INSTRUMENTACION BIOMDICA INTRODUCCIN La electrnica es la rama cientfico-tcnica que ha hecho las aportaciones ms espectaculares en la instrumentacin biomdica en los ltimos

aos. La aplicacin de la electrnica a las diversas facetas de las ciencias biolgicas y mdicas ha dado lugar a la consolidacin de una serie de disciplinas tericas y tecnolgicas que configuran el campo de la Bioelectrnica. Dicho campo abarca un amplio espectro de disciplinas tales como modelizacin de sistemas fisiolgicos, estudio de seales bioelctricas, instrumentacin biomdica, medios de diagnstico, monitorizacin y terapia, sistemas de ayuda funcional, diseo de prtesis electrnicas, etc. La definicin de "Bioingeniera" parte del prefijo "bio" que significa vida. La "Bioingeniera" puede subdividirse en diferentes reas como la bioelctrnica o biomecnica. Luego puede observarse que la Bioelectrnica es la rama de la ingeniera electrnica que se aplica a los seres vivos en lugar de a los componentes fsicos (electrnicos). La Bioinstrumentacin obtiene medidas de variables fisiolgicas de seres vivos para su posterior procesamiento y obtencin de resultados que determinan el estado del mismo. Para definir todos los trminos relacionados con la bioingeniera, se han creado numerosas asociaciones profesionales tales como IEEE Engineering in Medicine and Biology Group, el ASME Biomechanical and Human Factors Division, la Instrument Society of America, el American Institute of Aeronautics and Astronautics y otras. El "Subcommittee B (intrumentation) of the Engineers Joint Council Committe on Engineering Interactions with Biology and Medicine" es una comisin de ingenieros que se cre para definir la Bioingeniera. Entre sus recomendaciones cabe citar: La Bioingeniera es la aplicacin de los conocimientos adquiridos por la influencia mutua de la Ingeniera y la Biologa de manera que ambas se puedan utilizar de forma ms completa en beneficio del hombre. La Bioingeniera tiene diferentes campos de aplicacin que se definen a continuacin: la ingeniera Biomdica es la aplicacin de la ingeniera a la medicina, la ingeniera del Medio Ambiente es la aplicacin de los principios de la ingeniera al medio ambiente, la ingeniera Agrcola es la aplicacin de estos principios a la produccin biolgica y acciones externas y ambientales que influyen en ella, la ingeniera de Factores Humanos que es la aplicacin de la ingeniera, fisiologa y psicologa a la optimizacin de las relaciones hombre-mquina, etc. Se denomina instrumento a cualquier dispositivo empleado para medir, registrar y/o controlar el valor de una magnitud que se desea observar. La instrumentacin desde este punto de vista puede considerarse como la ciencia y tecnologa del diseo y utilizacin de los instrumentos.

La instrumentacin biomdica trata sobre los instrumentos empleados para obtener informacin a aplicar energa a los seres vivos, y tambin a los destinados a ofrecer una ayuda funcional o a la sustitucin de funciones fisiolgicas. Existen equipos o instrumentos para diagnstico, monitorizacin, terapia, electrociruga y rehabilitacin. Un problema importante en la ingeniera biomdica se refiere a la comunicacin entre los profesionales de la ingeniera y los de la medicina. El lenguaje y "argot" del ingeniero y el mdico son diferentes. Aunque es importante que el mdico conozca suficiente terminologa de ingeniera que le permita tratar problemas con el ingeniero, la carga de establecer la comunicacin suele recaer sobre este ltimo. El resultado es que el ingeniero o tcnico deben aprender algunas nociones sobre anatoma y fisiologa, de forma que ambas disciplinas puedan trabajar en armona. Por otro lado, el mdico suele ser un profesional de ejercicio libre mientras que el ingeniero suele ser un asalariado, dando origen a una diferencia conceptual en el enfoque econmico de forma que algunos mdicos se resisten a considerar a los ingenieros como profesionales y tienden a situarlos en una posicin de subordinacin. Adems los ingenieros suelen estar acostumbrados a las medidas cuantitativas precisas, basadas en principios tericos y pueden encontrar poco prcticos los mtodos utilizados por los mdicos a menudo empricos y cualitativos. Dado que el desarrollo y utilizacin de la instrumentacin biomdica debe ser un esfuerzo conjunto del ingeniero y el mdico, se deben realizar los mayores esfuerzos por solucionar estos problemas de "comunicacin". El diseo de prototipos, desarrollo, fabricacin y venta de nuevos equipos o instrumentos biomdicos es una tarea compleja, cara y que requiere de un proceso largo. No todos los prototipos de equipos pueden utilizarse y muy pocos llegan al mercado superando las pruebas y controles mdicos y la burocracia. En la actualidad, el desarrollo de nuevas ideas es bastante limitado y la mayor parte de los nuevos equipos se basan en productos evolucionados dando origen a un nuevo modelo de un equipo ya existente, aumentando las prestaciones y caractersticas del mismo. Un equipo nuevo se basa en un nuevo principio o concepto para solucionar un problema de forma ms cmoda reemplazando mtodos antiguos. HITOS MODERNOS EN DESARROLLO DE TECNOLOGAS MDICAS A continuacin se mostrar cronolgicamente los principales desarrollos de tecnologas biomdicas: 1895: W.K. Roentgen descubre los Rayos X (RX). Inicialmente los RX se usaron para diagnosticar fracturas y dislocaciones de huesos. Para 1930 con RX se podan visualizar prcticamente todos los rganos del cuerpo gracias al uso de sales de bario y a una gran cantidad de materiales radiopacos o de contraste. 1903: W. Einthoven, desarroll el primer electrocardigrafo para medir la actividad elctrica del corazn. Aplicando descubrimientos hechos en las ciencias aplicadas (qumica, fsica, ingeniera, fisiologa, microbiologa, farmacologa, etc.) al anlisis de procesos

