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Filosofias de Projeto

EC804 - Estruturas Metlicas I

Filosofias de projeto
Na definio de critrios para dimensionamento de uma estrutura o fator mais importante a segurana. Uma vez que as variveis envolvidas no dimensionamento, como cargas, propriedades dos materiais, geometria, erros de execuo, so variveis aleatrias, no possvel garantir que uma estrutura seja 100% segura. O que feito na prtica procurar limitar a probabilidade de colapso da estrutura a nveis que so aceitos como razoveis, baseados na experincia adquirida com muitos casos de sucessos e insucessos. Entretanto, nos dias de hoje e para estruturas comuns, praticamente invivel estabelecer em uma norma que a probabilidade de colapso deve ser limitada a, por exemplo, 10-5 , devido s limitaes de recursos da grande maioria dos engenheiros projetistas. Para contornar esses problemas, fatores de majorao de cargas e de minorao de resistncia foram introduzidos, com valores baseados em dados estatsticos relativos a cada uma das variveis aleatrias envolvidas, de modo a criar um mtodo intermedirio entre o tradicional Mtodo das Tenses Admissveis, reconhecidamente falho, e mtodos mais complexos, baseados puramente em distribuies de probabilidades. Neste captulo so apresentados os conceitos bsicos utilizados no desenvolvimento do Mtodo dos Estados Limites, um mtodo semi-probabilstico, como alguns autores o denominam, e que se encaixa nessa posio de intermdiario. O mtodo dos estados Limites (LRFD - Load and Resistance Factor Design) Duas filosofias de projeto esto atualmente em uso, o mtodo das tenses em servio (conhecido tambm como o Mtodo das Tenses Admissveis - Allowable Stress Design, ASD, segundo o AISC ) e o Mtodos dos Estados Limites (Load and Resistance Factors Design LRFD, segundo o AISC). Tenses em servio tem sido a filosofia principal de projeto durante os ltimos 100 anos. A partir da dcada de 1970, o projeto estrutural vem evoluindo em direo a procedimentos mais racionais, baseados em probabilidades, e que vem sendo conhecido como estados limites. O projeto pelos estados limites inclui mtodos conhecidos como "clculo pela resistncia ltima", "clculo pela resistncia", "clculo plstico", "clculo pela fator de carregamento", "anlise limite", e recentemente "clculo pelos fatores de carregamento e resistncia" (LRFD). Estruturas e elementos estruturais devem ter resistncia adequada, assim como rigidez e tenacidade, para permitir funcionamento apropriado durante a vida til da estrutura. O projeto deve prever alguma resistncia adicional acima daquela que necessria para suportar as cargas de servio; isto , a estrutura deve ser projetada tendo em vista a possibilidade de cargas acima das previstas. Essas cargas no previstas podem ser provenientes de mudanas na destinao da estrutura, efeitos de cargas subestimados devido a simplificaes na anlise estrutural, e de variaes nos procedimentos de construo. Adicionalmente, deve haver uma previso para a possibilidade de as resistncia terem sido subestimadas. Desvios nas dimenses dos elementos, embora dentro de tolerncias aceitveis, podem resultar em elementos com resistncia inferior resistncia computada. Os materiais (ao para barras, parafusos e solda) podem ter resistncia menor que a utilizada para os clculos. Uma seo de ao pode ocasionalmente ter uma tenso de escoamento abaixo do mnimo valor especificado, mas ainda dentro dos limites estatisticamente aceitveis. O projeto estrutural deve conduzir a segurana adequada independentemente da filosofia de projeto que utilizada.
AISC - American Institute of Steel Construction

