Fisica para Ingenierias y Ciencias Ohaniam POULSEN93

CAPITULO
Sistemas de partculas
10
Conceptos
CONCEPTOS
EN
CONTEXTO
10.1 10.2 10.3 C a n t i d a d d e movimiento Centro de m a s a M o v i m i e n t o d e l centro d e
en
contexto
Mientras este atleta de salto de altura pasa sobre la barra, se dobla hacia atrs y mantiene sus extremidades por abajo del nivel en que se encuentra sta. Esto significa que la altura promedio de las partes de su cuerpo es menor que si tuviera que mantenerse recto, por lo que requiere menos energa para elevarse sobre la barra. Los conceptos introducidos en este captulo permiten examinar en detalle varios aspectos del movimiento del saltador: ? E l cuerpo del saltador es u n sistema de partculas. D n d e est la posicin promedio de la masa de este sistema cuando el cuerpo est en posicin recta? C m o cambia cuando el saltador modifica la posicin de sus extremidades? (Ejemplo 8, inciso a), pgina 322) C u l es la energa potencial gravitacional de un sistema de partculas y cunto reduce el saltador su energa potencial al doblar su cuerpo? (Pgina 321 en la seccin 10.2 y ejemplo 8, inciso b), pgina 322)
10.4 E n e r g a d e un sistema d e partculas
305
306
CAPTULO 10
C u l es la ecuacin de movimiento de un sistema de partculas y en qu medida el movimiento de traslacin de un saltador recuerda el movimiento de proyectiles? (Pgina 324 en la seccin 10.3)
asta el momento, se ha estudiado casi exclusivamente el movimiento de una sola partcula. A h o r a se comenzar a analizar sistemas de partculas que interactan mutuamente a travs de algunas fuerzas. Esto significa que deben examinarse y resolverse simultneamente las ecuaciones de movimiento de todas estas partculas. Dado que los trozos de materia ordinaria estn hechos de partculas (electrones, protones y neutrones), todos los cuerpos macroscpicos que se encuentran en el entorno cotidiano son de hecho sistemas de muchas partculas que contienen gran nmero de ellas. Sin embargo, para la mayora de los propsitos prcticos, no es deseable adoptar tal punto de vista microscpico extremo, por lo que en los captulos precedentes el movimiento de u n cuerpo macroscpico, como un automvil, se trat como el m o v i miento de una partcula. D e l mismo modo, al tratar con u n sistema formado de m u chos cuerpos macroscpicos, con frecuencia se encuentra que es conveniente tratar cada uno de stos como una partcula e ignorar su estructura interna. Por ejemplo, cuando se investiga u n choque entre dos automviles, puede encontrarse conveniente considerar que cada uno de ellos es una partcula; entonces, se trata a los automviles que colisionan como u n sistema de dos partculas que ejercen fuerzas una sobre la otra cuando estn en contacto. Y cuando se investiga el Sistema Solar, puede resultar con-
veniente asumir que cada planeta y cada satlite son una partcula; as, el Sistema Solar se considera como u n sistema de tales partculas, planetas y satlites, que se mantienen juntas holgadamente mediante gravitacin y que orbitan alrededor del Sol y en torno unos de otros. C o n frecuencia, las ecuaciones de movimiento de u n sistema de varias partculas son difcil, y en ocasiones imposible, de resolver. Por tanto, es necesario contar con la mayor cantidad de informacin que se pueda extraer de las leyes generales de conservacin. E n las siguientes secciones, se familiarizar con el vector cantidad de movimiento y aprender c m o aplicar las leyes de conservacin de la cantidad de movimiento y de la energa a un sistema de partculas.
10.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Las leyes de N e w t o n pueden expresarse muy elegantemente en trminos de la cantidad de movimiento, una medicin vectorial de gran importancia en fsica. La de movimiento de una sola partcula la partcula-*
cantidad d e movimiento de una partcula p = mv (10.1)
cantidad
se define como el producto de la masa y la velocidad de
Por tanto, la cantidad de movimiento p es u n vector que tiene la misma direccin que el vector velocidad, pero una magnitud que es m veces la magnitud de la velocidad. L a unidad SI de cantidad de movimiento es kg m/s; sta es la cantidad de movimiento de una masa de 1 kg cuando se mueve a 1 m/s. L a definicin matemtica de cantidad de movimiento es coherente con la nocin intuitiva cotidiana de "cantidad de movimiento". Si dos carros tienen masas iguales pero uno tiene el doble de velocidad que el otro, el primero tiene el doble de cantidad de movimiento. Y si u n camin tiene tres veces la masa de un automvil y la misma
* A la cantidad de m o v i m i e n t o p = mv en ocasiones se le refiere c o m o cantidad d i s t i n g u i r l a de la cantidad de movimiento angular, analizada en el c a p t u l o 13.
de movimiento
lineal
para
10.1
Cantidad de movimiento
307
velocidad, tiene tres veces la cantidad de movimiento. Durante el siglo xix, los fsicos discutan sobre si la cantidad de movimiento o energa cintica era la mejor medida de la "cantidad de movimiento" en un cuerpo. Finalmente decidieron que la respuesta depende del contexto; como se ver en los ejemplos de este captulo y del siguiente, a veces la cantidad de movimiento es la cantidad ms relevante, otras lo es la energa y en ocasiones ambas lo son. La primera ley de Newton afirma que, en ausencia de fuerzas externas, la velocidad de una partcula permanece constante. Expresada en trminos de cantidad de movimiento, la primera ley afirma, por tanto, que la cantidad de movimiento permanece constante: p = [constante] (no fuerzas externas) (10.2)
primera ley en trminos d e cantidad d e movimiento
En consecuencia, puede decirse que la cantidad de movimiento de la partcula se conserva. Desde luego, igualmente podra decirse que la velocidad de esta partcula se conserva; pero el significado ms profundo de la cantidad de movimiento surgir cuando se estudie el movimiento de un sistema de varias partculas que ejercen fuerzas unas sobre otras. Se encontrar que la cantidad de movimiento total de tal sistema se conserva: cualquier prdida de cantidad de movimiento que tenga una partcula se compensa por una ganancia de cantidad de movimiento de alguna otra partcula o partculas. Para expresar la segunda ley en trminos de cantidad de movimiento, observe que, ;:ado que la masa es constante, la derivada en el tiempo de la ecuacin (10.1) es dv = m dt dt dp dt mu Pero, de acuerdo con la segunda ley de Newton, ma. es igual a la fuerza; por tanto, la 'jpidez de cambio de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es igual a la fuerza: dp -ita ecuacin da a la segunda ley una forma concisa y elegante. Un tenista golpea una pelota de 0.060 kg de masa hacia una pared vertical. La pelota se impacta contra la pared perpendicularmente con una rapidez de 40 m/s y rebota con una trayectoria recta, de vuelta, con la misma rapidez. Cul es el cambio de cantidad de movimiento de la pelota durante el impacto?
1
(10.3)
s e g u n d a ley e n trminos d e cantidad d e movimiento
EJEMPLO
Tome el eje positivo x a lo largo de la direccin del movimiento inicial de la pelota (vase la figura 10.1). Entonces, la cantidad de movimiento de la oelota antes del impacto est en la direccin positiva y el componente x de la can:idad de movimiento es
SOLUCIN:
Px
= -
0 6 0
g '
La cantidad de movimiento de la pelota despus del impacto tiene la misma magnitud pero en direccin opuesta:
P'x
=
2 . 4 kg m/s
A lo largo de este captulo, las primas en las cantidades matemticas indican que dichas cantidades se evalan despus del choque.) E l cambio de cantidad de movimiento es
A =P' ~ p
X
A k
g "
S "
= ~ - S '
4 8k
308
CAPTULO 10
lâ. lap'idex es Vi misma "mes y despus, pero la cantidad de movimiento cambi porque la direccin de la velocidad se invirti.
despus
L a fuerza de la pared cambia la cantidad de movimiento.
F I G U R A 1 0.1 a) Una pelota de tenis rebota en una pared, b) En el instante del impacto, la pared ejerce una gran fuerza sobre la pelota.
Este cambio de cantidad de movimiento se produce por la (gran) fuerza que acta sobre la pelota durante el impacto contra la pared (vase la figura 10. Ib). E l cambio de cantidad de movimiento es negativo porque la fuerza es negativa (la fuerza est en la direccin x negativa, opuesta a la direccin del movimiento inicial).
Tambin la tercera ley de Newton puede expresarse en trminos de cantidad de movimiento. Dado que la fuerza de accin es exactamente opuesta a la fuerza de reaccin, la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento generada por la fuerza de accin sobre un cuerpo es exactamente opuesta a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento generada por la fuerza de reaccin sobre el otro cuerpo. Por tanto, la tercera ley puede establecerse del modo siguiente:
tercera ley e n trminos i cantidad d e movimiento
Siempre que dos cuerpos ejerzan fuerzas uno sobre otro, los cambios resultantes de cantidad de movimiento son de magnitudes iguales y de direcciones opuestas. Este equilibrio en los cambios de la cantidad de movimiento conduce a una ley general de conservacin de la cantidad de movimiento total para un sistema de partculas. La cantidad de movimiento total de un sistema de n partculas es simplemente la suma (vectorial) de todas las cantidades de movimiento individuales de todas las partculas. En consecuencia, si p = m^w , p = mjy , ... , y p = w / son las cantidades de movimiento individuales de las partculas, entonces la cantidad de movimiento total es
1 x 2 2 n
cantidad d e movimiento d e un sistema d e partculas
= P l + P2
+ +
(10.4)
L a fuerza de accin sobre cada partcula es igual y opuesta a la fuerza de reaccin que ejerce sobre la otra partcula.
El ms simple de todos los sistemas de muchas partculas consiste slo de dos partculas que ejercen algunas fuerzas mutuas una sobre otra (vase la figura 10.2). Suponga que las dos partculas estn aisladas del resto del universo, de modo que, aparte de sus fuerzas mutuas, no experimentan fuerzas adicionales de tipo alguno. De acuerdo con la formulacin anterior de la tercera ley, las rapideces de cambio de p y p son exactamente opuestas:
x 2
dt
x 2
dt
Dos partculas que ejercen uerzas mutuas una sobre otra. El cambio leto de la cantidad de movimiento del par ie partculas aislado es cero.
MGURA 10.2
La rapidez de cambio de la suma p + p es, por tanto, cero, pues la rapidez de cambio del primer trmino en esta suma se cancela con la rapidez de cambio del segundo trmino: d(
Pl
+ dt
p )
2
= 0
10.1
309
Esto significa que la suma p j + p es una constante del movimiento:

2
PJ + p = [constante]
2
(10.5)
conservacin d e cantidad de movimiento p a r a d o s partculas
Esta es la ley de conservacin de la cantidad de movimiento. Observe que la tercera ley de Newton es un concepto esencial para establecer la conservacin de la cantidad de movimiento: la cantidad de movimiento total es constante, pues la igualdad de accin y reaccin mantiene los cambios de cantidad de movimiento de las dos partculas exactamente iguales en magnitud pero opuestos en direccin: las partculas simplemente intercambian algo de cantidad de movimiento mediante sus fuerzas mutuas. Por ende, para las partculas, la cantidad de movimiento total P en algn instante es igual a la cantidad de movimiento total P' en algn otro instante, de modo que P = P' La conservacin de la cantidad de movimiento es una poderosa herramienta que permite calcular algunas caractersticas generales del movimiento, aunque se ignoren las propiedades detalladas de las fuerzas entre partculas. Los siguientes ejemplos ilustran cmo puede usarse la conservacin de la cantidad de movimiento para resolver ciertos problemas de movimiento.
EJEMPLO
Un can usado a bordo de un buque de guerra del siglo x v m se monta sobre un soporte que le permite rodar cada vez que es disparado (vase la figura 10.3). La masa del can, incluido el soporte, es de 2 200 kg. E l can dispara horizontalmente una bala de 6.0 kg con una velocidad de 500 m/s. Cul es la velocidad de retroceso del can?
2 S O L U C I O N : La cantidad de movimiento total de la bala ms el can debe ser la misma antes del disparo y justo despus de disparar. Antes, la cantidad de movimiento total es cero (figura 10.3a):
P =0
v
Despus, la velocidad (horizontal) de la bala es v^ y la velocidad del can es v (como lneas arriba, las primas sobre las cantidades matemticas indican que stas se evalan despus del disparo); por tanto, la cantidad de movimiento total es
2
P' = m \'
l 1
+ m v'
2 2
JL
2
donde m = 6.0 kg es la masa de la bala y m = 2 200 kg es la masa del can (incluido el soporte). Por tanto, la conservacin de la cantidad de movimiento dice que 0 = + m,v! 2 2
V
E l can retrocede horizontalmente.
La bala se dispara horizontalmente.
F I G U R A 1 0 . 3 a) Inicialmente, el can y la bala estn en reposo, b) Despus del disparo, el can retrocede hacia la izquierda (la velocidad v del can es negativa).
2
El signo negativo indica que y l , la velocidad de retroceso del can, es opuesta a la velocidad de la bala y tiene una magnitud
6.0 kg 2200 kg
X 500 m/s = 1.4 m/s
C O M E N T A R I O S : Observe que las velocidades finales estn en proporcin inversa de las masas: la bala emerge con una gran velocidad y el can rueda con una velocidad baja.
3AQ
Esta es una consecuencia directa de la igualdad de las magnitudes de las fuerzas c; accin y reaccin que actan sobre la bala y el can durante el disparo. La hiende accin produce a la bala (de masa pequea) una gran aceleracin y la fuerza zt reaccin produce al can (de gran masa) una aceleracin pequea. En este clculo se despreci la masa y la cantidad de movimiento de los gaftliberados en la explosin de la plvora. Esta cantidad de movimiento adicional aumenta un poco la velocidad de retroceso.
EJEMPLO
Un automvil de 1 500 kg de masa, que viaja a 24 m/s, choca con un automvil similar que est estacionado. Los dos autorr.i viles permanecen unidos despus del choque. Cul es la velocidad del choque inmediatamente despus de la colisin? Ignore la friccin contra el camino, pues es: fuerza es insignificante en comparacin con las grandes fuerzas mutuas que los automviles ejercen uno sobre el otro.
3
Bajo las suposiciones del problema, las nicas fuerzas horizontal son las fuerzas mutuas de un automvil sobre el otro. Por tanto, la conservacin de la cantidad de movimiento se aplica al componente horizontal de la cantidad de movimiento: el valor de este componente debe ser el mismo antes y despus d i ! choque. Antes del choque, la velocidad (horizontal) del automvil en movimien: es v = 24 m/s y la del otro automvil es v = 0. Por tanto, con el eje x a lo lar; de la direccin de movimiento (vase la figura 10.4), la cantidad de movimien:: total es
SOLUCIN:
1 2
Despus de la colisin, ambos automviles tienen la misma velocidad (vase la figura 10.4b). Las velocidades de los automviles despus del choque se designarn como v' y v'., respectivamente. Puede escribirse v[ = v' = v' (los automviles tienen un v comn, pues permanecen unidos), de modo que la cantidad de movimiento total es
x 2
p:
TECNICAS PARA RESOLUCION DE PROBLEMAS

Observe que la solucin de estos ejemplos involucra tres pasos, similares a los utilizados en ejemplos de conservacin de la energa: Escriba primero una expresin para la cantidad de movimiento total P antes del disparo del can o del choque de los automviles. Escriba a continuacin una expresin para la cantidad de movimiento total P' despus del disparo o del choque. Y luego use la conservacin de la cantidad de movimiento para igualar estas expresiones. Sin embargo, en contraste con la conservacin de la energa, debe tener presente que la conservacin de la cantidad de movimiento se aplica a los componentes de la cantidad de
C O N S E R V A C I O N DE LA CANTIDAD DE M O V I M I E N T O
movimiento: los componentes x, y, z de la cantidad de movimiento se conservan por separado. En consecuencia, antes de escribir las expresiones para la cantidad de movimiento, necesita seleccionar ejes coordenados y decidir cules componentes de la cantidad de movimiento quiere examinar. Si el movimiento es unidimensional, coloque un eje a lo largo de la direccin de movimiento, como el eje x en los ejemplos anteriores. Entonces es suficiente examinar el componente x de la cantidad de movimiento. Sin embargo, en ocasiones es necesario examinar dos componentes de la cantidad de movimiento (o, rara vez, tres); de esta forma, resultan dos (o tres) ecuaciones. Cuando escriba los componentes de la cantidad de movimiento, ponga atencin a los signos; el componente es positivo si el movimiento es a lo largo de la direccin del eje y negativo si es opuesto a la direccin del eje.
10.1
311
Los automviles quedan unidos, de modo que v\ v'2 = v'. m

2
C U
F I G U R A 10.4 a) Inicialmente, el automvil rojo tiene una rapidez de 24 m/s, y el automvil azul est en reposo, b) Despus del choque, ambos estn en movimiento con velocidad v'.
Por conservacin de la cantidad de movimiento, las cantidades de movimiento P y P' antes y despus del choque deben ser iguales:
x x
mv
= (m + m )v'
1 2
(10.6)
Cuando se resuelve sta para la velocidad del choque v , se encuentra
(10.7) 1500kg X 24 m/s 1500kg + 1500kg = 12 m/s
Las fuerzas que actan durante el disparo del can o en el choque de los automviles son muy complicadas, pero la conservacin de la cantidad de movimiento permite superar estas complicaciones y obtener en forma directa la respuesta para las velocidades finales. Incidentalmente, es fcil comprobar que la energa cintica no se conserva en estos ejemplos. Durante el disparo del can, se suministra energa cintica a la bala v al can mediante la combustin explosiva de la plvora; durante el choque de los automviles, se usa algo de energa cintica para producir cambios en las formas de los automviles. La ley de conservacin para la cantidad de movimiento depende de la ausencia de fuerzas "adicionales". Si las partculas no estn aisladas del resto del universo, entonces, idems de las fuerzas mutuas ejercidas por una partcula sobre la otra, tambin habr fuerzas ejercidas por otros cuerpos que no pertenecen al sistema de partculas. Las primeras fuerzas se llaman fuerzas internas y las ltimas, fuerzas externas. Por ejercilo, para los automviles del ejemplo 3, la gravedad de la Tierra, la fuerza normal del camino y la friccin de ste son fuerzas externas. En ese ejemplo se ignoraron estas fuerzas externas porque la gravedad y la fuerza normal se cancelan mutuamente, y la fuerza de friccin puede despreciarse en comparacin con la mucho mayor fuerza de impacto que los automviles ejercen uno sobre otro. Pero si las fuerzas externas son significativas, debe tomrseles en consideracin y tiene que modificarse la ecuacin 10.5). Si la fuerza interna sobre la partcula 1 es F j y la fuerza externa es F , entonces la fuerza total sobre la partcula 1 es F j + F j y su ecuacin de movimiento
i n t xext n t e x t
fuerzas internas y fuerzas externas
dt
F u * + F,,
(10.
312
C A P T U L O 10
Sistemas d e partculas
Del mismo modo

4 >2
dt
2,int
2,ext
(10.9)
Si se suman los lados izquierdos y los lados derechos de estas ecuaciones, las aportaciones de las fuerzas internas se cancelan (es decir, F +F = 0), pues son pares accin-reaccin. Lo que queda es
1 i n t 2i n t
dp, H dt
dp =F dt * 2 1
+ F
a a
2 e
'
(10.10)
La suma de las rapideces de cambio de las cantidades de movimiento es igual a la rapidez de cambio de la suma de las cantidades de movimiento; por tanto,
(pi + P )
2
dt
: 2
l,e
2,ext
(10.11)
Para cualquier nmero de partculas, las fuerzas mutuas de cada par son iguales y opuestas.
F I G U R A 1 0 . 5 Tres partculas que ejercen fuerzas mutuamente. Como en el caso de dos partculas, las fuerzas mutuas entre pares de partculas simplemente intercambian cantidad de movimiento entre ellas.
La suma P = p + p es la cantidad de movimiento total y la suma F 2,ext es la fuerza externa total ejercida sobre el sistema de partculas. Por ende, la ecuacin (10.11) afirma que la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento total del sistema de dos partculas es igual a la fuerza externa total. Para un sistema que contenga ms de dos partculas, pueden obtenerse resultados similares. Si el sistema est aislado, de modo que no hay fuerzas externas, entonces las fuerzas interpartculas mutuas que actan entre pares de partculas simplemente transfieren cantidad de movimiento de una partcula del par a la otra, tal como en el caso de dos partculas. Dado que todas las fuerzas internas necesariamente surgen de tales fuerzas entre pares de partculas, dichas fuerzas internas no pueden cambiar la cantidad de movimiento total. Por ejemplo, la figura 10.5 muestra tres partculas aisladas que ejercen fuerzas una sobre otra. Considere la partcula 1; las fuerzas mutuas entre las partculas 1 y 2 intercambian cantidad de movimiento entre estas dos, mientras que las fuerzas mutuas entre las partculas 1 y 3 intercambian cantidad de movimiento entre estas otras dos. Pero ninguna de estas transferencias de cantidad de movimiento cambiar la cantidad de movimiento total. Lo mismo sucede para las partculas 2 y 3. En consecuencia, la cantidad de movimiento total es constante. De manera ms general, para un sistema aislado de n partculas, la cantidad de movimiento total P = p j + p + + p cumple con la ley de conservacin
1 e 2 n
conservacin d e l a cantidad d e movimiento p a r a un sistema d e partculas
P = [constante]
(no fuerzas externas)
(10.12)
Si, adems de las fuerzas internas, hay fuerzas externas, entonces las ltimas cambiarn la cantidad de movimiento. La rapidez de cambio puede calcularse esencialmente de la misma forma que para el sistema de dos partculas y, de nuevo, la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento total es igual a la fuerza externa total. Esto puede escribirse como
segunda ley p a r a un sistema d e partculas
1<att 2 e x t
f
n e x t
=F
e x t
(10.13)
donde F ^ = F +F + + F es la fuerza externa total que acta sobre el sistema. Las ecuaciones (10.12) y (10.13) tienen exactamente la misma forma matemtica que las ecuaciones (10.2) y (10.3), y pueden considerarse como las generalizaciones para un sistema de partculas de la primera y segunda leyes de Newton. Como se ver en la seccin 10.3, la ecuacin (10.13) es una ecuacin de movimiento para el sistema de partculas, que determina el movimiento de traslacin global del sistema.
10.2
Centro de masa
313
Revisin 10.1
PREGUNTA 1: U n automvil y un camin tienen iguales cantidades de movimiento. Cul tiene la mayor rapidez y cul la mayor energa cintica?
U n automvil y un camin viajan a lo largo de una calle en direcciones opuestas. Pueden tener la misma cantidad de movimiento y la misma energa cintica?
PREGUNTA 2: PREGUNTA 3: Una bola de caucho que se suelta sobre un piso de concreto rebota con velocidad invertida. L a cantidad de movimiento antes del impacto es la misma que despus del mismo? PREGUNTA 4: La cantidad de movimiento neta del Sol y de todos los planetas y lunas del Sistema Solar es constante? Su energa cintica neta es constante? PREGUNTA 5: Considere dos automviles de masas iguales m y rapideces iguales v. a) Si ambos automviles se mueven hacia el sur en una calle, cules son la energa cintica total y la cantidad de movimiento total de este sistema de dos automviles? b), cules son la energa cintica total y la cantidad de movimiento total si un automvil se mueve hacia el sur y otro hacia el norte? Y c) cules son si un automvil se mueve hacia el sur y el otro hacia el este? PREGUNTA 6: U n automvil y un camin tienen energas cinticas iguales. Cul tiene la rapidez ms grande? Cul tiene la cantidad de movimiento mayor? Suponga que el camin tiene la masa ms grande.
(A) Camin; camin (C) Automvil; camin
(B) Camin; automvil (D) Automvil; automvil
10.2 CENTRO DE MASA

En el estudio de la cinemtica y de la dinmica realizado en los captulos anteriores, siempre se ignor el tamao de los cuerpos; aunque se analizara el movimiento de un cuerpo grande (un automvil o un barco), se supuso que el movimiento poda tratarse como el movimiento de una partcula y la posicin se describa mediante algn punto de referencia marcado sobre el cuerpo. En realidad, los cuerpos grandes son sistemas de partculas y su movimiento cumple con la ecuacin (10.13) para un sistema de partculas. Esta ecuacin puede convertirse en una ecuacin de movimiento que contenga slo una aceleracin en lugar de la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de todo el sistema, al tomar como punto de referencia el centro de masa del cuerpo. La ecuacin que describe el movimiento de este punto especial tiene la misma forma matemtica que la ecuacin de movimiento de una partcula; es decir, el movimiento del centro de masa es igual al movimiento de una partcula (vase, por ejemplo, la figura 10.6).
centro d e m a s a
La luz estroboscpica registra imgenes a intervalos de tiempo iguales.
Aunque la llave gira, el centro de masa se mueve de manera uniforme
F I G U R A 10.6 Una llave que se mueve libremente en ausencia de fuerzas externas. El centro de masa, marcado con un punto, se mueve con velocidad uniforme, a lo largo de una lnea recta (usted puede comprobar esto al tender una regla a lo largo de los puntos).
314
CAPTULO 10
Para partculas de masa igual, el centro de masa est en la posicin promedio.
1 kg
-oCM
- i kg
La posicin del centro de masa es simplemente la posicin promedio de la masa del sistema. Por ejemplo, si el sistema est formado de dos partculas, cada una de 1 kg de masa, entonces el centro de masa est a la mitad entre ellas (vase la figura 10.7). En cualquier sistema que tenga n partculas de masas iguales, como un trozo de metal puro con tomos de un solo tipo, la coordenada x del centro de masa es simplemente la suma de las coordenadas x de todas las partculas dividida entre el nmero de partculas, X^ ~\~ *
l
F I G U R A 1 0 . 7 Dos partculas de masas iguales y su centro de masa.
CM
I x
n
(para partculas de igual masa)
(10.14)
Ecuaciones similares se aplican a las coordenadas _ y y z si las partculas del sistema estn distribuidas sobre una regin tridimensional. Las tres ecuaciones coordenadas pueden expresarse de manera concisa en trminos de vectores de posicin:
r
i + 2 +
r
(para partculas de igual masa)
(10.15)
Si el sistema est formado por partculas de masas distintas, entonces la posicin del centro de masa puede calcularse primero al subdividir las partculas en fragmentos de masa igual. Por ejemplo, si el sistema tiene dos partculas, la primera de 2 kg de masa y la segunda de 1 kg, entonces puede suponerse que se tiene tres partculas de masas iguales, de 1 kg, dos de las cuales se ubican en la misma posicin. La coordenada del centro de masa es entonces
"CM
Esto tambin puede escribirse en la forma equivalente (10.16)
"CM
donde m = 2 kg y m = 1 kg. La ecuacin (10.16) en realidad es vlida para cualesquier valores de las masas m y m . La ecuacin simplemente asevera que, en la posicin promedio, la posicin de la partcula 1 est incluida m veces y la posicin de la partcula 2 se incluye m veces; es decir: el nmero de veces que cada partcula se incluye en el promedio es directamente proporcional a su masa.
1 2 1 2 1 2
EJEMPLO
Una mujer de 50 kg y un hombre de 80 kg se sientan en los dos extremos de un subibaja de 3.00 m de largo (vase la figura 10.8). A l tratarlos como partculas, e ignorar la masa del subibaja, encuentre el centro de masa de este sistema.
4
En la figura 10.8, el origen de coordenadas est en el centro del subibaja; por tanto, la mujer tiene una coordenada x negativa (x = 1.50 m) y el hombre una coordenada x positiva (x = +1.50 m). De acuerdo con la ecuacin (10.16), la coordenada del centro de masa es
SOLUCIN:
m^x + m x
x 2
l
50kg X (-1.50m) + 80kg X 1.50m 50 kg + 80 kg
CM
m + m
1
= 0.351
COMENTARIO:
Observe que la distancia de la mujer desde el centro de masa es 1.50 m + 0.35 m = 1.85 m y la distancia del hombre desde el centro de masa es 1.50 m 0.35 m = 1.15 m. La razn de estas distancias es 1.6, lo que coincide
10.2
Centro de masa
315
La mujer est en jcj = -1.50 m; el hombre est en x ~ +1.50 m.

2
La "regla de la palanca": las distancias hacia el centro de masa estn en proporcin inversa a las masas.
FIGURA 1 0.8 Una mujer y un hombre en un subibaja
con el inverso de la razn de las masas, 50/80 = 1/1.6. Esta "regla de la palanca" es bastante general: la posicin del centro de masa de dos partculas divide el segmento de lnea recta que las conecta en la razn m :m con el segmento de longitud ms corto y ms cerca de la masa ms grande.
1 2
Si el sistema consiste de n partculas de masas diferentes m m , se aplica la misma expresin: el nmero de veces que cada partcula se incluye en el promedio est en proporcin directa a su masa; el factor exacto por el que se multiplica la coordenada de cada partcula es la fraccin de la masa total que aporta la partcula. Esto da la siguiente expresin general para la coordenada del centro de masa:
v 2
mx
1
+ mx + + mx
2 2 n
m, + m-, + + m
(10.17)
OTJXJ + m x + + m x
2 2 n
M
1 2 n
(10.18)
donde M es la masa total del sistema, M = m + m + + m . Ecuaciones similares se aplican a las coordenadas y y z si las partculas del sistema se distribuyen sobre una regin tridimensional: + 2y2
m
++ m y
n
M mz + mz + + mz
x x 2 2 n n
(10.19)
(10.20)
A l introducir la notacin estndar X para una suma de n trminos, estas frmulas pueden expresarse de manera ms concisa como
316
CAPTULO 10
"CM
1 " y.
(10.21).
coordenadas del centro d e m a s a
ycM
M:
1 ;
(10.22)
CM
(10.23)
La posicin del centro de masa de un cuerpo slido puede, en principio, calcularse a partir de las ecuaciones (10.21)-(10.23), pues un cuerpo slido es una coleccin de tomos, cada uno de los cuales puede considerarse como una partcula. Sin embargo, sera muy complicado tratar con 10 o ms tomos que conforman un trozo de materia del tamao de, por ejemplo, una moneda. Es ms conveniente suponer que la materia tiene una distribucin suave y continua de masa sobre todo su volumen. La masa en algn elemento pequeo de volumen en la posicin x sobre el cuerpo es entonces Am (vase la figura 10.9) y la posicin x del centro de masa es
23 i
o
Para un cuerpo slido, se asigna la posicin x para la masa Am de un elemento de volumen.
l
1
CM
Mi
(10.24)
En el caso lmite de
0 (y n > ), esta suma se convierte en una integral: 1 M (10.25)
F I G U R A 10.9 Un elemento de volumen pequeo del cuerpo en la posicin x tiene una masa Am.
Expresiones similares son vlidas para las posiciones y y z del centro de masa: ycM M dm (10.26)
CM
E l centro de masa de un cuerpo simtrico es obvio por inspeccin.
idm
(10.27)
esfera
dllo
placa circular
Por tanto, la posicin del centro de masa es la posicin promedio de todos los elementos de masa que constituyen el cuerpo. Para un cuerpo de densidad uniforme, la cantidad de masa dm en cualquier elemento de volumen dado dV es directamente proporcional a la cantidad de volumen. Para un cuerpo con densidad uniforme, la posicin del centro de masa es simplemente la posicin promedio de todos los elementos de volumen del cuerpo (en matemticas, esto se llama centroide del volumen). Si el cuerpo tiene una forma simtrica, esta posicin promedio con frecuencia ser obvia por inspeccin. Por ejemplo, una esfera, o un anillo, o una placa circular, o un cilindro, o un paraleleppedo de densidad uniforme tendr su centro de masa en el centro geomtrico (vase la figura 10.10). Pero para un cuerpo menos simtrico, el centro de masa con frecuencia debe calcularse, ya sea al considerar partes del cuerpo (como en el siguiente ejemplo) o mediante integracin sobre todo el cuerpo (como en los dos ejemplos subsiguientes).
paraleleppedo
EJEMPLO
Un metro de aluminio se dobla en su punto medio de modo que las dos mitades estn en ngulos rectos (vase la figura 10.11). ;Dnde est el centro de masa de este metro doblado?
5
F I G U R A 1 0 . 1 0 Muchos cuerpos para los cuales el centro de masa coincide con el centro geomtrico.
S O L U C I N : Puede considerarse que el metro doblado est formado por dos piezas rectas, cada una de 0.500 m. Los centros de masa de estas piezas rectas estn en
10.2
Centro d e masa
317
Para mitades de masa igual, el centro de masa de todo el metro es este punto medio. 25 cm 50 cm 75 cm / / 1_1 J i L F I G U R A 1 0 . 1 1 Un metro, doblado 90 en su punto medio. E l centro de masas de cada mitad est en su punto medio.
F I G U R A 1 0 . 1 2 El centro de masa del metro doblado est en el punto medio de la lnea recta que conecta los centros de las mitades. Las coordenadas x y y de este punto medio estn a la mitad de las distancias que van a los centros de masa de los lados horizontal y vertical; es decir, 0.125 m cada uno.
CM C M
sus puntos medios, 0.250 m de sus extremos (vase la figura 10.12). E l centro de masa de todo el metro es la posicin promedio de los centros de masa de las dos mitades. Con los ejes coordenadas ordenados como aparecen en la figura 10.12, la coordenada x del centro de masa es, de acuerdo con la ecuacin (10.14), 0.250 m + 0 0.125 (10.28)
Del mismo modo, la coordenada y es _ 0.250 m + 0 0.125 m
Observe que el centro de masa de este metro doblado est afuera del metro; es decir, no se encuentra dentro de su volumen (vase la figura 10.12).
EJEMPLO
La figura 10.13 muestra un mvil de Alexander Calder, que contiene una hoja uniforme de acero, en forma de tringulo, suspendida en su centro de masa. Dnde est el centro de masa de un tringulo rectngulo de lados perpendiculares a y b}
6 S O L U C I N : La figura 10.14 muestra el tringulo colocado con un vrtice en el origen y su ngulo recto a una distancia b a lo largo del eje x. Para calcular la coordenada x del centro de masa, necesita sumar las aportaciones de masa dm a cada valor de x; una de tales aportaciones es la tira vertical que aparece en la figura 10.14, que tiene una altura y = (a/b)x y un ancho dx. Dado que la hoja es uniforme, la tira tiene una fraccin de la masa total M igual al rea de la tirajy dx = (a/b)x dx dividida entre el rea total 5 ab:
dm M ~
(a/b)xdx \ab
2x dm = M^dx b
2
F I G U R A 1 0 . 1 3 Este mvil de Alexander Calder contiene un tringulo suspendido de su centro de masa.
318
CAPTULO 10
Esta fraccin de la masa
F I G U R A 1 0 . 1 4 a) Un tringulo rectngulo, con elemento de masa dm de altura y y ancho dx. b) El centro de masa est a un tercio de la distancia desde el ngulo recto a lo largo de los lados a y b.
Integre esto en la ecuacin (10.25) para x hasta x = b: M cdm
CM
y sume las aportaciones desde x = 0 2x xM r dx
1_ M
b3
AI
b3
2
( - 0)
3
De modo que el centro de masa est a dos tercios de la distancia hasta el ngulo recto. Realizar un clculo similar parajy produce y ja. Por ende, x yjVcM estn cada uno a una distancia alejada del ngulo recto igual a un tercio de la longitud del lado correspondiente (vase la figura \0.\4b).
CM CM CM
EJEMPLO
La gran pirmide de Giza (vase la figura 10.15) tiene una altura de 147 m y una base cuadrada. Si supone que todo el volumen est completamente lleno con piedra de densidad uniforme, encuentre su centro de masa.
7 S O L U C I N : Debido a la simetra, el centro de masa debe estar en la lnea vertical a travs del pice. Por conveniencia, coloque el eje y a lo largo de esta lnea y ordene este eje hacia abajo, con el origen en el pice. Entonces debe encontrar dnde est el centro de masa sobre este eje y. La figura 10.16a muestra una seccin transversal a travs de la pirmide, colocada de manera paralela a dos lados. El medio ngulo en el pice es <fi. A l examinar el tringulo de color, se ve que, a una altura y (medida desde el pice), el medio ancho es x = y tan < $ > y el ancho total es 2x = 2y tan <>. Una rebanada horizontal a travs de la pirmide hecha a esta altura es un cuadrado que mide 2x X 2x (vase la figura 10.16). El volumen de una losa horizontal de grosor dy a esta altura y es por tanto dV = (2x) dy = {2y tan <f>) dy. Si la densidad uniforme de la piedra se representa mediante p (la letra griega rho), la proporcionalidad entre masa y volumen puede escribirse
2
FIGURA 10.15
La gran pirmide.
dm = pdV
10.2
Centro de masa
319
Aqu y es la distancia bajo el vrtice.
Se suman losas de grosor dy y rea (2x) .

2
AV.
E l tringulo grande es una seccin transversal vertical a travs de la pirmide.
FIGURA 1 0 . 1 6 d) Seccin transversal a travs de la pirmide. El tringulo azul muestra que, a una altura y medida desde el pice, el medio ancho de la pirmide es x = y tan (b. b) La delgada losa horizontal indicada en rojo es un cuadrado que mide 2x X 2x, con un grosor dy. Por ende, la masa de la losa de grosor dy a esta altura y es dm = pdV = p(2y tan cf)) dy = 4p(tan <fi)y
2 2 2
dy
Entonces, con la ecuacin (10.26) se obtiene la coordenada y del centro de masa: _i_
ycM
ydm
4p(tan (f>)y dy
2 3
(10.29)
La masa total es M dm 4p(tan 4>)y

2 2
(10.30)
Cuando se sustituye la ecuacin (10.30) en la ecuacin (10.29), se cancela el factor comn 4p tan (/>, y obtenemos
2
(10.31) y dy
2
Conforme se suman las losas cuadradas de grosor dy en ambas integrales, la integracin corre de y = 0 en la parte superior de la pirmide, a y = h en el fondo, donde h es la altura de la pirmide. La evaluacin de estas integrales produce
4 h
y dy
3
L 4 0
3 h
4 l 3
Ch
y dy
2
L 3 0
Por tanto, la coordenada y del centro de masa es _ h /4 _ 3

4
J t M -
- /
Esto significa que el centro de masa est \ 147 m abajo del pice; es decir, est \ 147 m = 37 m sobre el suelo.
320
CAPTULO 10

Con frecuencia, los clculos de la posicin del centro de masa de un cuerpo pueden simplificarse al explorar la forma o la simetra del cuerpo: ' En ocasiones, es conveniente tratar el cuerpo como si estuviera constituido por muchas partes y comenzar a calcular las posiciones de los centros de masa de stas (como en el ejemplo del metro doblado). As, cada parte puede asumirse como una partcula ubicada en su centro de masa y el centro de masa de todo el cuerpo es entonces el centro de masa de este sistema de partculas, que puede calcularse mediante las sumas, ecuaciones (10.18)-(10.20). Si el cuerpo o alguna parte de l tiene simetra, la posicin del centro de masa por lo general ser obvio por inspec-
C E N T R O DE MASA
cin. Por ejemplo, en el caso del metro doblado, es obvio que el centro de masa de cada mitad est en su centro. Los argumentos geomtricos a veces pueden sustituir a los clculos algebraicos de las coordenadas del centro de masa. Por ejemplo, en el caso del metro doblado, en lugar de los clculos algebraicos de las coordenadas [como para x en la ecuacin (10.28)], las coordenadas pueden obtenerse al considerar al metro como constituido por dos piezas rectas con centros de masa conocidos; entonces, las coordenadas del centro de masa global pueden encontrarse a partir de la geometra de un diagrama, como se muestra en la figura 10.12.
CM
LA FISICA EN LA PRACTICA
C E N T R O DE MASA Y ESTABILIDAD
En el diseo de barcos, los ingenieros necesitan asegurarse de que la posicin del centro de masa del barco est en un punto bajo a fin de mejorar la estabilidad. Si el centro de masa est alto, el barco es pesado en la parte superior y puede volcarse. Con frecuencia, los barcos portan lastre en el fondo de la quilla para bajar el centro de masa. Muchos barcos se han perdido debido a lastre insuficiente o a un inesperado corrimiento del mismo. Por ejemplo, en 1628, el barco sueco Vasa (vase la figura 1), el orgullo y regocijo de la marina sueca y del rey Gustavo Adolfo I I , zozobr y se hundi en su viaje inaugural cuando fue golpeado por una rfaga de viento, apenas afuera del muelle. Llevaba un nmero excesivo de pe-
sados caones en sus cubiertas superiores, lo que lo hizo pesado en la parte superior; debi haber llevado ms lastre para bajar su centro de masa. La posicin del centro de masa tambin es fundamental en el diseo de automviles. Un automvil pesado de arriba, como un SUV, tender a volcarse cuando acelere en una curva cerrada. Los automviles de alto rendimiento, como el M a serati que se muestra en la figura 2, tienen un perfil muy bajo, con el motor y la transmisin colocados en su parte baja, de modo que el centro de masa es tan bajo como sea posible y el automvil se mantenga en el suelo.
FIGURA! El barco sueco fea.
FIGURA 2 Un automvil deportivo Maserati.
10.2
Centro de masa
321
La posicin del centro de masa entra en el clculo de la energa potencial gravitacional de un cuerpo extendido ubicado cerca de la superficie de la Tierra. De acuerdo con la ecuacin (7.29), la energa potencial de una sola partcula de masa m a una altura y sobre el suelo es mgy. Para un sistema de partculas, la energa potencial gravitacional total es entonces U =m
l g y i
+ m gy + + m gy
2 2 n 2 2 n n
(10.32)
= (m y + m y + +
x x
m y )g
La comparacin con la ecuacin (10.19) muestra que la cantidad entre parntesis es My . Por tanto, la ecuacin (10.32) se convierte en
CM
U=Mgy
cu
(10.33)
energa potencial e n trminos de la altura del centro d e m a s a
Esta expresin para la energa potencial gravitacional de un sistema que est cerca de la superficie de la Tierra tiene la misma forma matemtica que para una sola partcula: es como si toda la masa del sistema se ubicara en el centro de masa. Para un cuerpo humano que est de pie, la posicin del centro de masa se encuentra en el punto medio del tronco, aproximadamente a la altura del ombligo. Es por esto que la altura se usa en el clculo de la energa potencial gravitacional del cuerpo. Sin embargo, si se adopta cualquier posicin que haga flexionarse al cuerpo, el centro de masa se desplaza.
a) 0.935L (0.069A) 0.717Z, (0.066M) 0.711L (0.461AZ) 0.553Z. (0.0427W) 0.431Z. (0.017M) 0.425Z. (0.215A/) 0.285Z. 0.182Z. (0.0967W) 0.018L (0.034M) 0.0401 0.672L 0.462Z,
Conceptos en contexto
b)
F I G U R A 1 0 . 1 7 a) Centros de masa de los segmentos corporales de un varn promedio de masa My altura L de pie. Los nmeros indican las alturas de los centros de masa de los segmentos corporales desde el suelo y (entre parntesis) las masas de los segmentos corporales; las extremidades derecha e izquierda se muestran combinadas, b) Puntos de articulacin del cuerpo. Los nmeros indican las alturas de las articulaciones desde el suelo.
La figura 10.17 indica los centros de masa de los segmentos corporales de un hombre de proporciones promedio puesto de pie. La figura 10.17b muestra los puntos de articulacin donde se unen estos segmentos corporales. A partir de los datos que aparecen en esta figura, puede calcularse la ubicacin del centro de masa cuando el cuerpo adopta cualquiera otra posicin, as como el trabajo realizado contra la gravedad para cambiar la posicin de cualquier segmento. Por ejemplo, si el cuerpo se dobla en un apretado arco hacia atrs, el centro de masa se desplaza a una posicin justo afuera del cuerpo, aproximadamente a 10 cm por abajo de la mitad del tronco. Los saltadores olmpicos (vase la figura 10.18) obtienen ventaja de este desplazamiento del centro de masa afinde obtener el mximo de la energa potencial gravitacional que pueden suministrar para un salto de altura. A l adoptar una posicin doblada mientras pasan sobre la barra, elevan su tronco arriba del centro de masa, de modo que el tronco pasa sobre la barra mientras el centro de masa puede pasar por abajo de la barra. Con este truco, el saltador eleva el centro de su tronco aproximadamente 10 cm en relacin con el centro de masa y gana altuF I G U R A 1 0.1 ra adicional sin gastar energa extra. barra.
Atleta de salto de altura que pasa sobre la
322
CAPTULO 10
Conceptos eit contexto
EJEMPLO
Suponga que un hombre de proporciones promedio realiza un salto de altura mientras arquea su espalda (vase la fotografa de apertura del captulo). En el pico de su salto, su torso est aproximadamente horizontal; sus muslos, brazos y cabeza forman un ngulo de 45 con la horizontal y sus pantorrillas estn verticales, como se muestra en la figura 10.19/>. a) Cunto se desplaza su centro de masa hacia abajo en comparacin con un hombre que pasa sobre la barra horizontalmente? (Vase la figura 10.19a.) b) Cunto se reduce su energa potencial? Suponga que la masa del saltador es M = 73 kg y su altura L = 1.75 m.
8 S O L U C I N : a) En la figura 10.19a, el centro de masa del cuerpo horizontal est en y = 0, pues cada segmento en esencia est en y = 0. En la figura 10.20 se usaron las posiciones relativas de los puntos de articulacin y los centros de masa de la figura 10.17 para determinar la posicin vertical de cada segmento corporal en la posicin arqueada hacia atrs. Por ejemplo, el centro de masa del muslo est a una distancia 0.521L 0.425Z, = 0.096L de la articulacin de la cadera y por tanto est a una distancia vertical 0.096Z, X sen 45 = 0.068Z, abajo de y = 0. De igual modo, puede determinarse que los centros de masa de pantorrillas, pies, cabeza, brazos, antebrazos y manos estn en y = -0.270L, -0.434L, -0.016L, -0.067L, -0.1831. y 0.269L, respectivamente. A partir de la figura 10.17, las masas de los siete segmentos son 0.215M, 0.096M, 0.034M, 0.069M, 0.066M, 0.042My 0.017M, respectivamente. El torso, de masa 0.461M, de nuevo est en y = 0. Por tanto, al usar la ecuacin (10.19) o (10.22), el centro de masa arqueado hacia atrs est en
ycM
M 2
(0.215 X 0.068 + 0.096 X 0.270 + 0.034 X 0.434 + 0.069
X 0.016 + 0.066 X 0.067 + 0.042 X 0.183 + 0.017 X 0.269 0 X 0.461)ML 0.073Z, = -0.073 X 1.75 m -0.13 m
En consecuencia, en esta posicin arqueada, se gana una ventaja de altura de 13 cm. b) De acuerdo con la ecuacin (10.33), la energa potencial cambia por \U=MgAy
CM
= 73 kg X 9.81 m/s X (-0.13 m)

