Electrohidrulica Nivel bsico

Manual de trabajo TP 601

Con CD-ROM

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1V1 1M1

P
24 V 1 2

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Festo Didactic 551151 es

N de artculo: Actualizacin: Autores: Grficos: Layout:

551151 05/2011 Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel, Christine Lffler, Dieter Merkle, Helmut Werner Doris Schwarzenberger 10/2011, Susanne Durz

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede. El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares, participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora. En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador. Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado, inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Contenido
Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V Prlogo ______________________________________________________________________________ VI Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601) _____________________________________ XI Objetivos didcticos, electrohidrulica_______________________________________________________ XII Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIV Equipo didctico________________________________________________________________________ XVII Atribucin de componentes y tareas_________________________________________________________ XXI Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XXII Estructura de los ejercicios _______________________________________________________________ XXIII Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XXIII Contenido del CD-ROM __________________________________________________________________ XXIV

Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Ejercicio 13: Ejercicio 14: Ejercicio 15: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________1 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11 Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19 Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35 Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51 Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65 Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83 Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95 Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107 Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135 Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163 Transporte de contenedores __________________________________________________ 177 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191

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III

Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Ejercicio 13: Ejercicio 14: Ejercicio 15: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________1 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11 Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19 Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35 Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51 Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65 Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83 Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95 Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107 Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135 Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163 Transporte de contenedores __________________________________________________ 177 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191

IV

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Utilizacin debida
El equipo didctico correspondiente al nivel bsico de electrohidrulica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o con extrema negligencia.

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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robtica mvil Equipos didcticos hbridos El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector industrial. Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia, electrnica y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

VI

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Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente: Hardware (equipos tcnicos) Material didctico Seminarios Hardware (equipos tcnicos) El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los proyectos previstos para cada nivel. Material didctico Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente: Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de carcter fundamental). Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo) Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo) Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos) El software incluye programas para las siguientes aplicaciones: Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos medios digitalizados) Software de simulacin Software de visualizacin Software para la captacin de datos de medicin Software para diseo de proyectos y construccin Software de programacin para controles lgicos programables Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico. Seminarios Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

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VII

Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602 nicamente contienen sistemas de control electrohidrulicos. El equipo didctico bsico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas de control de sistemas electrohidrulicos. El manual de trabajo contiene tareas prcticas y realistas, por lo que el estudiante adquiere conocimientos fsicos bsicos relacionados con la electrohidrulica, sobre el funcionamiento y la utilizacin de componentes electrohidrulicos y sobre esquemas elctricos bsicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidrulicos sencillos. Para solucionar las tareas, los estudiantes deben tener conocimientos bsicos sobre el funcionamiento de aparatos hidrulicos. El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de sistemas electrohidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidrulicos ms avanzados. Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas: Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min). Una unidad de alimentacin elctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). Cables de seguridad de laboratorio Para solucionar las tareas de los 15 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 601. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados Hidrulica, nivel bsico Electrohidrulica, nivel bsico Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas sensores, etc.).

VIII

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern eliminarse de inmediato. Parte mecnica Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada. Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente. Peligro de accidente durante la localizacin de fallos! Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador). Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los interruptores y a los empalmes. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin. Sistema elctrico nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC). Establezca las conexiones nicamente si no est conectada la tensin. Separe las conexiones elctricas nicamente tras haber desconectado la tensin. Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad. Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables. Hidrulica Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar). La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar). En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presin superior en funcin de la relacin de las superficies. Si la relacin de las superficies es de 1:1,7 y si la presin del sistema es de 6 MPa (60 bar), la presin resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar). Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.

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IX

Peligro de accidente al conectar la bomba hidrulica! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Acoplamiento de tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Montaje segn el esquema hidrulico Al efectuar el montaje, la bomba hidrulica y la fuente de alimentacin elctrica deben estar desconectadas. Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Asegrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite si el volumen del cilindro es menor al volumen de los tubos flexibles. Puesta en funcionamiento Ponga en funcionamiento los cilindros nicamente si estn provistos de su tapa protectora. Primero conecte la fuente de alimentacin elctrica y, a continuacin, la bomba hidrulica. Desmontaje de la parte hidrulica Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin. Primero desconecte la bomba hidrulica y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica. Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga.