Carregamentos a mais e resistncias a menos devem ser considerados no projeto. A formulao apropriada da segurana estrutural vem sendo estudada continuamente durante os ltimos trinta anos. O maior esforo tem sido na anlise das probabilidades de colapso ocorrendo em elementos estruturais, conexes ou sistemas estruturais, empregando vrios mtodos probabilsticos. O termo "estado limite" vem sendo preferido sobre o "colapso". Estados limites significa "aquelas condies em que uma estrutura deixa de satisfazer s funes a que se destina". Estados limites so em geral divididos em duas categorias: ltimos (resistncia) e de utilizao. Estados limites ltimos so fenmenos de comportamento como atingimento da mxima resistncia (i. , resistncia em regime plstico), flambagem, fadiga, fratura, tombamento, e escorregamento. Estados limites de utilizao so aqueles que se referem destinao do edifcio, tais como deflexes, vibrao, deformao permanente e fissuramento. Tanto cargas atuantes quanto a resistncia da estrutura so variveis que devem ser consideradas. Em geral uma anlise completa de todas as incertezas que podem influenciar um estado limite no prtica ou mesmo possvel. O enfoque atual para um mtodo simplificado que considere a segurana estrutura sob um ponto de vista probabilstico usa mtodos probabilsticos baseados em momentos de primeira e segunda ordem. Tais mtodos assumem que a carga Q e a resistncia R so variveis aleatrias com distribuies como indicado na figura 1. Quando a resistncia R excede a carga Q h uma margem de segurana. A menos que a resistncia R exceda a carga Q por um valor suficientemente grande, h alguma probabilidade de R ser menor que Q, mostrado pela poro hachurada onde as curvas de R e Q se superpem.

Filosofias de Projeto frequncia

EC804 - Estruturas Metlicas I permanentes, cargas mveis, cargas de vento, etc.) so multiplicadas por fatores i para obter a soma das cargas fatoradas iQi. Durante os anos 80 a filosofia geral dos estados limites ltimos ganhou aceitao, culminando, para o projeto de estruturas em ao, com a adoo em 1986, da especificao AISC Load and Resistance Factor Design Specification. No Canad o mtodo dos estados limites vem sido utilizado a partir de 1974, sendo que a partir de 1978 passou a ser o nico mtodo em uso. No Brasil o mtodo dos estados limites foi inicialmente introduzido para estruturas de concreto, atravs da norma NB1 na dcada de 70. No incio da dcada de 80, a parte referente a aes passou a ser tratada independentemente pela norma NBR 8681 "Aes e segurana nas estruturas". Em 1986 foi publicada a primeira verso da NBR 8800 "Projeto e execuo de estruturas de ao para edifcios", baseada na filosofia dos estados limites. Neste curso ser abordada em primeiro lugar a norma NBR 8681, que se refere s aes a serem consideradas no projeto de uma estrutura. A seguir sero introduzidos os conceitos relativos determinao de resistncia dos elementos estruturais e ligaes, utilizando em aplicaes a norma NBR 8800. O Mtodo das Tenses Admissveis ( ASD - Allowable Stress Design) O mtodo tradicional para o projeto de estruturas metlicas, ainda largamente utilizado, o chamado mtodo das tenses admissveis (ASD). Para o ASD, a verificao da segurana da estrutura feita atravs de:

Qm

Rm

resistncia R carregamento Q

Colapso estrutural (atingimento de um estado limite) pode ento ser definido pela comparao entre R e Q, ou em forma logartimica, comparando ln(R/Q), como mostrado na figura 2. Em ambas figuras o colapso corresponde regio hachurada. A distncia entre a linha de colapso e o valor mdio da funo ln(R/Q) definido como um multiplo do desvio padro da funo. O multiplicador chamado ndice de confiabilidade (reliability index). Quanto maior for , maior a margem de segurana. O ndice til de vrias formas: 1. Ele pode dar uma indicao da consistncia da segurana para vrios componentes e sistemas usando mtodos tradicionais de projeto. 2. Ele pode ser usado para estabelecer novos mtodos que tero margens de segurana consistentes. 3. Pode ser usado para variar em uma maneira racional as margens de segurana para aqueles componentes e sistemas tendo uma maior ou menor necessididade para segurana que a usada em situaes ordinrias.

frequncia

ln(R/Q)

