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CAPITULO 1 Y 2.- NOCIONES DE MECNICA DE ROCAS, CIRCULOS DE MOHR

CURSO DE GEOTECNIA. Msc. Ing. Geol. Bernnie G. Castillo Moeschler
ASPECTOS TEORICOS
MECNICA DE ROCAS. DEFINICIN Y MBITO DE ESTUDIO.
La Ingeniera Geolgica persigue la identificacin, conocimiento y resolucin de los
problemas geolgicos, o de los condicionantes geolgicos, que afectan y condicionan el
diseo, la construccin y el mantenimiento de las obras de ingeniera.
La Ingeniera Geolgica, se apoya en una serie de disciplinas bsicas y de mtodos de
investigacin, caracterizacin y de resolucin de problemas para respectivamente, estudiar,
investigar y conocer las propiedades de los materiales geolgicos, analizar y prever su
comportamiento y resolver las problemticas que se puedan presentar ante una
determinada actuacin sobre el medio rocoso.
- Disciplinas: Mecnica de rocas, de suelos, hidrogeologa.
- Mtodos investigacin: superficiales y profundos (investigaciones in situ).
- Mtodos caracterizacin: ensayos.
- Mtodos de resolucin: modelizaciones y anlisis de las problemticas.
Se persigue conocer el comportamiento de los materiales geolgicos ante una
determinada actuacin Cuando se excava un macizo rocoso, se colocan estructuras sobre las
rocas, o se utilizan los materiales geolgicos para la construccin de estructuras, se
modifican las condiciones iniciales del terreno.
Los materiales rocosos, en consecuencia, responden ante el cambio en sus
condiciones iniciales deformndose y/o rompindose. Las partculas sufren desplazamiento y
se pueden generar planos de fractura a travs de las rocas como respuesta a los esfuerzos
que se generan al actuar sobre el medio rocoso.
Este comportamiento deformacional y la resistencia del terreno vienen definidos, en
primera instancia, por las propiedades y caractersticas geolgicas de los materiales rocosos
y de los suelos que son las que van a condicionar a su vez las propiedades geomecnicas, es
decir las propiedades que definen el comportamiento mecnico de las rocas.
Adems de las propiedades geolgicas (litologa, estratigrafa, estructura geolgica,
discontinuidades tectnicas o diagenticas), el comportamiento es tambin funcin de otros
factores como las propiedades hidrogeolgicas de los materiales (tipo de flujo,
permeabilidades, etc.), la historia deformacional y los procesos geolgicos (historia
tensional) que hayan sufrido y los factores "ambientales (alteracin, meteorizacin, etc)
que actan sobre las rocas.
La MECNICA DE ROCAS es la disciplina que se ocupa del estudio terico y prctico del
comportamiento mecnico de las rocas y de los macizos rocosos y de sus propiedades
geomecnicas.
- Diferencia entre suelo y roca. Lmites.
- Definicin de Matriz rocosa y Macizo rocoso. Diferencias
Roca: agregado de cristales, de minerales, fuertemente unidos. Se considera un sistema
continuo.
Suelo: sistema discontinuo de partculas slidas unidas por fuerzas de contacto normal y
tangencial a las superficies de las partculas adyacentes.
2
Los lmites entre suelo y roca se pueden establecer en funcin de la resistencia. La
presencia de discontinuidades tectnicas y de tensiones in situ caracteriza a los materiales
rocosos.
Los materiales rocosos estn afectados por una serie de discontinuidades juntas
estructurales, fallas, superficies de estratificacin, etc) que hacen que los conjuntos rocosos
no sean continuos encontrndonos una serie de bloques de roca sana o intacta separados o
independizados por estas superficies de discontinuidad: macizo rocoso. Los macizos rocosos
son el objeto de estudio de la mecnica de rocas. Carcter anistropo, discontinuo y
heterogneo de las rocas y macizos rocosos.
Las superficies de discontinuidad, o planos de debilidad, gobiernan en la mayora de
los casos el comportamiento geomecnico de los macizos rocosos: condicionan las zonas de
rotura y los modelos y mecanismos de deformacin y rotura
Al construir sobre el terreno o al excavar se modifican las condiciones iniciales de los
macizos rocosos, modificndose las fuerzas que actan sobre ellos: internas (peso, friccin)
o externas (presiones intersticiales, modificacin del flujo y de los niveles freticos). Se
modifica el comportamiento de los macizos rocosos.
CLASIFICACIN Y PROPIEDADES DE LAS ROCAS
La gnesis condiciona las propiedades y el comportamiento geomecnico de las rocas
y macizos rocosos, as como en ocasiones los sistemas de discontinuidades que los afectan,
por ejemplo en los materiales gneos.
Propiedades ndices de las rocas. Clasificacin
Debido a la gran variedad de rocas con diferentes estructuras, fbricas y
componentes, hay un gran nmero de parmetros que se pueden usar para la descripcin
cuantitativa y clasificacin geomecnica de la matriz rocosa o roca intacta:
Porosidad: Es la relacin entre el volumen ocupado por los huecos o poros en la roca. Es
la propiedad que ms afecta a las caractersticas resistentes y mecnicas, siendo
inversamente proporcional a la resistencia y a la densidad y directamente proporcional a la
deformabilidad, ya que la existencia de huecos puede dar lugar a zonas de debilidad.
