TIPOS DE REGULADORES Reguladores de tensin La funcin del regulador de tensin es mantener constante la tensin del alternador, y con ella

la del sistema elctrico del vehculo, en todo el margen de revoluciones del motor de este e independientemente de la carga y de la velocidad de giro. La tensin del alternador depende en gran medida de la velocidad de giro y de la carga a que este sometido. A pesar de estas condiciones de servicio, continuamente variables, es necesario asegurar que la tensin se regula al valor predeterminado. Esta limitacin protege a los consumidores contra sobretensiones e impide que se sobrecargue la batera.

La tensin generada en el alternador es tanto mas alta cuanto mayores son su velocidad de giro y la corriente de excitacin. En un alternador con excitacin total, pero sin carga y sin batera, la tensin no regulada aumente linealmente con la velocidad y alcanza, p. ejemplo a 10.000 r.p.m., un valor de 140 V aproximadamente. El regulador de tensin regula el valor de la corriente de excitacin, y con ello, la magnitud del campo magntico del rotor, en funcin de la tensin generada en el alternador. De esta forma se mantiene constante la tensin en bornes del alternador, con velocidad de giro y cargas variables, hasta el mximo valor de corriente. Los sistemas elctricos de los automviles con 12 V. de tensin de batera se regulan dentro de un margen de tolerancia de 14 V. y los de los vehculos industriales con 24 V. de tensin de batera se regulan a 28 V. Siempre que la tensin generada por el alternador se mantenga inferior a la de regulacin el regulador de tensin no desconecta. Si la tensin sobrepasa el valor terico superior prescrito, dentro del marco de la tolerancia de regulacin, el regulador interrumpe la corriente de excitacin. La excitacin disminuye, es decir, desciende la tensin que suministra el alternador. Si a consecuencia de ello dicha tensin llega a ser menor que el valor terica inferior, el regulador conecta de nuevo la corriente de excitacin. La excitacin aumenta y con ella la tensin del alternador. Cuando la tensin sobrepasa otra vez el valor lmite superior, comienza nuevamente el ciclo de regulacin. Como los ciclos de regulacin son del orden de milisegundos, se regula el valor medio de la tensin del alternador en correspondencia con la curva caracterstica preestablecida.

Reguladores de tensin electromagnticos Mediante la apertura y cierre de un contacto mvil en el circuito de corriente de excitacin se interrumpe la corriente producindose as una modificacin de la misma. El contacto mvil es presionado por la fuerza de un muelle contra un contacto fijo y es separado de este por un electroimn al sobrepasarse la tensin terica.

Los reguladores de contactos apropiados para alternadores trifasicos son de un solo elemento, es decir, reguladores con un elemento regulador de tensin compuesto de electroimn, inducido y contacto de regulacin. Cuando la tensin del alternador sobrepasa el valor terico, el electroimn abre el contacto (posicin b), conectando una resistencia (R) en el circuito de excitacin que origina un descenso de esta corriente y por lo tanto un descenso en la tensin del alternador. Si la tensin del alternador disminuye tanto que desciende por debajo del valor mnimo terico entonces el contacto vuelve a conectarse aumentando por ello la corriente de excitacin y, por tanto, la tensin del alternador. Los reguladores electromagnticos o mecnicos se montan separados del alternador, atornillados a la carrocera y separados de las zonas de temperatura elevada del vano motor

Dado que la tensin en bornes de la batera depende de la densidad del electrolito y esta, a su vez, disminuye con la temperatura, es necesario que la tensin regulada se adapte a las variaciones trmicas para evitar cargas insuficientes o sobrecargas del acumulador. Ello se consigue mediante la implantacin de una resistencia de compensacin como ya se ha dicho, complementada por una lamina bimetal ubicada en la fijacin del contacto mvil a la armadura. Esta lamina bimetal adquiere una determinada curvatura, que es funcin de la temperatura ambiente, que ayuda o contrarresta la accin del muelle antagonista, con lo cual, se modifica la fuerza de este en funcin de la temperatura ambiente.

Reguladores de tensin electrnicos Este regulador esta formado por un circuito totalmente integrado a base de componentes electrnicos. Los componentes van dispuestos en una tarjeta de circuito impreso y alojados en una caja plastificada, la cual va sellada y cerrada de forma que no es posible su manipulacin, saliendo al exterior perfectamente aislados los cables o terminales para la conexin al alternador. Tienen larga vida y duracin, si no se les conecta indebidamente en el circuito; para ello ya vienen dispuestos y preparados de fabrica para un determinado tipo de alternador y con sus conexiones adaptadas segn la forma de montaje en el mismo, sea para montaje exterior sea incorporado al alternador.