2
(10.34)
= -93 J
Muslos, cuello y brazos doblados 45 los respectivos puntos de articulacin; pantorrillas estn verticales.
E l centro de masa puede calcularse a partir de los datos de la figura 10.17.
F I G U R A 1 0.1 9
a) Posicin horizontal, b) Saltador de altura en posicin arqueada hacia atrs.
10.3
Movimiento del centro de masa
323
Estas distancias se obtienen directamente de los centros de masa y de los puntos de articulacin de lafigura10.17.
Posiciones verticales de los centros de masa de los segmentos corporales. Estos se determinan a partir de las posiciones de las articulaciones y de los centros de masa de lafigura10.17 y de la geometra de la posicin arqueada hacia atrs.
FIGURA 10.20
y=0
0.434Z,
Revisin 10.2
PREGUNTA
1 : Aproximadamente dnde est el centro de masa de la serpiente que se muestra en la figura 10.21a? Aproximadamente dnde est el centro de masa de la herradura que se muestra en la figura 10.21? PREGUNTA 3: Es posible que el centro de masa de un cuerpo est arriba de la parte ms alta del cuerpo?
PREGUNTA 2:
4: Considere un bote que tiene una quilla con un pesado bulbo de plomo en el fondo. Si el bulbo cae, el centro de masa del bote:
PREGUNTA
= 5 .
(A) Permanece en la misma posicin (C) Se desplaza hacia arriba
(B) Se desplaza hacia abajo
10.3 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA

Cuando las partculas de un sistema se mueven, con frecuencia el centro de masa hace lo mismo. Ahora se obtendr una ecuacin para el movimiento del centro de masa, que relaciona la aceleracin del centro de masa con la fuerza externa. Esta ecuacin permitir calcular el movimiento de traslacin global de un sistema de partculas. De acuerdo con la ecuacin (10.18), si los componentes x de las posiciones de las respectivas partculas cambian por dx dx ,dx , entonces la posicin del centro de masa cambia por
v 2 n
FIGURA 10.21
d) Una serpiente, b) Una herradura.
dx. CM
1 (m dx M
1
+ m dx
2
+ +
m dx )
n n
(10.35)
A l dividir esto entre el tiempo dt que tardan estos cambios de posicin, se obtiene
CM
1_ M dt dt
dt
dx n dt
(10.36)
El lado izquierdo de esta ecuacin es el componente x de la velocidad del centro de masa y las rapideces de cambio en el lado derecho son los componentes x de las velocidades de las partculas individuales; por tanto
324
CAPTULO 10
,1 +
OT
2^,2
+ "
,CM
+ m v n x,n
Observe que esta ecuacin tiene la misma forma matemtica que la ecuacin (10.18); es decir, la velocidad del centro de masa es un promedio de las velocidades de las partculas, y el nmero de veces que la velocidad de cada partcula se incluye es directamente proporcional a su masa. Dado que ecuaciones similares se aplican a los componentes y y z de la velocidad, puede escribirse una ecuacin vectorial para la velocidad del centro de masa:
velocidad del centro d e m a s a
mv
1
+ w v +
2 2
M
M -
(10.37)
La cantidad en el numerador es simplemente la cantidad de movimiento total [compare la ecuacin (10.1)]; por tanto, la ecuacin (10.37) dice M
cantidad d e movimiento e n trminos d e la velocidad del C M P = M v
(10.38)
CM
(10.39)
Esta ecuacin expresa la cantidad de movimiento total de un sistema de partculas como el producto de la masa total y la velocidad del centro de masa. Obviamente, esta ecuacin es anloga a la ecuacin familiar p = mv para la cantidad de movimiento de una sola partcula. Se sabe, a partir de la ecuacin (10.13), que la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento total es igual a la fuerza externa neta en el sistema, ^ = F dt y se toma en cuenta que la masa es constante, se encuentra
Si se sustituye P = Mv que
CM
Ma,CM y, en consecuencia,
movimiento del centro d e m a s a
M a
C M = ext
F
(10.40)
Esta ecuacin para un sistema de partculas es el anlogo de la ecuacin de Newton para el movimiento de una sola partcula. La ecuacin asevera que el centro de masa se mueve de la misma forma que una partcula de masa Mbajo la influencia de una fuerza F
ext
Conceptos encontexto
Este resultado justifica algunas de las aproximaciones hechas en captulos previos. Por ejemplo, en el captulo 2, en el ejemplo 9, se trat a un paracaidista que caa de un risco como una partcula. La ecuacin (10.40) muestra que este tratamiento es legtimo: el centro de masa del paracaidista, bajo la influencia de la fuerza externa (gravedad), se mueve con una aceleracin descendente g, tal como si fuese una partcula en cada libre. Del mismo modo, despus de que un atleta que ejecuta un salto de altura se separa del suelo, su centro de masa se mueve a lo largo de una trayectoria parablica, como si fuese un proyectil, y la forma y altura de esta trayectoria parablica no le afectan cualesquiera contorsiones que el saltador pudiera hacer mientras est en vuelo. Dr. captulo 4, se sabe que la velocidad vertical inicial v determina la altura mxima k c;. centro de masa; es decir, v = V 2 p . Las contorsiones del saltador permiten a su cuerpo pasar sobre una barra aproximadamente 10 cm ms alto en relacin con la alruri mxima del centro de masa.
10.3
Movimiento del centro de masa
325
Si la fuerza externa neta desaparece, entonces la aceleracin del centro de masa desaparece;por tanto, el centro de masa permanece en reposo o se mueve con velocidad uniforme.
EJEMPLO
Durante una "caminata espacial", un astronauta flota en el espacio a 8.0 m de su nave espacial que rbita la Tierra. E l est unido a la nave espacial por medio de un largo cordn umbilical (vase la figura 10.22); para regresar, se jala l mismo mediante esta cuerda. Cunto se mueve la nave espacial hacia l? La masa de la nave espacial es de 3 500 kg y la del astronauta, incluido su traje espacial, es de 110 kg.
9 S O L U C I O N : En el marco de referencia del astronauta y la nave espacial en rbita (cada libre), cada uno efectivamente no tiene peso; es decir, la fuerza externa sobre el sistema efectivamente es cero. Las nicas fuerzas en el sistema son las ejercidas cuando el astronauta jala la cuerda; estas fuerzas son internas. Las ejercidas por la cuerda sobre la nave espacial y sobre el astronauta durante el jaln son de igual magnitud y de direcciones opuestas; el astronauta jala la nave espacial y sta jala al astronauta. Sin fuerzas externas, el centro de masa del sistema astronauta-nave espacial permanece en reposo. Por tanto, la nave espacial y el astronauta se mueven hacia el centro de masa y ah se encuentran. Con el eje x en la figura 10.23, la coordenada x del centro de masa es
^1^1 ^ ^^2*^2
2
F I G U R A 1 0 . 2 2 Astronauta en una
"caminata espacial" durante la misin Gminis 4.
^CM
x
m +m
x
(10.41)
2
donde m = 3 500 kg es la masa de la nave espacial y m = 110 kg es la masa del astronauta. Estrictamente, las coordenadas x y x de la nave espacial y del astronauta deben corresponder a los centros de masas de estos cuerpos, pero, por cuestin de simplicidad, se desprecia su tamao y se trata a ambos como partculas. Los valores iniciales de las coordenadas son x = 0 y x = 8.0 m; por tanto
x 2 x 2
0 + 110 kg X 8.0 m 3 500 kg + 1 1 0 k g

x
0.24:
Durante el aln, la nave espacial se mover de x = 0 a x = 0.24 m; simultneamente, el astronauta se mover de x = 8.0 m a x 0.24 m.
x 2 2
F I G U R A 1 0 . 2 3 a) Posicin inicial del astronauta y de la nave espacial. El centro de masa est entre ellos. b) Posicin final del astronauta y de la nave espacial. Ambos estn en el centro de masa.
326
CAPTULO 10
Las distancias recorridas por el astronauta y por la nave espacial estn en razn inversa de sus masas. El astronauta (de masa pequea) se mueve una distancia grande y la nave espacial (de masa grande) se mueve una distancia ms pequea. ste es el resultado de las aceleraciones que el jaln de la cuerda produce a estos cuerpos: con fuerzas de magnitudes iguales, las aceleraciones del astronauta y de la nave espacial estn en la razn inversa de sus masas. Sin embargo, el mtodo de clculo con base en la posicin fija del centro de masa permite obtener directamente las posiciones finales, sin necesidad alguna de examinar las aceleraciones.
COMENTARIO:
EJEMPLO
Un proyectil se lanza a cierto ngulo 6 con respecto a la horizontal, 0 < 9 < 90. Justo cuando alcanza su pico, explota en dos piezas. La explosin hace que una primera pieza trasera llegue a un alto momentneo y simplemente cae, golpeando el suelo directamente bajo la posicin pico. La explosin tambin hace que la rapidez de la segunda pieza aumente y se impacte con el suelo a una distancia cinco veces ms lejos del punto de lanzamiento, en comparacin con la primera pieza (vase la figura 10.24). Si el proyectil original tena una masa de 12.0 kg, cules son las masas de las piezas?
10
Puesto que la explosin no produce fuerzas externas, el centro de masa contina en su trayectoria original, una trayectoria parablica que golpea el suelo en el alcance x , dado por la ecuacin (4.43). E l pico de la trayectoria parablica ocurre a la mitad de esta distancia; por ende, la primera pieza, de alguna masa m se impacta con el suelo a una distancia \ del punto de lanzamiento. Tambin se dice que la segunda pieza, de masa m , golpea el suelo a una distancia 5 X x del punto de lanzamiento. Las dos piezas llegarn al suelo en el mismo instante, pues esta explosin afect slo la cantidad de movimiento horizontal de cada pieza. Si se toma el origen en el punto de lanzamiento, el componente x del centro de masa es
SOLUCIN:
mix v mix 2 2 mix
J2 Pueden dividirse ambos lados de esta ecuacin entre x tener

OTj =
5m
2 mix
X
12
mix
y reordenarse para ob-
3m
x
Dado que se sabe que la masa total es m obtiene - = 9.0 kg y

2
12.0 kg, o 4m = 12.0 kg, se

2
m = 3.0 kg
..--A*- .
Los fragmentos estn \ a la misma altura.
F I G U R A 1 0 . 2 4 Un proyectil explota en su pice. El fragmento trasero simplemente cae y la pieza delantera aterriza cinco veces ms lejos del punto de lanzamiento.
alcance de proyectil original
10.4
Energa de un sistema de partculas
327
C O M E N T A R I O : Observe que, para relacionar ambos puntos de impacto con el centro de masa, tiene que conocer que los impactos ocurrieron en el mismo instante; cuando calcule el centro de masa, siempre debe usar las coordenadas de un sistema de partculas en un instante particular.
Q |
RevsnTo^3
PREGUNTA I: Cuando usted se arrastra desde la parte trasera de una canoa hasta la parte frontal, el bote se mueve hacia atrs en relacin con el agua. Explique. PREGUNTA 2: Usted est encerrado en un vagn colocado sobre ruedas sin friccin en las vas del ferrocarril. Si camina desde la parte trasera del vagn hasta la parte frontal, el vagn rueda hacia atrs. Es posible que usted haga que el vagn ruede una distancia mayor que su longitud? PREGUNTA 3: Usted suelta un puado de canicas sobre un suelo liso; stas rebotan unas contra otras y ruedan alejndose en todas direcciones. Qu puede decir acerca del movimiento del centro de masa de las canicas despus del impacto contra el suelo? PREGUNTA 4: Un automvil viaja hacia el norte a 25 m/s. Un camin con el doble de masa del automvil se dirige al sur a 20 m/s. Cul es la velocidad del centro de masas de los dos vehculos?
(A) 0 (D) 10 m/s sur
(B) 5 m/s sur (E) 10 m/s norte
(C) 5 m/s norte
10.4
ENERGIA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
La energa cintica total de un sistema de partculas simplemente es la suma de las energas cinticas individuales de todas las partculas: K- m v
2 x
v ~. , -i- , -i.
1 2 1 2
+ - m v +-+- m v
2 2 2 2 n
4-
1 m
f i n AI\a cintica d e un sistema
(10.42)
pite]
Dado que la ecuacin (10.39) para la cantidad de movimiento de un sistema de partculas recuerda la expresin para la cantidad de movimiento de una sola partcula, usted puede estar tentado a suponer que la ecuacin para la energa cintica de un sistema de partculas tambin puede expresarse en la forma de la energa cintica traslacional del centro de masa I\MVQ , que recuerda la energa cintica de una sola partcula. Pero esto est mal! La energa cintica total de un sistema de partculas por lo general es mayor que \MVQ- . Esto puede verse en el siguiente ejemplo simple: considere dos automviles de masas iguales que se mueven uno hacia el otro con rapideces iguales. Entonces la velocidad del centro de masa es cero y, en consecuencia, \MVQ = 0. Sin embargo, dado que cada automvil tiene una energa cintica positiva, la energa cintica total no es cero.
M WX M
Si las fuerzas interna y externa que actan sobre un sistema de partculas son conservativas, entonces el sistema tendr una energa potencial. Anteriormente se vio que, para el ejemplo especfico de la energa potencial gravitacional cerca de la superficie de la Tierra, la energa potencial del sistema tiene la misma forma que para una partcula sola, U = Mgy [vase la ecuacin (10.33)]. Pero esta forma es un resultado de la fuerza particular (uniforme y proporcional a la masa); en general, la energa potencial para un sistema no tiene la misma forma que para una partcula sola. A menos que se especifiquen todas las fuerzas, no puede escribirse una frmula explcita para la energa
CM
328
CAPTULO 10
potencial; pero, en cualquier caso, esta energa potencial ser alguna funcin de las posiciones de todas las partculas. La energa mecnica total es la suma de la energa cintica total [ecuacin (10.42)] y la energa potencial total. Esta energa total se conservar durante el movimiento del sistema de partculas. Observe que, al calcular la energa potencial total del sistema, debe incluir la energa potencial tanto de las fuerzas externas como de las internas. Se sabe que estas ltimas no contribuyen a los cambios de la cantidad de movimiento total del sistema, pero dichas fuerzas internas y sus energas potenciales contribuyen a la energa total. Por ejemplo, si dos partculas caen una hacia la otra bajo la influencia de su atraccin gravitacional mutua, la cantidad de movimiento ganada por una partcula se equilibra debido a la prdida de cantidad de movimiento de la otra, pero la energa cintica ganada por una partcula no se equilibra con la energa cintica perdida por la otra: ambas partculas ganan energa cintica. En este ejemplo, la atraccin gravitacional juega el papel de una fuerza interna en el sistema y la ganancia de energa cintica se debe a una prdida de energa potencial gravitacional mutua.
Q l
Reî^sJn 10^4
Considere un sistema que est formado por dos automviles de masa igual. Inicialmente, los automviles tienen velocidades de magnitudes iguales en direcciones opuestas. Suponga que chocan de manera frontal. Se conserva la energa cintica?
PREGUNTA 1:
E l Sistema Solar est formado del Sol, nueve planetas (entre ellos, el planeta enano Plutn) y sus lunas. La energa total de este sistema se conserva? Se conserva la energa cintica? Se conserva la energa potencial?
PREGUNTA 2:
3: Dos masas iguales, sobre una superficie horizontal sin friccin, estn conectadas mediante un resorte. A cada uno se le da un breve empujn en una direccin diferente. Durante el movimiento posterior, cul de los siguientes permanece consrante? (P = cantidad de movimiento total; K = energa cintica total; U = energa potencial total).
PREGUNTA
(A) solamente P (D)KyU
(B) P y K (E)P,KyU
(C) P y U
RESUMEN
TCNICAS PARA RESOLUCIN DE PROBLEMAS Conservacin de la cantidad de movimiento TCNICAS PARA RESOLUCIN DE PROBLEMAS Centro de masa
(pgina 310) (pgina 320) (pgina 320)
LA FSICA EN LA PRCTICA Centro de masa y estabilidad

C A N T I D A D DE M O V I M I E N T O DE U N A P A R T C U L A p = mv
(10.1) (10.4)
C A N T I D A D DE M O V I M I E N T O DE U N SISTEMA DE P A R T C U L A S RAPIDEZ DE C A M B I O DE LA C A N T I D A D DE M O V I M I E N T O
= P i + P2 + "'
^ = F dt
C O N S E R V A C I O N DE LA C A N T I D A D DE M O V I M I E N T O
(10.13)
P = [constante] (10.12)
(en ausencia de fuerzas externas)
Preguntas p a r a discusin
329
C E N T R O DE M A S A
(Usando M = m + m + + m )
x 2 n
CM
= Jj^ i i
m x
22
x
++
mc )
n
(10.18)
fs
"9
(10.19)
(10.20)
C E N T R O DE M A S A DE D I S T R I B U C I O N E S C O N T I N U A S DE M A S A
M esfera
placa circular
(dm
(10.25)
donde dm = p dV{p es la densidad y dVes un elemento de volumen).
\_ ydm M)
(10.26)
anillo
paraleleppedo
6
CM
\^ zdm M
(10.27)
V E L O C I D A D DEL C E N T R O DE M A S A
"CM
m v -t- w v M
x x 2 2
(10.37)
C A N T I D A D DE M O V I M I E N T O DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
P = Mv,CM
(10.39)
M O V I M I E N T O DEL C E N T R O DE M A S A
^ C M
ext
(10.40)
ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL SISTEMA DE P A R T C U L A S
DE U N
(cerca de la superficie de la Tierra)
U = Mgy, CM
(10.33)
E N E R G I A C I N E T I C A DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
K = \m v\ \m v + + ^m v
x 2 22 n
1
n
(10.42)
PREGUNTAS
PARA DISCUSION
4. Las pelculas de Hollywood con frecuencia muestran a un hombre que es derribado por el impacto de una bala, mientras que el hombre que dispar permanece de pie, muy inalterado. Esto es razonable? 5. Dnde est el centro de masa de este libro cuando se cierra? Marque el centro de masa con una cruz. 6. Aproximadamente dnde est el centro de masa de este libro cuando est abierto, como en este momento? 7. Una fuente dispara un chorro de agua hacia arriba, en el aire (vase la figura 10.25). Aproximadamente, dnde est el centro
1. Cuando la boquilla de una manguera contra incendios descarga una cantidad de agua grande a rapidez grande, se necesitan muchos bomberos fuertes para mantener estacionaria la boquilla. Explique. 2. Cuando dispara un arma de fuego, un cazador siempre la presionafirmementecontra su hombro. Por qu? 3. Como se describe en el ejemplo 2, los caones que se encuentran a bordo de los buques de guerra del siglo xvin con frecuencia se montaban en soportes (vase la figura 10.3). Cul era la ventaja de este arreglo?
330
CAPTULO 10
de masa del agua que est en el aire en un instante? El centro de masa est ms alto o ms bajo que la altura media?
13. Un elefante salta desde un risco. La Tierra se mueve hacia arriba mientras el elefante cae? 14. Un malabarista est de pie sobre una bscula, manipulando cinco bolas (vase la figura 10.26). En promedio, la bscula registrar el peso del malabarista ms el peso de las cinco bolas? Registrar ms que eso? O registrar menos?
V
0
fl
FIGURA 10.25
Chorro de agua de una fuente.
8. Considere la llave en movimiento que se muestra en la figura 10.6. Si el centro de masa de esta llave no se hubiera marcado, cmo podra encontrarlo mediante inspeccin de esta fotografa? 9. Es posible impulsar un bote de vela al montar un ventilador en la cubierta y soplar aire a la vela? Es mejor montar el ventilador en la popa y soplar aire hacia atrs? 10. El sexto mtodo de Cyrano de Bergerac para impulsarse a s mismo hasta la Luna era el siguiente: "sentado en un plato de hierro, arrojar violentamente un imn al aire, el hierro lo sigue, atrapo el imn, lo lanzo de nuevo, y as procedo indefinidamente". Qu est mal en este mtodo (aparte del insuficiente jaln del imn)? 11. Dentro de los frijoles saltarines mexicanos, una pequea larva de insecto salta arriba y abajo. Cmo es que esto eleva al frijol de la superficie de la mesa? 12. Responda la siguiente pregunta, enviada por un lector del New York Times:
Un patrullero estatal lleva al conductor de un camin a una estacin de pesaje para ver si el camin est sobrecargado. Mientras el vehculo rueda en las bsculas, el conductor salta de la cabina y comienza a golpear la caja del camin con un bat. Un observador le pregunta qu hace. E l camionero responde: "Aqu traigo cinco toneladas de canarios. S que estoy sobrecargado. Pero si los mantengo volando todo estar bien." Si los canarios vuelan en esa caja cerrada, ;el camin realmente pesar menos que si las aves se mantuvieran en sus perchas? FIGURA 10.27 cmara de 4 | combustin combustin garganta abertura
F I G U R A 1 0 . 2 6 Malabarista sobre una bscula. 15. Suponga que usted llena un globo de goma con aire y luego lo libera de modo que el aire salga por la boquilla. El globo volar a travs de la habitacin. Explique. 16. La cmara de combustin del motor de un cohete est cerrada en el frente y a los lados, pero se encuentra abierta en la parte trasera (vase la figura 10.27). Explique cmo la presin del gas sobre las paredes de esta cmara de combustin da una fuerza neta hacia delante que impulsa al cohete.
Cmara de combustin de un motor de un cohete.
PROBLEMAS
10.1 Cantidad de movimiento
1. Cul es la cantidad de movimiento de una bala de rifle de 15 g de masa y 600 m/s de rapidez? Cul la de una flecha de 40 g de masa y 80 m/s de rapidez? 2. Cul es la cantidad de movimiento de un automvil de 900 kg de masa que se mueve a 65 km/h? Si un camin de 7 200 kg de masa debe tener la misma cantidad de movimiento que el automvil, cul debe ser su rapidez? 3. Con los valores mencionados en las tablas 1.7 y 2.1, encuentre la magnitud de la cantidad de movimiento para cada uno de los siguientes objetos: la Tierra que se mueve alrededor del Sol, un avin jet a mxima rapidez, un automvil a 55 mi/h, un hombre que camina, un electrn que se mueve alrededor de un ncleo. 4. El empujn que una bala ejerce durante el impacto sobre un blanco depende de la cantidad de movimiento de la bala. Un rifle Remington .244, usado para cazar ciervos, dispara una bala
de 90 granos (1 grano es y^x con una rapidez de 975 m/s. Un rifle Remington .35 dispara una bala de 200 granos con una rapidez de 674 m/s. Cul es la cantidad de movimiento de cada bala? 5. Un electrn, con 9.1 X 10~ kgde masa, se mueve en el plano x-y; su rapidez es de 2.0 X 10 m/s y su direccin de movimiento forma un ngulo de 25 con el eje x. Cules son los componentes de la cantidad de movimiento del electrn?
31
caones de un lado del buque se disparan (casi) simultneamente en una direccin horizontal en ngulo recto en relacin con el buque. Cul es la velocidad de retroceso del buque? Ignore la resistencia ofrecida por el agua. 16. Dos automviles, que se mueven a 65 km/h en direcciones opuestas, chocan frontalmente. Uno de ellos tiene una masa de 700 kg; el otro, una masa de 1 500 kg. Despus del choque, ambos permanecen unidos. Cul es la velocidad de los restos? Cul es el cambio de la velocidad de cada automvil durante el choque? 17. El ncleo de un tomo de radio (3.77 X 10~ kg de masa) sbitamente expulsa una partcula alfa (6.68 X 10 ' kg de masa) de una energa de 7.26 X 10 J. Cul es la velocidad del retroceso del ncleo? Cul es la energa cintica del retroceso?
2S 2 1 6
6. Un paracaidista de 75 kg de masa est en cada libre. Cul es la rapidez de cambio de su cantidad de movimiento? Ignore la friccin. 7. Un jugador de ftbol patea un baln y lo enva por el aire con una rapidez inicial de 26 m/s en un ngulo hacia arriba de 30. La masa del baln es de 0.43 kg. Ignore la friccin. a) Cul es la cantidad de movimiento inicial del baln? b) Cul es la cantidad de movimiento cuando el baln llega a la altura mxima de su trayectoria? c) Cul es la cantidad de movimiento cuando el baln regresa al suelo? Esta cantidad de movimiento final es la misma que la cantidad de movimiento inicial?
11 4
18. Un len de 120 kg de masa salta sobre un cazador con una velocidad horizontal de 12 m/s. El cazador tiene un rifle automtico que dispara balas de 15 g de masa con una rapidez de boquilla de 630 m/s e intenta detener al len en el aire. Cuntas balas tendra que disparar el cazador al len para detener su movimiento horizontal? Suponga que las balas quedan dentro del len. *19. Encuentre la velocidad de retroceso para el can descrito en el ejemplo 2 si el can se dispara con un ngulo de elevacin de 20. *20. Considere el choque entre los automviles en movimiento e inicialmente estacionario descritos en el ejemplo 3. En este ejemplo, se desprecian los efectos de la fuerza de friccin que ejerce el camino durante el choque. Suponga que ste dura 0.020 s y que, durante este intervalo de tiempo, los automviles unidos se deslizan con las ruedas bloqueadas sobre el pavimento con un coeficiente de friccin x = 0.90. Qu cambio de cantidad de movimiento y qu cambio de rapidez produce la fuerza de friccin en los automviles unidos en el intervalo de 0.020 s? Este cambio es de rapidez significativa?
k
8. La Tierra se mueve alrededor del Sol en un crculo de 1.5 X 10 m de radio con una rapidez de 3.0 X 10 m/s. La masa de la Tierra es de 6.0 X 10 kg. Calcule la magnitud de la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de la Tierra a partir de estos datos. (Sugerencia: La magnitud de la cantidad de movimiento no cambia, pero la direccin s.)
24
9. Una masa de 1.0 kg se libera desde el reposo y cae libremente. Cunta cantidad de movimiento adquiere despus de un segundo? Y cunta despus de diez segundos? 10. Una mujer de 55 kg que se encuentra en un bote de remos de 20 kg lanza un salvavidas de 3.0 kg con una velocidad horizontal de 5.0 m/s. Cul es la velocidad de retroceso de la mujer y del bote? 11. Un hombre de 90 kg se zambulle desde un bote de 20 kg con una velocidad horizontal inicial de 2.0 m/s (relativa al agua). Cul es la velocidad de retroceso del bote? (Desprecie la friccin del agua.) 12. Un tomo de hidrgeno (1.67 X 10 kg de masa) en reposo puede emitir un fotn (una partcula de luz) con cantidad de movimiento mxima de 7.25 X 10~ kg m/s. Cul es la mxima velocidad de retroceso del tomo de hidrgeno?
2 7 27
*21. Una ametralladora Maxim dispara 450 balas por minuto. Cada bala tiene una masa de 14 g y una velocidad de 630 m/s. a) Cul es la fuerza promedio que el impacto de estas balas ejerce sobre un blanco? Suponga que las balas penetran el blanco y permanecen incrustadas en l. b) Cul es la rapidez promedio a la que las balas entregan su energa al blanco? *22. Un buho vuela paralelo al suelo y atrapa con sus garras a un ratn que se encuentra sin moverse. La masa del buho es de 250 g y la del ratn es de 50 g. Si la rapidez del buho era de 4.0 m/s antes de atrapar al ratn, cul es su rapidez justo despus de la captura? *23. Una partcula se mueve a lo largo del eje x bajo la influencia de una fuerza en funcin del tiempo de la forma F = 2.Qt + 3.O , donde F est en newtons y / en segundos. Cul es el cambio en la cantidad de movimiento de la partcula entre / = 0 y / = 5.0 s? [Sugerencia: Reescriba la ecuacin (10.3) como dp = F dte integre.]
2 x x x
13. Calcule el cambio de la energa cintica en el choque entre los dos automviles descritos en el ejemplo 3. 14. Un rifle de 10 kg que yace sobre una mesa lisa se descarga por accidente y dispara una bala de 15 g de masa con una rapidez de boquilla de 650 m/s. Cul es la velocidad de retroceso del rifle? Cul es la energa cintica de la bala y cul es la energa cintica de retroceso del rifle? 15. Un buque comn de guerra de alrededor del ao 1800 (como el USS Constitution) transportaba 15 largos caones en cada lado. Los caones disparaban una bala de 11 kg con una rapidez de boquilla de aproximadamente 490 m/s. La masa del buque era ms o menos de 4 000 toneladas mtricas. Suponga que los 15
*24. Un jarrn que cae de una mesa y golpea un suelo liso se rompe en tres fragmentos de igual masa que se mueven alejndose horizontalmente a lo largo del suelo. Dos de los fragmentos
dejan el punto de impacto con velocidades de iguales magnitudes v en ngulos rectos. Cules son la magnitud y direccin de la velocidad horizontal del tercer fragmento? (Sugerencia: Los componentes x y y de la cantidad de movimiento se conservan por separado.) *25. El ncleo de un tomo de cobre radiactivo que experimenta decaimiento beta simultneamente emite un electrn y un ncutrino. La cantidad de movimiento del electrn es 2.64 X 10~ kg m/s, la del neutrino es 1.97 X 10 kg m/s y el ngulo entre sus direcciones de movimiento es 30.0. La masa del ncleo residual es 63.9 u. Cul es la velocidad de retroceso del ncleo? (Sugerencia: I .os componentes x y y de la cantidad de movimiento se conservan por separado.)
22 2 2
**31. Un arma montada en un carro dispara balas de masa m en direccin hacia atrs con una velocidad de boquilla horizontal u. La masa inicial del carro, incluida la masa del arma y la de la municin, es 7W, y la velocidad inicial del carro es cero. Cul es la velocidad del carro despus de disparar n balas? Suponga que el carro se mueve sin friccin e ignore la masa de la plvora.
10.2 Centro de masa

32. Una moneda se encuentra sobre una mesa a una distancia de 20 cm de una pila de tres monedas. Dnde est el centro de masa de las cuatro monedas? 33. Una mujer de 59 kg y un hombre de 73 kg se sientan en un subibaja de 3.5 m de largo. Dnde est su centro de masa? Ignore la masa del subibaja. 34. Considere el sistema Tierra-Luna; use los datos que aparecen en la tabla impresa en los forros del libro. Cuan lejos del centro de la Tierra est el centro de masa de este sistema? 35. Considere al Sol y al planeta Jpiter como un sistema de dos partculas. Cuan lejos del centro del Sol est el centro de masa de este sistema? Exprese su resultado como un mltiplo del radio del Sol. (Use los datos de los forros interiores de este libro.) 36. Dos ladrillos estn adyacentes y un tercero se coloca simtricamente sobre ellos, como se muestra en lafigura10.28. Dnde est el centro de masa de los tres ladrillos?
*26. El viento solar que barre la Tierra consiste de un chorro de partculas, principalmente iones hidrgeno, de 1.7 X 10~ kg de masa. I lay aproximadamente 1.0 X 10' iones por metro cbico y su rapidez es de 4.0 X 10 m/s. Qu fuerza ejerce el impacto del viento solar sobre un satlite artificial de la Tierra que tiene un rea de 1.0 m trente al viento? Suponga que, en el impacto, los iones al principio se pegan a la superficie del satlite.
27 2
*27. El rcord para la lluvia ms intensa lo conserva Unionville, Marvland, donde 3.12 cm de lluvia (1.23 pulgadas) cayeron en un intervalo de 1.0 min. Si se supone que la velocidad de impacto de las gotas de lluvia sobre el suelo era de 10 m/s, cul fue la fuerza de impacto promedio sobre cada metro cuadrado de suelo durante esta lluvia? "28. Un automvil viaja con una rapidez de 80 kin/h a travs de una intensa lluvia. Las gotas de lluvia caen verticalmente a 10 m/s y hay 7.0 X 10 kg de gotas de lluvia en cada metro cbico de aire. Para los siguientes clculos, suponga que el automvil tiene la forma de una caja rectangular de 2.0 m de ancho, 1.5 m de alto v 4.0 m de largo.
4
a) A qu rapidez (en kg/s) golpean las gotas de lluvia el frente y la parte superior del automvil? b) Suponga que, cuando una gota de lluvia golpea, inicialmente se pega al automvil, aunque despus cae. A qu rapidez entrega el automvil cantidad de movimiento a las gotas de lluvia? Cul es la fuerza de arrastre horizontal que el impacto de las gotas de lluvia ejerce sobre el automvil? *29. Una nave espacial con rea frontal de 25 m pasa a travs de una nube de polvo interestelar con una rapidez de 1.0 X 10 m/s. La densidad del polvo es de 2.0 X 10" kg/m'. Si todas las partculas de polvo que impactan la nave se pegan a ella, encuentre la tuerza de desaceleracin promedio que el impacto del polvo ejerce sobre la nave espacial.
2 6 1S
FIGURA 10.28
Tres ladrillos.
*37. Dnde est el centro de masa de una hoja uniforme con forma de tringulo issceles? Suponga que la altura del tringulo es h cuando el lado distinto es la base. *38. Considere una pirmide con altura h y base triangular. Dnde est su centro de masa? *39. Con lafinalidadde balancear la rueda de un automvil, un mecnico aade una pieza de aleacin de plomo al borde de la tueda. El mecnico encuentra que, si agrega un trozo de 40 g a una distancia de 20 cm del centro de la rueda de 30 kg, la rueda est perfectamente balanceada; es decir, el centro de la rueda coincide con el centro de masa. Cuan lejos del centro de la rueda estaba el centro de masa antes de que el mecnico balanceara la rueda? *40. La distancia entre el oxgeno y cada uno de los tomos de hidrgeno en una molcula de agua (H 0) es 0.0958 nm; el ngulo entre dos enlaces oxgeno-hidrgeno es de 105 (vase la figura 10.29). Considere los tomos como partculas y encuentre el centro de masa.
2
**30. Un jugador de basquetbol salta recto hacia arriba para lanzar un largo tiro con un ngulo de 45 con la horizontal y una rapidez de 15 m/s. El jugador de 75 kg momentneamente est en reposo en lo alto de su salto, justo antes de que el tiro se suelte, con sus pies a 0.80 m sobre el suelo, a) Cul es la velocidad del jugador inmediatamente despus de soltar el tiro? b) Cuan lejos de su posicin original aterriza? Considere al jugador como una partcula puntual. La masa de un baln de basquetbol es de 0.62 kg.
*41. Lafigura10.30 muestra la forma de una molcula de cido ntrico (HN0 ) y sus dimensiones. Considere los tomos como partculas v encuentre el centro de masa de esta molcula.
3
Problemas
H < 3
105
*45. Tres piezas cuadradas uniformes de hoja metlica se unen a lo largo de sus bordes, de modo que forman tres de los lados de un cubo (vase la figura 10.32). Las dimensiones de los cuadrados son L '. L . Dnde est el centro de masa de los cuadrados unidos?
i
FIGURA 10.29
f>
0.0958 n m ^ l
tomos en una molcula de agua. Q
0.141 i
130-
FIGURA 10.32
Tres piezas cuadradas de hoja metlica, unidos en
sus bordes. *46. Una caja hecha de madera contrachapada tiene dimensiones L X L X I . L a parte superior de la caja est perdida. Dnde est el centro de masa de la caja abierta?
FIGURA 10.30
tomos en una molcula de cido ntrico.
*42. La figura 9.13a muestra las posiciones que tenan los tres planetas interiores (Mercurio, Venus y Tierra) el 1 de enero de 2000. Mida los ngulos y distancias de estafiguray encuentre el centro de masa del sistema de estos planetas (ignore el Sol). Las masas de los planetas se mencionan en la tabla 9.1. *43. El Grupo Local de galaxias est formado por la Va Lctea y sus vecinos ms cercanos. Las masas de los miembros ms importantes del Grupo Local son las siguientes (en mltiplos de la masa del Sol): Va Lctea, 2 X 10 ; galaxia Andrmeda, 3 X 10 ; Gran Nube Magallnica, 2.5 X 10 ;NGC598, 8 X 10 . Las coordenadas x,y, z de estas galaxias son, respectivamente, las siguientes (en miles de aos luz): (0,0,0); (1 640, 290,1 440), (8.5,56.7, -149) y (1 830,766,1 170). Encuentre las coordenadas del centro de masa del Grupo Local. Considere todas las galaxias como masas ptmtuales.
11 11 10 9
*47. Un cubo de hierro tiene dimensiones L X L X L . A travs del cubo se taladra un agujero de -j L de radio, de modo que un lado del agujero es tangente a la mitad de una cara a lo largo de toda su longitud (vase la figura 10.33). Dnde est el centro de masa del cubo perforado?
"44. Una barra delgada uniforme se dobla en forma de un semicrculo de radio R (vase la figura 10.31). Dnde est el centro de masa de esta barra?
FIGURA 10.33
Cubo de hierro con un agujero.
*48. Un semicrculo de hoja metlica uniforme tiene radio R (vase la figura 10.34). Encuentre el centro de masa.
r 7\
0
FIGURA 10.31
R
FIGURA 10.34
R
Sem: crculo
Una barra se dobla en forma de un semicrculo.
de hoja metlica.
334
as de partculas
*49. El monte Fuji tiene aproximadamente la forma de un cono. El medio ngulo del pice de este cono es de 65 y la altura del pice es de 3 800 m. A qu altura est el centro de masa? Suponga que el material en el monte Fuji tiene densidad uniforme. *50. Demuestre que el centro de masa de una placa triangular plana uniforme est en el punto de interseccin de las lneas dibujadas desde los vrtices hasta los puntos medios de los lados opuestos. *51. Considere un hombre de 80 kg de masa y 1.70 m de alto con la distribucin de masa descrita en la figura 10.17. Cunto trabajo hace este hombre para elevar sus brazos desde una posicin colgada hasta una posicin horizontal? Y cunto trabajo hace desde una posicin elevada verticalmente? *52. Suponga que un hombre de 75 kg de masa y 1.75 m de alto corre en su lugar, elevando sus piernas como en la figura 10.35. Si corre a la tasa de 80 pasos por minuto para cada pierna (160 en total por minuto), qu potencia gasta en elevar sus piernas?
FIGURA 10.36
Un cascarn hemisfrico usado como gong.
0.521L
tancia / hasta alcanzar el suelo. Si A/ es muy corto (de modo que el nmero de gotas que caen por el aire en cualquier instante dado es muy grande), demuestre que el centro de masa de las gotas que caen est a una altura de y / sobre el suelo. A partir de esto, deduzca que la altura promediada en el tiempo de un proyectil liberado desde el suelo y que regresa al suelo es y de su altura mxima. (Este teorema es til en el clculo de la presin de aire promedio y la resistencia del aire que encuentra un proyectil.)
10.3 Movimiento del centro de masa

57. Un protn con 1.6 X 10 J de energa cintica se mueve hacia un protn en reposo. Cul es la velocidad del centro de masa del sistema?
1 3
FIGURA 10.35
Hombre con pierna elevada.
*53. Una esclusa en el canal Champlain tiene 73 m de largo, 9.2 m de ancho y una elevacin de 3.7 m; es decir, la diferencia entre los niveles de agua del canal en un lado de la esclusa y el otro lado es de 3.7 m. Cunta energa potencial gravitacional se desperdicia cada vez que la esclusa realiza un ciclo (que implica el llenado de la esclusa con agua del nivel alto y luego el vertido de esta agua en el nivel bajo)? *54. La gran pirmide de Giza tiene una masa de 6.6 X 10 toneladas mtricas y una altura de 147 m (vase el ejemplo 7). Suponga que la masa se distribuye uniformemente sobre el volumen de la pirmide.
6
58. En una molcula, los tomos usualmente ejecutan un movimiento vibratorio rpido en torno de su posicin de equilibrio. Suponga que, en una molcula de bromuro de potasio (KBr) aislada, la rapidez del tomo de potasio es 5.0 X 10 m/s en un instante (en relacin con el centro de masa). Cul es la rapidez del tomo de bromo en el mismo instante?
3
a) Cunto trabajo debieron realizar los antiguos egipcios contra la gravedad para apilar las piedras en la pirmide? b) Si cada trabajador entreg trabajo a una rapidez promedio de 4.0 X 10 J/h, cuntas personas-hora de trabajo se almacenaron en esta pirmide?
3
59. Un pescador que se encuentra en un bote atrapa un gran tiburn blanco con un arpn. El tiburn lucha durante un rato y luego queda laxo cuando est a una distancia de 300 m del bote. El pescador jala al tiburn con la cuerda unida al arpn. Durante esta operacin, el bote (inicialmente en reposo) se mueve 45 m en la direccin del tiburn. La masa del bote es de 5 400 kg. Cul es la masa del tiburn? Suponga que el agua no ejerce friccin. 60. Un hombre de 75 kg sube las escaleras desde la planta baja hasta el cuarto piso de un edificio de 15 m de alto. Cunto retrocede la Tierra en la direccin opuesta conforme el hombre asciende? 61. Un camin de 6 000 kg est sobre la cubierta de un ferry de 80 000 kg. Inicialmente el ferry est en reposo y el camin se ubica en su extremo frontal. Si el camin avanza 15 m a lo largo de la cubierta hacia la parte trasera del ferry, cunto se mover el ferry hacia adelante en relacin con el agua? Suponga que el agua no tiene efecto sobre el movimiento.
**55. Un cascarn hemisfrico delgado de grosor uniforme est suspendido de un punto sobre su centro de masa, como se muestra en la figura 10.36. Dnde se encuentra dicho centro de masa? **56. Suponga que gotas de agua se liberan desde un punto en el extremo de un techo con un intervalo de tiempo constante A. entre una gota de agua y la siguiente. Las gotas caen una dis-
Problemas de repaso
335
62. Mientras se mueve horizontalmente a 5.0 X 10 m/s a una altitud de 2.5 X 10 m, un misil balstico explota y se rompe en dos fragmentos de masa igual que caen libremente. Uno de los fragmentos tiene rapidez cero inmediatamente despus de la explosin y aterriza en el suelo en forma directa abajo del punto de la explosin. Dnde aterriza el otro fragmento? Ignore la friccin del aire.
3 4
70. Un proyectil de 45 kg que se dispara desde un can tiene una rapidez de 640 m/s. El proyectil explota en vuelo, se rompe en un fragmento de 32 kg y otro de 13 kg (se supone que no se dispersa masa en la explosin). Ambos fragmentos se mueven a lo largo de la direccin original de movimiento. La rapidez del primer fragmento es de 450 m/s y la del segundo es de 1 050 m/s. a) Calcule la energa cintica traslacional del movimiento del centro de masa antes de la explosin. b) Calcule la energa cintica traslacional del movimiento del centro de masa despus de la explosin. Calcule la energa cintica total. De dnde proviene la energa cintica adicional? 71. Considere el choque automovilstico descrito en el problema 16. Cul es la energa cintica traslacional del movimiento del centro de masa antes de la colisin? Cul es la energa cintica total antes y despus del choque? 72. Dos masas puntuales aisladas m y m se conectan mediante un resorte. Las masas alcanzan sus rapideces mximas en el mismo instante. Poco tiempo despus, ambas masas se encuentran estacionarias. La rapidez mxima de la primera masa es v Cul es la rapidez mxima de la segunda masa? Cuando las masas estn estacionarias, cul es la energa almacenada en el resorte?
2 v
63. Una bala de 15 g que se mueve a 260 m/s se dispara hacia un bloque de madera de 2.5 kg. Cul es la velocidad del centro de masa del sistema bala-bloque? 64. Una mujer de 60 kg y un hombre de 90 kg caminan uno hacia el otro, cada uno movindose con una rapidez v en relacin con el suelo. Cul es la velocidad de su centro de masa? 65. Un proyectil de masa M alcanza el pico de su movimiento a una distancia horizontal D del punto de lanzamiento. En su pico, explota en tres fragmentos iguales. Un fragmento regresa directamente al punto de lanzamiento y otro aterriza a una distancia 2D del punto de lanzamiento, en un punto en el mismo plano del movimiento inicial. Dnde aterriza el tercer fragmento? *66. Un proyectil se lanza con una rapidez v a un ngulo 6 con respecto a la horizontal. En el pico de su movimiento, explota en dos piezas de masa igual, que continan movindose en el plano original de movimiento. Una pieza golpea el suelo a una distancia horizontal D ms all del punto de lanzamiento que el punto directamente abajo de la explosin en un tiempo t < v sen 6/g despus de la explosin. Cuan alto sube la otra pieza y dnde aterriza? Responda en trminos de v , 8,Dyt.
0 0 0
"67. Lafigura9.13a muestra las posiciones que mantenan los tres planetas interiores (Mercurio, Venus, Tierra) el 1 de enero de 2000. Mida los ngulos de estafiguray, con los datos de masas, radios orbitales y periodos dados en la tabla 9.1, encuentre la velocidad del centro de masa de este sistema de tres planetas.
73. La rapidez comn de un tomo de helio en gas helio a temperatura ambiente es de 1.4 km/s; la de una molcula de oxgeno (0 ) en gas oxgeno es de cerca de 500 m/s. Encuentre la energa cintica total de un mol de tomos de helio y la de un mol de molculas de oxgeno.
2
10.4 Energa de un sistema de partculas

