SIMOREG DC Master

Srie 6RA70
Variateurs de vitesse microprocesseur de 6kW 1900kW pour moteurs courant continu

Application Commutation pilote-asservi

Edition 01

Edition 01

12.00

NOTA
Cette notice d'application ne contient pas toutes les informations de dtails concernant chaque variante du produit et ne peut traiter tous les cas imaginables d'exploitation et d'application. Si de plus amples informations sont souhaites ou s'il survient des problmes qui ne sont pas traits suffisamment en dtail dans cette documentation pour l'application envisage, vous pouvez vous adresser l'agence SIEMENS la plus proche. Nous soulignons en outre que le contenu de cette notice d'application ne fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'une situation juridique antrieurs ou en vigueur ; elle n'a pas non plus pour objet d'y apporter amendement. Toutes les obligations de la division A&D, dpartement Entranements vitesse variable, de SIEMENS dcoulent du contrat de vente conclu entre les parties, qui prcise notamment l'intgralit des clauses de garantie exclusivement applicables. La prsente notice d'application ne saura ni tendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.

ATTENTION
Les appareils mentionns contiennent des tensions lectriques dangereuses, des pices en rotation dangereuses (ventilateur) et commandent des lments mcaniques anims d'un mouvement de rotation (entranements). Le non-respect des consignes figurant dans les instructions de service respectives entrane la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. Seules des personnes qualifies, parfaitement familiarises avec les consignes de scurit figurant dans les instructions de service ainsi qu'avec les avertissements concernant le montage, l'exploitation et la maintenance, sont habilites intervenir sur ce type d'appareil. Le fonctionnement correct et sr de cet appareil suppose un transport appropri, un stockage, un montage et une installation dans les rgles ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses.

Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou diffusion de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illgal et expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment ceux obtenus suite la dlivrance d'un brevet ou l'enregistrement d'un modle d'utilit. Nous avons vrifi le contenu de ce document, de sorte qu'il corresponde aux logiciels et matriels dcrits. Des diffrences ne sont toutefois pas exclues, c'est pourquoi nous ne donnons aucune garantie sur le contenu de ce document. Ce document est rgulirement vrifi, et les modifications ncessaires seront apportes l'dition suivante. Nous vous serons reconnaissants pour toute remarque visant l'amlioration de ce document.

SIMOREG est une marque dpose par Siemens

Siemens AG 2000 All rights reserved

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Edition 01

0
1
1.1 1.2 1.3

Sommaire
Page

Domaine dapplication ..........................................................................................4

Rgulation de courant......................................................................................................................... 4 Rgulation de couple .......................................................................................................................... 4 Statisme.............................................................................................................................................. 4

2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3

Entranement pilote/asservi pour moteurs accoupls de faon rigide ............5

Application .......................................................................................................................................... 5 Proposition de montage...................................................................................................................... 5 Rglage des paramtres .................................................................................................................... 6 Optimisations...................................................................................................................................... 6 Entranement pilote ............................................................................................................................ 6 Entranement asservi.......................................................................................................................... 7 Entranement pilote + entranement asservi....................................................................................... 7

3
3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4

Commutation pilote-asservi .................................................................................7

Application .......................................................................................................................................... 7 Proposition de montage...................................................................................................................... 7 Variante 1 ........................................................................................................................................... 8 Mode entranement pilote-asservi ...................................................................................................... 8 Exploitation spare ........................................................................................................................... 8 Rglage des paramtres .................................................................................................................... 8 Optimisations...................................................................................................................................... 9 Variante 2 ........................................................................................................................................... 9 Mode entranement pilote-asservi ...................................................................................................... 9 Exploitation spare ........................................................................................................................... 9 Rglage des paramtres .................................................................................................................... 9 Optimisations.................................................................................................................................... 10

4
4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2

Commutation pilote-asservi pour plusieurs entranements............................10

Applications ...................................................................................................................................... 10 Proposition de montage.................................................................................................................... 10 Variante 1 ......................................................................................................................................... 12 Description du fonctionnement ......................................................................................................... 12 Rglages des paramtres ................................................................................................................ 12 Variante 2 ......................................................................................................................................... 14 Description du fonctionnement ......................................................................................................... 14 Rglages des paramtres ................................................................................................................ 14

5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5

Rpartition du courant par la fonction statisme...............................................16

Application ........................................................................................................................................ 16 Proposition de montage.................................................................................................................... 16 Description du fonctionnement ......................................................................................................... 17 Paramtrage..................................................................................................................................... 17 Rglage final..................................................................................................................................... 17

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Domaine dapplication

La prsente notice traite de l'interaction entre deux ou plusieurs variateurs SIMOREG DC-Master pour diffrentes exigences technologiques.

