Alternativas Transforma Coordena Uso Promark2

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA
ALTERNATIVA DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS A SIRGAS -2000 APLICADO A UN HITO DE MENSURA
ELCIRA JARA LEN CARLOS SANDOVAL ARROYO 2003
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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA
ALTERNATIVA DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS A SIRGAS -2000 APLICADO A UN HITO DE MENSURA
TRABAJO DE TITULACIN PRESENTADO EN CONFORMIDAD A LOS REQUISITOS PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO DE EJECUCIN EN GEOMENSURA
PROFESOR GUA: REN ZEPEDA GODOY
ELCIRA JARA LEN CARLOS SANDOVAL ARROYO 2003
Agradecimientos
AGRADECIMIENTOS
Durante el periodo de mi carrera he recibido el apoyo de muchas personas y este es el momento de agradecer a todos aquellos que han hecho posible este logro. En primer lugar quiero agradecer a mis padres, por todo su esfuerzo y apoyo incondicional. Gracias mam por acompaarme en los pesados das de pruebas, por tus trasnoches y por los ricos almuerzos que me preparabas para llevar a la U. Gracias pap por tu confianza, apoyo y consejos, me sirvieron mucho durante mi carrera y siempre los tendr presentes. Tambin quiero agradecer el apoyo de mis hermanos, Paulina, Ariel y Felipe, siempre estuvieron presentes cuando los necesit.
En segundo lugar quiero agradecer a mi novio por sus consejos, paciencia y apoyo desinteresado. Gracias mi vida por esas interminables tardes de sol, midiendo en catastro y por todas tus horas de sueo sacrificadas por m.
En tercer lugar agradezco a mis compaeros y amigos, por su disposicin y tiempo entregado. Finalmente dedico esta memoria a mis sobrinos que cada da me brindan cario y felicidad. Los quiero mucho Diego, Sabina, lvaro y Cristbal. Gracias a todos Elcira Jara Len.
Agradecimientos
Al comenzar este proyecto, la idea era lograr terminarlo en los plazos estipulados, no obstante la vida y los ramos se encargaron de mostrarme que no todo es miel sobre hojuelas y que en la Universidad para ser alguien en la vida haba que ponerle el hombro para sortear los escollos que se crean imposibles soslayar.
Mencin aparte para mi compaera, amiga y esposa Lucy, ya que sin el apoyo incondicional de ella no hubiera sido posible llegar a la meta. Ella sacrifico su felicidad en pos de la ma. A ella, a mi amor, a mi fiel compaera, a la que me levantaba el nimo cada vez que desfalleca y me daba una palabra de aliento en los momentos que crea que no haba salida, quiero dedicar este fruto. Te quiero mi amor y espero que la vida nos recompense.
A mis padres porque creyeron en mi. Viejo, te agradezco siempre esos sabios consejos que me diste y que me daban vuelta varios das en mi cabeza antes de asimilarlo y por los asados exquisitos que preparabas. A la Tita Laura por las cositas ricas que nos preparaba cuando bamos a Pucn con mi esposa. A mi Hermana Paola por el apoyo y consejos que siempre fueron oportunos. A mi Hermana Loreto porque siempre pude contar con ella en todo orden de cosas. A mi Hermano Eduardo por su compresin en el uso del computador y por los carretes que hicimos juntos y con mis dems hermanos .A mis queridos sobrinos que siempre alegraron mi existencia.
Agradecimientos
Gracias a mis abuelos, Roberto y Clementina, Ta Clema, Teresa, Jessica, Richard y todos quienes hicieron posible que de alguna u otra manera fuera la persona que hoy soy. Gracias tambin a Juan Luis Correa y esposa por la paciencia y confianza en prestarme su computador para que pudiera realizar mis trabajos.
Carlos Sandoval Arroyo
Queremos agradecer a nuestros compaeros Angie, Francisco, Johanne, Carla, Eduardo Parraguez y amigos Eduardo Ziga, Juan Salas, y Eric Manrquez por su ayuda y tiempo. Agradecemos tambin la especial colaboracin del Profesor Enrique Aros Jara, por la gentileza de facilitarnos puntos para nuestra memoria y uno de sus equipos GPS. Tambin se agradece al Profesor Hctor Contreras por la informacin proporcionada y al profesor Ren Zepeda por la constante ayuda entregada para guiarnos de manera correcta en la elaboracin de esta memoria.
Resumen
RESUMEN
Actualmente debido a la globalizacin, los avances de la tecnologa son cada vez ms rpidos. Un ejemplo de ello es el Sistema de Posicionamiento Global GPS. En Chile este sistema es cada vez ms comn, esto hace pensar que en un futuro prximo este sistema desplazar los mtodos clsicos, por su ahorro de tiempo y
especialmente por la precisin alcanzada en muchas reas. Es as que en los pases de Amrica y en Chile ha surgido el proyecto SIRGAS, que consiste en generar un Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas, logrando su materializacin con vrtices aportados por los pases que componen el proyecto y estableciendo una red de referencia y un Datum Geocntrico. Es por esto que el Instituto Geogrfico militar, est realizando los esfuerzos necesarios para que Chile adopte este sistema como oficial. Lo que generar problemas tales como, la transformacin de las concesiones mineras existentes a SIRGAS-2000. La siguiente memoria desarrollar una alternativa de transformacin de coordenadas UTM de PSAD-56 a SIRGAS-2000, esto aplicado a un Hito de Mensura en la Propiedad Minera. En donde se utilizar la tecnologa GPS para generar una red de la zona en estudio, se estimarn parmetros de transformacin y se transformar los vrtices del sistema PSAD-56 a SIRGAS-2000. Tambin se emplearn parmetros del IGM para realizar la transformacin, comparando una solucin y otra. Los captulos incluidos son: I Introduccin, II Elementos geodsicos y Cartogrficos, III Aspectos Relevantes de las Concesiones Mineras, VI Trabajos de terreno y gabinete, V Parmetros de transformacin, VI Anlisis, VII Conclusiones y Recomendaciones.
ndice
INDICE GENERAL
INDICE DE FIGURAS INDICE DE TABLAS AGRADECIMIENTOS RESUMEN
CAPTULO I: INTRODUCCIN
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
ANTECEDENTES HIPTESIS DEL TRABAJO PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ESTADO ACTUAL DEL PROBLEMA OBJETIVOS 1.5.1 OBJETIVOS GENERALES 1.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
1 4 4 5 6 6 6 7 8
1.6 1.7
CONTRIBUCIN ESPERADA Y PRODUCTO FINAL DEL TRABAJO METODOLOGA
CAPTULO II: ELEMENTOS GEODSICOS Y CARTOGRFICOS
2.1 2.2
EL SERVICIO INTERNACIONAL DE ROTACIN DE LA TIERRA SISTEMAS DE REFERENCIA 2.2.1 SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRES (TRS)
9 10 11
2.2.2 EL SISTEMA INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE 12 2.3 MARCOS DE REFERENCIA 2.3.1 EL MARCO INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE 2.3.2 ESTRUCTURA DEL (IERS) 2.4 ELEMENTOS GEODSICOS 13 14 16 17
ndice
2.4.1 EL GEOIDE 2.4.2 ELIPSOIDE 2.5 2.6 2.7 2.8 COORDENADAS CARTESIANAS COORDENADAS GEODSICAS COORDENADAS UTM TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A CARTESIANAS 2.9 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS A GEODSICAS 2.10 2.11 DATUM DATUM LOCALES USADOS EN CHILE POR LA PROPIEDAD MINERA 2.12 2.13 DATUM GLOBALES SIRGAS 2.13.1 GRUPO I SISTEMA DE REFERENCIA 2.13.2 GRUPO II DATUM GEOCNTRICO 2.13.3 GRUPO III DATUM VERTICAL 2.14 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) 2.14.1 CRITERIOS PARA LA UTILIZACIN DE EQUIPOS GPS 2.14.2 MTODOS DE OBSERVACIN 2.14.2.1 2.14.2.2 MTODO ABSOLUTO MTODO DIFERENCIAL
17 18 21 22 23
24
25 25
27 27 29 31 31 32 32 33 34 35 35 37 38 39 40 40 41 42
2.14.3 FORMATO RINEX 2.14.4 D.O.P 2.14.5 FUENTES DE ERROR 2.14.6 ALGORITMOS DE CALCULO 2.14.6.1 2.14.6.2 2.14.6.3 SIMPLES DIFERENCIAS DOBLES DIFERENCIAS TRIPLES DIFERENCIAS
ndice
2.15
DIMENSIONALIDAD DE LOS SISTEMAS DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS 43 45 48 51
2.16
AJUSTE GEODSICO DE LAS MEDICIONES 2.16.1 MTODO DE ECUACIONES DE OBSERVACIN 2.16.2 PESO DE LAS MEDICIONES 2.16.3 PRECISIN DEL MTODO DE ECUACIONES DE OBSERVACIN
54 58
2.17
APLICACIN DEL MTODO DE CUATRO PARMETROS 2.17.1 SOLUCIN AL MODELO MATEMTICO DE ACUERDO A DISTINTAS METODOLOGAS
60
CAPTULO III: ASPECTOS RELEVANTES DE LAS CONCESIONES MINERAS 65
3.1
DE LA FORMA Y CONSTITUCIN DE LAS PROPIEDADES MINERAS 65 71
CAPTULO IV: TRABAJOS DE TERRENO Y GABINETE
4.1 4.2 4.3 4.4
PLANIFICACIN DE LAS MEDICIONES INSTRUMENTOS UTILIZADOS MEDICIN DE LOS VRTICES QUE CONFORMAN LA RED PROCESAMIENTO DE LAS OBSERVACIONES GPS 4.4.1 ANLISIS PRELIMINAR DE LAS MEDICIONES
71 74 76 77 77 79 85 86 87 87 88
4.5 4.6
PROCESAMIENTO DE LAS LNEAS BASE AJUSTE DE LAS LNEAS BASE PROCESADAS 4.6.1 RESUMEN DE LOS REPORTES ENTREGADOS AL AJUSTAR
4.7
COORDENADAS FINALES AJUSTADAS EN SIRGAS -2000 4.7.1 4.7.2 COORDENADAS GEODSICAS COORDENADAS UTM
ndice
CAPTULO V: PARMETROS DE TRANSFORMACIN
90
5.1 5.2 5.3
ESTIMACIN DE PARMETROS DE TRANSFORMACIN TRANSFORMACIN HITOS DE MENSURA A SIRGAS 2000 COMPARACIN MODELO DE HELMERT CON Y SIN CENTROIDE
90 95 96
CAPTULO VI: ANLISIS
98
6.1 6.2 6.3
PROCESO PRELIMINAR DE LAS MEDICIONES PROCESO LNEAS BASE AJUSTE DE LAS LNEAS BASE 6.3.1 COORDENADAS OBTENIDAS
98 99 100 100 101 102 104
6.4 6.5 6.6 6.7
CONSISTENCIA DE LA RED PSAD-56 PARMETROS DE TRANSFORMACIN MODELO DE HELMERT CON Y SIN CENTROIDE COMPARACIN DE COORDENADAS SIRGAS 2000 DE LOS PUNTOS QUE INTERVIENEN EN LA ESTIMACIN DE PARMETROS
107 108
6.8 6.9
COMPARACIN DE LOS HM TRANSFORMADOS A SIRGAS 2000
COMPARACIN DE LOS PARMETROS DEL IGM CON PARMETROS ESTIMADOS 109
CAPTULO VII: CONCLUSIONES Y RECOMEN DACIONES
111
7.1 7.2
CONCLUSIONES RECOMENDACIONES
111 114
ndice
BIBLIOGRAFA
116
APNDICE
117
APNDICE A APNDICE B
NORMAS DEL SERNAGEOMIN PARA EL USO DE GPS CERTIFICADO DE COORDENADAS VRTICE ILUSTRE MUNICIPALIDAD DE LAS CONDES
118
136 137 142
APNDICE C
MONOGRAFAS
APNDICE D PARMETROS DEL IGM
ndice
INDICE DE FIGURAS
2.1 SUPERFICIES GEODESICAS 2.2 EL ELIPSOIDE 2.3 SISTEMA COORDENADO CARTESIANO 2.4 SISTEMA COORDENADO GEODESICO 2.5 CILINDRO SECANTE DE LA PROYECCIN UTM 2.6 ORIGEN DE LAS COORDENADAS UTM 2.7 EJEMPLO DEL DATUM LOCAL 2.8 EVOLUCIN DE WGS-84 RESPECTO A ITRF 2.9 ESTACIONES DE LA RED CHILENA SIRGAS-2000 2.10 MEDIDA DE FASE 2.11 GEOMETRA ENTRE SATLITES Y RECEPTOR 2.12 SISTEMA DE CUATRO PARMETROS 4.1 SESIONES EFECTUADAS 4.2 DATOS PROCESADOS 4.3 LINEA DE TIEMPO PARA EL VRTICE LAS CONDES 4.4 EDICIN DE SATLITES PARA MEJORAR PROCESAMIENTO 4.5 DIBUJO DEL CIELO DE OCUPACIN DE LA ESTACIN GEOCOM 4.6 EDICIN Y FIJACIN DE COORDENADAS DEL PUNTO SANTIAGO 4.7 VISUALIZACIN DEL PUNTO FIJO SANTIAGO 4.8 COORDENADAS FIJAS DEL PUNTO SANTIAGO 4.9 COORDENADAS FIJAS DEL PUNTO ANTE 4.10 DATOS PSAD-56 Y SIRGAS -2000
18 20 21 22 23 24 26 28 31 36 39 58 73 80 81 82 82 83 84 85 85 89
ndice
INDICE DE TABLAS
2.1 EQUIPOS GPS SEGN PRECISIN Y TIPO DE TRABAJO REALIZADO 4.1 NMERO DE SESIONES NECESARIAS PARA GENERAR VECTORES INDEPENDIENTES, MEDICIN ENERO 4.2 NUMERO DE SESIONES NECESARIAS PARA GENERAR VECTORES INDEPENDIENTES A LOS HM 4.3 COORDENADAS UTM DEL SISTEMA PSAD-56 4.4 ESTACIN SANTIAGO (SANT) 4.5 MEDICIONES REALIZADAS EN TERRENO 4.6 DETALLES Y UNIDADES DEL PROYECTO 4.7 RESUMEN DE LOS PEORES Y MEJORES RESULTADOS DE LAS FIGURAS CERRADAS PARA LA RED SANT, ANTE, GEOCOM Y LACO 4.8 RESUMEN DE LOS PEORES Y MEJORES RESULTADOS DE LAS FIGURAS CERRADAS PARA LA RED ANTE, VAL6, VAL7 Y LPRA 4.9 COORDENADAS PARA LA RED SANT, ANTE, LACO Y GEOCOM 4.10 COORDENADAS PARA LA RED ANTE, LPRA, VAL6 Y VAL7 4.11 COORDENADAS PARA LA RED SANT, ANTE, LACO Y GEOCOM 4.12 COORDENADAS PARA LA RED ANTE, LPRA, VAL6 Y VAL7 5.1 COORDENADAS A UTILIZAR PARA LA ESTIMACIN DE PARMETROS 5.2 DIFERENCIAS ENTRE AMBOS SISTEMAS 5.3 VALIDACIN DE LA TRANSFORMACIN 5.4 PRECISIN DEL MTODO 5.5 PRECISIN DE LOS PARMETROS DE TRANSFORMACIN 5.6 PRECISIN DE LAS OBSERVACIONES 5.7 PUNTOS TRANSFORMADOS POR PARMETROS ESTIMADOS 5.8 PUNTOS TRANSFORMADOS POR PARMETROS DEL IGM
33
72
72 73 74 76 86
86
87 87 87 88 88
90 92 93 94 94 95 95 95
ndice
5.9 MODELO DE HELMERT DE CUATRO PARMETROS 5.10 MODELO DE HELMERT CON CENTROIDE 5.11 MVC MODELO SIN CENTROIDE 5.12 MVC MODELO CON CENTROIDE 6.1 COORDENADAS O BTENIDAS DEL AJUSTE 6.2 COORDENADAS OBTENIDAS DEL AJUSTE 6.3 PARMETROS ESTIMADOS 6.4 PRECISIN DE LA TRANSFORMACIN 6.5 PRECISIN DE LOS PARMETROS ESTIMADOS 6.6 PRECISIN DE LAS OBSERVACIONES 6.7 COMPARACIN DE PARMETROS DE TRANSFORMACIN 6.8 COMPARACIN DE PRECISIONES 6.9 MVC DE LOS PARMETROS AJUSTADOS 6.10 CORRELACIN ENTRE LAS VARIABLES 6.11 COORDENADAS SIRGAS-2000 6.12 DIFERENCIAS COORDENADAS SIRGAS -2000 6.13 COORDENADAS DE LOS HM TRANSFORMADAS A SIRGAS-2000 6.14 DIFERENCIAS DE COORDENADAS SIRGAS-2000 6.15 COMPARACIN TRASLACIONES CARTESIANAS IGM Y CALCULADAS
96 96 97 97 100 100 102 102 103 104 104 105 106 106 107 107 108 108
109
Captulo I: Introduccin
Captulo I: Introduccin 1.1 Antecedentes
De acuerdo a los tiempos modernos las empresas e instituciones han tenido la necesidad de adecuarse a la aparicin de nuevas tecnologas. Es as como el Servicio Nacional de Geolo ga y Minera (SERNAGEOMIN), a principios del ao 2003, oficializ el uso de la tecnologa del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para ligar el HM (Hito de Mensura) a la r ed geodesia nacional, y en la Operaci n de Mensura. Este organismo aceptaba este tipo de tecnologa, previa autorizacin escrita al profesional (Perito Mensurador) encargado de llevar a cabo esta labor, pero teniendo claro, que las normativas que existan hasta ese entonc es eran de carcter provisorio. No obstante actualmente se encuentran reguladas por las normativas oficiales de uso para GPS, lo que no imp lica obviar el paso de la autorizacin. Si bien es cierto que los instrumentos tradicionales siguen teniendo vigencia, estos cada vez van dejando ms espacio al uso de la tecnologa (GPS). De acuerdo a esto el SERNAGEOMIM no ha querido estar ausente en la actualizacin y masificacin de estas tecnologas, es por eso que ya oficializ las normativas con las cuales se deben regir los peritos mensuradores para ligar el HM a la red geodsica nacional y la operacin de mensura. Se vislumbra que el SERNAGEOMIN a partir de la nueva normativa ya existente en el uso de GPS, deber recomendar que sta se incluya en la prxima
Alternativa de Transformacin de Coordenadas a SIRGAS-2000 Aplicado a un Hito de Mensura. Elcira Jara Len Carlos Sandoval Arroyo. Universidad de Santiago de Chile.
actualizacin del cdigo de minera, de manera que est al alcance de cualquier profesional. El proyecto SIRGAS es creado con el fin de contar con un Sistema de Referencia comn para Amrica del Sur en conexin con el Marco de Referencia Internacional Terrestre (ITRF). Este proyecto se basa en un Datum Geocntrico (GRS80), en donde WGS-84 es compatible con l. Para llevarlo a la prctica se formaron grupos de trabajo, los cuales cumplen distintos objetivos. De esta forma nace el Grupo de Trabajo I (GT-I), Grupo de Trabajo II (GT-II) y Grupo de Trabajo III (GT-III), con la siguiente finalidad: GT-I: sistema de Referencia GT-II: Redes Nacionales GT-III: Altimetra La materializacin del sistema de referencia SIRGAS, ya se llev a cabo en Chile y actualmente existen 269 puntos con coordenadas en ese sistema que pasa a denominarse SIRGAS-2000, los cuales pertenecen al IGM, y constituyen la red geodsica nacional. SIRGAS-2000, en la prctica, utiliza parmetros del elipsoide GRS-80 y WGS-84 utiliza parmetros del elipsoide WGS -84, por la tanto son distintos. No obstante esas diferencias entre ellos, es mnima, por lo que se asume que WGS-84 es igual a SIRGAS -2000.
Actualmente en Chile los Datum Locales que se emplean en la propiedad minera segn el artculo 16 del Reglamento del Cdigo de Minera son, el PSAD-56 y SAD- 69, para dar posicionamiento a los distintos puntos o vrtices materializados por el IGM o el SERNAGEOMIN, no obstante con la implementacin de la tecnologa GPS, se generan ciertos inconvenientes entre Datum, como la transformacin de coordenadas de un sistema a otro y la no coincidencia cartogrfica de estos. A partir de esta problemtica de los Datum locales es que surge el proyecto SIRGAS con el fin de poder implementar un modelo ms representativo para Sudamrica. Es por esto que el IGM inici la materializacin de este proyecto, creando para Chile la red SIRGAS-2000, la cual es compatible con las tcnicas de Posicionamiento Global (GPS).
1.2 Hiptesis de trabajo
La estimacin de par metros de transformacin, para una zona en estudio, es una alternativa vlida para transformar coordenadas UTM de un Hito de Mensura al sistema SIRGAS-2000.
1.3 Planteamiento del problema
En la actualidad las operaciones de mensura y el catastro minero estn basados en los Datum oficiales que indica el Artculo 16 del Reglamento del Cdigo de Minera, PSAD-56 y SAD-69. Para poder implementar la tecnologa GPS y aprobar el Sistema de Referencia SIRGAS -2000, se deber modificar la legislacin que establece el Cdigo de Minera, lo que generar un cambio significativo en las labores de mensur a.
1.4 Estado Actual del problema
Actualmente todas las concesiones mineras estn referidas a los Datum locales y en un futuro no muy lejano estas podrn ser referidas al sistema SIRGAS2000, lo que va a ocasionar diversos problemas en la parte tcnica. Por otro lado el aspecto legal no contempla lo anterior, ocasionando incompatibilidad con los aspectos tcnicos mtricos, lo que hace necesario una nueva legislacin al respecto. Otra problemtica existente es que el Servicio no cuenta con una red geodsica materializada (ITRF-2000), que apoye a las mineras para llevar a cabo el cambio de Dtum de sus respectivas concesiones. Las concesiones debern aplicar la tecnologa GPS para poder ligar los HM a la nueva red, ya sea proveniente del IGM o del SERNAGEOMIN (si esta ltima existiese). Por ultimo los actuales Datum utilizados en Chile son dismiles con el Datum global WGS -84 y una de las formas de relacionarlos es la transformacin de Datum, para lo cual existen parmetros caractersticos para grandes reas zonas, entregados por el NIMA y parmetros estimados para zonas especficas. Los parmetros generales no son representativos para una concesin especfica.
1.5 Objetivos 1.5.1 Objetivos Generales
Evaluar en forma prctica la aplicacin de parmetros de transformacin aplicados a un Hito de Mensura (HM), adems de proyectar algunas de las repercusiones que se generaran al modificar la legislacin actual que permita adoptar SIRGAS-2000 como nuevo Datum oficial.
1.5.2 Objetivos Especficos
Realizar mediciones GPS para calcular las coordenadas SIRGAS -2000 de los vrtices que cubren la zona en estudio, desde un punto perteneciente a esta red. Procesamiento de datos. Verificar consistencia de la red clsica (PSAD-56). Transformacin de Datum, aplicando parmetros de transformacin estimados. Transformacin de Datum, aplicando parmetros del software oficial del IGM. Comparar parmetros del IGM con los estimados en esta memoria. Anlisis de coordenadas Locales con SIRGAS-2000. Anlisis de algunas de las producir. incompatibilidades geomtricas que se puedan
1.6 Contribucin esperada y producto final del trabajo
Demostrar que la aplicacin de la tecnologa GPS permite ahorro de tiempo, mayores precisiones y compatibilidad con el Dtum empleado por el sistema de referencia SIRGAS -2000. Indicar que la estimacin de parmetros de transformacin, para una zona especfica, es una alternativa vlida para calcular coordenadas de un Hito de Mensura a SIRGAS-2000 y que su precisin mejora notablemente en relacin a la aplicacin de parmetros generales estimados para zonas extensas. Se pretende indicar algunas de las consecuencias que va a tener la adopcin de SIRGAS-2000 en la propiedad minera.
1.7 Metodologa
Recopilacin de material y antecedentes relacionados con el tema. Definicin en forma clara y precisa de la hiptesis. Definicin de los objetivos, los cuales deben enmarcarse dentro de los lmites del problema a estudiar. Captura de datos en terreno (Sector Lo Aguirre y Santiago). Ordenamiento de los datos y proceso de ellos. Anlisis de los datos procesados. Estimacin de parmetros para la zona en estudio. Aplicacin de los parmetros estimados y su precisin. Visualizar las posibles repercusiones al asumir el sistema SIRGAS-2000 como oficial. Conclusiones y Recomendaciones.
Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos
2.1 El Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra (IERS)
El IERS fue establecido en 1987 por la Unin astronmica internacional y la Unin internacional de Geodesia y Geofsica y comenz a funcionar en Enero de 1988. Dentro de sus objetivos est proporcionar a la comunidad cientfica, astronmica, geodsica y geofsica una serie de marcos y sistemas de referencia para efectuar sus labores de investigacin. Dentro de estos objetivos primordiales se encuentran: a- La definicin de un Sistema de Referencia Celeste (CRS), el Sistema Internacional de referencia Celeste (ICRS) y su materializacin a travs del Marco Internacional de Referenc ia Celeste (ICRF). b- La definicin de un Sistema de Referencia Terrestre (TRS), el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS) y su materializacin a travs del Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF). Otros TRS son el Sistema Geodsico Mundial de 1984 (WGS -84), que es el definido y empleado por el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) , el Parametry Zemli de 1990 (PZ90), usado por la constelacin GLONASS y el Sistema de Referencia Mundial, empleado por el Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS-2000).
10
c- Determinacin de los parmetros de orientacin de la Tierra necesarios para el estudio de la variacin en la orientacin de la Tierra y la transformacin entre ICRF e ITRF. d- Proporcionar datos geofsicos que permitan interpretar las variaciones espaciostemporales en el ICRS y el ITRF y en los parmetros de orientacin de la Tierra, as como modelos para estas variaciones. a- Establecer convenciones para que la comunidad internacional emplee los mismos modelos y consta ntes.1
2.2 Sistemas de Referencia
Los Sistemas de Referencia son argumentos matemticos y fsicos, los que involucran puntos de origen, parmetros, planos, ejes, etc. Este concepto se define como el conjunto de prescripciones de un modelo que define un sistema tridimensional en cualquier instante, lo cual en palabras ms sencillas es la posicin que ocupan los ejes en el espacio respecto a los cuales posicionamos otros objetos. De acuerdo a estos existen dos Sistemas de Referencia que son:
1. Sistema de Referencia Celestes (CRS) 2. Sistema de Referencia Terrestres (TRS)
Tema 3: Sistemas de Referencia.
11
2.2.1 Sistemas de Referencia Terrestres (TRS)
Un Sistema de Referencia Terrestre es solidario girando, en forma conjunta con la tierra. Esto quiere decir que son sistemas acelerados y por lo tanto no inerciales. Su definicin genrica es un sistema en que el plano fundamental es el Ecuador, el eje Z est en la direccin del eje de rotacin Terrestre, el eje X en la direccin interseccin del meridiano de Greenwich con el Ecuador y el eje Y formando triedro directo, este sistema tiene origen en el centro de masas de la Tierra.2 Con los sistemas de referencia aparecen los sistemas internacionales de referencia; de los cuales existen el terrestre y el celeste.
Tema 3: Sistemas de Referencia
12
2.2.2 El Sistema Internacional de Referencia Terrestre
Origen: Centro de masas de la Tierra considerada con ocanos y atmsfera. Eje Z: En la direccin del Polo Internacional de Referencia (IRP). Esta direccin es consistente con la dada por el Bureau Internationale de IHeure (BIH) para los parmetros de Orientacin de la Tierra en 1984. El Polo de Referencia (IRP) no difiere ms de +/- 0.005 con respecto al del BHI. EL Polo de Referencia del BIH se ajust al Polo Origen Convencional Internacional (CIO) en 1978. La diferencia entre el IRP y el CIO es de +/- 0.03.
Eje X : Sobre
el plano del Ecuador en la direccin de la interseccin del
meridiano de Greenwich, denominado meridiano origen de referencia Internacional (IRM). Eje Y: Sobre el plano del Ecuador formando triedro directo. Plano Fundamental: Ecuador.3 Este sistema tiene la particularidad de poder conectarse con el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS), a travs de los parmetros de orientacin de la Tierra.
13
2.3 Marcos de Referencia
Un Marco de Referencia se define como la materializacin de un Sistema de Referencia Terrestre, el cual se encuentra formado por un conjunto de puntos en la superficie terrestre ubicados con exactitud y precisin, los cuales se relacionan en forma directa con las velocidades que determinan las distintas estaciones repartidas en toda la Tierra. La orientacin de la Tierra se define como la variacin en trminos de rotacin entre un Sistema Celeste y uno Terrestre, vale decir, un Sistema Geocntrico que rota con la Tierra y uno inercial o Cuasi- inercial tambin Geocntrico que no rota. La rotacin entre estos dos sistemas se puede realizar a travs de tres ngulos (ngulos de Euler), pero clsicamente se ha estudiado esta variacin considerando en forma separada el movimiento del eje de rotacin en el espacio y la variacin en la rotacin de la Tierra.4
14
2.3.1 El Marco Internacional de Referencia Terrestre.
El ITRF es una materializacin del ITRS por intermedio de mediciones de posicin y velocidad en distintos lugares alrededor del mundo, las cuales se encuentran basadas en tcnicas espaciales, las que estn influenciadas por mltiples factores, como los siguientes: Relacin entre ICRS fijo en el espacio y el ITRS ligado a la Tierra, que viene dado por la variacin en la velocidad de rotacin de la Tierra. Coordenadas aproximadas de los lugares. Modelo usado para el movimiento de las placas continentales, para asignar velocidades. Modelo geopotencial adoptado para el campo de la gravedad Terrestre. Constante de gravitacin utilizada para determinar la masa de la Tierra. Valor empleado para la velocidad de la luz. Influencias de las mareas. Influencia de la presin de radiacin Solar. Estado y deriva de los relojes en la determinacin del tiempo. Variacio nes Atmosfricas. Variaciones en las antenas receptoras. 5
15
El primer ITRF se estableci en 1988 y recibi el nombre de ITRF-0. Despus de este se han concretado distintos Marcos de Referencia para pocas distintas, que van desde el ITRF-88 al ITRF -97. La versin ms reciente es el ITRF -2000, para lo cual se adoptaron los siguientes criterios: 1. ITRF-2000 consiste en una serie de posiciones y velocidades de estaciones que conforman una red global en toda la Tierra. 2. ITRF-2000, debe incluir una base de puntos primarios que deben ser acordes con la calidad anual de las soluciones obtenidas. Estos puntos deben mejorar las soluciones del ITRF-97 al cual sustituye. 3. ITRF-2000, debe incluir adems todos los puntos reconocidos de utilidad para las aplicaciones de Geodesia, Cartografa y Navegacin. 4. Considerando que existen variados niveles de calidad en los puntos individuales, los criterios de calidad deben ser cuidadosamente estimados y explicados a los usuarios y estos deben ser convenientemente publicados. 6
Para determinar el ITRF-2000 el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS), recopila soluciones de posicin y velocidad entregadas por los distintos grupos y organismos repartidos por el mundo dedicados a ello, esto se logra por distintas tcnicas de medicin como lo son: VLBI (Medicin de Radiofuentes extra galcticas por medio de Radio Telescopios), LLR (Medicin de Distancias Lser a la Luna), SLR (Medicin de Distancias Lser a Satlites), GPS (Sistema de
5, 6
Tema 3: Sistemas de Re ferencia.
16
Posicionamiento Global), DORIS (Medicin de variacin de Distancias desde Satlites a balizas Orbitogrficas), tcnicas combinadas, etc. No obstante, la densificacin hoy en da se realiza en general con tcnicas GPS, por lo que en algunos continentes o pases existen multitud de grupos que establecen redes de densificacin. Todo lo anteriormente expuesto es el fundamento para llegar a lo que hoy se conocen como Sistemas Geodsicos.
2.3.2 Estructura del (IERS)
IERS CRS Siste ma de Referencia