: desvio padro [ln(R/Q] : mdia m

Rn Q i
onde = FS : um fator de segurana que engloba minorao de resistncias e majorao de aes, referido a seguir como FS Rn : resistncia nominal do elemento estrutural Qi : esforos agindo sobre o elemento estrutural, resultante das diversas aes sobre a estrutura /

(1)

[ln (R/Q)] m

ln (R/Q)

ln(R/Q) R n i Qi em que o primeiro membro representa a resistncia do elemento ou sistema, e o segundo membro representa a carga prevista para ser suportada. Do lado da resistncia, a resistncia nominal Rn multiplicada por um fator de minorao resistncia f para obter a resistncia de projeto (tambm chamada resistncia til). Do lado das cargas, os vrios efeitos de cargas Qi (tais como cargas
Em geral, a expresso para o segurana estrutural pode ser escrita como

Nessa filosofia todas as cargas so consideradas com a mesma variabilidade. Toda a variabilidade de cargas e resitncias colocada no lado esquerdo da desigualdade, isto , do lado da resistncia. Por exemplo, para uma barra fletida, a equao (1) acima se torna:

Mn M FS
onde Mn : a resistncia nominal a flexo da barra 2

(2)

Filosofias de Projeto M : o momento fletor na barra resultante das diversas aes sobre a estrutura O termo Mtodo das tenses admissveis implica em clculo de tenses em regime elstico. Escrita em termos de tenses, essa desigualdade resulta em 5. 6

EC804 - Estruturas Metlicas I natureza distinta, em vez trat-las como de mesma natureza, como se faz no Mtodo das Tenses Admissveis. A utilizao de fatores diferenciados para cada combinao de vrios carregamentos deve levar a um dimensionamento mais economico. O Mtodo dos Estados Limites permite que novas informaes sobre cargas e sua distribuio estatstica sejam introduzidas assim que estiverem disponveis. Enquanto nosso conhecimento sobre as resistncia bastante elevado, o conhecimento dass cargas e respectivas distribuies estatsticas relativamente reduzido. O Mtodo dos Estados Limites trata cargas e resistncias separadamente, permitindo que esse maior ou menor conhecimento seja introduzido no lugar certo. Modificaes nos fatores de minorao de resistencias ou de majorao de cargas so mais facilmente introduzidas no Mtodo dos Estados Limites que modificaes no fator de segurana do Mtodo das Tenses Admissveis. Mtodo dos Estados Limites torna o projeto com diferentes materiais mais compatvel. Na realidade, a variabilidade das cargas independe do material que est sendo utilizado. No futuro, normas em desacordo com a filosofia dos estados limites colocaro o material em desvantagem no projeto. O Mtodo dos Estados Limites permite que sejam desenvolvidas normas especficas para aes, permitindo que normas para um determinado material se concentrem mais em particularidades de seu comportamento estrutural. Ajustes na calibrao do mtodo no futuro podem ser realizadas sem muita complicao. Em princpio, a calibrao dos coeficientes atuais foi realizada para uma situao mdia, baseada na prtica corrente (portanto compatvel com o Mtodo das Tenses Admissveis), podendo ser alterada no futuro. A economia favorecida para baixos valores da relao entre cargas parmanentes e cargas acidentais. Para altos valores da relao, levemente desfavorecida. Estruturas mais seguras devem resultar sob o Mtodo dos Estados Limites, uma vez que o mtodo leva a uma melhor previso do comportamento da estrutura durante a vida til. A prtica de projeto est ainda no incio com relao a estados limites de utilizao; entretanto, pelo menos o Mtodo dos Estados Limites prev o enfoque, compatvel com a prtica corrente. A racionalidade do Mtodo dos Estados Limites e as vantagens descritas devero relegar o Mtodo das Tenses Admissveis a um segundo plano em poucos anos. importante que o engenheiro atual entenda ambas filosofias de projeto porque muitas estruturas continuaro a ser projetadas pelo Mtodo das Tenses Admissveis, e o engenheiro pode deparar com o problema de avaliar estruturas projetadas no passado. Alm disso, sempre saudvel conhecer a histria para entender as tendncias do futuro.