biolgicos, se inici una nueva era en las tcnicas de medicina cardiovascular y mediciones elctricas. 1927: Se introduce el primer respirador artificial en procedimientos quirrgicos. 1939: Se desarroll el primer bypass corazn -pulmn. 1935-1939: Se desarroll la sulfanilamida y la penicilina disminuyndose el principal peligro de la hospitalizacin en la poca: infecciones. 1940: Los procedimientos mdicos de alto riesgo dependen mucho ms de la tecnologa mdica. Se desarroll la cateterizacin cardiaca y la angiografa, que consiste en la introduccin de una cnula a travs de la vena de un brazo hasta llegar al corazn inyectando un tinte radiopaco para la visualizacin del pulmn y los vasos y vlvulas del corazn. La figura muestra el equipo para efectuar cateterismo cardiaco.

1945 adelante: Despus de la II Guerra Mundial. Los avances tecnolgicos fueron impulsados por la investigacin en el campo militar y el objetivo de establecer hbitats en el espacio y en el suelo ocenico. Como un producto de esos esfuerzos, la profesin mdica se benefici pues se han estado desarrollando todos los das nuevos dispositivos, equipos y sistemas puestos al servicio de la salud. La figura muestra diferentes tecnologas electrnicas aplicadas al campo mdico.

Los avances en la electrnica de estado slido, han hecho posible estudiar el comportamiento de la neurona, la unidad central del sistema nervioso, as como monitorear parmetros fisiolgicos, como el ECG, de pacientes en la unidad de cuidados intensivos. Nuevos desarrollos de prtesis se ha convertido en la meta de los ingenieros biomdicos para mejorar la calidad de vida del hombre. La Medicina Nuclear una consecuencia de la era atmica, surge como una poderosa solucin en la deteccin y tratamiento de anormalidades fisiolgicas tales como el cncer. El diagnostico de ultrasonido basado en la tecnologa del sonar, se ha vuelto tan aceptado ampliamente que los estudios de ultrasonido son ahora parte de la rutina de diagnstico de muchas de las especialidades mdicas. Las partes de repuesto para ciruga se han vuelto muy comunes. Por ejemplo, dispositivos de asistencia cardiaca, como el corazn artificial, vlvulas y vasos sanguneos artificiales estn disponibles para reemplazar a corazones humanos enfermos.

Los adelantos en nuevos materiales han permitido el desarrollo de dispositivos mdicos, como agujas, termmetros, as como los sistemas implantables de suministro de drogas. Las computadoras, se emplean para almacenar, procesar y chequear registros mdicos, para monitorear el estado del paciente en la unidad de cuidados intensivos y para entregar estadsticas sofisticadas de diagnstico de enfermedades potenciales correlacionndolas con juegos especficos de sntomas en pacientes. Al desarrollarse las aplicaciones mdicas del computador, se lleg a la escanografa de Tomografa Computada (TC), que revolucion los procedimientos de diagnstico no invasivo mediante imgenes mdicas, que incluyen ahora las Imgenes de Resonancia Magntica Nuclear (RMN) y la Tomografa por Emisin de Positrones. La figura muestra un equipo de tomografa computada.

ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIN BIOMDICA. Todos los equipos o sistemas de instrumentacin biomdica tienen un diagrama de bloques similar al de la figura 1.1. El flujo principal de informacin va del hombre al equipo. Los elementos mostrados por lneas discontinuas no son esenciales. La principal diferencia entre los sistemas de instrumentacin biomdica y cualquier otro sistema de instrumentacin convencional radica en que la fuente de las seales suelen ser seres vivos o energa aplicada a estos seres o tejidos vivos.

