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TAREA 11-12-13
Integrantes:
Profesor: Ayudante:
Lorena Pizarro Nicols Lillo Jonathan Lizana Fernando Olivares Francisco Cabrejos M. Martin Erazo S.
OBJETIVOS
Aprender a disear un elevador de capachos. Aprender a disear una correa transportadora. Aprender a disear un sistema de transporte neumtico. Reconocer cuales son las variables, suposiciones y recomendaciones que se utilizan para disear cada uno de los sistemas de transporte. Conocer los pros y contras de cada uno de estos sistemas, adems compararlos entre ellos. Realizar una comparacin econmica entre ellos, con el fin de recomendar uno de estos sistemas para el problema planteado en la tarea.
Se considero una velocidad de 2 [m/s], ya que es un material fino, con el fin de evitar el material particulado en el ambiente. A pesar que el flujo es pequeo se considero el ancho de correa de 650 [mm], ya que, esta correa es la que ms se adecua a las recomendaciones entregadas con el manual Phoenix y los requerimientos de trabajo. Clculo de polines Gracias a los datos anteriores, logramos entrar a la tabla de polines para extraer los datos de referencia de las masas de los polines de carga y de retorno, lo cual permitir realizar todos los clculos relacionados a los polines.
mru[kg]
Especificacin Dimetro exterior de poln Masa polines recorrido con carga Masa polines recorrido sin carga
IRO [m] 1,25 Distancia de polines superior IRU [m] 3 Distancia de polines inferior m'RO[kg/m] 9,76 Masa relativa a longitud de recorrido de cubierta m'RU[kg/m] 2,97 Masa relativa a longitud de recorrido de retorno m'R[kg/m] 12,73 Masa relativa a longitud de recorrido ambos sentidos
Ilustracin 3: Tabla resumen de clculo de polines.
Gracias a esta tabla obtenemos los siguientes valores que permitirn realizar los clculos de fuerza y potencia que necesitar el motor de la correa transportadora. Dato Valor Especificacin dG [mm] 11 Espesor de correa EP 800/2 m''G[kg/m2] 12,50 rea relacionada con la masa KN [N/mm] 25 Resistencia a la ruptura mnima m'G [kg/m] 8,13 Masa relativa a la longitud de la correa
Ilustracin 5: Tabla resumen de clculo de correa.
Clculo de fuerzas, potencia requerida por el motor, puesta en marcha, detencin y rea de transicin Para todos los clculos que se mostraran en las siguientes tablas, se implementaron las formulas del captulo nmero 3 del manual Phoenix. La tabla que se presenta a continuacin, entrega los valores calculados para las fuerzas y la potencia que requiere el motor de la correa transportadora, basndose estrictamente en las condiciones y recomendaciones que entrega el manual Phoenix.
Dato F [-] L [m] g [m/s2] FH[N] C [-] FN [N] H [m] FSt[N] FS [N] FW [N] FWmax[N] PW [kW] Factor de potencia PWmax[kW] Eficiencia acople Pmerf[kW] Factor Pminst[kW] q0[-] [-] Ii[m] Cri[-] m'Ri[kg/m] m'Li[kg/m] m[kg/m] Pa[-]
Valor 0,02 94 9,81 16 501,9 1,82 411,5 26,0 1771,3 0 2684,7 2953,1 5,37 1,1 5,91 0,9 6,56 1,1 7,22 0,7 0,45 94 0,9 12,73 6,94 2493,20 1,7
Especificacin Friccin Largo entre centros de poleas correa transportadora Aceleracin de gravedad Angulo de inclinacin Resistencia primarias totales Coeficiente proveniente de la longitud entre centros (tabla 7 manual Phoenix, mediante interpolacin) Resistencia secundarias totales Altura del transportador Resistencia de la gradiente totales Resistencia especiales totales Resistencia total del recorrido Fuerza con factor de seguridad Potencia total Factor de seguridad para la potencia y fuerzas Potencia con factor de seguridad Eficiencia entre motor y eje polea Potencia total requerida por el motor Factor de potencia suministrada se aplica a Pmerf Potencia real instalada para el motor Factor del fabricante Coeficiente de friccin en seco(tabla 8 manual Phoenix) Equivalente a largo entre centros Factor del fabricante Masa relacionada a la longitud de las piezas Igual a la densidad lineal Sumatoria de las masas Factor de puesta en marcha
La puesta en marcha es primordial calcularla para las correas, ya que esta, es la que vence la inercia de la correa para poder entrar en funcionamiento. Por lo general el consumo energtico al colocar en movimiento la correa es muy elevado, sobre todo cuando esta se encuentra cargada con material slido a granel, por este motivo es primordial realizar los clculos adecuadamente de la potencia a utilizar, con el fin de que el motor logre aplicar el torque necesario para poner en movimiento la correa.