68. Dos automviles, cada uno de 1 500 kg de masa, viajan en la misma direccin a lo largo de un camino recto. La rapidez de un automvil es de 25 m/s y la del otro es de 15 m/s. Si estos automviles se consideran como un sistema de dos partculas, cul es la energa cintica traslacional del centro de masa? Cul es la energa cintica total? 69. Repita el clculo del problema 68 si los dos automviles viajan en direcciones opuestas.
*74. Dos automviles, cada uno de masa M/2 y rapidez v, viajan alrededor de una glorieta de un carril. Cul es la energa cintica total del sistema de dos autos? Cul es la cantidad \MVQ si los automviles estn a) en lados opuestos de la glorieta, b) separados un cuarto de glorieta y c) pegados?
*75. Considere el Sol y Jpiter como un sistema de dos partculas, que rbita alrededor del centro de masa. Encuentre la razn de la energa cintica del Sol a la de Jpiter. (Use los datos que estn en los forros interiores del libro.) *76. La rapidez comn del movimiento vibratorio de los tomos de hierro en un trozo de este elemento a temperatura ambiente es de 360 m/s. Cul es la energa cintica total de un trozo de hierro de 1.0 kg?
P R O B L E M A S DE R E P A S O
77. Un cazador que se desplaza en patines sobre una superficie lisa de hielo dispara 10 balas a un blanco en la playa. Cada bala tiene una masa de 15 g y una rapidez de 600 m/s. El cazador tiene una masa de 80 kg. Qu rapidez de retroceso adquiere? 78. En un vagn de ferrocarril casi lleno, se carga grano desde un alimentador colocado arriba de l (vase lafigura10.37). Si 500 kg por segundo caen libremente desde una altura de 4.0 m hasta lo alto del vagn, qu empujn descendente ejerce el impacto del grano sobre el vagn?
84. Un remolcador de 400 toneladas mtricas de masa y un barco de 28 000 toneladas mtricas se unen mediante una larga soga de arrastre de 400 m. Ambos navios inicialmente estn en reposo en el agua. Si el remolcador enrolla 200 m de soga, cunto se mueve el barco en relacin con el agua? Cunto lo hace el remolcador? Ignore la resistencia que el agua ofrece al movimiento.
IX!
F I G U R A 1 0 . 3 7 Desde un alimentador cae grano dentro de un vagn de ferrocarril.
85. Un gato est de pie sobre un tabln de madera balsa que flota en el agua. La masa del gato es de 3.5 kg y la del tabln es de 5.0 kg. Si el gato camina 1.0 m a lo largo del tabln, cunto se mueve en relacin con el agua? 86. Tres bomberos de masas iguales ascienden por una larga escalera. Cuando el primer bombero est 20 m arriba de la escalera, el segundo est 15 m arriba y el tercero 5 m arriba. Dnde est el centro de masa de los tres bomberos? 87. Cuatro libros idnticos estn ordenados en los vrtices de un tringulo equiltero de 1.0 m de lado. Dos de los libros estn juntos en un vrtice del tringulo y los otros dos estn en los otros dos vrtices. Dnde est el centro de masa de este arreglo? 88. Tres metros idnticos estn ordenados para formar la letra U. Dnde est el centro de masa del sistema? 89. Dos cuadrados uniformes de hoja metlica, con dimensiones L X L, se unen en ngulos rectos a lo largo de un borde (vase la figura 10.39). Uno de los cuadrados tiene el doble de masa que el otro. Encuentre el centro de masa de los cuadrados combinados.
79. Un nio y una nia estn entretenidos en un juego que consiste en jalar una soga sobre hielo liso sin friccin. La masa del nio es de 40 kg y la de la nia es de 30 kg; su separacin inicialmente es de 4.0 m. Cada uno jala la soga con una fuerza de 200 N. Cul es la aceleracin de cada uno? Si siguen jalando, dnde se encontrarn? 80. Un automvil de 1 200 kg y otro de 1 500 kg viajan en la misma direccin sobre un camino recto. Las rapideces de los dos automviles son 60 km/h y 80 km/h, respectivamente. Cul es la velocidad del centro de masa del sistema que forman los dos automviles? 81. Un automvil que viaja a 40 km/h choca de manera frontal con un camin que tiene 5 veces la masa del automvil. Los vehculos permanecen en reposo despus del choque. Deduzca la rapidez del camin. 82. La boquilla de una manguera contra incendios expulsa 800 litros de agua por minuto con una rapidez de 26 m/s. Estime la fuerza de retroceso sobre la boquilla. Puede usted mismo sostener esta boquilla estacionaria en sus manos? 83. La distancia entre los centros de los tomos de potasio y bromo en la molcula de bromuro de potasio (KBr) es de 0.282 nm (vase la figura 10.38). Considere los tomos como partculas y encuentre el centro de masa.
0.282 nmFIGURA 10.39
Dos piezas cuadradas de hoja metlica unidas a lo largo de un borde.
CM
FIGURA 10.38
Atomos en una molcula de bromuro de potasio.
*90. Encuentre el centro de masa de un hemisferio slido uniforme de radio R.
Respuestas a las revisiones

Revisin 10.1
1 . Suponga el caso usual de que el camin tiene una mayor masa que el automvil. Entonces la igualdad de sus cantidades de movimiento (mv) implica que el automvil tiene una mayor rapidez (la razn de las velocidades ser el inverso de la razn de las masas). Dado que la energa cintica es \n,2 _ 1 2 X mv X v y las cantidades de movimiento (mv) son iguales, entonces el vehculo con la mayor rapidez, el automvil, tambin tendr la mayor energa cintica. 2. No pueden tener la misma cantidad de movimiento, pues los signos de sus cantidades de movimiento sern opuestos. Pueden tener la misma energa cintica, pues ella slo depende de la rapidez: K = \mv .
2
espacio en medio del arco, a lo largo de la lnea vertical de simetra, en un punto muy alejado del extremo abierto. 3. No. El centro de masa es un promedio ponderado de la posicin, que nunca puede ser mayor que todas las posiciones promediadas. 4. (C) Se desplaza hacia arriba. Si la masa pesada en el fondo cae, el centro de masa est ms arriba. Cuando el centro de masa del bote es muy alto, est pesado en la parte superior y proclive a volcarse.
Revisin 10.3
1 . Para el sistema (aislado) de persona ms canoa, sin movimiento inicial, el centro de masa permanece en la misma posicin fija en la que comienza y usted contina arrastrndose. Por tanto, conforme su masa se mueve de la parte trasera al trente, el bote se mueve hacia atrs una distancia suficiente para mantener fijo el centro de masa del sistema combinado. 2. No. En el caso extremo donde el vagn tiene masa cero, usted permanece fijo en relacin con el suelo y el vagn rueda una distancia igual a su longitud conforme usted camina de la parte trasera al frente. Si el vagn tiene masa apreciable, usted se mover hacia su centro de masa comn, que ser una distancia menor que la longitud del vagn. 3. Si las canicas se sueltan verticalmente, entonces el centro de masa permanece fijo en el punto de impacto con el suelo, aun cuando las canicas se dispersen en todas direcciones. 4. (B) 5 m/s al sur. Con la ecuacin (10.37) con velocidad positiva hacia el norte, v = (M X 25 m/s - 2M X 20m/s)/(3M) = (-15 m/s)/3 = - 5 m/s.
CM
3. No. La cantidad de movimiento, como la velocidad, tambin est invertida v tiene el signo opuesto despus del impacto. 4. S. Para propsitos prcticos, el Sistema Solar es en esencia un sistema aislado, y por tanto la cantidad de movimiento neta es constante. La energa cintica no es constante pues, durante el movimiento, la energa cintica se convierte en energa potencial y viceversa. 5. a) Para cualquier direccin, la energa cintica total es \mi? + \mv = mv . Para movimiento paralelo (ambos hacia el sur), la cantidad de movimiento total es mv + mv = 2mv hacia el sur. b) La energa cintica total es de nuevo mv , mientras que, para movimiento antiparalelo, la cantidad de movimiento total es mv mv = 0 (sin direccin), c) La energa cintica total es de nuevo mv , mientras que para movimiento perpendicular, la cantidad de movimiento total tiene magnitud \/(mv) + (mv) = \flmv y se dirige 45 al sur del este.
2 2 2 2 2
6. (C) Automvil; camin. El camin tiene una mayor masa M que la masa del automvil m. Sea Fia rapidez del camin y i ; la rapidez del automvil. Las energas cinticas iguales (f M E = j mv ) implican entonces que el automvil tendr la mayor rapidez v = (M/m) V. Si se sustituye una potencia de esta v en la igualdad de energa cintica y se cancela un factor de E, se encuentra MV = (M/m) mv, por tanto, la cantidad de movimiento del camin es ms grande.
2 2 ll2
Revisin 10.4
1 . No. La energa cintica inicial es grande y la energa cintica final es menor o cero; la energa se transforma en otras formas: energa clstica (deformacin de partes de automvil), friccin, sonido y calor. 2. La energa total se conserva, si considera slo energa potencial gravitacional y energa cintica (en realidad, alguna otra energa se pierde, por ejemplo, conforme la luz solar se irradia al espacio). Ni la energa cintica ni la potencial se conservan por separado; estas dos se intercambian de ida y vuelta, por ejemplo, conforme los planetas se mueven en sus rbitas elpticas. 3. (A) Slo P. Dado que no hay fuerza externa, la cantidad de movimiento total de tal sistema aislado simplemente siempre se conserva. Sin embargo, el resorte se estirar y comprimir durante el movimiento, intercambiando energa cintica por potencial, de modo que Ky U no permanecern constantes.
Revisin 10.2
1 . Considere la posicin promedio de la distribucin de masa. Para la serpiente curvada de lafigura,el centro de masa est en un punto en el espacio por abajo del arco superior, acaso ligeramente abajo del centro (debido a los dos arcos inferiores) y ligeramente a la derecha del centro (debido a la cabeza). 2. Considere la posicin promedio de la distribucin de masa. Para la herradura, el centro de masa esr abajo del centro en el
Rotacin de un cuerpo rgido
Conceptos
CONCEPTOS
EN
CONTEXTO
12.1 Movimiento de un cuerpo rgido 12.2 Rotacin en torno de un eje fijo 12.3 M o v i m i e n t o con aceleracin angular constante 12.4 Movimiento con aceleracin angular e n funcin d e l tiempo 12.5 E n e r g a cintica d e r o t a c i n :
en
contexto
Esta gran centrifugadora que se encuentra en el Sandia National Laboratory se usa para probar el comportamiento de componentes de cohetes, satlites y vehculos de reingreso cuando se sujetan a altas aceleraciones. Los dispositivos que se van a probar se colocan en un compartimiento en un brazo de esta centrifugadora; el brazo opuesto sostiene un contrapeso. Ambos giran hasta a 175 revoluciones por minuto y generan una aceleracin centrpeta de hasta 300 g. Los conceptos de este captulo permiten responder varias preguntas acerca de esta centrifugadora: ? Cmo se relacionan la rapidez y la aceleracin centrpeta generadas en el extremo de un brazo con la rapidez de rotacin? (Ejemplo 5, pgina 373) ? Cmo se determina la resistencia que la centrifugadora ofrece a los cambios en su movimiento rotacional? (Ejemplo 12, inciso a), pgina 383) ? Cmo se relaciona la energa cintica de los brazos de la centrifugadora con la tasa de rotacin? (Ejemplo 12, inciso a), pgina 383)
365
366
CAPITULO 12
Rotacin d e un cuerpo rgido
n cuerpo es rgido si sus partculas no se mueven unas en relacin con otras. Por tanto, el cuerpo tiene una forma fija y todas sus partes mantienen una posicin igualmente fija entre s. Un martillo es un cuerpo rgido y tambin lo es un bat de bisbol. Una pelota de bisbol no es rgida: cuando es golpeada con el bat, sufre una deformacin sustancial; es decir, diferentes partes de la pelota se mueven unas en relacin con otras. Sin embargo, la pelota de bisbol puede considerarse como un cuerpo rgido mientras vuela a travs del aire: la resistencia del aire no es suficientemente grande como para producir una deformacin apreciable de la pelota. Este ejemplo indica que un cuerpo puede considerarse rgido dependiendo de las circunstancias. Ningn cuerpo es por completo rgido; cuando se sujeta a una fuerza suficientemente grande, cualquiera sufrir alguna deformacin o tal vez incluso se romper en varias partes. En este captulo se ignorar tal deformacin producida por las fuerzas que actan sobre los cuerpos. Se examinar el movimiento de los cuerpos bajo el supuesto de que la rigidez es una buena aproximacin.
12.1 MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO

E l martillo gira en torno de su centro de masa.
F I G U R A 12.1 Un martillo en cada libre bajo la influencia de la gravedad. El centro de masa del martillo se mueve con aceleracin vertical constante g, tal como una partcula en cada libre.
Un cuerpo rgido puede tener simultneamente dos tipos de movimiento: puede cambiar su posicin y su orientacin en el espacio. E l cambio de posicin se llama movimiento de traslacin; como se vio en el captulo 10, ste puede describirse de manera conveniente como movimiento del centro de masa. El cambio de orientacin se conoce como movimiento rotacional y consiste en rotacin en torno de algn eje. Como ejemplo, considere el movimiento de un martillo que se lanza hacia arriba (vase la figura 12.1). Su orientacin cambia en relacin con las coordenadas fijas unidas al suelo. Instantneamente, el martillo gira en torno de un eje horizontal que, digamos, pasa a travs del centro de masa. En la figura 12.1, este eje se pega fuera del plano de la pgina y se mueve hacia arriba con el centro de masa. E l movimiento completo puede describirse entonces como una rotacin del martillo en torno de este eje y una traslacin simultnea del eje a lo largo de una trayectoria parablica. En este ejemplo, el eje de rotacin siempre permanece horizontal, fuera del plano de la pgina. En el caso general de movimiento de un cuerpo rgido, el eje de rotacin puede tener cualquier direccin y tambin puede cambiarla. Para describir tal movimiento complicado, es conveniente separar la rotacin en tres componentes a lo largo de tres ejes perpendiculares. Los tres componentes de la rotacin se ilustran mediante ei movimiento de un avin (vase la figura 12.2): ste puede girar a izquierda o derecha (guiada), inclinarse a izquierda o derecha (balanceo) e inclinar su nariz arriba o abajo (paso). Sin embargo, en las siguientes secciones comnmente no se tratarcon este caso general de rotacin con tres componentes; sobre todo se har con el caso simple de rotacin en torno de un eje fijo, como el movimiento rotacional de un ventilador, una ruleta, un disco compacto, una puerta que se balancea o un tiovivo (vase la figura 12.3).
Los ejes de rotacin para los tres movimientos son todos mutuamente perpendiculares.
F I G U R A 1 2 . 2 Movimientos de paso, balanceo y guiada de un avin.
guiada
12.2
Rotacin en torno de un eje fijo
367
Revisin 12.1
PREGUNTA 1 : Caracterice los siguientes movimientos como traslacional, rotacional o de ambos tipos: movimiento de balanceo de una puerta, movimiento de la rueda de un tren, movimiento de la hlice de un avin mientras vuela a nivel. PREGUNTA 2: Suponga que, en lugar de seleccionar un eje a travs del centro de masa del martillo en la figura 12.1, se selecciona un eje paralelo a travs de su extremo. El movimiento todava puede describirse como una rotacin en torno de este eje y una traslacin simultnea del eje a lo largo de alguna trayectoria? Esta trayectoria es parablica?
F I G U R A 12.3 Algunos ejemplos de movimiento rotacional con un eje fijo d) ventilador, b) ruleta, c) disco compacto, d) puerta que se balancea, ) tiovivo.
En qu condiciones el compartimiento de pasajeros de un automvil muestra (limitados) movimientos de balanceo, paso y giro?
PREGUNTA 3:
4: Cul de los cuerpos en rotacin de la figura 12.3 no gira en torno de un eje a travs de su centro de masa?
PREGUNTA
(A) Ventilador (D) Puerta en balanceo
(B) Ruleta (E) Tiovivo
(C) Disco compacto
12.2 ROTACION EN TORNO DE UN EJE FIJO

La figura 12.4 muestra un cuerpo rgido que gira en torno de un eje igualmente fijo, que coincide con el eje z. Durante este movimiento rotacional, cada punto del cuerpo permanece a una distancia dada desde este eje y se mueve a lo largo de un crculo que tiene su centro en el eje. Para describir la orientacin del cuerpo en cualquier instante, se selecciona una partcula del cuerpo y se usa como un punto de referencia; cualquier partcula puede servir para ello, siempre que no est en el eje de rotacin. Entonces, el movimiento circular de esta partcula de referencia (marcada P en la figura 12.4) es representativo del movimiento rotacional de todo el cuerpo y la posicin angular de la misma es representativa de la orientacin angular de todo el cuerpo. La figura 12.5 muestra al cuerpo rgido en rotacin, visto desde el eje de rotacin. Las coordenadas de la figura 12.5 se eligieron de modo que el eje z coincida con el eje de rotacin, mientras que los ejes x y y estn en el plano del crculo trazado por el movimiento de la partcula de referencia. La posicin angular de la partcula de referencia y por tanto la orientacin angular de todo el cuerpo rgido puede describirse por la posicin del ngulo < / > (la letra griega fi) entre la lnea radial OP y el eje x. Por con-
368
CAPITULO 12
eje de rotacin
FIGURA 12.4 Las cuatro aspas de este ventilador son un cuerpo rgido en rotacin en torno de un eje fijo, que coincide con el eje z. La partcula de referencia P en este cuerpo rgido se mueve a lo largo de un crculo en torno de este eje.
del reloj desde el eje *. E l movimiento circular de una partcula de referencia P representa la orientacin angular de todo el movimiento.
FIGURA 12.5 Movimiento de una partcula de referencia P en el cuerpo rgido que gira en torno de un eje fijo. El eje se indica mediante el punto O. El radio del crculo trazado por el movimiento de la partcula de referencia es R.
vencin, el ngulo <f> se toma como positivo cuando se mide en direccin contraria a las manecillas del reloj (como en la figura 12.5). Generalmente, este ngulo de posicin se medir en radianes, en lugar de en grados. Por definicin, el ngulo 4> en radianes es la longitud del arco de crculo dividido entre el radio R, o
n g u l o e n radianes
s
R
(12.11
En la figura 12.5, la longitud s es la distancia recorrida por la partcula de referencia desde el eje x hasta el punto P. Observe que, si la longitud s es la circunferencia de un crculo completo, entonces s = 2TTR,J <j) = s/R = 2ITR/R = 2TT . Por tanto, hay 2 radianes en un crculo completo; esto es, hay 2-77 radianes en 360: 2 TT radianes = 360 En concordancia, 1 radin es igual a 36072 TT, o 1 radin = 57.3
EJEMPLO Washington, D . C . La longitud s de un pequeo segmento de arco es aproximadamente igual al dimetro de la moneda.
1.8 cm
La precisin del sistema de gua del Telescopio Espacial Hubble es tal que, si el telescopio estuviese asentado en Nueva York, el sistema de gua podra apuntar a una moneda colocada en lo alto del monumento a Washington, a una distancia de 320 km. E l ancho de la moneda es de 1.8 cm Qu ngulo subtiende la moneda cuando se ve desde Nueva York?
1 SOLUCIN:
Nueva York
ngulo subtendido
La figura 12.6 muestra el arco circular subtendido por la moneda. E. radio del crculo es de 320 km. Para un ngulo pequeo, tal como el de esta figura, la longitud s del arco que va de un lado de la moneda al otro es aproximadamente la misma que la longitud de la lnea recta que va de un lado al otro, que es el anche de la moneda. Por tanto, el ngulo en radianes es 0 s
R
1.8 X 10
3.2 X 10" m
5.6 X 10
radianes
FIGURA 12.6 Una moneda colocada a una distancia de 320 km del telescopio. La longitud i = 1.8 cm es el dimetro de la moneda.
Expresado en grados, esto se convierte en 4> = 5.6 X 10

8
radianes X
360 2TT radianes
3.2 X 10
grados
12.2
39
Cuando un cuerpo rgido gira, el ngulo de posicin r / > cambia en el tiempo. Entonces el cuerpo tiene una velocidad angular u> (letra griega omega). La definicin de la velocidad angular para un movimiento rotacional es matemticamente anloga a la definicin de velocidad para un movimiento de traslacin (vanse las secciones 2.2 y 2.3). La velocidad angular promedio w se define como
A<>
(12.2)
velocidad a n g u l a r promedio
donde A<p es el cambio en la posicin angular y Af es el correspondiente cambio en el tiempo. La velocidad angular instantnea se define como (12.3)
velocidad a n g u l a r instantnea
dt
De acuerdo con estas definiciones, la velocidad angular es la rapidez de cambio del ngulo en relacin con el tiempo. La unidad de velocidad angular es el radin por segundo (1 radin/s). El radin es la razn de dos longitudes [compare la ecuacin (12.1)] y por tanto es un nmero puro; en consecuencia, 1 radin/s es lo mismo que 1/s. Sin embargo, para evitar confusin, con frecuencia es til conservar la etiqueta vaca radin como un recordatorio de que est involucrado movimiento angular. La tabla 12.1 da algunos ejemplos de velocidades angulares. Si el cuerpo gira con velocidad angular constante, entonces tambin puede medirse la rapidez de rotacin en trminos de la frecuencia ordinaria^ o nmero de revoluciones por segundo. Dado que cada revolucin completa involucra un cambio de 4> por 277 radianes, la frecuencia de revolucin es ms pequea que la velocidad angular por un tactor de 277: 277 (12.4)
frecuencia
Esto expresa la frecuencia en trminos de la velocidad angular. La unidad de frecuencia rotacional es la revolucin por segundo (1 rev/s). Como el radin, la revolucin es un nmero puro, y por tanto 1 rev/s es lo mismo que 1/s. Pero se conserva la etiqueta rev oara evitar confusin entre rev/s y radin/s. Como en el caso de movimiento planetario, el tiempo por revolucin se llama p e de movimiento. Si el nmero de revoluciones por segundo e.sf, entonces el tiempo por revolucin es 1/f, es decir,
riodo T =
(12.5)
periodo d e movimiento
ALGUNAS VELOCIDADES
ANGULARES
Disco duro de computadora Sierra circular Aspas de batidora elctrica Motor de jet Hlice de avin Motor de automvil Ventilador pequeo
8 X 10 radianes/s
2
Rotor de helicptero Disco compacto (pista exterior) Tornamesa fonogrfica Rotacin de estrella de neutrones (pulsar) Rotacin de la Tierra Revolucin de la Tierra alrededor del Sol
40 radianes/s 22 radianes/s 3.5 radianes/s 0.1 radianes/s 7.3 X 10 radianes/s

5
7 X 10 radianes/s
2
5 X 10 radianes/s
2
4 X 10 radianes/s
2
3 X 10 radianes/s
2
2 X 10 radianes/s
2
2.0 X 10" radianes/s

7
60 radianes/s
370
CAPITULO 12
EJEMPLO
La frecuencia rotacional de la maquinaria generalmente se expresa en revoluciones por minuto, o rpm. Un ventilador de techo comn y de rapidez media gira a 150 rpm. Cul es la frecuencia de revolucin, cul la velocidad angular y cul el periodo del movimiento?
2
Cada minuto tiene 60.0 s; por tanto, 150 revoluciones por minuto representan 150 revoluciones en 60.0 s; as que
SOLUCIN:
150 rev 60.0 s
2.50 rev/s
Dado que cada revolucin comprende 277 radianes, la velocidad angular es co = 2rrf = 2ir X 2.50 rev/s = 15.7 radianes/s
Observe que aqu se elimin la etiqueta rev en el tercer paso y se insert una etiqueta radianes; como se remarc antes, estas etiquetas sirven nicamente para evitar confusiones y pueden insertarse y quitarse a voluntad una vez que han cumplido su cometido. El periodo del movimiento es
T
1 /
1 2.50 rev/s
0.400 s
Una revolucin completa toma dos quintos de segundo.
Si la velocidad angular de un cuerpo rgido cambia, ste tiene una aceleracin angular a (letra griega alfa). E l movimiento rotacional de un ventilador de techo que poco a poco aumenta su rapidez inmediatamente despus de encenderse es un ejemplo de movimiento rotacional acelerado. La definicin matemtica de la aceleracin angular promedio es, de nuevo, anloga a la definicin de aceleracin para el movimiento de traslacin. Si la velocidad angular cambia en Ac en un tiempo Af, entonces la aceleracin angular promedio es
aceleracin a n g u l a r promedio
Aw ~At y la aceleracin angular instantnea es
(12.6)
aceleracin a n g u l a r instantnea
~7T
(12.7)
Por tanto, la aceleracin angular es la rapidez de cambio de la velocidad angular. La unidad de aceleracin angular es el radin por segundo por segundo, o radin por segundo al cuadrado (1 radin/s ). Dado que la velocidad angular a> es la rapidez de cambio de la posicin angular 4> [vase la ecuacin (12.3)], la aceleracin angular dada por la ecuacin (12.7) tambin puede escribirse
2
(12.8) Las ecuaciones (12.3) y (12.7) definen la velocidad y aceleracin angulares del cuerpo rgido; es decir, permiten obtener la velocidad y la aceleracin angulares de cada partcula en el cuerpo. Es interesante enfocarse en una de las partculas y evaluar su
12.2
371
rapidez y aceleracin de traslacin conforme se mueve a lo largo de su trayectoria circular alrededor del eje de rotacin del cuerpo rgido. Si la partcula est a una distancia R del eje de rotacin (vase la figura 12.7), entonces la longitud a lo largo de la trayectoria circular de la partcula es, de acuerdo con la definicin de ngulo, ecuacin (12.1), s =
(>R
(12.'
Dado que R es una constante, la rapidez de cambio de s se debe por completo a la rapidez de cambio de 4>, de modo que ds dt dt
R
(12.10)
F I G U R A 1 2.7 La velocidad traslacional Aqu, ds/dt es la rapidez traslacional v con la que la partcula se mueve a lo largo de su instantnea de una partcula en un cuerpo trayectoria circular y d(f>/dt es la velocidad angular a>; por tanto, la ecuacin (12.10) es rgido en rotacin es tangente a la trayectoria circular. equivalente a IR
(12.11)
rapidez traslacional e n movimiento circular
Esto demuestra que la rapidez traslacional de la partcula a lo largo de su trayectoria circular alrededor del eje es directamente proporcional al radio: mientras ms lejos del eje est una partcula del cuerpo rgido, se mueve ms rpidamente. Esto puede entenderse al comparar los movimientos de dos partculas, una en un crculo de gran radio R y otra en un crculo de radio menor R (vase la figura 12.8). Para cada revolucin del cuerpo rgido, ambas partculas completan un viaje alrededor de sus crculos. Pero la partcula en el crculo ms grande tiene que viajar una distancia ms grande y por tanto debe moverse con una mayor rapidez. Para una partcula en un R dado, la rapidez traslacional es constante si la velocidad angular tambin lo es. Esta rapidez es4a_distancia de la trayectoria circular (la circunferencia) dividida entre el tiempo para una revolucin (el periodo), o
X 2
Las rapideces traslacionales son proporcionales a las distancias radiales.
2TTR T
(rapidez constante)
(12.12)
Puesto que 2 IT/T = 2Ttf= w, la ecuacin (12.12) puede obtenerse de la ecuacin (12.11). Si v cambia, tambin se sigue de la ecuacin (12.11) que la rapidez de cambio de v es proporcional a la rapidez de cambio de w: dv dt dco dt
R F I G U R A 1 2 . 8 Muchas partculas de un cuerpo rgido que gira en torno de un eje fijo y sus velocidades.
Lina rapidez de cambio de la rapidez a lo largo del crculo implica que la partcula tiene una aceleracin a lo largo del crculo, llamada aceleracin tangencial. De acuerdo con .a ltima ecuacin, esta aceleracin tangencial es aR (12.13)
tangencial
aceleracin tangencial
Observe que, adems de esta aceleracin tangencial dirigida a lo largo del crculo, .a partcula tambin tiene una aceleracin centrpeta dirigida hacia el centro del crculo. De la seccin 4.5 se sabe que la aceleracin centrpeta para movimiento circular uniforme es
V R
a. centrpeta
(12.14)
372
CAPITULO 12
Con v = ()R, esto se convierte en

aceleracin centrpeta
^centrpeta ~
W R
(12.15)
Las aceleraciones centrpeta y tangencial son perpendiculares.
La aceleracin de traslacin neta de la partcula es la suma vectorial de las aceleraciones tangencial y centrpeta, que son perpendiculares (vase la figura 12.9); por tanto, la magnitud de la aceleracin neta es
^tangencial
a centrpeta
(12.16)
Aunque aqu se introdujo el concepto de aceleracin tangencial en el contexto del movimiento rotacional de un cuerpo rgido, este concepto tambin es aplicable al movimiento de traslacin de una partcula a lo largo de una trayectoria circular o de cualquier trayectoria curva. Por ejemplo, piense en un automvil (considerado como partcula) que viaja alrededor de una curva. Si el conductor pisa el acelerador (o el freno), el automvil sufrir un cambio de rapidez conforme viaje alrededor de la curva. Entonces tendr tanto aceleracin tangencial como centrpeta.
F I G U R A 1 2.9 Una partcula en un cuerpo rgido en rotacin con una aceleracin angular tiene tanto aceleracin centrpeta , como aceleracin tangencial a _ centnpet: gencial La aceleracin de traslacin instantnea neta a ^ es entonces la suma vectorial
tlin
EJEMPLO
El disco de una sierra circular inicialmente gira a 7 000 revoluciones por minuto. Luego el motor se apaga y el disco se desliza hasta detenerse en 8.0 s. Cul es la aceleracin angular promedio?
3 SOLUCIN:
^centrpeta Y ^tangencial'
En radianes por segundo, 7 000 rev/min corresponden a una velocidad angular inicial u> = 7 000 X 2-77 radianes/min, o
t
7000 X 2 TT radianes
1
60 s
2
7.3 X 10 radianes/s
La velocidad angular final es a> es Ar
0. Por tanto, la aceleracin angular promedio _ 0 - 7.3 X 10 radianes/s

2
8.0 s - 0
91 radianes/s
EJEMPLO
Un automvil acelera uniformemente desde 0 hasta 80 km/h en 6.0 s. Las ruedas del automvil tienen un radio de 0.30 m. Cul es la aceleracin angular de las ruedas? Suponga que las ruedas giran sin deslizarse.
4 SOLUCIN:
La aceleracin de traslacin del automvil es 80 km/h 6.0: (80 km/h) X (1000 m/1 km) X (1 h/3 600 s) 6.0
v-v
3.7 m/s
Dado que la rueda gira sin deslizarse, la rapidez tangencial u}R es igual a la rapidez del suelo v. F I G U R A 1 2 . 1 0 Rueda giratoria del automvil, vista en el marco de referencia del automvil. El suelo se mueve hacia la izquierda con rapidez v.
La aceleracin angular de la rueda se relaciona con esta aceleracin de traslacin mediante a = aR, la misma relacin que la ecuacin (12.13). Esta relacin puede establecerse de manera ms conveniente al ver el movimiento de la rueda en el marco de referencia del automvil (vase la figura 12.10). En este marco de referencia, el suelo se mueve hacia atrs con rapidez v y el punto inferior de la rueda en rotacin se mueve hacia atrs a la rapidez tangencial coR. Como se supone que
12.2
373
rueda gira sin deslizarse, la rapidez v del suelo debe coincidir con la rapidez tangencial del punto inferior de la rueda; es decir, v = a>R. Esta proporcionalidad de v y w implica la misma proporcionalidad de las aceleraciones a y a y por tanto establece la relacin a = aR. La aceleracin angular de la rueda es entonces a 3.7 m/s R " 0.30 m
2
12 radianes/s
EJEMPLO
La gran centrifugadora que se muestra en la fotografa al inicio del captulo tiene un brazo de 8.8 m de longitud. Cuando gira a 175 revoluciones por minuto, cul es la rapidez del extremo de este brazo y cul es la aceleracin centrpeta?
5
S O L U C I N : 175 rpm representan 175/60 = 2.9 revoluciones por segundo. La velocidad angular correspondiente es
C = 2TT/ = 2TT X 2.9 rev/s = 18 radianes/s De acuerdo con la ecuacin (12.11), la rapidez a un radio R = 8.8 m es v = toR = 18 radianes/s X 8.8 m = 1.6 X 10 m/s
2
y de acuerdo con la ecuacin (12.15), la aceleracin centrpeta es

centrpeta
= (
1 8
radianes/s) X 8.8 m = 2.9 X 10 m/s

2 3
Esto es casi 300 g estndar!
Revisin 12.2
PREGUNTA 1 : Considere un punto P en el borde de un volante giratorio que acelera y un punto Q cerca del centro. Cul punto tiene mayor rapidez instantnea, cul mayor velocidad angular instantnea, cul mayor aceleracin angular, cul mayor aceleracin tangencial y cul mayor aceleracin centrpeta? PREGUNTA 2: La Tierra gira de manera estable alrededor de su eje una vez por da. Todos los puntos en la superficie de la Tierra tienen el mismo radio R para su movimiento circular? Todos tienen la misma velocidad angular w, la misma rapidez v alrededor del eje y la misma aceleracin centrpeta tf ta? Si no es as, cules puntos tienen las mayores R,w,vy ?
centrpe centripcta
Un corto segmento de la pista de una montaa rusa puede aproximarse mediante un crculo de radio adecuado. Si un carro de la montaa rusa (sin friccin) pasa a travs del punto ms alto de la pista, hay una aceleracin centrpeta? Hay una aceleracin tangencial? Y de qu tipo la hay si la montaa rusa est a alguna distancia ms all del punto ms alto?
PREGUNTA 3:
4: Considere el movimiento del martillo que se muestra en la figura 12.1. Si slo toma en cuenta el movimiento rotacional, cul extremo del martillo tiene la mayor rapidez v alrededor del eje y cul la mayor aceleracin centrpeta - p ?
PREGUNTA
centn Cta
(A) Extremo de cabeza; extremo de cabeza (B) Extremo de cabeza; extremo de mango (C) Extremo de mango; extremo de cabeza (D) Extremo de mango; extremo de mango
374
CAPITULO 12
12.3 MOVIMIENTO CON ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE

A h o r a se e x a m i n a r n las ecuaciones c i n e m t i c a s q u e d e s c r i b e n el m o v i m i e n t o r o t a c i o n a l p a r a el caso especial de a c e l e r a c i n a n g u l a r constante; stas s o n m a t e m t i c a m e n t e a n logas a las ecuaciones que d e s c r i b e n el m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n c o n a c e l e r a c i n c o n s t a n t e (vase l a s e c c i n 2 . 5 ) y p u e d e n o b t e n e r s e m e d i a n t e los m i s m o s m t o d o s . E n la s i g u i e n t e s e c c i n , se desarrollar u n m t o d o a l t e r n a t i v o , c o n base e n i n t e g r a c i n , p a r a o b t e n e r las ecuaciones c i n e m t i c a s que d e s c r i b e n , o b i e n el m o v i m i e n t o a n g u l a r o el t r a s l a c i o n a l p a r a el caso g e n e r a l de aceleraciones c o n d e p e n d e n c i a a r b i t r a r i a d e l t i e m p o . Si el c u e r p o r g i d o g i r a c o n u n a a c e l e r a c i n a n g u l a r c o n s t a n t e a , e n t o n c e s la v e l o c i d a d a n g u l a r a u m e n t a a u n a r a p i d e z c o n s t a n t e y, d e s p u s de t r a n s c u r r i d o u n t i e m p o t, la v e l o c i d a d a n g u l a r t e n d r e l v a l o r
aceleracin angular constante:

M, a y t
0
at
(12.17)
d o n d e co es e l v a l o r i n i c i a l de l a v e l o c i d a d a n g u l a r e n / = 0. L a p o s i c i n a n g u l a r p u e d e calcularse a p a r t i r de esta v e l o c i d a d a n g u l a r m e d i a n t e los a r g u m e n t o s usados e n la s e c c i n 2.5 p a r a c a l c u l a r x a p a r t i r de v [vase las e c u a c i o nes ( 2 . 1 7 ) , ( 2 . 2 2 ) y ( 2 . 2 5 ) ] . E l r e s u l t a d o es

, ayt
<fi =
4>
+ wt
Q
\at
(12.18)
M s a n , los a r g u m e n t o s de la s e c c i n 2.5 c o n d u c e n a u n a i d e n t i d a d e n t r e a c e l e r a c i n , p o s i c i n y v e l o c i d a d [vase las ecuaciones ( 2 . 2 0 ) - ( 2 . 2 2 ) ] :

a, y cu
a(4> -
0 ) = \{io
O
col)
(12.19)
O b s e r v e q u e todas estas ecuaciones t i e n e n e x a c t a m e n t e la m i s m a f o r m a m a t e m t i c a q u e las de l a s e c c i n 2 . 5 , c o n l a p o s i c i n a n g u l a r cf> e n e l l u g a r de la p o s i c i n x, la v e l o c i d a d a n g u l a r w e n el de v y l a a c e l e r a c i n a n g u l a r a e n el l u g a r de a. E s t a a n a l o g a e n t r e c a n t i d a d e s r o t a c i o n a l e s y traslacionales p u e d e s e r v i r c o m o u n til recurso m n e m n i c o p a r a r e c o r d a r las ecuaciones d e l m o v i m i e n t o r o t a c i o n a l . L a t a b l a 1 2 . 2 m u e s t r a ecuaciones a n l o g a s .
TABLA 12.2
ANALOGIAS ENTRE CANTIDADES TRASLACIONALES Y ROTACIONALES

d<p dt dw dt
0
V =
dx dt
>
LO =
a =
dv dt
0
>
v = v x = x a(x
+ at + vt
0
> + \at
2\
co = w
at
1 2
- >
<P = 4>o a(<f>
+ w t + 2~at
Q
\ i 2
, b 0
) = 2 i12
o)
1 2.3
Movimiento con aceleracin angular constante
375
La aceleracin hacia arriba a es igual a la aceleracin tangencial de la rueda.
EJEMPLO 6
E l cable que s o p o r t a u n e l e v a d o r corre sobre u n a r u e d a de 0 . 3 6 m de r a d i o (vase la figura 1 2 . 1 1 ) . S i e l e l e v a d o r p a r t e d e l r e p o s o

2
y asciende c o n u n a a c e l e r a c i n h a c i a a r r i b a d e 0 . 6 0 m / s , c u l es l a a c e l e r a c i n a n g u l a r de l a rueda? C u n t a s v u e l t a s da la r u e d a si su m o v i m i e n t o acelerado d u r a 5.0 s? S u p o n g a q u e e l cable corre sobre l a r u e d a s i n deslizarse. S O L U C I O N : S i n o h a y d e s l i z a m i e n t o , la r a p i d e z d e l cable s i e m p r e debe c o i n c i d i r c o n l a r a p i d e z t a n g e n c i a l de u n p u n t o sobre e l b o r d e d e l a r u e d a . L a a c e l e r a c i n a = 0 . 6 0 m / s d e l cable e n t o n c e s debe c o i n c i d i r c o n l a a c e l e r a c i n t a n g e n c i a l de u n
p u n t o e n el b o r d e de l a r u e d a : = a = a tangencial aR (12.20)
d o n d e R = 0.36 m es e l r a d i o de l a r u e d a . P o r t a n t o a_ _ 0 . 6 0 m / V R ~ 0.36 m
1.7 radianes/s
D e a c u e r d o c o n l a e c u a c i n ( 1 2 . 1 8 ) , e l d e s p l a z a m i e n t o a n g u l a r e n 5 . 0 s es 4> (f> = co t +
0 0
\at
= 0 + \ 1 . 7 radianes/s = 2 1 radianes
X (5.0 s )
FIGURA12.il
2
Elevador sostenido por
un cable que corre sobre una rueda giratoria.
C a d a revolucin c o m p r e n d e 277 radianes; e n consecuencia, el n m e r o de vueltas que da l a r u e d a es r . . , i ^ ~~ n u m e r o de v u e l t a s = = 2 1 radianes = 3.3 revoluciones

L a s o l u c i n de los p r o b l e m a s de c i n e m t i c a acerca de v e l o c i d a d y a c e l e r a c i n angulares i n v o l u c r a las m i s m a s t c n i c a s que la de los p r o b l e m a s acerca de v e l o c i d a d y a c e l e r a c i n d e traslacin d e l captulo 2 . Puede e n c o n t r a r til revisar los p r o c e d i m i e n t o s sugeridos en la pgina 5 0 . A veces u n p r o b l e m a c o n t i e n e u n v n c u l o e n t r e u n m o v i m i e n t o r o t a c i o n a l y u n o de traslacin, t a l c o m o el v n c u l o q u e h a y e n t r e los m o v i m i e n t o s r o t a c i o n a l y t r a s l a c i o n a l d e las ruedas de u n a u t o m v i l (vase e l e j e m p l o 4 ) o e l q u e existe entre e l m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n d e l cable d e l e l e v a d o r y e l m o v i m i e n t o de r o t a c i n de la r u e d a sobre la q u e corre ( e j e m p l o 6 ) . S i e l c u e r p o e n c o n t a c t o c o n e l b o r d e de l a r u e d a n o
MOVIMIENTO ANGULAR
se d e s l i z a , la r a p i d e z t r a s l a c i o n a l de este c u e r p o es i g u a l a l a rapidez tangencial del punto de contacto e n el borde de la r u e d a ; es decir, v = toR y a = aR. T e n g a p r e s e n t e q u e , a u n q u e algunas de las ecuaciones d e este c a p t u l o s i g u e n s i e n d o vlidas si las c a n t i d a d e s angulares se expresan e n g r a d o s , c u a l q u i e r e c u a c i n que c o n t e n g a t a n t o c a n t i d a d e s angulares c o m o distancias ( p o r e j e m p l o , v aR) s l o es v l i d a si l a c a n t i d a d a n g u l a r se expresa e n r a d i a n e s . Para e v i t a r e r r o r e s , es m s s e g u r o expresar t o d a s las c a n t i dades a n g u l a r e s e n r a d i a n e s ; s i e n l a respuesta se r e q u i e r e n g r a d o s , c o n v i e r t a radianes a g r a d o s d e s p u s de c o m p l e t a r sus clculos.
Rev&.Q0L 12.3
PREGUNTA 1 : C o n s i d e r e u n p u n t o e n e l b o r d e de l a r u e d a q u e se m u e s t r a e n l a figura 1 2 . 1 1 ( i n s t a n t n e a m e n t e ) e n l a p a r t e s u p e r i o r d e l a r u e d a . C u l es l a d i r e c c i n d l a a c e l e r a c i n c e n t r p e t a de este p u n t o y c u l la a c e l e r a c i n t a n g e n c i a l ?
376
CAPITULO 12
PREGUNTA 2: L a r u e d a de u n a b i c i c l e t a g i r a sobre u n c a m i n o p l a n o . L a v e l o c i d a d a n g u l a r es c o n s t a n t e si la v e l o c i d a d t r a s l a c i o n a l de l a b i c i c l e t a l o es t a m b i n ? L a acelerac i n a n g u l a r es c o n s t a n t e si l a a c e l e r a c i n de t r a s l a c i n de la b i c i c l e t a l o es t a m b i n ? PREGUNTA 3: U n a r u e d a de a f i l a r acelera u n i f o r m e m e n t e d u r a n t e 3 s e g u n d o s d e s p u s de e n c e n d e r s e . E n e l p r i m e r s e g u n d o de m o v i m i e n t o , l a r u e d a g i r a 5 veces. E n los p r i m e r o s dos s e g u n d o s d e l m o v i m i e n t o , e l n m e r o t o t a l de r e v o l u c i o n e s es: (A) 6 (B)10 (C)15 (D)20 (E) 25
12.4 MOVIMIENTO CON ACELERACION ANGULAR EN FUNCIN DEL TIEMPO