Celeste
TRS
Sistema de Referencia Terrestre (WGS -84 y PZ-90)
ICRS Sistema de Referencia

Celeste Internacional
ITRS
Sistema de Referencia Terrestre Internacional
ICRF Marco de Referencia

Internacional Celeste
ITRF
Marco de Referencia Internacional Terrestre (SIRGAS-2000)
ITRF-2000
Marco de Referencia de SIRGAS-2000
Diagrama N 2.1: Estructura del Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra. Fuente: Elaboracin Propia.
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2.4 Elementos Geodsicos
Dentro de la geodesia existen innumerables definiciones, de las cuales es necesario explicar algunas de manera de poder dar un mejor entendimiento al tema abordado. Dentro de estas elipsoide, datum, etc. definiciones se encuentran las ya conocidas: geoide,
2.4.1 EL Geoide
El Geoide es la superficie de nivel, que coincide con la superficie del agua en reposo de los ocanos , idealmente extendida bajo los continentes de modo que la direccin de las lneas verticales crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos. Esta superficie es continua cerrada y convexa en todas partes. Debido a que la figura del Geoide depende de la distribuci n de la masa en el interior de la Tierra, entonces, es indeterminable7 .
Curso geodesia Superior, Zakatov.
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B Di Mira Z DH
Instrumento Superficie terrestre
A Dhz Cota A Dnmm D g Cota B
Geoide(aprox. NMM) Plano UTM Elipsoide Dutm Ondulacin Geoidal
Centro de la Tierra
Figura N 2.1: Superficies Geodsicas Fuente: Elaboracin Propia.
2.4.2 Elipsoide
La Tierra no es una figura geomtricamente homognea, esto debido a la distribucin de las masas en el interior de ella, lo cual hace que los clculos matemticos sobre ella sean muy complejos. Debido a esto surge la necesidad de encontrar una figura matemtica que se acerque lo ms posible a la forma de la Tierra y en la cual puedan realizarse todos los clculos que no se pueden llevar a cabo en la figura del Geoide. Est
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figura corresponde a un elipsoide de revolucin, el cual se genera al girar ste sobre su eje menor. Para resolver numerosas tareas prcticas de la Geodesia, en esta ltima instancia, son indispensables las coordenadas de puntos en la superficie terrestre en el sistema de coordenadas seleccionado. Las coordenadas no son determinadas de las mediciones de campo, sino que se obtienen de los clculos efectuados con los resultados de las mediciones. Pero para calcular las coordenadas de los puntos de la superficie terrestre y otros de sus elementos, como las reas de distintas figuras, distancias, direcciones, diferencias de alturas entre puntos dados y para resolver otros problemas geodsicos mediante los resultados de las mediciones directas, es indispensable conocer esta superficie, vale decir, su forma y dimensiones. Sin embargo, la superficie fsica de la Tierra, es en extremo compleja, porque al emplearla en la solucin matemtica de los problemas geodsicos resulta imposible. Por eso, en la solucin matemtica de los problemas geodsicos se emplea la superficie del Elipsoide, en la que la resoluci n del problema ya no ofrece dificultades. Es muy deseable que el Elipsoide posea la mayor proximidad a la figura de la Tierra en su conjunto. Este Elipsoide se llama Elipsoide General de la Tierra y se determina mediante algunas condiciones. 8
Curso de Geodesia Superior, Zakatov.
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Figura N 2.2: El Elipsoide Fuente: Zakatov En la figura 2.2, se representa un elipsoide de revolucin con centro en el punto O, eje de rotacin PP1 y plano ecuatorial OEAE1 . De acuerdo a esto se tienen los siguientes parmetros, que son propios de un elipsoide: a = Semi-eje mayor b = Semi-eje menor f = achatamiento polar del elipsoide e = Primera excentricidad del meridiano de la elipse e = Segunda excentricidad del meridiano de la elipse.
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2.5 Coordenadas Cartesianas Z
k O i j
X
Figura N 2.3: Sistema Coordenado Cartesiano. Fuente: Elaboracin Propia.
El punto O, donde se interceptan los ejes, se ubica en el centro de la tierra, el eje Z coincide con el eje de rotacin del planeta y el plano OZX coincide con el meridiano de Greenwich. Los valores de (X, Y, Z) se miden generalmente en metros.
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2.6 Coordenadas Geodsicas

Z A (f , ?, h)
Ao Paralelo de A Meridiano Origen O f
h Meridiano de A Y
plano Ecuatorial
Figura N 2.4: Sistema Coordenado Geodsico. Fuente: Elaboracin Propia.
En el sistema se define el centro de la tierra por O, el punto A se sita en las siguientes coordenadas: ? = La longitud, es el ngulo entre el meridiano origen y el meridiano de A. f =La latitud, es el ngulo entre la perpendicular al elipsoide que pasa por A y el plano Ecuatorial. h = es la altura de A sobre el elipsoide, medida sobre la perpendicular entre A y el elipsoide.
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2.7 Coordenadas UTM
La construccin de la proyeccin UTM se basa en un cilindro transversal, es decir, un cilindro cuyo eje es perpendicular al eje del globo. Este cilindro es secante, tiene dos crculos de tangencia cercanos al meridiano central (MC) del huso, as se logra que las deformaciones sean mnimas en esta rea. En la construccin de cartas topogrficas se utiliza slo un sector de la proyeccin cuya amplitud es de 6 grados de longitud y se le denomina huso. Chile utiliza dos husos con meridianos origen en 69 W y 75 W. Las coordenadas planas Norte y Este estn referidas al ecuador (Ec.) y al MC, por lo que el origen para el hemisferio Sur es 10.000.000 m en (Ec.) y 500.000 m en (MC). El MC posee un factor central de escala de 0.9996. Figura (2.6).
Cilindro Transversal
Elipsoide
Figura N 2.5: Cilindro secante de la proyeccin UTM Fuente: Elaboracin Propia.

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N=10.000.000m
MC
ECUADOR
CUADRCULA UTM
Figura N 2.6: Origen de las coordenadas UTM Fuente: Elaboracin Propia.
2.8 Transformacin de Coordenadas Geodsicas a Cartesianas
X1 = ( N + h ) * cos * cos Y 1 = ( N + h ) * cos * sen Z1 = ( N * (1 e 2 ) + h) * sen