Los principales bloques que componen un sistema de instrumentacin biomdica son: - MEDIDA: Es la magnitud fsica, propiedad o condicin que el sistema mide. La accesibilidad a la medida es un parmetro a tener en cuenta ya que esta puede ser interna (presin de la sangre), puede medirse en la superficie del cuerpo (potenciales extracelulares como el electrocardiograma), puede emanar del cuerpo (radiaciones infrarrojas) o puede salir o derivarse de una muestra de tejido del cuerpo (sangre o una biopsia). Las medidas mdicas ms importantes pueden agruparse en las siguientes categoras: biopotenciales, presin, flujo, dimensiones (imagen), desplazamiento (velocidad, aceleracin y fuerza), impedancia, temperatura y concentraciones qumicas. Estas medidas pueden localizarse en un rgano concreto o por toda la estructura anatmica. - SENSOR: Normalmente el trmino transductor se emplea para definir a aquellos dispositivos que convierten una forma de energa en otra. El trmino sensor se emplea para los dispositivos que convierten una medida fsica en una seal elctrica. El sensor slo debera responder a la forma de energa presente en la medida que se desea realizar y excluir las dems. Adems debe poseer una interfaz con el tejido o sistema vivo de forma que no interfiera en ste, debe de minimizar la energa extrada y ser lo menos invasivo posible. Muchos sensores constan de elementos sensores primarios como diafragmas, que convierte la presin en desplazamientos. Un elemento de conversin se encarga posteriormente de convertir esta magnitud en seales elctricas como puede ser una galga que convierte el

desplazamiento en tensin. Algunas veces, las caractersticas del sensor pueden ajustarse para adaptarse a un amplio rango de sensores primarios. Otras veces se necesitan alimentaciones externas para alimentar estos sensores y obtener datos de salida de los mismos. - ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL: Normalmente, la seal obtenida del sensor no puede aplicarse directamente al display o dispositivo de salida (pantalla, papel, etc.). Un acondicionador simple puede amplificar, filtrar y adaptar la impedancia del sensor a la pantalla. A menudo, las seales de salida de los sensores se digitalizan y se procesan utilizando ordenadores o sistemas basados en microcontroladores. Por ejemplo, para compensar los errores de medida debidos a posibles ruidos aleatorios puede realizarse un promediado de esta seal. - DISPOSITIVO DE SALIDA: El resultado del proceso de medida puede mostrarse de diferentes formas, pero es conveniente que estos resultados se muestren de la forma ms sencilla y cmoda de interpretar por parte del operador humano. En funcin del tipo de medida y cmo el operador humano va a utilizarla, los resultados pueden representarse por medio grficos o datos numricos, de forma continua o discreta, de manera temporal o permanente. Aunque la mayora de los dispositivos de salida dan una informacin visual, existen equipos que pueden generar otro tipo de informaciones (pitidos, diferentes sonidos, etc.). - ELEMENTOS AUXILIARES: Existen diferentes elementos auxiliares que pueden implementar en el equipo de medida. Puede utilizarse una seal de calibrado para calibrar los resultados. Puede introducirse realimentaciones de las seales de salida para controlar diferentes aspectos del equipo o ajustar diferentes parmetros del sensor. El control y el sistema de realimentacin pueden ser automticos o manuales. Los datos pueden almacenarse en memorias en funcin de las condiciones de trabajo. Existen sistemas de seguridad que alertan ante posibles riesgos por parte del sujeto. Tambin pueden existir equipos de telemetra que envan datos a terminales remotos para su posterior procesamiento. CARACTERSTICAS DE LA INSTRUMENTACIN BIOMDICA. La fuente de las seales medidas con la instrumentacin biomdica son los tejidos vivos o energa aplicada a stos. Esta circunstancia condiciona los mtodos de medida aplicables y los sensores o transductores a utilizar. Para ello deben cumplirse los siguientes requisitos: 1. La accin de medir no debe alterar la magnitud medida. Dicha alteracin puede producirse como resultado de una interaccin fsica (directa), bioqumica, fisiolgica o psicolgica. Lo ideal sera que las medidas se realizasen de una forma no invasiva y sin contacto pero esto no es posible en todos los casos. Adems, el

mero conocimiento de que se est realizando una medida puede provocar reacciones en el paciente que distorsionan completamente los resultados. 2. Hay que garantizar la seguridad del paciente. La accin de medir no debe poner en peligro innecesariamente la vida del paciente. Ante la inaccesibilidad de muchas medidas se recurre a medidas indirectas en las cuales se sensa otra magnitud relacionada con la deseada (por ejemplo, para medir la presin sangunea suele sensarse la variacin de volumen de un miembro cuando los atraviesa la sangre utilizando tcnicas de pletismografa). Si la variable medida es el resultado de aporte de energa al tejido vivo, hay que respetar los lmites aceptados como seguros (radiografa). La seguridad tambin exige que los sensores sean de fcil esterilizacin o de usar y tirar y no posean recubrimientos agresivos que puedan provocar reacciones al entrar en contacto con el paciente. 3. Considerando el entorno de trabajo donde se van a ubicar los equipos, stos deben ser robustos, fiables y de fcil calibracin.