1.1

Rgulation de courant

Pour deux ou plusieurs machines accouples, fonctionnant dans le domaine de rglage de la tension d'induit Aussi pour la commutation entre entranement pilote et entranements asservis

1.2

Rgulation de couple

Pour deux ou plusieurs machines accouples qui, en service normal, sont appeles fonctionner aussi dans le domaine d'affaiblissement du flux Aussi pour la commutation entre entranement pilote et entranements asservis

1.3

Statisme

Pour deux ou plusieurs machines non accouples, fonctionnant sur la mme charge avec la mme valeur de consigne pilote

AVERTISSEMENT
Les explications ci-aprs se rapportent toujours au cas d'application "rgulation de couple" car il inclut le cas d'application "rgulation de courant" et que la rgulation de couple est possible sans affaiblissement du flux. Le cas d'application "rgulation de courant" se distingue uniquement par le fait que le moteur n'est pas utilis dans le domaine d'affaiblissement du flux et que le couple moteur est proportionnel au courant d'induit sur toute la plage de variation de vitesse. Les modifications ncessaires des paramtres (P169, P170) sont indiques dans les instructions de service. Rgler l'entranement pilote et les entranements asservis toujours sur la mme vitesse ! Des verrouillages externes doivent assurer que le dblocage du rgulateur des entranements asservis ne peut intervenir qu'en mme temps qu'avec celui de l'entranement pilote correspondant, c'est--dire que ce n'est que lorsque tous les contacteurs principaux sont ferms que leurs contacts auxiliaires monts en srie peuvent commander la borne X171:38 de l'entranement pilote. Les applications suivantes sont prvues pour un logiciel de version 1.9 ou suprieure. Dans le cas d'une version < 1.9, il faudrait activer l'option S00 pour pouvoir utiliser un multiplieur libre en vue de l'adaptation de couples moteur-variateur qui ne correspondent pas excatement. Si toutes les associations moteur-variateur sont parfaitement correspondantes, l'activation de l'option S00 n'est pas ncessaire, et l'on peut utiliser une version de logiciel plus ancienne.

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Entranement pilote/asservi pour moteurs accoupls de faon rigide

Application

2.1

Dans le cas de deux ou plusieurs moteurs accoupls, l'entranement pilote fonctionne en rgulation de vitesse Les entranements asservis fonctionnent en rgulation de courant ou de couple et reoivent la consigne de courant ou de couple, la mesure de vitesse ainsi que le mot de commande 1 de l' entranement pilote par l'intermdiaires de la liaison Peer to Peer Par ex. rducteur deux ou plusieurs entres

2.2

Proposition de montage

Si les moteurs fonctionnent toujours de faon accouple, nous recommandons le montage suivant. L'affectation des bornes, l'alimentation, etc. qui ne sont pas reprsentes dpendent du variateur et sont reprendre dans les instructions de service. Le variateur pilote fonctionne avec rgulation de vitesse et gnre une consigne de couple qui est transmise tant au propre rgulateur de courant qu' celui des entranements asservis. Ces derniers sont mis en marche par le mot de commande 1 du pilote. La mesure de vitesse est transmise tous les variateurs par une liaison Peer to Peer pour permettre de relever aussi la caractristique d'excitation des entranements asservis. Le gnrateur de rampe et le rgulateur de vitesse des variateurs asservis ne sont pas actifs. Au freinage, il y a dclration commune sous le contrle de la rampe de descente du pilote de mme que coupure en commun pour n < nmin.

nmes ncsg X174 4/5 3C

X172 56 57

SIMOREG 6RA70
Pilote

3D

1C1 (1D1) 1D1 (1C1)

1C1 (1D1) X172 58 59 1D1 (1C1)