Donde:
2 2 e 2 = a b a2 a N= 2 1 e *sen 2
E=500.000m
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2.9 Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Geodsicas
= Arc tan(
Z1+ b*e2*sen3 ) 2 3 d a*e *cos = Arc tan( Y 1 ) X1 d h = cos N
Donde:
d = ( X 12 + Y 12 ) = Arc tan( Z1*a ) d*b
2.10 Datum
Es la superficie de referencia geodsica que representa vertical y horizontalmente la cartografa, el Datum define la forma de la tierra, su tamao, origen y la orientacin del sistema de coordenadas. Generalmente se define en un elipsoide de revolucin y por un punto fundamental, en el que coinciden las verticales al geoide y al elipsoide. Se puede definir Datum como la superficie de referencia para la determinacin de coordenadas. Existen dos tipos de Datum, el vertical y horizontal. El Datum vertical es la superficie de referencia que permite el clculo de alturas, lo ms usual es que esta superficie sea el geoide, en donde se calculan las alturas Ortomtricas.
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El Datum horizontal permite determinar coordenadas Longitud (?), latitud (f), se elige un punto en donde el geoide y elipsoide sean tangentes, as ambas verticales coincidirn en dicho punto, pero no sern paralelas entre si. Adems los Datum se clasifican en funcin de su origen. As se tienen sistemas geodsicos, cuyo punto fundamental o punto Datum se materializa sobre la superficie terrestre (Datum Topocntrico). La referencia topocntrica se relaciona con la definicin de un Datum local, por lo tanto su orientacin es relativa y no absoluta, como lo es la referencia Geocntrica.
Eje de Rotacin de la Tierra
Perpendicular al Elipsoide
Perpendicular al Geoide DATUM Eje del Elipsoide Elipsoide
Geoide Latitud Astronmica
Centro de la Tierra Centro del Elipsoide
Latitud Geodsica
Figura N 2.7: Ejemplo del Datum local Fuente: Curso Cmputos Geodsico de Oficina.
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2.11 Datum Locales usados en Chile por la propiedad minera
El trabajo tcnico de propiedad minera se sustenta en los siguientes Datum de acuerdo al artculo 16 del Reglamento del Cdigo de Minera. PSAD-56, Datum Sudamericano provisorio de 1956, punto origen La Canoa, Venezuela, elipsoide de Hayford o Internacional 1924 6356911.946 1/f = 297 SAD-69, Datum Sudamericano de 1969, punto origen Chua, Brasil, elipsoide Sudamericano 1969 a = 6378160 b = 6356744.719 1/f = 298.25 a = 6378388 b =
2.12 Datum Globales:
WGS-84, Datum Geocntrico, sistema geodsico mundial de 1984, origen centro de masas de la tierra, elipsoide WGS -84 a = 6378137 b = 6356752.314 1/f = 298.257223563. Este sistema coordenado fue difundido por la agencia norteamericana nacional, Imagery and Mapping Agency (NIMA). La cual actualiza el sistema cada cierto tiempo, nombrando y definiendo el sistema de la siguiente forma: Redefinicin de las coordenadas de las estaciones de rastreo a partir de vinculaciones realizadas con estaciones del Servicio Internacional GPS (IGS)
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WGS-84(G730): correspondiente al ao 1994, precisin 10 cm. (1s ), respecto a ITRF 92 WGS-84(G873): correspondiente al ao 1997, precisin 5 cm. (1s ), respecto a ITRF 94 WGS-84(G1150): correspondiente al ao 2000, precisin 1 cm. casi idntico al ITRF2000. La letra G que aparece en cada actualizacin significa que la solucin solo contiene observaciones GPS, y su nmero hace referencia a la semana GPS en que las efemrides precisas se calcularon por NIMA y fueron distribuidas por primera vez al pblico. A continuacin se expone en la figura 2.8 la evolucin entre WGS-84 y el marco de referencia ITRF a travs del tiempo.
Figura N 2.8: Evolucin de WGS-84 respecto a ITRF Fuente: Instituto brasilero de Geografa y Estadstica (IBGE).
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2.13 SIRGAS
Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas, basado en el ITRF. El cual tiene su soporte matemtico en el elipsoide GRS -80 a =6378137 b =
6356752.314 1/f = 298.257222101, es un sistema tetradimensional, incluye coordenadas (f, ?, h, t) variable en el tiempo. Este sistema como ya se dijo anteriormente naci con el fin de tener un sistema comn para toda Amrica, fue creado en la conferencia internacional para la definicin de un Datum Geocntrico para Amrica del sur, entre el 4 y 7 de octubre de 1993, en Paraguay. Los objetivos definidos para el proyecto son: Definir un sistema Geocntrico para Amrica del Sur Establecer y mantener una red de referencia Definir y establecer un Datum Geocntrico El proyecto SIRGAS-2000 comprende las actividades necesarias para adoptar una red de referencia de precisin que sea compatible con las nuevas tcnicas de posicionamiento, el Sistema GPS.
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Estructura del proyecto
IAG
IPGH
DMA
Comit proyecto SIRGAS Consejo cientfico
IBGE
Grupo de trabajo I
Grupo de trabajo II
Grupo de trabajo III
(Sistema de referencia) (Datum Geocntrico) (Datum vertical) Diagrama N 2.2: Estructura del p royecto SIRGAS-2000. Fuente: Boletn informativo N 1.
IAG: Asociacin internacional de geodesia. IPGH: Instituto panamericano de geografa e historia. DMA: Agencia cartogrfica del departamento de defensa de los Estados Unidos. Actual NIMA. IBGE: Instituto Brasilero de Geografa y Estadstica.
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2.13.1 Grupo I, Sistema de Referencia

Seleccin y monumentacin de estaciones a ser medidas. Pases integrantes y su representante: Chile IGM, cada pas deber enviar su informacin en formato RINEX.
2.13.2 Grupo II, Datum Geocntrico

Redes Nacionales Densificacin de la red SIRGAS -2000 Trabajos realizados en Chile (Figura 2.9): Se estima que el ao 2005 se adoptar oficialmente SIRGAS-2000 en Chile.
Figura N 2.9: Estaciones de la red Chilena SIRGAS-2000 Fuente: Boletn informativo n 7 ao 2002.
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2.13.3 Grupo III, Datum vertical
Adoptar un sistema de referencia vertical nico para toda Amrica del Sur Realizar un conjunto de estaciones que tengan nivelacin con mediciones gravimtricas y coordenadas en SIRGAS-2000, incluyendo maregrafos Determinacin unificada del Cuasi geoide.
2.14 Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Este sistema se puso en funcionamiento desde 1973, surgi a partir de la constelacin NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) a cargo del departamento de defensa de los Estados Unidos. Este sistema posee cobertura global, funciona a cualquier hora y en cualquier medio (aire, mar o tierra). Se declar oficialmente operativo en 1994, su constelacin consiste en seis rbitas casi circulares con cuatro satlites cada una, la altitud de los satlites es de 20.180 Km. al ubicarse en el zenit, su periodo es de 12 horas sidreas. Los seis planos orbitales se definen por letras A, B, C, D, E, F y los satlites por nmeros o por el PRN (Pseudo Randon Number). Adems de los satlites se dispone de un receptor de la seal del satlite en tierra y de un sistema de control sobre ellos. Por lo tanto existen tres sectores fundamentales en el sistema:
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a) Sector espacial: encargado del funcionamiento de la constelacin de satlites, transmite tiempos sincronizados, parmetros de posicin y estado de salud de los satlites. b) Sector de control: monitorea el funcionamiento del sistema a travs de una estacin de monitoreo maestro en Colorado Springs, 5 estaciones repartidas por el mundo y 3 antenas. Tambin se preocupa del funcionamiento apropiado de los satlites y de transmitir el mensaje de navegacin el cual contiene informacin sobre las efemrides (posicin en el espacio del satlite), sincronizacin de los relojes y nmero del satlite PRN. c) Sector usuario: comprende a cualquiera que reciba seales GPS en un receptor, deter minando su posicin, el equipo posee, una antena, un receptor (recibe la seal de la antena), y la unidad de control (recoge y almacena datos)
2.14.1 Criterios para la utilizacin de Equipos GPS
Mtodo Absoluto Diferencial Diferencial Diferencial
Frecuencia L1 L1 L1 L1 y L2
Observable Cdigo C/A Cdigo C/A C/A y Fase C/A P y Fase
Precisin 10 m 12m 1 cm 2ppm 5 mm 1ppm
Tabla 2.1: Equipos GPS segn su precisin y tipo de trabajo realizado.
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a) Cdigo C/A: cdigo de modulacin GPS en la seal L1, frecuencia 1,023 Mhz, velocidad 1023 Mhz, y su periodo de repeticin es 1 milisegundo. b) Cdigo P: cdigo preciso utiliza una secuencia binaria de 10.23 Mhz, cada segmento del cdigo es nico para cada satlite, el acceso al cdigo es restringido. c) Cdigo Y: se conoce como la encriptacin del cdigo P, es la combinacin de P con un cdigo secreto llamado W, tambin su utilizacin se conoce como Antiespionaje (AS). d) Mediciones con fase: se mide el desfase de la onda portadora, la fase llegada del satlite es comparada con la fase de una seal de referencia generada en el receptor. Se tiene una incgnita inicial que es la cantidad de ciclos de la onda portadora, se determinara la distancia a travs de iteraciones, por lo tanto no se podr tener una solucin inmediata.
2.14.2 Mtodos de Observacin
Debido al uso frecuente de los equipos GPS, por el ahorro de tiempo y precisin entregada se debe tener en cuenta las diferentes tcnicas y mtodos de medicin, segn las necesidades del usuario.
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2.14.2.1 Mtodo Absoluto
Este mtodo calcula la posicin de un punto utilizando medidas de Seudodistancia (distancia aproximada), ya sean provenientes del cdigo C/A cdigo P, este tipo de posicionamiento es el que ocupan los equipos llamados navegadores. La distancia se obtiene calculando la diferencia entre la salida de la seal del satlite, su tiempo de emisin y la llegada al receptor, la diferencia de tiempo se multiplica por la velocidad de propagacin de la seal, obtenindose una Seudodistancia, ya que tiene inserto el error de sincronizacin de los relojes. Ecuacin: SD = C*? t C: velocidad de la luz.
SD: Seudodistancia.
? t : tiempo transcurrido por el viaje de la seal del receptor al satlite.
2.14.2.2 Mtodo Diferencial
a) Mtodo Diferencial Post Proceso: se basa en el uso de dos ms receptores, un equipo GPS base estacin de referencia (con coordenadas conocidas) y otro equipo mvil. Ambos equipos deben disponer de satlites y tiempo en comn, la estacin base se debe instalar en un lugar despejado, el ngulo de corte recomendado es de 10 sobre el horizonte, y adems la estacin base debe tener un ngulo de corte menor al mvil, as se tendr ms satlites en comn. La ecuacin para la medida de fase se determin segn la figura 2.10:
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D Nx? Satlite ?f Figura N 2.10: Medida de Fase Fuente: Elaboracin Propia. Ecuacin: D = ? (N + ?f) D: distancia recorrida desde el receptor al satlite. ?: Longitud de onda de L1 L2 N: Nmero entero de longitudes de onda (ambigedad). ? f : fraccin de la longitud de onda. Que puede estar entre 0 y 360. Receptor
b) Mtodo esttico: Se utiliza para distancias largas por lo general mayores a 15 20 Km., es el mtodo ms comn para medir lneas bases y dar coordenadas a los puntos medidos entre ellas. Se debe medir por un periodo prolongado de tiempo, generalmente ms de una hora. Para los receptores de una frecuencia (L1), se recomienda medir hasta 20 KM o menos, y para los de doble frecuencia (L2) no existe una distancia determinada, pero su limitante es que existan satlites comunes entre receptores.
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2.14.3 Formato Rinex (Formato Independiente para el intercambio entre receptores)
Este formato naci por la necesidad de combinar distintos tipos de receptores y formatos de grabacin de datos, en un mismo proyecto, y as luego procesar todos los datos en un solo programa. El formato intercambia informacin entre distintos tipos de receptores y con informacin proveniente de distintos satlites (GPS, Glonnass, etc.). Es un formato muy amigable en donde se puede visualizar claramente que informacin contiene el archivo, es importante destacar que antes de procesar datos en este formato se debe corregir o colocar datos de informacin, tales como, altura instrumental, estacio nes excntricas y el nombre que identifica el punto medido. Adems es un archivo ASCII con informacin legible para cualquier software de cualquier marca. Existen distintos tipos de archivos Rinex, O, N, M: O: contiene las observaciones. N: contiene datos de navegacin. M: contiene datos meteorolgicos.
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2.14.4 D.O.P
Dilucin de la Precisin (DOP), es un nmero adimensional que permite identificar el efecto que produce la geometra satelital sobre la precisin de las mediciones, esta precisin se deteriora cuando los satlites se encuentran ms cercanos en el espacio y forman un ngulo pequeo con el receptor. Un valor menor a 4 se considera bueno, ya que conserva la precisin del equipo utilizado en la medicin. Una manera de disminuir el DOP es observar la mayor cantidad de satlites que sea posible, con un ngulo de elevacin entre 10 y 15 sobre el horizonte. Existen distintos tipos de DOP: GDOP: tres coordenadas y el reloj PDOP: tres coordenadas HDOP: 2 coordenadas planimetrito VDOP: slo altitud TDOP: estado del reloj. La ecuacin para determinar el PDOP es la siguiente: PDOP = (HDOP2 + VDOP2 )1/2 El nmero DOP es inversamente proporcional al volumen del cuerpo slido generado por los satlites y el punto a determinar. De esta forma mient ras mayor sea el volumen, menor ser el DOP y por lo tanto mejor ser la precisin.
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Geometra Dbil
Geometra Fuerte
Figura N 2.11: Geometra entre satlites y receptor. Fuente: Elaboracin Propia.
2.14.5 Fuentes de Error
Retraso ionosfrico y atmosfrico: error producido cuando las seales atraviesan diferentes medios, lo que genera un retardo. Se pueden eliminar midiendo con instrumentos de doble frecuenc ia, en donde el retardo se calcula a travs del desfase de la llegada de ambas seales al receptor. Imprecisin de los relojes de los satlites y los receptores: los relojes de los satlites son monitoreados por el segmento control, por lo tanto su error es pequeo. El error de los receptores es eliminado con una cuarta determinacin para la posicin. Efecto Multi trayectoria (multi path): se produce cuando la seal rebota, se puede corregir utilizando antenas GPS especiales (Sistema Firway), las cuales no reciben seales con poca elevacin.
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GDOP: este valor se puede mejorar en algunos receptores, eligiendo los satlites que proporcionen una geometra fuerte. Antiespionaje: es la encriptacin del cdigo P, donde se mezcla con el cdigo secreto W.
2.14.6 Algoritmos de Clculo
Estos modelos matemticos se basan en la combinacin de las mediciones en bruto, entre los receptores y los satlites, estas combinaciones ayudan a minimizar los efectos de la ionosfera, la troposfera y los rebotes de la seal (multi path). Para esto se emplean algoritmos de mnimos cuadrados que resuelven los problemas de ambigedades y de posicin del receptor. A continuacin se expondrn distintos tipos de aplicaciones.
2.14.6.1 Simples Diferencias
Consiste en encontrar la diferencia entre las mediciones de dos receptores a un solo satlite, en una misma poca. As las ambigedades asociadas a cada receptor se combinan entre s. Este mtodo elimina el error del reloj en los satlites. Ecuacin de simples diferencias en terminolo ga GPS: T (t)= 2p/? (?2j (t) e2 (t) - ?1j (t) e1 (t)) + 2p (?1 e1 (t) ?2 e2 (t))
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Diferencias de distancias (? 2j (t) - ? 1j (t)) Diferencias de Ambigedades 2p (m2 m1 ) Diferencias de errores de tiempo en los relojes de los receptores e1 y e2 . 2 p = Periodo de la longitud de onda
2.14.6.2 Dobles Diferencias

Esta situacin se produce cuando se encuentra la diferencia entre dos simples diferencias, lo que consiste en tener dos satlites y dos receptores, esta medicin combina cuatro mediciones independientes y cuatro ambigedades distintas. Este mtodo resuelve las ambigedades a nmeros enteros, es decir resuelve la parte decimal de la longitud de onda L1 L2 que ingresa a la antena del receptor. Elimina los errores de los satlites y los receptores, adems errores geomtricos de posicin y retrasos ionosfricos. Ecuacin de Dobles Diferencias: ? 12 jk f = M + N (t) + G (t) + Tjk (t) M = 2p (m2k m2j) - 2p (m1k m1j), Ambigedades de fase de los receptores y los satlites. N (t) = 2p/? (? 2k (t) ? 2j (t)) - 2p/? (? 1k (t) ?1j (t)), Diferencias de las diferencias de distancias, del receptor con los satlites. G (t) = 2p ? (? tA2k (t) ? tA2j (t)) - 2p? (? tA1k (t) ? tA1j (t)), Diferencias de retardo para un instante t y una misma estacin.
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Tjk (t) = 2p/? ((?2k (t) ? 2j (t)) e2 (t)) - 2p/? ((?1k (t) ?1j (t)) e1 (t)), Aqu aparecen los errores sistemticos de los relojes de los receptores 1 y 2.
2.14.6.3 Triples Diferencias
Se realiza entre satlite, receptor y hora, este mtodo combina dos diferencias dob les respecto a la hora entre dos pocas, se consideran dos instantes de la observacin, este mtodo resuelve ambigedades a nmeros enteros, por lo tanto es menos preciso que la doble diferencia. Generalmente se utiliza para encontrar deslizamientos de c iclos. Ecuacin de Triples Diferencias: d12jk (t1 , t2 ) = ? 12jk f (t2) ? 12jk f (t1 ) = N (t2 ) N (t1) G (t2 ) G (t1 ) + Tjk (t2) Tjk (t1 )
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2.15 Dimensionalidad de los Sistemas de Transformacin de Coordenadas
La dimensionalidad se refiere al tipo de sistema que se emplea en la transformacin. Es as como se definen los sistemas bidimensionales (plano cartesiano X, Y), los tridimensionales (X, Y, Z) y los tetradimensionales (: X, Y, Z, t). Un sistema bidimensional considera slo el plano horizontal y vertical, por lo que la relacin existente entre coordenadas geodsicas (latitud, longitud) es biunvoca con las coordenadas planas proyectadas (Norte y Este). En los sistemas bidimensionales, se requiere definir la cantidad de parmetros a utilizar, ya que el sistema puede ser solucionado por dos, tres o ms. Los cuatro parmetros es una solucin que permite relacionar dos sistemas bidimensionales de acuerdo a traslaciones existentes en los ejes X e Y, un factor de escala y un ngulo de rotacin. Considerando que existen variados sistemas, se emplean diversas soluciones para resolver la transformacin de un Datum a otro, por lo general se agrupan de la siguiente manera: 1. Transformacin de Datum en Dos Dimensiones 2. Transformacin de Datum en Tres Dimensiones En e1 primer caso, al no considerar la altura, el problema se reduce slo al plano cartesiano (X, Y). Para lo cual existen variadas soluciones. Una de ellas es la adopcin de cuatro parmetros, en la cual se considera que los orgenes de ambos
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sistemas no son coincidentes, existiendo traslacin en X e Y, ngulo de rotacin y factor de escala. Ahora para el caso dos, este puede ser solucionado con la adopcin de siete parmetros, o bien con una cantidad menor o mayor que esta. Todos los mtodos de transformacin en Tres Dimensiones requieren que las alturas sean referidas a un plano en comn, lo cual es complejo, debido principalmente al desconocimiento de la estructura interna de la Tierra. De acuerdo a esto existen variados modelos gravitatorios que permiten conocer el comportamiento del Geoide, no obstante, estos son vlidos slo para el sistema en cual fue basado su estudio y la zona en la cual se realiz, como por ejemplo el modelo EGM96 que fue creado sobre la base del Datum WGS-84. Mientras no se lleven a cabo estudios ms especficos y rigurosos, es decir, en el mbito local, sobre el comportamiento de la gravedad y adems no se realicen las correcciones Ortomtricas a los puntos de los Sistemas Topocntricos (PSAD-56, SAD-69, etc.), los residuos alcanzados sern poco confiables y de una calidad desconocida, por lo que no se podra asegurar la calidad de estos.
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2.16 Ajuste geodsico de las Mediciones
Finalizado el procesamiento de los datos captados en terreno, se hace imperioso analizar la calidad y precisin de estos, por lo que el mtodo de los mnimos cuadrados, aparece como una herramienta eficaz para discernir si las mediciones
efectuadas tienen la precisin y calidad esperada. El mtodo de los Mnimos Cuadrados es un mtodo de ajuste que basa su principio en la estimacin del mejor valor de un conjunto de datos. El Mtodo de los Mnimos Cuadrados acepta como mejor estimativa de una variable, el valor cuya suma de los residuos al cuadrado tiende a cero. Los residuos se definen como:
v = X xi
En donde:
v = Corresponde a los residuos
x i = Corresponde a x- isima medicin

X = Al valor ms probable
El principio expresado en funcin de una ecuacin es:
n 2 vi =mnimo i =1
Este es el criterio que caracteriza al Mtodo de lo Mnimos Cuadrados.
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Los pasos bsicos para realizar un ajuste por Mnimos Cuadrados son:
Definir el tipo de modelo matemtico idneo a aplicar, ya que existe el de ecuaciones de observacin, de condicin y el modelo combinado.
Eliminar las equivocaciones y los errores sistemticos, dejando slo los errores aleatorios o accidentales, los que se pueden minimizar mediante el mtodo de mnimos cuadrados
Definir la tolerancia aceptable para los parmetros estimados, de manera que la calidad y precisin de estos estn acordes a lo planificado.
Para llevar a cabo un ajuste se necesitan dos elementos primordiales: observaciones y representacin matemtica de estas. Sin embargo el modelo matemtico requiere un nmero de observaciones mnimas, es decir, que la cantidad de parmetros incgnitas a resolver sea igual al nmero mnimo de observaciones. Cuando se cumple lo mnimo exigido por el modelo no existe ajuste, ya que slo se resuelve un sistema de ecuaciones encontrando una solucin nica, pero sin un parmetro de precisin, por lo que no existe un control de la calidad. Al sobrepasar el nmero mnimo de observaciones, existe ajuste y un parmetro de precisin para verificar la calidad.
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As se tiene que: Si el nmero de observaciones es menor al nmero de parmetros, existe solucin. Si el nmero de observaciones es igual al nmero de parmetros, existe solucin trivial (nica) Si el nmero de observaciones es mayor al nmero de parmetros, es posible el ajuste y su estimativa de precisin.
Existen dos tcnicas de ajuste basadas en el objeto de las observaciones realizadas: el ajuste por observaciones y el ajuste por observaciones indirectas (Mikhail y Graco, 1981). El ajuste de observaciones no contempla parmetros a calcular y ajusta slo observaciones. El ajuste de observaciones indirectas se caracteriza por ajustar parmetros que pertenecen a un modelo matemtico, el cual se satisface por un conjunto de observaciones. El nmero mnimo de ecuaciones de condicin esta en directa relacin con la cantidad de parmetros a estimar.
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2.16.1 Mtodo de Ecuaciones de Observacin
Las ecuaciones de observacin relacionan cantidades medidas con los residuos, por lo que se escribe una sola ecuacin para cada observacin. Para una nica solucin, el nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas. No obstante, generalmente se tienen ms observaciones que incgnitas, lo que permite determinar los valores ms probables de las incgnitas, todo esto basado en el Principio de los Mnimos Cuadrados. Generalmente cuando los valores medidos u observados se pueden expresar en una funcin que involucre los parmetros ajustados y adems estos se pueden corroborar por algn mtodo matemtico, recibe el nombre de Mtodo Paramtrico o ecuaciones de Observacin. Las ecuaciones presentes en el mtodo Paramtrico, en el ajuste de mnimos cuadrados pueden ser resueltas mediante lgebra convencional o matricial, siendo este ultimo mtodo el ms adecuado para el clculo en computadores. El modelo es el siguiente: (Fuente: Ajuste Geodsico, Ren Zepeda G, Septiembre 2002).
F ( Xa )= La
En donde:
F ( Xa )
: Funcin de los Parmetros : Vector de los Parmetros Ajustados : Vector de las Observaciones Ajustadas
Xa La
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Segn el mtodo Paramtrico se tiene lo siguiente:
V = La Lb V La
Lb
: Vector de los Residuos : Vector de los Valores Ajustados : Vector de los Valores Observados
De acuerdo a lo anterior se define la correccin como:

