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Chapitre 5 CALCUL DARBRE

I. INTRODUCTION Tout corps se dforme quand il est sollicit par des efforts. Lamplitude de la dformation crot avec lintensit des efforts et peut conduire la rupture. 'alcul la rsistance 0 1 Rp 'alcul la dformation 2l 1 2lad

'alcul des arbres

Rd.

/atigue

6ibration

Problme : 3 diam#tre impos 4contraintes dimensionnelle5 (uance impose

? ?

(uance $imensions

Rq : Les calculs des arbres sarticulent principalement sur la rsistance des matriaux et sur la fatigue. n effet! ils sont gnralement anims dun mouvement de rotation continu! qui! la prsence des efforts! peuvent susciter le p"nom#ne de fatigue. $ans ce cours! on va uniquement calculer les arbres du point de vue rsistance. 1 !"poth#e# $e %#i#tance $e# Matriau&

%n matriau est constitu par des atomes rpartis sur un rseau cristallin. Les forces inter atomiques maintiennent les atomes aux n&uds du rseau. 'es p"nom#nes provoquent la co"sion des particules de mati#re et par consquent! la rsistance aux efforts extrieurs. (ous supposons que le matriau est un milieu continu! et quil poss#de les proprits suivantes : )omog#ne : en tout point! le solide poss#de la m*me constitution et la m*me structure. +sotropie : en tout point du solide et dans toutes les directions! le matriau poss#de les m*mes proprits mcaniques

'

Con$ition# $e r#i#tance ,Ni(eau )C*M

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max adm =

Re = R pe s

Bour dterminer max adm ! on se rf#re lessai de traction : 0(ec %e : Rsistance lastique lextension. s : 'oefficient de scurit.

Coe++icient $e #curit ,#7!8 , ,: := =8 8? ? 7@ 7@ 78 )

Con$ition# .nrale# $e calcul# ,#au+ r.lementation particulire'as exceptionnels de grande lg#ret. )9pot"#ses de c"arges survalues. 'onstruction o; l<on rec"erc"e la lg#ret 4aviation5.)9pot"#ses de calcul la plus dfavorable 4c"arpente avec vent ou neige! engrenages avec une seule dent en prise ...5. >onne construction! calculs soigns! "aubans fixes. 'onstruction courante 4lgers efforts d9namiques non pris en compte. Treuils.5 'alculs sommaires! efforts difficiles valuer 4cas de c"ocs! mouvements alternatifs! appareils de levage! manutention5. .atriaux non "omog#nes. '"ocs! lingues de levage. '"ocs tr#s importants! tr#s mal connus 4presses5. Ascenseurs.

Equilibre $/une poutre ,0rbre-1 Tor#eur $e coh#ion

I#olon# le tron2on 1 :

C
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4rsultante des moments5 :@

Ni(eau )C*M

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{ coh } G = { ext } G

4rsultante des efforts5

Avec :
N = Ty T z

{ ext F 7} G

MT M fy M fz

%appel #ur le# #ollicitation# #imple# Char.ement Sollicitation Traction Contrainte#

=
N S T S

Ci#aillement

*le&ion

f =

mf I gz

.v

Tor#ion

t =

mt .v I@

II.

DMARCHE A SUIVRE POUR CALCULER OU VRIFIER LE DIAMTRE DUN ARBRE

Duelle que soit la mt"ode de calcul emplo9e! la dmarc"e suivre pour rsoudre un probl#me est simplement et sensiblement la m*me. Les tapes sont : E 'alculer les actions mcaniques! dans les diffrentes sections droites de la poutre E $terminer les torseurs des efforts de co"sion.
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:7

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E Tracer les diagrammes des efforts de co"sion. E $terminer la section critique de la poutre 4la plus dangereuse ou la plus sollicite5. E $terminer le moment idal .i :
, .i = .f +., t