Las ventajas del regulador electrnico son las siguientes: - tiempos de conexin mas breves, que posibilitan menores tolerancias de regulacin. - ausencia de desgaste (no requieren mantenimiento). - elevadas corrientes de conmutacin. Conmutacin sin chispa lo que evita interferencias redioelectricas. - resistente a los choques, vibraciones e influencias climticas. - compensacin electrnica de la temperatura, lo que tambin permite reducir las tolerancias de regulacin. - pequeo tamao, lo que posibilita el montaje adosado al alternador, incluso en alternadores de alta potencia. Mientras que en los reguladores transistorizados estaban formados por componentes discretos, actualmente solo se utilizan reguladores construidos en tcnica"hbrida" y "monoltica" (circuitos integrados). Sus pequeas dimensiones, reducido peso e insensibilidad a las sacudidas, permiten integrarlo directamente en el alternador.

Reguladores en tcnica hbrida Este regulador contiene, en un encapsulado hermtico, una placa cermica con resistencias de proteccin en tcnica de capa gruesa y un circuito conmutador integrado, que rene todas las funciones de control y regulacin. Los componentes de potencia de la etapa final (transistores Darlington y diodo extintor) estn soldados directamente a la base metlica, con el fin de garantizar una buena disposicin de calor. Las conexiones elctricas pasan al exterior a travs de clavijas metlicas aisladas con vidrio. Tiene una cada de tensin en la direccin de flujo de la corriente de 1.5 V. El regulador esta montado sobre un portaescobillas especialmente diseado y va fijado directamente al alternador, sin ningn cable. Sus propiedades caractersticas son: ejecucin compacta, reducido peso, pocos componentes y puntos de unin y gran fiabilidad de funcionamiento. El regulador con tcnica hbrida con diodos normales se emplea principalmente en alternadores "monobloc" de la marca Bosch.

Regulador en tcnica monoltica Es una versin perfeccionada del regulador hbrido. Las funciones del circuito integrado de la etapa de potencia y del diodo extintor del regulador hbrido, estn integradas en un chip. El regulador monoltico esta realizado en tcnica bipolar. Se ha aumentado su fidelidad mediante una ejecucin compacta, es decir, con menor numero de componentes y de uniones. La etapa final esta realizada como etapa de potencia sencilla, por lo que la cada de tensin en la direccin de flujo es de solo 0.5 V. Los reguladores monolticos, en combinacin con rectificadores (diodos zenner) se utilizan en alternadores "compactos" de la marca Bosch.

El Regulador Como sabemos, la electricidad que utiliza el coche la producimos en el alternador, este genera una corriente a partir de principios electromagnticos basados en hacer variar un campo magntico sobre un bobinado de cables. Esta variacin del campo magntico la conseguimos moviendo un rotor, creador del campo magntico, respecto de un conjunto de cables, produciendo en ellos una fuerza electromotriz inducida y en consecuencia corriente elctrica. El movimiento lo tomamos del motor de explosin a travs de correas y poleas. Si la velocidad de giro fuese constante la f.e.m.i. generada sera siempre igual. Como el motor de explosin gira a un nmero de revoluciones muy variable tambin ocurre lo mismo con el rotor del alternador y la variacin del campo magntico en el aumenta si aumentan las revoluciones del rotor, creando un mayor voltaje. Si no hicisemos nada, el voltaje proporcionado por el alternador variara enormemente, desde unos pocos voltios al ralent a unas decenas a alto rgimen. Y lo que a nosotros nos interesa es mantener un voltaje constante a cualquier rgimen. Los alternadores estn diseados de manera que al relent proporcionen un voltaje mnimo suficiente, pero cuando aumentan las revoluciones nos `sobra' voltaje. Para ello utilizamos el regulador de manera que sea capaz de limitar el voltaje mximo suministrado por el alternador. El funcionamiento del regulador consistir en detectar el voltaje suministrado por el alternador de manera que cuando llegue a un valor mantenga ese voltaje sin que aumente ms. Una vez que el regulador detecta que se alcanza un voltaje adecuado, se encarga de cortar la corriente (excitacin) que pasa por el rotor anulando de esta forma el campo magntico, con lo que el alternador deja de generar corriente, descendiendo el voltaje. En cuanto el voltaje desciende el regulador vuelve a dejar pasar corriente para generar el campo magntico. Y as continuamente. As pues el regulador se conecta a las escobillas + y - del rotor, bien directamente o bien por medio de cables, para poder decidir sobre la corriente que circular por el inductor. Existen dos tipos principales, reguladores electromagnticos, y reguladores electrnicos. Reguladores Electromagnticos (GRO) Para detectar el momento en que el voltaje alcanza el valor mximo permitido se usa una bobina voltimtrica, que es de cable muy fino, y crea un campo magntico tanto mayor cuanto mayor sea el voltaje. El campo generado por esta bobina acta sobre una lmina metlica de manera que cuando el campo es suficientemente fuerte (voltaje mximo) atrae la lmina, la cual deja de hacer contacto por uno de sus extremos, abrindose un circuito (excitacin). Este circuito de excitacin es el que lleva corriente al rotor, de esta forma cuando la lmina no hace contacto no circula corriente por el inductor y el alternador no crea corriente, bajando el voltaje. El regulador acta, por tanto, como un interruptor que impide o deja pasar corriente al rotor. Al disminuir el voltaje, el campo creado por la bobina voltimtrica no es capaz de mantener la lmina, que vuelve a su posicin haciendo contacto y cerrando el circuito de manera que vuelve a circular corriente por el rotor y de nuevo hay campo magntico y por tanto se genera corriente. Este proceso se repite continuamente cuando el alternador gira a suficientes revoluciones. A estos reguladores que tienen la opcin de abierto y cerrado se les llama de un piso. Como este movimiento mecnico de la lmina se repite continuamente se produce un gran desgaste, y para mitigarlo se cre el regulador de dos pisos GROX, que es bsicamente igual, pero incluye una posicin adicional intermedia.