Xa = Xo + X
Xa Xo
X
: Vector de los Parmetros Ajustados : Vector de los Parmetros Aproximados : Vector de las Correcciones Las ecuaciones anteriores slo son vlidas para aquellos valores que
flucten prximos al punto de la linealizacin de Taylor (Lb, Xo) por lo que deben ser evaluadas en ese punto. De esta forma sustituyendo las ecuaciones anteriores se tiene lo siguiente:
F ( Xa) = La=Lb +V =F ( Xo,Yo )= F ( Xo) +
F X Xa Xo
Ahora se debe definir la matriz A del modelo, la cual corresponde a los coeficientes de las incgnitas. La matriz A esta compuesta por, las derivadas parciales de las observaciones con respecto a los parmetros. De esta forma la matriz A toma la siguiente forma:
50
A=
F Xa Xo
Luego se tiene :
Lb+V =Lo+ AX
V = AX + Lo= AX ( LbLo)
L= Lb Lo
En donde:
Lb : Corresponde al Vector de las Observaciones
Lo
: Corresponde al Vector de le las Observaciones resultantes de los Parmetros
aproximados Xo. Ahora linealizando el sistema y expresndolo en forma de lgebra matricial se tiene lo siguiente:
Vn1= Auu * X u1 Ln1
La metodologa para dar solucin
a un conjunto de mediciones u
observaciones se basa en el conjunto de ecuaciones paramtricas, las cuales se deben encontrar escaladas con matrices de pesos idneas, de manera de que una vez finalizado el procedimiento de solucin se obtengan las correcciones, las cuales deben ser chequeadas en el modelo, de manera de verificar la calidad de estas.
51
2.16.2 Peso de las mediciones
El peso de cada observacin es inversamente proporcional al cuadrado de su respectiva desviacin estndar. Esta desviacin estndar al cuadrado corresponde a la precisin de cada observacin con su respectivo peso unitario, que es lo que se conoce como Varianza a priori, la cual se define de la siguiente forma:
P=
1 2 0
P corresponde a la matriz peso y muestra como cada observacin contribuye de manera proporcional al ajuste de acuerdo al grado de precisin con que fue efectuada. Ahora dependiendo del grado de precisin de las observaciones de esta matriz, los resultados tendrn un mayor peso, vale decir, que mediciones con un alto grado de precisin permiten resultados ms ptimos, sucede lo contrario cuando el peso de las observaciones es bajo, ya que el resultado esperado si bien no puede ser considerado malo, entrega un grado de incertidumbre mayor, por lo que no es posible asegurar que los valores obtenidos sean los mejores. Por otro lado la matriz peso est definida por la matriz diagonal de los inversos de las varianzas de las mediciones, para lo cual se tiene lo siguiente:
P = 2 1 X 0
Donde:
X 1 : corresponde al inverso de la matriz varianza y covarianza de las
observaciones.
52
2 : Varianza a priori 0
Una forma de deducir las ecuaciones normales del modelo matemtico de ajuste, es estableciendo una funcin (? ), que pueda ser minimizada en forma matricial as se tiene lo siguiente:
V = A* X + L
= V T * P *V = MNIMO
F = (A * X + L) T * P(A * X + L) = MNIMO
F = (X T * A T + LT ) * P(A * X + L) = MNIMO
F = X T A T PAX + X T A T PL + LT PAX + LT PL = MNIMO
F = 2A T PAX + AT PL + AT PL + 0 = 0 X
La ltima derivada en funcin de X arroja la siguiente ecuacin matricial.

( AT PA ) X + AT PL = 0
Por otro lado el vector X esta dado por la siguiente expresin:

X = ( A T PA ) 1 A T PL
De esta forma:
N = AT PA
U = AT PL
Se tiene lo siguiente, ya que las ecuaciones normales del sistema de ecuaciones lineales permiten ciertas licencias como la siguiente asociacin:
NX + U = 0
53
La correccin a los parmetros queda definida por :
X = N 1 U
Y sustituyendo X0 se tiene que el vector de los parmetros ajustados es el siguiente:

Xa = Xo + X
54
2.16.3 Precisin del Mtodo de Ecuaciones de Observacin
Cada una de las observaciones tiene una matriz de varianza ( 2 ) y covarianza ( xy ) asociadas. En el caso de cada punto la matriz varianza y covarianza (MVCV) es un mltiplo de tres cuando la estimacin de los parmetros de transformacin corresponde al modelo de siete parmetros, pero es mltiplo de dos cuando el modelo a emplear corresponde a la estimacin de cuatro parmetros.
2x xy = 2y yx
2 x xy xz 2 = yx y yz zx zy 2 z
Al existir dos ms variables en el modelo se debe evaluar si existe una variacin proporcional entre las mismas, para esto cabe mencionar el concepto de correlacin entre las variables, el cual se expresa como la interdependencia de dos o ms variables. Para dos variables X e Y linealmente relacionadas, la correlacin entre ambas se define como:9
=
Donde:
xy x y
x : Corresponde a la Desviacin Estndar de X

9
Memoria Estimacin de Parmetros de Transformacin entre los Sistemas de Referencia WGS-84 y PSAD-56 para una zona de Calama. Marcela Ramrez-Diego Ortiz.2003. Alternativa de Transformacin de Coordenadas a SIRGAS-2000 Aplicado a un Hito de Mensura. Elcira Jara Len Carlos Sandoval Arroyo. Universidad de Santiago de Chile.
55
: Corresponde a la Desviacin Estndar de Y
xy : Corresponde a la Covarianza de X e Y
El valor de la correlacin varia en un rango de 1. Cuando la correlacin de dos variables se aproxima al mximo +1 -1, las variables estn altamente correlacionadas, esto no quiere decir en absoluto que la variacin de una variable es causada por la variacin de la otra, entretanto esta situacin puede ser factible. En muchos casos las influencias externas pueden afectar ambas variables de manera similar.9 De esta forma aplicando la ley de propagacin de las covarianzas, la matriz de esta queda definida por:
= D L D 1
Donde:
D : Corresponde a la matriz
N 1 A T P
L : Corresponde a la matriz covarianza de las observaciones y puede ser definida por:
~ 2 P 1 0
Finalmente la matriz varianza-covarianza de los parmetros ajustados es la siguiente:
~ 2 1 Xa = N 0
56
De esta forma la matriz varianza-covarianza de los valores observados ajustados son:
~ 2 1 T La = AN A 0
Y por ltimo la matriz varianza y covarianza de los residuos est dada de la siguiente forma.
~ 2 1 T 1 V = ( AN A P ) 0
La precisin a posteriori del modelo generalmente difiere de la precisin a priori y esta debe partir del supuesto que el valor esperado para los residuos tienda a cero (esto segn la ley de propagacin de varianza y covarianza). Adems es posible obtener una precisin para la varianza a posteriori del peso unitario, la cual esta dada por la siguiente frmula:
~ T 2 V PV = 0 (n u )
Donde:
~ 2 0
: Corresponde a la varianza a posteriori : corresponde al nmero de Observaciones : Corresponde al nmero de Parmetros
n u
( n u ) : Corresponde a los grados de libertad del modelo
57
Como no se conoce la precisin de las observaciones, generalmente se adopta el valor de uno (1) en forma arbitraria. De esta manera se simplifican los clculos posteriores. Esto es lo que se entiende por varianza a priori, que es la precisin inicial que se le otorga a las mediciones, vale decir, a todas las mediciones se les asocia el mismo grado de confiabilidad. Por varianza a posteriori se entiende como la resultante una vez efectuado el ajuste de las mediciones. La interpretacin de ambas radica en que si despus del ajuste resulta una varianza a posteriori mayor o bien menor a la varianza a priori designada (1), hay un claro indicio de que la calidad de las mediciones fueron sobreestimadas, sea, son de una calidad menor de lo que se crea, lo que no quiere decir que estas no malas, sino que la precisin de estas es menor a la esperada.
Finalmente el modelo matricial que permite realizar el clculo anterior es:
V T PV = X T U +LT PL
58
2.17 Aplicacin del Mtodo de Cuatro Parmetros
Y'2
Y2
y1*sen(w) y1
Y1
x1*sen(w) x1*cos(w) x1
P
x'2 x1
X'2
X2
w
(w) cos y1*
y'2 w y1 w x2
y2
X1
Tx
Ty
Figura N 2.12: Sistema de Cuatro Parmetros Fuente: Apuntes Ajuste Geodsico, Profesor Ren Zepeda, Septiembre 2002
Suponiendo un punto P con coordenadas planas (Dos Dimensiones) en dos sistemas de coordenadas distintos y que estos dos sistemas estn girados y
trasladados uno con respecto al otro. Se tiene la siguiente relacin de acuerdo a la figura N 2.12, para la rotacin.
59
X ' = X cos + Y sen 2 1 1 Y '2 =Y1cos X1sen Z' = Z 2 1
Z2 y Z1 (no se considera)
De igual forma para determinar la Traslacin y el Factor de Escala se considera que los orgenes no son coincidentes entre ambos sistemas. De acuerdo a esto existe Traslacin y factor de escala. De esta forma las ecuaciones que logran relacionar ambos parmetros son:
X = K X ' +T 2 2 x Y = K Y ' +T 2 2 y
K = Factor de Escala Tx = traslacin que existe en el eje X Ty = Traslacin que existe en el eje Y Finalmente las ecuaciones que relacionan los cuatro parmetros son:
X 2 = K X1 cos + K Y1sen + Tx Y = K Y cos K X sen + T y 2 1 1

Estas ecuaciones permiten transformar un punto con coordenadas de un sistema antiguo a coordenadas en un sistema nuevo. La solucin a este modelo es el mtodo Paramtrico o de Ecuaciones de Observacin. Dicha solucin puede ser desarrollada en forma iterativa matricial. La particularidad que tiene esta solucin es que permite asociar las ecuaciones sin agrupar los trminos, con lo que la matriz de las derivadas parciales queda dependiendo en forma directa de los parmetros, por lo que la solucin pasa a ser iterativa.
60
As escribiendo en forma matricial las ecuaciones queda:
X 2 Tx K cos K sen X 1 * Y = + K sen K cos Y1 T y 2
2.17.1 Solucin al modelo matemtico de acuerdo a distintas metodologas
La solucin a lo planteado anteriormente es la siguiente: La = F ( Xa ) De esta forma linealizando el modelo de manera matricial: A*X+L=V Ahora escribiendo las ecuaciones para el modelo :
X 2 = K X 1 cos + K Y1 seno +T X Y2 = K Y1 cos K X 1 seno + TY

Como se observa las ecuaciones quedan dependiendo de manera directa por los parmetros. Debido a que son cuatro incgnitas y cada punto entrega dos ecuaciones, son necesarios al menos tres puntos para que exista redundancia y hacer posible el ajuste con dos grados de libertad. Ahora considerando si P corresponde al nmero de puntos, se tendr lo siguiente: A (2*Px4), X (4 x1) y L (2*Px1) 10
10
Ajuste Geodsico, Profesor Ren Zepeda.
61
De esta manera A pasa a ser una matriz cualquiera, X pasa a ser la matriz con el vector incgnitas (parmetros de transformacin) y L la matriz vector con los valores observados. De esta forma las matrices son de la siguiente forma para tres puntos:
X 1 P1 Y1 p1 X 1 [L ] = Y 1 P 2 p2 X1 P3 Y 1 p3
[A] =
F ; X a X 0
;X =
TX TY
Derivando en forma parcial respecto a los parmetros para el modelo iterativo las ecuaciones quedan:
F 1 F 1 = X 1 cos + Y1 seno ; = K X 1 seno + K Y1 cos K
F 1 =1 T X
F 1 =0 TY
F 2 F 2 = Y1 cos X 1 seno ; = K Y1 seno K X 1 cos k
F 2 F 2 =0 ; =1 T X TY
As formando la matriz A, para tres puntos la solucin es :
62
X 1Cos +Y1Seno Y Cos X Seno 1 1 X 1Cos +Y1Seno [A]= Y1Cos X1Seno X Cos +Y Seno 1 1 Y Cos X 1 1Seno
K X 1Seno + K Y1Cos 1 0 K Y1Seno K X1Cos 0 1 K X 1Seno + K Y1Cos 1 0 K Y1Seno K X1Cos 0 1 K X 1Seno + K Y1Cos 1 0 K Y1Seno K X1Cos 0 1
De acuerdo a esto para determinar la matriz X se debe ocupar la siguiente relacin: X = N-1 * U siendo N = AT * P* A y U = AT * P* L Donde P = a la matriz de los pesos o precisiones.
De esta forma al tener calculada la matriz [N]-1 y [U] se pude calcular la matriz [X], que es la matriz que contiene los parmetros de trans formacin. [X] = [N]-1 *[U]
63
La adopcin de cuatro parmetros es una de las tantas soluciones que existen para estimar parmetros de transformacin entre dos sistemas bidimensionales. Ahora si bien es cierto que todas las soluciones de cuatro parmetros parten del mismo principio , cada mtodo se distingue por la forma de aplicar las ecuaciones de transformacin para puntos con coordenadas de un sistema a otro, (principalmente en la aplicaci n de las Traslaciones) lo que hace entender porque las traslaciones siempre son dismiles entre un modelo de solucin y otro, y el ngulo de rotacin y factor de escala iguales. Ecuacin para el modelo de cuatro parmetros, extrada del libroAnalysis and Adjustements of Survey measurements de la seccin applications in Plane Coordinate Surveys, para llevar un par ordenado de un sistema a otro: X1 = a*(X1 - X ) + b*(Y1- Y ) + K1 Y1= a*((Y1- Y ) b*(X1 - X ) + K2 Ecuacin empleada por la transformacin de Helmert para llevar un par ordenado de un sistema a otro, empleando el mtodo cuatro parmetros:
X = K X cos + K Y seno +T 2 1 1 X Solucin Iterativa Y = K Y cos K X seno + T 2 1 1 Y
Alternativa de Transformacin de Coordenadas a SIRGAS-2000 en la Propiedad Minera. Elcira Jara Len Carlos Sandoval Arroyo. Universidad de Santiago de Chile.
64
Como se puede apreciar existe una diferencia entre las ecuaciones de ambas soluciones. Esto es posible apreciarlo en el primer mtodo, ya que los parmetros se relacionan con el promedio de puntos con coordenadas en comn del sistema antiguo que se quieren transformar, en cambio en el segundo mtodo los parmetros se relacionan de manera directa con los puntos que se quiere transformar.
Captulo III: Aspectos relevantes de las Concesiones Mineras
65
Captulo III: Aspectos Relevantes de las Concesiones Mineras
3.1 De la forma y constitucin de las propiedades mineras
Las concesiones mineras para constituirse, se deben regir por el actual Cdigo de Minera, ste es el que regula su constitucin en el terreno en todos los aspectos, ya sea, en la parte legal como en la parte tcnica. De esta forma el Cdigo define una concesi n minera en el artculo 2:
La concesin minera es un derecho real e inmueble; distinto e independiente del dominio del predio superficial, aunque tengan un mismo dueo; oponible al Estado y a cualquier persona; transferible y transmisible; susceptible de hipoteca y otros derechos reales y, en general, de todo acto o contrato; y que se rige por las mismas leyes civiles que los dems inmuebles, salvo en los que contraren disposiciones de la ley orgnica constitucional o del presente Cdigo. La concesin minera puede ser de exploracin o de explotacin: esta ltima se denomina tambin pertenencia. Cada vez que este Cdigo se refiere a la o las concesiones, se entiende que comprende ambas especies de concesiones mineras. 11 Una vez que las concesiones mineras estn constituidas el interesado debe velar porque esta no se constituya en otra de data anterior, para lo cual esta el artculo 27 del Cdigo de Minera, que en su cuerpo dice:
11
Cdigo de Minera.1998.
66
Sobre sustancias concesibles existentes en terrenos cubiertos por una concesin minera no puede constituirse otra. El juez velar por la observancia de esta prohibicin.12 Toda concesin mine ra tiene su respectiva forma y sta se regula de acuerdo al artculo 28 del Cdigo de Minera, el cual dice : La extensin territorial de la concesin minera configura un slido cuya cara superior es, en el plano horizontal, un paralelogramo de ngulos rectos, y cuya profundidad es indefinida dentro de los planos verticales que lo limitan. El largo o el ancho del paralelogramo deber tener orientacin UTM. Norte - Sur. A voluntad del concesionario los lados de las pertenencias,
horizontalmente, medirn cien metros como mnimo o mltiplo de cien metros; y los de la concesin de exploracin, tambin horizontalmente, medirn mil metros como mnimo o mltiplos de mil metros. La cara superior de la pertenencia no podr comprender mas de diez hectreas; ni ms de cinco mil hectreas, la de la concesin de exploracin. 13 Una vez cumplida la etapa petitoria y tramitacin de la concesin, se contina con la operacin de Mensura, en la cual el perito debe realizar las siguientes labores: 1. Construccin del HM (Art culo 29 del Reglamento del Cdigo de Minera). 2. Ligazn geodsica (Artculo 35 del Reglamento del Cdigo de Minera). Adems el Cdigo establece que la ligazn del HM debe ser referida a los Datum locales
12, 13
67
que se emplean en Chile. Estos son legislados en el artculo 16 del Reglamento del Cdigo de Minera, el cual dentro de sus partes seala: ... Con todo, las coordenadas UTM. que se indiquen en cualesquiera actuaciones y tramitaciones posteriores al pedimento o a la manifestacin, se entendern referidas al Datum provisorio Sudamericano La Canoa 1956. Elipsoide Internacional de Referencia 1924, salvo cuando el punto medio o el punto de inters hayan estado
ubicados al Sur de los 433000 de latitud sur, evento en el cual ellas se entendern referidas siempre al Datum Sudamericano CHUA, Brasil 1969. Elipsoide
Sudamericano de Referencia 1969...14 Para la ligazn del HM a la Red de Geodesia Nacional, existen distintos mtodos aprobados por el Sernageomin y nombrados en el Cdigo de Minera, los cuales no requieren ninguna autorizacin previa. Estos mtodos son la Triangulacin, Trilateracin y la Poligonal Electrnica, a partir de vrtices de la Red Geodsica Nacional o bien del Servicio, los cuales pueden ser de 1 , 2 y 3 orden. Los mtodos que requieren autorizacin previa son la Triangulacin Pivoteada, Poligonal Pivoteada, Radiacin y la ligazn mediante el uso de GPS (donde sus normas se encuentran en extenso desarrolladas en el apndice A).
3. Visuales caractersticas (Artculo 28 del Reglamento del Cdigo de Minera). 4. Replanteo de Linderos (Artculo 32 del Reglamento del Cdigo de Minera).
14
68
5. Cartera de Terreno: la cual debe adjuntar, acta de mensura (artculo 37 del Reglamento del Cdigo de Minera), plano (Artculo 38 y 39 del Reglamento del Cdigo de Minera).
El Cdigo de Minera hace alusin a que todos los clculos que se desarrollen para obtener las coordenadas de los respectivos HM o bien de los linderos, estn dentro de la precisin que permite el tercer orden geodsico, el cual para las coordenadas UTM, entindase Norte y Este es de ms menos 1.5 metros. Distinto es el caso de la altura, ya que aqu el Cdigo no hace ninguna indicacin respecto a esta, salvo que se debe presentar al decmetro. No obstante, no seala en forma tcita cual debe ser su precisin al momento de entregarla. El la operacin de mensura el Perito debe tener especial cuidado en cumplir con los artculos 73, 95 del Cdigo de Minera, ya que alguna omisin en estos, puede ocasionar problemas legales, tales como, pena de crcel para el Perito o bien perdidas de las concesiones dependiendo del grado de omisin. El artculo73 del Cdigo de Minera: El ingeniero o Perito no podr en caso alguno abarcar con la mensura pertenencias vigentes. El ingeniero o Perito que a sabiendas infringiere la prohibicin del inciso precedente sufrir la pena de prisin en cualquiera de sus grados a reclusin menor en su grado mnimo, y la asesora de inhabilitacin especial temporal de entre tres y seis aos para llevar a efecto mensuras de pertenencias mineras.
69
La operacin de mensura podr abarcar todo o parte del terreno cuya mensura se solicit, pero, en ningn caso terrenos situados fuera del permetro indicado en dicha solicitud. Para este efecto, se podr reducir el nmero de pertenencias, la superficie de una o ms de ellas, o ambas cosas. La accin penal correspondiente slo podr ser ejercida por el titular de la concesin que soporte directamente la superposicin. 15 Por otro lado el artculo 95 seala las causales de nulidad de una concesin, estableciendo lo siguiente: Slo son causales de nulidad de una concesin minera, las siguientes: 1. 2. 3. Haberse incurrido en error pericial en la mensura de la pertenencia; Haberse cometido fraude o dolo en la mensura de la pertenencia; Haberse constituido la concesin de exploracin sin respetar las normas relativas
a la forma, orientacin, cabida o lados de su cara superior; 4. Haberse constituido la pertenencia sin respetar las normas relativas a la forma,
orientacin, cabida o lados de su cara superior; 5. Haberse constituido la concesin de exploracin abarcando terreno situado fuera
del terreno pedido que fue objeto de la solicitud de sentencia; o haberse constituido la pertenencia abarcando terreno situado fuera del manifestado que fue solicitado en la mensura; 6. Haberse constituido la pertenencia abarcando con su mensura terreno ya
comprendido, o que quede comprendido, por otra mensura cuya fecha de ejecucin se
15
70
presuma anterior a la fecha presunta de aqulla, con arreglo al inciso segundo del artculo 72; 7. Haberse constituido la pertenencia abarcando terreno ya comprendido por otras
pertenencia, salvo en lo dispuesto en el nmero anterior, y 8. Haberse constituido la concesin de exploracin abarcando terreno ya
comprendido, o que quede comprendido, por otra concesin de exploracin cuyo pedimento haya sido presentado con fecha anterior.16
16
Captulo IV: Trabajos de Terreno y Gabinete
71
Para lograr estimar parmetros de transformacin en la zona de estudio y cumplir con los objetivos planteados, se debe tener coordenadas de los vrtices en el sistema PSAD-56 y SIRGAS-2000, para generar estas ltimas mediciones GPS en cada uno de los vrtices que conforman la red. se debe realizar
4.1 Planificacin de las Mediciones
El primer objetivo fue buscar puntos existentes dentro de la zona de estudio que contarn con coordenadas en el Datum PSAD-56. Se busco monografas datos sobre la ubicacin de cada uno de los vrtices, slo se logr obtener la carta del sector a escala 1:50.000, con la cual se planific la medicin determinando las distancias aproximadas entre los puntos y el nmero de vectores a medir, procurando tener las suficientes mediciones para generar vectores independientes y obtener redundancia de mediciones. La cantidad de sesiones (Tabla 4.1) se calculo a partir del nmero de receptores y el nmero de vrtices a medir, adems el nmero de vectores
independientes se calculo con la siguiente frmula. NI = NR 1 (Fuente: Manual de Carretera V.2 seccin 2312.3, ao 2001)
72
Donde: NI: Nmero de vectores independientes. NR: Nmero de Receptores.
27-Ene-04 28-Ene-04 29-Ene-04 Sesin 1 Sesin 2 Sesin 3 Sesin 4 Sesin 5 Z-Extreme Sant Sant Sant Sant Sant Ashtech Trimble 4400 Geocom Geocom Geocom Geocom Geocom Laco Ashtech MDXII Laco Laco Laco Trimble 5700 Ante Tabla 4.1: numero de sesiones necesarias para generar los vectores Marca Modelo independientes, medicin Enero.
06-Mayo-2004 Sesin 1 Sesin 2 Sesin 3 Ante Ante Ante Ashtech L1 PROMARK2 Ashtech L1 PROMARK2 Lpra Lpra Lpra Val6 Ashtech L1 PROMARK2 Val7 Tabla 4.2: numero de sesiones necesarias para generar los vectores Marca Modelo independientes a los HM.
73
SANT
S3
S1 S2
LACO S1 S6 ANTE S4 VAL7 S3 GEOCOM S6 S4 LPRA VAL6
Figura N 4.1: Sesiones efectuadas. Fuente: Elaboracin Propia.
A continuacin en la tabla 4.3 se muestran los vrtices con sus respectivas coordenadas UTM.
Coordenadas en PSAD-56
NOMBRE DEL PUNTO NORTE (m) ESTE (m) GEOCOM 6298674,035 349233,226 LAS CONDES 6302969,750 350478,920 LAS ANTENAS 6296515,140 319072,290 LO PRADO 6295719,890 321073,690 VAL6 6295300,641 319339,372 VAL7 6296286,312 320526,004 Tabla 4.3: Coordenadas UTM del Sistema PSAD-56.
74
El punto escogido para calcular las coordenadas de la red fue la estacin Santiago ya que tiene coordenadas en ITRF-2000 y adems entrega datos de mediciones a cualquier hora y para el da de medicin que se requiera. Es una estacin de medicin permanente al igual que GEOCOM.
Coordenadas SIRGAS-2000 Estacin SANT
Coordenadas Cartesianas Coordenadas Geodsicas
X = 1769693,4101 f = -330901,040292
Y = -5044574,1559 ? = -704006,798591
Z = -3468321,0054 h = 723,0569 m
Tabla 4.4: Estacin Santiago (SANT).
4.2 Instrumentos utilizados