Vara entre 0% y 90%. Valores normales entre 15% y 30%.
- Decrece con la profundidad y con la edad de las rocas.
- Los poros pueden ser microfisuras o grietas en la matriz rocosa.
- La porosidad est relacionada con las propiedades resistentes de las rocas.
Se puede medir mediante la medida de la densidad, la medida del contenido en agua
despus de su saturacin, igual pero con mercurio y mediante la medida del volumen de
slidos y del volumen de huecos.
Peso especfico o peso unitario. De la roca, depende de sus componentes y se define como el
peso por unidad de volumen. Sus unidades son las de fuerza (kilopondio, newton, tonelada-
fuerza, etc.) por volumen. En general se considera el mismo valor para el peso especfico, ,
y para la densidad, (= masa/volumen), por lo que en ocasiones en la bibliografa
geotcnica se emplea el trmino "densidad aunque se est haciendo referencia al peso
especfico (al trabajar con el peso debe quedar claro que se trabaja con unidades de fuerza y
no de masa; as = 1000 kg/m
3
x 9.8 m/s
2
= 9800 N/m
3
).
Permeabilidad: interconexin relativa entre los poros. Es la capacidad de transmitir agua de
una roca. La mayora de las rocas presentan permeabilidades bajas a muy bajas. La
permeabilidad de una roca se mide por el coeficiente de permeabilidad o de conductividad
hidralica, k, que se expresa en m/s, cm/s m(da:
3
k=K(
w
/), donde K es la permeabilidad intrnsica(dependiente nicamente de las caractersticas del
medio fsico),
w
es el peso especfico del agua y es la viscosidad del agua.
Durabilidad: tendencia a la rotura de los componentes o de las estructuras. Es la
resistencia que la roca presenta antes los procesos de alteracin y desintegracin.
- Diversos procesos cambian las propiedades y calidad de las rocas (hidratacin.
oxidacin. disolucin).
- Se evala mediante ndices.
- Slake Durability ndex (se somete al material roto a ciclos hmedos).
Resistencia: competencia del material ante la rotura. Se obtiene en laboratorio o a partir de
ndices o ensayos de campo (PLT).
Velocidad snica, o velocidad de las ondas snicas al atravesar la roca, se utiliza como ndice
de clasificacin. Depende de la densidad y de las propiedades elsticas del material, con lo
que este ndice sirve para calcular estas constantes dinmicas. La velocidad de las ondas
longitudinales o de compresin, V
p
, se utiliza como ndice de clasificacin, y su valor es
indicativo de la calidad de la roca, correlacionndose linealmente con la resistencia a
compresin simple
c
. Para las rocas esta velocidad vara entre 1000 y 6000 m/s. Para rocas
alteradas y meteorizadas se obtienen valores por debajo de 900 m/s. As, mientras un
granito sano puede presentar valores hasta de 6000 m/s, si ste se presenta alterado la
velocidad se reduce proporcionalmente al grado de meteorizacin, hasta la mitad o un
tercio, y si aparece muy descompuesto, los valores sern menores de 700-800 m/s. Ver
tabla abajo.
TABLAS DE VALORES TPICOS DE PESO ESPECFICO, POROSIDAD, PERMEABILIDAD,
RESISTENCIA A LA MATRIZ Y VELOCIDAD DE PROPAGACIN DE LAS ONDAS
LONGITUDINALES EN ROCAS.
4
Fuente: Gonzlez de Vallejo, et. al., 2004
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PARMETROS OUE DEFINEN EL COMPORTAMIENTO GEOMECNICO DE LAS ROCAS.
Resistencia. Esfuerzos o cargas mximas que resiste una roca. La resistencia viene dada por
las fuerzas cohesivas y friccionales del material. La resistencia mxima se denomina
resistencia de pico, despus de haberse alcanzado la resistencia de pico la roca puede tener
todava alguna capacidad de carga o resistencia; la mnima, o resistencia residual, se
alcanza generalmente tras una deformacin considerable posterior a la resistencia de pico.
Cohesin (c ): Fuerza de unin entre las partculas minerales.
ngulo de friccin interna (): Angulo de rozamiento entre dos superficies de roca.
Fuerza friccional: Depende del ngulo de friccin y de la carga normal sobre el plano.
Comportamiento deformacional: relaciones entre las cargas aplicadas y las deformaciones
producidas (cmo se va deformando y variando el comportamiento del material cuando sufre
una carga o modificacin en sus condiciones).
Deformacin. Cuando se modifican las fuerzas internas, o se generan fuerzas nuevas
debidas a cargas o a la presencia de agua, se estn generando unos esfuerzos en
determinadas zonas del macizo rocoso como consecuencia de la aplicacin de estas fuerzas.
Estos esfuerzos, o tensiones, son la reaccin interna del material a la aplicacin de cargas, y
producen deformaciones en las rocas que se manifiestan mediante desplazamientos y
roturas.
Si se ensaya en el laboratorio una probeta de roca sana (matriz rocosa) mediante la
aplicacin de una carga, se van produciendo una serie de deformaciones lineales que pueden
ser medidas mediante la instalacin de comparadores o bandas extensomtricas en las
probetas.