Otra caracterstica que diferencia a la instrumentacin biomdica de la industrial es que las variables biomdicas rara vez son determinsticas y stas varan enormemente de unas personas a otras. Tambin es habitual, que en una medida de una seal biolgica influyan otras seales que constituyen una interferencia (estas interferencias pueden deberse a otras variables fisiolgicas o propias del equipo de medida). Su supresin es uno de los objetivos fundamentales en el diseo de un sistema de medida utilizndose para ello las tcnicas habituales en instrumentacin. CLASIFICACIN DE LA INSTRUMENTACIN BIOMDICA. El estudio de la instrumentacin biomdica puede realizarse al menos desde cuatro puntos de vista. Las tcnicas utilizadas para obtener la media biomdica pueden clasificarse en funcin de la magnitud que se sensa, como puede ser la presin, flujo o temperatura. Una ventaja de este tipo de clasificacin es que pueden compararse fcilmente diferentes mtodos de medir un determinado parmetro. Una segunda clasificacin se basa en el principio de transduccin, tales como resistivo, inductivo, capacitivo, ultrasonidos o electroqumicos. Las tcnicas de medida pueden estudiarse separadamente para cada sistema fisiolgico: sistema cardiovascular, respiratorio, nervioso, etc. De esta forma, pueden aislarse diferentes parmetros para cada rea especfica. Pero normalmente se solapan diferentes magnitudes medidas y principios de transduccin, es decir, puede medirse la misma magnitud o parmetro en varios sistemas fisiolgicos. Por ltimo, los instrumentos biomdicos pueden clasificarse en funcin de la especialidad mdica o clnica donde se utilice. Ejemplos de esta clasificacin es la instrumentacin destinada a pediatra, obstetricia, cardiologa o radiologa, etc.

OPORTUNIDADES DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGAS BIOMDICAS Se presenta a continuacin diferentes reas de investigacin y desarrollo de tecnologas biomdicas, en donde el ingeniero electrnico desarrolla un papel importante al formar parte de los equipos multidisciplinarios que se conforman para tal fin. INSTRUMENTACION DE MEDIDA Es la encargada de medir, registrar y almacenar cualquier variable fisiolgica de origen mecnico, hidrulico, neumtico, trmico, elctrico empleando la ms depurada tcnica de tratamiento de seales por procedimientos analgicos digitales (A/D). El monitor de signos vitales es el equipo ms representativo dentro del campo de la instrumentacin de medida. La figura, muestra un monitor de signos vitales de ltima generacin.

INSTRUMENTACION DIAGNOSTICA Clasificacin automtica de electrocardiogramas y electroencefalogramas. El computador se emplea como un sistema que procesa las seales, las clasifica y en base a pautas preseleccionadas es capaz de suministrar un primer diagnstico, que el especialista analizar adecuadamente. La figura muestra un sistema de electrocardiografa automatizada.

INSTRUMENTACION TERAPUTICA Es el campo de aplicacin donde ms se requiere la cooperacin mdico ingeniero. El mdico posee la idea del porqu, mientras que el ingeniero puede aportar la solucin al problema. Los desarrollos van desde el tratamiento de dolores incurables mediante estimulacin elctrica y de ultrasonido, hasta las tcnicas de electrociruga, desfibrilacin, laserterapia y litotricia. La figura 8 muestra un bistur electrnico.

INSTRUMENTACION DE IMAGENES MDICAS Tecnologas de punta en equipos de diagnstico no invasivo de imgenes mdicas, como Tomografa Computada (TC), por Emisin de Positrones (PET) y por emisin de Fotones (SPECT), Resonancia Magntica Nuclear (RMN), Ecografa. La figura muestra un equipo porttil de ecografa.

INSTRUMENTACION PARA AYUDAS FUNCIONALES Denominada tambin Ingeniera de Rehabilitacin, consiste en todos los desarrollos que contribuyen a suplir una funcin defectuosa del organismo. Desde prtesis controladas por la actividad elctrica de los msculos hasta prtesis visuales implantadas en el cerebro, que permiten la percepcin de puntos de luz y sombras para los invidentes. Esta disciplina especializada recibe el nombre de Robtica Mdica. La figura 10 muestra a un discapacitado por amputacin de sus brazos con prtesis mioelctricas de brazo.

TELEMEDICINA Es el empleo de las telecomunicaciones y de la informtica (Telemtica) para el diagnstico, tratamiento y la atencin mdica de los pacientes. Implica el uso de la tecnologa de las comunicaciones como un medio para llevar servicios mdicos a lugares remotos. La figura muestra la infraestructura necesaria para desarrollar telecirugas.