TRIMBLE 5700:
Equipo de frecuencia Doble, posee receptor, batera, antena y cargador, memoria para 28 das, permite cubrir reas de 8500 km2 . Precisin en Mtodo esttico 5mm + 0.5 ppm.
75
PROMARK 2
Equipo de frecuencia Simple L1 y C/A, posee receptor, antena y bateras. Su precisin en mtodo esttico, Horizontal 5mm + 1 ppm y Vertical 10mm + 2 ppm.
MDXII
Equipo de frecuencia Doble, mide media fase L2. Posee receptor, antena y batera. Su precisin en mtodo esttico es 1 cm + 2 ppm.
76
4.3 Medicin de los vrtices que conforman la Red
Datos Correspondientes a la medicin:

Sesin 1
Da Equipo Punto Lugar h antena 1.410 1.545 1.457 1.509 1,227 1,675 1,323 Hora Inicio 13:30 9:00 12:50 13:00 13.00 13:00 Hora Trm 15:45 14:30 15:10 14:00 14.00 14:00 14:00 15:00 15.0 0 15.0 0 16:00 16.00 14:00 15:00 15.0 0 16:00
Sesin 2
Hora Inici o 15:45 14:30 Hora Trm 19:15 16:00
Sesin 3
Hor a Inici o Hora Trm
Sesin 4
Hora Inicio Hora Term
27-01 28-01 29-01 06-05 06-05 06-05 06-05
MDXII MDXII Trimble Promark 2 Promark 2 Promark 2 Promark 2
LACO LACO ANTE LPRA VAL6 ANTE VAL7
Co San Cristbal Co San Cristbal Co San Francisco Lo Aguirre Lo Aguirre Lo Aguirre Lo Aguirre
17:0 0
18:30
18:30
20:30
Tabla 4.5: Mediciones Realizadas en terreno.
A continuacin se indican los sitios donde se obtuvieron los datos para las estaciones Santiago y Geocom. Estacin Santiago en formato Rinex, en la pgina ftp://garner.ucsd.edu/pub/rinex ftp://garner.ucsd.edu/pub/nav Estacin Geocom en formato DAT, en la pgina www.Geocom.cl/data/dat.
77
4.4 Procesamiento de las observaciones GPS 4.4.1 Anlisis preliminar de las mediciones
Este se realiz en el software Ashtech Solutions 2.5., los datos fueron procesados en L1. Primero se ingreso lo s datos de las mediciones correspondientes a los das 27, 28 y 29 de Enero y luego se fijo las coordenadas de la estacin Santiago.
Al procesar los valores obtenidos sealaron errores generados por la falta de satlites comunes inexistentes, lo que provoc una dbil geometra entre receptor y satlites (valor 20.0), adems algunas soluciones presentaron tiempos en comn muy pequeos.
A continuacin se definen algunos trminos estadsticos y geomtricos utilizados en el proceso y ajuste de datos:
a) Saltos de ciclo: interrupcin en el rastreo contnuo de satlites. El receptor pierde la cuenta de ciclos debido a una interrupcin, esta puede ser ocasionada al pasar por debajo de un tnel o por la existencia de rboles. b) Solucin Flotante: se da cuando no se resuelve la bsqueda de ambigedad del entero con suficiente fiabilidad, es decir, no se logra seleccionar el mejor conjunto de enteros. Esta solucin se llama flotante porque la ambigedad fraccionaria. incluye una parte
78
c) Solucin Fija: se obtiene cuando se resuelve la bsqueda de ambigedades del entero, seleccionando el mejor conjunto de enteros. Se determina un nmero entero de ciclos d) Efemrides: conjunto de datos que describen la posicin de un objeto espacial en funcin del tiempo. e) Razn: este campo muestra la razn de la observacin GPS. Es la razn de la probabilidad de correccin, del mejor conjunto actual de enteros con la probabilidad de correccin del siguiente mejor conjunto. Una razn alta indica que el mejor conjunto de enteros es mucho mejor que cualquier otro. f) Varianza de Referencia: es el cuadrado del factor de referencia. g) Factor de referencia: Error tpico de ponderacin unitaria, es una medida de la magnitud de los residuales observacionales de un ajuste de red, comparados con los errores observacionales preajustados. h) Error Medio Cuadrtico (RMS): expresa exactitud de la medicin de un punto. Es el radio del crculo de error, dentro del cual van a encontrarse aproximadamente el 70% de los valores fijo en posicin. Puede expresarse en unidades de distancia en ciclos de longitudes de onda. i) Grados de Libertad: es la medida de redundancia de la red, que se calcula a partir del nmero de observaciones menos el nmero de incgnitas a resolver. j) Error a priori: errores estimados de las observaciones antes del ajuste de red. k) Error a posteriori: los errores a priori multiplicados por la ponderacin de unidad de error tpico (factor de referencia) que resulta de un ajuste de red.
79
l) Residual: es la correccin o ajuste, de una observacin para lograr el cierre completo de una red de control. m) Tau: valor calculado a partir de una distribucin de frecuencia interna, basada en el nmero de observaciones, grados de libertad y un porcentaje de probabilidad dado (95%). Determina si una observacin no coincide con el resto de las observaciones del ajuste. Si el residual de una observacin sobrepasa el tau, se marca como perifrica.
Al definir los trminos estadsticos se tiene una idea ms real acerca de los resultados, lo que permite discriminar datos, as en el procesamiento se puede inhabilitar las lneas base con mayores errores estadsticos, teniendo en cuenta que el vector cuenta con las soluciones suficientes para ser procesados.
4.5 Procesamiento de las Lneas Base
Primero se carg los datos de cada uno de los vrtices al programa Trimble Geomatics Office (TGO).Versin 1.0. Los archivos de los equipos ashtech se transformaron a formato Rinex, verificando en cada archivo su fecha e ingresando la altura instrumental con el nombre de cada estacin.
80
SANT
LACO VAL7 LPRA
ANTE VAL6
GEOCOM
Figura N 4.2: Datos procesados. Fuente: Software Trimble Geomatics Office.
A continuacin se analiz las lneas de tiempo, de los satlites y la geometra de ellos. Esta indica el tiempo en comn entre cada uno de los receptores y los satlites que fueron captados, identificados por su nmero al costado izquierdo de la Figura 4.3. Adems muestra la hora, el da, equipo y nombre del vrtice que se est analizando.
81
Figura N 4.3: Lnea de tiempo para el vrtice Las Condes. Fuente: Programa de Procesamiento (TGO).
En la lnea de tiempo se puede editar cada uno de los satlites, seleccionando un segmento correspondiente al l. Las lneas segmentadas indican un corte en la captacin del satlite (saltos de ciclo) y las lneas verticales indican un error en la estimacin de la distancia, estos errores se pueden eliminar como aparece en el siguiente cuadro de dialogo en la opcin inhabilitar (figura 4.4).
82
Figura N 4.4: Edicin de satlites para mejorar procesamiento. Fuente: Programa de Procesamiento (TGO).
Antes de eliminar un satlite se debe verificar que no afecte el PDOP, ya que este puede empeorar. Esto se visualiza en el dibujo del cielo de ocupacin para (Figura 4.5), la estacin Geocom, donde contiene 10 satlites, con fecha 28 de Enero a las 15:59:47 horas y con un PDOP de 1.34.
Figura N 4.5: Dibujo del cielo de ocupacin de la estacin Geocom. Fuente: Programa de Procesamiento (TGO).
83
Posteriormente se fija las coordenadas de la estacin Santiago (SANT), (Figura 4.6). En este cuadro de dialogo se ingreso las coordenadas geodsicas de SANT las que corresponden al Sistema Geocntrico SIRGAS -2000. El triangulo que aparece al costado derecho de cada coordenada indica calidad de control, lo que significa adems, que las coordenadas estn fijas. El vrtice SANT se fijo para calcular coordenadas a los puntos ANTE, LACO y GEOCOM. Luego se fijo ANTE para calcular coordenadas de los puntos LPRA, VAL6 y VAL7, esto porque mediciones en das distintos.
Figura N 4.6: Edicin y fijacin de las coordenadas del punto Santiago. Fuente: Programa de Procesamiento (TGO). Al observa r el mapa despus de la fijacin, se representa el vrtice por un tringulo de color rojo (Figura 4.7). El triangulo indica que el punto se fijo horizontal y verticalmente.
84
Figura N 4.7: Visualizacin del punto fijo Santiago. Fuente: Programa de Procesamiento (TGO).
Luego se realiz el proceso de las lneas bases, en donde se le dio un sentido de direccin al calculo. De este procesamiento para la medicin realizada en mayo las soluciones fueron fijas, sin embargo en el proceso correspondiente a Enero se obtuvieron soluciones flotantes, las que se mejoraron editando los satlites en comn de cada lnea base. Reduciendo con ello los errores estadsticos y el tipo de solucin.
Luego de procesar se comenz la siguiente etapa, que corresponde al ajuste de la red. El mtodo de ajuste de Mnimos Cuadrados, se basa en la teora de probabilidad de observaciones, minimizando la suma de los cuadrados de todos los residuales ponderados. Este mtodo es el que emplea el software T.G.O. para realizar el ajuste de las observaciones.
85
4.6 Ajuste de las Lneas Bases Procesadas
En el proceso de ajuste se aplico un estilo de ajuste al 95% de confianza, se verifico el Datum del Proceso (WGS-84), y se fij nuevamente las coordenadas de Santiago en el siguiente men. Figura 4.8.
Figura N 4.8: Coordenadas fijas del Punto Santiago. Fuente: Programa de Procesamiento (TGO).
Figura N 4.9: Coordenadas fijas del Punto ANTE. Fuente: Programa de Procesamiento (TGO).
86
Luego de fijar las coordenadas, se verific las lneas base del procesamiento y se procedi a ajustar. Lo que se represent de la siguiente forma (Figura 4.9).
4.6.1 Resumen de los Reportes entregados al ajustar

Informe de mdulos de cierre. Se da informacin a cerca del cierre entre 3 vectores. Realizndose diferentes combinaciones. Detalles del proyecto Unidades Coordenadas Metros Altura Metros Sistema de coordenadas UTM Datum WGS 84 Zona 19 Sur Modelo Geoidal EGM 96 (Global) Tabla 4.6: Detalles y Unidades del proyecto. Factor de referencia de la red : 1,38 Prueba Chi cuadrado(a=95%) : PASO Grados de libertad : 6,00
Resumen
Longitud (m)
Inc. hz
Inc. vr
Ppm.
El mejor 0.006 -0.102 0.966 El peor 0.027 -0.174 2.663 Mdulo medio 86153.161 0.016 -0.138 1.815 Desviacin tpica 19989.858 0.010 0.036 0.848 Tabla 4.7: Resumen de los peores y mejores resultados de las figuras cerradas para la Red Sant, Ante, Geocom y Laco.
87
Factor de referencia de la red : 1,28 Prueba Chi cuadrado(a=95%) : PASO Grados de libertad : 9,00
Resumen
Longitud (m)
Inc. hz
Inc. vr
Ppm.
El mejor 0,002m -0,001m 0,439 El peor 0,007m 0,005m 1,688 Mdulo medio 4730,885m 0,004m 0,002m 0,951 Desviacin tpica 369,970m 0,002m 0,002m 0,534 Tabla 4.8: Resumen de los peores y mejores resultados de las figuras cerradas para la Red Ante, Val6, Lpra y Val7.
4.7 Coordenadas Finales ajustadas en SIRGAS-2000