La mxima carga que es capaz de soportar una probeta no confinada antes de su
rotura es su resistencia a compresin simple, expresada con respecto al rea de aplicacin
de la fuerza. en unidades de esfuerzo o tensin (fuerza/superficie). Resistencia residual.
La deformacin es adimensional, y se mide con respecto a la probeta sin deformar.
Las relaciones entre los esfuerzos, o cargas aplicadas, y las deformaciones, definen el
comportamiento de la roca.
Comportamiento elstico si se recuperan las deformaciones y se mantiene la linealidad de la
curva esfuerzo-deformacin.
Comportamiento plstico antes de la rotura se consiguen deformaciones no recuperables y
se pierde la linealidad.
Generalmente los materiales tienen un comportamiento elastoplstico, es decir, unas
veces se aproximan ms al comportamiento elstico y otras se aproximan ms al
comportamiento plstico.
Las relaciones entre los esfuerzos aplicados y las deformaciones producidas indican el
comportamiento que va a tener el material rocoso antes de llegar a romper, y la forma de
rotura.
Ensayos para Caracterizacin Geomecnica de la Matriz Rocosa.
Existen, por tanto, cuatro parmetros que definen la resistencia y el comportamiento
geomecnico de las rocas: C, , E,
El ensayo de compresin simple sirve para obtener los mdulos de elasticidad del material:
E y .
En condiciones de no confinamiento (
3
=0), se aplica carga axial a la probeta hasta
su rotura.
1
>0;
3
=0.
6
Cuando se produce la rotura lo hace a favor de un plano, y las fuerzas que gobiernan la
rotura son las que se generan sobre ese plano: tangenciales y normales, que dependen de
los esfuerzos aplicados.
Tensiones tangencial y normal actuando sobre un plano
Para la obtencin de C y de las rocas, es necesario otro ensayo con aplicacin de
presin confinante
3
o fuerzas laterales, a la probeta: ensayo de compresin triaxial.
1
>0;

3
>0
La carga lateral o presin confinante se mantiene constante y se aplica carga axial (o~)
hasta la rotura de la probeta, que de nuevo queda definida por los esfuerzos normales (u~ y
tangenciales (~ generados sobre el plano de rotura.
Este ensayo permite obtener pares de valores C, , que pueden ser representados en un
grfico mediante la construccin de crculos de Mohr.
Diferentes estados de tensiones aplicados a probetas de laboratorio.
Un crculo de Mohr define todos los posibles valores de
n
y , que causan la rotura a
favor de planos con diferente orientacin en el espacio y para unas condiciones de carga
determinadas, representadas por
1
y
3
.
En la naturaleza las aplicaciones de los esfuerzos son tridimensionales, y las
respuestas en las deformaciones son igualmente tridimensionales. El trabajar en dos
dimensiones es una simplificacin.
A partir del crculo de Mohr, se puede establecer la expresin que indica la relacin
entre los esfuerzos que actan en el momento de producirse la rotura del material:
n
y ,
que dependen de
1
y
3
.
Esta expresin proporciona el criterio de rotura para un material rocoso en funcin de
sus propiedades resistentes C y y de los esfuerzos que se aplican sobre l. Cuando sobre
un determinado plano se alcanza el valor del esfuerzo tangencial dado por la expresin se
produce la rotura. Este valor depende de C, y del esfuerzo normal
n
que se ejerce sobre
ese plano.
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Ensayos para Caracterizacin Geomecnica de las Discontinuidades.
El macizo rocoso est formado tambin por una serie de discontinuidades que
generalmente son las que gobiernan, en mayor grado que la matriz rocosa, el
comportamiento, por ser superficies de debilidad. Estas discontinuidades pueden estar
abiertas, cerradas, rellenas, rugosas, etc.
Para la caracterizacin geomecnica de los parmetros resistentes de las
discontinuidades C y se emplea el ensayo de resistencia al corte, consistente en aplicacin
de esfuerzos tangenciales sobre el plano de rotura, manteniendo constante el esfuerzo
normal.
Al producirse el deslizamiento a favor del plano de rotura, se vencen su cohesin (si
la tiene) y su friccin. El esfuerzo tangencial depende del esfuerzo normal que se aplique
sobre el plano, rigiendo el comportamiento el criterio de Mohr-Coulomb:
DEFINICIONES Y CONCEPTOS EN MECNICA DE ROCAS.
Roca y Suelo.
Las rocas son agregados naturales compuestos de partculas de uno o ms minerales,
con fuertes uniones cohesivas permanentes que constituyen masas geolgicamente
independientes y cartografiables.
Los suelos segn su acepcin geotcnica son agregados naturales de partculas
minerales granulares y cohesivas separables por medios mecnicos de poca energa o por
agitacin en agua. Los suelos se originan por la accin del conjunto de los procesos
geolgicos externos sobre las rocas pudiendo formarse suelos residuales cuando el producto
de descomposicin y alteracin de la roca permanece en el lugar de origen o bien suelos
transportados cuando no permanecen en su lugar de origen.
