MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD.

Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

REPORTE DE PROYECTO FINAL ANALISIS TERMOESTATICO DE UN DISCO DE FRENO MODIFICADO 1. RESUMEN DE LA PRESENTACION DE LOS RESULTADOS El resumen est en la presentacin adjunta 2. CALCULOS ANALITICOS Y COMPARACION CON EL CASO ANALIZADO ANALISIS TERMICO

Para la realizacin del clculo analtico vamos a tomar en cuenta dos frmulas demostradas en la transferencia de calor, como son el calor transmitido en la conveccin y el calor transmitido en la radiacin. Se toman estos dos puntos como principales ya que para poder compararlos vamos a realizar el clculo sin generacin de calor, nicamente el calor que ingresa es igual al calor que sale. Es decir, que todo el calor generado en el disco de freno ser evacuado con la radiacin y la conveccin del mismo. Entonces para ello: El calor disipado por la conveccin viene dado por la siguiente ecuacin: ( En donde: )

Y el calor disipado por la radiacin viene dado por la siguiente ecuacin: ( En donde: )

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

Si el calor a disipar por medio de conveccin y radiacin es de 18000 W entonces la ecuacin general quedara de la siguiente forma:

( ) Simplificando el rea del disco como un segmento circular, para reducir el clculo se tiene un disco con un dimetro interno de 70 mm y un dimetro externo de 284 mm, calculando el rea de esta superficie tenemos: ( ( ) )

Al ser dos superficies el rea del disco es igual a:

Sumado ms la superficie externa del disco:

Entonces el rea total del disco es igual a:

De acuerdo con los valores obtenidos para calcular la temperatura del disco tenemos la siguiente ecuacin: ( ) ) (

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

Resolviendo la ecuacin es la temperatura del disco es igual a 655 K que es igual a 382 C. Este sera el clculo para el disco que todava no sufre modificaciones. Para un disco modificado, segn el anlisis que se est realizando, lo que se va a modificar es la superficie por medio de la cual se da la conveccin y la radiacin. Se modifica el momento en el cual se hacen las perforaciones de los agujeros adquiriendo mayor rea para poder disipar el calor generado. La geometra del disco ser modificada de la siguiente manera: Se harn 90 perforaciones distribuidas uniformemente en el disco de freno, la condicin a analizar es la variacin de los dimetros en las perforaciones, siendo el primer anlisis para un agujero de 2 mm, el segundo de 5 mm y el tercero de 8 mm. El parmetro dentro de la frmula que ha variado es el rea, ya que se pierde rea en las caras laterales pero se gana en caras transversales, en la siguiente tabla se calculan los valores totales del rea del disco: Diametro del agujero mm Area total del disco mm2 2 201213 5 228956 8 252456 Si reemplazamos los valores del rea para cada una de las perforaciones en la ecuacin de calor obtenemos los siguientes resultados: Diametro del agujero mm Temperatura del disco K Temperatura del disco C 2 548 275 5 516 243 8 498 225 Si realizamos un anlisis referente a los resultados obtenidos con el software tenemos los siguientes resultados: Diametro del agujero mm 0 2 5 Temperatura del disco software 383 287 298 Temperatura del disco calculado 382 275 243

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

276

225

Como se puede observar en los resultados entre lo calculado por frmula y el resultado del software, si bien es cierto existen errores son significativos, pero hay que tener en cuenta que el clculo omite muchos factores que el software no, como por ejemplo la geometra exacta del dibujo, es por ello que se determina el anlisis del disco como aceptable, en lo que al anlisis trmico hace referencia. 3. ANALISIS DE LA CONVERGENCIA PARA CADA UNO DE LOS CASOS DE MODIFICACION (ANALISIS TERMICO) a. Disco sin agujeros

Modificando el mallado de Course a Medium obtenemos:

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

Siendo el anlisis de la convergencia el siguiente:

El valor de la convergencia es mucho menor que 20%, por lo que podemos establecer que el mallado para el anlisis es el adecuado. Para la convergencia en el disco con agujeros de 5 mm de Course a Medium:

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

ANLISIS DE ESFUERZOS EN LA SUPERFICIE DE FRICCION DE UN DISCO DE FRENO. Para realizar el anlisis de esfuerzos es necesario primero determinar los valores iniciales y de frontera. DATOS INICIALES Masa del vehculo (m) Velocidad inicial (u) Velocidad del vehculo al final de la aplicacin del freno (v) Dimetro del disco de freno Coeficiente de friccin entre la pastilla y el disco de freno (disco) Coeficiente de friccin del pavimento seco (pav) Aceleracin debido a la gravedad (g) Distribucin de peso en cada eje aprox 30% () Porcentaje de Energa Cintica Absorbida por los discos de freno (k) ENERGA GENERADA DURANTE LA FRENADA: PARA CALCULAR LA DISTANCIA DE FRENADO: PARA EL CLCULO DEL TIEMPO DE DESACELERACIN = TIEMPO DE FRENADO:
( ( ) ) ( )

1000 kg 33,33 m/s (120 km/h) 0 m/s 0,262 m 0,45 0,7 9,81 m/s2 0,3 0,9

LA POTENCIA DE FRENADO DURANTE UN FRENADO CONTINUO SE PUEDE OBTENER A TRAVS DE LA ENERGA CON RESPECTO AL TIEMPO: PRESION GENERADA EN LA PASTILLA = 30 kPa

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

Para poder determinar el valor de presin se toma un valor promedio entre los vehculos convencionales VELOCIDAD ANGULAR = 234,75 rad/seg Se utiliza este valor debido a que analizamos la velocidad rotacional del disco de freno, transformando la velocidad lineal del vehculo que es de 120 km/h.