LA INGENIERA DEL CUERPO HUMANO Los mdicos inician el estudio del cuerpo humano desde la anatoma (estudio de la estructura o las partes que lo componen), la fisiologa (estudio de cmo funciona cada una de las partes) y la patologa (conocimiento de las enfermedades y como afectan a cada una de las partes). En el caso de los ingenieros, es importante tener un buen conocimiento de estas materias para entrar a desarrollar tecnologa para la salud. Es necesario mencionar que el cuerpo humano est conformado por sistemas (Por ejemplo, el sistema cardiovascular), que a su vez los componen rganos (por ejemplo, el corazn), que estn compuestos de tejidos (por ejemplo, tejido muscular) y que los componen clulas (por ejemplo, neuronas, clulas nerviosas). Se presenta a continuacin un esbozo muy general de cules son los sistemas que componen el cuerpo humano y como estn interrelacionados desde la ptica de la ingeniera. La figura siguiente, muestra el diagrama de bloques del cuerpo humano.

RELACION SISTEMA CARDIOVASCULAR TEJIDOS A travs del intercambiador I1 (capilares sistmicos), el SCV suministra O2 y nutrientes a los tejidos y estos le entregan CO2 y otros productos de desecho. La figura siguiente muestra la anatoma del corazn.

La figura siguiente, muestra el sistema cardiovascular. Las arterias estn coloreadas en rojo y las venas en azul.

RELACION ENTRE EL SISTEMA CARDIOVASCULAR Y EL RESPIRATORIO El SCV, elimina el exceso de CO2 a travs del intercambiador I2 (capilares pulmonares) y a travs de I2 se recarga de O2. La figura siguiente muestra la anatoma de los pulmones.

La figura siguiente, muestra la anatoma del sistema respiratorio.

RELACION ENTRE EL SISTEMA CARDIOVASCULAR Y EL GASTROINTESTINAL La sangre del SCV, se abastece de nutrientes y elimina desperdicios como la bilirrubina a travs del intercambiador I3 (capilares mesentricos), que lo relacionan con el SGI, el cual posee una entrada (ingesta) y una salida (excrecin). El hgado forma parte de I3. La figura siguiente, muestra la anatoma del sistema gastrointestinal.

RELACION ENTRE EL SISTEMA CARDIOVASCULAR Y EL RENAL La sangre del SCV pasa por el intercambiador I4, compleja estructura del sistema renal (SRN), donde se regula la relacin cido-base, de regulacin osmolar, de retencin de ciertas sustancias y de excrecin de otras. La figura siguiente, muestra la anatoma del rin.

RELACION ENTRE EL SISTEMA CARDIOVASCULAR Y EL DE COORDINACION E INTEGRACION (SISTEMA DE CONTROL) Todos los sistemas del cuerpo son controlados en su funcionamiento por el sistema nervioso central (SNC) y por el sistema endocrino (SEN), que reciben y procesan toda la informacin enviada por las distintas partes para generar seales elctricas (EEG) u hormonales que efectan control (adrenalina) y regulacin (insulina). La figura siguiente, muestra la anatoma del sistema nervioso.

La figura siguiente, muestra la anatoma del sistema endocrino (glandular).

SISTEMA REPRODUCTOR

El sistema reproductor (SRP) cumple la funcin del mantenimiento de la especie, secundaria con respecto al mantenimiento del organismo. SISTEMA LOCOMOTOR El sistema locomotor (SLM), fundamental en las funciones de bsqueda de alimento, de pareja, huida y defensa. FUNCIN PRINCIPAL DE LA MAQUINA HUMANA Mantener vivos los tejidos, por medio de suministrarles O2, nutrientes, como tambin disponer los desechos slidos, lquidos y gaseosos. NIVELES DE LA ORGANIZACIN ESTRUCTUAL DEL CUERPO HUMANO La figura siguiente, muestra los niveles de organizacin estructural del cuerpo humano, comenzando desde el nivel qumico (tomos) hasta finalizar en el nivel orgnico como tal, es decir, el cuerpo humano, visto como una compleja maquina biolgica.