Valor
Especificacin
0,75 Aceleracin de puesta en marcha aA[m/s ] FaA[N] 1879,2 Resistencia total a la aceleracin en el recorrido total FTrA[N] 4563,9 suma de las fuerzas perifricas polea en puesta marcha tA[seg] 2,65 Tiempo de puesta en marcha pAo[-] 1,54 Factor de puesta en marcha relatico al torque
Ilustracin 7: Tabla resumen de clculos de puesta en marcha.
El clculo de la detencin del sistema de transporte tambin es importantsimo, ya que se implementara cuando ocurra algn accidente o simplemente cuando se quiera detener la correa. Los valores mas importantes de estos clculos son la distancia de detencin y el tiempo que se demora en detenerse. Los valores calculados corresponden a: Dato
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Valor
Especificacin
-0,75 Desaceleracin en la detencin se asume igual a puesta en marcha aB[m/s ] tB[seg] 2,65 Tiempo de detencin SB [m] 2,65 Distancia de detencin de la correa FaB[N] -1879,2 Total resistencia desaceleracin FTrB[N] 805, Suma de las fuerzas perifricas polea en deteccin pB[-] 0,3 Factor de frenado pBo [-] 0,22 Factor de frenado relacionado con el torque nominal de los motores
Ilustracin 8: Tabla resumen de clculos de detencin.
Componentes tensores En el clculo de los componentes tensores, se basa en determinar la longitud de la tensin, que sostendr el contrapeso que mantendr tensa la correa transportadora, cuando esta se encuentre en funcionamiento como detenida. Para lograr este clculo se deben considerar parmetros que son entregados por el fabricante de correas Phoenix.
Dimetro de poleas
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Los valores de los dimetros de las poleas y los clculos respectivos para poder entrar a la tabla son: Dato Valor Especificacin FC polea 3,894542115 Factor de carga de la polea CTr[-] 108 Coeficiente del polister dgk [mm] 4 Suma de las cubiertas de la correa DTr [mm] 432 Dimetro de referencia de polea Polea A [mm] 315 Polea motriz Polea B [mm] 315 Polea de cola Polea C [mm] 250 Polea de tensin
Ilustracin 13: Tabla resumen de clculos y datos de poleas.
Segn la configuracin que utilizaremos no emplearemos polea de tensin, ya que se incorpora un tensor para la correa. Largo de la correa y cantidad de polines a utilizar
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Lo ms destacable de este sistema es que ocupa muy poco espacio pudiendo elevar materiales hasta una altura de 50 o 60 [m].
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Diseo
Para el diseo del Elevador de Capachos, debemos considerar los siguientes puntos: Altura del Elevador de Capachos
Para calcular la altura necesaria del elevador de Capachos, debemos considerar que la relacin entre altura cilndrica del silo y el dimetro de ste es:
Por lo tanto,
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Finalmente hay que considerar 1 [m] de altura como seguridad para la descarga, la altura es:
Caractersticas de diseo
La caracterstica del diseo est muy fuertemente influenciada por la naturaleza del material transportado, para la construccin de los carpachos. La seleccin del cucharn se puede resumir de la siguiente manera: Material Abrasivo Para este tipo de material, los cucharones son reforzados en la parte frontal, para reducir el dao durante la excavacin. Materiales muy aguados Para este los cucharones tienen mayor labio, para proporcionar la mxima capacidad. Materiales Sensibles a la Los cucharones son perforados para disminuir la aireacin del Aireacin material. Materiales Cohesivos o Los cucharones son an ms redondeados, para reducir la tendencia Pegajosos del material de quedarse en las esquinas.
Ilustracin 17: Tabla de caractersticas de diseo.
Para tener las caractersticas del elevador segn la naturaleza del material, debemos entrar la siguiente tabla:
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Esta tabla nos entrega los siguientes valores: Dnde: Tipo de Elevador con descarga centrifuga de alta velocidad Carpacho tipo D, deep (Profundo) ]
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Hay que considerar que entramos a la tabla con una capacidad de 47 [tph] y no de 50 [tph] que era lo necesario. Pero el valor elegido es muy cercano al pedido, lo que produce una diferencia mnima en el funcionamiento del sistema.