Se informa errores utilizando 1,96s.
4.7.1 Coordenadas Geodsicas

Nombre punto GEOCOM ANTE SANT LACO Latitud N error Longitud E error Altura a error Fijo
3326'38,67123"S 0,015m 7037'26,38049"O 0,014m
614,811m 0,048m
3327'31,86758"S 0,014m 7056'55,55555"O 0,012m 1090,799m 0,071m 3309'01,04029"S 0,000m 7040'06,79859"O 0,000m 3324'19,86642"S 0,017m 7036'35,57770"O 0,017m 723,057m 0,000m Lat Long h 826,163m 0,061m
Tabla 4.9: coordenadas para la Red Sant, Ante, Laco y Geocom.
Nombre punto ANTE LPRA VAL6 VAL7
Latitud 3327'31,86757"S 3327'58,90171"S 3328'11,46507"S 3327'40,19367"S
N error 0,000m 0,002m 0,003m 0,003m
Longitud 7056'55,55557"O 7055'38,66290"O 7056'46,11681"O 7055'59,46214"O
E error 0,000m 0,002m 0,003m 0,002m
Altura 1090,799m 701,987m 844,477m 569,904m
a error
Fijo
0,000m Lat Long h 0,006m 0,007m 0,008m
Tabla 4.10: coordenadas para la Red Ante, Lpra, Val6 y Val7.
88
4.7.2Coordenadas UTM
Coordenadas UTM obtenidas despus del ajuste.
Nombre punto GEOCOM ANTE SANT LACO Norte 6298301,872m 6296144,269m 6330812,530m 6302597,662m N error 0,015m 0,014m 0,000m 0,017m Este 349049,730m 318888,797m 344386,412m 350295,377m E error 0,014m 0,012m 0,000m 0,017m Elevacin 587,804m 1065,388m 695,613m 798,998m E error 2,138m 2,138m 2,137m 2,138m NOh Fijo
Tabla 4.11: coordenadas para la Red Sant, Ante, Laco y Geocom.
Norte
N error
Este
E error
Elevacin
E error
Fijo
6296144,269m 0,000m 318888,797m 0,000m 1065,388m 0,065m N O h 6295348,559m 0,002m 320889,582m 0,002m 6294929,085m 0,003m 319155,356m 0,003m 6295914,856m 0,003m 320341,877m 0,002m 676,527m 0,065m 819,076m 0,065m 544,453m 0,065m
Tabla 4.12: coordenadas para la Red Ante, Lpra, Val6 y Val7.
A continuacin en la figura N 4.10 se muestra la distribucin de los puntos en el sistema PSAD-56 y SIRGAS-2000. Se observa un claro desplazamiento entre ambas redes.
89
6306000.00 LACO 6303000.00
NORTE
6300000.00 GEOCOM
6297000.00
ANTE
6294000.00
318000.00 321000.00
LPRA
324000.00 327000.00 330000.00 333000.00 336000.00 339000.00 342000.00 345000.00 348000.00 351000.00
PSAD-56 SIRGAS-2000
ESTE
Figura N 4.10 : Datos PSAD-56 y SIRGAS-2000 Fuente: Elaboracin Propia
Captulo V: Parmetros de Transformacin
90
5.1 Estimacin de Parmetros de Transformacin
Para la estimacin de los parmetros de transformacin, se adopt el modelo de Helmert cuatro parmetros, as la solucin escogida fue la de ecuaciones de observacin, aplicando el mtodo iterativo. Se cuenta con cuatro puntos con coordenadas en comn en ambos sistemas, PSAD-56 y SIRGAS-2000. Con las Observaciones procesadas y ajustadas se obtuvieron las coordenadas referidas a SIRGAS-2000. Sin embargo antes de la estimacin de
parmetros es necesario verificar la consistencia de la red clsica Las coordenadas de los vrtices en ambos sistemas son: PSAD-56 PUNTO GEOCOM LPRA ANTE LACO ESTE 349233.226 321073.690 319072.290 350478.920 NORTE 6298674.035 6295719.890 6296515.140 6302969.750 SIRGAS-2000 ESTE 349049.730 320889.582 318888.797 350295.377 NORTE 6298301.872 6295348.559 6296144.269 6302597.662
Tabla 5.1: Coordenadas a utilizar para la estimacin de parmetros.
91
Para verificar la consistencia de la red clsica, esta se proceso ingresando las coordenadas de partidas en PSAD-56. Se considero que la diferencia entre la coordenada medida y la real deba ser menor a 1.5 m (error en posicin para tercer orden geodsico). Las diferencias entre las coordenadas PSAD-56 y las calculadas por el proceso se realizaron en dos fases: Consistencia red ANTE-GEOCOM-LACO Consistencia red ANTE-VAL6-LPRA-VAL7 Los resultados de la primera son: en Norte de 21 cm y en Este de 2 mm, para el sentido LACO-GEOCOM y GEOCOM-LACO. Sin embargo para ANTEGEOCOM y GEOCOM-ANTE es de 1,27 m en Norte y de 1.01 m en Este. La razn de estos valores tan elevados se ver en los anlisis. Los resultados para la segunda parte son los siguientes: en Norte el promedio es de 36 cm y en Este es de 32 cm. A pesar de que las diferencias son considerables estas se enmarcan para un trabajo en la propiedad minera, por lo tanto se procede a la estimacin de los parmetros de transformacin.
92
Clculo de los deltas Norte y Este entre los sistemas PSAD-56 y SIRGAS-2000. Deltas Norte y Este entre ambos sistemas PSAD-56 SIRGAS PUNTO Este Norte Este Norte GEOCOM 349233,2260 6298674,0350 349049,73 6298301,87 ANTE 319072,2900 6296515,1400 318888,797 6296144,27 LACO 350478,9200 6302969,7500 350295,377 6302597,66 LPRA 321073,6900 6295719,8900 320889,582 6295348,56 Promedio Tabla 5.2: Diferencias entre ambos Sistemas.
Diferencias Norte Este 183,496 372,163 183,493 370,871 183,543 372,088 184,108 371,331 183,660 371,613
Como se aprecia las diferencias siguen una tendencia tanto en Norte como en Este. Se observa que la matriz de los residuos (L) tiene valores aceptables. Lo 349049,629 6298301,907 318888,508 6296144,080 350295,481 6302597,593 320889,887 6295348,756 Lb 349049,730 6298301,872 318888,797 6296144,269 350295,377 6302597,662 320889,582 6295348,559 L=Lo-Lb -0,101 0,035 -0,289 -0,189 0,104 -0,069 0,305 0,197
93
La solucin iterativa para estimar los parmetros, concluye cuando el sistema converge. As los parmetros obtenidos son: Parmetros Xo 1,000003606 7,3542 -409,431 -382,387
K W() TX TY
Con los parmetros estimados es necesario determinar la precisin del ajuste (varianza a posteriori), con la siguiente precisin:
2 = 0.073 0
Con los parmetros estimados se recalculan las coordenadas del sistema, as se tiene: UTM SIRGAS RECALCULADO UTM PASD-56 ESTE NORTE ESTE NORTE 349233,226 6298674,035 349049,6295 6298301,907 319072,290 6296515,140 318888,5078 6296144,08 350478,920 6302969,750 350295,4811 6302597,593 321073,690 6295719,890 320889,8866 6295348,756 Tabla 5.3: Validacin de la transformacin.
PUNTO GEOCOM ANTE LACO LPRA
94
La precisin para la transformacin es la siguiente: UTM SIRGAS RECALCULADO ESTE NORTE 349049,629 6298301,907 318888,508 6296144,080 350295,481 6302597,593 320889,887 6295348,756 Desv.Estand. 68% Desv.Estand.95% Tabla 5.4: Precisin del mtodo.
UTM SIRGAS ORIGINAL ESTE NORTE 349049,730 6298301,872 318888,797 6296144,269 350295,377 6302597,662 320889,582 6295348,559
Residuos = L ESTE NORTE 0,101 -0,035 0,289 0,189 -0,104 0,069 -0,305 -0,197 0,256 0,164 0,513 0,327
La precisin que se calculo para cada uno de los parmetros es la siguiente: Precisin de los Parmetros K 0,000008911 1,84 ? " Tx 56,207 Ty 56,207 Tabla 5.5: Precisin de los parmetros de Transformacin.
95
Por otro lado la precisin de las observaciones es: Precisin Observaciones Este Norte 0,186 0,186 0,197 0,197 0,198 0,198 0,185 0,185 Tabla 5.6: Precisin de las observaciones.
5.2 Transformacin de los Hitos de Mensura a SIRGAS-2000, aplicando los parmetros estimados y los entregados por el IGM.
Punto s a Transformar por Parmetros estimados SIRGAS PSAD-56 TRANSFORMADO Punto ESTE NORTE ESTE NORTE HM VALLE6 319339,372 6295300,641 319155,547 6294929,567 HM VALLE 7 320526,004 6296286,312 320342,219 6295915,199 Tabla 5.7: Puntos transformados por parmetros estimados
Punto s a Transformar por parmetros del IGM SIRGAS PSAD-56 TRANSFORMADO Punto ESTE NORTE ESTE NORTE HM VALLE6 319339,372 6295300,641 319166,000 6294948,000 HM VALLE 7 320526,004 6296286,312 320361,000 6295926,000 Tabla 5.8: Puntos transformados por parmetros del IGM La comparacin entre las coordenadas calculadas por los distintos parmetros se comentar en el anlisis.
96
5.3 Comparacin Modelo de Helmert con y sin Centroide
continuacin
se
visualiza
la
estimacin
de
parmetros
de
transformacin para los dos mtodos empleados, en donde la precisin de los parmetros de traslaci n vara notablemente. Parmetros Xo 1,000003606 7",3542 -409,431 -382,387
Precisin de los Parmetros K ?" Tx Ty 0,000008911 1,84 56,207 56,207
K w (") TX TY
Tabla 5.9: Modelo de Helmert 4 Parmetros.
K w (") TX TY
Parmetros Xo 1,000003606 7",3542 -194,275 -371,436
Precisin de los Parmetros K ? " Tx Ty 0,000008911 1,84 2,690 2,690
Tabla 5.10: Modelo Helmert con Centroide.
97
Matriz Varianza-Covarianza de los Parmetros Ajustados 7,94111E-11 -1,04939E-22 -2,66177E-05 -0,000500168 8,53734E-23 7,94106E-11 -0,000500166 2,66176E-05 -2,66177E-05 -0,000500166 3159,225043 3,78566E-09 -0,000500168 2,66176E-05 -3,78566E-09 3159,225043 Tabla 5.11: MVC Modelo sin Centroide.
Matriz Varianza-Covarianza de los Parmetros Ajustados 7,99277E-11 7,60107E-25 -2,79547E-06 -2,38559E-05 1,19362E-24 7,99271E-11 -2,38558E-05 2,79546E-06 -2,79547E-06 -2,38558E-05 7,236416286 0 -2,38559E-05 2,79546E-06 -3,94677E-14 7,236416286 Tabla 5.12: MVC Modelo con Centroide
Captulo VI: Anlisis
98
Captulo VI: Anlisis
A continuacin se analizarn los resultados obtenidos durante el desarrollo de este proyecto, lo que posteriormente permitir deducir sus respectivas conclusiones y recomendaciones.
6.1 Proceso preliminar de las mediciones
El objetivo del proceso preliminar fue determinar en forma general las soluciones de las lneas Base. Las soluciones flotantes que se generaron para la red Sant, Laco, Ante y Geocom, son debido al escaso tiempo en comn entre los receptores. L o que hace que el error estimado para el vector sea mayor, en donde ms del 50% de las ambigedades no son resueltas. Adems se visualizo que al tener menos d e 4 satlites en comn el PDOP aumenta a valores muy elevados. Influy tambin tener un receptor que captaba media fase L2. Otro factor de anlisis en el proceso preliminar son las elipses de error, las cuales sealan errores mayores en los vectores Laco-Geocom y Sant-Laco. Esto ratifica los altos valores de PDOP generados por la baja cantidad de satlites en comn.
Captulo VI: Anlisis
99
Para el anlisis de la red Ante, Lpra, Val6 y Val7, esta resulto con soluciones fijas, elipses de error pequeas y PDOP bajos.
6.2 Proceso Lneas Base
Al procesar las lneas base de ambas redes, se obtuvo soluciones flotantes y fijas. Las soluciones flotantes se mejoraron descartando los satlites con ms errores y eliminando los tramos de seal ms interrumpida. As se mejor algunas lneas base a solucin fija. Se deduce que la edicin de satlites en algunos casos mejora las soluciones flotantes y mejora el proceso, sin embargo a veces empeora la solucin, quedando un nmero de satlites insuficientes (menos de 4), como para determinar la posicin del punto. Tambin se analiz que los valores estadsticos indicados por el proceso son un excelente patrn para discriminar entre las lneas base de mayor o menor calidad. En donde se observ que la razn debe ser mayor a la varianza de referencia, y el RMS debe ser un valor cercano a cero. Si su valor es alto no se considera la lnea base para el ajuste posterior. Segn este criterio , se seleccion las lneas base para el ajuste. A pesar que algunas de stas mejoraron a solucin fija, sus valores estadsticos siguieron siendo nefastos, esto indujo a no considerarlas en el ajuste.
Captulo VI: Anlisis
100
6.3 Ajuste de las lneas base
El mtodo empleado para ajustar las observaciones por el Software TGO V1.0, fue el de mnimos cuadrados. El peor cierre obtenido en la red Sant, Laco, Geocom, Ante, fue 2.663 ppm para una distancia de 86 km, esto indica que el error en distancia es de 0.224 m, sobrepasando la tolerancia exigida por kilmetro.
6.3.1 Coordenadas Obtenidas

Coordenadas UTM obtenidas despus del ajuste.
Nombre punto GEOCOM ANTE SANT LACO Norte 6298301,872m 6296144,269m 6330812,530m 6302597,662m N error 0,015m 0,014m 0,000m 0,017m Este 349049,730m 318888,797m 344386,412m 350295,377m E error 0,014m 0,012m 0,000m 0,017m Elevacin E error Fijo
587,804m 2,138m 1065,388m 2,138m 695,613m 2,137m 798,998m 2,138m NOh
Tabla 6.1: Coordenadas obtenidas del ajuste.
Norte
N error
Este
E error
Elevacin
E error
Fijo
6296144,269m 0,000m 318888,797m 0,000m 1065,388m 0,065m N O h 6295348,559m 0,002m 320889,582m 0,002m 6294929,085m 0,003m 319155,356m 0,003m 6295914,856m 0,003m 320341,877m 0,002m 676,527m 0,065m 819,076m 0,065m 544,453m 0,065m
Tabla 6.2: Coordenadas obtenidas del ajuste.
Captulo VI: Anlisis
101
Como se puede apreciar el error en Este y Norte esta dentro del centmetro.
6.4 Consistencia de la red clsica PSAD-56
Los resultados calculados para verificar la consistencia de red PSAD-56, son un claro indicio de que esta ha sufrido distorsiones. El estudio de la consistencia se dividi en dos fases: en la primera intervinieron los puntos ANTE, GEOCOM y LACO. De este primer estudio se deduce que los resultados no son muy representativos, ya que al dar coordenadas PSAD-56 desde GEOCOM a LACO y vice-versa el error en posicin promedio es de 21cm. Esto se contrasta de manera notable con el error en posicin obtenido al emplear el vector ANTE-GEOCOM y vice-versa, ya que el error en posicin promedio es de 1,18 m. La explicacin de esto radica en que este vector no fue bien medido ya que al procesar su calidad fue nefasta. Esto se comprueba al ana lizar la segunda red medida, ya que en ella la variacin del punto ANTE al darle coordenadas en PSAD-56 desde los puntos LPRA, VAL6 y VAL7 el error en posicin promedio es de aproximadamente de 56 cm. En la segunda red la variacin promedio en posicin es de 34 cm. Por lo que se concluye que si bien la red no es tan consistente , cumple con la precisin exigida por la propiedad minera.
Captulo VI: Anlisis
102
6.5 Parmetros de Transformacin Parmetros obtenidos

PARMETROS Xo 1,000003606 K 7,3542 w (") -409,431 TX -382,387 TY Tabla 6.3: Parmetros estimados. Al estimar los parmetros, estos se debe n validar, calculando la precisin del ajuste, de la transformacin y la de cada uno de ellos.
Varianza a posteriori
2 = 0.073 0
La precisin del ajuste de las observaciones (varianza a posteriori) entrega un valor que indica que la calidad de las observaciones o bien la consistencia de la red PSAD-56 fue sobreestimada, vale decir, estas no eran tan precisas como se crea en un principio.
Precisin de la Transformacin
UTM SIRGAS ORIGINAL ESTE NORTE 349049,730 6298301,872 318888,797 6296144,269 350295,377 6302597,662 320889,582 6295348,559 UTM SIRGAS RECALCULADO ESTE NORTE 349049,629 6298301,907 318888,508 6296144,080 350295,481 6302597,593 320889,887 6295348,756 Desv.Estand. 68% Desv.Estand.95% Tabla 6.4: Precisin de la transformacin. Residuos ESTE NORTE 0,101 -0,035 0,289 0,189 -0,104 0,069 -0,305 -0,197 0,256 0,164 0,513 0,327
Captulo VI: Anlisis
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La precisin de la transformacin es aceptable, si se piensa que su aplicacin se har en la Propiedad Minera en donde se exige una precisin dentro del tercer orden geodsico. Segn se ve en la tabla 6.4 para 1 sigma existe una desviacin estndar de 25,6 centmetros en la coordenada Este y de 16,4 centmetros en la coordenada Norte, y para 2 sigma es de 51,3 centmetros para la coordenada Este y de 32,7 centmetros para la coordenada Norte. La aplicacin de los parmetros de transformacin genera residuos entre las coordenadas calculadas y las verdaderas, dichos residuos permiten cuantificar la calidad de la transformacin, no obstante, a travs de esto no es posible predecir con que precisin se transformar una coordenada que no particip en el ajuste.
Precisin de cada parmetro estimado

PRECISION DE LOS PARMETROS K 0,000008911 1,84 ? " Tx 56,207 Ty 56,207 Tabla 6.5: Precisin de los parmetros estimados.
Para poder cuantificar la precisin alcanzada por una transformacin, se debe verificar que el valor obtenido de un parmetro con su correspondiente precisin este dentro de la tolerancia escogida. De esta manera se comprueba que los valores obtenidos son representativos para la zona en estudio.
Captulo VI: Anlisis
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Precisin de las observaciones

PRECISION OBSERVACIONES ESTE NORTE 0,186 0,186 0,197 0,197 0,198 0,198 0,185 0,185 Tabla 6.6: Precisin de las observaciones.
Se observa que la precisin de las observaciones muestra una tendencia en Este y Norte con valores muy similares, lo que da un indicio de que las coordenadas medidas son una calidad aceptable.
6.6 Modelo de Helmert con y sin centroide

