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PHYSIQUE

Filire PSI

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Dynamique des uides
Les diffrentes parties du problme sont totalement indpendantes. Dans tout le problme, les vecteurs seront nots au moyen de caractres gras : v , g . La base associe au systme cartsien de coordonnes x, y, z sera note ( u x, u y, u z ) . Un point M est repr par OM = r . La pression en M est note p ; p 0 est une pression de rfrence.

Partie I - Caractrisations dun coulement


I.A - Ordres de grandeur I.A.1) Rappeler lunit de mesure, dans le systme international dunits, de la viscosit cinmatique dun uide ; donner quelques ordres de grandeur signicatifs. On considre un uide de masse volumique et de viscosit cinmatique dont lcoulement se fait la vitesse V = V ( y ) u x . Montrer que la V , o V = V u x dsigne le laplacien vectoriel du champ grandeur F v = des vitesses est une force volumique dont on prcisera lorigine physique. On admettra, dans la suite du problme, quune telle force volumique sapplique tous les uides dont les coulements sont tudis dans cette partie. I.A.2) Dans le uide (primitivement au repos) dcrit ci-dessus se dplace, la vitesse U , un solide dont les dimensions ont pour ordre de grandeur D . Donner le nom, lunit de mesure et la signication physique de la grandeur : R = ( UD ) . I.A.3) Rappeler lunit de mesure, dans le systme international dunits, de la compressibilit dun liquide. On donnera l ordre de grandeur dune telle compressibilit. Donner lexpression de la compressibilit isentropique dun gaz parfait monoatomique. Comparer la compressibilit dun liquide. Prciser le nom, lunit de mesure et la signication physique de la grandeur : M = U . I.A.4) An de gnraliser les rsultats prcdents, on cherche quelle condi tion une grandeur physique du type f = U D peut tre sans dimension. a) Montrer quil est alors ncessaire que les exposants ( , , , et ) vrient trois relations linaires. b) On peut alors, dans le systme ci-dessus, choisir librement deux des cinq exposants (dont au plus un parmi et ) sans perdre de gnralit.

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Dterminer les solutions f correspondant ( = 1, = 0 ) et ( = 0, = 1 ) ; commenter. I.B - Dynamique dun coulement Lors de la mise au point dun prol davion ou de navire, en vue doptimiser ses caractristiques arodynamiques ou hydrodynamiques, on utilise souvent des maquettes ralises une chelle rduite. Ces maquettes ne prsentent dintrt que si toutes les grandeurs dynamiques (vitesses, forces) exerces sur la maquette sont proportionnelles aux grandeurs quivalentes dans le cas du systme rel, cest--dire si les quations satisfaites par le systme rel et sa maquette sont proportionnelles. Le uide tudi est caractris par la masse volumique , la viscosit cinmatique et la compressibilit ; lobstacle (avion ou navire) se dplace la vitesse U et sa dimension caractristique est note D . On pourra noter V la vitesse locale du uide en un point de lcoulement. Dans le cas de la maquette, le uide utilis sera caractris par ' , ' , ' et V ' , et la maquette elle-mme par U ' et D ' . I.B.1) a) crire lquation locale du mouvement du uide dans le cas o lon nglige les forces de pesanteur et o on tient compte de la viscosit comme indiqu au I.A.1. b) On introduit les variables sans dimension (ou variables rduites) caractristiques du problme rel tudi : v r = V U ; r r = r D . En dduire lexpression du temps rduit t r en fonction de t , U et D . c) On pose p r = p p 0 = p . Montrer que p r est une pression rduite. d) Rcrire lquation du mouvement du systme rel laide de ces nouvelles variables et des nombres R et M tudis en I.A. I.B.2) En dduire que la condition ncessaire la bonne modlisation peut scrire :
UD U ' D' R = --------- = ----------- = R' et M = U = U ' ' ' = M ' . '

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I.B.3) Dans le seul cas des maquettes de navires, la force de pesanteur joue un rle signicatif. Montrer que si g est lacclration locale de la pesanteur, on doit alors imposer la relation supplmentaire :
U' U F = ------- = --------- = F' Dg D' g
2 2