L a s ecuaciones de m o v i m i e n t o a n g u l a r p a r a e l caso g e n e r a l c u a n d o l a a c e l e r a c i n a n g u l a r es u n a f u n c i n d e l t i e m p o s o n a n l o g a s a las c o r r e s p o n d i e n t e s ecuaciones de m o v i m i e n t o d e t r a s l a c i n analizadas e n l a s e c c i n 2 . 7 . T a l e s ecuaciones se r e s u e l v e n m e d i a n t e i n t e g r a c i n . E l c l c u l o i n t e g r a l se e s t u d i e n d e t a l l e e n e l c a p t u l o 7 y a h o r a se v u e l v e a revisar l a t c n i c a d e i n t e g r a c i n de las ecuaciones d e m o v i m i e n t o p a r a e l caso de m o v i m i e n t o a n g u l a r . A fin de v e r c m o p u e d e n o b t e n e r s e s o l u c i o n e s c i n e m ticas p a r a aceleraciones n o c o n s t a n t e s , c o n s i d e r e l a a c e l e r a c i n a n g u l a r a = R e o r d e n e esta r e l a c i n y o b t e n g a dio = a dt E s t a e c u a c i n p u e d e i n t e g r a r s e d i r e c t a m e n t e , p o r e j e m p l o , desde el v a l o r i n i c i a l de l a v e l o c i d a d a n g u l a r u> e n e l t i e m p o t = 0 h a s t a a l g n v a l o r final w e n e l t i e m p o t (las
0
da>/dt.
variables d e i n t e g r a c i n se i n d i c a n m e d i a n t e p r i m o s p a r a d i s t i n g u i r l a s de los l m i t e s superiores de i n t e g r a c i n ) :
dw'
adt'
adt'
(12.21
E s t o d a la v e l o c i d a d a n g u l a r c o m o f u n c i n d e l t i e m p o : t C = <w H
0
velocidad angular para aceleracin angular en funcin del tiempo
adt' 0
(12.22)
L a ecuacin (12.22) p e r m i t e calcular l a velocidad angular c o m o funcin del t i e m p o p a r a c u a l q u i e r a c e l e r a c i n a n g u l a r q u e sea u n a f u n c i n c o n o c i d a d e l t i e m p o . L a p o s i c i n a n g u l a r (p p u e d e o b t e n e r s e de f o r m a s i m i l a r : d(f> = o) dt'
posicin angular para velocidad angular en funcin del tiempo
4> 4> =
0
adt' 'o
(12.23)
12.4
Movimiento con aceleracin angular en funcin del tiempo
377
E n e l caso especial de a c e l e r a c i n a n g u l a r c o n s t a n t e a, c o n l a e c u a c i n ( 1 2 . 2 2 ) se o b t i e n e w = co
0
+ at, q u e c o n c u e r d a c o n e l r e s u l t a d o p r e v i o , e c u a c i n ( 1 2 . 2 7 ) . S i esto
0
se sustituye e n la e c u a c i n ( 1 2 . 2 3 ) , se o b t i e n e cfi cp q u e c o n c u e r d a c o n la a n t e r i o r e c u a c i n ( 1 2 . 1 8 ) .
= ( + at)dt
0
= co t
Q
\at ,
2
E n e l caso g e n e r a l de u n a a c e l e r a c i n a n g u l a r e n f u n c i n d e l t i e m p o a, se p r o c e d e de la m i s m a f o r m a : p r i m e r o , use la e c u a c i n ( 1 2 . 2 2 ) p a r a e n c o n t r a r w c o m o f u n c i n d e l t i e m p o y l u e g o s u s t i t u y a esta f u n c i n e n la e c u a c i n ( 1 2 . 2 3 ) p a r a e n c o n t r a r la p o s i c i n a n g u l a r c o m o f u n c i n d e l t i e m p o , c o m o e n el e j e m p l o s i g u i e n t e .
EJEMPLO 7
ial
C u a n d o se e n c i e n d e , u n m o t o r hace g i r a r u n a sierra c i r c u l a r , q u e p a r t e d e l r ep os o, c o n u n a a c e l e r a c i n a n g u l a r q u e t i e n e u n v a l o r
2
6 0 radianes/s e n t = 0 y d i s m i n u y e a a c e l e r a c i n cero d u r a n t e e l i n -
t e r v a l o 0 t ^ 3 . 0 s de a c u e r d o c o n
3.0s D e s p u s de t = 3 . 0 s, e l m o t o r m a n t i e n e la v e l o c i d a d a n g u l a r de l a sierra e n u n v a l o r c o n s t a n t e . C u l es esta v e l o c i d a d a n g u l a r final? E n el proceso q u e l l e v a a "alcanzar r a p i d e z " , c u n t a s r e v o l u c i o n e s o c u r r e n ? S O L U C I O N : L a a c e l e r a c i n a n g u l a r a est d a d a c o m o u n a f u n c i n e x p l c i t a d e l t i e m p o . D a d o que se c o m i e n z a desde el r ep oso, la v e l o c i d a d a n g u l a r i n i c i a l es co 0, de m o d o q u e c o n la e c u a c i n ( 1 2 . 2 2 ) se o b t i e n e co c o m o f u n c i n de f. rt adt'
J 0
i = 0 +
J
o 1 3.0 s rt
0 a\
0
3.0 s
di
a,
dt'
t dt 0
1 3.0 s
= a\
n
6.0 s
(12.24)
d o n d e se u s la p r o p i e d a d m e d i a n t e la c u a l la i n t e g r a l de l a s u m a es l a s u m a de las i n t e g r a l e s e \t dt = t /(n
n n+1
+ 1). E n t = 3.0 s, esta v e l o c i d a d a n g u l a r alcanza su
v a l o r final de (3.0
= 6 0 radianes/s
I 3.0 s
sY
6.0 s
90
radianes/s
Para o b t e n e r el n m e r o de r e v o l u c i o n e s d u r a n t e el t i e m p o de a c e l e r a c i n , p u e d e c a l c u l a r e l c a m b i o e n l a p o s i c i n a n g u l a r y d i v i d i r e n t r e 27T. Para h a c e r l o , debe s u s t i t u i r la v e l o c i d a d a n g u l a r e n f u n c i n d e l t i e m p o , o b t e n i d a e n la e c u a c i n ( 1 2 . 2 4 ) , e n la e c u a c i n ( 1 2 . 2 3 ) :
4> -
4>o
codt'
'
6 ^
dt'
aJ I t' dt' VJ
0
(V
1_ ['
6.0sj t
3
0
I t'^dt'
I = aJ ) V 2
/ *? \\,
l
0
4 l'.N
3
~\ 6.0s3|
18 s
378
CAPITULO 12
A l e v a l u a r esta e x p r e s i n e n t = 3 . 0 s, se e n c u e n t r a
0 2
<p 4> = 6 0 radianes/s
/(3.0s) X I \
(3.0 18 s /
sf\ 1 = 1 8 0 radianes
P o r t a n t o , el n m e r o de r e v o l u c i o n e s d u r a n t e l a a c e l e r a c i n es 4> ~ 4>Q 1 8 0 r a d i a n e s [ n u m e r o de r e v o l u c i o n e s ] = = = 2 9 revoluciones 2"77 27T
C o m o se d i s c u t i e n l a s e c c i n 2 . 7 , t c n i c a s de i n t e g r a c i n s i m i l a r e s p u e d e n a p l i carse p a r a d e t e r m i n a r c u a l q u i e r c o m p o n e n t e de l a v e l o c i d a d y de l a p o s i c i n t r a s l a c i o nales c u a n d o se c o n o c e l a f u e r z a n e t a e n f u n c i n d e l t i e m p o y, p o r t a n t o , l a a c e l e r a c i n de t r a s l a c i n e n f u n c i n d e l t i e m p o . E n l a s e c c i n 2 . 7 t a m b i n se e x a m i n e l caso c u a n d o l a a c e l e r a c i n es u n a f u n c i n c o n o c i d a de l a v e l o c i d a d ; e n s t e , l a i n t e g r a c i n p r o p o r c i o n a t c o m o u n a f u n c i n de v ( y v ), q u e a veces p u e d e n i n v e r t i r s e p a r a e n c o n 0
t r a r v c o m o f u n c i n de t. E n los c a p t u l o s 7 - 9 se v i o que el m t o d o de l a c o n s e r v a c i n de l a e n e r g a f r e c u e n t e m e n t e es l a m a n e r a m s s e n c i l l a de d e t e r m i n a r el m o v i m i e n t o c u a n d o las fuerzas se c o n o c e n c o m o f u n c i n de l a p o s i c i n . A h o r a se v i o q u e l a i n t e g r a c i n d i r e c t a d e las ecuaciones de m o v i m i e n t o p u e d e aplicarse c u a n d o la a c e l e r a c i n de t r a s l a c i n o a n g u l a r se c o n o c e c o m o f u n c i n d e l t i e m p o o de l a v e l o c i d a d .
Revisin 12.4
PREGUNTA 1 : A l c o m e n z a r desde el r e p o s o e n t = 0, l a v e l o c i d a d a n g u l a r de u n t i o v i v o a u m e n t a e n p r o p o r c i n a l a r a z c u a d r a d a d e l t i e m p o t. E n q u f a c t o r l a p o s i c i n a n g u l a r d e l t i o v i v o e n t = 4 s es m a y o r de l o q u e era e n t = 1 s? PREGUNTA 2: U n a u t o m v i l e n u n a a u t o p i s t a c i r c u l a r acelera desde el r e p o s o , es decir, c o m e n z a n d o e n / = 0, de m o d o q u e esta a c e l e r a c i n a n g u l a r a u m e n t a e n p r o p o r c i n al t i e m p o t. C o n q u p o t e n c i a d e l t i e m p o se i n c r e m e n t a su a c e l e r a c i n c e n t r p e t a ? (A)/ (B)t
2
(C)/
( D ) /
(E)
12.5 ENERGA CINTICA DE ROTACIN; MOMENTO DE INERCIA

U n c u e r p o r g i d o es u n s i s t e m a d e p a r t c u l a s , y c o m o p a r a c u a l q u i e r s i s t e m a d e p a r t c u l a s , l a e n e r g a c i n t i c a t o t a l de u n c u e r p o r g i d o e n r o t a c i n es s i m p l e m e n t e l a s u m a de las e n e r g a s c i n t i c a s i n d i v i d u a l e s de t o d a s las p a r t c u l a s (vase l a s e c c i n 1 0 . 4 ) . S i las p a r t c u l a s e n e l c u e r p o r g i d o t i e n e n masas m e n t o n c e s l a e n e r g a c i n t i c a es K = \mû\ \ni2 \ \fnô^ +
v lf
m , # z , . . . y rapideces v
2 3
l t
v, v ,...,
2 3
(12.26)
E n u n c u e r p o r g i d o q u e g i r a e n t o r n o de u n eje d a d o , t o d a s las p a r t c u l a s se m u e v e n c o n l a m i s m a v e l o c i d a d a n g u l a r co a l o l a r g o de t r a y e c t o r i a s c i r c u l a r e s . P o r l a e c u a c i n ( 1 2 . 1 1 ) , las rapideces de las p a r t c u l a s a l o l a r g o de sus t r a y e c t o r i a s es p r o p o r c i o n a l a sus distancias radiales: v

1
= R^to,
= R C,
2
= R o),
3
(12.27)
y p o r t a n t o l a e n e r g a c i n t i c a t o t a l es K = \m-yR\u)
2
+ \m R\c
2
+ \m.T R M>
t 2
12.5
Energa cintica de rotacin; momento de inercia
379
E s t o p u e d e escribirse c o m o
K =
Ico
(12.28)
energa cintica de rotacin
donde la cantidad
/ = m^R
mR
2
mR
3
(12.29)
momento de inercia
se l l a m a m o m e n t o d e i n e r c i a d e l c u e r p o e n r o t a c i n e n t o r n o d e l eje d a d o . L a u n i d a d S I d e l m o m e n t o de i n e r c i a es k g m .
2
Observe que la ecuacin (12.28) tiene u n a f o r m a m a t e m t i c a que recuerda la exp r e s i n f a m i l i a r jtnv

2
p a r a l a e n e r g a c i n t i c a de u n a sola p a r t c u l a : e l m o m e n t o d e
i n e r c i a s u s t i t u y e a l a masa y l a v e l o c i d a d a n g u l a r s u s t i t u y e a l a v e l o c i d a d de t r a s l a c i n . C o m o se ver e n e l s i g u i e n t e c a p t u l o , esta a n a l o g a e n t r e m o m e n t o d e i n e r c i a y m a s a es d e v a l i d e z g e n e r a l . El momento ofrece a los cambios en su movimiento de inercia es una medida de la resistencia que un cuerpo rotacional, t a l c o m o l a m a s a es u n a m e d i d a d e l a
resistencia que u n c u e r p o o f r e c e a los c a m b i o s e n s u m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n . L a ecuacin (12.29) muestra que el m o m e n t o de inercia, y en consecuencia l a energ a c i n t i c a p a r a u n v a l o r d a d o d e co, es g r a n d e s i l a m a y o r p a r t e d e l a m a s a d e l c u e r p o e s t a u n a g r a n d i s t a n c i a d e l eje de r o t a c i n . E s t o es m u y r a z o n a b l e : p a r a u n v a l o r d a d o de <w, las p a r t c u l a s q u e e s t n a g r a n d i s t a n c i a d e l eje se m u e v e n c o n m a y o r e s rapideces y p o r tanto tienen energas cinticas grandes. La mujer y el hombre estn a diferentes distancias del eje de rotacin.
EJEMPLO 6
U n a m u j e r d e 5 0 k g y u n h o m b r e de 8 0 k g e s t n sentados sobre u n s u b i b a j a s i n m a s a separados p o r 3 . 0 0 m (vase l a figura
12.12). E l subibaja gira e n t o r n o d e l fulcro ( e l p u n t o de soporte) colocado e n e l c e n t r o d e m a s a d e l s i s t e m a ; e l c e n t r o de m a s a est a 1 . 8 5 m d e l a m u j e r y 1.15 m d e l h o m b r e , c o m o se o b t u v o e n e l e j e m p l o 4 d e l c a p t u l o 1 0 . S i la v e l o c i d a d a n g u l a r ( i n s t a n t n e a ) d e l s u b i b a j a es de 0 . 4 0 radianes/s, calcule l a e n e r g a c i n t i c a . T r a t e a m b a s masas c o m o p a r t c u l a s . S O L U C I N : E l m o m e n t o de i n e r c i a p a r a p a r t c u l a s q u e g i r a n e n t o r n o de u n eje d e p e n d e slo d e las masas y d e sus d i s t a n c i a s desde e l eje: m-yR
2
m-,R ''2 " 2

2 2
= 5 0 k g X (1.85 m )
+ 8 0 k g X (1.15 m )
= 280 kg m
(12.30)
FIGURA 1 2 . 1 2 M u j e r y hombre en u n subibaja.
L a e n e r g a c i n t i c a p a r a e l m o v i m i e n t o r o t a c i o n a l es K= Ico
2
= \ 280 k g m
x ( 0 . 4 0 radianes/s)
= 22 J
(12.31)
E s t a e n e r g a c i n t i c a i g u a l m e n t e p o d r a obtenerse a l c a l c u l a r p r i m e r o las rapideces i n d i v i d u a l e s de l a m u j e r y e l h o m b r e {v

x
= R co,
x
= R co)
2
y l u e g o s u m a r las
correspondientes energas cinticas individuales.
Si se c o n s i d e r a q u e la m a s a de u n c u e r p o s l i d o e s t d i s t r i b u i d a de m a n e r a c o n t i n u a a l o l a r g o d e su v o l u m e n , e n t o n c e s p u e d e calcularse e l m o m e n t o d e i n e r c i a m e d i a n t e e l m i s m o m t o d o q u e se u s p a r a e l c l c u l o d e l c e n t r o d e masa: e l c u e r p o se s u b d i v i d e e n p e q u e o s e l e m e n t o s de m a s a y se s u m a n los m o m e n t o s d e i n e r c i a a p o r t a d o s p o r todas estas p e q u e a s c a n t i d a d e s d e masa. E s t o c o n d u c e a u n a a p r o x i m a c i n p a r a e l m o m e n t o de i n e r c i a .
380
CAPITULO 12
(12.32) d o n d e R es la d i s t a n c i a r a d i a l d e l e l e m e n t o de m a s a &m desde e l eje de r o t a c i n . E n el l m i t e A m > 0, esta a p r o x i m a c i n se v u e l v e exacta y la s u m a se c o n v i e r t e e n u n a

;
integral:
dm
(12.33)
E n g e n e r a l , el c l c u l o d e l m o m e n t o de i n e r c i a r e q u i e r e l a e v a l u a c i n de la i n t e g r a l ( 1 2 . 3 3 ) . S i n e m b a r g o , e n a l g u n o s casos e x c e p c i o n a l m e n t e s i m p l e s , es p o s i b l e e n c o n t r a r Toda la masa del aro est a la misma distancia radial RQ del eje. FIGURA 12.13 U n aro delgado que gira e l m o m e n t o de i n e r c i a s i n r e a l i z a r esta i n t e g r a c i n . P o r e j e m p l o , si e l c u e r p o r g i d o es u n aro d e l g a d o (vase l a figura 1 2 . 1 3 ) o u n d e l g a d o c a s c a r n c i l i n d r i c o (vase la 1 2 . 1 4 ) de r a d i o R
0
figura
q u e g i r a e n t o r n o de su eje de s i m e t r a , e n t o n c e s toda la m a s a d e l al c u a d r a d o ,
en t o r n o de su eje de simetra.
c u e r p o e s t a l a m i s m a d i s t a n c i a d e l eje de r o t a c i n : as, e l m o m e n t o de i n e r c i a es s i m p l e m e n t e l a masa t o t a l M d e l aro o c a s c a r n m u l t i p l i c a d a p o r su r a d i o R

0
1 =
MR
20
Si t o d a la m a s a no e s t a la m i s m a d i s t a n c i a d e l eje de r o t a c i n , e n t o n c e s debe realizar Toda la masa del cascarn cilindrico est a la misma distancia radial RQ del eje. la i n t e g r a c i n ( 1 2 . 3 3 ) ; c u a n d o se s u m a n las a p o r t a c i o n e s i n d i v i d u a l e s , p o r l o g e n e r a l la a p o r t a c i n de l a p e q u e a m a s a se escribe c o m o u n a m a s a p o r u n i d a d de l o n g i t u d p o r u n a p e q u e a l o n g i t u d , o c o m o u n a m a s a p o r u n i d a d de rea p o r u n a p e q u e a rea, c o m o e n los s i g u i e n t e s e j e m p l o s .
EJEMPLO 9
E n c u e n t r e e l m o m e n t o de i n e r c i a de u n a b a r r a d e l g a d a u n i f o r m e de l o n g i t u d / y masa M que g i r a e n t o r n o de u n eje p e r p e n -
d i c u l a r a l a b a r r a y a travs de su c e n t r o . S O L U C I N : L a figura 12.15 m u e s t r a que l a b a r r a se e n c u e n t r a a l o l a r g o d e l eje x; e l eje de r o t a c i n es e l eje z. L a b a r r a se e x t i e n d e desde x = -1/2 hasta x = +1/2. C o n s i d e r e u n p e d a z o p e q u e o dx de l a b a r r a . L a c a n t i d a d de m a s a d e n t r o de este p e d a z o es p r o p o r c i o n a l a la l o n g i t u d dx y p o r t a n t o es i g u a l a la masa p o r u n i d a d de l o n g i t u d p o r esta l o n g i t u d : FIGURA 12.14 simetra. U n cascarn cilindrico delgado que gira en torno de su eje de dm =
dx , asi que
E l c u a d r a d o de l a d i s t a n c i a d e l p e d a z o desde e l eje de r o t a c i n es R la e c u a c i n ( 1 2 . 3 3 ) se c o n v i e r t e e n
+ 1/2
2
dm -1/2
- dx
-1/2 -1/2
M 2 {1/2 y X l 3
12
Mr
U n pedazo de ancho dx se ubica a una distancia x del eje de rotacin.
(12.34)
La barra se extiende desde x = -i/2 hasta x = +1/2.
dx
-/-
FIGURA 12.15
U n a barra delgada
que gira en torno de su centro.
El pedazo tiene una fraccin dm/M de masa total igual a su fraccin dx/l de longitud total.
12.5
381
EJEMPLO 10
R e p i t a e l c l c u l o d e l e j e m p l o a n t e r i o r p a r a u n eje d e r o t a c i n a travs de u n e x t r e m o de l a b a r r a . Ahora la barra se extiende de x = 0 a x = l.
S O L J C I N : L a figura 1 2 . 1 6 m u e s t r a l a b a r r a y el eje d e r o t a c i n . L a b a r r a se e x t i e n d e d e x = 0 a x = l. P o r t a n t o , e n l u g a r d e l a e c u a c i n ( 1 2 . 3 4 ) a h o r a se obtiene M M l M / r 3 1
dx
dx
-MI
(12.35)
FIGURA 1 2 . 1 6 U n a barra delgada que gira en t o r n o de su extremo.
EJEMPLO 11
E n c u e n t r e e l m o m e n t o de i n e r c i a de u n a n i l l o a n c h o , o r o n d a n a , h e c h o de h o j a m e t l i c a c o n r a d i o i n t e r i o r R
v
radio exterior R y
2
m a s a M q u e g i r a e n t o r n o de su eje d e s i m e t r a (vase l a figura 1 2 . 1 7 ) . S O L U C I N : L a r o n d a n a puede considerarse c o m o hecha de u n g r a n n m e r o de d e l g a d o s aros c o n c n t r i c o s q u e e n c a j a n u n o a l r e d e d o r d e o t r o . L a figura 1 2 . 1 7 m u e s t r a u n o d e tales aros, de r a d i o R y a n c h o dR. T o d a l a m a s a dm d e este aro se e n c u e n t r a e n e l m i s m o r a d i o R desde e l eje de r o t a c i n ; p o r t a n t o , e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a r o es
El rea de cada aro es el producto de su circunferencia 2vR J su ancho dR.
dras q u e dA =2TTR por
dm y su a n c h o dR, Cada aro tiene una fraccin dm/M de la masa total igual a su fraccin de rea total TT{R\-R\). FIGURA 1 2 . 1 7 U n a rondana de hoja Ri RdR (12.36) metlica que gira en t o r n o de su eje de simetra. L a rondana puede considerarse como hecha de u n gran nmero de aros concntricos. E l aro que se muestra en la figura tiene radio R y ancho dR.
E l rea dA d e l aro es e l p r o d u c t o de su l o n g i t u d ( e l p e r m e t r o 2TTR)
dR. L a m a s a dm d e l aro es i g u a l al p r o d u c t o de esta rea y l a m a s a R ). L a m a s a a p o r t a d a p o r

2
u n i d a d d e rea d e l a h o j a m e t l i c a . D a d o q u e e l rea t o t a l d e l a r o n d a n a es
2
T T R \ T T R \ l a m a s a p o r u n i d a d de rea es M/TT (R
cada aro es l a m a s a p o r u n i d a d de rea p o r su rea:

M TT{R\ R
2
dm
X
)
2irRdR
2M Ri -
S u m e las a p o r t a c i o n e s di desde R = R 2M
a R = R ; por tanto
2
dm =
dR
2M Ri - R i M 2(R -
R*\ 4 j 2(R
M Rf)
2\
(2
R
Rt)
M (R (12.37)
R)
X {R\ RîRl
- R)
2
COMENTARIO: Observe que, para R
= 0 , esto se c o n v i e r t e e n / = MR /2,
2 2
que
es e l m o m e n t o de i n e r c i a de u n d i s c o (vase l a t a b l a 1 2 . 3 ) . Y p a r a Ry = R , se c o n v i e r t e e n / = MR , q u e es e l m o m e n t o d e i n e r c i a de u n aro. O b s e r v e q u e e l r e s u l 2
t a d o ( 1 2 . 3 7 ) p a r a u n a h o j a t a m b i n se a p l i c a a u n a r o n d a n a gruesa o a u n c a s c a r n c i l i n d r i c o g r u e s o ( q u e g i r a e n t o r n o d e l eje d e s i m e t r a ) .
L a c o m p a r a c i n de las ecuaciones ( 1 2 . 3 4 ) y ( 1 2 . 3 5 ) p a r a el m o m e n t o de i n e r c i a d e u n a b a r r a deja c l a r o q u e el v a l o r d e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e p e n d e d e l a u b i c a c i n d e l eje de r o t a c i n . E l m o m e n t o d e i n e r c i a es p e q u e o s i e l eje pasa a travs d e l c e n t r o d e masa, y g r a n d e s i pasa a travs d e l e x t r e m o d e l a b a r r a . E n e l l t i m o caso, u n a m a y o r p a r t e de l a masa de l a b a r r a e s t a u n a m a y o r d i s t a n c i a d e l eje d e r o t a c i n , l o q u e c o n duce a u n m a y o r m o m e n t o de inercia.
382
CAPTULO 12
TABLA 12.3
CUERPO
ALGUNOS MOMENTOS DE INERCIA

MOMENTO DE INERCIA
A r o delgado en t o r n o de su eje de simetra MR
A r o delgado en t o r n o de su dimetro
\MR
Disco o cilindro en torno de su eje de simetra
C i l i n d r o en t o r n o de u n dimetro a travs de su centro
\MR
hMl
Barra delgada en t o r n o de u n eje perpendicular a travs de su centro
hM
Barra delgada en torno de u n eje perpendicular a travs de su extremo
\Ml
Esfera en t o r n o de u n dimetro
Cascarn esfrico delgado en t o r n o de u n dimetro
E s p o s i b l e p r o b a r u n t e o r e m a q u e r e l a c i o n a el m o m e n t o de i n e r c i a I
e n t o r n o de
u n eje a travs d e l c e n t r o de m a s a c o n el m o m e n t o de i n e r c i a I en t o r n o de u n eje p a r a l e l o a travs de a l g n o t r o p u n t o . E s t e t e o r e m a , q u e se l l a m a t e o r e m a de l o s ejes paralelos, a f i r m a que
teorema de los ejes paralelos
C M
Md
(12.38)
d o n d e M e s la m a s a t o t a l d e l c u e r p o y i l a d i s t a n c i a e n t r e los d o s ejes. E n este t e x t o n o se p r o p o r c i o n a r la p r u e b a , s i n o s i m p l e m e n t e se c o m p r o b a r q u e el t e o r e m a es c o n s i s t e n t e c o n los r e s u l t a d o s p a r a los m o m e n t o s de i n e r c i a de la b a r r a q u e g i r a e n t o r n o de u n eje a travs de su c e n t r o \_IQ travs de u n e x t r e m o [1=1 MI ;
2 M
= MI ;
2
vase l a e c u a c i n ( 1 2 . 3 4 ) ] y de u n eje a
vase l a e c u a c i n ( 1 2 . 3 5 ) ] . E n este caso, d = 112 y el
t e o r e m a de los ejes p a r a l e l o s a f i r m a
1 2.5
- M I 3 que es i d n t i c a m e n t e v e r d a d e r o .
= M I 12
+ M \
) \2J
(12.39)
O b s e r v e q u e u n c o r o l a r i o de la e c u a c i n ( 1 2 . 3 8 ) es q u e el m o m e n t o de i n e r c i a e n t o r n o de u n eje q u e pasa a travs d e l c e n t r o de m a s a s i e m p r e es m e n o r q u e el q u e l o hace e n t o r n o de c u a l q u i e r o t r o eje p a r a l e l o . L a t a b l a 12.3 m e n c i o n a los m o m e n t o s de i n e r c i a de v a r i o s c u e r p o s r g i d o s e n t o r n o de u n eje a travs de su c e n t r o de masa; se s u p o n e q u e t o d o s los c u e r p o s t i e n e n d e n s i dad u n i f o r m e .
EJEMPLO 12
L a g r a n c e n t r i f u g a d o r a q u e se m u e s t r a e n la f o t o g r a f a al i n i c i o d e l c a p t u l o l l e v a l a carga e n u n a c m a r a e n u n b r a z o y c o n t r a -
pesos e n e l e x t r e m o d e l b r a z o o p u e s t o . L a d i s t r i b u c i n de masa d e p e n d e de la e l e c c i n de carga y de la e l e c c i n de los c o n t r a p e s o s . L a figura 1 2 . 1 8 es u n d i a g r a m a e s q u e m t i c o de l a d i s t r i b u c i n de m a s a q u e se l o g r a c o n u n a e l e c c i n p a r t i c u l a r de carga y c o n t r a p e s o s . E l b r a z o de carga (que i n c l u y e l a carga) t i e n e u n a m a s a de 1.8 X 10
3
k g d i s t r i b u i d o s de m a n e r a u n i f o r m e sobre u n a l o n g i t u d de 8.8 m . E l 10
3
b r a z o de c o n t r a p e s o t i e n e u n a m a s a de 1 . 1 X
k g distribuida uniformemente k g e n su e x t r e m o .
sobre u n a l o n g i t u d de 5.5 m y p o r t a u n c o n t r a p e s o de 8.6 X 10
a) C u l es el m o m e n t o de i n e r c i a de la c e n t r i f u g a d o r a p a r a esta d i s t r i b u c i n de masa? b) C u l es la e n e r g a c i n t i c a r o t a c i o n a l c u a n d o la c e n t r i f u g a d o r a g i r a a 175 revoluciones p o r m i n u t o ?
FIGURA 12.18 centrifugadora.
Distribucin de masa de
S O L U C I N : a) E l m o m e n t o de i n e r c i a t o t a l es la s u m a de los m o m e n t o s de i n e r c i a de u n a b a r r a de masa m
1
= 1.8 X 1 0
k g y l o n g i t u d /j = 8.8 m q u e g i r a e n t o r n o
2
de su e x t r e m o , de u n a s e g u n d a b a r r a de m a s a m
= 1.1 X 1 0
kg y longitud l
3
5.5 m q u e t a m b i n g i r a e n t o r n o de su e x t r e m o y de u n a m a s a m = 8.6 X 1 0 c i o n a la e c u a c i n ( 1 2 . 3 5 ) y e l m o m e n t o de i n e r c i a d e l c o n t r a p e s o es mR .
2
kg a
u n a d i s t a n c i a r a d i a l R = 5.5 m. L o s m o m e n t o s de i n e r c i a de las barras las p r o p o r De modo q u e e l m o m e n t o de i n e r c i a t o t a l es I = 5 m l\

x
l
X X
10
,2 , m-ylj + 10
3
... 2
mR
= \
1.8
kg
3
X X
2
(8.8 m ) (5.5
+
2
1.1
10
kg
(5.5 m )
+ 8.6 = 3.2
10
s
kg
m)
kg m
b) A 175 r e v o l u c i o n e s p o r m i n u t o , l a v e l o c i d a d a n g u l a r es w = 18 (vase el e j e m p l o 5 ) y la e n e r g a c i n t i c a r o t a c i o n a l es KIco

2
radianes/s
= \ 3.2 X 1 0 = 5.2
kg m
X ( 1 8 radianes/s)
10 J
7
384
CAPITULO 12 Rotacin de un cuerpo rgido
Revisin 12.5
PREGUNTA 1 : C u l es e l m o m e n t o d e i n e r c i a de u n a b a r r a de m a s a M d o b l a d a e n u n arco de c r c u l o de r a d i o R, c u a n d o g i r a e n t o r n o d e u n eje a travs d e l c e n t r o y p e r p e n d i c u l a r al c r c u l o (vase l a figura 1 2 . 1 9 a ) ? PREGUNTA 2: C o n s i d e r e u n a b a r r a q u e g i r a e n t o r n o d e a) u n eje a l o l a r g o de l a b a r r a . b) u n eje p e r p e n d i c u l a r a l a b a r r a a travs d e su c e n t r o y c) u n eje p e r p e n d i c u l a r a l a b a r r a a travs d e su e x t r e m o . P a r a cul eje es m s g r a n d e e l m o m e n t o d e i n e r c i a y para c u l es m s p e q u e o ? PREGUNTA 3: C u l es e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e u n a p l a c a c u a d r a d a de masa A i y rea L X L q u e g i r a e n t o r n o d e u n eje a l o l a r g o d e u n o d e sus lados (vase l a figura 1 2 . 1 9 ) ? C u l es e l m o m e n t o de i n e r c i a d e esta p l a c a c u a d r a d a q u e g i r a e n t o r n o d e u n eje a travs de su c e n t r o p a r a l e l o a u n l a d o ? PREGUNTA 4 : ' U n a m a n c u e r n a consiste de d o s p a r t c u l a s d e m a s a m u n i d a cada u n a a los e x t r e m o s de u n a b a r r a r g i d a s i n masa de l o n g i t u d / ( f i g u r a 1 2 . 1 9 c ) . S u p o n g a q u e las p a r t c u l a s s o n p a r t c u l a s p u n t u a l e s . C u l es e l m o m e n t o de i n e r c i a d e este c u e r p o r g i d o c u a n d o g i r a e n t o r n o de u n eje a travs d e l c e n t r o y p e r p e n d i c u l a r a l a barra? C u l es c u a n d o g i r a e n t o r n o de u n eje p a r a l e l o a travs de u n e x t r e m o ? E s t o s m o m e n t o s de i n e r c i a s o n c o n s i s t e n t e s c o n e l t e o r e m a d e los ejes paralelos? PREGUNTA 5: D e a c u e r d o c o n l a t a b l a 1 2 . 3 , e l m o m e n t o de i n e r c i a d e u n aro e n t o r n o de su eje d e s i m e t r a es 7
C M
= MR . C u l es e l m o m e n t o d e i n e r c i a si u s t e d g i r a u n
2
g r a n aro a l r e d e d o r de su d e d o , de m o d o q u e , e n esencia, g i r a e n t o r n o d e u n p u n t o sobre e l aro, e n t o r n o de u n eje p a r a l e l o a l eje de s i m e t r a ? FIGURA 1 2 . 1 9 a) U n a barra doblada en u n arco de crculo de radio R, que gira en torno de su centro de curvatura, b) U n a placa cuadrada que gira en torno de u n eje a lo largo de u n borde, c) U n a mancuerna. (A) SMR
2 2
(B) (E) \
2
2MR
(C)MR
( D ) MR
RESUMEN
T C N I C A S PARA R E S O L U C I N DE PROBLEMAS M o v i m i e n t o a n g u l a r D E F I N I C I N DE N G U L O ( e n radianes) [ l o n g i t u d de a r c o ] [radio]
R
(pgina 375) (12.1)
CONVERSIONES DE ANGULOS VELOCIDAD ANGULAR PROMEDIO
1 r e v o l u c i n = 2rr radianes = 3 6 0 A0
(12.2)
VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA
dcp dt
(12.3)
Resumen
385
FRECUENCIA
2TT
PERIODO DE MOVIMIENTO
T
_ 2TT
ACELERACION ANGULAR PROMEDIO
Ato
~At
ACELERACION ANGULAR INSTANTANEA
da) dt
RAPIDECES DE PARTICULAS EN UN CUERPO EN ROTACION
v = iR
ACELERACION DE PARTICULA EN UN CUERPO EN ROTACION
tangencial ^centrpeta ~
aR,
tangencial
^centrpeta " .
MOVIMIENTO CON ACELERACION ANGULAR CONSTANTE
w = co +
0 0
at
Q
cp = cp + co t + a{4> <j) ) =\{C

Q
\at
co )
2Q
MOVIMIENTO CON ACELERACION ANGULAR EN F U N C I N DEL TIEMPO
O) = O +
0
adt'
<fi = <p +
Q
idt'
MOMENTO DE INERCIA
d o n d e R es l a d i s t a n c i a r a d i a l d e m
t
/ = ntyR
+ mR
2
+ mR
3
(12.29)
desde e l eje de r o t a c i n .
386
CAPTULO 12 Rotacin de un cuerpo rgido
MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO R G I D O

(vase t a m b i n l a t a b l a 1 2 . 3 ) d o n d e R es l a d i s t a n c i a r a d i a l d e l e l e m e n t o d e m a s a dm desde e l eje d e r o t a c i n ; p a r a m a s a d i s t r i b u i d a u n i f o r m e m e n t e , dm e s t d a d a p o r dm
R dm
2
M [longitud] M T, [rea] M [volumen]
dx
dm
(12.331
dm
dV
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

d o n d e M es l a m a s a t o t a l y d es l a d i s t a n c i a desde e l eje C M .
I = I
+ Md
(12.381
E N E R G A C I N T I C A DE R O T A C I N
K = Ico
(12.28
PREGUNTAS PARA DISCUSION

1 . U n volante giratorio con f o r m a de disco sbitamente se rompe en muchos pequeos fragmentos. D i b u j e las Trayectorias de a l gunos de stos; suponga que los fragmentos no interfieren unos con otros. 2. Es posible que usted haya notado, en algunas pelculas antiguas, que las ruedas de los carruajes o diligencias en m o v i m i e n t o parecen girar hacia atrs. C m o explica esto? 3. E n relacin con u n marco de referencia inercial, cul es su velocidad angular justo ahora en torno de u n eje que pasa a travs de su centro de masa? 4. Considere la rueda de u n automvil en aceleracin. D i b u j e los vectores de aceleracin instantnea para algunos puntos en el borde de la rueda. 5. Las manecillas de u n reloj son pequeos rectngulos con u n eje comn que pasa a travs de u n extremo. E l minutero es largo y delgado; el horario es corto y ms grueso. Suponga que ambas manecillas tienen la misma masa. Cul tiene el mayor m o m e n to de inercia? Cul tiene mayor energa cintica y cantidad de m o v i m i e n t o angular? 6. Cul configuracin y cul eje elegira para dar a su cuerpo el menor m o m e n t o de inercia posible y cul para proporcionarle el mayor? 7. E n torno de cul eje, a travs del centro de masa, el momento de inercia de este libro es ms grande y en t o r n o de cul es ms pequeo? (Suponga que el libro est cerrado). 8. U n aro circular hecho de alambre delgado tiene radio R y masa M. E n torno de cul eje, perpendicular al plano del aro debe girar este aro para obtener el m o m e n t o de inercia mnimo? Cul es el valor de este m o m e n t o de inercia mnimo? 9. E l m o t o r de u n automvil y otros motores de combustin i n terna tienen volantes unidos a sus cigeales. Cul es el propsito de estos volantes? (Sugerencia: Cada combustin explosiva en uno de los cilindros de determinado m o t o r da u n sbito empujn al cigeal. C m o responde el cigeal a este empujn si no tiene volante?) 10. Suponga que usted bombea una masa M de agua de mar en un estanque en una colina en el ecuador. C m o cambia esto el m o m e n t o de inercia de la Tierra?
PROBLEMAS
12.2 Rotacin en torno de un eje fijo
1 . E l minutero de u n reloj de pared mide 20 c m . Cul es la velocidad angular de esta manecilla? Cul es la rapidez de la punta de esta manecilla? 2. Q u i t o est en el ecuador de la T i e r r a ; Nueva York est a una l a t i t u d de 41 norte. Cul es la velocidad angular de cada ciudad en torno del eje de rotacin de la Tierra? Cul es la rapidez l i neal de cada una? 3. U n automvil tiene ruedas con radio de 30 c m . Cules son la velocidad angular (en radianes por segundo) y la frecuencia (en revoluciones por segundo) de las ruedas, cuando el automvil viaja a 88 km/h?
4. E n u n experimento en el O a k Ridge Laboratory, u n disco de fibra de carbono, de 0.70 m de dimetro, se puso a girar a 3 7 0 0 0 rev/min. Cul fue la rapidez en el borde de este disco? 5. E l borde de u n disco de fongrafo est a una distancia de 15 c m del centro y el borde de la etiqueta de papel en el disco est a una distancia de 5 c m del centro. d) Cuando este disco gira a 33-j rev/min, cul es la rapidez traslacional de u n p u n t o sobre el borde del disco? Cul es la rapidez traslacional de u n p u n t o sobre el borde de la e t i queta de papel? b) Cules son las aceleraciones centrpetas de estos puntos?
para u n p u n t o ubicado sobre la punta de u n aspa de batidora a una distancia de 3.0 c m del eje? Si este punto tiene dicha aceleracin tangencial cuando la velocidad angular de la batidora es de 50 radianes/s, cul es la correspondiente aceleracin total del punto? 13. L a posicin angular de u n ventilador de techo durante los p r i meros dos segundos despus del arranque est dada por </> = C[t
2
(t /4
3
s)], donde C = 20/s y / est dado en segun2
dos. Cules son la posicin angular, la frecuencia angular y la aceleracin angular para / = 0, para t = 1.0 s y para t = 2.0 s? *14. U n avin pasa directamente sobre usted con una rapidez de 900 km/h a una altura de 10 000 m . Cul es la velocidad angular del avin (en relacin con usted) cuando est directamente arriba y cul tres minutos despus? *15. E l borde exterior del rea surcada de u n disco de larga duracin est a una distancia radial de 14.6 c m del centro; el borde i n t e rior lo est a una distancia radial de 6.35 c m . E l disco gira a 33-j rev/min. L a aguja del brazo tarda 25 m i n en reproducir el disco, y en dicho intervalo de tiempo se mueve de manera u n i f o r m e v radialmente desde el borde exterior hasta el borde interior. Cul es la rapidez radial de la aguja? Cul es la rapidez del borde exterior en relacin con la aguja? Cul es la rapidez del borde interior en relacin con la aguja? *16. Considere el disco de fongrafo descrito en el problema 15. Cul es la l o n g i t u d total del surco por el que viaja la aguja?
6. U n taladro elctrico gira a 5 000 rev/min. Cul es la frecuencia de rotacin (en rev/s)? Cul es el tiempo para una revolucin? Cul es la velocidad angular (en radianes/s)? 7. U n disco compacto de audio ( C D ) gira a 210 rev/min cuando toca una pista exterior de 5.8 c m de radio. Cul es la velocidad angular en radianes/s? Cul es la rapidez tangencial de u n punto en la pista exterior? Puesto que el C D tiene la misma densidad lineal de bits en cada pista, el sistema de propulsin mantiene una rapidez tangencial constante. Cul es la velocidad angular (en radianes/s) cuando toca una pista interior de 2.3 c m de radio? Cul es la correspondiente frecuencia rotacional (en rev/s)? 8. U n automvil recorre u n cuarto del camino alrededor de una glorieta en 4.5 s. E l dimetro de la glorieta es de 50 m . E l automvil viaja con rapidez constante. Cul es dicha rapidez? Cul es la velocidad angular en radianes/s? 9. Cuando se enciende el m o t o r de una rueda de alfarero, la rueda acelera desde el reposo hasta 90 rev/min en 5.0 s. Cul es su velocidad angular en t = 5.0 s (en radianes/s)? Cul es la r a p i dez lineal de u n trozo de masilla a 10 c m del centro de la rueda en t = 5.0 s? Cul es su aceleracin angular promedio durante la aceleracin? 10. U n a rueda de afilar de 6.S c m de radio acelera desde el reposo hasta su rapidez operativa de 3 4 5 0 rev/min en 1.6 s. Cuando deja de acelerar, cul es su velocidad angular en radianes/s? Cul es la rapidez lineal en el borde de la rueda? Cul es su aceleracin angular promedio durante estos 1.6 s? Cuando se apaga, desacelera hasta detenerse en 35 s. Cul es su aceleracin angular promedio durante este tiempo? 1 1 . Cuando taladran agujeros, los fabricantes permanecen cerca de una rapidez de corte lineal recomendada con la finalidad de mantener la eficiencia mientras evitan el sobrecalentamiento. L a rapidez rotacional del taladro depende por tanto del dimetro del agujero. Por ejemplo, las rapideces de corte lineal recomendadas son comnmente de 20 m/min para acero y 100 m/min para aluminio. Cul es la correspondiente rapidez de rotacin (en rev/s) cuando se taladra u n agujero de 3.0 m m de dimetro en aluminio y cul cuando se taladra u n agujero de 2.5 c m de dimetro en acero? 12. U n a batidora elctrica acelera desde el reposo hasta 500 radianes/s en 0.80 s. Cul es la aceleracin angular promedio? Cul es la correspondiente aceleracin tangencial promedio
12.3 Movimiento con aceleracin angular constante

17. E l disco de una sierra circular de 20 c m de dimetro acelera uniformemente desde el reposo hasta 7 000 rev/min en 1.2 s. Cul es la aceleracin angular? Cuntas revoluciones dar el disco cuando alcance la rapidez completa? 18. U n gran ventilador de techo tiene aspas de 60 c m de radio. final de 1.0 rev/s. Suponga una aceleracin angular constante. a) b) c) Cul es la aceleracin angular del ventilador? Cuntas revoluciones realiza en los primeros 20 s? Cul es la distancia cubierta por la punta de u n aspa en los primeros 20 s? 19. Cuando usred enciende una computadora, el disco en la unidad de disco tarda 5.0 s en alcanzar su rapidez estacionaria final de 7 2 0 0 rev/min. Cul es la aceleracin angular promedio? 20. Cuando usted apaga el motor, una tornamesa fonogrfica que inicialmente giraba a 33% rev/min da 25 revoluciones antes de detenerse. Calcule la aceleracin angular de esta tornamesa; suponga que es constante. 2 1 . U n gran tiovivo efecta una revolucin cada 9.0 segundos. Cuando se apaga, desacelera uniformemente hasta detenerse en 16 s. Cul es la aceleracin angular? Cuntas revoluciones da durante la desaceleracin? 22. U n gato golpetea u n carrete de hilo, que luego rueda a travs
Cuando se enciende, tarda 20 s en lograr su rapidez estacionaria
del piso con una rapidez inicial de 1.0 m/s. E l carrete desacelera
388
CAPTULO 12
uniformemente hasta detenerse a 3.0 m de su posicin inicial. E l carrete tiene u n radio de 1.5 c m y rueda sin deslizarse. Cul es la velocidad angular inicial? Q u ngulo total gira el carrete mientras se frena hasta detenerse? Cul es la aceleracin angular durante este movimiento? 23. Si usted levanta la tapa de una lavadora durante el ciclo de secado rpido, el ciclo se detiene (por seguridad), p o r lo general despus de 5.0 revoluciones. Si las ropas inicialmente giran a 6.0 rev/s, cul es su aceleracin angular constante durante el m o v i m i e n t o de frenado? Cunto tardan en detenerse? 24. U n a perinola de juguete que inicialmente gira a 30 rev/s frena uniformemente hasta detenerse en 25 segundos. Cul es la aceleracin angular durante este movimiento? Cuntas revoluciones da la perinola mientras frena y hasta detenerse? *25. L a rotacin de la T i e r r a est bajando su velocidad. E n 1977, tardaba 1.01 s ms en completar 365 rotaciones que en 1900. Cul fue la desaceleracin angular promedio de la T i e r r a en el intervalo de t i e m p o de 1900 a 1977? *26. E l m o t o r de u n automvil acelera de manera constante de 200 rev/min a 3 000 rev/min en 7.0 s y luego se mantiene con r a p i dez constante. a) Encuentre la velocidad angular y la aceleracin angular en = 0 (justo despus de comenzar la aceleracin) y en / = 7.0 s (justo antes de terminar la aceleracin). b) U n volante de 18 c m de radio se une al eje del motor. C a l c u le las aceleraciones tangencial y centrpeta de u n punto en el borde del volante en los tiempos dados anteriormente. c) Qu ngulo f o r m a el vector aceleracin neta con el radio en t = 0 y en / = 7.0 s? D i b u j e diagramas que muestren la rueda y el vector aceleracin en estos tiempos.
12.5 Energa cintica de rotacin; momento de inercia