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Segn el grfico, considerando la curva deepbuckets, el valor es: Potencia del motor
La potencia del motor que se necesita para este elevador se calcula de la siguiente manera: ( )
Para calcular la potencia de har un desglose de todas las variables, y ellas son: Se considera el valor ms pequeo del coeficiente de llenado de los capachos, ya que es el punto ms crtico. * +
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Donde, Altura equivalente o el factor de carga, lo que representa para las resistencias asociadas con la cuchara de relleno. Este valor fue entregado por la Tabla 8.4 del libro: Table 8.4 Values of loading factor, Ht [7] Type of elevator Material type Continuos bucket SpacedBucket Free-flowinggrains Othermaterials
Donde, Eficiencia global del sistema Finalmente podemos calcular la Potencia del motor:
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Elevador de Capacho de 10x 6y 85,28 [ft] 50% de costos de equipamiento 20% del Sub. Total del proyecto Costo Total Proyecto
Ilustracin 23: Tabla resumen de costo del proyecto.
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Velocidad de Transporte
Primero se procede a realizar los clculos del factor de carga: Se reconoce el flujo requerido de slidos que en este caso se piden 50 tph de material transportado. En este caso el material a transportar es cemento. Se debe tener en cuenta que para que el flujo sea de fase diluido se debe cumplir: Asumiendo distintos valores de dimetros y factores de carga que cumplan con la condicin de ser menores que 10 se calculara el valor de :
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Adems se deber determinar el factor de friccin, este factor se determinara por medio del diagrama de Moody (mostrado en el Anexo N2), para esto se asume el valor de Tubos estiradose = 0,0015 [mm]
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Determinando las longitudes de la tubera Previamente al clculo de las cadas de presin dentro de las caeras, es necesario definir sus dimensiones, anteriormente ya definimos su dimetro, ahora corresponde determinar sus longitudes, para lo cual tomaremos como referencia el siguiente esquema y consideraciones:
Seccin L1 L2 L3 L4 L total
Consideracin Se consideran 3 metros, para que el soplador pueda desarrollar en este trayecto un buen flujo. Se consideran 150 veces el dimetro de la caera (zona aceleracin de partcula). Alto del silo ms 1 metro para poder curvar la tubera. Se consideran 3 metros. La suma de las secciones anteriores ms 1 metro que corresponde a la seccin que ingresa por sobre el silo.
Ilustracin 26: Tabla del largo secciones
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Dnde
Para el clculo de la cada de presin del gas dentro de las caeras, para flujo estable y completamente desarrollado, utilizaremos la frmula desarrollada por Darcy que es la siguiente:
Resumiendo los valores que anteriormente obtuvimos, tendramos: Dato L D Ug Valor 0,048 [-] 71,1 [m] 10 [in] = 0,254[m] 23,23[m/s] 1,18 [kg/m3] 4277,87 [Pa]
Ahora debemos determinar la cada de presin debido a la presencia de slidos, sta puede ser determinada mediante la siguiente correlacin:
En este caso fue considerado con el valor 10, que generar el peor de los casos en tanto a la cada de presin y Ks es un dato entregado en el enunciado de la tarea, los datos son resumidos en la siguiente tabla: Dato Ks Valor 0,6 10 25667,22 [Pa]
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Por lo cual debisemos instalar un soplador que cumpla con las siguientes caractersticas: Parmetro Caudal de aire Presin por sobre Requerimiento 4237,2 [m3/hr] 0,3 [bar]
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Por lo cual el modelo ZB 85 VSD-500 puede cubrir perfectamente las prestaciones que nuestro sistema neumtico requiere. Estos sopladores operan a una potencia variable entre 5 y 120 [kW], ya que su caudal y presiones pueden ser reguladas dentro de un rango determinado por las reas que podemos apreciar en la grfica anterior. El costo aproximado de uno de estos equipos es de U$ 33500. Adems a esto debemos adicionar un sistema de filtrado de aire, que garantice una ptima calidad de este cuando evacu al silo receptor. Para ello encontramos un filtro en Zeppelin, que se adapta a las condiciones de funcionamiento de nuestro sistema neumtico. En el mercado el costo de uno de estos filtros puede rondar cerca de los U$ 5000.
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Para el caso de las tuberas se estiman utilizar tuberas KMH, fabricada por la empresa alemana Kammann Metallbau GMBH & Co.KG, las cuales estn diseadas para la extraccin, transporte neumtico y gravitacional de productos y subproductos.
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Adems en la alimentacin al sistema se incorpor una vlvula rotativa con bloqueo de aire, indicada en la siguiente figura. Se opt por la versin 180, ya que posee las dimensiones ms pequeas y apropiadas para la configuracin de nuestro sistema. En el mercado tienen un costo aproximado de U$3800.