En ocasiones, el lmite entre suelo y roca es difcil de delimitar. El valor de la
resistencia del material es un criterio extendido para establecer el lmite suelo-roca.
Macizo Rocoso. Conjunto de la matriz rocosa o bloques de roca intacta y de las
dicontinuidades de diversa gnesis y tipologa. En un macizo rocoso puede haber agua en las
discontinuidades y/o en los poros de la matriz rocosa.
Macizo Rocoso = Roca Intacta + Discontinuidades.
Roca intacta: es el trmino utilizado para definir el material rocoso exento de
discontinuidades, o los bloques de roca que quedan entre ellas.
Discontinuidades: es el trmino utilizado para designar cualquier plano de discontinuidad
mecnica o de origen sedimentario en un macizo rocoso con una resistencia a la traccin
muy baja o nula.
La presencia de discontinuidades de diverso tipo confiere al macizo rocoso un
comportamiento discontinuo con propiedades geomecnicas heterogneas y carcter
anistropo, dependiendo fundamentalmente de la orientacin y frecuencia de los planos de
discontinuidad. Tambin la propia matriz rocosa presenta un comportamiento heterogneo y
anistropo ligado a su fbrica y a su microestructura mineral.
Las rocas rompen siempre a travs de planos de menor resistencia. Las zonas ms
dbiles son las que peor se manifiestan.
Propiedades ndice de las Rocas.
Las propiedades fsicas de las rocas se determinan de forma cuantitativa en el
laboratorio o en ensayos de campo: Densidad, Porosidad, Permeabilidad, Velocidad
Snica, Alterabilidad, Resistencia.
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Comportamiento Mecnico de las Rocas.
Se evala a partir de ensayos para determinacin de:
- Naturaleza de la roca: ensayos de identificacin y clasificacin.
- Resistencia: ensayos de resistencia a compresin y traccin.
- Deformacin: Ensayos de deformabilidad.
- Influencia del agua.
- Comportamiento ante la meteorizacin: ensayos de alterabilidad.
Esfuerzo (). Respuesta interna de un cuerpo a la aplicacin de una fuerza o a una
modificacin del campo de fuerzas que actan sobre l. Fuerza por unidad de rea. Unidades
de esfuerzo opresin: kp/cm
2
, MPa, MN/m
2
, etc. 1Mpa=10Kg/cm
2
.
Resistencia. Mximo esfuerzo que soporta una roca bajo unas condiciones
determinadas.
Deformacin (). Parmetro que expresa los cambios de posicin de las partculas 'de
un cuerpo en el espacio. Es adimensional y se mide comparando las magnitudes inicial y
final.
Elongacin: deformacin longitudinal o de una lnea.
Deformacin volumtrica: relacin entre los volmenes inicial y final.
Fractura. Formacin de planos de separacin en el material rocoso. Implica la rotura de
enlaces para formar nuevas superficies, perdindose la fuerza cohesiva y manteniendo solo
su resistencia friccional. Fractura no es necesariamente sinnimo de rotura ni de resistencia
de pico.
Comportamiento Elstico. Relacin lineal entre los esfuerzos y las deformaciones. Las
deformaciones son recuperables, es decir, al retirar las cargas aplicadas las deformaciones
desaparecen.
Rotura frgil, proceso en el que ocurre una perdida de resistencia brusca a travs de un
plano con poca o nula deformacin permanente (plstica).
Comportamiento Plstico. Relacin no lineal entre esfuerzos y deformaciones.
Deformaciones irrecuperables, al retirar la carga permanecen las deformaciones.
Deformacin dctil ocurre cuando la roca puede soportar deformacin permanente sin
perder totalmente su capacidad de carga.
Lmite de Elasticidad. Punto de la curva esfuerzo-deformacin en el que se abandona el
comportamiento elstico y aparecen deformaciones irrecuperables en el material. El esfuerzo
o tensin correspondiente al lmite de elasticidad es el esfuerzo para el que aparecen las
deformaciones permanentes. En algunos tipos de materiales (duros y de baja porosidad) el
lmite de elasticidad est muy cercano a la resistencia de pico.
Rotura. No existe un nico punto de rotura que se pueda considerar en un proceso de
fractura. Generalmente se suele considerar que la rotura ocurre, o se inicia, al alcanzar la
resistencia de pico. Una alternativa es considerar que la rotura ocurre en el momento en que
la roca no puede soportar adecuadamente las fuerzas que se le aplican o, de otra manera
pierde sus propiedades resistentes iniciales.
Esfuerzo Efectivo (). Es el esfuerzo que gobierna la respuesta mecnica del material rocoso
con agua. Es funcin del esfuerzo total aplicado y de la presin de agua (u) en los poros o
fisuras del material (presin de poros). =T-u.
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Parmetros Resistentes del Material Rocoso.
La resistencia del material rocoso depende de sus fuerzas cohesivas y friccionales.
Cohesin: fuerza de unin entre las partculas minerales.
ngulo de friccin o de rozamiento interno: ngulo de rozamiento entre las partculas o
entre dos superficies de roca.
Rotura de Roca Intacta. Unidades de roca entre discontinuidades (voladuras).
Rotura Anisotrpica. Rotura controlada por la orientacin de discontinuidades (rotura planar
y cuas).