o F porte le nom de nombre de Froude de lcoulement. I.B.4) On souhaite raliser une maquette de navire, lchelle 1/20. Le navire 1 circule en fonctionnement normal la vitesse de 5, 1 m s ( 10 nuds). a) Dterminer la vitesse laquelle la maquette doit se dplacer par rapport au uide, pour assurer la condition F = F' . La valeur obtenue vous parat-elle raliste ? b) valuer la viscosit cinmatique du uide ' employer, en fonction de celle de leau ; commenter le rsultat obtenu. 6 c) Pour le navire dans leau, R = 7, 7 10 . Calculer R' si la maquette est place dans leau ; commenter. d) Est-il possible de raliser M = M' ? Est-ce important dans le cas dun navire ? e) Proposer une autre dnition de p 0 conduisant une autre pression rduite p r , plus logique dans ce cas et permettant de faire disparatre M des quations du mouvement crites laide des variables rduites. I.B.5) a) Dans le cas des navires, les phnomnes de sillage jouent un rle important. Quelle est la nature physique des ondes qui sont lorigine de ces phnomnes ? b) Relation entre , k et g : par une analyse dimensionnelle portant sur g ainsi que sur la pulsation et la norme k du vecteur donde dune telle onde suppose sinusodale, dterminer la forme que prend la relation de dispersion correspondante en eau profonde, cest--dire quand la profondeur nintervient pas. c) Montrer que lune des trois conditions tablies prcdemment ( R = R' , M = M ' , F = F ' ) permet effectivement de transposer les phnomnes de sillage en passant de la ralit la maquette.

Partie II - Pousse dun turboracteur


Les avions de transport de grande capacit sont propulss par des turboracteurs, moteurs thermiques combustion interne bass sur ljection grande vitesse, vers larrire de lappareil, dair au pralable chauff par la combustion du carburant.

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Ce problme dcrit certains aspects mcaniques et thermodynamiques du fonctionnement des turboracteurs subsoniques. Dans tout le problme, les turboracteurs tudis seront traits comme des systmes prsentant la symtrie de rvolution autour de laxe z' z dcoulement de lair, qui est aussi celui du sens de dplacement de lavion. Lavion avance dans le sens positif de laxe z' z . Dans un turboracteur Chambre de Combustion Compresseur simple ux (gure 1), lair admis lentre Tuyre djection dair passe par le comz z' presseur qui en ralise une compression pratiTurbine quement isentropique en Entre dair utilisant une partie de la Figure 1 puissance disponible au niveau de la turbine de sortie, renvoye vers lavant par un arbre moteur. Lair comprim est alors envoy vers la chambre de combustion, mlang au krosne (le carburant) et enamm de faon continue. Les gaz chauds issus de la chambre de combustion traversent alors la turbine et lui cdent, au cours dune dtente pratiquement isentropique, une partie de leur nergie, utilise pour faire fonctionner le compresseur et les accessoires du moteur. La tuyre djection acclre enn les gaz sortants de faon propulser le moteur, et lappareil auquel il est x. Ces appareils prsenSoufflante Flux externe tent des limitations techniques qui ont t progressivement leves, par exemple par lutiliFlux interne sation de turborac- z teurs double ux (gure 2) dans lequel lair admis se partage en deux. Un ux interne ou ux chaud subit toutes Figure 2 les transformations thermodynamiques cites ci-dessus, tandis quun ux externe ou ux froid traverse seulement la soufante ; celle-ci est une hlice qui fournit de lnergie lair du ux froid, qui peut ensuite se dtendre, avec acclration, dans la tuyre du ux externe, do il sort une vitesse suprieure celle djection des gaz chauds.

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On appelle pousse du moteur la rsultante de tous les efforts exercs par lair sur le racteur. La dtermination de ces efforts passe par la prise en compte de la modication du champ arodynamique (ou champ des vitesses) apporte par la prsence du racteur dans lair. Nous ne prendrons pas en compte les effets dus la prsence du fuselage de lavion lui-mme ; nous ngligerons aussi la quantit de carburant brl ject, considre comme ngligeable devant le dbit dair correspondant. Cette pousse sera dcompose en efforts exercs par lair intrieur au racteur et efforts exercs par lair scoulant autour de celui-ci, lextrieur. Dans toute cette partie, on ngligera les forces de pesanteur ; ltude dynamique sera mene dans le rfrentiel li au turboracteur. II.A - Efforts exercs par lair intrieur On tudie un coulement permanent dair, de masse volumique et on appelle S une surface de contrle ferme quelconque, xe dans le rfrentiel dtude et ne rencontrant pas de parois solides. Le uide intrieur la surface S exerce sur chaque lment de S , daire dS de normale extrieure n , une force rpartition surfacique note d F = R dS , o le vecteur R nest pas ncessairement colinaire n . II.A.1) Expliquer qualitativement pourquoi R nest pas ncessairement colinaire n . II.A.2) Si V dsigne la vitesse du uide de masse volumique , on appelle dynalpie en un point quelconque de la surface de contrle ferme S le vecteur D = R + (V n)V . On se place momentanment dans le cas dun coulement unidimensionnel. En raisonnant sur un systme ferm particulier, simple, que lon prcisera, tablir que, pour la surface S u correspondante, on obtient lgalit :

D dS u
Su

= 0.

