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......
......
) (
El orden del sistema est determinado por el nmero de almacenadores de energa
presentes en el mismo, y coincide con el orden del denominador.
Si el orden del denominador (n) es mayor o igual que el orden del numerador (m), todos los
coeficientes de ese denominador son distintos de cero y las races de su funcin tienen parte
real negativa, el sistema converge a un estado estable. Si alguno de los coeficientes a
j
fuese
igual a cero el sistema oscilara por la presencia de races complejas conjugadas con parte real
nula.
Si la funcin toma valor infinito para frecuencias infinitas, se esta en presencia de una red
inestable, y en una red con elementos activos estos dejaran de comportarse linealmente .
INGENIERA ELECTRNICA ELECTRONICA I (A-504) 2003
ING. MARIA ISABEL SCHIAVON
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El orden del numerador queda determinado por el comportamiento del sistema para
frecuencia infinita, y para que el sistema sea estable debe ser menor o igual que el orden del
denominador.
Si la funcin tiene valor finito distinto de cero para frecuencia infinita los rdenes del
denominador y del numerador deben ser iguales. En esas condiciones la ganancia de una red
con n capacitores es de la forma:
( )( ) ( )
( )( ) ( )
1 1
1 1
1
1
1
1
1
1
......
......
) (
p s p s p s
z s z s z s
K
a s a s a s a
b s b s b s b
s H
n n
n n
o
n
n
n
n
o
n
n
n
n
=
+ + + +
+ + + +
=
L L
L L
Cuando la funcin toma valor cero para frecuencia nula los correspondientes z
i
sern nulos y
aparece un factor s
k
en el numerador, donde k est determinado por el nmero de
almacenadores de energa que producen salida nula para frecuencia nula.
( ) ( )
( )( ) ( )
n j k donde
p s p s p s
z s z s s
K s H
n n
j
k
= +
=
1 1
1
) (
L L
L L
Si la funcin tiene valor nulo para frecuencia infinita el denominador debe tener mayor orden
que el numerador en un orden de magnitud igual al nmero de almacenadores de energa que
producen valor nulo para frecuencia infinita.
En consecuencia, conocido el nmero de almacenadores de energa presentes en una red
queda determinado el orden de la ecuacin propia de la misma y analizando su comportamiento
para frecuencia infinita y frecuencia nula se puede establecer la forma de la expresin de la
ganancia de la misma.
Anlisis de la ecuacin caracterstica de una red lineal
C1
C2
Cn
Ck
+
v1
_
i1
RED LINEAL SIN
ALMACENADORES DE ENERGIA
FIGURA 8: ESQUEMA DE UNA RED LINEAL QUE POSEE N ALMACENADORES DE ENERGA
El anlisis de una red lineal que contiene n almacenadores de energa se simplifica si una
vez identificados los almacenadores de energa se observan las tensiones y corrientes en cada
uno de ellos.
ING. MARIA ISABEL SCHIAVON
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En la figura 1 se muestra una red lineal con n almacenadores de energa, en este caso
condensadores. Los almacenadores de energa se evidencian externamente a la red.
Si se pasivan todas las fuentes independientes de energa de la red es posible establecer el
siguiente sistema de ecuaciones que a travs de los elementos del circuito relaciona las
corrientes en los capacitores con las tensiones en sus bornes:
( )
( )
( )
n n nn n n n
n n
n n
v sC g v g v g i
v g v sC g v g i
v g v g v sC g i
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
.......
.......
.......
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 1 11 1
M
M
.
Cada g
ii
representa la conductancia vista en bornes de cada capacitor con los otros en
cortocircuito.
Las frecuencias propias de la red son aquellas en las cuales puede existir una tensin
distinta de cero en los capacitores cuando la corriente por ellos es nula, o sea las soluciones de
la ecuacin propia del sistema, que a su vez es el denominador de la funcin transferencia, y
que responde a una expresin como la siguiente,
( ) ( ) ( ) ( )
0 ........ ......
1 2 1 1
1
1
= = + + + +
p s p s p s p s a a s a s a s a
n n n o
n
n
n
n
En esta ecuacin los coeficientes a
i
estn determinados por los restantes elementos de la
red segn las relaciones que se indican a continuacin:
El valor del trmino independiente (a
o
) est dado por el determinante de la matriz
caracterstica del sistema cuando s=0
= = =
=
nn nn
nn n n
n n
n n
n n
n n
s
g g
g g
g g
g g
g g
g g
g g
g g
g
o
a
1
1 1
2 1
12 11
2 1 2
1 1 1
22 21
12 11
0
L L
M M M
L L L L
L L L L L L L L L L L + + = =
=
1 1 2 1 1 32 21 22 11
0
n n n n nn
s
g g g g g g g g g g
o
a
El coeficiente de primer orden (a
1
) es la suma de los productos de cada capacitor (C
i
) por el
adjunto del elemento en la matriz caracterstica que se obtiene haciendo el determinante de la
matriz que queda al eliminar la fila y la columna de orden i
i ii ii nn n
sC g G G C G C G C a + + + + = elemento del adjunto el es donde L
22 2 11 1 1
+ + =
n
ii
n
ii n n
g C C g C C a
3
2 1
2
1
1 2
L L
INGENIERA ELECTRNICA ELECTRONICA I (A-504) 2003
ING. MARIA ISABEL SCHIAVON
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n n
n
i n
n n
j i
i jj n
n
ii
n
ii n n n
C C C C C C a
C g a
g C C C g C C C a
1 3 2 1
1
1
1
4
3 2 1
3
1
1 2 3
= =
=
+ + =
L L
M
M
L L
Es interesante analizar las relaciones entre algunos de estos coeficientes, en particular entre
el del trmino de menor orden (a
1
) y el trmino independiente (a
o
) y entre los coeficientes de los
trminos de mayor orden (a
n
y a
n-1
).