Rotura Isotrpica. Sin control estrictamente estructural: rotura circular (rocas muy
fragmentadas o meteorizadas).
ENSAYO DE COMPRESIN UNIAXIAL O DE COMPRESIN SIMPLE.
El ensayo de laboratorio para determinar la resistencia a compresin simple se
efecta en un cilindro o prisma de roca el cual se somete a una carga uniaxial hasta que se
produce la rotura La resistencia a compresin que se obtiene depende hasta cierto punto de
la forma del elemento testificado, del tamao, del contenido de humedad, del rgimen de
carga. Relacin entre los esfuerzos aplicados:
1
0;
2
=
3
=0
A partir de los valores de la carga aplicada y de las deformaciones axial y radial
generadas en la probeta, se obtienen los mdulos de deformacin estticos o constantes
elsticas. E (mdulo de Young) y (coeficiente de Poisson) del material ensayado.
El ensayo es realizado para determinar:
- la resistencia uniaxial no confinada de la roca, o resistencia a la compresin simple
c
- las constantes elsticas de la roca: mdulo de Young (E) y coeficiente de Poisson ().
Factores que afectan a la medida de la resistencia a compresin simple:
a.- Naturaleza y condicin de la roca:
- mineraloga
- tamao de grano y cementacin
- porosidad, peso unitario
- microfisuracin
- grado de meteorizacin o alteracin.
b.- Condiciones de ensayo:
- temperatura;
- direccin de la carga (anisotropa);
- rango de la carga;
- forma de la probeta;
- volumen de la probeta.
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ENSAYO TRIAXIAL.
El ensayo para determinar la resistencia a compresin y tensin triaxial consiste en la
aplicacin de una presin hidrulica a la superficie exterior de un cilindro al mismo tiempo
que se carga uniaxialmente en compresin, en incrementos de tiempo hasta que se produce
la rotura.
Relacin entre los esfuerzos aplicados:
1
>
2
=
3
0
11
A partir de los valores de la carga o esfuerzo aplicado (
1
) y del esfuerzo confinante
(
3
) se mide la resistencia de la probeta. A partir de estos datos se obtienen los valores de
los parmetros resistentes cohesin y friccin del material ensayado.
El ensayo es realizado para determinar:
-la resistencia de la roca bajo unos esfuerzos confinantes determinados;
-los parmetros resistentes de la roca: C y
ENSAYO DE CORTE DIRECTO EN DISCONTINUDADES.
Se realiza sobre una muestra de roca intacta o sobre una muestra de roca diaclasada.
Relacin entre los esfuerzos aplicados: >
n
0
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A partir de los valores del esfuerzo cortante aplicado () y del esfuerzo normal
ejercido sobre la muestra (
n
) se mide la resistencia al corte de la superficie ensayada. A
partir de estos datos se obtienen los valores de los parmetros resistentes cohesin y
friccin de la discontinuidad.
El ensayo es realizado para determinar:
-la resistencia al corte del plano ensayado para la carga normal aplicada;
-los parmetros resistentes de la discontinuidad, C y .
ESTADOS DE METEORIZACIN.
Meteorizacin de las rocas es un proceso causado por la alteracin de la roca bajo la
accin del agua, CO
2
y el oxgeno, por procesos fsico-qumicos.
La meteorizacin modifica las propiedades de las rocas:
- aumenta la porosidad:
- aumenta la deformabilidad;
- aumenta la permeabilidad;
- disminuye la resistencia.
Los minerales ms susceptibles de meteorizacin son los que contienen abundancia
de Mg, Ca y Fe.
En la meteorizacin (Qumica y Fsica) la humedad es el factor ms importante. La
disponibilidad de agua capaz de meteorizar ha sido relacionada como una funcin N (ndice).
Grados de meteorizacin:
I- Roca fresca.
II.- Ligeramente meteorizada la meteorizacin penetra por las fracturas.
III.- Moderadamente meteorizada la meteorizacin penetra la matriz rocosa.
IV. - Muy meteorizada la meteorizacin penetra toda la roca pero quedan zonas interiores
inalteradas.
V.- Completamente meteorizada completamente meteorizada pero aun se reconoce
textura.
VI.- Suelo residual se ha perdido la textura.
13
CAP I MECNICA DE ROCAS, ASPECTOS PRACTICOS,
CONTINUACION..
ANLISIS DEL ESFUERZO
Muchos problemas de asentamiento se pueden plantear correctamente con un simple
caso de esfuerzo unidimensional de compresin; hay sin embargo, muchos otros problemas
de deformacin y fallas del suelo que implican esfuerzos en tres dimensiones. Los simples
casos de compresin y traccin en una direccin, tan tiles en los proyectos estructurales y
hormign, tienen poca aplicacin en la masa del suelo, cuyo peso es una parte sustancial de
la carga total y donde las cargas estructurales se introducen en la masa en varias
direcciones y a diferentes niveles. Por lo tanto, el anlisis de los efectos del esfuerzo debe
comenzar considerando el campo total del esfuerzo en tres dimensiones.