Tcnicas de fijacin Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A: sistema de fijacin por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas distribuidoras, sensores). Los componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B: sistema de fijacin por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, bomba hidrulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T. Accesorios indispensables Para comprobar la carga que pueden soportar los contactos de los pulsadores, se necesita un multmetro digital. Con el multmetro digital se mide la intensidad.

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Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601)

El equipo didctico tecnolgico TP 601 incluye una gran cantidad de material didctico. El presente equipo didctico incluye unidades de control electrohidrulicas. Los componentes individuales del equipo didctico TP 601 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos. Componentes principales del TP 601 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas, aparatos de medicin) Instalaciones de laboratorio completas Material didctico El material didctico del equipo didctico TP 601 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas bsicos de electricidad e hidrulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidrulicos. El manual de trabajo incluye una coleccin de ejercicios, hojas de trabajo y las soluciones correspondientes a cada una de las 15 tareas, adems de un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver. El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico Manuales de estudio Hidrulica, nivel bsico Electrohidrulica, nivel bsico Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601) Electrohidrulica, nivel bsico (TP 602) DVD Conjunto de psters Programa de simulacin Programas de estudio digitalizados Electroneumtica y electrohidrulica, nivel bsico Hidrulica FluidSIM Hidrulica WBT Hidrulica: Fundamentos de la hidrulica WBT Electrohidrulica: Fundamentos de la electrohidrulica WBT Electricidad 1: Fundamentos de la tcnica elctrica WBT GRAFCET: Introduccin a GRAFCET

Manuales de trabajo

Cuadro general de los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602

El equipo didctico TP 601 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de hidrulica, electrohidrulica y electricidad 1. Estos programas didcticos ofrecen explicaciones exhaustivas sobre los fundamentos de hidrulica, de electrohidrulica y de electricidad. El programa didctico GRAFCET ofrece informaciones bsicas a modo de introduccin a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didcticos abordan estos temas de modo sistemtico y recurriendo a ejemplos reales. El material didctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet.

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XI

Objetivos didcticos
Esquemas de distribucin El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos. El estudiante podr explicar y configurar sistemas de accionamiento directo. El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en funcin de la carga. El estudiante podr utilizar sistemas de accionamiento indirecto. El estudiante podr seleccionar y utilizar componentes hidrulicos y elctricos aplicando criterios econmicos. El estudiante conocer dos posibilidades para mantener seales: mediante electrovlvulas biestables y mediante circuitos elctricos de autorretencin. El estudiante podr explicar y configurar sistemas de retencin de seales en la parte funcional hidrulica. El estudiante podr seleccionar electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin. El estudiante podr representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante diagramas de funciones. El estudiante podr utilizar detectores de posicin para controlar las posiciones finales. El estudiante conocer las funciones lgicas bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje correspondientemente. El estudiante podr confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido. El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad independientes de la carga. El estudiante podr explicar y configurar circuitos elctricos de autorretencin con seal prioritaria de desconexin. El estudiante conocer circuitos de autorretencin de diverso comportamiento. El estudiante podr configurar y realizar el montaje de sistemas de control en funcin de la presin. El estudiante podr configurar circuitos de circulacin y efectuar el montaje correspondiente. El estudiante podr bloquear elctrica y mecnicamente las seales de un sistema de control mediante rels. El estudiante podr configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de traccin. El estudiante podr configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presin. El estudiante conocer diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podr seleccionar el tipo de control apropiado en cada caso. El estudiante podr reducir el consumo de energa en un sistema mediante la circulacin sin presin a travs de la bomba. El estudiante conocer modos de funcionamiento sencillos y podr considerarlos al confeccionar el sistema de control. El estudiante podr ampliar sistemas de control existentes y podr redactar la documentacin correspondiente. El estudiante podr configurar un control secuencial con dos cilindros. El estudiante podr representar un esquema sencillo en GRAFCET. El estudiante podr detectar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidrulicos sencillos.

XII

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Componentes El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conocer los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica. El estudiante podr seleccionar una bomba hidrulica apropiada. El estudiante conoce la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores elctricos. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un rel. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de electrovlvulas de 2/2 y de 3/2 vas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un detector de posiciones. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un presostato electrnico. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas. Mediciones y clculos El estudiante podr medir y calcular la corriente elctrica en sistemas electrohidrulicos. El estudiante conocer la carga mxima admisible de emisores elctricos de seales y podr considerarla en los esquemas elctricos.