PARAMETROS ESTIMADOS K w (") TX TY SIN CENTROIDE 1,000003606 7",3542 -409,431 -382,387 CON CENTROIDE 1,000003606 7",3542 -194,275 -371,436
Tabla 6.7: comparacin de parmetros de Transformacin
Se visualiza que el factor de escala y ngulo de rotacin mantienen sus valores, no as las traslaciones. Su diferencia se debe a que el modelo con centroide es aproximado al origen.
Captulo VI: Anlisis
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PRECISION DE LOS PARMETROS PARA AMBAS SOLUCIONES K ?" Tx Ty 0,000008911 1,84 56,207 m 56,207 m 0,000008911 1,84 2,690 m 2,690 m
Tabla 6.8: Comparacin de Precisiones.
Como se observa las precisiones de las traslaciones en ambos soluciones son distintas, lo que no implica que una sea mejor que la otra, ya que al comparar ambas el modelo de Helmert se encuentra lejos del origen, en cambio el modelo con centroide es aproximado a este, lo que hace mejorar las precisiones ya que se acerca ms a la realidad. Al aplicar los parmetros de Transformacin de ambas soluciones, las coordenadas calculadas fueron idnticas lo que confirma que el valor de las precisiones obtenidas en traslacin para cada solucin no influyen en la coordenada transformada, es decir ambas soluciones son confiables. Se deduce que al aplicar la solucin con centroide, esta permite observar de mejor manera el comportamiento de las traslaciones respecto a sus precisiones. Al analizar la correlacin del modelo, se llega a la conclusin de que este es parcialmente correlacionado, existiendo correlaci n entre algunas variables. Esto se visualiza en la MVC (Matriz Varianza-Covarianza).
Captulo VI: Anlisis
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Matriz Varianza-Covarianza de los Parmetros Ajustados 7,94111E-11 -1,04939E-22 -2,66177E-05 -0,000500168 8,53734E-23 7,94106E-11 -0,000500166 2,66176E-05 -2,66177E-05 -0,000500166 3159,225043 3,78566E-09 -0,000500168 2,66176E-05 -3,78566E-09 3159,225043 Tabla 6.9: MVC de los parmetros ajustados
Los valores de la diagonal representan la varianza de los parmetros estimados y los valores fuera de la diagonal representan la covarianza de estos. Segn la tabla 6.10 existe correlacin entre el ngulo de rotacin y traslacin en X y entre el factor de escala y traslacin en Y. Esto se verifica ya que la correlacin se aproxima al valor 1. CORRELACION ENTRE K ? Tx Ty 0,000 0,053 0,999 CORRELACION ENTRE Tx K ? Ty 0,053 0,999 0,000
CORRELACION CORRELACION ENTRE ? ENTRE Ty K Tx Ty K ? Tx 0,000 0,999 0,053 0,999 0,053 0,000 Tabla 6.10: Correlacin entre las variables. El valor aproximado de 1 en la correlacin indica que las variables son altamente dependientes, por lo que cualquier error en una de ellas se traspasa automticamente a la otra. Distinto es el caso cuando la correlacin es cercana a cero, ya que esta indica que existe independencia entre variables y por lo tanto si una tiene error este no tiene influencia en la otra. La correlacin se podra interpretar como si las variables fueran solidarias una con otra.
Captulo VI: Anlisis
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6.7 Comparacin de coordenadas SIRGAS-2000, de los puntos que intervienen en la estimacin de parmetros
COORDENADAS SIRGAS-2000 COORDENADAS TRANSFORMADAS IGM NORTE (m) ESTE (m) 6296145,000 6295351,000 6302598,000 6298327,000 318911,000 320914,000 350321,000 349069,000 COORDENADAS TRANSFORMADAS CON PARAMETROS NORTE (m) ESTE (m) 6296144,080 6295348,756 6302597,593 6298301,907 318888,508 320889,887 350295,481 349049,630
PUNTO ANTE LPRA LACO GEOCOM
COORDENADAS MEDIDAS NORTE (m) ESTE (m) 6296144,269 6295348,559 6302597,662 6298301,872 318888,797 320889,582 350295,377 349049,730
Tabla 6.11: Coordenadas SIRGAS-2000
DIFERENCIAS SIRGAS-2000 COORDENADAS MEDIDAS Y LAS TRANSFORMADAS POR PARMETROS ESTIMADOS NORTE (m) ESTE (m) 0,189 0,289 -0,197 0,069 -0,035 0,006 -0,305 -0,104 0,101 -0,005 COORDENADAS TRASNFORMADAS POR EL IGM Y LAS TRANSFORMADAS POR PARMETROS ESTIMADOS NORTE (m) ESTE (m) 0,920 22,492 2,244 0,407 25,093 7,166 24,113 25,519 19,371 22,874
PUNTO ANTE LPRA LACO GEOCOM PROMEDIO
COORDENADAS MEDIDAS Y LAS TRANSFORMADAS POR EL IGM NORTE (m) ESTE (m) -0,731 -22,203 -2,441 -0,338 -25,128 -7,159 -24,418 -25,623 -19,270 -22,879
Tabla 6.12: Diferencias Coordenadas SIRGAS -2000
Captulo VI: Anlisis
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6.8 Comparacin de la transformacin de las coordenadas de los HM a coordenadas SIRGAS-2000
COORDENADAS SIRGAS-2000 COORDENADAS TRANSFORMADAS IGM NORTE (m) ESTE (m) 6294948,000 6295926,000 319166,000 320361,000 COORDENADAS TRANSFORMADAS CON PARAMETROS NORTE (m) ESTE (m) 6294929,567 6295915,199 319155,547 320342,219
HM VALLE 6 VALLE 7
COORDENADAS MEDIDAS NORTE (m) ESTE (m) 6294929,085 6295914,856 319155,356 320341,877
Tabla 6.13: Coordenadas de los HM transformadas a SIRGAS-2000
DIFERENCIAS SIRGAS-2000 COORDENADAS COORDENADAS MEDIDAS MEDIDAS Y LAS Y LAS TRANSFORMADAS TRANSFORMADAS POR POR PARMETROS EL IGM ESTIMADOS NORTE (m) ESTE (m) NORTE (m) ESTE (m) -18,915 -11,144 -15,030 -10,644 -19,123 -14,883 -0,482 -0,343 -0,413 -0,191 -0,342 -0,267 COORDENADAS TRASNFORMADAS POR EL IGM Y LAS TRANSFORMADAS POR PARMETROS ESTIMADOS NORTE (m) ESTE (m) 18,433 10,801 14,617 10,453 18,781 14,617
HM VALLE 6 VALLE 7 PROMEDIO
Tabla 6.14: Diferencias coordenadas SIRGAS -2000
Al observar la tabla 6.14 se ve en forma clara que la transformacin de coordenadas con parmetros estimados para una zona en particular es mejor que la calculada por los parmetros del IGM (que son generales para una zona amplia). Esto no hace ms que corroborar la hiptesis planteada, por lo que la estimacin de parmetros para transformar un HM a SIRGAS-2000 se cumple. Adems se cumple el postulado de que no se puede predecir la precisin que va a tener una coordenada transformada que no haya participado en el ajuste.
Captulo VI: Anlisis
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6.9 Comparacin de los parmetros del IGM con los parmetros estimados
Como los parmetros del IGM estn representados por traslaciones cartesianas, es necesario llevar las coordenadas de la red clsica y las medidas a
cartesianas, para as poder realizar la respectiva comparacin.
De acuerdo a esto los resultados son: TRASLACIONES IGM (m) CALCULADAS (m) DIFERENCIA ?X 328,000 -326,842 1,158 ?Y 340,000 334,845 5,155 ?Z 329,000 -330,380 -1,380 Tabla 6.15: Comparacin Traslaciones Cartesianas IGM y Calculadas.
Estas traslaciones cartesianas difieren poco en relacin con las del IGM, por lo que se podra indicar que se esta dentro de la precisin, ya que las del IGM tienen precisin de 5 metros. Para verificar esto se tuvo que transformar las coordenadas geodsicas a cartesianas en ambos sistemas, pero el gran problema era la altura elipsoidal para los puntos de la red clsica, ya que no se cuenta con ella. Debido a esto se debi incorporar la ondulacin geoidal para determinarla. El no hacerlo y determinar coordenadas cartesianas aplicando altura ortomtricas entregara resultados poco representativos, sin embargo, al aplicar la ondulacin a esta altura ortomtrica los resultados son ms cercanos a la realidad.
Captulo VI: Anlisis
110
Con esto se puede indicar que existe un indicio de que el IGM consider la ondulacin geoidal para estimar sus parmetros, ya que a la fecha eso era una informacin desconocida para todos.
Captulo VII: Conclusiones y Recomendaciones
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7.1 Conclusiones
Concluyendo el trabajo, la hiptesis planteada fue cumplida a cabalidad ya que la estimacin de parmetros de transformacin, para una zona en estudio, aplicada a un Hito de Mensura, es una alternativa vlida para transformar puntos a la red SIRGAS-2000. El objetivo general fue cumplido en su totalidad, ya que la estimacin de parmetros para una zona en particular, permite obtener precisiones mayores que si se emplearn parmetros generales. Adems se debe cumplir con un nmero mnimo de puntos en ambos sistemas de manera que proporcionen la precisin requerida. Siendo su distribucin homognea en el rea. Sin embargo esta se ve condiciona da por la posicin geogrfica de los vrtices.
La calidad de los parmetros estimados esta en directa relacin con la calidad de las coordenadas empleadas en c lculo . Debido a que las redes locales poseen errores propios a la medicin con instrumentos clsicos y al establecimiento de los vrtices, adems la red SIRGAS-2000 puede verse afectada por las mediciones GPS, ya que si contienen mucho ruido, pocos satlites en comn y la distribucin de estos no es
112
ptima, las soluciones obtenidas sern de menor calidad, pero an as son mejores que las obtenidas en la red clsica. Los parmetros estimados tambin puede verse afectados producto de los orgenes de ambos sistemas, ya que mientras WGS-84 es un sistema geocntrico orientado en funcin de l centro de masa de la Tierra, lo cual permite establecer de manera ms exacta los ejes cartesianos X, Y, Z. Sin embargo el sistema PSAD-56 es un sistema geodsico local cuya orientacin depende de las observaciones astronmicas efectuadas en diferentes estaciones, lo que entrega como producto un sistema Topocntrico con ejes cartesianos rotados en relacin a WGS-84.
Actualmente la legislacin vigente en el Cdigo de Minera no contempla el sistema SIRGAS -2000 como Datum oficial, pero se deduce que en un futuro no muy lejano se deber legislar al respecto. Segn los resultados se concluye que la estimacin de parmetros es una solucin valida para enfrentar la problemtica expuesta, siendo estos representativos para una zona en particular y obtenindose mejores precisiones. Sin embargo se deducen otras alternativas de solucin tales como : 1. Realizar un catastro de todas las concesiones existentes. 2. Ocupar parmetros de transformacin calculados por diversos organismos.
113
Se concluye que el punto calculado estar fsicamente en el mismo lugar, sin embargo, tendr coordenadas distintas por tratarse de un Datum geocntrico. Por lo que los errores inherentes al realizar el cambio de sistema tienen que ver de manera directa con las coordenadas medidas en la nueva red, ya que como se explic anteriormente estas son mejores que las obtenidas por la red clsica. Esto es lo que genera las incompatibilidades geomtricas en las concesiones, por lo tanto se debe comprobar la consistencia de red a la cual se ligan las observaciones GPS.
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7.2 Recomendaciones
Para un mejor desarrollo del trabajo en terreno es necesario hacer un reconocimiento de rea y planificar la medicin, estimando el nmero de sesiones y el tiempo a medir, lo que se puede realizar consultando el almanaque para los das y hora en que se realizar las sesiones. Visualizando la cantidad de satlites disponibles. Tambin se debe verificar el estado de los equipos antes de realizar la medicin, especialmente la carga de bateras. Para mejorar las observaciones GPS se recomienda tener un nmero redundante de observaciones para cada vector medido, esto permite seleccionar las mejores soluciones en el proceso, disminuyendo el error en cierre. Para una buena estimacin de parmetros se debe considerar que las diferencias de las ondulaciones geoidales del sistema PSAD-56 son mayores a las del sistema SIRGAS-2000, ya que este se ajusta de mejor manera a la forma de la Tierra, por ser un sistema geocntrico, lo que tiene directa relacin con el clculo de coordenadas. Los parmetros estimados son vlidos slo para trans formar puntos con coordenadas dentro de la zona en la cual se realiz el estudio. Cualquier punto extrapolado no ser representativo, si se aleja demasiado del rea de estudio. Con lo cual se genera la interrogante de verificar hasta que distancia estos son representativos.
115
Se recomienda que el nmero de puntos utilizados para la estimacin de parmetros sea mayor a 3, porque al contar con ms vrtices los parmetros estimados contarn con mayor precisin, dependiendo de la calidad de las coordenadas que participen en el ajuste, y sern ms representativos del rea en estudio. Al planificar las mediciones GPS es necesario un buen reconocimiento de de la zona, en donde se ubique y certifique, que cada vrtice se encuentre en terreno, lo que evitar cometer errores groseros en la medicin de un punto. Para generar vectores independientes es muy relevante la planificacin de las sesiones, lo que permitir calcular el nmero adecuado de estas. Los tiempos estimados para la medicin de los vectores, dependen de la frecuencia del equipo, si es L1 L2 y de la distancia a medir.
Bibliografa
116
Bibliografa
Alfonso Nez G, GPS, La Nueva Era de la Topografa 1992. Boletines Informativos, SIRGAS-2000 1994-2003. Cdigo de Minera.1998. Javier Peafiel, GPS y Aplicaciones en la Topografa 2001. Manual de Carreteras, V.2, Seccin 2312.3, procedimientos para el transporte
de coordenadas mediante GPS 2001.
Memoria, Estimacin de Parmetros de Transformacin entre los Sistemas de

Referencia WGS-84 y PSAD-56 para una zona de Calama. Marcela RamrezDiego Ortiz. 2003.
Profesor, Ren Zepeda G, Apuntes Ajuste Geodsico, Septiembre 2002. Profesor, Hctor Contreras, Apuntes de Geodesia Satelital 2003. Sergio Monteiro Soares, GPS Introduccin y Aplicaciones Prcticas 1996. Subdireccin de Minera, Normas del Sernageomin para la utilizacin de GPS
en Mensuras Mineras 2002.
Apndice
117
APNDICE
Apndice
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Apndice A: Normas del Sernageomin para el uso de GPS
Debido al constante auge de las nuevas tcnicas de
posicionamiento, el
Sernageomin se ha visto en la obligacin de actualizar sus mtodos de medicin. As como existen mtodos oficiales de medicin que estn expresados en el cdigo, existen mtodos que para poder emplearlos, se hace necesario una autorizacin por parte del Sernageomin. Dentro de estos mtodos se encuentra la medicin con GPS. Esto lleva a que este organismo se preocupe de la entrega de normas tcnicas, que fundamenten la aplicacin del sistema GPS como mtodo alternativo, asequible de ser aplicado en el transporte de coordenadas, en la vinculacin del Hito de Mensura (HM), vrtices de la red de apoyo y en operacin de mensuras o bien en le replanteo de linderos.
1.1 Aspectos Legales
Los aspectos legales estn referidos en el inciso primero del artculo 35 del Reglamento del Cdigo de Minera, el cual hace alusin a los mtodos que se deben utilizar en el transporte de coordenadas para fijar el HM. No obstante, no seala en forma directa el mtodo GPS como viable para la determinacin de coordenadas UTM, sin embargo, es necesario dejar en claro, que los mtodos de transporte de coordenadas no sealados en el Cdigo, se aceptarn en casos calificados por el Servicio, para lo cual el Ingeniero o Perito deber solicitar un mtodo alternativo, amparndose para ello en el artculo antes mencionado.
Apndice
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Los artculos 28, 31 y 35 del reglamento del Cdigo de Minera, son los que regulan directamente el transporte de coordenadas.
1.1.1 Artculo 28
El Ingeniero o Perito construir un hito ligado a vrtices de la red Geodsica Nacional o aprobados por el Servicio, o a hitos que correspondan a pertenencias constituidas con arreglo al Cdigo y al presente Reglamento. EL hito quedar ubicado sobre el permetro de la pertenencia o grupo de pertenencias o dentro del rea encerrada por dicho permetro, y servir como punto de partida para ejecutar la operacin de mensura. El ingeniero o perito relacionar el hito de mensura co n tres puntos circunvecinos inamovibles y caractersticos, mediante tres visuales dirigidas a ellos. Cada una de las visuales deber estar distanciada angularmente de la ms prxima, a lo menos, en 30 grados centesimales. Se medirn el ngulo cenital, el ngulo horizontal, la distancia aproximada y el rumbo UTM o azimut UTM de cada visual. Las medidas angulares se expresarn al segundo centesimal y la distancia se medir en la carta correspondiente del Instituto Geogrfico Militar, si ella existiere.
Apndice
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1.1.2 Artculo 31
El ingeniero o perito ubicar los vrtices del permetro de la pertenencia o grupo de pertenencias directamente desde el hito, o mediante el apoyo de redes auxiliares que se soporten directamente en vrtices de la Red Geodsica Nacional o aprobados por el Servicio o en hitos de aquel, los referidos en el artculo 28 de este reglamento, que correspondan a pertenencias constituidas con arreglo al Cdigo de Minera y a este Reglamento.
1.1.3 Artculo 35
La ligazn a que se refiere el inciso primero del artculo 28 de este Reglamento, se efectuar mediante mtodos de triangulacin, de trilateracin o de poligonacin electrnica , a partir de vrtices de 1er, 2do 3er orden de la Red Geodsica Nacional, de vrtices catastrales aprobados por el Servicio, o de hitos de aquellos referidos en dicho precepto. Asimismo, en casos calificados previamente por el Servicio, se aceptar que la ligazn se efectu mediante otros mtodos, debiendo en todo caso obtenerse con ellos precisiones equivalentes a lo menos a la del tercer orden geodsico.
Apndice
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1.2 Caractersticas de los Georeceptores
1.2.1 Se aceptar slo equipos GPS geodsicos, esto es, que efecten medicin de cdigo y fase de la onda portadora, ya sean de frecuencia simple (L1) o de frecuencia doble (L1/L2). 1.2.2 Precisin: Modo Esttico Horizontal 5mm + 1 ppm Vertical Modo Tiempo Real Horizontal Vertical
5mm + 1 ppm 10 mm + 1 ppm
10 mm + 1 ppm
1.3 Trabajo de Terreno
1.3.1 Ligazn de HM y vrtices. 1.3.1.1 La ligazn del HM y de cualquier vrtice de poligonal, triangulacin o vrtice radiado slo se realizar a travs de pos proceso. 1.3.1.2 Para el transporte de coordenadas se deben utilizar vrtices de partida, ya sea del IGM o de la red de apoyo Sernageomin. Estos deben provenir de triangulacin o de poligonal cerrada. Nunca se deber partir de puntos radiados con mtodos tradicionales o GPS. En todo caso, los vrtices que se utilicen deben ser autorizados por el Servicio y estar referidos al Sistema de Referencia oficial para Chile, segn corresponda a la latitud.
Apndice
122
1.3.1.3 Para ligar un HM o un vrtice que se encuentre a una distancia superior a 25 (veinticinco) kilmetros, slo se permitir el uso de equipos de doble frecuencia (L1/L2), adems se deben hacer figuras geomtricas, tales como, tringulos, o polgonos cerrados que permitan comprobar el cierre en posicin. Se debe considerar que el tiempo de lectura de los receptores GPS sea comn y de 1 (una) hora a lo menos, con 4 (cuatro) satlites como mnimo y un PDOP menor que 6 (seis) e intervalo de grabacin de 20 (veinte) segundos como mximo. Aumentando el tiempo de exposicin de los equipos, conforme aumente la distancia de los vectores en una proporcin de 15 (quince) minutos cada 25 (veinticinco) kilmetros. El error de los vectores medidos no debe exceder de 1:100.000. a) Cuando se liguen puntos a ms de 25 (veinticinco) kilmetros, se deber considerar el desplazamiento que se tiene respecto al punto de partida, tomando algn vrtice existente en el rea como punto de control con las caractersticas indicadas en el punto 3.3.1.2, con el fin de evitar desplazamientos de malla. Si en la zona no existe propiedad minera constituida y/o vrtices geodsicos, entonces no se considera lo anterior. 1.3.1.4 Para ligar un HM o un vrtice que se encuentre a distancias inferiores a 25 (veinticinco) kilmetros, se permite el uso de radiacin para un solo brazo, considerando un perodo de tiempo comn de lectura de los equipos receptores no inferior a 45 (cuarenta y cinco) minutos para equipos de doble frecuencia y de 90 (noventa) minutos para equipos de frecuencia simple, con a lo menos 4
Apndice
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(cuarto) satlites como mnimo y un PDOP menor que 6 (seis) e intervalo e grabacin de 20 (veinte) segundos como mximo. Para distancias menores de 10 (diez) kilmetros, los tiempos de medicin se podrn bajar a 25 (veinticinco) minutos para equipos de doble frecuencia y hasta 50 (cincuenta) minutos para equipos de frecuencia simple, con a lo menos 4 (cuatro) satlites, un PDOP menor de 6 (seis), intervalo de grabacin de 10 (diez) segundos como mximo y precisin del vector 1:100.000, para ambos casos. 1.3.1.5 Para ligar un HM o un vrtice utilizando como figura un tringulo, existen dos mtodos en los cuales se observan las siguientes normas y tolerancias: a) Para el primer mtodo, se debe tener una base con vrtices geodsicos (ver punto 3.3.1.2). Desde cada extremo de la base se dar coordenadas al HM o vrtice a crear, obtenindose un par de coordenadas para el mismo punto. Si el error de los vectores no excede de 1:100.000 y la diferencia de las coordenadas obtenidas cumple con 3er orden geodsico, el promedio de ambas corresponde a las coordenadas definitivas del vrtice creado. b) Para el segundo mtodo, se debe tener una base con vrtices geodsicos (ver punto 3.3.1.2). Se deben medir en forma independiente los tres vectores involucrados. Si el error en posicin de los vectores no excede de 1:100.000 respecto de la suma de los lados del tringulo, se deber realizar el ajuste matemtico de los vectores. El modelo es independie nte, pero debe ser nombrado en el informe que se enva al Servicio.
Apndice
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1.3.1.6 Para ligar un HM o un vrtice utilizando como figura un polgono, se deben tener vrtices geodsicos de acuerdo a como lo indica el punto 3.3.1.2. a) Si la poligonal es cerrada en el mismo punto de partida (Pivoteada), los vrtices creados deben quedar dentro de un radio de 25 (veinticinco) kilmetros, respecto al punto de partida y la medicin de estos se regir de acuerdo a la longitud de los lados, es decir, si este es menor que 25 (veinticinco) kilmetros se regir por el punto 3.3.1.4 y si estos son mayores de 25 (veinticinco) kilmetros se regirn por el punto 3.3.1.3. Si el error de cierre en posicin de cada polgono no excede de 3er orden geodsico, respecto de la suma de los lados medidos en al poligonal, se deber realizar un ajuste matemtico. El modelo es independiente, pero debe ser nombrado en el informe que se enva al Servicio. b) Si la poligonal es de enlace, la medida se realizar de acuerdo a la longitud de los lados, es decir, si este es menor que 25 (veinticinco) kilmetros se regir por el punto 3.3.1.4 y si estos son mayores de 25 (veinticinco) kilmetros se regirn por el punto 3.3.1.3. Si el error de cierre en posicin de cada polgono no excede de 3er orden geodsico, respecto de la suma de los lados de la poligonal, se deber realizar el ajuste matemtico. El modelo es independiente, pero debe ser nombrado en el informe que se enva al Servicio. 1.3.1.7 La forma y caractersticas del HM, se conservan de acuerdo al artculo 29 del reglamento del Cdigo de Minera.
Apndice
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1.3.1.8 Los vrtices o hitos de apoyo que sea necesario construir especialmente para los efectos de la ligazn, se harn de acuerdo al artculo 35, inciso dos del reglamento del cdigo de Minera o de acuerdo a las ltimas tcnicas utilizadas por el IGM. 1.3.1.9 Con equipos de frecuencia simple (L1), no se podrn realizar mediciones a ms de 25 (veinticinco) kilmetros. 1.3.1.10 Cuando el PDOP se comporta dentro de lo especificado, el tiempo a permanecer ha de ser el prefijado para el tipo de observacin. Si el PDOP se
comporta fuera de tolerancia, se deber prolongar la sesin para lograr el tiempo preestablecido con buena lectura.
Apndice
126
1.3.2 Replanteo de Linderos vrtices
1.3.2.1 Las caractersticas de los linderos vrtices de la pertenencia o grupo de pertenencias, se construirn de acuerdo al artculo 32 del Reglamento del Cdigo de Minera. 1.3.2.2 El replanteo de los linderos vrtices puede realizarse con instrumentos tradicionales y cump liendo con el Reglamento del Cdigo de Minera. 1.3.2.3 El replanteo de los linderos vrtices de la mensura puede realizarse mediante accin combinada de GPS e instrumentos tradicionales, creando un vrtice auxiliar por el mtodo de pos proceso y posterior mente replantear los linderos con instrumentos tradicionales, de acuerdo al artculo 31 del Reglamento del Cdigo de Minera. 1.3.2.4 El replanteo de los linderos vrtices puede realizarse con equipos GPS, en tiempo real que cumplan con las especificaciones de precisin del punto 3.2.1. En los vrtices que no se tenga comunicacin se podr utilizar estaciones auxiliares, dejando en acta y plano las coordenadas de las estaciones auxiliares utilizadas. 1.3.2.5 El vrtice auxiliar del punto 3.3.2.2, se formar una lnea base con el HM y su distancia no podr ser inferior a 400 (cuatrocientos) metros, salvo en condiciones extremas en que sea posible ubicar la base a esta distancia.
Apndice
127
1.4Caractersticas de la medicin
El perodo de permanencia por cada punto, depender del mtodo de posicionamiento o la arquitectura del receptor GPS empleado. Sin embargo, deben considerarse las siguientes observaciones:
1.4.1Medicin en Pos Proceso
1.4.1.1 Posicionamiento esttico con receptores L1, grabar informacin durante un perodo de tiempo comn de lecturas mnimo de 50 (cincuenta) minutos para lneas de hasta 10 (diez) kilmetros y mnimo 90 (noventa) minutos para lneas de 10 (diez) a 25 (veinticinco) kilmetros. 1.4.1.2 Posicionamiento esttico con receptores L1/L2, grabar informacin durante un perodo de tiempo comn de lecturas, mnimo de 25 (veinticinco) minutos para lneas de hasta 10 (diez) kilmetros, mnimo de 45 (cuarenta y cinco) minutos para lneas de 10 (diez) a 25 (veinticinco) kilmetros y mnimo de 60 (sesenta) minutos para lneas superiores a 25 (veinticinco) kilmetros, aumentando a razn de 15 (quince) minutos por cada 25 (veinticinco) kilmetros adicionales. 1.4.1.3 Rastrear como mnimo 4 (cuatro) satlites comunes para cada estacin y registrar datos a horas y tiempos comunes.
Apndice
128
1.4.1.4 Observar cuando la geometra de los satlites sea buena (PDOP), considerando un PDOP inferior a 6 (seis), SNR mayor que 8 (ocho), un ngulo de elevacin de los satlites superior a 15 (quince) sobre el horizonte de la antena y con un intervalo de grabacin como mximo 20 (veinte) segundos para lneas mayores de 10 (diez) kilmetros y como mximo de 10 (diez) segundos para lneas menores de 10 (diez) kilmetros. En todos los casos se considera el o los parmetros que entrega cada software, que garantice un buen resultado. 1.4.1.5 La ligazn del HM y de cualquier vrtice de triangulacin, radiacin o poligonacin se realizar a travs de la metodologa de pos proceso. Lo anterior, exige tomar las siguientes precauciones: a) Debido a que el sistema GPS determina las coordenadas en el sistema de Referencia WGS-84 y las coordenadas del punto se deben expresar en el sistema de Referencia oficial para Chile segn latitud, se debe realizar la transformacin de datum a travs del software de pos proceso, utilizando provisionalmente los parmetros del NIMA (Agencia Nacional Estadounidense de Imgenes y Mapas). En el caso que el IGM o el Sernageomin publiquen los parmetros definitivos para Chile, deber emplearse estos. b) La proyecci n cartogrfica a utilizar es la proyeccin Universal transversal Mercator UTM. c) El modelo de ondulacin geoidal a utilizar debe ser el EGM96, el cual corresponde a una representacin matemtica de la Tierra. Las alturas Ortomtricas H (elevaciones) relacionan el geoide con la superficie de la Tierra.
Apndice
129
Estas alturas son conocidas comnmente como alturas sobre el nivel medio del mar. Las ondulaciones geoidales N , relacionan el Geoide con un Elipsoide de Referencia, de aqu nace una relacin bsica: H=h N Donde: H: altura Ortomtricas N: separacin geoidal (del modelo geoidal si est disponible) h: altura elipsoidal (del GPS)
1.5 Medicin en Tiempo Real
1.5.1 La estacin base debe ser un vrtice o HM de coordenadas conocidas, o bien de una posicin GPS previamente creada, relacionada con el mismo sistema de coordenadas que se est utilizando. 1.5.2 Para llevar a cabo una medicin en tiempo real, se debe disponer de un equipo base y un receptor mvil como mnimo. (Todos deben contener una radio mdem, vlido para equipos de frecuencia simple L1 y de frecuencia doble L1/L2). 1.5.3 Posicionamiento cinemtico en tiempo real: de 5 (cinco) a 10 (diez) pocas por punto, en lneas bases menores de 10 (diez) kilmetros. 1.5.4 Rastrear como mnimo 4 (cuatro) satlites comunes para cada estacin.
Apndice
130
1.5.5 Observar cuando la geometra de los satlites sea buena (PDOP). Considerando un PDOP inferior a 6 (seis), SNR mayor que 8 (ocho) y un ngulo de elevacin de los satlites superior a 15 (quince) sobre el horizonte de la antena. 1.5.6 Cada sesin debe empezar cuando se tenga un indicador de precisin en tiempo real de acuerdo a lo especificado en el punto 3.2.1. Se debe mantener la sintona con los satlites mientras se est en movimiento, debido a que una perdida de sta con los satlites, requiere de una reinicializacin. 1.5.7 Observar lneas bases menores de 10 (diez) kilmetros, debido a efectos ionosfricos. 1.5.8 Captura de datos simultneos con intervalos cada 1 (un) segundo, durante un perodo de tiempo comn de 5 (cinco) a 10 (diez) pocas por punto replanteado.
1.6 Informacin que debe entregar el Perito al Sernageomin
1.6.1
Cartera de Terreno
3.6.1.1 Caractersticas de lo equipos. 3.6.1.2 Tcnicas diferenciales en pos proceso, debe entregar la siguiente informacin: a) b) c) d) Nombre del proyecto. Fecha y hora de operacin. Intervalos de tiempo de medicin. Detallar la figura resultante (radiacin, polgono o tringulo), en caso de ser figura cerrada indicar los errores de cierre. Croquis a escala de la figura.
Apndice
131
e) f) g) h)
Croquis a escala de la figura. Mtodo y criterio adoptado en el ajuste. Valores ? X, ?Y y ?Z de los vectores medidos. Identificar el o los vrtices que servirn de punto de partida, como tambin los creados, completando una ficha para cada uno, cuyo ttulo sea: Monografa del vrtice, indicando el nombre del vrtice; las coordenadas UTM y Geogrficas de ste, en el sistema de Referencia oficial de Chile segn latitud como tambin en WGS-84. (Ver Diagrama 3).
Apndice
132
MONOGRAFA DEL VRTICE VERTICE: PANTRUCA UBICACIN