no n io
nn
n
s
nn n
o
R C R C R C
g
G
C
g
G
C
g
G
C
g
G C G C G C
a
a
+ + + =
+ +
+ + +
= ....... .........
20 2 1
22
2
11
1
0
22 2 11 1 1
L
= + + + =
n
io no n io
o
R C R C R C
a
a
1
20 2 1
1
.......
donde R
io
representa a la resistencia vista en bornes del capacitor C
i
con los otros capacitores
en circuito abierto.
Adems se cumple que:
= =
n
k o n n
n
k i i k
o
p a
a
p p p p
p
a
a
1
1
1 2 1
1 1
1
L L
O sea que la relacin entre los dos coeficientes de menor orden resulta igual a la suma de
las constantes de tiempo de cada uno de los capacitores con los otros en circuito abierto y a la
sumatoria de las inversas de los polos (frecuencias propias del sistema) con signo cambiado,
siendo evidente que sern las frecuencias propias del sistema de menor valor las
determinantes de esta suma.
= =
n
k
n
io
o
p a
a
1 1
1
1
La suma de las inversas de las frecuencias propias del sistema resulta igual a la suma de las
constantes de tiempo de circuito abierto con signo contrario.
Haciendo ahora la relacin entre los dos coeficientes de mayor orden (a
n-1
y a
n
)., resulta igual
a la suma de las inversas de las constantes de tiempo de cada capacitor con los otros en
cortocircuito, y a su vez a la sumatoria de los polos de la ecuacin caracterstica con signo
cambiado.
ING. MARIA ISABEL SCHIAVON
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( )
1 2 1
1
1
2
22
1
11 1
..........
1
........ p p p p
a
a
y
C
g
C
g
C
g
a
a
n n
n
n
n
is n
nn
n
n
+ + + + = = + + + =
= =
n
k
n
is n
n
p
a
a
1 1
1
1
La suma de las inversas de las constantes de tiempo de corto circuito resulta igual a la suma de
las frecuencias propias del sistema (polos de la funcin caracterstica) con signo contrario,
siendo los polos de mayor valor los determinantes de esta suma.
Determinacin de la frecuencia de corte de la red
Cuando todos los coeficientes de la ecuacin caracterstica de la red son distintos de cero y
las races de su funcin tienen parte real negativa el sistema es estable, se cumplen las
siguientes relaciones:
n
n
n
n o
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
1
1
2
3
2
2
1
1
>>
n
n
a
a
es posible despreciar los trminos de menor orden de la ecuacin
caracterstica frente a los de mayor orden y resulta la siguiente aproximacin:
0
1 1
1
1
= + + + + +
n n o
n
n
n
n
a s a a s a s a s a L L L
La aproximacin de la ecuacin caracterstica a una ecuacin de primer orden cuyos
coeficientes son los de los trminos de mayor orden de la original, es vlida para el rango de
frecuencias definido por la relacin
1
2
>>
n
n
a
a
, rango en el cul es posible calcular la
mxima frecuencia donde la respuesta de una red se separa tres decibeles de la asntota en el
diagrama de Bode a travs de la relacin entre los coeficientes de los trminos de mayor orden.
= =
n
is n
n
a
a
1
1
1
a s a a s a s a s a
o
n
n
n
n
L L L
La aproximacin de la ecuacin caracterstica a una ecuacin de primer orden cuyos
coeficientes son los del trmino de menor orden y el trmino independiente de la original, es
INGENIERA ELECTRNICA ELECTRONICA I (A-504) 2003
ING. MARIA ISABEL SCHIAVON
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vlida para el rango de frecuencias definido por la relacin
2
1
a
a
<< , rango en el cul es
posible calcular la mnima frecuencia donde la respuesta de una red se separa tres decibeles
de la asntota en el diagrama de Bode a travs de la relacin entre el trmino independiente y el
coeficiente del trmino de menor orden.
= =
n
io
O
a
a
1
1
1
=
n
is n
n
i
a
a
f
1
1
S DECIBELE TRES DE MXIMA
1
p 2
1
p 2
?
p 2
1
Es posible realizar una aproximacin del valor de la frecuencia superior de corte de un
amplificador determinando la frecuencia mnima de tres decibeles que corresponde al modelo
de alta frecuencia del circuito.
=
n
io
O
s
a
a
f
1
1
S DECIBELE TRES DE MNIMA
1
p 2
1
p 2
?
p 2
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