E 'alculer le diam#tre ncessaire de la section critique pour rsister ces efforts! ou vrifier la scurit cette section critique 4si son diam#tre est connu5. Le calcul de la contrainte nominale se fait avec la formule suivante :

y .i 9 = I GZ + CG

, M, f + . t max adm

o; :

0max adm : contrainte maximale admissible la traction +CG : moment quadratique de la section de larbre. .f : moment de flexion maxi .t : moment de torsion maxi. 9 : distance du point considr H la fibre neutre. Bour un arbre de section circulaire : 9 I
d d = ! + CG = , J=

$onc

:, d:

, M, f + . t max adm

Kn peut alors dduire la relation donnant le diam#tre d d<un arbre plein :

d : :, mad
, .f + ., t

III.

VRIFICATION DE L'ARBRE LA SOLLICITATION DYNAMIQUES

n partant du diam#tre minimum 4prdtermin prcdemment5 on construit 4arbre avec ses diffrentes dispositions 4rainures de clavettes! cannelures! paulements! gorges!...5. Bour la vrification de sa tenue en fatigue! les concentrateurs de contraintes sont prises en compte par l<affectation des facteurs de concentration L to en torsion et Ltf en flexion. Le crit#re de rsistance devient :
eq =

(L tf ),

+:(L to ), $

E Les valeurs des facteurs de concentration des contraintes sont donnes en annexe. E 6aleurs approximatives des limites d<endurance : 4$
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:,

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4$ N @!8 4r pour 4r 1 7=@@ .pa 4$ N O@@ .pa pour P 7=@@ .pa M /ontes et Aciers couls : 4$ N @!= 4r M Alliages d<aluminium et de .agnsium 4$ N @!= 4r forg! lamin 4$ N @!: 4r coul 15 Critre $e 6on Mi#e# Bour les arbres de transmission! on ne tient compte que des effets des moments de flexion et de torsion. Les effets de concentration des contraintes ne sont pas aussi considrs! mais on doit vrifier ces arbres aux sollicitations d9namiques. La relation suivante est tr#s utilise pour une prdtermination du diam#tre de l<arbre :
, , + : eq = max adm

M Aciers

K;: 4 est la contrainte normale effective 0

Q est la contrainte tangentielle effective

.t .9 +@

4 max. admI contrainte maximale admissible du matriau en traction Ku bien

eq = 4 L tt =( :,. f , 7J. t , + L tf 5 + :4L to 5 max ad d , d : d :

'5 Critre $e Tre#7a

, , = eq = + max adm

Ku bien
IV.

eq = 4 L tt

=( :,. f , 7J. t , + L tf 5 + =4L to 5 max ad d , d : d :

VRIFICATION DE L'ARBRE LA DFORMATION

n plus de transmettre la puissance! les arbres servent maintenir les positions relatives des divers lments de mac"ines. La dformation latrale est plus critique lorsque des engrenages sont monts sur un arbre ou lorsque ce dernier est support par des paliers. La dformation en torsion peut affecter le s9nc"ronisme ou le dp"asage des mac"ines entranes. $ans de tels cas! on dtermine en gnral la dimension de 4arbre en tenant compte d<abord de sa rigidit et en vrifiant en suite sa rsistance. 15 Ca# $e +le&ion La dformation en flexion sexprime par :
9 << = .f CR + CR

9 << =

.f CR d = J=

d =

J= 9 lim

.f CG d9

avec :

.fCR : moment de flexion dans une section de larbre +CR : moment quadratique de la section de larbre ::
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: module dlasticit longitudinale du matriau 9 : drive seconde de lquation de la dforme Bour dterminer la fl#c"e 9 il faut intgr deux fois lquation prcdente.
Avec
9 9 lim

'5 Ca# $e tor#ion La dformation en torsion sexprime par :

= .tL lim +C C

.tL d = C :,

lim

d =

:, .tL lim C

avec :

.t :couple ou moment de torsion +C : moment quadratique polaire de la section de larbre C : module dlasticit transversale du matriau L : Longueur du tronSon darbre sollicit la traction

FACTEURS DE CONCENTRATION DE CONTRAINTE :

Ltt dans le cas de traction

Arbre avec paulement

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:=

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Arbre avec gorge

Lto dans le cas de torsion

Arbre avec paulement

Arbre avec gorge

Arbre avec troue de goupille

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:8

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Ltf dans le cas de flexion

Arbre avec paulement

Arbre avec gorge

Arbre avec troue

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:J

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V.