SIMOREG 6RA70
Asservi

3C

3D

vers entranement asservi suivant

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2.3

Rglage des paramtres

Effectuer la mise en service des variateurs comme dcrit dans les instructions de service correspondantes (caractristiques assignes, limites de courant, etc.) sans excuter les marches d'optimisation. Il faut ensuite rgler les paramtres suivants : Entranement pilote
P081=1 Dfluxage possible P083=2 Fonctionnement avec signal tachymtrique P169=0 Rgulation de couple P170=1 Rgulation de couple

Entranement asservi 1....n

P081=1 Dfluxage possible P083=4 Mesure de vitesse cble P169=0 Rgulation de couple P170=1 Rgulation de couple P503=xx Adaptation de la consigne de couple pour des corresponances moteur-variateur imparfaites

xx =
IMOTFA IMOTLA IGERFA IGERLA

IMOTFA IGERLA [%] IMOTLA I GERFA

.....Courant moteur asservi .....Courant moteur pilote .....Courant variateur asservi .....Courant variateur pilote

P500=K6002 Consigne de couple du pilote P609=K6001 Mesure de vitesse de pilote P648=K6003 Mot de commande 1 du pilote P687=1 Commutation sur entr. asservi P790=5 Peer to Peer P791=3 Nombre de mots transmis P793=8 Vitesse de transmission P794.01=K0179 Mesure de vitesse P794.02=K0148 Consigne de couple P794.03=K0030 Mot de commande 1 P795=1 Rsistance de terminaison SST2 en circuit (voir aussi instructions de service, chap. 9.13.2) P797=2s Timeout tlgramme P797=2s Timeout tlgramme P790=5 Peer to Peer P791=3 Nombre de mots transmis P793=8 Vitesse de transmission

2.4

Optimisations

Effectuer loptimisation pour chaque variateur. 2.4.1 Entranement pilote

Dsaccoupler la charge du rducteur. Donner P171, P172 (limites de courant) de l'entranement asservi la valeur 0 : seul le pilote est actif. Effectuer sur l'entranement pilote la marche d'optimisation pour la commande anticipatrice et le rgulateur de courant. Effectuer sur l'entranement pilote la marche d'optimisation pour le rgulateur de vitesse (sans charge !). Ceci permet de crer des conditions de vitesse de rotation stables pour le relev de la caractristique d'excitation. Effectuer sur l'entranement pilote la marche d'optimisation pour l'affaiblissement du flux. Redonner P171, P172 de l'entranement asservi leurs valeurs initiales.

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12.00 2.4.2 Entranement asservi

Edition 01

Donner P171, P172 (limites de courant) de l'entranement pilote la valeur 0 : seul l'asservi est actif. Effectuer sur l'entranement asservi la marche d'optimisation pour la commande anticipatrice et le rgulateur de courant. Effectuer sur l'entranement asservi la marche d'optimisation pour l'affaiblissement du flux. Ceci est possible puisque la consigne de couple provient du rgulateur de vitesse de l'entranement pilote, qui a dj t optimis ! Redonner P171, P172 de l'entranement pilote leurs valeurs initiales. 2.4.3 Entranement pilote + entranement asservi

Recoupler la charge. Effectuer la marche d'optimisation pour le rgulateur de vitesse avec charge accouple.

3
3.1

Commutation pilote-asservi
Application

Pour un entranement pilote rgulateur de vitesse avec entranement asservi qui peut galement fonctionnement en entranement pilote Par ex. machines d'imprimerie

3.2

Proposition de montage

Le montage est le mme pour les deux variantes suivantes, la diffrence ne concerne que le paramtrage. L'affectation des bornes, l'alimentation, etc. qui ne sont pas reprsentes dpendent du variateur et sont reprendre dans les instructions de service.

nmes ncsg X174 4/5 3C

X172 56 57

SIMOREG 6RA70 G1

3D

1C1 (1D1) 1D1 (1C1) Ku1

1C1 (1D1) X172 58 S1 Commutation pilote-asservi n add X174 4/5 nist 3D 59 X171 36 1D1 (1C1)