30. Encuentre el m o m e n t o de inercia de una naranja de 300 g de masa y 9.0 c m de dimetro. Trate la naranja como una esfera uniforme. 3 1 . L a rueda de la f o r t u n a original, construida por George Ferris (vase la figura 12.20), tena u n radio de 38 m y una masa de 1.9 X 1 0 k g . Suponga que toda la masa de la rueda se d i s t r i 6
bua de manera u n i f o r m e a lo largo de su borde. Si la rueda g i raba a 0.050 rev/min, cul era su energa cintica?
FIGURA 12.20
L a original rueda de la fortuna (Ferris wheel).
12.4 Movimiento con aceleracin angular en funcin del tiempo

27. U n disco tiene una velocidad angular inicial de co = 8.0
0
32. Cul es el m o m e n t o de inercia de u n palo de escoba de 0.50 kg de masa, 1.5 m de l o n g i t u d y 2.5 c m de dimetro, en t o r n o de su eje l o n g i t u d i n a l y cul en t o r n o de u n eje en ngulo recto con respecto al palo de escoba, que pasa a travs de su centro? 33. D e acuerdo con mediciones espectroscpicas, el m o m e n t o de inercia de una molcula de oxgeno en t o r n o de u n eje a travs del centro de masa y perpendicular a la lnea que une los tomos es de 1.95 X 10 geno es de 2.66 X 10
4 6
radianes/s. E n t = 0, experimenta una aceleracin angular en funcin del t i e m p o dada p o r a = Ct , donde C=

1 4
0.25 radia=
nes/s . Cul es la velocidad angular instantnea en / = 3.0 s? Cul es el cambio en la posicin angular entre t = 0yt 1.0 s? 28. U n cuerpo rgido inicialmente est en reposo. E n t = 0 comienza a girar con una aceleracin angular dada por a a
0 2 2
k g m . L a masa de u n tomo de ox2
2 6
k g . Cul se la distancia entre los
tomos? Trate los tomos como partculas puntuales. 34. E l m o m e n t o de inercia de la T i e r r a en t o r n o de su eje polar es 0.331M R ,
E E
{ 1 - [r /(4 s ) ] } , para 0 < t < 2.0 s y a = 0 de ah en ade0
lante. E l valor inicial es a
= 20 radianes/s . Cul es la veloci2
donde M
es la masa y R
es el radio ecuatorial.
dad angular del cuerpo despus de 1.0 s y cul despus de u n largo tiempo? Cuntas revoluciones realiz despus de 1.0 s? *29. U n a esfera inicialmente gira con velocidad angular co en u n l0
Por qu el m o m e n t o de inercia es menor que el de una esfera de densidad uniforme? Cul tendra que ser el radio de una esfera de densidad u n i f o r m e si su masa y m o m e n t o de inercia coincidieran con los de la Tierra? 35. E l problema 4 1 del captulo 10 da las dimensiones de una m o lcula de cido ntrico ( H N 0 ) . Cul es el m o m e n t o de inercia
3
quido viscoso. L a friccin causa una desaceleracin angular que es proporcional a la velocidad angular instantnea, a = ALO, donde A es una constante. Demuestre que la velocidad angular como funcin del tiempo est dada por
de esta molcula cuando gira en t o r n o del eje de simetra que pasa a travs de los tomos H , O y N? Trate los tomos como partculas puntuales.
36. L a molcula de agua tiene una f o r m a como la que se muestra en la figura 12.21. L a distancia entre el oxgeno y los tomos de hidrgeno es dy el ngulo entre los tomos de hidrgeno es 0. A partir de investigaciones espectroscpicas, se sabe que el m o m e n t o de inercia de la molcula es 1.93 X 1 0 ~ rotacin en t o r n o del ytAA' cin en t o r n o del eje BB'.A y 1.14 X 1 0 ~
47 47
de la lata en torno de su eje de simetra. Suponga que la lata es un cilindro perfecto de hojalata sin arrugas, muescas n i agujeros. *45. Suponga que u n supertanque transporta 4.4 X 1 0 k g de petr8
leo desde u n tanque de almacenamiento en Venezuela (latitud 10 norte) hasta u n tanque de almacenamiento en H o l a n d a (lat i t u d 53 norte). Cul es el cambio del m o m e n t o de inercia del sistema Tierra-petrleo? *46. U n a mancuerna consiste de dos esferas uniformes de masa My
k g m para
2 2
k g m para r o t a -
partir de esta informacin y de los
valores conocidos de las masas de los tomos, determine los valores de dy 0.Trate los tomos como masas puntuales. B'
radio R unidas mediante una barra delgada de masa m. L a distancia entre los centros de las esferas es / (figura 12.22). Cul es el m o m e n t o de inercia de este dispositivo en t o r n o de u n eje a travs del centro de la barra perpendicular a sta v cul en t o r no de u n eje a lo largo de la barra?
F I G U R A 12.21
A t o m o s en una molcula de agua.
FIGURA 12.22
U n a mancuerna.
37. Cul es el m o m e n t o de inercia (en t o r n o del eje de simetra) de una rueda de bicicleta de 4.0 k g de masa y 0.33 m de radio? Ignore la masa de los rayos. 38. L a hlice de u n avin consiste de tres aspas radiales, cada una de 1.2 m de l o n g i t u d y 6.0 k g de masa. Cul es la energa cintica de esta hlice cuando gira a 2 500 rev/min? Suponga que cada aspa es (aproximadamente) una barra u n i f o r m e . 39. Calcule el m o m e n t o de inercia de u n cuerpo humano que gira rgidamente en t o r n o de su eje longitudinal. Trate el cuerpo como u n cilindro u n i f o r m e de 70 k g de masa, 1.7 m de l o n g i t u d y 23 c m de dimetro promedio. 40. Use el teorema de los ejes paralelos para determinar el m o m e n to de inercia de u n disco o cilindro slido de masa M y radio R que gira en t o r n o de u n eje paralelo a su eje de simetra pero tangente a su superficie. 4 1 . E l m o m e n t o de inercia de la T i e r r a es aproximadamente 0.33M R
E E
*47. Suponga que la T i e r r a consiste de u n ncleo esfrico de 0 . 2 2 A de masa y 0 . 5 4 i ? de radio y de u n manto circundante (un cas
carn esfrico) de 0.7SM
de masa y R
de radio exterior. Su-
ponga que el ncleo y el manto son de densidad uniforme. D e acuerdo con este modelo simple, cul es el m o m e n t o de inercia de la Tierra? Exprese su respuesta como u n mltiplo de *48 MR.
E E
C o n la finalidad de aumentar su m o m e n t o de inercia en t o r n o de u n eje vertical, una patinadora que gira estira sus brazos h o rizontalmente; con la finalidad de reducir su m o m e n t o de inercia, los baja verticalmente a lo largo de sus costados. Calcule el brazos. Suponga que cada brazo es una delgada barra u n i f o r m e de 0.60 m de l o n g i t u d y 2.8 k g de masa unidos a los hombros a una distancia de 0.20 m del eje de rotacin.
cambio de m o m e n t o de inercia entre estas dos posiciones de los
*49. Encuentre el m o m e n t o de inercia de una delgada barra de masa A i y l o n g i t u d L en torno de u n eje a travs del centro inclinado a u n ngulo 8 con respecto a la barra. *50. D a d o que el m o m e n t o de inercia de una esfera en t o r n o de u n dimetro es JMR ,
2
(vase tambin el problema 34). Calcule la energa
cintica rotacional de la T i e r r a . 42. Suponga que la rueda de moldear de u n alfarero es u n disco de 60 c m de radio y 120 k g de masa. Cul es su momento de inercia? Cul es su energa cintica rotacional cuando gira a 2.0 rev/s? 43. U n sistema de almacenamiento de energa mediante volante, d i seado para la Estacin Espacial Internacional, tiene una r a p i dez rotacional mxima de 53 000 rev/min. E l volante cilindrico tiene una masa de 75 k g y u n radio de 16 c m . Por simplicidad, suponga que el cilindro es slido y uniforme. Cul es el m o mento de inercia del volante? Cul es la mxima energa cintica rotacional almacenada en el volante? *44. U n a lata de cerveza vaca tiene una masa de 15 g, una longitud de 12 c m y u n radio de 3.3 c m . Encuentre el m o m e n t o de inercia
demuestre que el m o m e n t o de inercia en

2
torno de u n eje tangente a la superficie es j M R . *51 Encuentre una ecuacin para el m o m e n t o de inercia de una gira en t o r n o de u n eje que coincide con uno de sus bordes. *52 U n cascarn cnico tiene masa A?, altura h y radio de la base R. Cul es su momento de inercia en torno de su eje de simetra? *53 Suponga que u n durazno de radio R y masa M consiste de una semilla de radio 0.50? y masa 0 . 0 5 0 M , rodeada por u n cascarn esfrico de f r u t a de 0 . 9 5 M d e masa. Cul es el m o m e n t o de inercia del durazno?
delgada placa cuadrada u n i f o r m e (masa m, superficie / X /) que
Suponga que est hecho de una delgada hoja de grosor uniforme
Rotacin ie un cuerpo n<
*54. Encuentre el m o m e n t o de inercia del volante que se muestra en la figura 12.23, que gira en t o r n o de su eje. E l volante est hecho de material de grosor u n i f o r m e ; su masa es M.
*57. Obtenga una ecuacin para el m o m e n t o de inercia de u n cascarn esfrico u n i f o r m e de masa M, radio interior R y radio exx
terior R , que gira en t o r n o de u n dimetro.

2
*58. D e t e r m i n e el m o m e n t o de inercia de u n volante de masa M hecho al cortar cuatro grandes orificios de radio r de u n disco u n i forme de radio R (figura 12.26). L o s orificios tienen centro a una distancia RJ2 del centro del volante.
FIGURA 1 2 . 2 3 U n volante. *55. U n cilindro slido, tapado con dos hemisferios slidos, gira en torno de su eje de simetra (figura 12.24). E l radio del cilindro es R, su altura es h y la masa total (hemisferios incluidos) es M. Cul es el m o m e n t o de inercia? FIGURA 1 2 . 2 6 Disco con cuatro orificios.
*59. Demuestre que el m o m e n t o de inercia de u n largo cono, muy delgado (figura 12.27), en t o r n o de u n eje a travs del pice y perpendicular a la lnea central es \Ml es la altura del cono. , donde M es la masa y /
FIGURA 1 2 . 2 4 U n cilindro slido tapado con dos hemisferios slidos. FIGURA 1 2 . 2 7 U n largo cono delgado *56. E n una placa circular plana de radio R se taladra u n orificio de radio r (figura 12.25). E l centro del orificio est a una distancia d del centro del crculo. L a masa de este cuerpo es M. E n c u e n tre el m o m e n t o de inercia para rotacin en t o r n o de u n eje a travs del centro del crculo, perpendicular a la placa. *60. L a distribucin de masa dentro de la T i e r r a puede aproximar;; burdamente mediante varios cascarones esfricos concntricos, cada uno de densidad constante. L a siguiente tabla indica los radios exteriores e interiores de cada cascarn y su masa (expresada como una fraccin de la masa de la T i e r r a ) : que gira en torno de su pice.
CASCARN
1 2 3 4 FIGURA 1 2 . 2 5 Placa circular con u n orificio. 5
RADIO EXTERIOR
6400 k m 5400 4400 3400 2400
RADIO INTERIOR
5 400 k m 4400 3400 2400 0
FRACCIN DE MASA
0.28 0.25 0.16 0.20 0.11
Use estos datos para calcular el m o m e n t o de inercia de la T i e r r a en t o r n o de su eje. 6 1 . L a tubera de perforacin de una instalacin petrolera tiene 2.0 k m de largo y 15 c m de dimetro, y tiene una masa de 20 k g por metro de l o n g i t u d . Suponga que la pared de la tubera es m u y delgada. d) Cul es el m o m e n t o de inercia de esta tubera que gira en torno de su eje longitudinal? b) Cul es la energa cintica cuando gira a 1.0 rev/s?
tica traslacional de la bala? Cul es la energa cintica rotacional? Qu fraccin de la energa cintica total es rotacional? *67. Encuentre una ecuacin para el m o m e n t o de inercia de u n disco delgado de masa My radio R que gira en torno de u n dimetro. *68. Obtenga la ecuacin para el m o m e n t o de inercia de u n aro d e l gado de masa M y radio R que gira en t o r n o de u n dimetro. *69. Encuentre una ecuacin para el m o m e n t o de inercia de una delgada placa cuadrada u n i f o r m e (masa M, dimensin IX l) la placa.
62. L o s ingenieros han propuesto que se usen grandes volantes para el almacenamiento temporal del exceso de energa generado por las plantas generadoras de electricidad. U n volante adecuado tendra u n dimetro de 3.6 m y una masa de 300 toneladas mtricas y girara a 3 000 rev/min. Cul es la energa cintica de rotacin de este volante? D la respuesta tanto en joules como en kilowatts-hora. Suponga que el m o m e n t o de inercia del volante es el de u n disco u n i f o r m e . 63. U n automvil de 1 360 k g de masa tiene ruedas de 76.2 c m de dimetro y 27.2 k g de masa cada una. Si toma en cuenta la energa cintica rotacional de las ruedas en torno de sus ejes, cul es la energa cintica total del automvil cuando viaja a 80.0 km/h? Qu porcentaje de la energa cintica pertenece al m o v i m i e n t o rotacional de las ruedas en torno de sus ejes? Suponga que cada rueda tiene una distribucin de masa equivalente a la de u n disco u n i f o r m e . *64. E l autobs O e r l i k o n Electrogyro usa u n volante para almacenar energa con el fin de impulsar al autobs. E n cada parada de autobs, ste se conecta brevemente a una lnea de corriente elctrica, de m o d o que u n m o t o r elctrico en el autobs puede girar el volante a 3 0 0 0 rev/min. Si el volante es u n disco de 0.60 m de radio y 1500 k g de masa, y si el autobs requiere u n promedio de 40 hp para propulsin a una rapidez promedio de 20 km/h, cunto puede avanzar con la energa almacenada en el volante giratorio? *65. L o s pulsares son estrellas giratorias hechas casi por completo de neutrones apiados m u y cercanos. L a rapidez de rotacin de la mayora de los pulsares disminuye en forma gradual porque la energa rotacional poco a poco se convierte en otras formas de energa mediante diversos procesos "friccionantes" complejos. Suponga que u n pulsar de 1.5 X 1 0
30
que gira en torno de u n eje a travs del centro v perpendicular a
*70. Encuentre el m o m e n t o de inercia de u n cubo u n i f o r m e de masa M y borde /. Suponga que el eje de rotacin pasa a travs del centro del cubo y es perpendicular a dos de las caras. * 7 1 . Cul es el m o m e n t o de inercia de una placa plana delgada con forma de semicrculo, que gira en torno del lado recto (figura 12.28)? L a masa de la placa es My el radio es R. z
FIGURA 1 2 . 2 8 U n semicrculo que gira en t o r n o de su lado recto. **72. Encuentre el m o m e n t o de inercia del disco delgado con dos en t o r n o de su eje. E l disco est hecho de material de grosor u n i f o r m e ; su masa es M.
cortes semicirculares que se muestra en la figura 12.29, que gira
k g de masa y 20 k m
1 5
de radio gira a una rapidez de 2.1 rev/s y frena a 1.0 X 10

2
rev/s . Cul es la relacin (en joules por segundo o watts) a la que disminuye la energa rotacional? Si esta relacin de d i s m i nucin de la energa permanece constante, cunto tardar el pulsar en detenerse? Trate el pulsar como una esfera de densidad u n i f o r m e . 66. Por cuestin de estabilidad direccional, la bala disparada con u n rifle adquiere una velocidad angular de giro en t o r n o de su eje, mediante surcos espirales (rayado del nima o " r i f l i n g " ) cortados en el can. L a bala disparada por u n rifle L e e - E n f i e l d es (aproximadamente) u n cilindro u n i f o r m e de 3.18 c m de l o n g i t u d , 0.790 c m de dimetro y 13.9 g de masa. L a bala sale de la boquilla con una velocidad traslacional de 628 m/s y una velocidad angular de giro de 2.47 X 10 rev/s. Cul es la energa cin-
( V
. >
- h
FIGURA 1 2 . 2 9 Disco con dos cortes semicirculares.
7 3 . U n cono de masa M tiene una altura h y u n dimetro de base R Encuentre su m o m e n t o de inercia en torno de su eje de simetra. 7 4 . Obtenga la ecuacin dada en la tabla 12.3 para el m o m e n t o de inercia de una esfera.
392
CAPITULO 12
PROBLEMAS DE REPASO
75. U n automvil tiene ruedas de 0.63 m de dimetro. Si el automvil viaja a 80 km/h, cul es el vector velocidad instantnea (en relacin con el suelo) de u n p u n t o en lo alto de la rueda, cul en el f o n d o y cul en el frente? 76. L a hlice de u n avin gira a 2 500 rev/min mientras el avin vuela a 200 km/h. Las aspas de la hlice tienen 1.5 m de largo. Si toma en cuenta tanto el m o v i m i e n t o rotacional de la hlice como el m o v i m i e n t o de traslacin del avin, cul es la velocidad ( m a g n i t u d y direccin) de la punta de la hlice? 77. U n automvil acelera uniformemente de 0 a 80 k m / h en 6.0 s. E l automvil tiene ruedas de 30 c m de radio. Cul es la aceleracin angular de las ruedas? Cul es su velocidad angular final? Cuntas vueltas gira durante el intervalo de 6.0 s? 78. E l m i n u t e r o de u n reloj de pared es una barra de 5.0 g de masa y 15 c m de l o n g i t u d que gira en t o r n o de u n extremo. Cul es la energa cintica rotacional del minutero? 79. Cul es la energa cintica de rotacin de u n disco fonogrfico de 170 g de masa y 15.2 c m de radio que gira a 33-j revoluciones por minuto? Para dar a este disco una energa cintica traslacional de la misma m a g n i t u d , cuan rpido tendra que lanzarlo? 80. L a rueda de u n vagn consiste de u n borde de 20 k g de masa y ocho rayos con forma de barras de 0.50 m de l o n g i t u d y 0.80 k g de masa cada uno. a) Cul es el m o m e n t o de inercia de esta rueda en t o r n o de su eje? b) Cul es la energa cintica de esta rueda cuando gira a 1.0 rev/s? * 8 1 . U n cuerpo slido consiste de dos esferas slidas uniformes de masas M y radio R soldadas en el p u n t o donde se tocan (vase la figura 12.30). Cul es el m o m e n t o de inercia de este cuerpo rgido en t o r n o del eje l o n g i t u d i n a l a travs del centro de las esferas y cul en torno del eje transversal a travs del p u n t o de contacto? b) c) F I G U R A 12.31 U n a rueda. de material de grosor u n i f o r m e , su masa es M y su radio es R. Trate los rayos como delgadas barras de l o n g i t u d RI2 y ancho Rl\2.
*84. L a energa cintica total de u n cuerpo que rueda es la suma de su energa cintica traslacional jMv
2 2
y su energa cintica rota-
cional y / w . Suponga que u n cilindro, una esfera y u n tubo (un cascarn cilindrico), de iguales masas de 2.0 k g , ruedan con iguales rapideces de 1.0 m/s. Cul es la energa cintica total de cada uno? *85. U n cilindro slido u n i f o r m e inicialmente est en reposo en lo alto de una rampa de 1.5 m de alto. Si el cilindro rueda por esta rampa sin deslizarse, cul ser su rapidez en el fondo? (Sugerencia: Use conservacin de la energa. L a energa cintica del cilindro en el f o n d o de la rampa es la suma de su energa cintica traslacional ^Mv
2
y su energa cintica rotacional
\lto )2
**86. L a hlice de u n avin (figura 12.32) gira a 3 000 rev/min cuando una de las aspas se rompe en el eje. Trate el aspa como una barra de 1.2 m de largo. E l aspa es h o r i z o n t a l y se balancea hacia arriba cuando se rompe. d) Cul es la velocidad ( m a g n i t u d y direccin) del m o v i m i e n t o del centro de masa del aspa inmediatamente despus de este instante? Cul es la velocidad angular del m o v i m i e n t o rotacional del aspa en t o r n o de su propio centro de masa? Suponga que esto ocurre mientras el avin est en la superficie, con el eje de la hlice a 2.4 m del suelo. Cuan alto en relacin con el suelo se eleva el centro de masa de la hlice
FIGURA conectadas.
12.30
que gira? Desprecie la resistencia del aire.
Dos esferas slidas
*82. U n a bala calibre .22 es u n cilindro slido de 7.0 m m de l o n g i t u d y 2.7 m m de radio tapada en su frente con u n hemisferio del mismo radio. L a masa de la bala es de 15 g. d) Cul es el m o m e n t o de inercia de esta bala cuando gira en torno de su eje de simetra? b) Cul es la energa cintica rotacional de la bala cuando gira a 1.2 X 10 rev/s?
3
*83. Encuentre el m o m e n t o de inercia de la rueda que se muestra en la figura 12.31, que gira en torno de su eje. L a rueda est hecha FIGURA 12.32 Hlice de u n avin.

Revisin 12.1
1 . L a puerta que se balancea slo ejecuta m o v i m i e n t o rotacional en t o r n o de sus bisagras (fijas). L o s movimientos de la rueda de u n tren y de la hlice de u n avin involucran m o v i m i e n t o tanto rotacional como traslacional; la rueda y la hlice giran conforme el vehculo se mueve en el espacio. 2. S, el m o v i m i e n t o puede describirse como rotacin en t o r n o de u n eje y m o v i m i e n t o de traslacin simultneo. E l m o v i m i e n t o rotacional es rotacin en t o r n o de u n eje a travs del extremo del m a r t i l l o ; sin embargo, el m o v i m i e n t o de traslacin no es a lo largo de una trayectoria parablica, sino que involucra u n m o v i m i e n t o de bucle ms complicado (vase la figura 12.1). 3. U n automvil muestra m o v i m i e n t o de balanceo cuando se c o n duce sobre una superficie peraltada; entonces el auto se i n c l i n a . E l m o v i m i e n t o de paso puede ocurrir durante u n frenado sbito, cuando el frente del auto se clava hacia abajo. E l m o v i m i e n t o de giro ocurre siempre que el auto es conducido por una curva (compare la figura 12.2). 4. ( D ) L a puerta que se balancea. E l eje de rotacin es a travs de las bisagras, a lo largo del borde de la puerta.
Revisin 12.3
1 . L a aceleracin centrpeta siempre apunta hacia el centro de curvatura del arco circular del problema; aqu, est verticalmente hacia abajo. L a aceleracin tangencial apunta perpendicularmente a u n radio en cualquier punto; dado que el elevador acelera hacia arriba, la aceleracin tangencial en la parte superior de la rueda apunta de manera h o r i z o n t a l hacia la izquierda. 2. S para ambos. E n tanto no haya deslizamiento, se tiene w = v/Ry a = a/R, por l o que el comportamiento de una cantidad
angular es la misma que la correspondiente cantidad traslacional. 3. ( D ) 20. Para aceleracin constante y partiendo del reposo, la posicin angular es <f> = jctt .
2 2
C o m o esto es proporcional a t ,
la posicin angular ser cuatro veces mayor en el doble de tiempo. Por tanto, el nmero total de revoluciones en los p r i meros dos segundos es 4 X 5 = 20.
Revisin 12.4
1 . D a d o que la velocidad angular es proporcional a t ,
1/2
la posicin = t .
angular, que es la integral de la velocidad angular respecto al tiempo [ecuacin (12.23)], ser proporcional a /^ Por tanto, la posicin angular ser 4 4 de l o que era en t = 1 s. 2. ( D ) t . Si la aceleracin angular a aumenta en proporcin al
4 3 / 2 2+ 1 3/2
= 8 veces mayor en t =
Revisin 12.2
1 . E l p u n t o P tiene la mayor rapidez instantnea (viaja a travs de una mayor distancia por u n i d a d de t i e m p o ) . A m b o s puntos t i e nen la misma velocidad angular instantnea w y la misma aceleracin angular a (como todos los puntos en el m i s m o cuerpo rgido). Por tanto, el p u n t o P tiene la mayor aceleracin tangencial (
t a n K c n c i 1
tiempo ^centrpeta
entonces la velocidad angular t = / a dt aumenta en

2
proporcin a t . L a aceleracin centrpeta est dada por

=
""IR
^R
YP
o r
tanto aumenta en proporcin a la
cuarta potencia del tiempo.
Revisin 12.5
1 . D a d o que toda la masa M est a la misma distancia del eje de rotacin, el m o m e n t o de inercia simplemente es I = MR .
2
i = aR) y tambin la mayor aceleracin centrpeta
centrpeta 2. E l radio R para m o v i m i e n t o circular es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin, y por tanto es igual al radio de la T i e r r a slo en el ecuador, y se hace cada vez ms pequeo c o n forme u n o se mueve hacia los polos; en u n polo, R es cero. Todos los puntos tienen la misma velocidad angular ai, como para cualquier cuerpo rgido. L a velocidad no es la misma para todos los puntos; dado que v = 10R, v es ms grande en el ecuador. Todos los puntos no tienen la misma aceleracin centrpeta; dado que
c c n t r
1. L a rotacin en t o r n o de u n eje perpendicular a la barra a travs de su extremo produce el mayor m o m e n t o de inercia, pues ms masa se ubica a una mayor distancia del eje de rotacin. L a rotacin en t o r n o de u n eje a lo largo de la barra debe producir el menor m o m e n t o de inercia, pues en este caso toda la masa est m u y cerca del eje. 3. E n torno de u n eje a lo largo de u n borde o a travs de su centro paralelo a u n borde, la distribucin de masa (en relacin con el eje de rotacin) en cada caso es la misma que para la correspondiente barra (imagine ver la figura 1 2 . 1 9 desde arriba; esto es, a lo largo del eje de roTacin). Por tanto, el momento de inercia del cuadrado en torno de u n eje a lo largo de u n borde es I = \Ml}; de u n eje a travs de su centro, paralelo a u n borde, es 4. E n t o r n o de u n eje a travs del centro, cada partcula est a u n distancia 1/2 del eje, y por tanto el m o m e n t o de inercia es / = m(l/2)
2
p < ; t a =
to R,
2
la aceleracin centrpeta es
mayor en el ecuador. 3. H a y una aceleracin centrpeta; en l o alto del arco, sta se dirige hacia abajo (
c e n t r i
en torno
e t a
= v /R).
2
E n la parte superior, no hay acele-
racin tangencial (no actan fuerzas en esta direccin). A cierta distancia ms all del punto ms alto, habr tanto aceleracin centrpeta (dado que el automvil todava se mueve a lo largo de u n arco) como aceleracin tangencial (pues ahora u n componente de la fuerza gravitacional es tangente a la trayectoria). 4 . ( D ) E x t r e m o del mango; extremo del mango. Puesto que la rotacin es en t o r n o de u n eje a travs del centro de masa (cerca de la cabeza del m a r t i l l o ) , el extremo del mango est ms lejos del eje. Por tanto, tanto la rapidez v = IR como la aceleracin centrpeta
c e n t r i p c t
+ m(l/2)
= \ml .
2
E n t o r n o de u n eje a travs de una + 0 = mi . D a d o que el

2
partcula, una partcula est a una distancia / del eje y la otra est a distancia cero, as que I = m 1= I + Md = \ml 2m). R.l +
2
eje se corri por d = 112 en el segundo caso, de hecho se tiene

C M 2 2
+ (2m)(//2)
= mi ,
2
as que el teo-
rema de los ejes paralelos se satisface (observe que debe usarla masa total M = 5. (B) 2MR .
2
. , = u> R son ms grandes en el extremo del

2
C o m o el eje se corri por una distancia d

C M
mango, pues R es ms grande ah (y co es una constante para todos los puntos en u n cuerpo rgido).
teorema de los ejes paralelos da I = I MR

2
+ Md"
= MBr
~ 2MR
para rotacin en t o r n o de u n p u n t o en el aro.
CAPTULO
Dinmica de un cuerpo rgido
C O N C E P T O S EN C O N T E X T O
E l s a t l i t e Gravity 13.1 Trabajo, e n e r g a y potencia en el movimiento d e r o t a c i n ; torca 13.2 E c u a c i n d e l movimiento d e rotacin 13.3 C a n t i d a d d e movimiento angular y su conservacin 13.4 Torca y cantidad d e movimiento a n g u l a r como vectores ? C u a n d o i n i c i a l m e n t e se c o l o c e n r b i t a , e l r o t o r estaba e n reposo. Q u t o r c a y q u f u e r z a se n e c e s i t a n p a r a h a c e r g i r a r e l g i r o s c o p i o c o n u n a a c e l e r a c i n a n g u l a r dada? ( E j e m p l o 4 , p g i n a 4 0 1 ) ? U n c u e r p o e n r o t a c i n , c o m o este r o t o r , n o s l o t i e n e e n e r g a c i n t i c a , s i n o t a m b i n u n a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r , q u e es e l a n l o g o p a r a l a r o t a c i n d e l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o l i n e a l i n t r o d u c i d a Prob B (sonda gravitacional B ) , que contiene cuatro g i r o s c o p i o s de alta p r e c i s i n , r e c i e n t e m e n t e se p u s o e n r b i t a m e d i a n t e u n c o h e t e . E s t o s g i r o s c o p i o s se u s a n p a r a u n a d e l i c a d a p r u e b a d e l a t e o r a de la r e l a t i v i d a d g e n e r a l d e E i n s t e i n . A q u se m u e s t r a e l r o t o r de u n o d e estos g i r o s c o p i o s . C o n s i s t e e n u n a esfera de c u a r z o casi p e r f e c t a , de 3 . 8 c m d e dimetro, suspendida elctricamente y que gira a 1 0 0 0 0 revoluciones p o r minuto. A l g u n a s de las p r e g u n t a s que p u e d e n abordarse c o n los conceptos desarrollados e n este captulo son:
394
1 3.1
Trabajo, energa y potencia en el movimiento de rotacin; torca
395
e n e l c a p t u l o 1 0 . C m o se expresa l a c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o a n g u l a r d e l g i r o s c o p i o e n t r m i n o s d e su v e l o c i d a d angular? ( E j e m p l o 8, p g i n a 4 0 6 ) ? E l g i r o s c o p i o se usa c o m o u n a b r j u l a , p a r a establecer u n a d i r e c c i n d e r e f e r e n c i a e n e l espacio. C m o m a n t i e n e e l g i r o s c o p i o u n a d i r e c c i n d e r e f e r e n c i a fija? ( L a fsica e n la prctica: E l girocomps, pgina 4 1 4 )
o m o se v i o e n e l c a p t u l o 5 , l a s e g u n d a l e y de N e w t o n es l a e c u a c i n q u e d e t e r m i n a e l m o v i m i e n t o d e t r a s l a c i n d e u n c u e r p o . E n este c a p t u l o se o b t e n d r u n a e c u a -
cin q u e d e t e r m i n e el m o v i m i e n t o de rotacin de u n cuerpo rgido. T a l c o m o c o n l a e c u a c i n d e N e w t o n d e l m o v i m i e n t o se o b t i e n e l a a c e l e r a c i n d e t r a s l a c i n y se p u e d e calcular e l c a m b i o e n v e l o c i d a d y posicin, la ecuacin anloga para m o v i m i e n t o de rotacin p e r m i t e obtener l a aceleracin angular y calcular adems e l c a m b i o e n v e l o c i d a d y p o s i c i n a n g u l a r e s . L a e c u a c i n p a r a m o v i m i e n t o d e r o t a c i n n o es u n a l e y n u e v a d e l a fsica, d i s t i n t a d e las tres leyes d e N e w t o n . P o r e l c o n t r a r i o , es u n a c o n s e c u e n c i a d e d i c h a s leyes.
13.1 TRABAJO, ENERGA Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN; TORCA

Se c o m i e n z a c o n e l c l c u l o d e l t r a b a j o r e a l i z a d o p o r u n a f u e r z a e x t e r n a s o b r e u n c u e r p o r g i d o r e s t r i n g i d o a r o t a r e n t o r n o d e u n eje fijo. L a figura \- e
o
I Coseno de un ngulo *||r~[ entre F y ds igual a sen 6. d es el ngulo entre F y la lnea radial. Para rotacin, el desplazamiento ds es perpendicular a la lnea radial. Por definicin de ngulo ds = R d.
1 3 . 1 m u e s t r a e l c u e r p o c o n e l eje d e r o t a c i n p e r p e n d i c u l a r a l a p g i n a . L a f u e r z a se a p l i c a e n a l g n p u n t o d e l c u e r p o a u n a d i s t a n c i a R d e l eje d e r o t a c i n . E n u n i n i c i o , se s u p o n d r q u e l a f u e r z a n o t i e n e c o m p o n e n t e p a r a l e l o al eje; c u a l q u i e r a d e esos c o m p o n e n t e s n o es d e i n t e r s e n e l p r e s e n t e c o n t e x t o , pues e l c u e r p o n o se m u e v e e n l a d i r e c c i n p a r a l e l a a l eje y, p o r t a n t o , u n a f u e r z a p a r a l e l a a l eje n o p u e d e r e a l i z a r t r a b a j o . E n l a figura 1 3 . 1 , l a f u e r z a se m u e s t r a p o r c o m p l e t o e n e l p l a n o de l a p g i n a . E l t r a b a j o r e a l i z a d o p o r esta f u e r z a d u r a n t e u n p e q u e o d e s p l a z a m i e n t o d e l p u n t o e n e l q u e acta l a f u e r z a es e l p r o d u c t o de l a f u e r z a F, el d e s p l a z a m i e n t o ds y e l coseno del n g u l o e n t r e l a f u e r z a y e l d e s p l a z a m i e n t o [vase l a e c u a c i n ( 7 . 5 ) ] . E l coseno d e este n g u l o es i g u a l a l seno d e l n g u l o 6 e n t r e l a f u e r z a y l a l n e a r a d i a l (vase l a figura 1 3 . 1 ) . P o r t a n t o , e l t r a b a j o p u e d e escribirse c o m o dW= Fds sent? R d(p y, El eje de rotacin es perpendicular a la pgina.
F I G U R A 1 3 . 1 Fuerza aplicada a u n cuerpo rgido que gira en torno de u n eje fijo. C o m o en el captulo 12, el eje de rotacin se indica mediante u n crculo con u n p u n t o . L a fuerza f o r m a u n ngulo 8 con la lnea radial y u n ngulo 90 8 con el desplazamiento instantneo ds.
Si e l c u e r p o g i r a a travs d e u n p e q u e o n g u l o d<), e l d e s p l a z a m i e n t o es ds por t a n t o , dW= FR dtp sen 0
(13.1)
E l p r o d u c t o FR sen 6 se l l a m a t o r c a de l a f u e r z a F, q u e p o r l o g e n e r a l se d e s i g n a c o n e l s m b o l o r ( l e t r a g r i e t a tau): T = FRstnB C o n esta n o t a c i n , e l t r a b a j o r e a l i z a d o p o r l a f u e r z a , o el trabajo simplemente dW= T# (13.3) realizado (13.2) por la torca, es
torca
trabajo realizado por la torca
ust es e l a n l o g o d e r o t a c i n d e l a f a m i l i a r e c u a c i n dW = Fdx p a r a e l t r a b a j o r e a l i zado e n m o v i m i e n t o d e t r a s l a c i n . L a t o r c a r es a n l o g a a l a f u e r z a Fy t\m i e n t o a n g u l a r dcp es a n l o g o a l d e s p l a z a m i e n t o d e t r a s l a c i n dx. L a a n a l o g a e n t r e : 3rca y f u e r z a se e x t i e n d e m s all d e l a e c u a c i n p a r a e l t r a b a j o . C o m o se v e r e n l a

;
:2Tuiente s e c c i n , u n a t o r c a a p l i c a d a a u n c u e r p o r g i d o causa u n a a c e l e r a c i n a n g u l a r ,
" i ! c o m o u n a f u e r z a a p l i c a d a a u n a p a r t c u l a causa a c e l e r a c i n ( l i n e a l ) d e t r a s l a c i n .
396
CAPTULO 13
D e a c u e r d o c o n la e c u a c i n ( 1 3 . 3 ) , cada a p o r t a c i n a l t r a b a j o es el p r o d u c t o de la t o r c a r y el p e q u e o d e s p l a z a m i e n t o a n g u l a r d<p. P o r t a n t o , e l t r a b a j o t o t a l r e a l i z a d o al r o t a r u n c u e r p o desde u n n g u l o i n i c i a l t^j h a s t a u n n g u l o final <f> es

2
IV-
dW-
T dcp
(13.4J
E n e l caso especial de u n a t o r c a c o n s t a n t e , la t o r c a p u e d e sacarse de l a i n t e g r a l para obtener
W=T\ = T(<f> - <f> )

2 t
o simplemente
trabajo realizado por una torca constante

2
W = T A<
(para T = constante)
(13.5)
d o n d e A< = (f> cpy es e l c a m b i o e n la p o s i c i n a n g u l a r d u r a n t e el t i e m p o que se a p l i c a l a t o r c a . L a e c u a c i n ( 1 3 . 5 ) es a n l o g a a la e c u a c i n p a r a e l t r a b a j o r e a l i z a d o p o r u n a f u e r z a c o n s t a n t e sobre u n c u e r p o e n u n m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n u n i d i m e n s i o n a l , W= FLx. A p a r t i r de l a e c u a c i n ( 1 3 . 2 ) se ve q u e l a u n i d a d de t o r c a es la u n i d a d de f u e r z a m u l t i p l i c a d a p o r la u n i d a d de d i s t a n c i a ; esta unidad (N-m). O b s e r v e q u e , de a c u e r d o c o n la e c u a c i n ( 1 3 . 2 ) , p a r a u n a f u e r z a de m a g n i t u d dada, l a t o r c a es m a y o r si l a f u e r z a a c t a e n n g u l o s rectos a la l n e a r a d i a l ( 0 = 9 0 ) y si la f u e r z a a c t a a u n a g r a n d i s t a n c i a desde e l eje de r o t a c i n (R g r a n d e ) . E s t a d e p e n d e n c i a de l a t o r c a ( y d e l t r a b a j o ) sobre la d i s t a n c i a desde el eje de r o t a c i n y sobre e l n g u l o d e l e m p u j n c o n c u e r d a c o n l a e x p e r i e n c i a c o t i d i a n a al e m p u j a r p u e r t a s p a r a a b r i r o cerrar. U n a p u e r t a es u n c u e r p o r g i d o , q u e r o t a e n t o r n o de u n eje v e r t i c a l a travs de las b i sagras. Si u s t e d e m p u j a p e r p e n d i c u l a r m e n t e c o n t r a l a p u e r t a , cerca d e l b o r d e m s lejan o de l a b i s a g r a ( m a y o r R; vase la figura 1 3 . 2 a ) , p r o d u c e u n a t o r c a g r a n d e , q u e realiza t r a b a j o sobre l a p u e r t a , a u m e n t a su e n e r g a c i n t i c a y b a l a n c e a la p u e r t a r p i d a m e n t e FIGURA 1 3.2 a) U n empujn contra sobre sus bisagras. S i u s t e d e m p u j a e n u n p u n t o cerca de la b i s a g r a (R p e q u e a ; vase l a figura 13.2b), la p u e r t a r e s p o n d e m s l e n t a m e n t e . U s t e d p r o d u c e u n a t o r c a m e n o r i t i e n e que e m p u j a r m s f u e r t e p a r a hacer la m i s m a c a n t i d a d de t r a b a j o , l o g r a r la m i s m a c a n t i d a d de e n e r g a c i n t i c a y l a m i s m a v e l o c i d a d a n g u l a r final. P o r l t i m o , si u s t e d e m p u j a e n u n a d i r e c c i n q u e n o es p e r p e n d i c u l a r a la p u e r t a (0 p e q u e o ; vas e la r a 13.2c), la p u e r t a de n u e v o r e s p o n d e l e n t a m e n t e , p o r q u e la t o r c a es p e q u e a . figula puerta lejos de las bisagras produce una aceleracin angular grande, b) E l mismo empujn cerca de las bisagras produce una aceleracin angular pequea, c) U n empujn contra la puerta a u n ngulo pequeo tambin produce una aceleracin angular pequea. a) Torca grande La distancia R desde el eje es ms grande. b) Torca pequea La distancia R desde el eje es ms pequea. c) Torca pequea E l empujn no es perpendicular a la puerta. SI de torca es el newton-metro
13.1
Trabajo, energa y potencia en el movimiento de rotacin; torca
397
EJEMPLO 1
S u p o n g a q u e , m i e n t r a s abre u n a p u e r t a de 1.0 m de a n c h o , u s t e d e m p u j a c o n t r a e l b o r d e m s alejado de las bisagras y a p l i c a u n a
fuerza c o n u n a m a g n i t u d constante de 0.90 N en ngulo recto a la superficie de la p u e r t a . C u n t o t r a b a j o r e a l i z a sobre l a p u e r t a d u r a n t e u n d e s p l a z a m i e n t o a n g u l a r de 3 0 ? S O L U C I N : P a r a u n a t o r c a c o n s t a n t e , e l t r a b a j o se o b t i e n e c o n l a e c u a c i n ( 1 3 . 5 ) , W T Acp. L a d e f i n i c i n d e t o r c a , e c u a c i n ( 1 3 . 2 ) , c o n F = 0 . 9 0 N , R = 1.0 m y 6 = 90, produce T = FR sen 9 0 = 0.90 N
1.0 m
1 =
0.90 N m
P a r a e v a l u a r e l t r a b a j o , e l d e s p l a z a m i e n t o a n g u l a r debe expresarse e n r a d i a n e s ; Acp = 30 X (2TT r a d i a n e s / 3 6 0 ) W = = TACJ) 0.47 J = = 0.52 radianes. E n t o n c e s 0.52 radianes
0.90 N - m X
L a e c u a c i n p a r a l a p o t e n c i a e n e l m o v i m i e n t o de r o t a c i n y las ecuaciones q u e expresan e l t e o r e m a t r a b a j o - e n e r g a y l a l e y de c o n s e r v a c i n p a r a l a e n e r g a e n e l m o v i m i e n t o d e r o t a c i n s o n a n l o g a s a las ecuaciones f o r m u l a d a s p a r a e l m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n e n l o s c a p t u l o s 7 y 8 . S i d i v i d e a m b o s l a d o s d e l a e c u a c i n ( 1 3 . 3 ) e n t r e dt, se o b t i e n e la potencia instantnea entregada por la torca: dW dt d<f> = T dt
P =
P = T
(13.6)
potencia entregada por una torca
d o n d e co = dcp/ dt es l a v e l o c i d a d a n g u l a r . O b v i a m e n t e , esta e c u a c i n es a n l o g a a l a e c u a c i n P = Fv o b t e n i d a e n l a s e c c i n 8.5 p a r a l a p o t e n c i a e n e l m o v i m i e n t o d e t r a s lacin u n i d i m e n s i o n a l . E l t r a b a j o r e a l i z a d o p o r l a t o r c a c a m b i a l a e n e r g a c i n t i c a de r o t a c i n d e l c u e r p o . C o m o e l t e o r e m a t r a b a j o - e n e r g a p a r a m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n , e l t e o r e m a t r a b a j o e n e r g a p a r a m o v i m i e n t o d e r o t a c i n d i c e q u e e l t r a b a j o r e a l i z a d o sobre e l c u e r p o p o r la t o r c a e x t e r n a es i g u a l a l c a m b i o e n e n e r g a c i n t i c a de r o t a c i n (las fuerzas i n t e r n a s y torcas e n u n c u e r p o r g i d o n o r e a l i z a n t r a b a j o n e t o ) : W = K

2
= \lco\
\lco\)
S i l a f u e r z a q u e a c t a sobre e l c u e r p o es c o n s e r v a t i v a , c o m o l a f u e r z a d e g r a v e d a d o la f u e r z a d e u n r e s o r t e , e n t o n c e s e l t r a b a j o es i g u a l a l n e g a t i v o d e l c a m b i o e n e n e r g a p o t e n c i a l y l a e c u a c i n ( 1 3 . 7 ) se c o n v i e r t e e n -C7
2
+ U
= \I(\
- ILO\)
2
\ILO\ U =
x
\lco\ U
(13.9)
E s t o expresa l a c o n s e r v a c i n d e l a e n e r g a e n e l m o v i m i e n t o de r o t a c i n : l a s u m a de las e n e r g a s c i n t i c a y p o t e n c i a l es c o n s t a n t e , es decir,
= \lco
+ U =
[constante]
(13.10)
conservacin de la energa en el movimiento de rotacin
398
CAPTULO 13
EJEMPLO 2
U n m e t r o i n i c i a l m e n t e est de p i e de m a n e r a v e r t i c a l sobre e l suelo. Si e l m e t r o cae, c o n q u v e l o c i d a d a n g u l a r g o l p e a r el sue-
lo? S u p o n g a q u e e l e x t r e m o e n c o n t a c t o c o n el suelo n o se d e s l i z a . S O L U C I N : E l m o v i m i e n t o d e l m e t r o es r o t a c i n e n t o r n o de u n eje fijo q u e pasa Inicialmente, Cuando el metro golpea el suelo, y = o.
2
a travs d e l p u n t o de c o n t a c t o c o n e l suelo (vase la figura 1 3 . 3 ) . E l m e t r o es u n a b a r r a u n i f o r m e de m a s a M y l o n g i t u d / = 1.0 m . S u m o m e n t o de i n e r c i a e n t o r n o d e l e x t r e m o es MI /

2
3 (vase la t a b l a 1 2 . 3 ) y su e n e r g a c i n t i c a de r o t a c i n es, p o r d o n d e y es la
t a n t o , \li
= M / V / 6 . L a e n e r g a p o t e n c i a l g r a v i t a c i o n a l es Mgy, = 0 yy
a l t u r a d e l c e n t r o de m a s a sobre e l suelo. C u a n d o el m e t r o e s t de p i e v e r t i c a l m e n t e , la v e l o c i d a d a n g u l a r i n i c i a l es co E
t
= 1/2, as q u e l a e n e r g a t o t a l es Mgl/2 (13.11) 0.
= \Ml co\ Mgy

