Experimento 7: Transitrio em Circuito RLC Srie

Laboratrio de Circuitos Eltricos I TURMA !

Alunos: "rancisco #ictor Este$es Lemos %o&o Lu's da Sil$a "il(o
Uni$ersidade "ederal do )iau' Curso de En*en(aria Eltrica $ictorlete$es+*mail,com -oao./i+(otmail,com )ro/essor: 0artolomeu ", dos Santos %r, Uni$ersidade "ederal do )iau' bartolomeu/+u/pi,edu,br

Resumo Nesta stima aula, foi verificado o comportamento do circuito denominado de 2 ordem, RLC srie, excitado por uma fonte de tenso contnua, no estado transitrio. pr!tica teve como o"#etivo analisar o comportamento da corrente em tr$s condi%&es de amortecimento, 'ue foram o superamortecimento, o amortecimento crtico e o su"amortecimento. Palavras-chave: Circuito de 2 ordem, Circuito RLC Srie, Estado transitrio.

/uncionamento9 o 5ue o torna ainda um excelente candidato para a simula6&o de outros sistemas oscilantes :por exemplo9 mec<nicos9 em 5ue o controle de todos os par<metros do sistema pode ser mais di/'cil;, > extensi$amente utili2ado como elemento de /iltra*em em di/erentes circuitos eletr4nico, ?@A

(.

Introduo

((.

Fundamentao terica

1a nature2a s&o in3meros os /en4menos 5ue en$ol$em oscila67es, Um exemplo comum o p8ndulo de um rel*io9 5ue se mo$e periodicamente :ou se-a9 de repetindo o seu mo$imento ao /im de um inter$alo de tempo bem de/inido; em torno de uma posi6&o de e5uil'brio, 1os rel*ios mec<nicos de menores dimens7es o p8ndulo /oi substitu'do por uma massa li*ada a uma mola9 5ue tem um comportamento em tudo semel(ante ao do p8ndulo, E nos rel*ios eletr4nico substitu'do por um sistema tambm oscilante9 mas neste caso as oscila67es s&o de nature2a eltrica, = circuito RLC :R desi*na uma resist8ncia9 L uma indut<ncia e C um condensador; o circuito eltrico oscilante por excel8ncia, A sua simplicidade permite controlar /acilmente os par<metros 5ue caracteri2am o seu

Um circuito RLC9 tambm con(ecido como circuito ressonante ou circuito aceitador um circuito eltrico consistindo de um resistor9 um indutor e um capacitor9 conectados em srie ou em paralelo, = circuito RLC c(amado de circuito de se*unda ordem por5ue 5ual5uer tens&o ou corrente nele pode ser descrita por uma e5ua6&o di/erencial de se*unda ordem, Todo circuito RLC consiste de dois componentes: uma /onte de alimenta6&o e um ressonador, Existem dois tipos de /ontes de alimenta6&o9 a /onte de T($enin e a /onte de 1orton, A /i*ura @ mostra um circuito RLC ?!A,

A solu6&o dada por:

i :t ; = e t ( c@ + c ! t )
:P;

)or /im9 a 3ltima condi6&o a de subamortecido9 5ue tem as se*uintes peculiaridades:

( R N !L) !
"i*ura @ . Circuito RLC em /onte de tens&o continua,

< @ N ( LC ) Ra'2es complexas con-u*adas

A solu6&o dada por: :Q;

Aplicando a lei das tens7es de Birc((o//9 tem.se ?CA:

i:t ; = e t ( c@ cos t + c ! sent )

V = Ri :t ; + L

di :t ; @ + i :t ;dt dt C

:@;

(((.

PROCEDIMENTO

Aonde # D u:t; uma /un6&o de*rau unitErio, Fi/erenciando a e5ua6&o @9 obtm.se:

L
:!;

d ! i :t ; di :t ; @ +R + i :t ; = ! dt C dt

A solu6&o da e5ua6&o ! tem as se*uintes ra'2es: s@ D G H I s! D G J I

:C; :K;

Alm disso9 a e5ua6&o L se re/ere M ra2&o de amortecimento do circuito,

= R N ! L

:L;

=s materiais utili2ados na prEtica /oram um computador9 o So/tRare Multisim9 o So/tRare Matlab e o Suia do Experimento 7, )ara a reali2a6&o do experimento9 primeiramente9 determinaram.se os $alores dos resistores para se obti$er um circuito de !T ordem RLC srie9 nas tr8s condi67es de amortecimento9 utili2ando um indutor de C! mU e um capacitor de @V", Fepois9 simulou.se o circuito da "i*ura @ no So/tRare Multisim e utili2ou.se o *erador de sinal e o osciloscpio para medir as /ormas de onda da tens&o da /onte e da corrente, )ara simular a /un6&o de*rau utili2ou.se uma onda 5uadrada9 com /re5u8ncia ade5uada, Tambm e/etuou.se as medi67es do $alor mEximo da corrente e o tempo de dura6&o do transitrio9 tra6ou.se9 /e2.se o *rE/ico da cur$a *enrica de i:t; x t no So/tRare Multisim e no So/tRare Matlab e respondeu.se Ms 5uest7es re5ueridas no *uia, ().

E a e5ua6&o O expressa a /re5u8ncia de oscila6&o :radNs;, :O; = ( R N ! L ) ! @ N ( LC ) Com esses $alores obtidos9 podem.se identi/icar tr8s casos9 5ue s&o as condi67es de amortecimentos, A primeira condi6&o a de superamortecido9 suas caracter'sticas encontram.se a se*uir:

RESULTADOS

( R N !L) !