SIMOREG 6RA70 G2

3C

Ku1 S1

Embrayage mcanique Contact ferm si Ku1 embray

ncsg.....Consigne de vitesse nadd ....Consigne additionnelle de vitesse

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3.3
3.3.1

Variante 1
Mode entranement pilote-asservi

Embrayage Ku1 embray. Les variateur Var1 est pilote et fonctionne en rgulation de vitesse. La consigne de vitesse ncsg est applique au Var1 aux bornes X174:4-5. Les variateur Var2 est asservi, il fonctionne en rgulation de courant et reoit une consigne de courant ou de couple de la part de Var1. Dans ce mode de fonctionnement il faut absolument s'assurer que l'embrayage est en prise, sans quoi l'entranement Var2 risque de s'emballer en raison de l'absence de rgulation de vitesse et d'un couple rsistant < couple moteur ! 3.3.2 Exploitation spare

Embrayage Ku1 dbray. Var1 et Var2 fonctionnent respectivement avec leur propre rgulateur de vitesse. La mise en marche s'effectue en commun, de mme que la monte en vitesse sous le contrle du gnrateur de rampe de Var1. La consigne de vitesse ncsg est applique Var1 aux bornes X174:4-5 et est transmise Var2 par la liaison Peer to Peer. Au besoin, la vitesse peut tre influence sur Var2 par nadd (sur X174:4-5). 3.3.3 Rglage des paramtres

Effectuer la mise en service des variateurs comme dcrit dans les instructions de service correspondantes (caractristiques assignes, limites de courant, etc.) sans excuter les marches d'optimisation. Il faut ensuite rgler les paramtres suivants : Var1
P081=1 Dfluxage possible P083=2 Fonctionnement avec signal tachymtrique P169=0 Rgulation de couple P170=1 Rgulation de couple

Var2
P081=1 Dfluxage possible P083=2 Fonctionnement avec signal tachymtrique P169=0 Rgulation de couple P170=1 Rgulation de couple P503=xx Adaptation de la consigne de couple pour des corresponances moteur-variateur imparfaites

xx =
IMOTFA IMOTLA IGERFA IGERLA

IMOTFA IGERLA [%] IMOTLA I GERFA

.....Courant moteur asservi .....Courant moteur pilote .....Courant variateur asservi .....Courant variateur pilote

P500=K6002 Consigne de couple de Var1 P634.01=K6001 Consigne de vitesse de Var1 P634.02=K0011 Consigne additionnelle de vitesse P648=K6003 Mot de commande 1 du pilote P687=B0010 Commutation sur entr. asservi P790=5 Peer to Peer P791=3 Nombre de mots transmis P793=8 Vitesse de transmission P794.01=K0170 Consigne de vitesse P794.02=K0148 Consigne de couple P794.03=K0030 Mot de commande 1 P795=1 Rsistance de terminaison SST2 en circuit (voir aussi instructions de service, chap. 9.13.2) P797=2s Timeout tlgramme P797=2s Timeout tlgramme
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P790=5 Peer to Peer P791=3 Nombre de mots transmis P793=8 Vitesse de transmission

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12.00 3.3.4 Optimisations

Edition 01

Les deux entranements peuvent tre optimiss indpendamment l'un de l'autre (lorsqu'ils sont dsaccoupls) conformment aux instructions de service respectives.

3.4

Variante 2

IMPORTANT
En raison de l'utilisation de P712 comme consigne de saturation pour le rgulateur de vitesse de l'entranement asservi, l'entre analogique 1 (borne X174:6-7) ne peut plus tre utilise d'autre usage. Il convient galement de noter que, par suite du montage de rgulation choisi, le fonctionnement n'est possible que dans un sens de rotation (avec consigne positive). Si l'on dsire faire fonctionner le systme dans les deux sens, il faut choisir la variante 1 (point 3.3).

3.4.1

Mode entranement pilote-asservi

Embrayage Ku1 embray. La consigne de vitesse ncsg est applique au variateur Var1 aux bornes X174:4-5 et est transmise Var2 par la liaison Peer to Peer. Var1 et Var2 fonctionnent en rgulation de vitesse, mais le rgulateur de vitesse de Var2 est amen en saturation par une valeur fixe (par ex. 5%) et tend de ce fait en direction de la limite de couple positive. L'application supplmentaire de la consigne de couple de Var1 en tant que limite de couple pour l'entranement asservi permet de dcaler librement cette limite entre +Cmax et Cmax et de la rendre gale au couple de Var1. En cas de dbrayage intempestif de Ku1 dans ce mode de fonctionnement, la vitesse de Var2 n'augmenterait que de la valeur de saturation, car le rgulateur de vitesse entrerait en action. L'effet de nadd est inhib. 3.4.2 Exploitation spare

