008. Secciones 1.1-1.4.
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Ver Bibliograf a al nal para la referencias completas.