On gnralisera cette galit vrie par la dynalpie D tout coulement permanent et toute surface ferme S xe. partir des proprits de la dynalpie, nous chercherons tablir lexpression de la pousse interne, exerce par le uide intrieur sur la paroi interne du racteur :
F pi =
Sc

R dS

S1 S2

R dS .

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Dans cette formule S c dsigne Corps du racteur une surface pousant la forme de la surface interne du racteur, entre sortie z sparant le uide de ses parties S2 S1 solides. La prsence de parties solides Figure 3 internes au racteur (le compresseur, etc) impose de dcomposer S c en deux parties notes S 1 et S 2 correspondant respectivement lintrieur du corps du racteur ( S 1 ) , et lextrieur de lobstacle central ( S 2 ) : S c = S 1 S 2 (gure 3). On complte les sections ouvertes S 1 et S 2 par une section droite (orthogonale z' z ) lentre du racteur S e et par une autre section droite la sortie du racteur S s , o les coulements seront supposs uniformes, avec les vecteurs vitesses de lair relativement au racteur notes V e et V s colinaires z' z et de sens contraire ; on note S = S 1 S 2 S e S s la surface rsultante, qui est une surface ferme. II.A.3) Sur les sections dentre et de sortie, les efforts exercs par le uide intrieur S se rsument des forces de pression, avec, respectivement, les pressions P e et P s . En dduire lexpression de la projection F pi de F pi sur laxe z' z en fonction seulement de P e , P s , des mesures algbriques V e et V s sur laxe Oz des projections des vecteurs vitesses V e et V s , des valeurs de la masse volumique lentre et la sortie e et s et des aires A e et A s des sections droites dentre et de sortie de lair. Cette relation ne peut tre utilise que si Figure 4 St lon connat V e , qui dpend de la vitesse de z lavion mais aussi du rgime de fonctionneSe ment du moteur, et en particulier de la perS0 turbation arodynamique apporte par celui-ci. On considre pour cela une nouvelle surface ferme S' , constitue de S e (dont on change lorientation), dun tube de courant S t entrant dans le moteur, et dune section droite S 0 de ce tube de courant grande distance en amont du racteur (gure 4). II.A.4) On admet que sur toute cette surface S' = S 0 S t S e , les efforts exercs par le uide intrieur se rduisent des forces de pression de rsultante K . Expliquer qualitativement pourquoi on peut effectivement ngliger les effets visqueux en cet endroit. En exprimant que le ux de dynalpie est nul sur S' , en dduire une expression liant V e laire A 0 de S 0 , la vitesse de lavion V 0 = V 0 u z relativement lair environnant, aux caractristiques de lair grande distance en amont (pression atmosphrique P 0 , masse volumique 0 ) et la rsultante des forces de pression exerces sur S t .

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II.A.5) La normale n tant oriente vers lextrieur du tube de courant S t , dduire de la question prcdente lexpression de la force de pousse interne :
F pi = F pi u z o F pi = ( P s + s V s ) A s ( P 0 + 0 V 0 ) A 0
2 2 St

P n u z dS

II.B - Efforts exercs par lair extrieur On doit encore dterminer les efforts exercs par le uide sur le carnage externe du racteur, au niveau de la surface S 3 . Pour cette dtermination, on dcomposera les forces exerces par le uide extrieur sur S 3 en forces de pression et forces de frottement, exprimant la rsultante des forces de pousse externe sous la forme :
F pe =
S3

( P n' + f m ) dS
z

S3

o n' est la normale S 3 dirige vers le carnage, P la pression de lair extrieur, f un terme Figure 5 dcrivant lintensit des frottements ( f > 0 ) et m un vecteur unitaire tangent S 3 . II.B.1) Compte tenu des symtries du problme, dterminer (sur un schma par exemple) le sens et la direction de m et la direction de F pe . II.B.2) On forme enn une troisime surface ferme S'' au moyen de S 3 et des surfaces S s , S t et S 0 dnie en II.A.2 et II.A.3. Rappeler pourquoi la rsultante de forces de pression sur cette surface serait nulle, si cette pression tait uniformment gale P 0 . En dduire une expression quivalente de la force de pousse externe :
F pe = ( P P 0 ) n dS +
S3 S3

f m dS + P 0 ( A 0 A s ) u z + P 0 n dS
St

o toutes les normales sont diriges vers lextrieur de S'' . II.C - Pousse totale II.C.1) Dterminer la force totale de pousse F p exerce sur le racteur en fonction des pressions P s et P 0 , des aires A s et A 0 , des masses volumiques s et 0 , des vitesses V s et V 0 et des intgrales :
St

( P P 0 ) n dS

et

S3

( P P 0 ) n dS + f m dS
S3

(trane de captation et trane de carne). Justier la dnomination des termes de trane.