El esfuerzo (tensin) se define como la fuerza por unidad de rea. Un esfuerzo
aplicado a una superficie plana de un slido se puede descomponer en dos componentes:
una perpendicular (normal) al plano que se llama esfuerzo normal (o) y otra que acta en la
superficie del plano que se llama esfuerzo cortante (), como se indica en la figura 1. Cuando
en un plano acta solamente la componente normal y tau es igual a 0, a ese esfuerzo
normal se la llama esfuerzo principal (Fig. 1).
Cuando se prueba un cubo de roca o mortero para determinar su resistencia, se
coloca en una mquina y se aplica a las caras inferior y superior una fuerza de compresin
que se aumenta gradualmente. La fuerza de compresin produce esfuerzos de compresin
en las caras donde se aplica; estos esfuerzos son esfuerzos principales y los planos
horizontales donde ellos se producen se llaman planos principales. Se puede demostrar que
existen tres esfuerzos principales independientes perpendiculares que actan en tres planos
principales perpendiculares. El mayor de estos tres esfuerzos principales se llama esfuerzo
principal mayor (o1), el ms pequeo es el esfuerzo principal menor (o3) y el tercero se
llama esfuerzo principal intermedio (o2).
Fig. 1. a) Esfuerzos principales en un cubo, b) Esfuerzos cortante y normal. En ambas
figuras se muestran los esfuerzos normal, cortante y principal.
14
Como en la mecnica del suelo los esfuerzos de traccin son comparativamente
raros, para evitar muchos signos negativos, los esfuerzos de compresin se consideran
positivos. En el caso del cubo de mortero sometido a un ensayo usual de compresin, el
esfuerzo de compresin aplicado a las caras superior e inferior es a los otros dos esfuerzos
principales o2 y o3 son cero.
Si un plano inclinado corta al cubo. es posible calcular los esfuerzos normal y cortante
en este plano, partiendo de los tres esfuerzos principales y las leyes de la esttica. En
muchos problemas de mecnica del suelo, slo nos interesan los esfuerzos en planos
perpendiculares al plano principal intermedio, con lo cual el problema se reduce a dos
dimensiones.
La direccin de un plano inclinado que sea perpendicular al plano principal intermedio
se define por el ngulo

que es el ngulo que forma el plano inclinado con el plano del
esfuerzo principal mayor, como se indica en la Figura 2.
Los esfuerzos normal y cortante de ese plano se pueden hallar conociendo o1 y o3
por las leyes de la esttica.
En la Figura 3 la fuerza F se ha resuelto en las componentes normal y paralela al
plano P. Las componentes tienen, respectivamente, las magnitudes:
FN=F.cos 0 entonces FS = F.sen 0 (1)
Ahora bien, en la Figura 3 el esfuerzo o sobre la cara del cubo tiene la magnitud F/A,
mientras que el rea del plano P es AP = A/cos 0 (2)
por lo cual, FN = Fcos 0 = A. o cos 0 = AP. o Cos
2
0
finalmente FS = F.sen 0 = A o sen 0 = AP.sen o cos 0 (3)
Fig 2. Muestra los esfuerzos en un cubo cortado por un plano que es
perpendicular al plano de o2, en a) Vista isomtrica, y b) seccin transversal.
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FN = F. Cos 0, Fs = F. sen 0
o N = o cos
2
0 . oS = o/2.sen 2 0
As, las magnitudes de las componentes normal y de cizalla a travs de P son:
oN = FN/AP = o cos
2
0 = F/A.cos
2
0 (4)
entonces o S = FS/AP=o/2.sen 2 0 = F/A.sen 0.cos 0 (5)
Una comparacin de las ecuaciones (4) y (5) muestra que los esfuerzos no pueden
resolverse considerndolos como fuerzas, y que tambin debe considerarse el cambio de
magnitud del rea de seccin.
All donde los esfuerzos principales son o1 y o3, las ecuaciones de los esfuerzos
normal y de cizalla a travs de un plano cuya normal est inclinada 0 respecto a o1 son,
respectivamente,
oN = ( o1 + o2) + (o1 - o2).cos20
oS = (o1 - o2).sen2 0 (5)
La ecuaciones de (5) permiten construir una buena representacin del esfuerzo,
conocida como diagrama de Mohr (Figura4).
Fig. 3. Representacin que ilustra como los esfuerzos no pueden ser resueltos
como si fueran magnitudes vectoriales.
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Los diagramas de Mohr se usan ampliamente en estudios de fracturacin de masas
rocosas. Algunos ejemplos de estados de esfuerzo especiales son:
Esfuerzo uniaxial, en el que un esfuerzo principal (o1 o o3) es distinto de cero y los
otros dos son cero, como se indica en la Fig. 5a.
Esfuerzo biaxial, en el que dos de los esfuerzos principales son distintos de cero y el
otro es cero (Fig.5b).
Esfuerzo triaxial, en el cual o1, o2 y o3 tienen valores distintos a cero. Este es el sistema de
esfuerzo ms general y probablemente el mas corrientemente desarrollado en la naturaleza
(Fig. 5c).
Esfuerzo de cizalla pura, en que o1 = - o3 = 0 y o2 = 0. Este es un ejemplo de esfuerzo
biaxial (Fig.5 d).
Presin hidrosttica, en que o1 = o2 = o3 = p. (Fig. 5 e).