Como se ha visto brevemente, el cuerpo humano est diseado con elementos de ingeniera avanzada. Quin es el Gran Bioingeniero?, Con que propsito nos cre?, Cuidamos y valoramos nuestro cuerpo? PRINCIPIOS DE BIOINSTRUMENTACIN Se denomina Bioinstrumentacin a la rama de la ingeniera electrnica que se dedica a medir y registrar seales de origen biolgico. Cuando se disean sistemas de instrumentacin biomdica se aplican los mismos principios y limitaciones de la instrumentacin industrial. Adicionalmente, se debe tener en cuenta la anatoma y la fisiologa del cuerpo humano. As mismo, la seguridad para el paciente y el operador del equipo es el parmetro ms importante a tener en cuenta, an ms que su propio funcionamiento, para ello la COMISION ELECTROTCNICA INTERNACIONAL (IEC), es quien regula a nivel internacional las normas que deben cumplir todos los equipos biomdicos. (Normas IEC 601.1 - 601.2) OBJETIVOS DE LA BIOINSTRUMENTACIN DIAGNOSTICA Ayudar al mdico y al investigador a idear formas de obtener medidas de bioseales provenientes del ser humano vivo que sean confiables y significativas. Confiables en el sentido que la medida sea lo ms exacta posible. Por ejemplo la temperatura corporal externa, medida debajo de la axila, se considera normal cuando su nivel es de 37.5 C. Un aumento de un grado en la temperatura se diagnostica como fiebre y en el caso de un neonato (recin nacido) esta es una condicin crtica, por lo tanto, si el termmetro clnico digital presenta un error de exactitud de 1.0 C una temperatura de 38.5 C la mostrara como normal, cuando en realidad el beb se encuentra es estado febril. As mismo, las medidas deben ser significativas, para que aporten informacin importante al especialista mdico. Por ejemplo, disear un sistema de Bioinstrumentacin para medir la permitividad elctrica de las uas no tiene mayor relevancia clnica. CONDICIONES EN LA TOMA DE MEDICIONES FISIOLOGICAS Al tomar medidas de parmetros importantes del cuerpo humano, se deben tener en cuenta las siguientes condiciones: No poner en peligro la vida del paciente: ya que se perdera la razn de ser de la Bioinstrumentacin, contribuir al mejoramiento de la salud. No someter al individuo a extremo dolor e incomodidad: Este es un principio de naturaleza biotica, por lo tanto, muchas tcnicas de la instrumentacin industrial no se pueden aplicar a las personas.

Por las razones expuestas anteriormente, la mayora de la medicina diagnostica ha dejado de ser invasiva, no solo para disminuir las molestias causadas al paciente, sino para

conseguir mayores niveles de precisin que garanticen la certeza del diagnstico. La figura siguiente muestra a un mdico tomando la presin arterial no invasiva con el mtodo tradicional de auscultacin (mtodo manual)

La figura siguiente, muestra un monitor de presin arterial automtico, en donde la intervencin del mdico en la medida es mnimo (solo colocar el brazalete).

DIFICULTADES EN LA TOMA DE MEDICIONES FISIOLOGICAS

El cuerpo humano presenta una considerable variabilidad en la medida de sus parmetros importantes debido a su gran complejidad y elevado grado de interaccin entre los sistemas que lo componen. A continuacin se presentan las mayores dificultades encontradas al tomar medidas fisiolgicas: Las relaciones entrada/salida no son determinsticas. Existe una relacin determinstica siempre que un mismo valor de entrada produce siempre el mismo valor de salida. Por ejemplo, en un sistema fsico, como un amplificador con ganancia 10, siempre que la seal de entrada sea de 100 mV, la salida ser de 1 V. Esto no sucede con un paciente, mantenido en condiciones ambientales constantes al cual se le toma la presin arterial en 10 instantes diferentes, separados entre ellos en 10 minutos pues las mediciones sern diferentes en todos los casos. Entonces se requiere aplicar tcnicas bioestadsticas para determinar la presin arterial. Muchas variables fisiolgicas importantes no son de fcil acceso a los instrumentos de medida. Por ejemplo medir el gasto cardiaco, definido como la cantidad de sangre que bombea el corazn hacia la arteria aorta cada minuto (lts/min), requiere de una medicin invasiva mediante la introduccin de un catter en cuya punta se ubica un sensor para tal fin, lo cual implica un procedimiento de riesgo. El elevado grado de interaccin entre las variables, debido a que todos los sistemas del cuerpo se encuentran interrelacionados, hace prcticamente imposible mantener constante una variable mientras se mide la relacin entre otras dos. Por ejemplo tratar de medir la presin arterial manteniendo el consumo de O2 en cero durante una hora, es imposible de llevarse a cabo, debido a que el paciente morira. Algunas veces es difcil identificar quienes son las variables de salida y quienes las de entrada, debido a la presencia de uno o ms lazos de realimentacin. El instrumento de medida afecta las medidas hasta el punto que no se puede representar fielmente las condiciones normales, principalmente en mediciones invasivas.

SEALES BIOMDICAS DEFINICION DE SEAL BIOMDICA Una seal es una cantidad que vara en el tiempo y por lo tanto contiene informacin. En el cuerpo humano cada sistema genera una cantidad de seales que informan sobre el estado del mismo, normal o enfermo. Una enfermedad o defecto en un sistema causa una alteracin y por lo tanto genera seales que son diferentes a las seales en estado normal. Para ilustrar, tenemos las seales ElectroCardioGrficas (ECG), que suministran informacin sobre el estado del sistema elctrico del corazn. Por ejemplo, en la siguiente figura muestra la seal de electrocardiografa (ECG) de un paciente sano y muestra la de un paciente

enfermo con taquicardia supra ventricular (aumento de los latidos cardiacos por minuto).