2
= 0 +
F I G U R A 13.3
M e t r o que gira en t o r n o J u s t o antes de q u e el m e t r o g o l p e e e l suelo, la v e l o c i d a d a n g u l a r es co y y

2 2 =
de su extremo inferior.
L a e n e r g a es E = \Ml w
2 22
+ Mgy
\Ml co\
2
(13.12)
L a c o n s e r v a c i n de la e n e r g a i m p l i c a , p o r t a n t o , \M1 O\
2
Mgl/2
de d o n d e se o b t i e n e 3g i (13.13)
<"2 -
A l sacar l a r a z c u a d r a d a de a m b o s l a d o s , se e n c u e n t r a I3g 3
9.81 m/s 1.0:
5 . 4 radianes/s
EJEMPLO 3
A q u r a p i d e z i n s t a n t n e a la g r a v e d a d e n t r e g a e n e r g a al m e t r o d e l e j e m p l o 2 j u s t o antes de g o l p e a r e l suelo? L a m a s a d e l m e t r o es 0.15 k g .
S O L U C I N : L a r a p i d e z de e n t r e g a de e n e r g a es l a p o t e n c i a , P
= TCO
D e l e j e m p l o 2 , se sabe q u e co = 5 . 4 radianes/s j u s t o antes de q u e e l m e t r o golpee e! suelo. E n d i c h o i n s t a n t e , la g r a v e d a d a c t a p e r p e n d i c u l a r al m e t r o e n e l c e n t r o ce m a s a ( e n e l s i g u i e n t e c a p t u l o se ver q u e el peso a c t a c o m o si se c o n c e n t r a r a er. e l c e n t r o de m a s a ) , a u n a d i s t a n c i a R = 1/2 = 0 . 5 0 m d e l e x t r e m o . A s q u e la t o r c ejercida p o r la g r a v e d a d es
T = FRscnO
= - s e n 9 0 = 0.15 k g X 9 . 8 1 m / s
X 0.50 m X
= 0.74 N m P o r t a n t o , l a p o t e n c i a i n s t a n t n e a e n t r e g a d a p o r la t o r c a d e b i d a a la g r a v e d a d e; P= TO = 0 . 7 4 N m X 5 . 4 radianes/s = 4 . 0 W
1 3.2
Ecuacin del movimiento de rotacin
399
PREGUNTA 1 : U s t e d i n t e n t a a p r e t a r u n t o r n i l l o c o n u n a llave. D n d e , a l o l a r g o d e l m a n g o , d e b e c o l o c a r su m a n o de m o d o q u e p u e d a ejercer t o r c a m x i m a ? E n q u d i r e c c i n debe e m p u j a r ? PREGUNTA 2: U n a f u e r z a se ejerce c o n t r a e l b o r d e de u n a r u e d a q u e g i r a l i b r e m e n t e , reero el t r a b a j o r e a l i z a d o p o r esta f u e r z a es cero. Q u p u e d e c o n c l u i r acerca de la d i r e c cin de la fuerza? C u l es la t o r c a de la fuerza? PREGUNTA 3: C o n s i d e r e el m e t r o q u e cae, c o m o e n e l e j e m p l o 2 . C u l es l a t o r c a que el peso ejerce sobre el m e t r o c u a n d o e s t e n la p o s i c i n i n i c i a l recta? D e s p u s de que la regla e m p i e z a a caer, se i n c r e m e n t a la t o r c a . C u n d o l l e g a la t o r c a a ser m x i m a ? PREGUNTA 4: S u p o n g a q u e p r i m e r o e m p u j a u n a p u e r t a e n su b o r d e e x t e r i o r e n n g u l o recto c o n l a s u p e r f i c i e d e l a p u e r t a , c o n u n a f u e r z a d e m a g n i t u d F. A c o n t i n u a c i n empuja l a p u e r t a e n su centro, de nuevo e n ngulo recto c o n l a superficie, c o n u n a raerza de m a g n i t u d F/2. E n a m b o s casos u s t e d e m p u j a la p u e r t a c o n f o r m e se m u e v e a travs de 3 0 . L a r a z n d e l t r a b a j o r e a l i z a d o p o r el s e g u n d o e m p u j n al t r a b a j o r e a l i z a do p o r el p r i m e r e m p u j n es: ( A ) \i ( C ) l (D)2 (E)4
13.2 ECUACION DEL MOVIMIENTO DE ROTACIN

_ a i n t u i c i n d i c e q u e u n a t o r c a q u e a c t a sobre u n a r u e d a o sobre algn o t r o c u e r p o -ibre p a r a r o t a r e n t o r n o de u n eje p r o d u c i r u n a a c e l e r a c i n a n g u l a r . P o r e j e m p l o , e l r m p u j n de su m a n o c o n t r a u n a m a n i v e l a sobre u n a r u e d a (vase la figura 1 3 . 4 ) ejerce - n a t o r c a o " t o r c i m i e n t o " q u e p o n e a g i r a r l a r u e d a . L a a c e l e r a c i n a n g u l a r d e p e n d e de m a g n i t u d de su e m p u j n sobre l a m a n i v e l a y t a m b i n sobre su d i r e c c i n (as c o m o - rbre la i n e r c i a de la r u e d a ) . S u e m p u j n ser m s e f e c t i v o si se ejerce t a n g e n c i a l m e n t e , pb n g u l o r e c t o al r a d i o ( e n 6 = 9 0 ; vase l a figura 1 3 . 4 a ) . S e r m e n o s e f e c t i v o si se eierce a u n n g u l o m e n o r o m a y o r (vase la figura 1 3 . 4 ) . Y ser p o r c o m p l e t o i n e f i c a z se ejerce p a r a l e l o al r a d i o ( e n 6 = 0 o 1 8 0 ; vase l a figura 13.4c); t a l e m p u j n e n la direccin r a d i a l n o p r o d u c e r o t a c i n e n a b s o l u t o . Estas c o n s i d e r a c i o n e s c u a l i t a t i v a s estn e n c o n c o r d a n c i a c o n la d e f i n i c i n de t o r c a , t = FR sen 8 (13.14)
b)
c)
400
CAPITULO 13
D e a c u e r d o c o n esta e c u a c i n , la t o r c a p r o p o r c i o n a d a p o r u n a f u e r z a de u n a m a g n i t u d d a d a Fes m x i m a si l a f u e r z a est e n n g u l o r e c t o c o n e l r a d i o {8 = 9 0 ) y es cero si la f u e r z a es p a r a l e l a al r a d i o (8 = 0 o 1 8 0 ) . L a c a n t i d a d R sen 8 q u e aparece e n la e c u a c i n ( 1 3 . 1 4 ) t i e n e u n a i n t e r p r e t a c i n g e o m t r i c a s i m p l e : es l a d i s t a n c i a p e r p e n d i c u l a r e n t r e l a l n e a de a c c i n de l a f u e r z a v el eje de r o t a c i n (vase la figura 1 3 . 5 ) ; esta d i s t a n c i a p e r p e n d i c u l a r se l l a m a b r a z o de l a t o r c a . P o r t a n t o , la e c u a c i n ( 1 3 . 1 4 ) a f i r m a q u e la t o r c a es i g u a l a la m a g n i t u d de la f u e r z a m u l t i p l i c a d a p o r el b r a z o . Para e n c o n t r a r u n a r e l a c i n c u a n t i t a t i v a e n t r e la t o r c a y la a c e l e r a c i n angular, eje de rotacin F I G U R A 13.5 L a distancia entre el r e c u e r d e de l a e c u a c i n ( 1 3 . 6 ) q u e l a p o t e n c i a e n t r e g a d a p o r u n a t o r c a q u e a c t a sobre u n c u e r p o es dW dt
centro de rotacin y el punto de aplicacin de la fuerza es R. L a distancia perpendicular entre el centro de rotacin y la lnea de accin de la fuerza es R sen 6.
TU)
(13.15)
E l t e o r e m a t r a b a j o - e n e r g a dice q u e el t r a b a j o dWes dK = dgito )

2
i g u a l al c a m b i o de e n e r g a c i n t i -
ca e n e l p e q u e o i n t e r v a l o de t i e m p o dt. E l p e q u e o c a m b i o e n l a e n e r g a c i n t i c a es = \ X 2<w dto = la) da). P o r t a n t o ,
dW
= la) da>
(13.16
A l s u s t i t u i r esto e n el l a d o i z q u i e r d o de la e c u a c i n ( 1 3 . 1 5 ) , se e n c u e n t r a la) da) dt
TO)
(13.17'
A l cancelar el f a c t o r de o) a a m b o s l a d o s de la e c u a c i n se o b t i e n e dw
dt
= T
(13.18
P e r o du>/dt es l a a c e l e r a c i n a n g u l a r a ; e n c o n s e c u e n c i a
ecuacin del movimiento de rotacin
IoL
(13.19
s t a es la e c u a c i n p a r a m o v i m i e n t o de r o t a c i n . C o m o se esperaba, esta e c u a c i n dice q u e la aceleracin angular es directamente proporcional a la torca. L a e c u a c i n ( 1 3 . 1 9 ) es m a t e m t i c a m e n t e a n l o g a a la s e g u n d a l e y de N e w t o n , ma. = F , p a r a el m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n de u n a p a r t c u l a ; e l m o m e n t o de i n e r c i a t o m a e l l u g a r de la masa; la acelerac i n a n g u l a r , e l l u g a r de la a c e l e r a c i n ; y la t o r c a , el l u g a r de la f u e r z a . E n la o b t e n c i n de la e c u a c i n ( 1 3 . 1 9 ) se supuso q u e slo u n a f u e r z a e x t e r n a acta sobre el c u e r p o r g i d o . Si a c t a n varias fuerzas, e n t o n c e s cada u n a p r o d u c e su p r o p i a t o r c a . S i u n a t o r c a i n d i v i d u a l p r o d u c e u n a a c e l e r a c i n a n g u l a r e n la d i r e c c i n de r o t a c i n e l e g i d a c o m o p o s i t i v a , se c o n s i d e r a c o m o p o s i t i v a , y si u n a t o r c a p r o d u c e una a c e l e r a c i n a n g u l a r e n l a d i r e c c i n o p u e s t a , se c o n s i d e r a c o m o n e g a t i v a . L a t o r c a neta es la s u m a de estas torcas i n d i v i d u a l e s y la a c e l e r a c i n a n g u l a r es p r o p o r c i o n a l a est torca neta:
ecuacin del movimiento de rotacin para torca neta
la
(13.20
E n e l c l c u l o de l a t o r c a n e t a es necesario c o n s i d e r a r todas las fuerzas externas que a c t a n sobre el c u e r p o r g i d o , p e r o p u e d e n i g n o r a r s e las fuerzas i n t e r n a s q u e las p a r t c u las e n el c u e r p o ejercen sobre las otras p a r t c u l a s t a m b i n e n e l c u e r p o . L a s torcas de tales fuerzas i n t e r n a s se c a n c e l a n ( s t e es u n e j e m p l o d e l r e s u l t a d o g e n e r a l m e n c i o n a d o e n la s e c c i n 1 0 . 4 : p a r a u n c u e r p o r g i d o , el t r a b a j o de las fuerzas i n t e r n a s se cancela I
13.2
EJEMPLO 4
E l r o t o r d e l g i r o s c o p i o d e l e x p e r i m e n t o Gravity
Prob
B (vase
la f o t o g r a f a de i n i c i o d e l c a p t u l o y la f i g u r a 13.6) es u n a esfera
2
de c u a r z o de 3.8 c m de d i m e t r o y 7 . 6 1 X 10
k g de masa. Para p o n e r a g i r a r esta
esfera, u n c h o r r o de gas h e l i o q u e fluye e n u n c a n a l e c u a t o r i a l e n la s u p e r f i c i e d e l a l o j a m i e n t o se sopla t a n g e n c i a l m e n t e c o n t r a el r o t o r . Q u t o r c a debe ejercer este c h o r r o de gas sobre el r o t o r p a r a acelerarlo u n i f o r m e m e n t e de 0 a 10 0 0 0 r p m ( r e v o l u c i o n e s p o r m i n u t o ) e n 3 0 m i n u t o s ? Q u f u e r z a debe ejercer sobre el e c u a d o r de la esfera? S O L U C I N : L a v e l o c i d a d a n g u l a r final es 2n 10
3
X 1 0 0 0 0 r a d i a n e s / 6 0 s = 1.05
radianes/s y, p o r t a n t o , la a c e l e r a c i n a n g u l a r es
1.05
X 10 30
radianes/s 60 s 0
= 0.582
, , , radianes/s
E l m o m e n t o de i n e r c i a d e l r o t o r es el de u n a esfera (vase la t a b l a 1 2 . 3 ) :
/ = =
MR
\ 7.61 X
10"
k g X (0.019 m )
= 1.1 X 1 0 "
kg m
P o r t a n t o , la t o r c a r e q u e r i d a es, de a c u e r d o c o n la e c u a c i n ( 1 3 . 1 9 ) , T = la = 6.4 = 1.1 X 1 0 " k g m

5 2
X 0 . 5 8 2 radianes/s
10~
N m
L a f u e r z a i m p u l s o r a es a l o l a r g o d e l e c u a d o r d e l r o t o r , es decir, es p e r p e n d i c u l a r al r a d i o , de m o d o que sen 0 = 1 y la e c u a c i n ( 1 3 . 2 ) se reduce a T = FR, que p r o d u c e
6.4 .
X . .
10
N m
0.019
EJEMPLO 5
D o s masas
y m
e s t n suspendidas de u n a c u e r d a que c o r r e ,
s i n deslizarse, sobre u n a p o l e a (vase la figura 1 3 . 7 a ) . L a p o l e a
t i e n e u n r a d i o R y u n m o m e n t o de i n e r c i a / e n t o r n o de su eje, y g i r a s i n f r i c c i n . E n c u e n t r e las aceleraciones de las masas. S O L U C I N : Y a se e n c o n t r e l m o v i m i e n t o de este s i s t e m a e n e l e j e m p l o 10 d e l c a p t u l o 5, d o n d e las dos masas e r a n u n e l e v a d o r y su c o n t r a p e s o , y d o n d e se desp r e c i la i n e r c i a de la p o l e a . A h o r a se t o m a r e n c u e n t a esta i n e r c i a . L a figura 13.7c m u e s t r a los d i a g r a m a s de " c u e r p o l i b r e " p a r a las masas m E n estos d i a g r a m a s , T
x x
m.
2
y T
s o n las t e n s i o n e s e n las dos partes de la c u e r d a u n i d a

t
a las dos masas. ( O b s e r v e q u e a h o r a T
y T
n o s o n i g u a l e s . Para u n a p o l e a de y T para
x
m o m e n t o de i n e r c i a cero, estas tensiones seran iguales; p e r o p a r a u n a p o l e a de m o m e n t o de i n e r c i a d i s t i n t o de cero, se r e q u i e r e u n a d i f e r e n c i a e n t r e T

t 2
p r o d u c i r l a a c e l e r a c i n a n g u l a r de la p o l e a . ) S i l a a c e l e r a c i n de l a masa m es -a y las ecuaciones de m o v i m i e n t o de las dos masas s o n
es a
2
( c o n s i d e r a d a c o m o p o s i t i v a si es h a c i a a r r i b a ) , e n t o n c e s la a c e l e r a c i n de la m a s a m
402
CAPTULO 13
La polea est montada en un soporte fijo.
La fuerza del soporte acta en el centro, por lo que no produce torca.
La cuerda hace girar la polea sin deslizarse.
ser diferentes para producir una aceleracin angular de la polea (grande).
c) FIGURA 13.7 a) Dos masas, y m , suspendidas de una cuerda

2
que corre sobre una polea, b) Diagrama de "cuerpo libre" para la polea. c) Diagramas de "cuerpo libre" para las masas m y m .
x 2
(13.21) (13.22) L a figura 1 3 . I b m u e s t r a e l d i a g r a m a de " c u e r p o l i b r e " p a r a l a p o l e a . L a s fuerzas de t e n s i n a c t a n e n los e x t r e m o s d e l d i m e t r o h o r i z o n t a l ( p u e s t o q u e l a c u e r d a n o se d e s l i z a ; se c o m p o r t a c o m o si se u n i e r a i n s t a n t n e a m e n t e a la p o l e a e n e l p u n t o de p r i m e r c o n t a c t o ; vase los p u n t o s Py P' e n la figura 13.7a). L a f u e r z a de s o p o r te h a c i a a r r i b a d e l eje a c t a e n e l c e n t r o de l a p o l e a y n o g e n e r a t o r c a e n t o r n o de ese c e n t r o . L a s t e n s i o n e s a c t a n p e r p e n d i c u l a r e s a la d i r e c c i n r a d i a l , de m o d o que sen 6 = 1 e n la e c u a c i n ( 1 3 . 2 ) . A l t o m a r la d i r e c c i n de r o t a c i n p o s i t i v a c o m o c o n t r a las m a n e c i l l a s d e l r e l o j ( p a r a i g u a l a r l a d i r e c c i n p o s i t i v a p a r a el m o v i m i e n t o de l a m a s a OT,), se ve q u e las fuerzas de t e n s i n T , y T RT
2 2
g e n e r a n torcas RTy
e n t o r n o d e l c e n t r o . L a e c u a c i n de m o v i m i e n t o de r o t a c i n de la p o l e a es la = r -RTy + RT
2
(13.23)
L a a c e l e r a c i n de t r a s l a c i n de cada p a r t e q u e cuelga de la cuerda debe c o i n c i d i r c o n la a c e l e r a c i n de t r a s l a c i n i n s t a n t n e a d e l p u n t o de p r i m e r c o n t a c t o (para la c o n d i c i n d a d a de n o d e s l i z a m i e n t o ) . P o r t a n t o , l a a c e l e r a c i n de t r a s l a c i n a de las masas se r e l a c i o n a c o n la a c e l e r a c i n a n g u l a r a p o r a = aR, ma

x
o a = a/R
[vase l a e c u a c i n
x
( 1 2 . 1 3 ) ] . M s a n , de a c u e r d o c o n las ecuaciones ( 1 3 . 2 1 ) y ( 1 3 . 2 2 ) , T y T
2
= mg
x
= m-^g - m a.
2
C o n estas s u s t i t u c i o n e s , la e c u a c i n ( 1 3 . 2 3 ) se c o n v i e r t e e n = Rimyg + m a)
x
I{a/R)
+ R(m g
2
m a)
2
A l resolver esto p a r a a se e n c u e n t r a m m
x 2
#Zj
2
(13.24)
2 g
+ m
+ (I/R )
13.2
403
C O M E N T A R I O : S i la masa de la p o l e a es p e q u e a , e n t o n c e s I/R que se o b t u v o s i n t o m a r e n c u e n t a la i n e r c i a de la p o l e a .
puede despre-
ciarse; c o n esta a p r o x i m a c i n , la e c u a c i n ( 1 3 . 2 4 ) se r e d u c e a l a e c u a c i n ( 5 . 4 4 ) , U n d i s p o s i t i v o de este t i p o , l l a m a d o m q u i n a de A t w o o d , p u e d e usarse p a r a d e t e r m i n a r el v a l o r de g. Para este p r o p s i t o , es m e j o r usar masas m

1
mquina de Atwood
y m
q u e sean
casi iguales. E n t o n c e s a es m u c h o m e n o r que g y m s fcil de m e d i r ; el v a l o r de g p u e d e calcularse a p a r t i r d e l v a l o r m e d i d o de a, de acuerdo c o n la e c u a c i n ( 1 3 . 2 4 ) .
E n a l g u n o s casos ( p o r e j e m p l o , e l m o v i m i e n t o de r o d a m i e n t o de u n a l l a n t a ) , e l eje de r o t a c i n e s t e n m o v i m i e n t o , acaso e n m o v i m i e n t o acelerado y no es un ejefijo. Para tales p r o b l e m a s , p u e d e n usarse a l g u n o s a r g u m e n t o s a d i c i o n a l e s a fin de d e m o s t r a r q u e la e c u a c i n ( 1 3 . 1 9 ) sigue s i e n d o v l i d a p a r a r o t a c i n e n t o r n o de u n eje e n m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n acelerado, siempre rotacin. que el eje pase a travs del centro de masa del cuerpo en C u a n d o se satisface esta c o n d i c i n , p u e d e usarse la e c u a c i n de m o v i m i e n t o
de r o t a c i n ( 1 3 . 1 9 ) , c o m o e n los s i g u i e n t e s e j e m p l o s .
EJEMPLO 6
U n a u t o m v i l c o n t r a c c i n trasera acelera a 4 . 0 m / s a l o l a r g o
2
de u n c a m i n o r e c t o . C o n s i d e r e u n a de las ruedas d e l a n t e r a s de
este a u t o m v i l (vase la figura 1 3 . 8 a ) . E l eje e m p u j a l a r u e d a h a c i a a d e l a n t e y p r o p o r c i o n a u n a a c e l e r a c i n de 4 . 0 m / s . S i m u l t n e a m e n t e , l a f u e r z a de f r i c c i n d e l

2
c a m i n o e m p u j a e l f o n d o de la r u e d a h a c i a atrs y p r o p o r c i o n a u n a t o r c a q u e d a a l a r u e d a u n a a c e l e r a c i n a n g u l a r . L a r u e d a t i e n e u n r a d i o de 0.38 m y u n a m a s a de 2 5 k g . S u p o n g a q u e la r u e d a es ( a p r o x i m a d a m e n t e ) u n d i s c o u n i f o r m e y que r u e d a s i n deslizarse. E n c u e n t r e la f u e r z a h a c i a atrs q u e la f u e r z a de f r i c c i n ejerce sobre la r u e d a y h a l l e la f u e r z a h a c i a a d e l a n t e q u e el eje ejerce sobre la r u e d a . S O L U C I N : L a figura 1 3 . S b m u e s t r a u n d i a g r a m a de " c u e r p o l i b r e " d e l a r u e d a , c o n las fuerzas h o r i z o n t a l e s a c t u a n d o sobre ella ( a d e m s de estas fuerzas h o r i z o n t a l e s , t a m b i n h a y u n e m p u j e v e r t i c a l h a c i a abajo e j e r c i d o p o r el eje y u n a f u e r z a n o r m a l v e r t i c a l h a c i a a r r i b a ejercida p o r e l c a m i n o ; estas fuerzas n o ejercen torcas y se c a n c e l a n , as que n o d e b e n p r e o c u p a r l e e n este caso). E l e m p u j e h a c i a a d e l a n t e d e l eje es P y e l e m p u j e h a c i a atrs d e l suelo es f. L a f u e r z a P, q u e a c t a e n e l c e n t r o de la r u e d a , n o ejerce t o r c a ; l a f u e r z a f r u e d a es Ia o, d a d o q u e = Rf q u e a c t a e n el b o r d e , ejerce u n a t o r c a Rf. P o r t a n t o , la e c u a c i n p a r a e l m o v i m i e n t o de r o t a c i n de la b) El empuje hacia adelante P del eje no ejerce torca en torno del centro de la rueda.
La fuerza de friccin f del camino empuja la rueda hacia atrs. F I G U R A 13.8 a) Rueda delantera de u n
automvil, b) Diagrama de "cuerpo libre" p a r a u n d i s c o u n i f o r m e (vase la t a b l a 1 2 . 3 ) , MRa = f para la rueda. L a fuerza de friccin del camino empuja la rueda hacia atrs. E l eje empuja la rueda hacia adelante.
C o m o se v i o e n el e j e m p l o 4 d e l c a p t u l o 12, la a c e l e r a c i n a n g u l a r de u n a r u e d a e n r o d a m i e n t o se r e l a c i o n a c o n la a c e l e r a c i n de t r a s l a c i n m e d i a n t e a consecuencia, \Ma=f de d o n d e f = \Ma N = \ 25 k g X 4.0 m/s = a/R. En
= 50
404
CAPITULO 13
Para e n c o n t r a r la f u e r z a P es necesario e x a m i n a r la e c u a c i n p a r a e l m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n . L a f u e r z a h o r i z o n t a l n e t a es F p a r a el m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n de l a r u e d a es Ma de d o n d e P= = Ma 150 + / = N 25 k g = P - f

n e a
= P - f. P o r t a n t o , l a e c u a c i n
4.0 m/s + 50
2
P o r t a n t o , la f u e r z a r e q u e r i d a p a r a acelerar u n a r u e d a e n r o d a m i e n t o es m a y o r que l a f u e r z a r e q u e r i d a p a r a u n a r u e d a que se desliza sobre u n a s u p e r f i c i e s i n f r i c c i n s i n r o d a m i e n t o ; p a r a t a l r u e d a , l a f u e r z a s e r a s l o Ma 1 0 0 N . A q u , l a i n e r c i a de r o t a c i n a d i c i o n a l \ f = \Ma deslizamiento sin r o d a m i e n t o .

2
= 25 k g X 4.0 m/s
agrega u n a c a n t i d a d a d i c i o n a l
a la f u e r z a r e q u e r i d a , de m o d o q u e la f u e r z a r e q u e r i d a t o t a l es la d e l
EJEMPLO 7
U n c i l i n d r o s l i d o de masa M y r a d i o R r u e d a p o r u n a r a m p a i n c l i n a d a q u e f o r m a u n n g u l o 3 c o n el suelo (vase la figura
1 3 . 9 a ) . C u l es l a a c e l e r a c i n d e l c i l i n d r o ? S u p o n g a q u e el c i l i n d r o es u n i f o r m e v q u e r u e d a s i n deslizarse. S O L U C I N : L a figura 13. 9b m u e s t r a e l d i a g r a m a de " c u e r p o l i b r e " p a r a el c i l i n d r o . L a s fuerzas sobre el c i l i n d r o s o n la f u e r z a n o r m a l N ejercida p o r la r a m p a , la fuerza de f r i c c i n f ejercida p o r la r a m p a y el peso w . L a f u e r z a de f r i c c i n se ejerce sobre e l b o r d e d e l c i l i n d r o y el peso e f e c t i v a m e n t e se ejerce e n el c e n t r o d e l c i l i n d r o (en e" c a p t u l o s i g u i e n t e se v e r q u e e l peso s i e m p r e p u e d e c o n s i d e r a r s e c o m o c o n c e n t r a d o e n el c e n t r o de m a s a ) . C o m o eje de r o t a c i n , t o m e el eje que pasa a travs d'. c e n t r o d e l c i l i n d r o . E l peso n o ejerce t o r c a e n t o r n o de este eje y t a m p o c o l o hace La fuerza normal acta a lo largo de la lnea radial, que ejerce torca cero. l a f u e r z a n o r m a l ( b r a z o c e r o ) . E n c o n s e c u e n c i a , la n i c a f u e r z a q u e ejerce u n a torca es l a f u e r z a de f r i c c i n , y as r = Rf
L a e c u a c i n de m o v i m i e n t o de r o t a c i n es e n t o n c e s Slo la fuerza de friccin f ejerce una torca en torno del eje del cilindro. FIGURA 13.9 El peso acta en el centro de masa y no ejerce torca en torno del eje. la = Rf
E l m o m e n t o de i n e r c i a de u n c i l i n d r o u n i f o r m e es el m i s m o q u e el de u n disc I = \MR .
2
M s a n , p a r a m o v i m i e n t o de r o d a m i e n t o s i n d e s l i z a m i e n t o , a =
a/R.
a) U n cilindro que rueda
Por tanto, \MRa = Rf
por u n plano inclinado, b) Diagrama de "cuerpo libre" para el cilindro.
V M
(13
Para c a l c u l a r la a c e l e r a c i n , necesita e l i m i n a r la f u e r z a de f r i c c i n y de esta ec c i n . E s t o p u e d e hacerse al u t i l i z a r l a e c u a c i n p a r a la c o m p o n e n t e d e l m o v i m i t o de t r a s l a c i n a l o l a r g o de l a r a m p a ( e l m o v i m i e n t o a l o l a r g o de la d i r e c c i n t la figura 13.9b).
1 3.2
401
L a s c o m p o n e n t e s de las fuerzas a l o l a r g o de l a r a m p a s o n f p a r a la f u e r z a de f r i c c i n y Mg sen /3 p a r a e l peso. P o r t a n t o Ma o / = Mg-sen/3 Ma = Mg sen |8 - /
A l s u s t i t u i r esto e n la e c u a c i n ( 1 3 . 2 5 ) se e n c u e n t r a a = 2 g s e n i 2a
q u e i n m e d i a t a m e n t e p u e d e resolverse p a r a a: a = 5sen/3 sen (3 a l o l a r g o de la r a m p a p r o d u c e
C O M E N T A R I O : O b s e r v e q u e la f u e r z a Mg
aqu u n a a c e l e r a c i n q u e es dos t e r c i o s de la a c e l e r a c i n q u e el c i l i n d r o t e n d r a si se d e s l i z a r a sobre u n a r a m p a s i n f r i c c i n s i n r o d a m i e n t o . E s t o es c o n s i s t e n t e c o n el l t i m o e j e m p l o , d o n d e se v i o que se r e q u e r a u n a f u e r z a de j p a r a p r o d u c i r u n a a c e l e r a c i n d a d a . E l m i s m o f a c t o r o c u r r e e n a m b o s casos, p o r q u e t a n t o el d i s c o c o m o el c i l i n d r o t i e n e n e l m i s m o m o m e n t o de i n e r c i a , j MR .

2
TCNICAS PARA RESOLUCIN DE PROBLEMAS

L a s t c n i c a s g e n e r a l e s p a r a l a s o l u c i n de p r o b l e m a s d e m o v i m i e n t o de r o t a c i n s o n s i m i l a r e s a las t c n i c a s a p r e n d i das e n los c a p t u l o s 5 y 6 p a r a m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n . E l p r i m e r paso s i e m p r e es u n a e n u m e r a c i n c u i d a d o s a de t o d a s las f u e r z a s . H a g a u n a l i s t a c o m p l e t a d e d i c h a s fuerzas y m a r q u e cada u n a c o n u n s m b o l o de v e c t o r . 2 I d e n t i f i q u e el c u e r p o c u y o m o v i m i e n t o o c u y o e q u i l i b r i o se i n v e s t i g a r y d i b u j e e l d i a g r a m a de " c u e r p o l i b r e " q u e m u e s t r e las fuerzas que a c t a n sobre este c u e r p o . S i h a y m u c h o s cuerpos distintos en el p r o b l e m a ( c o m o en el e j e m p l o 5 ) , e n t o n c e s n e c e s i t a d i b u j a r u n d i a g r a m a de " c u e r p o l i b r e " separado p a r a cada u n o . C u a n d o d i b u j e las flechas flecha p a r a las f u e r z a s q u e a c t a n sobre u n c u e r p o e n e n el p u n t o real d e l c u e r p o d o n d e a c t a la f u e r z a , 6 r o t a c i n , a s e g r e s e de d i b u j a r l a p u n t a o l a c o l a d e l a p u e s e s t o s e r i m p o r t a n t e p a r a e l c l c u l o de l a t o r c a . O b s e r v e q u e el peso a c t a e n el c e n t r o de m a s a ( s t e se establecer en el siguiente captulo). 3 Seleccione cul d i r e c c i n de r o t a c i n se considerar c o m o p o s i t i v a ( p o r e j e m p l o , e n e l e j e m p l o 5 , se s e l e c c i o n c o m o p o s i t i v a la d i r e c c i n de r o t a c i n c o n t r a las m a n e cillas d e l r e l o j ) . S i el p r o b l e m a i n v o l u c r a m o v i m i e n t o s de r o t a c i n y t r a s l a c i n c o n j u n t o s , s e l e c c i o n e ejes c o o r d e n a d o s p a r a e l m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n , de p r e f e r e n c i a 7 5 4
TORCAS Y MOVIMIENTO DE R O T A C I N
c o l o c a n d o u n o de los ejes a l o l a r g o de la d i r e c c i n de movimiento. S e l e c c i o n e u n eje p a r a la r o t a c i n d e l c u e r p o r g i d o , o u n eje a travs d e l c e n t r o de m a s a o u n eje fijo ( c o m o u n eje o u n p i v o t e m o n t a d o sobre u n s o p o r t e ) e n t o r n o d e l c u a l se r e s t r i n g e la r o t a c i n d e l c u e r p o . C a l c u l e l a t o r c a de c a d a f u e r z a q u e a c t a sobre e l c u e r p o e n t o r n o de este c e n t r o . R e c u e r d e q u e e l s i g n o de l a t o r c a es p o s i t i v o o n e g a t i v o , d e p e n d i e n d o de si p r o d u c e u n a a c e l e r a c i n a n g u l a r e n la d i r e c c i n de r o t a c i n p o s i t i v a o n e g a t i v a . L u e g o a p l i q u e l a e c u a c i n de m o v i m i e n t o de r o t a c i n , la = T , a cada c u e r p o en r o t a c i n , d o n d e T es la t o r c a n e t a sobre u n c u e r p o d a d o . Si el cuerpo rgido tiene u n m o v i m i e n t o de traslacin a d e m s d e l m o v i m i e n t o de r o t a c i n , a p l i q u e la s e g u n d a l e y de N e w t o n , F = a a p a r a el m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n (vanse los e j e m p l o s 5 y 6 ) . Para r o d a m i e n t o s i n d e s l i z a m i e n t o , los m o v i m i e n t o s de t r a s l a c i n y de r o t a c i n se r e l a c i o n a n m e d i a n t e v = coR y a = aR.
S i h a y m u c h o s cuerpos d i s t i n t o s e n el p r o b l e m a , necesita a p l i c a r a cada u n o l a e c u a c i n de m o v i m i e n t o de r o t a c i n o la s e g u n d a l e y de N e w t o n p o r separado (vase el e j e m po 5).
406
CAPTULO 13 Dinmica de un cuerpo rgido
Revisin 13.2
PREGUNTA 1 : C o n s i d e r e u n m e t r o q u e cae, c o m o e n e l e j e m p l o 2 . E n q u i n s t a n t e a c e l e r a c i n a n g u l a r p r o d u c i d a p o r l a f u e r z a d e l peso es m x i m a ? PREGUNTA 2: U n c i l i n d r o e n r o d a m i e n t o t i e n e t a n t o e n e r g a c i n t i c a ( c o n s i d e r a d a er. t o r n o d e su c e n t r o d e m a s a ) c o m o e n e r g a c i n t i c a d e t r a s l a c i n . C u l es m s grande'PREGUNTA 3: C o n s i d e r e e l c i l i n d r o e n r o d a m i e n t o d e l e j e m p l o 7. C u a n d o este c i l i n d r e a l c a n z a e l f o n d o de l a r a m p a , su e n e r g a c i n t i c a es m a y o r , m e n o r o l a m i s m a q u e la de u n c i l i n d r o s i m i l a r q u e se desliza s i n r o d a m i e n t o p o r u n a r a m p a s i n f r i c c i n ? PREGUNTA 4: U n a esfera y u n c i l i n d r o d e masas iguales r u e d a n e n u n p l a n o i n c l i n a d o s i n deslizarse. T e n d r n e n e r g a s c i n t i c a s iguales c u a n d o a l c a n z a n e l f o n d o ? C u l l l e gar p r i m e r o al fondo? PREGUNTA 5: U n a r o d e l g a d o y u n c i l i n d r o s l i d o r u e d a n p o r u n p l a n o i n c l i n a d o sin deslizarse. C u a n d o a l c a n z a n e l f o n d o , l a r a p i d e z d e t r a s l a c i n d e l aro es ( A ) M e n o r que la del c i l i n d r o (B) M a y o r que l a d e l c i l i n d r o ( C ) I g u a l que la d e l c i l i n d r o I
13.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y SU CONSERVACIN

E n e l c a p t u l o 1 0 se v i o c m o expresar l a e c u a c i n p a r a e l m o v i m i e n t o d e t r a s l a c i n (o t r a s l a c i o n a l ) e n t r m i n o s d e l a c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o : l a r a p i d e z d e c a m b i o d e la c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o es i g u a l a l a f u e r z a {dpj dt = F ). D e l m i s m o m o d o , la ecuax
c i n p a r a m o v i m i e n t o d e r o t a c i n p u e d e expresarse e n t r m i n o s d e c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r . La cantidad un eje fijo se define de movimiento angular de un cuerpo en rotacin en torno de como el producto del momento de inercia y la velocidad angular,
cantidad de movimiento angular
L = Iw
(13.26
E s t a e c u a c i n p a r a la c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o a n g u l a r es a n l o g a a l a e c u a c i n p a r a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o de traslacin. La unidad
2
= mi angu-
SI de cantidad
de movimiento
lar es k g - m / s , q u e t a m b i n p u e d e escribirse e n l a f o r m a a l t e r n a t i v a J s. L a t a b l a 1 3 . 1 m u e s t r a a l g u n o s e j e m p l o s d e valores c o m u n e s d e c a n t i d a d e s d e m o v i m i e n t o angular.
EJEMPLO 8
Prob
D e a c u e r d o c o n los d a t o s dados e n e l e j e m p l o 4 , c u l es l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o angular del r o t o r del giroscopio Gravit\
B cuando gira a 1 0 0 0 0 revoluciones por m i n u t o ?

3
S O L U C I N : D e l e j e m p l o 4 , l a v e l o c i d a d a n g u l a r es to = 1 . 0 5 X 1 0 radianes/s, v e l m o m e n t o d e i n e r c i a es I = 1 . 1 X 1 0 L = It = 1.1 X 10 kg-m

5
k g - m . D e m o d o que
2
X 1 . 0 5 X 1 0 radianes/s
3
1.2 X 1 0 " ' k e m /s
13.3
Cantidad de movimiento angular y su conservacin
407
P a r a expresar la e c u a c i n p a r a m o v i m i e n t o de r o t a c i n e n t r m i n o s de c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r , p r o c e d a c o m o se h i z o e n el caso de t r a s l a c i n . O b s e r v e q u e , si e l c a m b i o de v e l o c i d a d a n g u l a r es dio, e n t o n c e s dL = Ida). r e l a c i n e n t r e dt, se ve dL dt . du> dt A l d i v i d i r a m b o s lados de esta
Si sta se c o m p a r a c o n l a e c u a c i n ( 1 3 . 1 8 ) , se ve q u e el l a d o d e r e c h o p u e d e expresarse c o m o l a t o r c a , de m o d o q u e
dL dt E s t a dice que la rapidez traslacin.
(13.27)
ecuacin de movimiento oe rotacin en trminos de ccniooc de movimiento angular
de cambio de la cantidad
de movimiento
angular
x
es igual a la
torca.
O b v i a m e n t e , esta e c u a c i n es a n l o g a a l a e c u a c i n dpj
dt = F
p a r a m o v i m i e n t o de
A h o r a se ve q u e la a n a l o g a e n t r e las c a n t i d a d e s de r o t a c i n y de t r a s l a c i n m e n c i o nadas e n l a s e c c i n 12.3 p u e d e extenderse a l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r y a l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o . L a t a b l a 13.2 m e n c i o n a c a n t i d a d e s a n l o g a s , i n c l u i d a s las cantidades para trabajo, p o t e n c i a y energa cintica. S i n o h a y t o r c a que a c t e sobre el c u e r p o e n r o t a c i n , T = 0 y, p o r t a n t o , dL/dt l o q u e s i g n i f i c a q u e la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r n o c a m b i a : L = [constante] (cuando T = 0) (13.28) = 0,
conservacin de cantidad de movimiento angular
s t a es la l e y de c o n s e r v a c i n de l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r . D a d o q u e L la), esta l e y t a m b i n p u e d e escribirse c o m o la) = [constante] (13.29)
ALGUNAS CANTIDADES DE MOVIMIENTO ANGULAR

M o v i m i e n t o orbital de la T i e r r a Rotacin de la T i e r r a Rotor de helicptero (320 rev/min) Rueda de automvil (90 km/h) Ventilador elctrico Frisbee Giroscopio de juguete Disco fonogrfico (33.3 rev/min) Disco compacto (revestimiento de pista exterior) Bala disparada de u n rifle M o v i m i e n t o orbital del electrn en u n tomo Espn del electrn 1 1 2.7 X 1 0 5.8 X 1 0 5 X 1
4 0
J s J s
4
33
10 J s 10 J s
2
TABLA 13.2 MAS ANALOGIAS ENTRE CANTIDADES 1-D DE TRASLACIN Y DE ROTACIN

dW = P= ir K
1J
x x
io J s
_1
Fdx Fv
>
dW= P= TO
2
Td
10" J s
2
->
- >
6 X 2 X 2 X
10~ J s
3
1 m<v 2 j F mv
K=\lw la L dL
=
10~ J s
3
ma = p = dp dt
- >
10~ J s
3 3 4
>
=
_
lio
1.05 X 1 0 " 0.53 X 1 0 ~
J s J s
34
dt ~
408
La patinadora tiene un momento de inercia mayor cuando extiende sus brazos..
CAPITULO 13
di
U n a p i r u e t a realizada p o r u n a p a t i n a d o r a de figura p r o p o r c i o n a u n a b u e n a i l u s t r a c i n de la c o n s e r v a c i n de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o angular. L a p a t i n a d o r a c o m i e n z a la p i r u e t a al g i r a r e n t o r n o de su eje v e r t i c a l c o n sus b r a z o s e x t e n d i d o s h o r i z o n t a l m e n te (vase la figura 1 3 . 1 0 a ) ; e n esta c o n f i g u r a c i n , los b r a z o s p r o d u c e n u n m a y o r m o m e n t o de inercia. L u e g o ella lleva sus brazos cerca de su c u e r p o (vase la figura 13.10/>), l o q u e s b i t a m e n t e d i s m i n u y e su m o m e n t o de i n e r c i a . D a d o q u e el h i e l o es casi s i n f r i c c i n , l a t o r c a e x t e r n a sobre la p a t i n a d o r a es casi cero y, p o r t a n t o , se c o n s e r v a la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r . D e a c u e r d o c o n l a e c u a c i n ( 1 3 . 2 6 ) , u n a r e d u c c i n de I r e q u i e r e u n a u m e n t o de co p a r a m a n t e n e r c o n s t a n t e la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r . P o r t a n t o , e l c a m b i o de c o n f i g u r a c i n de sus b r a z o s hace q u e l a p a t i n a d o r a g i r e e n t o r n o de su eje v e r t i c a l c o n u n a u m e n t o de v e l o c i d a d a n g u l a r d r s t i c o (vase la 13.11). C o m o l a l e y de c o n s e r v a c i n de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n , l a l e y de c o n s e r v a c i n de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r c o n f r e c u e n c i a es til e n la s o l u figura
b)
.. .y un momento de inercia menor y velocidad angular mayor cuando sus brazos estn pegados al cuerpo.
c i n de p r o b l e m a s en los que las fuerzas n o se c o n o c e n c o n d e t a l l e .
EJEMPLO 9
S u p o n g a q u e u n a r u e d a de alfarero g i r a ( c o n e l m o t o r d e s e n g a n c h a d o ) a 8 0 r e v / m i n c u a n d o u n a b o l a de a r c i l l a de 6.0 k g se
suelta s b i t a m e n t e e n el c e n t r o de la r u e d a (vase la figura 1 3 . 1 2 ) . C u l es l a v e l o c i d a d a n g u l a r d e s p u s de soltarla? T r a t e la b o l a de a r c i l l a c o m o u n a esfera u n i f o r m e de 8.0 c m de r a d i o . L a r u e d a de a l f a r e r o t i e n e u n m o m e n t o de i n e r c i a I = 7.5 1 0 ~ k g - m . I g n o r e la ( p e q u e a ) f u e r z a de f r i c c i n e n el eje de la t o r n a m e s a .

