CONTROL SECUENCIAL

3. Control de Procesos Basado en Controladores Lgicos.

Controlador Lgico Programable (PLC).

Los controladores lgicos programables o mejor conocidos como PLCs son maquinas (computadoras) utilizadas en el rea industrial para controlar sistemas, procesos o mquinas. Su dise o ms robusto permite que soporte condiciones ms e!tremas que el ambiente de o"icina. #n general un PLC es el que procesa se ales binarias de entrada $ las con%ierte en se ales de salida& con 'stas se pueden controlar directamente secuencias mecnicas, procesos "abriles, etc. Ciclo de Operacin de un PLC.

#n "orma general un PLC "unciona de la siguiente "orma( ). Primeramente el PLC lee las se ales digitales de entrada. #sta in"ormacin es la situacin actual del ambiente detectada por sensores actuados por condiciones e!ternas o por el en%*o de se ales digitales de otras mquinas o sistemas. +. ,asada en esa in"ormacin $ las instrucciones de lgica del programa introducido pre%iamente en el PLC, el PLC procesa el resultado lgico. -. #l resultado lgico resulta en la emisin de se ales digitales de salida, estas se ales son las instrucciones para realizar acciones que pro%ocarn un cambio en el ambiente e inicindose nue%amente el ciclo. #ste proceso continua mientras el PLC este en "uncionamiento. 2

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Componentes Principales de un PLC.

Los componentes principales de un PLC son los siguientes( ). Unidad Central de Proceso (CPU). .ealiza las operaciones aritm'ticas $ lgicas, $ adems controla la secuencia de ejecucin del programa, coordina la comunicacin requerida entre los di%ersos circuitos, entre otras "unciones. +. F ente de !oder. PLCs pueden ser energizados por l*neas de %oltaje /C comerciales, no obstante, muc0os componentes del PLC tales como el CP1, la memoria $ circuitos de los mdulos de entradas $ salidas& usan 2 3olts u otro ni%el de %oltaje 4C. La "uente de poder del PLC con%ierte el %oltaje /C en %oltaje 4C. -. Unidad de Me"oria. #s donde el programa es almacenado para ser ejecutado por el microprocesador. 5. M#d los de entrada. .eciben las se ales el'ctricas directamente de los dispositi%os primarios de control como sensores $ pulsadores. La in"ormacin as* recibida, es almacenada en el registro de imagen de entradas. 2. M#d los de salida. #n%*an se ales a los elementos "inales de control como cilindros $ motores, controlando as* el estado que 'stos mantengan. 6. P erto de co" nicaciones. Permite al PLC establecer comunicacin e intercambiar in"ormacin con dispositi%os e!ternos, $a sea otros PLCs, inter"az (789), unidad de programacin, peri"'ricos, o alguna otra unidad conectada en red.

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Caractersticas de PLCs

#n el mercado se encuentran PLCs de una sola unidad, llamados compactos o integrados $ PLC modulares. Los PLCs modulares, se componen de %arios mdulos $ esto permite ma$or "le!ibilidad que los compactos, puesto que se selecciona cada uno de los mdulos con las caracter*sticas espec*"icas requeridas.

/l momento de seleccionar un PLC, otras de las caracter*sticas espec*"icas que deben ser obser%adas son las siguientes( 3oltaje de /limentacin ( ++:3, )):3, +53, )+3 .ango operati%o de %oltaje( ;<= +: 3 Corriente de consumo( %ariable Lenguaje de programacin( 4iagrama de escalera, Listado de instrucciones, etc. >?mero de entradas $ salidas integradas o por mdulo( 5,@,):,)6,+:,+5,-:,-+,5:=65. Aipo de puerto de comunicaciones $ protocolos( Serial .S=+-+, Serial .S= 5@2, Para L/><B/>, otros.

#n la actualidad e!isten di"erentes empresas que manu"acturan controladores lgicos programables $ que adems desarrollan el ambiente de programacin para sus PLCCs en particular. Los sistemas ms conocidos $ usados son los siguientes( a. llen Bradle! b. Deneral #lectric c. Siemens d. "esto e. Eo$o

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Lengua#es de Programacion.

Por lo general los PLCs pueden ser programados en ms de un lenguaje. / continuacin se presenta una bre%e descripcin( $iagrama de escalera. Fue el primer lenguaje de programacin para PLCs. Presenta las relaciones lgicas como las de un circuito el'ctrico. #sta representacin gr"ica se adopt para "acilitar a los t'cnicos la programacin, de manera que ellos no tu%ieran que adquirir conocimientos e!tensos de computacin. #jemplo(

Listado de instrucciones. /l ir incrementando las "unciones de los PLCs, asi como su longitud, se tom la opcin de otro lenguaje que "acilitar adaptar las nue%as "unciones del PLC $ la lectura del mismo. #jemplo( 9" / and > , A0en C $iagrama de %unciones secuenciales. #s un m'todo gr"ico adoptado para "acilitar la programacin. #l diagrama muestra por medio de "lec0as $ cuadros el "lujo de los e%entos $ las condiciones para que se realicen. #sta 0erramienta es una e!celente opcin para programas e!tensos. #jemplo(

1 &le'ar 2 &mpu#ar 3 Ba#ar ( )etroceder

Posicion >ormal 7a$ Paquete Cilindro /; Cilindro ele%ador adelante Cilindro ,; Cilindro empujador adelante Cilindro /= Cilindro ele%ador detras Cilindro ,=

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*enta#as. Posibilidad de introducir modi"icaciones sin cambiar el cableado $ a adir aparatos. 8*nimo espacio de ocupacin. 8enor coste de mano de obra de la instalacin. #conom*a de mantenimiento. /dems de aumentar la "iabilidad del sistema, al eliminar contactos m%iles, los mismos plcs pueden detectar e indicar posibles a%er*as. Posibilidad de gobernar %arias maquinas con un mismo plc. /0orro de tiempo de trabajo en las cone!iones a realizar para la puesta en marc0a $ el ajuste del sistema. Si por alguna razn la maquina queda "uera de ser%icio, el plc sigue siendo ?til para controlar otra mquina o sistema de produccin. $es'enta#as. 7ace "alta un programador, lo que e!ige la preparacin de los t'cnicos en su etapa de "ormacin. La in%ersin inicial es ma$or que en el caso de los rel's.

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