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El resto del sistema de alimentacin no se dise, ya que depende de las caractersticas de las instalaciones, almacenamiento previo del material y el suministro de este material en la hipottica planta. De todas formas, con el diseo calculado hasta aqu por nosotros permite adaptarse para el eventual sistema de alimentacin que se utilice en la planta. Se consider un valor de Dlar de $488 al da 19 de Julio del 2012. Equipos Soplador Caera (incluye acople cada 6m) Filtro Vlvula rotativa TOTAL Montaje e Instalacin TOTAL
Ilustracin 36: Costos totales del trasporte neumtico
Cantidad 1 1 1 1 1
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10 D [pulg] 0,5 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12 12,5 13 13,5 14 14,5 15 15,5 16
9291,550101 1032,394456 580,7218813 371,662004 258,0986139 189,6234714 145,1804703 114,7104951 92,91550101 76,78967025 64,52465348 54,97958639 47,40586786 41,29577823 36,29511758 32,15069239 28,67762377 25,73836593 23,22887525 21,0692746 19,19741756 17,56436692 16,13116337 14,86648016 13,7448966 12,74561056 11,85146697 11,04821653 10,32394456 9,668626536 9,073779395
10323,94456 1147,104951 645,2465348 412,9577823 286,7762377 210,692746 161,3116337 127,4561056 103,2394456 85,32185584 71,69405942 61,08842933 52,67318651 45,88419803 40,32790842 35,72299154 31,86402641 28,59818437 25,80986139 23,41030512 21,33046396 19,51596324 17,92351485 16,51831129 15,27210733 14,16178951 13,16829663 12,27579614 11,47104951 10,74291837 10,08197711
11614,43763 1290,49307 725,9023516 464,577505 322,6232674 237,0293393 181,4755879 143,3881188 116,1443763 95,98708782 80,65581685 68,72448299 59,25733483 51,61972278 45,36889698 40,18836549 35,84702971 32,17295741 29,03609406 26,33659326 23,99677195 21,95545865 20,16395421 18,5831002 17,18112075 15,9320132 14,81433371 13,81027066 12,9049307 12,08578317 11,34222424
15485,91683 1720,657426 967,8698022 619,4366734 430,1643565 316,0391191 241,9674505 191,1841585 154,8591683 127,9827838 107,5410891 91,63264399 79,00977977 68,82629704 60,49186263 53,58448732 47,79603961 42,89727655 38,71479209 35,11545767 31,99569594 29,27394487 26,88527228 24,77746694 22,908161 21,24268427 19,75244494 18,41369421 17,20657426 16,11437756 15,12296566
18583,1002 2064,788911 1161,443763 743,3240081 516,1972278 379,2469429 290,3609406 229,4209901 185,831002 153,5793405 129,049307 109,9591728 94,81173572 82,59155645 72,59023516 64,30138478 57,35524754 51,47673186 46,4577505 42,13854921 38,39483513 35,12873384 32,26232674 29,73296032 27,4897932 25,49122113 23,70293393 22,09643306 20,64788911 19,33725307 18,14755879
1474,849222 829,6026876 530,94572 368,7123056 270,8906735 207,4006719 163,8721358 132,73643 109,6995289 92,1780764 78,54226628 67,72266837 58,99396889 51,85016797 45,92956056 40,96803395 36,76909419 33,1841075 30,09896372 27,42488223 25,09195274 23,0445191 21,2378288 19,63556657 18,20801509 16,93066709 15,78316647 14,74849222 13,81232362 12,96254199
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Correa trasportadora
Fundamentos de Diseo de las Correas Transportadoras Phoenix 2006.
Elevador de Capacho: Bulk Solids Handling.An introduction to the Practice and Technology, C. R. Woodcock, serie 621.86 W886 c.2. Densidad del aire: http://es.wikipedia.org/wiki/Aire Viscosidad del aire: http://es.scribd.com/doc/55138755/14/Viscosidad-Cinematica-%CE%BD-nu Diagrama de Moody: http://www.uclm.es/area/amf/gonzalo/IngFluidosFiles/Multimedia/Graphs/MoodyPeq.pd f Filtro: http://www.zeppelinindustry.com/fileadmin/user_upload/pdf/products/EN/ZP_Filter_systems_from_the_plant _supplier_4S_GB_0409.pdf Soplador: http://www.atlascopco.es/Images/2935%204572%2010_ZB_Brochure_ES%20low_tcm835 -1687464.pdf Tubera y codos: http://www.rostubos.com/skin/Extracci%C3%B3n-transporte-neumatico-gravitacionalproductos-subproductos-chapa-pulida-inoxidable-montaje-rapido-juntas-estancastuberia-pintada-reforzada.aspx Vlvula rotativa: http://www.ptfpro-tec.com/Catalegs/catalogoLorandi.pdf Cotizaciones: http://www.matche.com/EquipCost/index.htm Trabajo de titulacin para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico Industrial, Diseo e implementacin de un sistema experimental para el transporte neumtico de materiales slidos a granel, Mari Isabel Jofre Troncoso.
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