Comparando la segunda seal con respecto a la primera se puede observar que los picos mximos (correspondientes al latido) se presentan con mayor frecuencia y que la pequea onda que precede a la onda de mayor amplitud no est presente. El cardilogo est entrenado para percibir estas diferencias con respecto a la seal ECG normal y con base a ello emite su diagnstico. Como las seales provenientes del cuerpo humano son de origen biolgico reciben el nombre de bioseales. Estas diferencias en la forma de las seales, se refleja en el dominio de la frecuencia al aplicar la Transformada Rpida de Fourier (FFT) para determinar su contenido espectral. Las siguientes figuras muestran el espectro de frecuencias del ECG correspondientes a las seales de las figuras anteriores respectivamente. Obsrvese como el espectro de frecuencia de la seal ECG normal tiene un mayor contenido de armnicos que la de seal correspondiente a la taquicardia supra ventricular.

TIPOS DE SEALES BIOMEDICAS A continuacin se mostrar de forma breve los tipos de bioseales ms importantes del cuerpo humano y los equipos electrnicos empleados en su medicin y registro. - SEALES DE BIOIMPEDANCIA La impedancia elctrica de los tejidos, Z(t), contiene informacin importante sobre su composicin, volumen y distribucin sangunea, actividad endocrina, actividad del sistema nervioso y ms. Se aplica al cuerpo una fuente de corriente alterna con una frecuencia en el rango de 200 Khz. a 1 Mhz, con el propsito de evitar la estimulacin del sistema neuromuscular. Las amplitudes de estas corrientes sinusoidales van desde 20 A a 20 mA, para lograr bajas densidades de corriente y evitar el recalentamiento de los tejidos, lo que cambiara el valor de la impedancia de los mismos, ya que en condiciones normales los tejidos se encuentran a una temperatura de 37.5 C. Se utilizan 4 electrodos, dos conectan la fuente de corriente AC (no de voltaje) e inyectan esta al tejido bajo estudio y los restantes se ubican sobre el tejido en investigacin y se utilizan para medir la cada de tensin generada por la corriente y la Z(t) del tejido. La figura siguiente, muestra la aplicacin de los electrodos en la tcnica de bioimpedanciometra.

La figura siguiente, muestra la grfica de la Z(t) torcica, la variacin de la misma con respecto al tiempo dZ(t)/dt y su correlacin con la seal de ECG y la de fonocardiografa (PCG).

Una de las aplicaciones de la tcnica de bioimpedanciometra es la de medir el porcentaje de grasa corporal de un paciente, con el propsito de anlisis nutricional y de obesidad. La figura siguiente, muestra un medidor digital de grasa corporal comercial.

SEALES BIOACUSTICAS

Muchos fenmenos biomdicos generan seales acsticas. La medicin y registro de estas suministran informacin acerca del fenmeno que lo produce. Por ejemplo, el flujo de sangre en el corazn o a travs de las vlvulas cardiacas genera sonidos tpicos, cuya tcnica de estudio se denomina FonoCardioGrafa (FCG). El flujo de aire a travs de las vas areas superiores e inferiores tambin produce ruidos acsticos, sonidos como la tos, ronquidos y sonidos pulmonares se utilizan extensamente en medicina. La contraccin muscular tambin produce sonidos (Fonomiografa). Ahora bien, como la energa acstica se propaga a travs del medio biolgico, la seal bioacstica se puede adquirir en la superficie del cuerpo utilizando transductores acsticos (micrfonos). La figura 40, muestra en la parte inferior, la seal acstica producida por la actividad del corazn correlacionada con la seal ECG, el volumen ventricular y la presin arterial. Se muestran tres sonidos, denominados S1, S2 y S3 respectivamente, producidos durante un ciclo cardiaco.

La siguiente figura muestra un sistema de instrumentacin virtual, para medir, registrar y analizar las seales de FCG.

SEALES BIOMAGNETICAS

Varios rganos, como el cerebro, el corazn y los pulmones generan campos magnticos extremadamente dbiles. La medicin y registro de tales campos suministra informacin no incluida en otras bioseales. Por ejemplo la tcnica para medir los campos magnticos producidos por el corazn se denomina MagnetoCardioGrafa (MCG), la de los msculos se denomina MagnetoMioGrafa (MMG) y la del cerebro MagnetoEncefaloGrafa (MEG). Debido al bajo nivel de los campos biomagnticos se deben tomar precauciones extremas en el sistema de instrumentacin empleado para medir estas bioseales, ya que el solo campo magntico terrestre es un ruido de fondo. La siguiente figura muestra los espectros de frecuencia de las seales MCG, MMG y MEG en comparacin con otros campos magnticos.