Fy I c M FS I c I c

ou

Mc f b = FS I Fy

Fy Em ASD, o termo FS seria a tenso admissvel Fb e fb seria a a tenso elstica computadacom toda a carga de servio. Se a resistncia nominal Mn tivesse sido baseada no atingimento de uma tenso Fcr menor que Fy devido a, por exemplo, flambagem, ento a tenso admissvel Fb seria Fcr/FS. Portanto, a o critrio de segurana em ASD poderia ser escrito

Fy f b Fb = ou FS

F Fb = cr FS

As tenses admissveis so derivadas da resistncia alcanada se a estrutura sobrecarregada. Quando a seo dctil e no h flambagem, deformaes maiores que a deformao no incio do escoamento, y = Fy/Es, podem existir na seo. Esse comportamento dctil pode permitir cargas maiores que se a estrutura tivesse permanecido em regime completamente elstico. Nesses casos a tenso admissvel pode ser ajustada para cima. Quando a resistncia limitada por flambagem ou algum outro mecanismo tal que a tenso no atinja a tenso de escoamento, as tenses admissveis so ajustadas para baixo. Requisitos de servio tais como limitao de flechas so sempre analisados para cargas de servio, independentemente de se estar utilizando mtodo dos estados limites ou mtodo das tenses admissveis. Por que utilizar o Mtodo dos Estados Limites : 1 O Mtodo dos Estados Limites uma outra ferramenta de que os engenheiros estruturais dispoem para projetos em ao. Por que no ter as mesmas ferramentas (fatores de majorao para sobrecargas variveis e fatores de minorao para resistncias) disponveis para projetos em ao como existem para projetos em concreto armado? A norma brasileira NBR 8800 prescreve que o projeto deve ser feito de acordo com o Mtodo dos Estados Limites . O Mtodo das Tenses Admissveis uma forma aproximada para fazer o que o Mtodo dos Estados Limites faz em uma forma mais racional. A racionalidade do Mtodo dos Estados Limites tem sido sempre atrativa, e se tornou incentivante ao permitir uso melhor e mais econmico do material em casos especiais de combinaes de cargas e configuraes estruturais. Certamente a segurana se beneficia do fato de se tratar diferentemente cargas de 3

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Filosofias de Projeto O Mtodo dos Estados Limites pode ser entendido como uma transio entre o Mtodo das Tenses Admissveis e os mtodos probabilsticos que devero surgir no futuro, os quais se basearo apenas na especificao de nveis aceitveis de probabilidade de um colapso, deixando para o engenheiro a tarefa de combinar as diversas variveis aleatrias envolvidas (cargas, resistncias, desvios de clculo, erros de execuo, etc) para satisfazer as probabilidades especificadas. O papel desempenhado pelos fatores de minorao de resistncias e de majorao de cargas, nestes includos fatores de combinao, de garantir que o projeto leve a uma probabilidade prxima de valores considerados aceitveis, da ordem de 10-5 para utilizao normal da estrutura. Essa filosofia deixa clara a idia de que impossvel fazer uma estrutura 100% segura, o que era obscuro no caso do Mtodo das Tenses Admissveis, que dava a falsa idia de que a carga poderia ser aumentada em, por exemplo, 65% sem que ocorresse colapso. Em geral as estruturas bem projetadas de acordo com a prtica atual so 99.999% seguras!!! Anlise da estrutura Em geral a anlise estrutural para obter os efeitos (momentos fletores e torsores, foras axiais e cortantes, etc.) provenientes das aes (cargas permanentes, sobrecarga, carga de vento, temperatura, etc.) realizada da mesma forma quer se utilize o Mtodo dos Estados Limites quer se utilize o Mtodo das Tenses Admissveis. Mtodos de anlise estrutural baseados no comportamento linear elstico so usados em geral, podendo ser tambm utilizados mtodos em que o estado limite se caracteriza pelo colapso devido a transformao da estrutura em um mecanismo atravs da sucessiva formao de rtulas plsticas.

EC804 - Estruturas Metlicas I

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