> @ N ( LC ) Ra'2es reais e distintas

Atra$s da se*uinte e5ua6&o apresentada na /undamenta6&o terica: :RN!L;WXDY:@NLC;9 pode.se determinar os $alores do resistores para cada condi6&o de amortecimento, Como o circuito da "i*ura @ de$e possuir um indutor de C! mU e um capacitor de @u"9 o $alor de R encontrado /oi aproximadamente i*ual a C!L Z, Assim9 com base na teoria -E apresentada9 preenc(eu.se a Tabela @, Tabela @ J #alores dos resistores e sua condi6&o de amortecimento #alores de R :Z; C!L K Condi6&o de Amortecimento Amortecimento Cr'tico Superamortecido

A solu6&o dada por: :7;

i :t ; = e t c@e t + c ! e t

%E o amortecimento cr'tico apresenta as se*uintes propriedades:

( R N !L) !

= @ N ( LC ) Ra'2es reais e i*uais

!L

Subamortecido

Em se*uida9 simulou.se o circuito da "i*ura @ no So/tRare Multisim e e/etuaram.se al*umas medidas no circuito 5ue est&o representadas na Tabela !, Tabela ! J Medidas na simula6&o do circuito da "i*ura @ Condi6&o de Amortecimento Amortecimento Cr'tico Superamortecid o Subamortecido "re5u8ncia da onda @ U2 @ U2 @ U2 #alor de )ico de i:t; @9CQO mA @9KK mA @9@CQ mA Tempo de dura6&o do transitrio 7P ms 7 ms
"i*ura C J Cur$a I:t; $ersus t para o superamortecido

PC ms

Fepois9 plotou.se as cur$as *enricas da corrente $ersus tempo para cada condi6&o de amortecimento9 as 5uais est&o representadas pelas "i*uras !9C e K,

"i*ura K J Cur$a I:t; $ersus t para o subamortecido

"i*ura ! J Cur$a I:t; $ersus t para o amortecimento cr'tico

Com os $alores de pico de i:t; e o tempo de dura6&o de transitrio para cada condi6&o de amortecimento9 /e2.se uma cur$a para obser$ar nitidamente as di/eren6as entre os casos, Essa cur$a esta representada pela "i*ura L,

"i*ura L J Cur$a I:t; $ersus t para identi/icar as di/eren6as entre as condi67es de amortecimento

A partir das /i*uras !9C9K percebeu.se 5ue os *rE/icos est&o dentro do esperado pois os mesmos se comportam similarmente ao pre$isto pelos *rE/icos da "i*ura O9 5ue s&o os ideais na literatura, As di/eren6as entre os mesmos existem de$ido a al*umas /al(as durante a medi6&o9 M aproxima6&o de $alores e ao /ato de 5ue o So/tRare Matlab plota *rE/icos lineares e n&o exponenciais 5uando o usuErio /ornece as coordenadas :x9[;,

"i*ura O J SrE/icos encontrados na literatura para as condi67es de amortecimento

Aps isso9 analisou.se as "i*uras !9C9K e as Tabelas @9!, =u se-a9 comparando os tempos de amortecimentos para os tr8s casos citados9 notou.se 5ue 5uanto maior a resist8ncia da condi6&o de amortecimento menor serE o tempo necessErio para 5ue a corrente se torne nula ou alcance um estado permanente, Alm disso9 como a resist8ncia depende do $alor da indut<ncia e da capacit<ncia9 os /atores 5ue inter/erem no tempo de dura6&o do transitrio s&o a resist8ncia9 a capacit<ncia e a indut<ncia, Ademais9 M medida 5ue a resist8ncia diminui o mEximo $alor da corrente i:t; do circuito tambm diminui9 con/orme /oi obser$ado na "i*ura L, = e/eito da diminui6&o da resist8ncia a necessidade de mais tempo para 5ue o circuito RLC atin-a o estado de re*ime permanente9 como /oi explicado no parE*ra/o anterior, Como aplica6&o dos sistemas de amortecimento (E o dispositi$o amortecedor em portas de ele$ador9 no 5ual caso a porta se-a solta bruscamente esta n&o bate $iolentamente no batente9 e sim $olta para a posi6&o de e5uil'brio sua$emente, =utro exemplo o sistema de recol(imento de armas de /o*o,

aplica6&o dos assuntos -E estudados em sala de aula e para a /amiliari2a6&o dos alunos com o laboratrio, ).

CONCLUSO
?@A

Referncias
O circuito RLC, ?Consult, ! @C. K.@OA, Fispon'$el na ^^^, YURL: (ttps:NNdspace,ist,utl,ptNbitstreamN!!QLN7CCQ7LN@NRLC_* uias_O,pd/X,

A partir dos resultados obtidos pelo 5uarto experimento da disciplina de Laboratrio de Circuitos Eltricos I9 conse*uiu. se analisar o comportamento da corrente de um circuito RLC Srie de !T ordem para as tr8s condi67es de amortecimento, Alm disso9 todos esses aspectos /oram notados com uma pe5uena mar*em9 5ue considerE$el ra2oE$el de$ido Ms condi67es experimentais da prEtica, )ara isso9 considerou.se a /alta de exatid&o total na aparel(a*em9 /al(as (umanas9 aproxima6&o de certos resultados e ao /ato de 5ue o So/tRare Matlab trabal(a diretamente com /un67es lineares e n&o com as exponenciais 5uando s&o dadas as coordenadas :x9[;, )or /im9 de$ido aos ar*umentos -E citados9 o experimento 7: \Transitrio em Circuito RLC Srie] /oi satis/atrio para a

?!A Reit29 %, R,` Mil/ord9 ", %,` C(ist[9 R, ^,` "undamentos de Teoria Eletroma*netica, Rio de %aneiro9 Else$ier Editora LTFA9 @QP!, @Qa edicao, )a* @OQ a @7@, ?CA Experi8ncia ?F=CA 7: Transitrio em Circuito RLC Srie .