REGIN : PROVINCIA : COMUNA : SIERRA :
CROQUIS DE UBICACIN
PROYECCIN
PROYECCIN UTM ELIPSOIDE INTERNACIONAL 1924 DATUM LA CANOA 1956 ZONA 19
CARTA IGM
ESCALA 1:50000 VICUA SECCIN D N 62
INSTRUMENTO GPS FECHA

JULIO DEL 2002
OPRADOR
MELQUIADES
COORDENADAS GEOGRFICAS COORDENADAS UTM PSAD 56 PSAD 56 LATITUD (S) LONGITUD (W) NORTE (m) ESTE (m)
ALTITUD
(MSNM)
COORDENADAS GEOGRFICAS COORDENADAS UTM WGS 84 WGS 84 LATITUD (S) LONGITUD (W) NORTE (m) ESTE (m)
ALTITUD
(MSNM)
ACCESO:
PARTIENDO DESDE LA
LIGAZN GEODESICA DESCRIPCIN DEL VRTICE ESCALA: 1:50000 Diagrama 3: Monografa del vrtice. Fuente: Normas de Sernageomin sobre el uso de GPS.
Apndice
133
Dibujar o fotografiar el monumento: describir la forma de ste y los materiales que est construido; describir el acceso en forma clara, dejando como referencia la ciudad o poblado ms cercano. Para vrtices nuevos, dibujar en un croquis a escala apropiada la ligazn geodsica, indicando el nombre del o los vrtices que sirvieron de base. Nombre del Ingeniero responsable. Instrumento utilizado y fecha de la operacin. i) j) Archivos computacionales de mediciones crudas en formato RINEX. Cuadro de resumen de procesamiento de las lneas bases en los que se consignen al menos los siguientes datos: i) Coordenadas geogrfica de vrtices medidos y componentes del vector, lnea base en WGS 84. ii) iii) iv) Parmetros de anlisis de resultadosIntervalo y tiempo de procesamiento de la lnea base. Cuadro de residuos del procesamiento y continuidad en el registro de informacin de cada estacin. v) Cuadro de coordenadas Geogrficas y UTM resultante en el sistema oficial para Chile segn latitud y sistema de referencia WGS 84. 1.6.1.3 Tcnicas diferenciales en tiempo real, se debe entregar la siguiente informacin: a) Se deber realizar una descripcin clara y precisa, de la forma en que se ubicaron en el terreno los vrtices de la pertenencia o grupo de pertenencias, se describir la forma en que se colocaron los respectivos linderos. Se debe confeccionar una
Apndice
134
ficha que explique como se realiz la aplicacin del tiempo real para cada lindero, sea lando para ello la estacin base que se utiliz para el replanteo. b) Si en el replanteo se crean vrtices auxiliares, estos deben ser determinados por pos proceso y deben cumplir con las exigencias correspondientes. 1.6.1.4 Incluir, certificado de coordenadas, emitido por la entidad responsable de la calidad del vrtice en uso. 1.6.1.5 Adjuntar Acta y Plano de mensura, resumen de visuales y resumen de coordenadas.
1.6.2Acta de mensura
1.6.2.1 Coordenadas UTM de los vrtices del permetro de la mensura en el sistema de referencia oficial para Chile segn latitud. 1.6.2.2 El acta de mensura mantiene su formato. En el captulo operacin de mensura pueden ocurrir dos casos: a) Si el replanteo de los linderos se realiz con instrumento tradicional. b) Si el replanteo de los linderos se realiza con GPS en tiempo real, debe confeccionarse un cuadro en donde se relacione el HM con cada uno de los linderos en distancia y azimut UTM. Se har una descripcin clara y precisa de la forma en que se ubicaron en el terreno los vrtices de la pertenencia o grupo de pertenencias y se describir la forma en que se colocaron los respectivos linderos.
Apndice
135
1.6.2.3 Instrumental utilizado, indicando caractersticas de los equipos que se utilizaron. 1.6.2.4 Ligazn geodsica del HM. a) Indicar las coordenadas de los vrtices de la base y todos los creados para tal efecto. b) Describir el mtodo utilizado en el amarre e indicar el azimut y distancia UTM desde el HM a los vrtices de la base.
1.6.3 Plano de mensura
1.6.3.1 Ligazn a la red geodsica a) en este cuadro se debe dibujar a escala los vrtices empleados y el HM.
b) Indicar el azimut y distancias UTM desde el HM a los vrtices de la base. 1.6.3.2 Cuadro de coordenadas y alturas en el sistema de referencia oficial para Chile segn corresponda la latitud. a) Indicar las coordenadas UTM, geogrficas y alturas en metros de todos los vrtices empleados en la ligazn geodsica y las del HM.
Apndice
136
Apndice B : Certificado de Coordena das vrtice Ilustre Municipalidad de Las Condes
Apndice
137
Apndice C: MONOGRAFAS Alternativa de Transformacin de Coordenadas a SIRGAS-2000 Aplicado a un Hito de Mensura. Nombre Estacin: Ilustre Municipalidad de Las Condes (LACO) Coordenadas Geodsicas
UTM
SIRGAS -2000
332419,86642S 703635,57770O 332406,039S
PSAD-56
703627,966O
6302597.662 m
350295.377 m
6302969.75 m
350478.92 m
Descripcin: El punto LACO se encuentra ubicado en el cerro San Cristbal, cerca del centro de entrenamiento para perros de Carabineros de Chile. Al acercarse al lugar existe una plaza con juegos y en las proximidades un kiosco. Siguiendo la huella que sale de la plaza, a unos 100 m cerro arriba se ubica LACO. Sus dimensiones son 30x30 cm. de superficie y 10 cm. de alto, con una placa en el centro que dice IGM, Ilustre Municipalidad de Las Condes. Croquis: Fotografa:
Kiosco
Plaza
Camino de Acceso a LACO
Apndice
138
Alternativa de Transformacin de Coordenadas a SIRGAS-2000 Aplicado a un Hito de Mensura Nombre Estacin: Las Antenas (ANTE) Coordenadas Geodsicas UTM SIRGAS -2000
332731,86758S 705655,55555O 332718,098S
PSAD-56
705647,835O
6296144.269 m
318888.797 m
6296515.140 m
319072.290 m
Descripcin: El punto ANTE, se ubica al Este de la barrera de contencin, siguiendo la ruta que va por el costado de la reja que cerca las antenas. A unos 6 m de Ante existe otro vrtice, perteneciente al IGM. El monolito del punto es una piedra empotrada en el suelo de unos 20 x 20 cm., en el centro tiene una placa con la inscripcin: IGM, Las Antenas Croquis:
Barrera de contencin
Fotografa:
Las Antenas
Apndice
139
Alternativa de Transformacin de Coordenadas a SIRGAS-2000 Aplicado a un Hito de Mensura. Nombre Estacin: LO PRADO Coordenadas Geodsicas UTM SIRGAS -2000
332758,90171S 705538,66290O 332745,115S
PSAD-56
705530,924O
6295348.559 m
320889.582 m
6295719.890 m
321073.690 m
Descripcin: El punto LPRA, se ubica al Sur de la plaza de peaje del tnel Lo prado, siguiendo el camino de tierra que va por el costado de la Ruta 68. A unos 6 km subiendo por la cuesta Lo Prado. El monolito del punto es de cemento en mal estado, en el centro tiene un pivote sin la placa de inscripcin. Croquis: Fotografa:
Lo Prado
Apndice
140
Alternativa de Transformacin de Coordenadas a SIRGAS-2000 Aplicado a un Hito de Mensura. Nombre Estacin: HM Valle 6 Coordenadas Geodsicas UTM SIRGAS -2000
332811,46507S 705646,11681O 332757,672S
PSAD-56
705638,375O
6294929.085 m
319155.356 m
6295300.641 m
319339.372 m
Descripcin: El punto VAL6, se ubica desde la plaza de peaje Lo prado, siguiendo el camino de tierra que va por el costado de la Ruta 68 por unos 5 Km, hasta llegar al cruce que va al sector de las antenas sobre el cerro San Francisco. A 1 Km se encuentra el HM.
Croquis:
Fotografa:
HM Valle 6
Apndice
141
Alternativa de Transformacin de Coordenadas a SIRGAS-2000 Aplicado a un Hito de Mensura. Nombre Estacin: HM Valle 7 Coordenadas Geodsicas UTM SIRGAS -2000
332740,19367S 705559,46214O 332726,404S
PSAD-56
705551,721O
6295914.856 m
320341.877 m
6296286.312 m
320526.004 m
Descripcin: El punto VAL7 , se ubica al Sur a 350 m de la Ruta 68 en el Km 26,2.
Croquis:
Fotografa:
HM Valle 7
Apndice
142
Apndice D : PARMETROS DEL IGM
Parmetros del IGM para ser utilizados en la cartografa a escalas 1:25.000 y a escalas 1:50.000. La precisin de estos parmetros es del orden de ms
metros. A continuacin se muestran los parmetros delimitados por zonas, tres en el caso de transformar de SIRGAS-2000 a PSAD-56 y vice-versa y cuatro zonas en el caso de transformar de SIRGAS-2000 a SAD-69 y vice-versa.
SIRGAS A PSAD-56 ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3 TRASLACIN DESDE HASTA DESDE HASTA DESDE HASTA 17 30` 26 00 26 00 36 00 36 00 44 00 ?X (m) 302 328 352 ?Y (m) -272 -340 -403 ?Z (m) 360 329 287 Tabla de SIRGAS -2000 a PSAD-56
PSAD-56 A SIRGAS ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3 TRASLACIN DESDE HASTA DESDE HASTA DESDE HASTA 17 30` 26 00 26 00 36 00 36 00 44 00 ?X (m) -302 -328 -352 ?Y (m) 272 340 403 ?Z (m) -360 -329 -287 Tabla de PSAD-566 a SIRGAS-2000
Apndice
143
SIRGAS A SAD-69 ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3 ZONA 4 TRASLACIN DESDE HASTA DESDE HASTA DESDE HASTA DESDE HASTA 17 30` 32 00 32 00 36 00 36 00 44 00 44 00 AL SUR ? X (m) 59 64 72 79 ? Y (m) 11 0 -10 -13 ? Z (m) 52 32 32 14 Tabla de SIRGAS -2000 a SAD-69
SAD-69 A SIRGAS ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3 ZONA 4 TRASLACIN DESDE HASTA DESDE HASTA DESDE HASTA DESDE HASTA 17 30` 32 00 32 00 36 00 36 00 44 00 44 00 AL SUR ? X (m) -59 -64 -72 -79 ? Y (m) -11 0 10 13 ? Z (m) -52 -32 -32 -14 Tabla de SAD-69 a SIRGAS -2000

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA

ALTERNATIVA DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS A SIRGAS -2000 APLICADO A UN HITO DE MENSURA

ELCIRA JARA LEN CARLOS SANDOVAL ARROYO 2003

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA

ALTERNATIVA DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS A SIRGAS -2000 APLICADO A UN HITO DE MENSURA

PROFESOR GUA: REN ZEPEDA GODOY

ELCIRA JARA LEN CARLOS SANDOVAL ARROYO 2003

Carlos Sandoval Arroyo

INDICE DE FIGURAS INDICE DE TABLAS AGRADECIMIENTOS RESUMEN

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

CONTRIBUCIN ESPERADA Y PRODUCTO FINAL DEL TRABAJO METODOLOGA

CAPTULO II: ELEMENTOS GEODSICOS Y CARTOGRFICOS

DIMENSIONALIDAD DE LOS SISTEMAS DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS 43 45 48 51

CAPTULO III: ASPECTOS RELEVANTES DE LAS CONCESIONES MINERAS 65

DE LA FORMA Y CONSTITUCIN DE LAS PROPIEDADES MINERAS 65 71

CAPTULO IV: TRABAJOS DE TERRENO Y GABINETE

4.1 4.2 4.3 4.4

CAPTULO V: PARMETROS DE TRANSFORMACIN

5.1 5.2 5.3

CAPTULO VI: ANLISIS

6.1 6.2 6.3

98 99 100 100 101 102 104

6.4 6.5 6.6 6.7

COMPARACIN DE LOS HM TRANSFORMADOS A SIRGAS 2000

COMPARACIN DE LOS PARMETROS DEL IGM CON PARMETROS ESTIMADOS 109

CAPTULO VII: CONCLUSIONES Y RECOMEN DACIONES

136 137 142

APNDICE D PARMETROS DEL IGM

Captulo I: Introduccin 1.1 Antecedentes

1.2 Hiptesis de trabajo

1.3 Planteamiento del problema

1.4 Estado Actual del problema

1.5 Objetivos 1.5.1 Objetivos Generales

1.5.2 Objetivos Especficos

1.6 Contribucin esperada y producto final del trabajo

Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos

Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos

2.1 El Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra (IERS)

Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos

2.2 Sistemas de Referencia

1. Sistema de Referencia Celestes (CRS) 2. Sistema de Referencia Terrestres (TRS)

Tema 3: Sistemas de Referencia.

Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos

2.2.1 Sistemas de Referencia Terrestres (TRS)

Tema 3: Sistemas de Referencia

Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos

2.2.2 El Sistema Internacional de Referencia Terrestre

el plano del Ecuador en la direccin de la interseccin del

Tema 3: Sistemas de Referencia

Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos

2.3 Marcos de Referencia

Tema 3: Sistemas de Referencia

Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos

2.3.1 El Marco Internacional de Referencia Terrestre.

Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos

Tema 3: Sistemas de Re ferencia.

Captulo II: Elementos Geodsicos y Cartogrficos

2.3.2 Estructura del (IERS)

IERS CRS Siste ma de Referencia

Sistema de Referencia Terrestre (WGS -84 y PZ-90)

ICRS Sistema de Referencia

Sistema de Referencia Terrestre Internacional

ICRF Marco de Referencia

Z1+ be2sen3 ) 2 3 d ae cos = Arc tan( Y 1 ) X1 d h = cos N

d = ( X 12 + Y 12 ) = Arc tan( Z1a ) db