APPLICATION 0%8%E D9ENT%:E D9;N 8%<=E;%

Le dessin densemble ci T dessous reprsente un arbre d<entre d<un bro9eur cailloux de grande capacit. Ua modlisation avec ses caractristiques gomtriques sont donnes sur le sc"ma simplifi ciM apr#s. Les caractristiques mcaniques sont les suivantes : .atriau : 88 Ui O. Re I J@@ .pa V Rr I ?@@ .pa L<tude qui suit a pour but de calculer le diam#tre de cet arbre partir des mt"odes voques dans le cours.

Arbre d'entre d'un broyeur

Mo$li#ation $e l9arbre $9entre $9un bro"eur

( IO8@ trFmin B I ,@@ LW I ,7.?X I 7@X

d I ,8@ c I -,@ b IJ=@ ,rI:@@

,R I ?@@
f

e sin = :.=

Les liaisons entre larbre et le bYti en A et > sont ralises par l<intermdiaire de bagues lisses! avec Zeu. Leur longueur autorise un lger rotulage. Kn modlisera la liaison pivot de mani#re isostatique par l<association dune rotule et dune linaire annulaire.

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:O

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Le calcul statique donne : $RFB I 7? @-7 (. AI I M XA I , ,-? ( R7 I M8 O=8 ( Tl I M7O @@@ ( XB = 0 YB = 14 ?:8 ( ZB I M8 @8@ ( XA I M , ,-? ( YA = , =7O ( ZA = ,: 78O (

a !eche!che de" effo!t" de coh#"$o% & Pour > & $ n appliquant le principe fondamental en C A7 [ ( I @ R7 [ T9 I @ Tl [ TR I @ r Tl [ .t I @ x T7 [ .f9 I @ M 4x R7 [ r A75 [ .fR I @
, T = T9 + TR,

( I MA7 I M,,-? ( T9 I M R7 I [ 8 O=8 ( TR I MTl I [7O @@@ ( .t I rT7 I [, 88@ (.m .f9 I MxT7I [7O @@@x (.m .fR I M8 O=8x [ :==!O (m

.f = .f

, 9

I 7O-=8( + .f R, I \47O @@@ x5, [ 48 O=8 x M :==!O5,]7F,

n appliquant le principe fondamental en C A7 [ ( I @ R7 [ T9 I @ Tl [ TR I @ r Tl [ .t I @ x T7 [ .f9 I @ M 4x R7 [ r A75 [ .fR I @

Conception Mcanique

( I MA7 I M,,-? ( T9 I M R7 I [ 8 O=8 ( TR I MTl I [7O @@@ ( .t I rT7 I [, 88@ (.m .f9 I MxT7I [7O @@@x (.m .fR I M8 O=8x [ :==!O (m :?

Ni(eau )C*M

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, T = T9 + TR,

.f =

I 7O-=8( , .f 9 + .f R, I \47O @@@ x5, [ 48 O=8 x M :==!O5,]7F,

$?b le principe

Pour $ & n appliquant fondamental en C

,,-? [ A7 [( I@ M8O=8 [ R7 [ T9 I@ M7O@@@ [ Tl [ TR I@ M,88@ [ rTl [ .t I@ M7O@@@x [ xTl [ .f9 I @ 8O=8x M :==!O M 4xRl [ rAl5 [ .fR I @
, T = T9 + TR,

( I @( T9 I ::,@( TR I MJ78O( .t I , 88@ (.m .f9 I M J 78O x [ 8 O-@ (.m .fR I M : :,? x M ,8-!J (.m