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XIII

Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio Objetivo didctico El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conocer los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica. El estudiante podr seleccionar una bomba hidrulica apropiada. El estudiante conoce la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin. El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores elctricos. El estudiante podr explicar y configurar sistemas de accionamiento directo. El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en funcin de la carga. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un rel. El estudiante podr utilizar sistemas de accionamiento indirecto. El estudiante podr medir y calcular la corriente elctrica en sistemas electrohidrulicos. El estudiante conocer la carga mxima admisible de emisores elctricos de seales y podr considerarla en los esquemas elctricos. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de electrovlvulas de 2/2 y de 3/2 vas. El estudiante podr seleccionar y utilizar componentes hidrulicos y elctricos aplicando criterios econmicos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

XIV

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Ejercicio Objetivo didctico El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas. El estudiante conocer dos posibilidades para mantener seales: mediante electrovlvulas biestables y mediante circuitos elctricos de autorretencin. El estudiante podr explicar y configurar sistemas de retencin de seales en la parte funcional hidrulica. El estudiante podr seleccionar electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin. El estudiante podr representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante diagramas de funciones. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un detector de posiciones. El estudiante podr utilizar detectores de posicin para controlar las posiciones finales. El estudiante conocer las funciones lgicas bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje correspondientemente. El estudiante podr confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido. El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad independientes de la carga. El estudiante podr explicar y configurar circuitos elctricos de autorretencin con seal prioritaria de desconexin. El estudiante conocer circuitos de autorretencin de diverso comportamiento. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un presostato electrnico. El estudiante podr configurar y realizar el montaje de sistemas de control en funcin de la presin. El estudiante podr configurar circuitos de circulacin y efectuar el montaje correspondiente.

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XV

Ejercicio Objetivo didctico El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de diversas electrovlvulas de 3/4 vas. El estudiante podr bloquear elctrica y mecnicamente las seales de un sistema de control mediante rels. El estudiante podr configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de traccin. El estudiante podr configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presin. El estudiante conocer diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podr seleccionar el tipo de control apropiado en cada caso. El estudiante podr reducir el consumo de energa en un sistema mediante la circulacin sin presin a travs de la bomba. El estudiante conocer modos de funcionamiento sencillos y podr considerarlos al confeccionar el sistema de control. El estudiante podr ampliar sistemas de control existentes y podr redactar la documentacin correspondiente. El estudiante podr configurar un control secuencial con dos cilindros. El estudiante podr representar un esquema sencillo en GRAFCET. El estudiante podr detectar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidrulicos sencillos.

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XVI

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Equipo didctico
Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electrohidrulico. El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos.

Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601), referencia 573037

Denominacin Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado Vlvula de cierre Conjunto de montaje para cilindros Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora Regulador de caudal Vlvula limitadora de presin Manmetro Presostato electrnico Peso de 9 kg, para cilindros Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha Detector de proximidad electrnico Rel triple Vlvula antirretorno en el tubo flexible, abre a 0,6 MPa (6 bar). Unidad de entrada de seales elctricas Distribuidor en T Placa distribuidora cudruple, con manmetro Referencia 544338 544346 544352 544347 152844 544371 572746 152843 544335 152841 548612 152972 183322 183345 548589 162241 548618 162242 152847 159395 Cantidad 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 2 2 1 1 2 2

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XVII

Smbolos de los componentes

Componente Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Smbolo grfico

Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle

A M1

M1

Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento

A M1

B M2

M1

M2

Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado

A M1

B M2

M1

M2

Vlvula de cierre

Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora

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Componente Regulador de caudal

Smbolo grfico

Vlvula limitadora de presin

Manmetro

Presostato electrnico

EN 60617-7

ISO 1219-1

p U

RD (1) BK1 (4), SP1 BK2 (5), SP2 WH (2) BU (3)

Peso de 9 kg, para cilindros

m
Detector elctrico de finales de carrera

1
Detector de proximidad electrnico

RD (1) BK (4) BU (3)

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XIX

Componente Rel triple

Smbolo grfico

A1

12 14

22 24

32 34

42 44

A2 A1

11 12 14

21 22 24

31 32 34

41 42 44

A2 A1

11 12 14

21 22 24

31 32 34

41 42 44

A2

11

21

31

41

Vlvula antirretorno en el tubo flexible, abre a 0,6 MPa (6 bar).