El electromagnetismo, se basa en el principio de que toda corriente elctrica que circula por un conductor produce un campo magntico, cuya intensidad es proporcional a la intensidad de la corriente. En la figura siguiente, se muestra como las corrientes inicas que producen el campo elctrico de la actividad cardiaca (ECG Lead II), es la fuente del campo magntico cardiaco, que induce un potencial elctrico en el transductor, que en este caso es una bobina.

La siguiente figura, muestra un equipo para adquirir las seales biomagnticas producidas por la actividad cerebral (MEG).

SEALES BIOMECANICAS

Incluyen todas aquellas seales que se originan de una funcin mecnica del cuerpo humano. Algunas de estas seales son el desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, presin, flujo. El fenmeno mecnico, no se propaga, como as lo hacen los campos magnticos, los elctricos y las ondas acsticas. Por lo general, la medicin se hace en el sitio exacto donde se origina la seal biomecnica. La figura siguiente muestra la medicin de la presin arterial aortica de forma no invasiva mediante el clsico brazalete. El examen de la presin arterial se usa para medir la fuerza con la que la sangre est siendo bombeada por el corazn a travs de las arterias y la fuerza de stas a medida que resisten el flujo sanguneo.

La siguiente figura muestra la seal de presin ventricular, medida mediante mtodo invasivo.

La siguiente figura muestra un modelo comercial empleado para medir la presin arterial de forma no invasiva.

SEALES BIOQUIMICAS

Son el resultado de mediciones qumicas de los tejidos vivos o de muestras analizadas en el laboratorio qumico. Por ejemplo, la medicin de concentracin de iones dentro y fuera de la clula, por medio de electrodos especficos para cada ion, como tambin la presin parcial de oxgeno (pO2) y de dixido de carbono (pCO2) en la sangre o en el sistema respiratorio. La siguiente figura muestra un modelo comercial de un glucmetro, que es un instrumento para efectuar el examen de glicemia que consiste en medir la concentracin de azcar en la sangre, para el control de la diabetes.

SEALES BIOOPTICAS

Son el resultado de funciones pticas de los sistemas biolgicos que ocurren naturalmente o inducidas para medicin. La oxigenacin sangunea puede estimarse midiendo la luz transmitida y reflejada por los tejidos a distintas longitudes de onda. Puede obtenerse informacin importante acerca del feto midiendo la fluorescencia del lquido amnitico. El desarrollo de la tecnologa de la fibra ptica ha ampliado el espectro de medicin de estas seales. La figura siguiente muestra un modelo comercial para medir el porcentaje de glbulos rojos en las arterias que estn transportando oxgeno, a esta variable se le denomina saturacin de oxigeno (SpO2) y el equipo se denomina oxmetro de pulso.

SEALES BIOELECTRICAS

Su fuente son los potenciales de transmembrana celular, el cual ante ciertas condiciones puede variar para generar un potencial de accin. En mediciones sobre clulas aisladas, donde se utilizan microelectrodos como transductores, el potencial de accin es en s mismo la seal biomdica. En mediciones sobre grandes grupos celulares, donde se utilizan electrodos de superficie como transductores, el campo elctrico generado por la accin de muchas clulas distribuidas en las vecindades de los electrodos constituye la seal biomdica. Las ms importantes y estudiadas son: Electrocardiografa (ECG): Actividad elctrica del corazn Electroencefalografa (EEG): Actividad elctrica del cerebro Electromiografa (EMG): Actividad elctrica de los msculos

El campo elctrico se propaga a travs del medio biolgico, y as el potencial puede adquirirse a distancia desde la superficie del sistema en estudio, eliminndose la necesidad de invadirlo. La seal bioelctrica utiliza electrodos como transductores ya que la conduccin elctrica en el medio biolgico es a travs de iones, mientras que en el sistema de medicin la conduccin es mediante electrones. La figura siguiente muestra las seales ECG, tomadas con un Electrocardigrafo.

La siguiente figura muestra un modelo de un electrocardigrafo digital.

La siguiente figura muestra las seales EEG, tomadas con un electroencefalgrafo.

La figura siguiente muestra un modelo comercial de un electroencefalgrafo.

La siguiente figura muestra una seal de EMG, tomada con un electromigrafo virtual.

La figura siguiente muestra un modelo comercial de un electromigrafo.

CARACTERIZACION DE SEALES BIOMEDICAS La siguiente tabla caracteriza las principales seales bioelctricas del cuerpo humano, en donde se considera su rango de amplitud, el espectro de frecuencia y el sensor utilizado para medirlas. Caracterizacin de seales bioelctricas