Tambin se puede hablar de la situacin en la qu los tres esfuerzos principales son
iguales pero en tensin. Este estado de esfuerzo se denomina tensin hidrosttica (Fig.5 f).
Es de hacer notar que en cada uno de los ejemplos anteriores, excepto en los dos
ltimos, el mximo esfuerzo de cizalla se da en planos inclinados 45 respecto a o1.
Fig.4 Diagrama de Mohr para un estado de esfuerzo en dos
dimensiones en el que los esfuerzos principales son: o1 y o2. Los
esfuerzos normales se sitan en un eje de coordenadas y los
esfuerzos de cizalla en el otro.
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En todos los casos en o1> o2 > o3, los planos de mximo esfuerzo de cizalla son slo
dos y se cortan en o2. En la situacin especial en la que o2 = o3 o bien o1 = o2, hay un
nmero infinito de planos, inclinados 45 respecto a o1 o a o3, respectivamente. En cada
diagrama de las figuras anteriores (a hasta d) se ndica el valor del mximo esfuerzo de
cizalla. En todos los casos ste vale (o1- o3) / 2.
Figure 5 (continuacin), Diagramas de Mohr para esfuerzos: (a) Uniaxial,
(b) biaxial. Tanto aqu como en (c) y en (d) todos los posibles estados de
esfuerzo caen en la regin sombreada, (c) Triaxial, (d) cizalla pura, (e)
Presin hidrosttica, (f) Tensin hidrosttica.
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CAPITULO II. CRCULOS DE MOHR
El fsico alemn Otto Mohr invent un procedimiento grfico para resolver las
ecuaciones y hallar los esfuerzos normal y cortante de un plano perpendicular a uno de los
planos principales que forme un ngulo a con el mayor de los otros dos planos principales.
En el sistema de coordenadas que se establece (Fig. 4, esquema anterior) la variable "X
representa los esfuerzos normales y la variable "Y los cortantes (cizalla). Los esfuerzos de
compresin (positivos) se dibujan a la derecha y las tracciones a la izquierda. Las fuerzas
cortantes se pueden dibujar hacia arriba o haca abajo, pues su signo no tiene significacin.
Las coordenadas entre un punto (o y ) representan la combinacin de los esfuerzos normal
y cortante, cualquiera que sea su orientacin.
En este diagrama se dibujan las coordenadas o1 y o3, ambas en el eje o, pues en los
planos principales el esfuerzo cortante es cero. Se traza una circunferencia que pase por
estos puntos y cuyo centro estar situado en el eje o. El centro de esta circunferencia tiene
las coordenadas (o1 + o3/ 2,0), y su radio es = o1 - o3/ 2.
Se traza un radio que forme el ngulo 2

con el eje o, que se mide en direccin

sinestrgira. La coordenada X de un punto en la circunferencia al extremo del radio es:
oN = (o
1
+ o
3
) + ((o
1
- o
3
). cos 2

) (6)
que es o en un plano inclinado que forma el ngulo a con el plano principal mayor. La
coordenada Y del punto es:
= (o1 - o3). sen 2

(7)
La circunferencia representa las posibles condiciones de esfuerzos en cualquier plano
perpendicular al plano principal intermedio. Los esfuerzos en un plano preciso que forme el
ngulo

se puede hallar grficamente siguiendo esta construccin. En esta construccin
grfica se puede demostrar que el valor mximo de se produce en un plano en que un
ngulo 2

= 90 y es igual o1 - o3 / 2, o sea la mitad de la diferencia entre los esfuerzos
principales mayor y menor, y tambin que los esfuerzos cortantes en dos planos
perpendiculares entre s guales.
Se puede aplicar la misma construccin grfica a esfuerzos en un plano perpendicular
al plano principal mayor, usando o3 y o2 y en un plano perpendicular al plano principal
menor usando o1 y o2. Como la circunferencia es simtrica con respecto al eje X, basta
dibujar la circunferencia superior.
La orientacin de los planos no se muestra directamente en los Diagramas de Mohr.
pero se puede representar separadamente.
El esfuerzo cortante mximo esta definido por la circunferencia de esfuerzo o1 - o3.
que expresa las combinaciones de esfuerzos en cualquier plano que sea oblicuo a los planos
principales mayor y menor y perpendicular al intermedio.
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Por lo tanto, la circunferencia o1 - o3 y el plano que ella representa son de gran
importancia en la mayora de los problemas reales de resistencia y falla del suelo.
EJEMPLOS CIRCULOS DE MOHR DEL ESFUERZO
Problema 1.
Conociendo los valores de los esfuerzos principales (o1 = +10, o3 = +2), hallar las
componentes del esfuerzo en el plano inclinado cuya perpendicular forma un ngulo o = 45
con el eje o1 (Fig. 6a).
PROCEDIMIENTO (Fig. 6b).
1. En un sistema cartesiano bidimensional situar puntos que representen los esfuerzos
principales o1=10 unidades, o3=2 unidades a lo largo del eje horizontal, medidas
desde el origen utilizando cualquier escala conveniente.
2. Con el punto situado a (o1 + o3)/2 =6 unidades del origen como centro, trazar el
circulo que pase por los puntos que representan los dos esfuerzos principales.