Embrayage Ku1 dbray. La consigne de vitesse ncsg est applique Var1 au bornes X174:4-5 et est transmise Var2 par la liaison Peer to Peer. Var1 et Var2 fonctionnent respectivement avec leur propre rgulateur de vitesse. La mise en marche s'effectue en commun, de mme que la monte en vitesse sous le contrle du gnrateur de rampe de Var1. Au besoin, la vitesse peut tre influence sur Var2 par nadd (sur X174:4-50). 3.4.3 Rglage des paramtres

Effectuer la mise en service des variateurs comme dcrit dans les instructions de service correspondantes (caractristiques assignes, limites de courant, etc.) sans excuter les marches d'optimisation. Il faut ensuite rgler les paramtres suivants : Var1
P081=1 Dfluxage possible P083=2 Fonctionnement avec signal tachymtrique P169=0 Rgulation de couple P170=1 Rgulation de couple

Var2
P081=1 Dfluxage possible P083=2 Fonctionnement avec signal tachymtrique P169=0 Rgulation de couple P170=1 Rgulation de couple P171=xx Adaptation de la consigne de couple pour des corresponances moteur-variateur imparfaites

xx =

I GERLA [%] IMOTLA

IGERLA .....Courant variateur pilote IMOTLA .....Courant moteur pilote P430.01=B0010 Application de la consigne de couple Var1 P430.02=B0011 Application de la consigne fixe en rgulation de vitesse
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Edition 01 Var1 Var2

P431.01=K6002 Consigne de couple de Var1 P431.02=K0002 Libration du couple en rgulation de vitesse P605.01=K0204 Limite de couple P606.01=K0004 Libration limite couple ngative P621=K0015 Consigne de saturation p. rg. vitesse P634.01=K6001 Consigne de vitesse de Var1 P634.02=K0011 Consigne additionnelle de vitesse P648=K6003 Mot de commande 1 du pilote P706=B0011 Libration consigne add. de vitesse P712=+5% Consigne de saturation p. rg. vitesse P716=B0011 Application consigne de saturation P790=5 Peer to Peer P791=3 Nombre de mots transmis P793=8 Vitesse de transmission P794.01=K0170 Consigne de vitesse P794.02=K0148 Consigne de couple P794.03=K0030 Mot de commande 1 P795=1 Rsistance de terminaison SST2 en circuit (voir aussi instructions de service, chap.9.13.2) P797=2s Timeout tlgramme P797=2s Timeout tlgramme P790=5 Peer- to-Peer P791=3 Nombre de mots transmis P793=8 Vitesse de transmission

12.00

3.4.4

Optimisations

Les deux entranements peuvent tre optimiss indpendamment l'un de l'autre (lorsqu'ils sont dsaccoupls) conformment aux instructions de service respectives.

4
4.1

Commutation pilote-asservi pour plusieurs entranements

Applications

Pour plusieurs moteurs sur un arbre Chaque entranement peut faire fonction de pilote pour le suivant

4.2

Proposition de montage

Nous prsenterons dans la suite un exemple de configuration avec quatre variateurs SIMOREG 6RA70. L'affectation des bornes, l'alimentation, etc. qui ne sont pas reprsentes dpendent du variateur et sont reprendre dans les instructions de service.

IMPORTANT
Si plus de deux variateurs sont monts en pilote-asservi, chacun d'eux exige une CUD2 (en raison de l'interface Peer to Peer supplmentaire requise).