.f =

I J --- ( , .f 9 + .f R, I \4M J 78O x [ 8 O-@5, [ 4M : :,? x M ,8-!J5,]7F,

Pour $?b & c?$ @ l n appliquant le principe fondamental en C ( I @( T9 I M77 8@O ( , , TR I M7 7@O T (= T9 + TR I 77 8J@ ( , .f = .f 9 + .f R, I ^\M 7 7@O 47!7O Mx5], [ \M 77 8@O 4xM 7!7O5],_7F, .t I , 88@ (.m .f9 I M 7 7@O 47!7O Mx5(.m .fR I M 77 8@O 4xM 7!7O5 (.m Les diagrammes reprsentatifs de l<volution des diffrentes sollicitations sont donns ci T dessous :

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:-

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$apr#s les diagrammes reprsentatifs des diffrents sollicitations! on remarque que la section la plus sollicite est celle dabscisse x I d Vo; :

.fmax I =:?? (.m I =:?? 7@: (.mm .tmax I ,88@ (.m I ,88@ 7@: (.mm Uoit : s I 8. Re I J@@ .pa Le matriau est 88 Ui O Rr I ?@@ .Ba max adm I Rpe I Re F s I J@@ F 8 I 7,@ .pa $ I @.8 Rr I @.8 x ?@@ I =@@ .pa

Calcul du diamtre d :
d : :, mad
, .f +., t

A(.

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=@

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d : :, x 7,@ 4=.:??.7@ J 5 , + 4,.88.7@ J 5 ,

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d O8.8, mm

Uoit
d = OJ mm

Calcul de :
= :, d:
, .f + ., t

A(.
=
:,

x OJ:

4 =.:?? 7@ J 5 , + 4 ,.88 7@ J 5 ,

= 77O.OJ .Ba

Uoit
= 77? .Ba

Calcul de :
= .t . t d 7J . t 9= = +@ d= , d: :,

A(.
7J x =.:?? 7@ J = OJ:
= 8@.- .Ba

Uoit
= 87 .Ba

Vrification de larbre sous sollicitation dynamiques:

eq =

(L tf ),

+: (L to ), $

$apr#s les annexes : Ltf I 7.7 4paulement5 Lto I 7.7 4paulement5 Lto I , 4clavette5 A(.
eq =

( 7.7 x 77? ),

+ :( 7.7 x , x 87), = ,::.O .Ba

Uoit
,:= .Ba =@@ .Ba eq =

Conception Mcanique

=7

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VI.

EVALUATION

Kn consid#re le rducteur reprsent sur le dessin densemble suivant! la poulie dentre monte sur larbre 4,@5 nest pas reprsente

Conception Mcanique

=,

Ni(eau )C*M

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"

Boulie dentre 4:75 Roue dente 4?5sc"matis ciM dessous : Kn se propose dtudier larbre de transmission 4,@5 I t

A O
=: =8 =8 <
1

B
&
Ni(eau )C*M

J
A

Conception Mcanique

K
,8

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Donnes: M .oteur de puissance Bm I O.8 LW et de vitesse en c"arge (m I 7=8@ trsFmn M Transmission poulie courroie: rapport i I 7 ! T I t ef ! f I @!: = Boulie 4:75 I ?@ mm ! rendement I @!O8 M Roue dente 4?5 : denture droite ! d<angle de pression I ,@X ! $iam#tre primitif $pI J@ mm M Arbre de transmission: matriaux :? 'r , Cuidage en rotation assur par deux roulements billes Travail demand :
1- 'alculer les tensions des courroies. '- `tudier l<quilibre de l<ensemble 4poulieM arbreM roue5 et calculer! l<quilibre! les actions en A! en > et en L. )- Reprsenter les diagrammes des efforts sollicitant cet arbre. 3- 'alculer son diam#tre mini . 5- Kn se propose de c"oisir un autre matriau pour cet arbre tenant compte de Lencombrement qui exige un diam#tre max I 78mm.

Conception Mcanique

==

Ni(eau )C*M