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II.C.2) Dans toute la suite, on nglige les effets de trane, ainsi que les variations de pression. Montrer que pour un racteur simple ux on peut exprimer la pousse sous la forme : F p = F p u z o F p = D m ( V s V 0 ) Prciser lexpression et la signication de D m . II.C.3) Dans le cadre des mmes hypothses et pour un racteur double ux, exprimer la force de pousse F p en fonction de la vitesse de lavion V 0 , des vitesses de sortie des ux interne V si et externe V se , du dbit de masse total dair D m et du taux de dilution , dni comme le rapport du ux externe au ux interne, = ux externe/ux interne.

Partie III - Ondes de choc supersoniques


Dans cette partie, le uide dont on tudie lcoulement est assimil un gaz parfait, non visqueux, de rapport des capacits thermiques = C p C v constant, en coulement rapide, donc adiabatique, la vitesse v . On posera M = v c o c est la clrit des ondes sonores dans le mme uide. On posera aussi r = R M , o M dsigne la masse molaire du uide, et R la constante des gaz parfaits. M pouvant atteindre des valeurs leves, il sera ncessaire de tenir compte de la compressibilit du gaz. De plus, ds que M 1 , lapparition dondes de choc interdit de considrer lcoulement adiabatique du gaz comme rversible. Nous tudions ici une onde de choc p2 2 h2 s2 onde de choc v ayant lieu au voisinage dune dis2 continuit de la surface qui borde p 1 1 h 1 s 1 lcoulement ; la source de cette v1 onde est assimile une surface xe Figure 6 de discontinuit entre deux coulements uniformes (gure 6). Lcoulement amont est caractris par la pression p 1 , la masse volumique 1 , la vitesse v 1 , lenthalpie et lentropie massiques h 1 et s 1 . Pour lcoulement aval, les mmes grandeurs sont notes p 2 , 2 , v 2 , h 2 et s 2 . Les composantes des vecteurs vitesses v 1 et v 2 normales la surface de londe de choc seront notes u 1 et u 2 , et les composantes tangentielles w 1 et w 2 , avec bien sr :
v 1 = u 1 + w 1 et v 2 = u 2 + w 2 .
2 2 2 2 2 2

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III.A - On considre un cylindre droit dont les Figure 7 gnratrices sont perpendiculaires la surface onde de choc cylindre de londe de choc (gure 7) ; de plus, on fait tendre vers zro la longueur du cylindre, de sorte que sa surface extrieure soit essentiellement constitue de deux disques, situs de part et p2 2 h2 s2 dautre de la surface de londe de choc, an p 1 1 h 1 s 1 dtablir les relations de passage pour cet coulement travers londe de choc. En considrant deux bilans pour cette surface ferme, tablir deux relations vries par 1 , p 1 , u 1 et 2 , p 2 , u 2 . Montrer aussi que w 1 = w 2 . III.B - Par application du premier principe de la thermodynamique, montrer que :
1 2 1 2 h 1 + -- v = h 2 + --v . 2 1 2 2

En dduire une relation liant p 1 , 1 , u 1 et p 2 , 2 , u 2 au rapport . III.C - tablir lexpression :


p2 2 1 + kx +1 ----- = --------------- o k = ----------- et x = -----. 1 p1 k+x 1

III.D - Lexpression donnant la variation dentropie massique du uide, s 2 s 1 , lors du passage de londe de choc, est donne ci-dessous. Sans entrer dans le dtail des calculs, prciser les raisonnements que vous exploiteriez an dtablir cette expression.
1 + kx r s 2 s 1 = ----------- ln x ln --------------k+x . 1

III.E - Par application du second principe de la thermodynamique, montrer que la pression augmente ncessairement travers la surface de londe de choc ; montrer de mme que u 1 > u 2 . III.F - On peut dduire des relations tablies en III.A et III.B la relation suivante dite relation de Prandtl :
2 2 2 u 1 ( u 1 u 2 ) = -----------(u c ) . +1 1 1

quelle condition (portant sur u 1 ) cette relation est-elle compatible avec le caractre irrversible de lcoulement ? Conclure. FIN

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