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nmes X172 56 57 Libration miss. Var1 Ku1 X163 40 41 X162 61 62 63 64 Ku1 X172 58 Libration miss. Var2 Var2 est pilote 41 X162 61 62 63 64 nmes CUD2 Ku1 Ku1 Ku2 59 X163 40 1C1 (1D1) CUD2 3C 3D

SIMOREG 6RA70 G1

1C1 (1D1) 1D1 (1C1)

Var 1

SIMOREG 6RA70 G2

1D1 (1C1)

3C 3D Ku2

Var 2

X172 58 Ku2 Ku2 Ku3 59 X163 40 41 X162 61 62 63 64 nmes CUD2 1C1 (1D1) 1D1 (1C1)

Libration miss. Var3 Var3 est pilote

SIMOREG 6RA70 G3

3C 3D Ku3

Var 3

X172 58 59 Ku3 Var4 est pilote 41 X162 61 62 63 64 nmes CUD2 X163 40 1C1 (1D1) 1D1 (1C1)

SIMOREG 6RA70 G4

3C 3D

Var 4

Ku1...... Embrayage mcanique 1 Ku2......Embrayage mcanique 2 Ku3......Embrayage mcanique 3

Dsignations de contacts : par ex. Ku1 ..... Contact ferm, si embrayage 1 embray

Ku1 ..... Contact ferm, si embrayage 1 dbray

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Edition 01

12.00

Le brassage correct des liaisons Peer to Peer dans les variateurs est effectu sur la base des signalisations en retour de la position de l'embrayage. Le tableau ci-dessous illustre cet tat de fait.

Embr. Ku1 embray

Embr. Ku2 embray

Embr. Ku3 embray

Var1 pilote Emission Ccsg sur int. SST3

Var2 asservi Var1

Var3 asservi Var1

Var4 asservi Var1

dbray

embray

embray

pilote

pilote Emission Ccsg sur int. SST3

asservi Var2

asservi Var2

dbray

dbray

embray

pilote

pilote

pilote Emission Ccsg sur int. SST3

asservi Var3

dbray

dbray

dbray

pilote

pilote

pilote

pilote

4.3
4.3.1

Variante 1
Description du fonctionnement

Un entranement pilote fonctionne toujours en rgulation de vitesse et un entranement asservi toujours en rgulation de couple ; il reoit sa consigne de couple du pilote immdiatement prcdent. La consigne externe de vitesse est applique au Var1 (sur X174:4-5) et est distribue tous les autres entranements par la liaison Peer to Peer, le gnrateur de rampe de chacun des variateurs pilote tant actif. Au besoin, on peut intervenir sparment sur la vitesse des variateurs Var2.....Var4 par nadd (sur X174:4-5). Pour permettre une mise en marche spare des entranements, ceci doit se faire par une commande externe pour chacun des variateurs, par ex. sur les bornes X171:37, 38 (voir instructions de service). Dans ce mode de fonctionnement, il faut que pour la slection "asservi" l'entranement considr soit rellement accoupl de faon rigide avec le "pilote" sans quoi on risque l'emballement. 4.3.2 Rglages des paramtres

Effectuer sparment la mise en service de chacun des variateurs (avec embrayage dbray) conformment aux instructions de service et en excutant les marches d'optimisation. Le paramtrage est en principe le mme pour tous les entranements, les exceptions sont mentionnes dans les tableaux.

Var1......Var4
P081=1 Dfluxage possible P083=2 Fonctionnement avec signal tachymtrique P169=0 Rgulation de couple P170=1 Rgulation de couple P500=K0204 Consigne de couple P644=K6001 Consigne de vitesse de Var1 ATTENTION ! Rgler ce paramtre sur tous variateurs sauf le premier (Var1).

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SIMOREG DC Master

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12.00 Var1......Var4
P645=K0011 Consigne additionnelle de vitesse ATTENTION ! Nappliquer la consigne additionnelle que sur les variateurs autre que Var1. Sur Var1, K0011 correspond la consigne principale. U655=K0148 Consigne de couple du propre rgulateur de vitesse P687=B0021 Commutation sur entran. asservi P706=B0020 Libration consigne additionnelle ATTENTION ! Ne rgler ce paramtre que sur les variateurs diffrents de Var1 ; sinon conserver le rglage usine. P790=5 Peer to Peer P791=1 Nombre de mots transmis P793=8 Vitesse de transmission P794.01=K0011 Consigne de vitesse externe ATTENTION ! Ne rgler ce paramtre que sur le premier variateur (Var1) ; sur tous les autres, K0011 correspond la consigne additionnelle. P795=1 Rsistance de terminaison SST2 en circuit ATTENTION ! Ne rgler que sur le dernier variateur ! (voir aussi instructions de service chap. 9.13.2) P797=2s Timeout tlgramme P800=5 Peer to Peer P801=1 Nombre de mots transmis P803=8 Vitesse de transmission P804.01=K0452 Consigne de couple zu asservi P805=1 Rsistance de terminaison SST3 en circuit ATTENTION Ne rgler ce paramtre que sur le premier et le dernier variateur ! (voir aussi instructions de service chap. 9.13.2) P818=B0021 Libration rception P819=B0018 Libration mission U652=xx Adaptation de la consigne de couple en cas de correspondance moteur-variateur imparfaite