Unidad de entrada de seales elctricas

13 21

14

22 13 21

14 13 21

22

14

22 13 21

14

22

Distribuidor en T

Placa distribuidora cudruple, con manmetro

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Atribucin de componentes y tareas

Equipo didctico TP 601
Ejercicio Componente Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado Vlvula de cierre Conjunto de montaje para cilindros Cilindro de doble efecto, con tapa protectora Regulador de caudal Vlvula limitadora de presin Manmetro Presostato electrnico Peso de 9 kg, para cilindros Detector elctrico de finales de carrera Detector de proximidad electrnico Rel triple Vlvula reguladora, 0,6 MPa (6 bar) Unidad de entrada de seales elctricas Distribuidor en T Placa distribuidora cudruple, con manmetro 2 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2

1 1 1 1 2 1 1 2

1 1 1 1 2 1 1 2

Accesorios indispensables
Ejercicio Componente Tapa para el peso Multmetro digital Bomba hidrulica Fuente de alimentacin de 24 V DC Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1.000 mm Tubo flexible, 1.500 mm 3 2 1 1 1 3 2 2 1 1 1 3 2 2 4 1 1 2 1 1 3 2 2 1 1 3 2 2 1 1 4 2 2 1 1 2 2 2 1 1 6 2 2 4 4 4 1 1 4 1 1 6 1 1 6 1 1 7 2 4 1 1 7 2 4 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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XXI

Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos La meta didctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender, confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos bsicos electrohidrulicos. Los estudiantes podrn adquirir estos conocimientos aprendiendo la teora, montando circuitos reales en el panel de prcticas perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Duracin aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Cada tarea deber resolverse en aproximadamente una hora o en una hora y media. Componentes del equipo didctico El manual de estudio, el manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden. Para resolver los 15 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didctico TP 601. Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada de 1.100 mm de ancho. Las normas En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas: DIN ISO 1219-1 Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin EN 60617-2 hasta EN 60617-8 Smbolos grficos utilizados en esquemas de distribucin EN 81346-2 Sistemas industriales, equipos y productos industriales; principios aplicados para la estructuracin e identificacin de referencias Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas aparecen en color rojo. Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en las tablas. Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial. Sugerencias para las clases Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didcticos, sobre los componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la coleccin de ejercicios.

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Soluciones Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes. Especialidades de estudio A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas incluidos en el manual Fundamentos de circuitos electrohidrulicos.
Profesin Mecatrnico Tema Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e hidrulicos Crear sistemas parciales de mecatrnica Mecnico industrial Electrnico especializado en tcnicas de automatizacin Instalacin y puesta en funcionamiento de sistemas de control. Analizar y adaptar sistemas de control Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad

Estructura de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin de la tarea a resolver Esquema de situacin Tareas a resolver Medios auxiliares Hojas de ejercicios El manual del instructor contiene las soluciones de las 15 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma DIN ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Cilindros: Vlvulas: Sensores: Seales de entrada: Accesorios: 1A1, 2A1, 2A2, ... 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, 1B1, 1B2, ... S1, S2, 0Z1, 0Z2, 1Z1,

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XXIII

Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se incluye en calidad de material didctico complementario. Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilizacin Imgenes Hojas de datos Esquemas de distribucin FluidSIM Presentaciones Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos. Imgenes Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos. Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn guardadas en archivos de formato pdf. Esquemas de distribucin FluidSIM En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 15 ejercicios. Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

XXIV

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica. El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.

Descripcin de la tarea a resolver En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.

Esquema de situacin

Puesto de trabajo de hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

1. 2. 3. 4.

Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas. Calcule el caudal de una bomba hidrulica. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica. Seleccione una bomba hidrulica apropiada.

Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Hidrulica

1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de bombas hidrulicas Informacin Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas: Bombas de funcionamiento constante: el volumen de expulsin no cambia Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsin Bombas regulables: regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la potencia Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las revoluciones de la bomba. nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o bar.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.