2 2
S O L U C I O N : D a d o q u e n o h a y t o r c a e x t e r n a sobre el s i s t e m a de l a r u e d a de a l f a r e r o y de l a a r c i l l a , se c o n s e r v a la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de este sistema. L a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r antes de s o l t a r l a es wmmm. L = FIGURA 13.10 Patinadora de figura que d o n d e co es la v e l o c i d a d a n g u l a r i n i c i a l e I el m o m e n t o de i n e r c i a de l a r u e d a de alfarero. L a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r d e s p u s de la c a d a es L' = Veo' (13.311 realiza una pirueta, a) Brazos extendidos. b) Brazos plegados contra el cuerpo. Ico (13.30)
d o n d e co' es la v e l o c i d a d a n g u l a r final e /'es e l m o m e n t o de i n e r c i a de l a r u e d a de a l f a r e r o y de la a r c i l l a c o m b i n a d a s . P o r t a n t o ,
Ico = de d o n d e se e n c u e n t r a
Fio'
(13.32
co
= co
(13.33
L a rueda inicialmente rota con velocidad angular
co = 2TT X f = 277 X
J
80 r e v 60 s
= 8.4
radianes/s
E l m o m e n t o de i n e r c i a de la r u e d a de a l f a r e r o es FIGURA13.il U n a patinadora 1= 7.5 X 10~

2
de figura que gira a rapidez alta.
kg-m
13.3
Cantidad de movimiento angular y su conservacin
409
y e l m o m e n t o de i n e r c i a de la a r c i l l a es l a de u n a esfera u n i f o r m e (vase la t a b l a 12.3): arcilla = 5 MR

2
= f X 6.0 k g X ( 0 . 0 8 0 m ) '
1.5 X 1 0 ~
kg-m
C o m o consecuencia, 1 co I'
Para una partcula, toda la masa est a una distancia r del eje. l arcilla 7.5
2
co
I +
' co
10~
2
kg
2
7.5 X 1 0 ~ k g - m 7.0 radianes/s
+ 1.5 X 1 0 ~
kg-m
X 8.4 radianes/s
2
C o m o y a se m e n c i o n e n el c a p t u l o 9, l a l e y de c o n s e r v a c i n de l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r t a m b i n se a p l i c a a u n a sola p a r t c u l a q u e se m u e v e e n u n a r b i t a b a j o la i n f l u e n c i a de u n a f u e r z a c e n t r a l . T a l f u e r z a s i e m p r e se d i r i g e a l o l a r g o de la l n e a r a d i a l y, p o r t a n t o , n o ejerce t o r c a . Si la p a r t c u l a se m u e v e a l o l a r g o de u n c r c u l o de r a d i o r c o n v e l o c i d a d v (vase la figura 1 3 . 1 3 ) , su m o m e n t o de i n e r c i a es mr c i d a d a n g u l a r es co = v/r. P o r t a n t o , It> = mr X v/r = mvr, m i e n t o a n g u l a r de l a p a r t c u l a es (rbita circular) (13.34)
2
F I G U R A 13.13
U n a partcula que se
mueve con rapidez i ; a lo largo de u n crculo de radio r. E l m o m e n t o de inercia de esta partcula, con respecto al centro del crculo, es / = mr .
2
y su v e l o -
y la c a n t i d a d de m o v i -
cantidad de movimiento angular para rbita circular
E s t a e c u a c i n es vlida n o s l o p a r a u n a r b i t a c i r c u l a r , s i n o t a m b i n p a r a los p u n t o s de p e r i h e l i o y a f e l i o de u n a r b i t a e l p t i c a , d o n d e la v e l o c i d a d i n s t a n t n e a es p e r p e n d i cular al r a d i o . E n e l c a p t u l o 9 se s a c v e n t a j a de la c o n s e r v a c i n de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o angular L y afelio. L a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r d e f i n i d a p o r la e c u a c i n ( 1 3 . 3 4 ) se l l a m a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r o r b i t a l , p a r a d i s t i n g u i r l a de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de s p i n de u n c u e r p o q u e g i r a e n t o r n o de su p r o p i o eje. P o r e j e m p l o , la T i e r r a t i e n e t a n t o c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r o r b i t a l ( d e b i d a a su m o v i m i e n t o a l r e d e d o r d e l S o l ) c o m o u n a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de s p i n ( d e b i d a a su r o t a c i n e n t o r n o de su p r o p i o eje). L a t a b l a 1 3 . 1 i n c l u y e e j e m p l o s de a m b o s t i p o s de c a n t i d a d de m o v i m i e n t o angular. = mvr p a r a c o m p a r a r las rapideces de u n p l a n e t a e n p e r i h e l i o
cantidad de movimiento angular orbital y cantidad de movimiento angular de spin
CAPITULO 13

E l uso de l a c o n s e r v a c i n de l a c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o a n g u l a r e n u n p r o b l e m a q u e i n v o l u c r a m o v i m i e n t o de r o t a c i n i m p l i c a l o s tres pasos f a m i l i a r e s u t i l i z a d o s c o n l a c o n s e r v a c i n d e l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o o de l a e n e r g a e n e l m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n : E s c r i b a p r i m e r o u n a e x p r e s i n p a r a la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o angular e n u n instante del m o v i m i e n t o [ecuacin (13.30)].
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

L u e g o escriba u n a e x p r e s i n p a r a l a c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o angular e n o t r o instante [ecuacin (13.31)]. Y luego apyese e n l a conservacin de l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r p a r a i g u a l a r las d o s e x p r e s i o n e s [ e c u a c i n ( 1 3 . 3 2 ) ] . E s t o p r o d u c e u n a e c u a c i n , que p u e d e resolverse p a r a u n a c a n t i d a d desconocida, c o m o l a r a p i d e z angular final.
||Q ^Revsn 13.3

PREGUNTA 1 : U n a r o y u n d i s c o u n i f o r m e s t i e n e n r a d i o s y masas iguales. A m b o s g i r a n c o n r a p i d e z a n g u l a r i g u a l . C u l t i e n e l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r m a y o r y e n q u factor? PREGUNTA 2: D o s a u t o m v i l e s d e masas iguales v i a j a n a l r e d e d o r de u n a g l o r i e t a l a d o a l a d o , c o n v e l o c i d a d e s angulares iguales. C u l t i e n e l a c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o a n g u l a r mayor? PREGUNTA 3: U s t e d est sentado e n u n b a n q u i l l o g i r a t o r i o c o n sus p i e r n a s plegadas bajo el asiento. L u e g o e s t i r a sus p i e r n a s h a c i a a f u e r a . C m o c a m b i a su v e l o c i d a d angular? PREGUNTA 4 : C o n s i d e r e l a p a t i n a d o r a q u e g i r a d e s c r i t a e n l a figura 1 3 . 1 0 . M i e n t r a s l l e v a sus b r a z o s cerca de su c u e r p o , la e n e r g a c i n t i c a d e r o t a c i n p e r m a n e c e constante? PREGUNTA 5: T r e s n i o s estn sentados e n u n c o l u m p i o de n e u m t i c o (vase l a figura 1 3 . 1 4 ) y se i n c l i n a n h a c i a atrs c o n f o r m e l a r u e d a g i r a e n t o r n o d e u n eje v e r t i c a l . Q u e o c u r r e a la f r e c u e n c i a de r o t a c i n si los n i o s se s i e n t a n derechos? ( A ) L a frecuencia aumenta ( C ) L a frecuencia permanece constante ( B ) L a frecuencia disminuye
13.4 TORCA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR COMO VECTORES
E l m o v i m i e n t o d e r o t a c i n d e u n c u e r p o r g i d o e n t o r n o d e u n eje fijo es a n l o g o a u n m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n u n i d i m e n s i o n a l . D e m a n e r a m s g e n e r a l , si e l eje de r o t a c i n n o e s t fijo s i n o q u e c a m b i a e n d i r e c c i n , e l m o v i m i e n t o se v u e l v e t r i d i m e n s i o n a l . L r.a p e r i n o l a q u e g i r a y se b a m b o l e a p r o p o r c i o n a u n e j e m p l o de t a l m o v i m i e n t o de rotacin t r i d i m e n s i o n a l . E n este caso, l a t o r c a y l a c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o a n g u l a r d e b e n t r a tarse c o m o vectores, a n l o g o s a l v e c t o r f u e r z a y a l v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o . L a s definiciones del vector torca y del vector cantidad de m o v i m i e n t o angular involucran p r o d u c t o c r u z v e c t o r i a l q u e se i n t r o d u j o e n l a s e c c i n 3 . 4 . C u a n d o u n a f u e r z a F acnai e n a l g n p u n t o c o n e l v e c t o r d e p o s i c i n r , el v e c t o r t o r c a resultante del vector de posicin y el vector fuerza: T= r es el producto c xz
r
vector torca
(13.35*
13.4
Torca y cantidad de movimiento angular como vectores
411
D e a c u e r d o c o n la d e f i n i c i n d e l p r o d u c t o c r u z , la m a g n i t u d de T es T = rF sen 6 y la d i r e c c i n de T es p e r p e n d i c u l a r al v e c t o r f u e r z a y al v e c t o r de p o s i c i n , c o m o se especifica m e d i a n te la regla de la m a n o derecha (vase la figura 1 3 . 1 5 ) . O b s e r v e q u e , c o m o el v e c t o r de p o s i c i n d e p e n d e de la e l e c c i n d e l o r i g e n , la torca t a m b i n depende de FIGURA 13.15 E l vector torca t es la eleccin del origen. P o r l o general, el o r i g e n se c o l o ca e n a l g n eje o a l g n p i v o t e y la t o r c a ( 1 3 . 3 5 ) se c o n s i d e r a e n t o n c e s e n r e l a c i n c o n este p i v o t e . P o r e j e m p l o , p a r a r o t a c i n e n t o r n o de u n eje fijo, Su pulgar apunta entonces a lo largo de T. el o r i g e n se c o l o c a sobre d i c h o eje, de m o d o q u e r est e n e l p l a n o d e l m o v i m i e n t o c i r c u l a r d e l p u n t o d o n d e a c t a la f u e r z a ; e n t o n c e s r = i?, y la e c u a c i n ( 1 3 . 3 6 ) c o n c u e r d a c o n la e c u a c i n ( 1 3 . 2 ) . L a d e f i n i c i n d e l v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de u n c u e r p o r g i d o se basa e n la d e f i n i c i n d e l v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r p a r a u n a sola p a r t c u l a . S i u n a p a r t c u l a t i e n e c a n t i d a d de m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n p e n l a p o s i c i n r, e n tonces su perpendicular a la fuerza F v al vector de posicin r, en la direccin especificada por la regla de la mano derecha: coloque los dedos de su mano derecha a lo largo de la direccin de r y dblelos hacia F a lo largo del menor ngulo entre estos vectores; su pulgar apuntar entonces en la direccin de r X F . (13.36) Oriente su mano derecha de modo que pueda doblar sus dedos de la direccin de r a la de F.
vector cantidad de movimiento angular

y el vector cantidad de movimiento:
se define
como el producto
cruz
del
vector de posicin
L = rXp
C o m o e n e l caso de l a t o r c a , el vector cantidad de movimiento angular
(13.37) depende de la elec-
vector cantidad de movimiento angular
cin del origen. P o r e j e m p l o , si la p a r t c u l a se m u e v e a l o l a r g o de u n c r c u l o , el o r i g e n se c o l o c a e n e l c e n t r o d e l c r c u l o , de m o d o q u e r y p e s t n e n e l p l a n o d e l m o v i m i e n t o c i r c u l a r . D a d o q u e los vectores r y p s o n p e r p e n d i c u l a r e s , la m a g n i t u d de su p r o d u c t o c r u z es e n t o n c e s L = rp sen 9 0 = rp = rmv. P o r la regla de la m a n o d e r e c h a , la d i r e c c i n de r X p es p e r p e n d i c u l a r al p l a n o d e l m o v i m i e n t o c i r c u l a r , p a r a l e l o al eje de r o t a c i n ( v a s e l i f i g u r a 13. . 1 6 ) . P a r a u n c u e r p o r g i d o q u e g i r a e n t o r n o de algn eje ( i n s t a n t n e o ) , el v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r se d e f i n e c o m o la s u m a de los vectores c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de todas las p a r t c u l a s e n e l c u e r p o , L = rj X
P l
Su pulgar apunta entonces a lo largo de L . Oriente su mano derecha de modo que pueda girar sus dedos de la direccin de r a la de p.
+ r
x p
(13.38)
C o m o e n e l caso de u n a sola p a r t c u l a , e l v a l o r de l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r o b t e n i d o a p a r t i r de estas ecuaciones d e p e n d e de l a e l e c c i n d e l o r i g e n de c o o r d e n a d a s . Para el clculo de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de u n c u e r p o rgido que g i r a e n t o r n o de u n eje fijo, p o r l o g e n e r a l es c o n v e n i e n t e elegir u n o r i g e n sobre el eje de r o t a c i n . FIGURA 13.16 partcula. Vector cantidad
de m o v i m i e n t o angular para una
EJEMPLO 10
La
figura
13.17 muestra u n a mancuerna, u n cuerpo rgido que
consiste de dos p a r t c u l a s de m a s a m u n i d a s a los e x t r e m o s de
u n a b a r r a r g i d a s i n masa de l o n g i t u d 2 r . E l c u e r p o r o t a c o n v e l o c i d a d a n g u l a r co e n t o r n o de u n eje p e r p e n d i c u l a r a travs d e l c e n t r o de l a b a r r a . E n c u e n t r e l a c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o a n g u l a r e n t o r n o de este c e n t r o . S O L U C I N : C a d a p a r t c u l a ejecuta m o v i m i e n t o c i r c u l a r c o n r a p i d e z v = reo. P o r t a n t o , la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de cada u n a t i e n e u n a m a g n i t u d L =

2
rmv
La barra rota en torno de un eje perpendicular a travs de su centro.
= mr co ( c o m p a r e el caso de u n a sola p a r t c u l a , que se i l u s t r a e n la figura 1 3 . 1 3 ) . L a d i r e c c i n de cada v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r es p a r a l e l a al eje de r o t a c i n (vase la figura 1 3 . 1 6 ) . P o r t a n t o , l a d i r e c c i n de la s u m a v e c t o r i a l de los dos vectores c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r t a m b i n es p a r a l e l a al eje de r o t a c i n , y su m a g n i t u d es L = mr
2
co + mr
co
2mr
co
FIGURA 13.17 rotacin.
U n a mancuerna en
412
CAPITULO 13
EJEMPLO 1 1
La cantidad de movimiento angular L = r X p no necesita estar a lo largo del eje de
S u p o n g a q u e la b a r r a de l a m a n c u e r n a d e s c r i t a e n e l e j e m p l o a n t e r i o r e s t s o l d a d a a u n eje i n c l i n a d o a u n n g u l o 3 c o n res-
p e c t o a la b a r r a . L a m a n c u e r n a r o t a c o n v e l o c i d a d a n g u l a r co e n t o r n o de este eje. q u e est s o s t e n i d o p o r c o j i n e t e s f i j o s (vase la figura 1 3 . 1 8 ) . E n c u e n t r e l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r co e n t o r n o de u n o r i g e n sobre e l eje, e n e l c e n t r o de masa. "^90 -p S O L U C I O N : C a d a p a r t c u l a ejecuta m o v i m i e n t o c i r c u l a r , p e r o , d a d o q u e e l o r i g e n n o est e n el c e n t r o d e l c r c u l o , la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r n o es l a m i s m a q u e e n el e j e m p l o 10. L a d i s t a n c i a e n t r e cada p a r t c u l a y e l eje de r o t a c i n es R = r sen 3
y l a m a g n i t u d de l a v e l o c i d a d de cada p a r t c u l a es v = coR = corsan La 3
d i r e c c i n de l a v e l o c i d a d es p e r p e n d i c u l a r al v e c t o r de p o s i c i n . P o r t a n t o , el
v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de cada m a s a t i e n e u n a m a g n i t u d = lL l
2
= m\t
mear
sen 3
(13.39
L a d i r e c c i n d e l v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de cada m a s a es per p e n d i c u l a r a los vectores v e l o c i d a d y de p o s i c i n , c o m o se especifica m e d i a n t e 1 FIGURA 13.18 de rotacin. U n a mancuerna regla de la m a n o d e r e c h a . E l v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de cada mas; se m u e s t r a e n la figura 1 3 . 1 8 ; estos vectores s o n m u t u a m e n t e p a r a l e l o s , e s t n en e p l a n o d e l eje y de la b a r r a y f o r m a n u n n g u l o de 9 0 /3 c o n e l eje. L a cantidad de m o v i m i e n t o a n g u l a r t o t a l es la s u m a v e c t o r i a l d e estas c a n t i d a d e s de m o v i m i e n t o a n g u l a r i n d i v i d u a l e s . E s t e v e c t o r e s t e n la m i s m a d i r e c c i n que los vectores c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r i n d i v i d u a l e s y t i e n e u n a m a g n i t u d d e l d o b l e de c u a l q u i e r a de los q u e aparecen e n l a e c u a c i n ( 1 3 . 3 9 ) : L = Imcor sen/3 (13.40
giratoria orientada a u n ngulo 3 con el eje
C o n f o r m e el c u e r p o r o t a , l o m i s m o h a c e e l v e c t o r de c a n t i d a d de m o v i m i e n to, que p e r m a n e c e e n e l p l a n o d e l eje y la b a r r a . Si e n u n i n s t a n t e la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r se e n c u e n t r a e n el p l a n o z-y u n c u a r t o de c i c l o m s t a r d e se e n c o n t r a r e n e l p l a n o z-x, etctera.
C O M E N T A R I O : O b s e r v e q u e l a c o m p o n e n t e z de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r es L
z
= L e o s ( 9 0 - P) =
o
2mwr sen/3eos(90
2
3) = 2mc
sen 3
2
E s t o t a m b i n p u e d e escribirse c o m o L, = 2miR
2
(13.41
d o n d e R = r sen 3 es la d i s t a n c i a p e r p e n d i c u l a r e n t r e cada m a s a y el eje de r o t a c i n . D a d o q u e 2mR

2
es s i m p l e m e n t e el m o m e n t o de i n e r c i a de las d o s partculas
e n t o r n o d e l eje z , l a e c u a c i n ( 1 3 . 4 1 ) es la m i s m a q u e L
z
= Ico
(13.42
C o m o se v e r m s a d e l a n t e , esta e c u a c i n es de v a l i d e z g e n e r a l p a r a r o t a c i n en t o r n o de u n eje fijo.
E l e j e m p l o a n t e r i o r m u e s t r a q u e el vector cuerpo en rotacin no siempre
cantidad
de movimiento
angular
de
un
necesita estar a lo largo del eje de rotacin.
S i n e m b a r g o , si el
c u e r p o es s i m t r i c o e n t o r n o d e l eje de r o t a c i n , e n t o n c e s e l v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r e s t a r a l o l a r g o de este eje. E n t a l c u e r p o s i m t r i c o , cada p a r t c u l a en u n l a d o d e l eje t i e n e u n a c o n t r a p a r t e e n e l o t r o l a d o d e l eje y, c u a n d o se s u m a n los
13.4
vectores c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r a p o r t a d o s p o r estas dos p a r t c u l a s (o c u a l q u i e r o t r o p a r de p a r t c u l a s ) , la r e s u l t a n t e e s t a l o l a r g o d e l eje de r o t a c i n (vase la figura 13.19). P u e s t o q u e l a s e g u n d a l e y de N e w t o n p a r a m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n establece q u e l a r a p i d e z de c a m b i o de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o es i g u a l a la f u e r z a , la a n a l o g a e n t r e las ecuaciones p a r a m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n y de r o t a c i n sugiere q u e l a r a p i d e z de c a m b i o de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r debe ser i g u a l a la t o r c a . E s fcil v e r i f i c a r esto p a r a e l caso de u n a sola p a r t c u l a . C o n la r e g l a u s u a l p a r a l a d i f e r e n c i a c i n de u n p r o d u c t o , d_ dt dt
Si un cuerpo es s:~.rrr. en torno de un eje ce rotacin, la cantidac | movimiento angular resultante estar a lo hap del eje de rotacin.
(r X p)
(13.43)
dt E l p r i m e r t r m i n o e n e l l a d o d e r e c h o es
X p + r X
dp dt
X p
dt
dt
FIGURA 13.19 = v
Para u n cuerpo simtrico
X ()t)
m(\ v ) =
(13.44)
en rotacin, la cantidad de m o v i m i e n t o angular siempre est a lo largo del eje de rotacin.
E s t o es cero p o r q u e e l p r o d u c t o c r u z de u n v e c t o r c o n s i g o m i s m o s i e m p r e es cero. D e a c u e r d o c o n la s e g u n d a l e y de N e w t o n , el s e g u n d o t r m i n o e n el l a d o d e r e c h o de la e c u a c i n ( 1 3 . 4 3 ) es dp dt
r X
(13.45)
d o n d e es \ f u e r z a q u e a c t a sobre l a p a r t c u l a . P o r t a n t o , l a e c u a c i n ( 1 3 . 4 3 ) se c o n vierte en = r X F = T dt (13.46)
E n e l caso de u n c u e r p o r g i d o , l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r es l a s u m a de todas las c a n t i d a d e s de m o v i m i e n t o a n g u l a r de las p a r t c u l a s e n e l c u e r p o , y la r a p i d e z de c a m b i o de esta c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r t o t a l p u e d e d e m o s t r a r s e q u e es igual a la torca externa neta: dL dt (13.47)
ecuacin de movimiento de rotacin para cantidad de movimiento angular vectorial
E s t a e c u a c i n p a r a la r a p i d e z de c a m b i o de l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de u n c u e r p o r g i d o es a n l o g a a la e c u a c i n dp/dt = F p a r a la r a p i d e z de c a m b i o de la c a n = T , debe t i d a d de m o v i m i e n t o de t r a s l a c i n de u n a p a r t c u l a . P a r a c o m p a r a r la e c u a c i n v e c t o r i a l ( 1 3 . 4 7 ) c o n l a e c u a c i n a n t e r i o r la enfocarse en la c o m p o n e n t e de l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r a l o l a r g o d e l eje de r o t a c i n , es decir, e l eje z . L a figura 1 3 . 2 0 m u e s t r a u n c u e r p o r g i d o a r b i t r a r i o q u e g i r a e n t o r n o de u n eje fijo, q u e c o i n c i d e c o n e l eje z. C o m o e n e l e j e m p l o 1 1 , e l v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de este c u e r p o f o r m a u n ngulo c o n e l eje de r o t a c i n . S i n e m b a r g o , c o m o se d i s c u t i e n el e j e m p l o 1 1 , la c o m p o n e n t e z de la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de cada p a r t c u l a e n e l c u e r p o en r o t a c i n es s i m p l e m e n t e i g u a l a su m o m e n t o de i n e r c i a e n t o r n o d e l eje z m u l t i p l i cado p o r la v e l o c i d a d a n g u l a r [vase la e c u a c i n ( 1 3 . 4 2 ) ] . P o r t a n t o , c u a n d o se s u m a n las p o r t a c i o n e s de todas las partculas e n e l c u e r p o e n r o t a c i n , se e n c u e n t r a q u e l a c o m p o n e n t e z de l a c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r n e t a de t o d o e l c u e r p o e n r o t a c i n es gual al m o m e n t o de i n e r c i a n e t o de t o d o el c u e r p o m u l t i p l i c a d o p o r l a v e l o c i d a d a n gular. E s t o establece q u e la e c u a c i n Ico de v a l i d e z g e n e r a l . (13.48) La cantidad de movimiento angular forma un ngulo con el eje z
La componente de la cantidad de movimiento angular a lo largo del eje z es L .

z
FIGURA 13.20 torno del eje z.
U n cuerpo que gira er.
414
CAPITULO 13
LA FISICA EN LA PRACTICA
Conceptos contexto
EL GIROCOMPAS
cohetes y naves espaciales (vase la figura 2 ) . E l l o s p r o p o r c i o n a n u n a dir ec c i n de referencia absoluta en relacin c o n c u a l q u i e r o r i e n t a c i n q u e e l v e h c u l o p u e d a establecer. E n tales aplicaciones, tres g i r o s c o p i o s a p u n t a d o s a l o l a r g o de ejes m u t u a m e n t e perpendiculares d e f i n e n la orientacin absoluta de u n a r e j i l l a c o o r d e n a d a x,y y z. L o s mejores giroscopios de alta precisin disponibles, c o m o los u t i l i z a d o s e n el s i s t e m a de g u a i n t e r n a d e l t e l e s c o p i o espacial H u b b l e , s o n capaces de m a n t e n e r u n a d i r e c c i n de r e f e r e n c i a fija c o n u n a d e s v i a c i n , o d e r i v a , de n o m s de 10 s e g u n d o s de arco p o r h o r a . L o s g i r o s c o p i o s especiales d e s a r r o l l a d o s p a r a e l e x p e r i m e n t o Gravity por ao! Prob B son i n c l u s o m e j o r e s : su d e r i v a es m e n o r a 1 m i l i s e g u n d o de arco
U n g i r o s c o p i o es u n v o l a n t e s u s p e n d i d o e n c a r d a n e s (arrilk)"s p i v o t e a d o s ; v a s e l a figura 1 ) . E l v e c t o r ^ c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r d e l v o l a n t e se e n c u e n t r a a l o l a r g o de su eje de r o t a -
c i n . D a d o ^ j u e n o h a y torcas en/este v o l a n t e , e x c e p t o p o r las m u y p e q u e a s y despreciables torcas de f r i c c i n e n los p i v o t e s de los c a r d a n e s , e l v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r permanece constante tanto en m a g n i t u d c o m o en direccin. E n c o n s e c u e n c i a , la d i r e c c i n d e l eje de s p i n p e r m a n e c e fijo e n el espacio: el g i r o s c o p i o p u e d e t r a n s p o r t a r s e , su base p u e d e girarse y voltearse e n c u a l q u i e r f o r m a , y an as e l eje s i e m p r e c o n t i n a a p u n t a n d o e n su direccin^ o r i g i n a l . P o r t a n t o , e l g i r o s c o p i o sirve c o m o b r j u l a . L o s g i r o s c o p i o s de alta p r e c i s i n se u s a n e n sisternas de g u a i n t e r n a p a r a barcos, aviones,
F I G U R A 2 Sistema de gua interna para u n cohete Atlas. Este sistema contiene giroscopios para "sentir" la orientacin del cohete y acelermetros para medir la aceleracin instantnea. A partir de estas mediciones, las c o m p u tadoras calculan la posicin del cohete y lo guan a lo largo de la Giroscopio montado sobre cardanes. trayectoria de vuelo deseada.
Cmo empujara para rotar el eje del giroscopio en el plano horizontal?
EJEMPLO 12
U s t e d sostiene c o n a m b a s m a n o s los cardanes de u n g i r o s c o p i o q u e g i r a ; c o n f u e r z a g i r a el eje d e l g i r o s c o p i o a travs de u n n J s, cules son
g u l o e n el p l a n o h o r i z o n t a l (vase l a figura 1 3 . 2 1 ) . Si la c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r d e l g i r o s c o p i o q u e g i r a e n t o r n o de su eje es de 3.0 X 10 la m a g n i t u d y l a d i r e c c i n de la t o r c a q u e necesita ejercer p a r a g i r a r e l eje d e l g i r o s c o p i o a u n a r a p i d e z c o n s t a n t e a travs de 9 0 e n el p l a n o h o r i z o n t a l e n 1.0 s? S O L U C I O N : L a figura 1 3 . 2 2 m u e s t r a el v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a i L d e l g i r o s c o p i o q u e g i r a e n u n t i e m p o i n i c i a l y el n u e v o v e c t o r de c a n t i d a d C; m o v i m i e n t o a n g u l a r L + dL, d e s p u s de h a b e r g i r a d o e l g i r o s c o p i o a travs de ur.
F I G U R A 13.21
U n giroscopio sostenido
con ambas manos. E l eje del giroscopio es horizontal y las manos giran este eje a los lados a travs de u n ngulo en el plano x-y.
p e q u e o n g u l o d3. A p a r t i r de l a figura, se ve que d~L es a p r o x i m a d a m e n t e p e r p e n d i c u l a r a L , y q u e l a m a g n i t u d de dL, es dL = Ld/3
13.4
En
consecuencia dL dt L dfi dt (13.49)
a) :i gira el eje || - entidad de azular camba
D e a c u e r d o c o n la e c u a c i n ( 1 3 . 4 9 ) , la m a g n i t u d de la t o r c a es dL d/3 dt (90)/(1.0s) TT/2 radianes/s,
Con L
3.0
10"
J-s
dp/dt
T = 3.0 X 10 C o m o T = dL,/dt,
J-s
J
X radianes/s = 4 . 7 X 10 2
N - m
l a d i r e c c i n d e l v e c t o r t o r c a r debe ser la d i r e c c i n de dL,, es P a r a p r o d u c i r t a l t o r c a , su m a n o i z q u i e r d a debe
decir, el v e c t o r t o r c a debe ser p e r p e n d i c u l a r a L, o i n i c i a l m e n t e h a c i a e l p l a n o de l a p g i n a (vase l a f i g u r a 13.22b). e m p u j a r h a c i a a r r i b a y su m a n o derecha debe j a l a r h a c i a abajo. E s t o es c o n t r a r i o a l a i n t u i c i n , q u e sugerira q u e , p a r a g i r a r e l eje e n e l p l a n o h o r i z o n t a l , debe e m p u j a r h a c i a a d e l a n t e c o n su m a n o d e r e c h a y j a l a r h a c i a atrs c o n su m a n o i z q u i e r d a ! E s t e sorprendente c o m p o r t a m i e n t o tambin explica p o r qu una fuerza gravitacional h a c i a abajo causa la l e n t a p r e c e s i n de u n a p e o n z a q u e g i r a , c o m o se c o n s i d e r a e n el s i g u i e n t e e j e m p l o .
Dado zjt T = di, a. - parale!: . .
Para el deseado r = r ? la direccin de la fuerî debe ser hacia abajo! FIGURA 13.22 a)Les":-_-î mente perpendicular a L , en el r l i n ; s~ b) L a torca T es paralela a dL. ;r. : el plano x-y.
EJEMPLO 13
M;
U n a p e o n z a de j u g u e t e g i r a c o n c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r de m a g n i t u d L; e l eje de r o t a c i n est i n c l i n a d o a u n n g u l o
8 c o n respecto a l a v e r t i c a l (vase la f i g u r a 1 3 . 2 3 ) . L a p e o n z a q u e g i r a t i e n e m a s a su p u n t o de c o n t a c t o c o n e l suelo p e r m a n e c e f i j o y su c e n t r o de masa e s t a u n a d i s t a n c i a r d e l p u n t o de c o n t a c t o . L a p e o n z a precede, es decir, su v e c t o r c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r r o t a e n t o r n o de l a v e r t i c a l . E n c u e n t r e la v e l o c i d a d a n g u l a r L de este m o v i m i e n t o de p r e c e s i n . S i u n a p e o n z a t i e n e r = 4 . 0 c m y m o m e n t o de i n e r c i a / = MR /4,

2
d o n d e R = 3.0 c m , e n c u e n t r e el p e r i o d o d e l m o v i m i e n t o
de p r e c e s i n c u a n d o la p e o n z a g i r a a 2 5 0 radianes/s. S O L U C I N : A p a r t i r de l a figura 1 3 . 2 4 a , se ve q u e e l peso, Mg, c e n t r o de masa, p r o d u c e u n a t o r c a T de m a g n i t u d

T =
que acta en el
rMg sen 6
(13.50) ser
C o m o e n e l e j e m p l o 1 2 , el c a m b i o e n c a n t i d a d de m o v i m i e n t o a n g u l a r dL, p a r a l e l o a l a t o r c a , pues T = dL,/dt. de u n n g u l o dp d a d o p o r (vase la figura 13.24Z>) dp C o n dL = T dt = rMg send = dL Lsen0
E n u n t i e m p o dt, la p e o n z a p r e c e d e r a travs
dt, se t i e n e p o r t a n t o rMg sen 8 dt

=
rMg ~ r L
}a LsenO
dt FIGURA 13.23 U n a peonza inclinada que gira con velocidad angular co. (13.51)
L a v e l o c i d a d a n g u l a r de p r e c e s i n es l a r a p i d e z de c a m b i o de este n g u l o : dp t dt _ rMg L
P o r t a n t o , la v e l o c i d a d a n g u l a r de p r e c e s i n es i n d e p e n d i e n t e d e l n g u l o de i n c l i n a c i n 0.
418
CAPITULO 13 Dinmica de un cuerpo rgido
VECTOR TORCA
x =rXF
F
(13.35)
Y f
ECUACION DE MOVIMIENTO DE ROTACION PARA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR VECTORIAL VELOCIDAD ANGULAR DE P R E C E S I N G I R O S C P I C A
d o n d e r es l a d i s t a n c i a desde e l p u n t o de c o n t a c t o al c e n t r o de masa.
dh dt
=T rMg c /L
(13.47)
(13.51)
PREGUNTAS PARA DISCUSION

1 . Suponga que usted empuja hacia abajo el borde de una t o r n a mesa fonogrfica estacionaria. Cul es la direccin de la torca que ejerce en t o r n o del centro de la tornamesa? 2. M u c h o s granjeros se han lesionado cuando sus tractores sbitamente se voltean hacia atrs mientras jalan u n pesado trozo de provisiones agrcolas. Puede explicar por qu ocurre esto? 3. A las balas de rifle se les proporciona u n giro en torno de su eje mediante surcos espirales (rayado de can, " r i f l i n g " ) en el can del arma. Cul es la ventaja de esto? 4. Usted est de pie sobre una tornamesa sin friccin (como una tornamesa fonogrfica, pero ms maciza). C m o puede girar 180 sin dejar la tornamesa o empujar contra cualquier cuerpo exterior? 5. Si usted hace girar con sus dedos u n huevo cocido que descansa sobre la mesa, el huevo continuar girando. Si intenta hacer lo m i s m o con u n huevo crudo, no lo girar. Por qu? 6. U n funmbulo usa una prtiga de equilibrio para mantenerse estable (figura 13.25). C m o ayuda esto? 7. Por qu los helicpteros necesitan una pequea hlice vertical en su cola? 8. L a rapidez de rotacin de la T i e r r a est sujeta a pequeas variaciones estacionales. Esto significa que la cantidad de m o v i miento angular no se conserva? 9. Por qu el frente de u n automvil se "clava" cuando el automv i l frena bruscamente? 10. L a friccin de las mareas contra las costas ocenicas y las aguas ocenicas poco profundas poco a poco frena la rotacin de la T i e rra. Qu ocurre con la cantidad de m o v i m i e n t o angular perdida? 1 1 . U n automvil viaja sobre u n camino recto a 90 km/h. Cul es la rapidez, en relacin con el suelo, del p u n t o ms bajo de una de sus ruedas, cul en relacin con el p u n t o ms alto y cul con el punto medio? 12. U n a esfera y u n aro de iguales masas ruedan por u n plano i n c l i nado sin deslizarse. Cul llega primero al fondo? Tendrn igual energa cintica cuando lleguen al fondo? 13. U n yoyo descansa sobre una mesa (figura 13.26). Si usted jala cuerda horizontalmente, en qu f o r m a se mover? C m o se mover si jala en f o r m a vertical? i La cuerda se jala de manen vertical.
La cuerda se jala horizontalmente.
FIGURA 1 3 . 2 6 Yoyo que descansa sobre una mesa, a) L a cuerda se jala FIGURA 1 3 . 2 5 U n funmbulo. de manera horizontal, b) L a cuerda se jala verticalmente.
14. Coloque u n lpiz verticalmente sobre su punta en una mesa y sultelo. E l lpiz caer. a) Si la mesa es m u y lisa, la punta del lpiz se deslizar en la direccin opuesta a la de cada. Por qu? b) Si la mesa es u n poco rugosa, o est cubierta con u n trozo de papel, la punta del lpiz saltar en la direccin de la cada. Por qu? (Sugerencia: D u r a n t e las primeras etapas de la cada, la friccin mantiene fija la punta del lpiz; por tanto, el lpiz adquiere cantidad de m o v i m i e n t o horizontal.) 15. U n automvil viaja con rapidez constante a lo largo de u n cam i n o que consta de dos segmentos rectos conectados mediante una curva con f o r m a de arco de crculo. Si considera el centro del crculo como el origen, cul es la direccin de la cantidad
de m o v i m i e n t o angular del automvil? L a cantidad de m o v i miento angular es constante conforme el automvil viaja a lo largo de este camino?
16. La cantidad de m o v i m i e n t o angular del m o v i m i e n t o orbital d el Sol?
u n planeta es constante si se elige u n origen de coordenadas er
17. U n pndulo se balancea de ida y vuelta. La cantidad de m o v i miento angular de la lenteja del pndulo es constante?
18. Cul es la direccin del vector cantidad de m o v i m i e n t o angular de la rotacin de la Tierra?
19. U n a bicicleta viaja hacia el este a lo largo de u n camino a nivel v i m i e n t o angular de sus ruedas?
Cules son las direcciones de los vectores de cantidad de m o -
PROBLEMAS
13.1 Trabajo, energa y potencia en movimiento de rotacin; torca
1 . Las instrucciones de operacin para una pequea gra especifican que, cuando la p l u m a est a u n ngulo de 20 sobre la h o rizontal (vase la figura 13.27), la mxima carga segura para la gra es de 500 kg. Si supone que esta carga mxima est determinada por la torca mxima que puede soportar el pivote, cul es la torca mxima para 20 en trminos de la longitud R de la p l u ma? Cul es la mxima carga segura para 40 y cul para 60 ?
o
3. E l manual de reparaciones de u n automvil especifica que los N m . Si u n mecnico usa una llave de 20 cm de l o n g i t u d en les tornillos, qu fuerza perpendicular debe ejercer esta llave sobre el extremo para lograr la torca correcta?
tornillos roscados del bloque deben apretarse a una torca de 61
4. U n a trucha cuelga del extremo de una caa de pescar rgida de 2.0 m de largo que el pescador sostiene con una mano por el peso de la trucha ejerce en t o r n o del extremo que sostiene el pescador? Cul es la torca si la caa se inclina hacia arriba en u n ngulo de 60 ?
o
otro extremo. Si la caa est horizontal, cul es la torca que el
5. Usted sostiene u n libro de 10 k g en su mano, con su brazo extendido horizontalmente enfrente de usted. Cul es la torca hombro, a una distancia de 0.60 m del libro? 6. Si usted se dobla, de m o d o que su tronco est horizontal, el sacro, donde su columna vertebral est pivoteada en su pelvis. Suponga que la masa de su tronco (incluidos brazos y cabeza) FIGURA 13.27 Gra pequea. 0.40 m desde el sacro. Cul es la torca que ejerce este peso? 7. E l m o t o r de u n automvil entrega una torca mxima de 203 N m cuando corre a 4 600 rev/min, y entrega una potencia
que el peso de este libro ejerce en t o r n o de la articulacin de si
peso de su tronco ejerce una torca ms bien fuerte en t o r n o de
es de 48 k g y que el peso efectivamente acta a una distancia c
2. U n simple malacate manual consiste de u n tambor de 4.0 cm de radio al que se une una manivela de 25 c m de radio (vase la figura 13.28). Cuando usted gira la manivela, la cuerda se enrolla en el tambor y jala la carga. Suponga que la carga transportada por la cuerda es de 2 5 0 0 N . Qu fuerza debe ejercer sobre la manivela para sostener esta carga? -25 cm
mxima de 142 hp cuando corre a 5 750 rev/min. Qu potenentrega cuando corre a potencia mxima?
cia entrega el m o t o r cuando corre a torca mxima? Qu torca
8. E l volante de u n m o t o r est conectado al volante de una b o m l mediante una correa de transmisin (figura 13.29). E l primer
9
2500N
volante tiene u n radio R y el segundo u n radio R . Mientras \

x 2
rueda del m o t o r rota con una velocidad angular constante tt.. transmisin son Ty T', respectivamente. Suponga que l i de transmisin no tiene masa. a) Cul es la velocidad angular de la rueda de la bombar
las tensiones en las porciones superior e inferior de la eorr J
FIGURA 13.28
Malacate manual. 4.0 cm
b) Cul es la torca de la correa de transmisin sobre
que el camino ejerce sobre el automvil? Qu torca genera esta fuerza en torno del centro de masa del automvil? Esta torca tender a levantar el frente del automvil o tender a bajarlo? Suponga que el centro de masa del automvil est 60 c m arriba de la superficie del camino. *19. U n tractor de 4 5 0 0 k g de masa tiene ruedas traseras de 0.80 m FIGURA 13.29 Ruedas de m o t o r y bomba conectadas mediante una correa de transmisin. de radio. Q u torca y qu potencia debe proporcionar el m o t o r al eje trasero para mover el tractor sobre u n camino con p e n diente 1:3 a rapidez constante de 4.0 m/s? c) A l tomar el producto de torca y velocidad angular, calcule la potencia entregada por el m o t o r a la correa de transmisin y la potencia removida por la bomba de la correa de t r a n s m i sin. Estas potencias son iguales? 9. E l m o t o r W r i g h t Cyclone en u n avin D C - 3 entrega una p o tencia de 850 h p con la hlice girando estacionariamente a 2 1 0 0 rev/min. Cul es la torca ejercida por la resistencia del aire sobre la hlice? 10. U n a mujer en una bicicleta de ejercicio tiene que ejercer u n empuje tangencial (promedio) de 35 N sobre cada pedal para mantener la rueda girando con rapidez constante. Cada pedal tiene una l o n g i t u d radial de 0.18 m . Si ella pedalea a la rapidez de 60 rev/min, cul es la potencia que gasta contra la bicicleta de ejercicio? Exprese su respuesta en watts y en kilocaloras por m i n u t o . 1 1 . Con qu rapidez de traslacin el extremo superior de la regla del ejemplo 2 golpea el suelo? Si en lugar de una regla de 1.0 m usa una de 2.0 m , con qu rapidez de traslacin golpea? 12. U n ventilador de techo usa 0.50 h p para mantener una frecuencia de rotacin de 150 rev/min. Q u torca ejerce el motor? 13. E l m o t o r de una muela ejerce una torca de 0.65 N m para mantener una rapidez operativa de 3 450 rev/min. Qu p o t e n cia entrega el motor? 14. A partir de los datos del cuerpo humano de la figura 10.17, calcule a) la torca en t o r n o del h o m b r o para u n brazo que se mantiene horizontalmente y b) la torca en torno de la cadera para una pierna que se mantiene horizontalmente. 15. U n a gran mesa de lijado se usa para adelgazar lotes de obleas de silicio en la etapa final de la fabricacin de semiconductores, u n proceso llamado backlap. Si el m o t o r impulsor ejerce una torca de 250 N m mientras rota la mesa 1200 veces por u n lote de obleas, cunto trabajo realiza el motor? 16. Recientemente, u n sensor de torca microfabricado midi una torca tan pequea como 7.5 X 10
2 4
*20. U n a bicicleta y su conductor tienen una masa de 90 k g . M i e n tras acelera desde el reposo a 12 km/h, el conductor gira los pedales a travs de tres revoluciones completas. Qu torca debe ejercer el ciclista sobre los pedales? Suponga que la torca es constante durante la aceleracin e ignore la friccin dentro del mecanismo de la bicicleta. * 2 1 . U n metro se mantiene en una pared mediante u n clavo que pasa a travs de la marca de 60 c m (vase la figura 13.30). E l metro tiene libertad para balancearse en torno de este clavo, sin friccin. Si el metro se libera desde una posicin inicial h o r i zontal, qu velocidad angular lograr cuando se balancee a travs de la posicin vertical? J L
jt.
U n metro. radio R cuelga de una
FIGURA 13.30
*22. U n a esfera slida u n i f o r m e de masa My cuerda de l o n g i t u d R/2. (vase la figura 13.31).
Suponga que la esfera se libera desde
una posicin inicial que f o r m a u n ngulo de 45 con la vertical
a) Calcule la velocidad angular de la esfera cuando se balancea a travs de la posicin vertical. b) Calcule la tensin en la cuerda en este instante.
F I G U R A 13.31
U n a esfera colganre.
*23. L a aceleracin mxima (positiva) que u n automvil puede l o grar sobre u n camino a nivel depende de la torca mxima que m o t o r puede entregar a las ruedas. a) E l m o t o r de u n carro deportivo Maserati entrega una torc. mxima de 441 N m a la caja de cambios. sta baja la ra? dez de revoluciones por u n factor de 2.58; es decir, siempr: que el m o t o r hace 2.58 revoluciones, las ruedas dan una revolucin. Cul es la torca entregada a las ruedas? I g n c r ; las prdidas por friccin en la caja de cambios. b) L a masa del automvil (incluidos combustible, conductoetc.) es de 1770 k g y el radio de sus ruedas es de 0.30 m_ Cul es la aceleracin mxima? Ignore el m o m e n t o de i r * cia de las ruedas y las prdidas por friccin.
N m . Si la torca es p r o -
ducida por una fuerza aplicada perpendicular al sensor a una distancia de 25 /um del eje de rotacin, cul es la fuerza ms pequea que el sensor puede detectar? *17. L a posicin angular de u n ventilador de techo durante los p r i meros dos segundos despus del arranque lo da (f> = Ct , donde
2
C = 7.5 radianes/s y / est en segundos. Si el m o t o r del ventila2
dor ejerce una torca de 2.5 N m , cunto trabajo tiene que realizar el m o t o r despus de t = 1.0 s y cunto despus de / = 2.0 s? *18. M i e n t r a s frena, u n automvil de 1500 k g desacelera a la r a p i dez de 8.0 m/s . Cul es la m a g n i t u d de la fuerza de frenado
2
*24. U n automvil de 1200 k g de masa tiene cuatro tambores de freno de 25 c m de dimetro. L o s tambores de freno estn rgidamente unidos a las ruedas de 60 c m de dimetro. E l mecanism o de frenado presiona las zapatas de freno contra el borde de cada tambor y la friccin entre la zapata y el borde genera una torca que frena la rotacin de la rueda. Suponga que las cuatro ruedas contribuyen igualmente al frenado. Qu torca deben ejercer las zapatas del freno sobre cada tambor con la
2
28. L a rueda de la fortuna original, cons_
r : r George Ferr:;.
tena u n radio de 38 m y una masa de L 9 X 10 kg. Suponga que toda su masa se distribua de m a r . t r ; - - ' ::~e a lo largo del borde de la rueda. Si la rueda inicial - - - - - ra a 0.050
:
rev/min, qu torca constante tendra c r ; a alto total en 30 s? Q u fuerza ejerci^ rueda habra dado tal torca? 29. L a polea de una mquina de A t w o o d p a r ; . u n disco de latn de 120 g de masa. C u a n c : >: 0.450 0 k g y m = 0.455 0 k g , u n e x p e r i m e r . : ; ;
2
vara llevarla rdela
finalidad
de desacelerar el automvil a 7.8 m/s ? Si el coeficiente de f r i c cin entre la zapata y el tambor es de x = 0.60, qu fuerza
k
n o r m a l debe ejercer la zapata del freno sobre el borde del t a m bor? Ignore las masas de las ruedas. *25. E n uno de los cilindros del m o t o r de u n automvil, el gas l i b e rado por combustin interna empuja sobre el pistn, que, a su vez, empuja sobre el cigeal mediante una barra de pistn (vase la figura 13.32). Si el cigeal experimenta una torca de 31 N m y si las dimensiones del cigeal y la barra del pistn son como se muestra en la figura 13.32, cul debe ser la fuerza del gas sobre el pistn cuando el cigeal est en la posicin horizontal, como en la figura 13.32? Ignore la friccin y t a m bin las masas del pistn v la barra.
que la masa ms grande desciende 1.6 m en 8.0 y . : reposo. Cul es el valor de g 30. U n aro hua rueda por una pendiente de 1:10 sin desmese. Cul es la aceleracin (lineal) del aro? 3 1 . U n cilindro u n i f o r m e rueda p o r u n plano i n c l i n a c : ; 9 con la horizontal. Demuestre que, si el cilindro rueda sz. eslizarse, la aceleracin es a jg sen 6. 32. L a rueda de repuesto de u n camin, accidentalmente li'r i : ; ; . sobre u n camino recto que conduce hacia abajo por una c o l i r i escarpada, rueda colina abajo sin deslizarse. L a masa de la r _ t da es de 60 k g y su radio es de 0.40 m ; la distribucin de masa de la rueda es aproximadamente la de u n disco u n i f o r m e . E n el fondo de la colina, a una distancia vertical de 120 m bajo el p u n t o de liberacin, la rueda golpea una caseta telefnica. Cul es la energa cintica total de la rueda justo antes del impacto? Cunta de esta energa cintica es energa de traslacin del centro de masa de la rueda? Cunta es energa cintica de rotacin en torno del centro de masa? Cul es la rapidez de la rueda? 33. Galileo midi la aceleracin de una esfera que rodaba por u n plano inclinado. Suponga que, partiendo del reposo, la esfera tarda 1.6 s en rodar una distancia de 3.00 m por u n plano i n c l i nado 2 0 . Qu valor de g puede deducir de esto? 34. U n yoyo consiste de u n disco u n i f o r m e con una cuerda devanada alrededor del borde. E l extremo superior de la cuerda se mantiene fijo. E l yoyo se desenreda conforme cae. Cul es su
pistn
3.8 i
cigeal
aceleracin descendente? 35. U n hombre intenta rodar u n barril a lo largo de una calle a n i vel al empujar hacia adelante a lo largo de su borde superior. A l mismo tiempo, otro hombre empuja hacia atrs en el medio, con una fuerza de igual m a g n i t u d F(vase la figura 13.33). E l barril rueda sin deslizarse. E n cul direccin rodar el barril? Encuentre la m a g n i t u d y direccin de la fuerza de friccin en el punto de contacto con la calle. E l barril es u n cilindro u n i f o r m e de masa M y radio R.
FIGURA 1 3 . 3 2
Pistn y cigeal de automvil.
13.2 La ecuacin del movimiento de rotacin