PROPIEDADES FISICAS DEL DISCO DE FRENO Propiedades del Material Acero Conductividad trmica 36 (W/m oK) Densidad, 7100 (kg/m3) Calor especifico, c 320 (J/kg oC) Dilatacin Trmica, 0,12 (10-6/k) Mdulo de Elasticidad, E 210 (GPa) Coeficiente de friccin, 0,45 Coeficiente de transferencia de calor, 150 (w/m2 oK) h Resistencia a la traccin 240 (N/mm^2) Dureza 170250 (HB) Condiciones de Operacin Velocidad angular, 234,75 (rad/sg) Tiempo de Frenado, t 4,854 (sg) Presin Hidrulica, P 30 (kPa) rea de la pastilla, A 0,0567 (m2) Conveccin forzada a altas velocidades 350 ( W/m2 oC) Flujo de Calor, en cada superficie de 400 ( kW/m2) contacto

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

LEY DE ELASTICIDAD DE HOOKE Esta ley se formula para casos de estiramiento longitudinal, y establece que la deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite de elasticidad.

Dnde:

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

L = Alargamiento longitudinal; L = Longitud original; E = Mdulo de Young o mdulo de elasticidad; A = Seccin transversal de la pieza estirada; F= Fuerza aplicada LEY DE HOOKE EN SLIDOS ELSTICOS En la mecnica de slidos deformables elsticos la distribucin de tensiones es mucho ms complicada que en un resorte o una barra estirada slo segn su eje. La deformacin en el caso ms general necesita ser descrita mediante un tensor de deformaciones, mientras que los esfuerzos internos en el material necesitan ser representados por un tensor de tensiones. Estos dos tensores estn relacionados por ecuaciones lineales, que son las ecuaciones constitutivas que caracterizan el comportamiento de un slido elstico lineal.

CASO UNIDIMENSIONAL En el caso de un problema unidimensional donde las deformaciones o tensiones en direcciones perpendiculares a una direccin dada son irrelevantes o se pueden ignorar:

Y la ecuacin anterior se reduce a Dnde E = mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young.

CASO TRIDIMENSIONAL Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren adems del mdulo de Young (E) otra constante elstica, llamada coeficiente de Poisson (). Por otro lado, las ecuaciones para un slido elstico lineal e istropo pueden escribirse en la forma:

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

( ( (

( ( (

)) )) ))

En forma matricial, en trminos del mdulo de Young y el coeficiente de Poisson como:

( Las relaciones inversas vienen dadas por:

) ( )

DISCO DE ESPESOR CONSTANTE QUE GIRA A GRAN VELOCIDAD Cuando el nmero de revoluciones es grande, las piezas como los discos pueden recibir deformaciones residuales apreciables o destruirse. Por este motivo se emplean rigurosas exigencias a la resistencia de los discos que giran a gran velocidad y cuando se realizan modificaciones de forma o de contorno como las perforaciones que analizamos en el presente proyecto. Debemos tomar otras consideraciones iniciales como: El espesor del disco es constante e igual a h. Para el caso de nuestro proyecto tenemos un disco que gira con velocidad angular ().

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

Debemos aplicar las fuerzas de inercia distribuidas sobre el volumen del disco. Si el disco tiene un orificio de radio (a) en el centro y est unido al rbol (eje de traccin), entonces se podr considerar que en el borde interior la tensin r es tambin igual a cero. Las constantes C1 y C2 se determinarn en este caso cuando r = b y r = a. Quedando entonces: ( ( )( )( ) )*E

REEMPLAZANDO LOS VALORES EN FUNCIN DE LAS ECUACIONES OBTENIDAS: DATOS INICIALES Dimetro exterior del disco de freno Dimetro interior del disco de freno rea del disco de freno rea de la pastilla, A Mdulo de Elasticidad, E Coeficiente de Poisson, v Presin Hidrulica, Ph Mdulo de Elasticidad Transversal

0,284 m 0,07 m 0,168 m2 0,0567 (m2) 210 (GPa) 0,36 30 (kPa)

Coeficiente de Poisson

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

T=Fuerza de Accionamiento A=Area de la Pastilla de Freno Ph= Presion Hidraulica

dFn = p dS = p r dr d ( )

Se puede determinar que La Fuerza norma es igual a la Fuerza de Accionamiento Fn=Fuerza normal re=radio exterior disco de freno ri=Radio interior disco de freno p=presin sobre la pastilla =ngulo de la pastilla Empleando las Ecuaciones planteadas anteriormente: ( )( )

Segn los clculos realizados se obtienen valores muy cercanos a los que nos entrega el software, la variacin en los clculos es debida a la diferencia entre las reas ya que en el caso calculado analticamente tenemos valores de un disco sin perforaciones, mientras que en los otros clculos realizados existe una disminucin del rea de la superficie de contacto y se mantienen los valores como la presin y el mdulo de elasticidad y la presin hidrulica.

MAESTRIA EN SISTEMAS VEHICULARES DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA PhD. Erika Parra

Realizado por Ing. Csar Alarcn Ing. John Llivicura

Dimetro del agujero

Esfuerzo Mx. en el Disco Segn calculo analtico Segn software 9,39 MPa. 23,09 MPa. 26,67 MPa. 36 MPa.

SIN AGUJEROS AGUJEROS DE 2 mm. AGUJEROS DE 5 mm. AGUJEROS DE 8 mm.

9,2358 Mpa. 25,94 MPa. 29,75 MPa. 39 MPa.

ANALISIS DE LA CONVERGENCIA PARA CONCENTRACION DE ESFUERZOS a. Disco sin agujeros