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xx =

IGer [%] IMOT

IGER ..... Courant variateur IMOT ..... Courant moteur

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12.00

4.4

Variante 2

IMPORTANT
En raison de l'utilisation de P712 comme consigne de saturation pour le rgulateur de vitesse de l'entranement asservi, l'entre analogique 1 (borne X174:6-7) ne peut plus tre utilise d'autre usage. Il convient galement de noter que, par suite du montage de rgulation choisi, le fonctionnement n'est possible que dans un sens de rotation (avec consigne positive). Si l'on dsire faire fonctionner le systme dans les deux sens, il faut choisir la variante 1 (point 4.3).

4.4.1

Description du fonctionnement

Les entranements pilote et asservis fonctionnent en rgulation de vitesse. Le rgulateur de vitesse de chaque entranement asservi est amen en saturation par une valeur fixe (par ex. 5%) et tend de ce fait en direction de la limite de couple positive. L'application supplmentaire de la consigne de couple du pilote en tant que limite de couple pour les entranements asservis permet de dcaler librement cette limite entre +Cmax et Cmax et de la rendre gale au couple du pilote. S'il arrive par inadvertence que les entranements pilote et asservi ne sont pas accoupls mcaniquement de faon rigide, la vitesse de l'entranement asservi n'augmente que de la valeur de saturation, car le propre rgulateur de vitesse entre en action. La consigne externe de vitesse est applique au Var1 (sur X174:4-5) et est distribue tous les autres entranements par la liaison Peer to Peer, le gnrateur de rampe de chacun des variateurs pilote tant actif. Au besoin, on peut intervenir sparment sur la vitesse des variateurs Var2.....Var4 par nadd (sur X174:4-5). Pour permettre une mise en marche spare des entranements, ceci doit se faire par une commande externe pour chacun des variateurs, par ex. sur les bornes X171:37, 38 (voir instructions de service). 4.4.2 Rglages des paramtres Var1......Var4
P081=1 Dfluxage possible P083=2 Fonctionnement avec signal tachymtrique P169=0 Rgulation de couple P170=1 Rgulation de couple P430.01=B0021 Appl. de la consigne de couple P430.02=B0020 Application de la consigne fixe en rgulation de vitesse P431.01=K9001 Consigne de couple du pilote immdiatement prcdent P431.02=K0002 Libration du couple en rgulation de vitesse P605.01=K0204 Consigne de couple P606.01=K0004 Libration limite couple ngative P621=K0015 Consigne de saturation du rg. vitesse ATTENTION ! Rgler ce paramtre sur tous les variateurs sauf le premier (Var1) ; conserver le rglage usine sur le premier. P644=K6001 Consigne de vitesse de Var1 ATTENTION ! Rgler ce paramtre sur tous variateurs sauf le premier (Var1). P645=K0011 Consigne additionnelle de vitesse ATTENTION ! N'appliquer la consigne additionnelle que sur les variateurs autre que Var1. Sur Var1, K0011 correspond la consigne principale.

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12.00 Var1......Var4
U655=K0148 Consigne de couple du propre rgulateur de vitesse P706=B0020 Libration consigne additionnelle ATTENTION ! Ne rgler ce paramtre que sur les variateurs diffrents de Var1 ; sinon conserver le rglage usine. P712=+5% Consigne de saturation p. rg. vitesse P716=B0021 Application consigne de saturation P790=5 Peer- to-Peer P791=1 Nombre de mots transmis P793=8 Vitesse de transmission P794.01=K0011 Consigne de vitesse externe ATTENTION ! Ne rgler ce paramtre que sur le premier variateur (Var1) ; sur tous les autres, K0011 correspond la consigne additionnelle. P795=1 Rsistance de terminaison SST2 en circuit ATTENTION ! Ne rgler que sur le dernier variateur ! (voir aussi instructions de service chap. 9.13.2) P797=2s Timeout tlgramme P800=5 Peer to Peer P801=1 Nombre de mots transmis P803=8 Vitesse de transmission P804.01=K0452 Consigne de couple vers asservi P805=1 Rsistance de terminaison SST3 en circuit ATTENTION Ne rgler ce paramtre que sur le premier et le dernier variateur ! (voir aussi instructions de service chap. 9.13.2) P818=B0021 Libration rception P819=B0018 Libration mission U652=xx Adaptation de la consigne de couple en cas de correspondance moteur-variateur imparfaite