26. M i e n t r a s arranca una rueda de ruleta, el croupier ejerce una t o r ca de 100 N m con su mano sobre los rayos de la rueda. Q u aceleracin angular produce esto? Trate la rueda como u n disco de 30 k g de masa y 0.25 m de radio. 27. E l tramo central de u n puente mvil giratorio consiste de una viga uniforme de 300 toneladas mtricas de masa y 25 m de l o n gitud. Esta viga, quede considerarse como una delgada barra u n i forme. E l puente se abre al girar en t o r n o de u n eje vertical a travs de su centro. Qu torca se requiere para abrir este puente en 60 s? Suponga que el puente p r i m e r o acelera u n i f o r m e m e n t e a travs de u n intervalo angular de 45 y luego se invierte la torca, de m o d o que el puente desacelera de manera u n i f o r m e a travs de u n intervalo angular de 45 y llega al reposo despus de rotar 90.
FIGURA 1 3 . 3 3 U n hombre empuja horizontalmente en La parte superior de u n cilindro; otro empuja con igual tuerza en la direccin opuesta en su parte media. En qu direccin rueda?
422
CAPTULO 13
36. U n a batidora elctrica acelera u n i f o r m e m e n t e desde el reposo, comenzando en t = 0; en t = 0.50 s, la batidora alcanza 250 radianes/s y contina acelerando. Si los componentes giratorios tienen u n m o m e n t o de inercia de 2.0 X 1 0 ~ k g - m , a qu ra4 2
pista, que posiblemente usted ha notado; vase la figura 13.34), hasta que la fuerza de friccin cintico acelera las ruedas a la rapidez de rotacin requerida para rodamiento sin deslizamiento. A partir de los siguientes datos, calcule cunto se deslizan las ruedas del avin antes de comenzar a rodar sin deslizarse: la rueda tiene u n radio de 0.60 m y una masa de 160 k g , la fuerza n o r m a l que acta sobre la rueda es de 2.0 X 10 N , la rapidez
3
pidez instantnea el m o t o r entrega energa en t = 0.50 s? 37. U n baln de basquetbol se suelta desde el reposo sobre u n plano inclinado 15. Cuntas revoluciones experimentar el baln en 4.0 s? Suponga que el baln es u n cascarn esfrico delgado con u n dimetro de 23 c m y que rueda sin deslizarse. 38. U n a cuerda delgada de 25 c m de longirud est enredada en el eje de u n giroscopio de juguete que rota en cojinetes fijos; el radio del devanado es de 2.0 m m . Si la cuerda se jala con una fuerza estable de 5.0 N hasta estar completamente desenrollada, cunto tarda en completar el jaln? Cul es la velocidad angular final? E l m o m e n t o de inercia del giroscopio (incluido el eje) es de 5.0 X 1 0
- 5
del avin es 200 k m / h y el coeficiente de friccin cintico para la rueda sobre la pista es de 0.80. Trate la rueda como u n disco uniforme.
kg m .
2
39. U n a tornamesa fonogrfica impulsada por u n m o t o r elctrico acelera a una rapidez constante desde 0 hasta 33.3 revoluciones por m i n u t o en u n tiempo de 2.0 s. L a tornamesa es u n disco u n i f o r m e de metal, de 1.2 k g de masa y 15 c m de radio. Qu torca se requiere para producir esta aceleracin? Si la rueda i m pulsora hace contacto con la tornamesa en su borde exterior, qu fuerza debe ejercer? *40. U n a bola de boliche est sobre el suelo liso de u n carro del subterrneo. Si el carro tiene una aceleracin horizontal a, cul es la aceleracin de la bola? Suponga que la bola rueda sin deslizarse. * 4 1 . U n aro rueda por una rampa inclinada. E l coeficiente de f r i c cin esttica entre el aro y la rampa es fi . Si la rampa es m u y
s
F I G U R A 1 3.34
U n avin que aterriza.
13.3 Cantidad de movimiento angular y su conservacin

46. Usted gira u n huevo cocido sobre una mesa, a 5.0 rev/s. Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular del huevo? Trate al huevo como una esfera de 70 g de masa y dimetro medio de 5.0 cm. 47. L a L u n a se mueve alrededor de la T i e r r a en una rbita circular (aproximada) de 3.8 X 1 0 m de radio en 27.3 das. Calcule la
8
inclinada, el aro se deslizar mientras rueda. Demuestre que el ngulo crtico de inclinacin al que comienza a deslizarse el aro
es 9 = 2fi .
s
*42. U n cilindro slido rueda por u n plano inclinado. E l ngulo de inclinacin 9 del plano es grande, de modo que el cilindro se desliza mientras rueda. E l coeficiente de friccin cintica entre el cilindro y el plano es j. . Encuentre las aceleraciones de rotacin
t
magnitud de la cantidad de m o v i m i e n t o angular de la L u n a . Suponga que el origen de coordenadas tiene su centro en la T i e r r a . 48. E n el acelerador Fermilab, protones con cantidad de m o v i miento de 5.2 X 10 kg-m/s viajan alrededor de una trayectoria circular de 2.0 k m de dimetro. Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular orbital de uno de estos protones? Suponga que el origen est en el centro del crculo. 49. Previamente al lanzamiento de una piedra desde una honda, un nativo boliviano gira la piedra a 3.0 rev/s alrededor de u n crculo de 0.75 m de radio. L a masa de la piedra es de 0.15 k g . Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular de la piedra en relacin con el centro del crculo? 50. U n satlite de comunicaciones, de 100 k g de masa, est en una rbita circular de 4.22 X 1 0 m de radio alrededor de la T i e r r a .
7
y de traslacin del cilindro. Demuestre que la aceleracin de traslacin es la misma que la de u n bloque que se desliza por el plano. '*43. Suponga que u n tractocamin aplica una fuerza horizontal de 4 0 0 0 N al frente de u n automvil, similar a la descrita en el problema 63 del captulo 12. Si t o m a en cuenta la inercia de r o tacin de las ruedas e ignora las prdidas por friccin, cul es la aceleracin del automvil? Cul es la diferencia porcentual entre este valor de la aceleracin y el valor calculado al despreciar la inercia de rotacin de las ruedas? " 4 4 . U n carro consiste de u n cuerpo y cuatro ruedas sobre ejes sin friccin. E l cuerpo tiene una masa m. Las ruedas son discos uniformes de masa My radio R. Si toma en cuenta el m o m e n t o de inercia de las ruedas, encuentre la aceleracin de este carro si rueda sin deslizarse por u n plano inclinado que f o r m a u n ngulo 9 con la horizontal. '*45. Cuando las ruedas de u n avin que aterriza tocan la pista, i n i cialmente no giran. Primero las ruedas se deslizan sobre la pista (y producen nubes de h u m o y marcas de quemadura sobre la
L a rbita est en el plano ecuatorial de la T i e r r a y el satlite se mueve a lo largo de ella de oeste a este con una rapidez de 4.90 X 1 0 m/s. Cul es la m a g n i t u d de la cantidad de m o v i m i e n t o
2
angular de este satlite? 5 1 . D e acuerdo con la teora de B o h r (sobresimplificada), el electrn en el tomo de hidrgeno se mueve en una u otra de varias p o sibles rbitas circulares alrededor del ncleo. L o s radios y las
velocidades orbitales de las tres rbitas ms pequeas son, respectivamente, 0.529 X 1 0 ~ m , 2 . 1 8 X 1 0 m/s; 2.12 X
1 0 6 6 1 0 5
angular de rotacin del Sol. Calcule la cantidad de m o v i m i e n 1 0
10"
to angular orbital total de todos los planetas; suponga que cad planeta se mueve en una rbita circular de radio igual a su distancia media desde el Sol, que se menciona en la tabla 9 . 1 . Qu porcentaje de la cantidad de m o v i m i e n t o angular del Sistema Solar est en el m o v i m i e n t o de rotacin del Sol? 60. Suponga que se m i d e la rapidez v y la distancia radial r de u n
x x
m , 1.09 X 1 0 m/s; y 4.76 X 1 0 " m , 7 . 2 7 X 10 m/s. Para cada una de estas rbitas, calcule la cantidad de m o v i m i e n t o angular orbital del electrn, con el origen en el centro. C m o se comparan estas cantidades de m o v i m i e n t o angular? 52. U n meteoroide de alta rapidez pasa j u n t o a la T i e r r a a lo largo de una lnea (casi) recta. L a masa del meteoroide es de 150 k g , su rapidez relativa a la T i e r r a es de 60 km/s y su distancia de mximo acercamiento al centro de la T i e r r a es de 1.2 X 1 0 k m .
4
cometa cuando alcanza el perihelio. Use conservacin de c a n t i dad de m o v i m i e n t o angular y conservacin de la energa para determinar la rapidez y el radio en el afelio. 6 1 . U n tiovivo de jardn gira a 2.0 radianes/s. Considere al tiovivo como u n disco u n i f o r m e de 20 k g de masa y 1.5 m de radio. U n nio de 25 k g , que se mueve a lo largo de una lnea radial, salta al borde del tiovivo. Cul es su nueva velocidad angular? L u e go el nio patea el suelo hasta que el tiovivo (con el nio) de nuevo gira a 2.0 radianes/s. Si entonces el nio camina radialmente hacia el interior, cul ser la velocidad angular cuando el nio est a 0.50 m del centro? 62. E l m o m e n t o de inercia de la T i e r r a es aproximadamente 0.331 MR.
E E
d) Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular del meteoroide en el marco de referencia de la T i e r r a (origen en el centro de la Tierra)? b) Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular de la T i e r r a en el marco de referencia del meteoroide (origen en el centro del meteoroide)? 53. U n tren de 1500 toneladas mtricas corre a l o largo de una va recta a 85 km/h. Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular del tren en torno de u n p u n t o a 50 k m al lado de la va, a la izquierda del tren y cul es esa cantidad en torno de u n p u n t o sobre la va? 54. E l electrn en u n tomo de hidrgeno se mueve alrededor del ncleo bajo la influencia de la fuerza elctrica de atraccin, una fuerza central que jala al electrn hacia el ncleo. D e acuerdo con la teora de Bohr, una de las posibles rbitas del electrn es una elipse con cantidad de m o v i m i e n t o angular 2h, con una distancia de acercamiento mximo ( 1 2X^2/3)a
0 0
Si u n asteroide de 5.0 X 1 0
18
k g de masa que se mueve
a 150 km/s golpea (y se pega a) la superficie de la T i e r r a , en cunto cambiar la l o n g i t u d del da? Suponga que el asteroide viajaba hacia el oeste en el plano ecuatorial y golpea la superficie de la T i e r r a a 4 5 . 63. E n una demostracin popular, una profesora gira sobre u n b a n quillo a 0.50 rev/s y sostiene dos masas de 10 k g , cada una a 1.0 m del eje de rotacin. Si ella jala los pesos hacia adentro hasta que estn a 10 c m del eje, cul es la nueva frecuencia de rotacin? Sin los pesos, la profesora y el banquillo tienen u n m o m e n t o de inercia de 6.0 k g m con los brazos extendidos y
2
y una dis0
tancia de recesin ms lejana ( 1 + 2 V 2 / 3 ) > donde h y a 10" k g - m / s ("constante de Planck") y 5.3 X 1 0 "
2 0
son dos constantes atmicas con los valores numricos 1.05 X

3 4 1 1
m ("radio
de B o h r " ) , respectivamente. E n trminos de h y a , encuentre la rapidez del electrn en los puntos de acercamiento mximo y recesin ms lejana; luego evale numricamente. 55. D e acuerdo con u n modelo simple (pero errneo), el protn es una esfera rgida u n i f o r m e de 1.67 X 1 0 ~ 10
1 5 27
4.0 k g m con los brazos hacia adentro.

2
64. E n una demostracin, una rueda de bicicleta con m o m e n t o de inercia de 0.48 k g m gira hasta 18 radianes/s en t o r n o de u n
2
k g de masa y 1.0 X
eje vertical. U n estudiante sostiene la rueda mientras se sienta en u n banquillo giratorio. E l estudiante y el banquillo i n i c i a l mente estn estacionarios y tienen u n m o m e n t o de inercia de 3.0 k g - m . Si el estudiante da vuelta a la rueda de bicicleta,
2
m de radio. L a cantidad de m o v i m i e n t o angular de spin

3 5
del protn es 5.3 X 10
J s. D e acuerdo con este modelo,
cul es la velocidad angular de rotacin del protn? Cul es la velocidad lineal de u n p u n t o en su ecuador? Cul es la energa cintica de rotacin? C m o se compara esta energa de r o t a cin con la energa de masa en reposo me ?
2
de m o d o que su eje apunta en la direccin opuesta, con qu velocidad angular girarn el estudiante y el banquillo? Por s i m plicidad, suponga que la rueda se mantiene sobre la cabeza, de m o d o que el estudiante, la rueda y el banquillo tienen el m i s m o eje de rotacin. 65. U n tren de carga m u y pesado, conformado por 250 vagones, tiene una masa total de 7 700 toneladas mtricas. Suponga que tal tren acelera desde 0 hasta 65 k m / h sobre una va que corre exactamente al este desde Q u i t o , Ecuador (en el ecuador). L a fuerza que la mquina ejerce sobre la T i e r r a frenar el m o v i m i e n t o de rotacin de la T i e r r a . Por cunto habr d i s m i n u i d o la velocidad angular de la T i e r r a cuando el tren alcance su r a p i dez final? Exprese su respuesta en revoluciones por da. E l m o mento de inercia de la T i e r r a es 0.3371^2?^. 66. E n Estados Unidos hay 1.1 X 10 automviles, cada uno con una
8
56. Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular de u n frisbee
que
gira a 20 rev/s en t o r n o de su eje de simetra? Trate al frisbee como u n disco u n i f o r m e de 200 g de masa y 15 c m de radio. 57. U n a tornamesa fonogrfica es u n disco u n i f o r m e de 15 c m de radio y 1.4 k g de masa. Si esta tornamesa acelera de 0 rev/min a 78 rev/min en 2.5 s, cul es la rapidez de cambio promedio de la cantidad de m o v i m i e n t o angular en este intervalo de tiempo? 58. E l eje de la hlice de u n barco de carga tiene u n dimetro de 8.8 cm, una l o n g i t u d de 27 c m y una masa de 1200 k g . Cul es la energa cintica de rotacin del eje de la hlice cuando gira a 200 rev/min? Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular? 59. E l Sol gira en t o r n o de su eje con u n periodo de aproximadamente 25 das. Su m o m e n t o de inercia es 0.20M R ,
S S
masa promedio de 2 000 k g . Suponga que una maana todos M

s
donde
estos automviles simultneamente arrancan para moverse en una direccin hacia el este y aceleran hasta una rapidez de 80 k m / h .
es su masa y R
su radio. Calcule la cantidad de m o v i m i e n t o
a) Qu cantidad de m o v i m i e n t o angular total en torno del eje de la T i e r r a aportan estos automviles juntos? Suponga que los automviles viajan en una latitud promedio de 40. b) Cunto cambiar la rapidez de rotacin de la T i e r r a debido a la accin de estos automviles? Suponga que el eje de la T i e r r a permanece fijo. E l m o m e n t o de inercia de la T i e r r a es de 8.1 X 1 0 lares de radios
3 7
manece constante durante este m o v i m i e n t o . E l m o m e n t o de inercia del bote en t o r n o del eje vertical es de 20 k g m y el de la mujer es de 0.80 k g m . *72. Dos automviles, ambos de 1200 kg, viajan a 30 k m / h y chocan sobre una pista helada sin friccin. Inicialmente se movan sobre trayectorias paralelas en direcciones opuestas, con una distancia de centro a centro de 1.0 m (vase la figura 13.36). E n el choque, los automviles quedan unidos y f o r m a n u n solo cuerpo de restos; el m o m e n t o de inercia de este cuerpo en t o r n o de su centro de masa es de 2.5 X 10 k g m .
3 2
kg-m .
2
*67. D o s satlites artificiales de iguales masas estn en rbitas circuy r alrededor de la T i e r r a . E l segundo tiene
2 2
una rbita de mayor radio que el p r i m e r o ( r > r^). Cul es la rapidez de cada uno? Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular de cada uno? Cul tiene la rapidez ms grande? Cul tiene la cantidad de m o v i m i e n t o angular ms grande? *68. Considere el m o v i m i e n t o de la T i e r r a alrededor del Sol. T o m e como origen el p u n t o donde est actualmente la T i e r r a y trate a sta como una partcula. a) Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular de la T i e r r a en torno de este origen? b) Cul ser la cantidad de m o v i m i e n t o angular de la T i e r r a en torno del mismo origen despus de tres meses a partir de ahora? Cul ser despus de seis meses a partir de ahora? Cul ser despus de nueve meses a partir de ahora? Se conserva la cantidad de m o v i m i e n t o angular? *69. L a friccin de las mareas sobre las aguas costeras poco profundas y el suelo m a r i n o gradualmente frena la rotacin de la T i e r r a . E l periodo de rotacin (longitud de u n da sideral) gradualmente aumenta en 0.0016 s por siglo. Cul es la desaceleracin angular (en radianes/s ) de la Tierra? Cul es la rapidez de d i s m i n u cin de la cantidad de m o v i m i e n t o angular? Cul es la rapidez de disminucin de la energa cintica de rotacin? E l m o m e n to de inercia de la T i e r r a en t o m o de su eje es donde M
E
a) Calcule la velocidad angular de los restos. b) Calcule la energa cintica antes del choque y despus de ste. Cul es el cambio en energa cintica?
>
FIGURA 13.36
Choque de dos automviles.
rt
1.0 m
*73. E n u n experimento realizado bajo condiciones sin peso en el Skylab, los tres astronautas corren alrededor de una trayectoria en la pared interior de la nave espacial, de m o d o que generan gravedad artificial para sus cuerpos (vase la figura 13.37). Suponga que el centro de masa de cada astronauta se mueve alrededor de u n crculo de 2.5 m de radio; trate a los astronautas como partculas. a) Con qu rapidez debe correr cada astronauta si la fuerza norm a l promedio sobre sus pies es igual a su peso n o r m a l (mg)} b) Suponga que, antes de comenzar a correr los astronautas, el Skylab flota en su rbita sin rotar. Cuando los astronautas comienzan a correr en la direccin de las manecillas del reloi. el Skylab comenzar a girar contra las manecillas del reloj. Cul ser la velocidad angular del Skylab cuando los astronautas corran de manera estable con la anterior rapidez calculada? Suponga que la masa de cada astronauta es de 70 kg v que el m o m e n t o de inercia del Skylab en t o r n o de su eje l o n g i t u d i n a l es de 3 X 10 k g m .
2
Q.33\M R ,
E E
es la masa de la T i e r r a y R
su radio ecuatorial.
*70. Fobos es una pequea luna de M a r t e . Para propsitos del siguiente problema, suponga que Fobos tiene una masa de 5.8 X 10 k g y que su forma es la de una esfera u n i f o r m e de 7.5 X 10 m de radio. Suponga que u n meteoroide golpea Fobos a 5.0 X 1 0 m del centro (vase la figura 13.35) y permanece adherido.
3
c) Con qu frecuencia los astronautas deben correr alrededor del interior si quieren que el Skylab gire a travs de u n ngulo de 30 ?
o
Si la cantidad de m o v i m i e n t o del meteoroide era de 3 X
10
13
k g - m/s antes del impacto y la masa del meteoroide es despreciable en comparacin con la masa de Fobos, cul es el cambio en la velocidad angular de rotacin de Fobos?
.35
* 7 1 . U n a mujer est de pie en medio de u n pequeo bote de remos. E l bote flota en f o r m a libre y no experimenta friccin contra el agua. L a mujer inicialmente est de cara al este. Si ella gira 180, de m o d o que da cara al oeste, a travs de qu ngulo girar el bote? Suponga que la mujer realiza su m o v i m i e n t o de giro con velocidad angular constante y que su m o m e n t o de inercia perFIGURA 13.37 Tres astronautas a p u n t o de empezar a correr alrededor del interior del Skylab.
*74. U n volante que gira libremente sobre u n eje se acopla de manera sbita mediante una banda de transmisin a u n segundo v o lante que se asienta sobre u n eje paralelo (vase la figura 13.38). L a velocidad angular inicial del p r i m e r volante es co; la del segundo es cero. L o s volantes son discos uniformes de masas M
2 2
79. U n a perinola de juguete de u n nio consiste de u n delgado disco u n i f o r m e de 5.0 c m de radio y 0.15 k g de masa, con u n d e l gado clavo que pasa a travs de su centro. L a parte inferior del clavo se proyecta 6.0 c m desde el disco. Si usted pone esta p e r i nola sobre su clavo y comienza a girarla a 200 rev/s, cul ser su frecuencia de precesin? 80. Suponga que el volante de u n giroscopio es u n disco u n i f o r m e de 250 g de masa y 3.0 c m de radio. L a distancia del centro de este volante desde el p u n t o de soporte es de 4.0 c m . Cul es la frecuencia de precesin si el volante gira a 120 rev/s? 8 1 . Si una bicicleta en m o v i m i e n t o hacia adelante comienza a i n c l i narse a un lado, la torca que ejerce la gravedad tender a girar la bicicleta. D i b u j e u n diagrama que muestre la cantidad de m o v i miento angular de una rueda delantera (ligeramente inclinada), el peso de la rueda y la torca resultante. E n cul direccin es el cambio instantneo en cantidad de m o v i m i e n t o angular? Este cambio har que la inclinacin empeore o mejore? 82. L a precesin lenta puede usarse para determinar una frecuencia de rotacin mucho ms rpida. Considere una perinola hecha al insertar una pequea tachuela radialmente en una bola (una esfera u n i f o r m e ) de radio R = 6.0 c m . L a tachuela se extiende 1.0 c m de la superficie de la bola v soporta a la perinola. Cuando se pone a girar, se observa que la perinola precesa con u n periodo de 0.75 s. Cul es la frecuencia de rotacin de la perinola?
M,
t
y radios i ? j y R , respectivamente. L a banda de transmisin
no tiene masa y los ejes no tienen friccin. a) Calcule la velocidad angular final de cada volante. /') Calcule la energa cintica perdida durante el proceso de acoplamiento. Qu ocurre con esta energa?
FIGURA 13.38
Dos volantes acoplados mediante
una banda de transmisin. *75. U n a barra delgada de masa My longitud / cuelga de u n pivote en su extremo superior. U n a bola de arcilla de masa m y velocidad horizontal v golpea el extremo inferior en un ngulo recto y permanece adherida (un choque totalmente inelstico). Cuan alto se balancear la barra despus de este choque? *76. Si la fusin de las capas de hielo polar elevase el nivel del agua en la T i e r r a en 10 m , en cunto se alargara el da? Suponga que el m o m e n t o de inercia del hielo en los casquetes polares es despreciable (estn muy cerca del eje) y que el agua adicional se distribuye uniformemente sobre toda la superficie de la T i e r r a (es decir, ignore el rea de los continentes en comparacin con el rea de los ocanos). E l m o m e n t o de inercia de la T i e r r a (ahora) es de 8.1 X 1 0
3 7
*83 L a rueda de u n automvil tiene una masa de 25 k g y u n dimetro de 70 c m . Suponga que la rueda puede considerarse como un disco u n i f o r m e . a) Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular de la rueda cuando el automvil viaja a 25 m/s (90 km/h) sobre u n camino recto? b) Cul es la rapidez de cambio de la cantidad de m o v i m i e n t o angular de la rueda cuando el automvil viaja a la misma rapidez a lo largo de una curva de 80 m de radio? c) Para esta rapidez de cambio de la cantidad de m o v i m i e n t o angular, cul debe ser la torca sobre la rueda? D i b u j e un diagrama que muestre la trayectoria del automvil, el vector cantidad de m o v i m i e n t o angular de la rueda y el vector torca. *84. Considere la hlice de avin descrita en el problema 38 del captulo 12. Si el avin vuela alrededor de una curva de 500 m de radio, con una rapidez de 360 km/h, cul es la rapidez de cambio de la cantidad de m o v i m i e n t o angular de la hlice? Qu t o r ca se requiere para cambiar la cantidad de m o v i m i e n t o angular a esta rapidez? D i b u j e u n diagrama que muestre L , dL/dty una planta elctrica tiene u n m o m e n t o de inercia de 5 X
2 0
kg m .
2
77. Considere u n proyectil de masa m lanzado con una rapidez v a u n ngulo de elevacin de 4 5 . Si el p u n t o de lanzamiento es el origen de coordenadas, cul es la cantidad de m o v i m i e n t o a n gular del proyectil en el instante del lanzamiento, cul es en el instante en que alcanza altura mxima y cul es en el instante en que golpea el suelo? Se conserva la cantidad de m o v i m i e n t o angular en este m o v i m i e n t o con su eleccin del origen?
T. 10
*85. U n gran volante diseado para almacenamiento de energa en

5
k g - m y gira a 3 0 0 0 rev/min. Suponga que el volante est m o n tado sobre un eje horizontal orientado en la direccin este-oeste. Cules son la magnitud y direccin de su cantidad de m o v i miento angular? Cul es la rapidez de cambio de esta cantidad de m o v i m i e n t o angular debida al m o v i m i e n t o de rotacin de la T i e r r a y el consecuente m o v i m i e n t o del eje del volante? Cul es la torca que el eje del volante ejerce contra los cojinetes que lo sostienen? Si los cojinetes estn a una distancia de 0.60 m del centro del volante a cada lado, cules son las fuerzas asociadas con esta torca?
13.4 Torca y cantidad de movimiento angular como vectores

78. Demuestre que, para una placa plana que gira en t o r n o de u n eje perpendicular a la placa, el vector cantidad de m o v i m i e n t o angular se encuentra a lo largo del eje de rotacin, incluso si el cuerpo no es simtrico.
CAPTULO 13
PROBLEMAS DE REPASO
86. U n a puerta tiene .80 m de ancho. Cul es la torca que usted ejerce en torno del eje que pasa a travs de las bisagras si e m p u j a contra esta puerta con una fuerza perpendicular de 200 N en su parte media? Cul es si empuja en el borde? U n viento sopla contra el otro lado de la puerta e intenta mantenerla abierta. Dnde debe empujar usted para cerrar la puerta? 87. U n elevador de 900 k g de masa se eleva con rapidez constante mediante un cable enrollado alrededor de una rueda (vase la figura 13.39). E l radio de la rueda es de 0.35 m . - Q u torca ejerce el cable sobre la rueda? para cerrarla desde la posicin abierta? Suponga que el marinero empuja perpendicularmente sobre la escotilla en d borde que est ms alejado de la bisagra. 92. C o n su bicicleta bocabajo sobre el suelo, y la rueda libre para rotar, usted agarra la rueda delantera en la parte superior y le = u n empujn h o r i z o n t a l de 20 N . Cul es la aceleracin angular instantnea de la rueda? L a rueda es u n aro de 4.0 k g de masa 0.33 m de radio; ignore la masa de los rayos. 93. U n a perinola de juguete consiste en u n disco de 4.0 c m de radio con u n borde reforzado (un anillo). L a masa del disco es de 20 g y la masa del borde es de 15 g. L a masa del pivote de esta perinola es despreciable. a) Cul es el m o m e n t o de inercia de esta perinola? b) Cuando usted le da u n giro a esta perinola y comienza a girar a 100 rev/min sobre el suelo, la friccin frena la perinola hasta detenerse en 1.5 m i n . Si supone que la desaceleracin angular es u n i f o r m e , cul es la desaceleracin angular? c) Cul es la torca friccionante sobre la perinola? FIGURA 1 3 . 3 9 Cable de elevador unido a una rueda. d) Cul es el trabajo realizado por la torca friccionante? 94. L a tornamesa de u n reproductor de discos es u n disco u n i f o r r r ; de 0.15 m de radio y 1.2 k g de masa. Cuando est en operador, gira a 33y rev/min. Si apaga el reproductor de discos, encuentra que la tornamesa avanza hasta detenerse en 45 s. 88. Cada una de las dos turbobombas de combustible del transbordador espacial entrega una potencia de 700 hp. E l rotor de esta bomba gira a 3 7 0 0 0 rev/min. Cul es la torca que el rotor ejerce mientras empuja contra el combustible? 89. U n malacate manual tiene una manivela de 0.25 m de l o n g i t u d (radio). Si un trabajador empuja contra esta manivela tangencialmente con una fuerza de 200 N , cunto trabajo realiza el trabajador mientras gira la manivela a travs de 10 revoluciones? 90. U n metro inicialmente est de pie en forma vertical sobre el suelo. Si el metro cae, con qu velocidad angular golpear el suelo? Suponga que el extremo en contacto con el suelo no experimenta friccin v se desliza libremente. * 9 1 . U n a escotilla pesada de un buque est hecha de una placa u n i forme de acero que mide 1.2 m X 1.2 m y tiene una masa de 400 k g . L a escotilla tiene bisagras a lo largo de u n lado; est h o rizontal cuando se cierra y se abre hacia arriba. U n resorte de torsin auxilia en la apertura de la escotilla. E l resorte ejerce una torca de 2.00 X 10 N m cuando la escotilla est h o r i z o n 3
0.35 i
a) Calcule la torca friccionante que acta sobre la tornamesa. Suponga que la torca es constante, es decir, independiente de la rapidez angular. b) Calcule la potencia que debe suministrar el m o t o r del reproductor para mantener la tornamesa en operacin a 33-j rev/min. *95. U n barril de 200 k g de masa y 0.50 m de radio rueda por una rampa de 40 sin deslizarse. Cul es el valor de la fuerza de friccin que acta en el p u n t o de contacto entre el b a r r i l y la rampa? Trate al barril como u n cilindro de densidad uniforme. *96. U n disco de masa M es libre de rotar en torno de u n eje h o r i zontal fijo. U n a cuerda se enrolla alrededor del borde del disco y una masa m se une a esta cuerda (vase la figura 13.40). Cu^l es la aceleracin descendente de la masa?
tal y una torca de 0.30 X 1 0 ' N m cuando la escotilla est vertical; en el rango de ngulos entre horizontal y vertical, la torca disminuye linealmente (por ejemplo, la torca es de 1.15 X 1 0 ' N m cuando la escotilla est a 4 5 ) . a) A qu ngulo la escotilla estar en equilibrio de modo que el resorte compense exactamente la torca debido al peso? Qu empuje mnimo debe ejercer un marinero sobre la escotilla para abrirla desde la posicin cerrada y qu empuje FIGURA 1 3 . 4 0 U n a masa m que cuelga de u n disco.
Problemas de repaso
427
*97. U n aro de masa M y radio R rueda por una rampa inclinada que forma u n ngulo de 30 con el suelo. Cul es la aceleracin del aro si rueda sin deslizarse? *98. U n automvil tiene el arreglo de ruedas que se muestra en la figura 13.41. L a masa de este automvil es de 1800 k g , el centro de masa est en el p u n t o medio del rectngulo formado por las ruedas y el m o m e n t o de inercia en torno de u n eje vertical a travs del centro de masa es de 2 2 0 0 k g - m . Suponga que, d u rante el frenado en una emergencia, las ruedas delantera y t r a sera izquierdas se bloquean y comienzan a derrapar mientras las ruedas derechas continan girando a poco de deslizarse. E l coeficiente de friccin esttica entre las ruedas y el camino es yu, = 0.90, y el coeficiente de friccin cintica es ii = 0.50. Calcule
k
i/A
FIGURA 1 3 . 4 2 U n a bola de masilla golpea una barra. c) Cul es la cantidad de m o v i m i e n t o angular en torno de este centro de masa? Cul es el m o m e n t o de inercia v cul la velocidad angular? * 1 0 1 . U n satlite de comunicaciones de 1000 k g de masa est en una rbita circular de 4.22 X 1 0 m de radio alrededor de la T i e r r a .
7
la aceleracin angular instantnea del automvil en t o r n o del eje vertical a travs del centro de masa.
L a rbita est en el plano ecuatorial de la T i e r r a y el satlite se mueve a lo largo de ella de oeste a este. Cules son la m a g n i t u d y la direccin del vector de cantidad de m o v i m i e n t o angular de este satlite? *102. L a cantidad de m o v i m i e n t o angular de spin de la T i e r r a tiene una m a g n i t u d de 5.9 X 1 0
33
3.0 m
k g m /s. D e b i d o a las fuerzas

2
ejercidas por el Sol y la L u n a , la cantidad de m o v i m i e n t o angular de spin gradualmente cambia de direccin y describe u n FIGURA 1 3 . 4 1 U n automvil. *99. Las estrellas de neutrones, o pulsares, giran m u y rpidamente en t o r n o de sus ejes. Su rapidez de giro alta es el resultado de la conservacin de la cantidad de m o v i m i e n t o angular durante la formacin de la estrella de neutrones mediante la contraccin gradual (encogimiento) de una estrella inicialmente n o r m a l . a) Suponga que la estrella inicial es similar al Sol, con u n radio de 7.0 X 1 0 m y una rapidez de rotacin de 1.0 revolucio8
cono de 2 3 . 5 de medio ngulo (vase la figura 13.43). E l vector cantidad de m o v i m i e n t o angular tarda 26 000 aos en dar la vuelta una vez por este cono. Cul es la m a g n i t u d de la rapidez de cambio del vector cantidad de m o v i m i e n t o angular; es decir, cul es el valor de \dL/dt\}
nes por mes. Si esta estrella se contrae a u n radio de 1.0 X 1 0 m , por qu factor aumenta el m o m e n t o de inercia?
4
Suponga que la distribucin de masa relativa en las estrellas inicial y final es aproximadamente la misma. b) Por qu factor aumenta la velocidad angular? Cul es la velocidad angular final? *100. U n a barra de masa M y l o n g i t u d /yace sobre una superficie plana sin friccin. U n a bola de masilla, con masa m y velocidad inicial v en ngulo recto con la barra, golpea la barra a una distancia //4 del centro (vase la figura 13.42). E l choque es inelstico y la masilla se adhiere a la barra. a) Dnde est el centro de masa de la barra con la masilla adherida? b) Cul es la velocidad de este centro de masa despus del choque? FIGURA 1 3 . 4 3 L a precesin de la Tierra.
428
CAPITULO 13

Revisin 13.1
1 . Debe colocar su mano en el extremo de la manivela ms alejado el tornillo; esto proporcionar el mayor R en la ecuacin (13.2) y maximizar la torca. D e igual m o d o , su empuje debe ser perpendicular al mango de la llave, con la finalidad de m a x i mizar sen 8 al valor sen 90 = 1 en la ecuacin (13.2). 2. L a direccin debe ser hacia el eje (a lo largo del radio), de m o d o que sen 6 = sen 0 = 0; por esto, tanto la torca como el trabajo
o
el cambio en energa potencial (Mgh), la rapidez del aro ser menor.
Revisin 13.3
1 . D a d o que la cantidad de m o v i m i e n t o angular es L = Ico y la rapidez angular (co) son iguales, el aro (con m o m e n t o de inercia / = MR ;
2
vase la tabla 12.3) tiene una cantidad de movimien\MR ).

2
to angular mayor por u n factor de 2, en comparacin con el disco u n i f o r m e (que tiene I = 2. D a d o que las velocidades angulares son iguales y la cantidad m m o v i m i e n t o angular es L = Ico, el automvil con el m o m e n t o de inercia mayor I = MR
2
realizado sern cero. 3 . Inicialmente, cuando el metro est derecho, el peso acta hacia abajo, a lo largo de la direccin radial, y por tanto la torca es cero. C o n f o r m e el metro cae, el peso (mg) y el p u n t o donde acta (R = y
C M
tiene la cantidad de m o v i m i e n t o an-
= 1/2) permanecen constantes. Slo el ngulo
gular mayor. D a d o que las masas son iguales, ste es el automv i l en el exterior, con el mayor valor de R. 3. Puesto que no hay torcas externas sobre usted, la cantidad de m o v i m i e n t o angular L = Ico se conserva. D a d o que usted aumenta su m o m e n t o de inercia / al estirar sus piernas hacia afuera (aumenta R ),
2
entre la fuerza y la lnea radial cambia; el seno de este ngulo es mximo justo conforme el metro golpea el suelo (cuando sen 8 = sen 90 = 1), de modo que la torca es mxima entonces. 4. ( A ) \ E l trabajo realizado es W'= T Acb = FR sen 0 Atj>. E n ambos casos, empujar en ngulo recto i m p l i c a sen 0 = 1 , y a m bos desplazamientos angulares Acb son los mismos. Pero con la m i t a d de la fuerza aplicada a la m i t a d del radio para el segundo empuje, el trabajo ser u n cuarto del p r i m e r empujn.
su velocidad angular co debe disminuir.
4. N o . C o m o la cantidad de m o v i m i e n t o angular L = Ico se conserva y ella disminuye su m o m e n t o de inercia I, su velocidad angular co aumenta. Pero la energa cintica de rotacin de ella es K = \lco
2
= Îco X co. C o m o Ico es constante y co aumenta,
la energa cintica aumenta. Por tanto, la patinadora debe efec-
Revisin 13.2
1 . L a aceleracin angular resulta de la torca ejercida por la gravedad en el centro de masa; esto es mximo cuando el peso es perpendicular a la direccin radial (cuando sen 8=1). suelo. 2. L a energa cintica de traslacin es el doble para u n cilindro (uniforme) en rotacin, porque la energa cintica de rotacin es Ico
2
tuar trabajo para llevar sus brazos ms cerca de su cuerpo. 5. ( A ) L a frecuencia aumenta. E l m o m e n t o de inercia disminuye cuando los nios se sientan derechos, pues ms parte de su masa est ms cerca del eje. D a d o que la cantidad de m o v i miento angular L = Ico se conserva, m o m e n t o de inercia menor requiere mayor frecuencia angular.
Esto
ocurre cuando el metro est horizontal, justo antes de golpear el
Revisin 13.4
1 . S; dado que el vector de cantidad de m o v i m i e n t o angular es L = r X p, ser cero cuando r y p sean paralelos (o antiparalelos). 2. Dado que el vector cantidad de movimiento angular es L = r X p. L siempre es perpendicular a p; el ngulo entre ellos es de 90. 3. L o s vectores cantidad de m o v i m i e n t o angular individuales estarn inclinados a u n ngulo con respecto al eje z; sin embargo, cada uno apuntar hacia el eje z, como los vectores cantidad de m o v i m i e n t o angular L j y L en la figura 13.19. E n este caso, los
2
= \ \MR
X (v/R)
= \
\Mv .
2
3. L a energa cintica total del cilindro que rueda es la misma que para u n cilindro que se desliza; en cada caso, es igual al cambio en energa potencial Mgh. Para el cilindro que rueda, u n tercio de la energa cintica total es energa cintica de rotacin y dos tercios es energa cintica de traslacin; por tanto, la rapidez de traslacin del cilindro que rueda es menor cuando alcanza el fondo que la de u n cilindro que se desliza (por u n factor de
V2/3)
4. L a esfera y el cilindro deben tener iguales energas cinticas cuando alcanzan el f o n d o ; cada energa cintica es igual al cambio en energa potencial Mgh. E l m o m e n t o de inercia de la esfera slo es jMR ,
2
componentes horizontales de los dos vectores cantidad de m o v i m i e n t o angular apuntarn a lo largo del eje z. 4. S; la cantidad de m o v i m i e n t o angular total cambia conforme la mancuerna rota en t o r n o del eje z (puesto que la direccin de L cambia), de m o d o que se requiere una torca para producir dicho cambio en la cantidad de m o v i m i e n t o angular. 5. (E) Perpendicularmente hacia la cartula del reloj. Por la regla MR ),
2
comparada con \MR
para el cilindro, de
m o d o que la esfera lograr una mayor rapidez y llegar al f o n d o primero. 5. ( A ) M e n o r que la del cilindro. Para el aro delgado (I = cilindro (/ = ^MR ),
2
de la mano derecha, con r apuntando a lo largo del m i n u t e r o y p en la direccin de movimiento, la rotacin en sentido de las m a necillas del reloj implica que el vector cantidad de movimiento angular L = r X p est perpendicularmente hacia la cartula del reloj.
slo la m i t a d de su energa cintica es de traslacin; para el dos tercios de su energa cintica sern de traslacin. D a d o que la energa cintica en cada caso igualar

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CAPITULO

10.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO

se define como el producto de la masa y la velocidad de

* A la cantidad de m o v i m i e n t o p = mv en ocasiones se le refiere c o m o cantidad d i s t i n g u i r l a de la cantidad de movimiento angular, analizada en el c a p t u l o 13.

s e g u n d a ley e n trminos d e cantidad d e movimiento

L a fuerza de la pared cambia la cantidad de movimiento.

cantidad d e movimiento d e un sistema d e partculas

Esto significa que la suma p j + p es una constante del movimiento:

conservacin d e cantidad de movimiento p a r a d o s partculas

E l can retrocede horizontalmente.

La bala se dispara horizontalmente.

X 500 m/s = 1.4 m/s

TECNICAS PARA RESOLUCION DE PROBLEMAS

Los automviles quedan unidos, de modo que v\ v'2 = v'. m

Cuando se resuelve sta para la velocidad del choque v , se encuentra

(10.7) 1500kg X 24 m/s 1500kg + 1500kg = 12 m/s

fuerzas internas y fuerzas externas

Del mismo modo

conservacin d e l a cantidad d e movimiento p a r a un sistema d e partculas

(no fuerzas externas)

(A) Camin; camin (C) Automvil; camin

(B) Camin; automvil (D) Automvil; automvil

10.2 CENTRO DE MASA

La luz estroboscpica registra imgenes a intervalos de tiempo iguales.

Aunque la llave gira, el centro de masa se mueve de manera uniforme

Para partculas de masa igual, el centro de masa est en la posicin promedio.

F I G U R A 1 0 . 7 Dos partculas de masas iguales y su centro de masa.

(para partculas de igual masa)

(para partculas de igual masa)

Esto tambin puede escribirse en la forma equivalente (10.16)

50kg X (-1.50m) + 80kg X 1.50m 50 kg + 80 kg

La mujer est en jcj = -1.50 m; el hombre est en x ~ +1.50 m.

FIGURA 1 0.8 Una mujer y un hombre en un subibaja

coordenadas del centro d e m a s a

0 (y n > ), esta suma se convierte en una integral: 1 M (10.25)

E l centro de masa de un cuerpo simtrico es obvio por inspeccin.

Del mismo modo, la coordenada y es _ 0.250 m + 0 0.125 m

F I G U R A 1 0 . 1 3 Este mvil de Alexander Calder contiene un tringulo suspendido de su centro de masa.

Esta fraccin de la masa

Integre esto en la ecuacin (10.25) para x hasta x = b: M cdm

y sume las aportaciones desde x = 0 2x xM r dx

Aqu y es la distancia bajo el vrtice.

Se suman losas de grosor dy y rea (2x) .

La masa total es M dm 4p(tan 4>)y

Por tanto, la coordenada y del centro de masa es _ h /4 _ 3

TECNICAS PARA RESOLUCION DE PROBLEMAS

FIGURA! El barco sueco fea.

FIGURA 2 Un automvil deportivo Maserati.

energa potencial e n trminos de la altura del centro d e m a s a

Atleta de salto de altura que pasa sobre la

Conceptos eit contexto

(0.215 X 0.068 + 0.096 X 0.270 + 0.034 X 0.434 + 0.069

= 73 kg X 9.81 m/s X (-0.13 m)

E l centro de masa puede calcularse a partir de los datos de la figura 10.17.

a) Posicin horizontal, b) Saltador de altura en posicin arqueada hacia atrs.

Movimiento del centro de masa

(A) Permanece en la misma posicin (C) Se desplaza hacia arriba

(B) Se desplaza hacia abajo

10.3 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA

d) Una serpiente, b) Una herradura.

Movimiento del centro de masa

"caminata espacial" durante la misin Gminis 4.

0 + 110 kg X 8.0 m 3 500 kg + 1 1 0 k g