- Cuando el voltaje es menor al mximo el circuito permanece cerrado pasando la corriente hacia el rotor. Al aumentar el voltaje la bobina crea campo suficiente para mover la lmina y abrir el circuito, pero en este caso la corriente consigue pasar por una serie de resistencias y llega hasta el circuito de excitacin aunque su valor es menor. En este caso si no se aumentan las revoluciones, el voltaje puede mantenerse y el movimiento de la lmina es menor, con lo que disminuye el desgaste. - Si el voltaje sigue aumentando la lmina se desplaza hasta un contacto que lleva la corriente directamente a masa, con lo cual la corriente no llega al inductor y el voltaje cae, volviendo la lmina a la posicin intermedia y, si no es suficiente para generar de nuevo el voltaje mximo, a la inicial. El proceso se repite continuamente, pero el movimiento y por tanto el desgaste es menor. Reguladores electrnicos. Los reguladores electrnicos utilizan componentes electrnicos, que tienen muchas ventajas respecto a los elementos mecnicos de los reguladores electromecnicos: no tienen movimiento y por lo tanto carecen de desgaste, su peso es mucho menor, su tamao es tambin menor permitiendo colocarlos directamente en las escobillas, y en definitiva son ms fiables y eficaces. El principio de funcionamiento es idntico, el regulador funciona como un interruptor que corta la corriente del rotor cuando el voltaje llega a un determinado valor. Necesitamos un elemento que sea capaz de detectar el voltaje, y ese elemento es el diodo Zener. Para cortar la corriente o dejarla pasar utilizamos transistores, asociados como fases de potencia (tambin existen modelos con tristores): - Alimentamos el circuito de excitacin a travs de un transistor (T2) cuya base estar alimentada (T2 conduce) cuando el voltaje sea inferior al mximo. - Cuando el voltaje alcanza un valor mximo, el diodo Zener acta dejando pasar corriente que alimenta la base de otro transistor (T1) que desva a masa la corriente que antes iba a la base de T1. De esta forma la corriente que antes iba al rotor ahora va a masa (T2 conduce) y adems el circuito de excitacin est abierto (T1 no conduce). El inductor no recibe corriente, no hay campo magntico y el alternador no genera corriente, con lo que el voltaje disminuye, el diodo Zener deja de conducir y ya no alimenta la base de T2 que deja de conducir, pasando a la base de T1 que vuelve a conducir y la corriente de excitacin se dirige de nuevo al rotor. Este proceso se repetir continuamente, pero el proceso es electrnico y no hay desgaste. Al igual que los electromagnticos, los reguladores electrnicos se conectan a las escobillas + y - del rotor. En un principio mediante cables igual que los electromagnticos, y posteriormente directamente a las escobillas gracias a su reducido tamao. Los reguladores electrnicos incorporan adems otros elementos electrnicos, resistencias, condensadores, etc. que sirven para controlar las corrientes interiores y proteger los distintos elementos principales. Son poco importantes pues varan mucho de un modelo a otro y mucho ms de una casa a otra, no se puede actuar sobre ellos ni comprobarlos y son complementos adicionales que no nos interesan para nada. Pero hay un elemento que si debemos tener en cuenta ya que su correcto funcionamiento es importante y podemos comprobarlo facilmente, es el diodo de proteccion. Este diodo conecta las escobillas - y + de forma que permite que cuando se corta la corriente, la corriente de autoinduccin que se genera recircule por el rotor sin entrar en el regulador, pues esta corriente es de un alto voltaje y podra daar el regulador. Se comprueba con una lmpara de pruebas, viendo que no est cortocircuitado (no conduce de + a - ) ni cortado (no conduce en ninguno de los dos sentidos).