1 2

3
Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin

Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya que no cambia el volumen expulsado, determinado por el espacio existente entre los dientes del sistema de engranajes. Principio de funcionamiento de una bomba de engranajes: Una de las ruedas dentadas est unida a un sistema de accionamiento que se encarga del giro de la otra rueda dentada. Se produce un vaco en la cmara de aspiracin debido al aumento del volumen ocasionado por la salida de un diente del espacio que le corresponde. El lquido sometido a presin llena las cmaras entre los dientes y fluye a lo largo del cuerpo de la bomba hacia la cmara de presin. Al engranar los dientes de los rodillos, se expulsa el lquido sometido a presin hacia el tubo de salida.

Indicaciones didcticas En el espacio entre los dientes, entre la cmara de aspiracin y la cmara de expulsin, el lquido se comprime. Este lquido fluye hacia la cmara de presin a travs de una ranura. Este flujo es necesario porque la compresin del aceite aprisionado provocara picos de presin que ocasionaran ruidos y la avera de la bomba. El aceite de fuga de la bomba depende del espacio entre el cuerpo, las puntas y las superficies laterales de los dientes, de la sobreposicin de los dientes, de la viscosidad del aceite y de las revoluciones de la bomba.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

1 2 P 3 T

4
Smbolo de una bomba hidrulica

1.

Motor elctrico con un sentido de giro Unidad de accionamiento de bombas hidrulicas

2.

Bomba hidrulica Bomba de caudal constante. El volumen del caudal depende de las revoluciones de la bomba y del volumen de expulsin por cada giro.

3.

Manmetro Indica la presin con un determinado margen de tolerancia.

4.

Vlvula limitadora de presin Vlvula limitadora de presin regulable, sin conexin de fuga de aceite. La vlvula empieza a abrir el paso a partir de una determinada presin que se ajust previamente.

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

c)

En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
10 11 1

9 8

7 3 6

Representacin esquemtica de una bomba hidrulica

Pieza 6 3 2 10 4 8 9 7 1 11 5

Denominacin Tornillo de escape Cmara de aspiracin Tubo de aspiracin Alimentacin con filtro de aire Chapa de estabilizacin del caudal Filtro de entrada Indicador de nivel; nivel mximo de llenado Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado Motor y bomba Retorno Cmara de retorno

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica Informacin El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin). El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la bomba:
q = n V

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin

n = 1.450 rpm V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita Caudal volumtrico q en l/min Clculo

1 cm3 dm3 l 2,8 cm3 = 4060 = 4,06 = 4,06 min min min min

q = n V = 1450

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica Informacin Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia. La potencia hidrulica til Phyd de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del caudal volumtrico efectivo qef. Frmula para calcular la potencia til:
Phyd = p qef

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal volumtrico terico (calculado) de la bomba
vol = qef qth

qth = Vth n qef = Vth n vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin Caudal volumtrico efectivo n = 1.450 rpm V = 6,5 cm3 (por giro) l qef = 8,6 con 100 bar min

Incgnita Grado de eficiencia vol Clculo

qth = 6,5 cm3 1450 1 l = 9,4 min min

vol

l qef 8,6 min = = = 0,92 = 92 % qth 9,4 l min

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

4. Seleccin de una bomba hidrulica Informacin A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas. Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones: Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V Frecuencia: 50 Hz Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min Peso sin aceite: mx. 20 kg

Informaciones generales Dimensiones Largo Ancho Alto Peso Bomba vaca Bomba con aceite

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

19 kg 24 kg

19 kg 24 kg

19 kg 29 kg

Sistema elctrico Motor Potencia nominal Tensin nominal Frecuencia Revoluciones nominales Grado de proteccin Tiempo de utilizacin

HA-5L-230-50 Corriente alterna monofsica 650 W 230 V 50 Hz 1.320 rpm IP 20 50 %

HA-5L-110-60 Corriente alterna monofsica 550 W 110 V 60 Hz 1.680 rpm IP 20 50 %

HA-20L-400-50 Corriente alterna trifsica 550 W 400 V 50 Hz 1.390 rpm IP 20 100 %

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Hidrulica Medio Construccin de la bomba Caudal volumtrico Caudal en funcin de las revoluciones nominales Presin de funcionamiento Ajuste Manmetro, margen de indicacin Manmetro: clase de calidad Volumen del depsito de aceite Filtro de retorno, grado de filtracin Conexin

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s) Bomba de corona dentada exterior 1,6 cm3 2,2 l/min 1,6 cm3 2,7 l/min 1,6 cm3 2,2 l/min

0,5 6 MPa (560 bar) Manual 0 10 MPa (0100 bar)

1,6 aprox. 5 l 90 m aprox. 5 l aprox. 10 l

Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para el depsito calibrado de evacuacin.

Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin. La bomba hidrulica apropiada es la HA-5L-230-50. Esta bomba cumple las siguientes condiciones: Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V Frecuencia 50 Hz Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min Peso sin aceite: mx. 20 kg

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

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Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Ejercicio 13: Ejercicio 14: Ejercicio 15: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________1 Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11 Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19 Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35 Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51 Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65 Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83 Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95 Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107 Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135 Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151 Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163 Transporte de contenedores __________________________________________________ 177 Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191

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II

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica. El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica. El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.

Descripcin de la tarea a resolver En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.

Esquema de situacin

Puesto de trabajo de hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

1. 2. 3. 4.

Tareas a resolver Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas. Calcule el caudal de una bomba hidrulica. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica. Seleccione una bomba hidrulica apropiada.

Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Hidrulica

1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de bombas hidrulicas Informacin Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas: Bombas de funcionamiento constante: el volumen de expulsin no cambia Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsin Bombas regulables: regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la potencia Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las revoluciones de la bomba. nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o bar.

Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.

1 2

3
Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

1 2 P 3 T

4
Smbolo de una bomba hidrulica

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

c)

En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.
10 11 1

9 8

7 3 6

Representacin esquemtica de una bomba hidrulica

Pieza

Denominacin Tornillo de escape Cmara de aspiracin Tubo de aspiracin Alimentacin con filtro de aire Chapa de estabilizacin del caudal Filtro de entrada Indicador de nivel; nivel mximo de llenado Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado Motor y bomba Retorno Cmara de retorno

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2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica Informacin El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin). El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la bomba:
q = n V

Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin

n = 1.450 rpm V = 2,8 cm3 (por giro)

Incgnita Caudal volumtrico q en l/min Clculo

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3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica Informacin Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia. La potencia hidrulica til Phyd de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del caudal volumtrico efectivo qef. Frmula para calcular la potencia til:
Phyd = p qef

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal volumtrico terico (calculado) de la bomba
vol = qef qth

qth = Vth n qef = Vth n vol

Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Valores conocidos Revoluciones Volumen de expulsin Caudal volumtrico efectivo n = 1.450 rpm V = 6,5 cm3 (por giro) l qef = 8,6 con 100 bar min

Incgnita Grado de eficiencia vol Clculo

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4. Seleccin de una bomba hidrulica Informacin A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas. Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones: Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V Frecuencia: 50 Hz Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min Peso sin aceite: mx. 20 kg

Informaciones generales Dimensiones Largo Ancho Alto Peso Bomba vaca Bomba con aceite

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

580 mm 300 mm 180 mm

19 kg 24 kg

19 kg 24 kg

19 kg 29 kg

Sistema elctrico Motor Potencia nominal Tensin nominal Frecuencia Revoluciones nominales Grado de proteccin Tiempo de utilizacin

HA-5L-230-50 Corriente alterna monofsica 650 W 230 V 50 Hz 1.320 rpm IP 20 50 %

HA-5L-110-60 Corriente alterna monofsica 550 W 110 V 60 Hz 1.680 rpm IP 20 50 %

HA-20L-400-50 Corriente alterna trifsica 550 W 400 V 50 Hz 1.390 rpm IP 20 100 %

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Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Hidrulica Medio Construccin de la bomba Caudal volumtrico Caudal en funcin de las revoluciones nominales Presin de funcionamiento Ajuste Manmetro, margen de indicacin Manmetro: clase de calidad Volumen del depsito de aceite Filtro de retorno, grado de filtracin Conexin

HA-5L-230-50

HA-5L-110-60

HA-20L-400-50

Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm2/s) Bomba de corona dentada exterior 1,6 cm3 2,2 l/min 1,6 cm3 2,7 l/min 1,6 cm3 2,2 l/min

0,5 6 MPa (560 bar) Manual 0 10 MPa (0100 bar)

1,6 aprox. 5 l 90 m aprox. 5 l aprox. 10 l

Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para el depsito calibrado de evacuacin.

Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.

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