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xx =

I Ger [%] IMOT

IGER ..... Courant variateur IMOT ..... Courant moteur

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5
5.1

Rpartition du courant par la fonction statisme

Application

La fonction "statisme" peut tre utilise pour obtenir une rpartition de la charge entre les variateurs dans le cas de deux ou plusieurs entranements sans liaison mcanique rigide Par ex. rouleaux pilotes sur un convoyeur bande vitesse impose

5.2

Proposition de montage

L'affectation des bornes, l'alimentation, etc. qui ne sont pas reprsentes dpendent du variateur et sont reprendre dans les instructions de service.

Bande

nmes ncsg X174 4 1C1 (1D1) 1D1 (1C1) 3C

X172 56 57 S1 Statisme ON X171 36

SIMOREG 6RA70 G1

Var 1
3D

1C1 (1D1) X172 58 59 S2 Statisme ON X171 36 1D1 (1C1)

SIMOREG 6RA70 G2

3C

Var 2
3D nmes

vers entranem. suivant

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5.3

Description du fonctionnement

Pour la rpartition de la charge, la sortie du rgulateur de vitesse (consigne de couple) rglable par le paramtre P227 et activable par le bit 24 du mot de commande 2, est reboucle sur l'entre et utilise comme grandeur auxiliaire pour la rpartition du courant. Pour certains entranements, il est prfrable de n'activer le statisme que lorsque l'entranement est en prise avec la bande de convoyage. Le statisme peut galement fonctionner de faon adaptative (voir instructions de service, chap. "Diagrammes fonctionnels" page G151). Le rglage d'un statisme de 10% fait en sorte que pour une sortie de rgulateur de 100%, la vitesse relle s'carte de 10% de la consigne ("assouplissement" de la rgulation).

5.4

Paramtrage

Mettre les variateurs sparment en service conformment aux instructions de service correspondantes, en effectuant galement les marches d'optimisation, sans activer le statisme. Le paramtrage est en principe le mme pour tous les entranements, les exceptions sont mentionnes dans les tableaux. Variateurs Var1....Varn
P081=1 Dfluxage possible P083=2 Fonctionnement avec signal tachymtrique P169=0 Rgulation de couple P170=1 Rgulation de couple P227=p.ex.5% Statisme Adaptation si dsire ; voir instructions de service page G151. P634.01=K6001 Consigne de vitesse de Var1 ATTENTION ! Rgler ce paramtre sur tous variateurs sauf le premier (Var1). P648=K6003 Mot de commande 1 du Var1 Mise en marche en commun de tous les variateurs par Var1 P684=B0010 Activation du statisme P790=5 Peer to Peer P791=1 Nombre de mots transmis P793=8 Vitesse de transmission P794.01=K0190 Consigne vitesse aprs GR ATTENTION ! Ne rgler ce paramtre que sur le variateur Var1. P795=1 Rsistance de terminaison SST2 en circuit ATTENTION ! Ne rgler que sur le dernier variateur ! (voir aussi instructions de service chap. 9.13.2) P797=2s Timeout tlgramme

5.5

Rglage final

Activer le statisme sur tous les variateurs. En service et lorsque les entranements sont en prise avec la bande convoyeuse, modifier les rglages de P227 jusqu' obtenir la rpartition de charge voulue entre les entranements. Si l'tendue de rglage de P227 (0....10%) n'est pas suffisante, on agira sur la vitesse au moyen de P143 jusqu' ce que P227 ait de niveau de l'effet.

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Siemens AG, 2000 Sous rserve de modifications SIMOREG DC Master Application Commutation pilote-asservi Printed in Austria