3. Desde el centro de este circulo trazar la lnea radio situada a una distancia angular 20
de o1. En este ejemplo, el plano de inters esta definido por 0 = =45, y por lo tanto
se marca 20 = +90 (medido en el sentido contrario al de giro de las agujas del reloj).
Fig.6. Componentes del esfuerzo sobre cualquier plano inclinado, dados los
esfuerzos principales
20
RESPUESTA
Las coordenadas del punto en la circunferencia dan los valores de o
0
= 6 y
0
= 4. El
esfuerzo normal sobre este plano es (o1 + o3)/2, que tambin es el esfuerzo medio en dos
dimensiones. El esfuerzo de cizalla en este plano tiene el valor mximo posible de (o1 -
o3)/2. Obsrvese que el sentido de cizalla es positivo cuando el ngulo 0 es positivo (este
sentido tambin se deduce mirando la figura 6a). Compare analticamente estos datos
obtenidos, utilizando las ecuaciones 7 y 8, dadas anteriormente.
PROBLEMA 2
Conociendo tres componentes independientes del esfuerzo (o
xx
= +10, o
yy
= +4,
xy
=
+3), hallar los esfuerzos principales y su orientacin (figura 7a).
PROCEDIMIENTO (Fig. 7b).
1. Situar los valores o
xx
= 10 unidades y o
yy
= 4 unidades en el eje horizontal o.
2. Las componentes del esfuerzo de cizalla asociadas a cada esfuerzo normal se
marcan paralelamente al eje de . En el ejemplo,
xy
= +3 se sita en la parte de arriba del
eje de las y xy = -3 en la de abajo.
3. La lnea que conecta los puntos (xx,xy) y (yy, yx) determina el centro del circulo y su
dimetro, y se traza el circulo.
RESPUESTA. Las intersecciones en el eje o dan los valores de o1 = 11.23 y o3 = 2.77. El
ngulo 20 = -45 entre la direccin x y el eje o1 establece la orientacin de o1, que es 0 =
22.5 en el plano fsico, medido en el mismo sentido. Esta construccin ilustra otro punto importante. El
centro del circulo queda establecido por (xx + xy)/2, que debe ser igual a (o1+ o3)/2. El valor
constante de la suma (o1+ o3) se llama primera invariante del esfuerzo y puede utilizarse
en la construccin y para verificar los resultados.
Fig. 7. Esfuerzos principales deducidos de las componentes generales en dos dimensiones.
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FALLA O ROTURA
Mohr tambin contribuy a la ciencia de la ingeniera con una teora de la falla de los
materiales, que representa con mayor aproximacin los verdaderos esfuerzos que se
producen. Se ha encontrado que esta teora es aplicable satisfactoriamente a suelos, rocas y
hormign.
Mohr demostr que el rendimiento o falla de un material no es causado solamente
por esfuerzos normales que alcanzan un cierto mximo o punto de fluencia o por una
combinacin crtica de ambos esfuerzos (normal y cortante). La falla se produce
esencialmente por esfuerzo cortante, pero el valor crtico del esfuerzo cortante est regulado
por el esfuerzo normal actuando en la superficie de falla potencial.
Las combinaciones crticas de los esfuerzos normales y cortantes cuando se dibujan
en coordenadas o y forman tambin una lnea que se llama envolvente de falla de Mohr
(Fig.8). La falla se produce si para un determinado valor de o. el esfuerzo cortante excede el
indicado por la envolvente.
Si se conocen los esfuerzos en dos planos cualesquiera que pasen por un punto se
pueden hallar los esfuerzos en cualquier otro plano por medio del crculo de Mohr. Como la
circunferencia representa todas las combinaciones posibles de esfuerzos normales y
cortantes en ese punto, la rotura ocurrira en el plano representado por el punto de
interseccin con la envolvente (Fig. 8).
Figura 8. Ejemplo de curva intrnsca con tres crculos de Mohr que
corresponden a tres ensayos (dos de compresin y uno de tensin); se
ha indicado la forma alcanzada por las probetas; se observar la
variacin del ngulo 20 que forman las fracturas conjugadas.
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Problema 3.
A un cilindro de suelo cemento, al que no se le ha aplicado esfuerzo principal menor,
se le aplica un esfuerzo principal mayor que se incrementa lentamente. Si la envolvente de
falla pasa por el punto cuyas coordenadas son (0,2) con una pendiente hacia arriba y hacia
la derecha de 20, calcular:
a) la mxima carga axial cuando se produce la falla,
b) los esfuerzos normal y cortante en un plano de falla y
c) el ngulo del plano de falla.
Respuesta:
1. Un punto de la circunferencia de Mohr est en el origen de coordenadas o1= o3 = 0. A
medida que o1 aumenta ligeramente, la circunferencia se agranda.
2. En el instante en que la circunferencia (0,0) (o1.0) toca a la envolvente, ocurre la falla en
el plano que corta el cilindro, correspondiente al punto de tangencia.
3. Del diagrama de Mohr o1 = 5.75.
4. = 2.7 y o = 1,95 en el plano de falla. El valor de 2

= 110, luego el plano de falla
forma un ngulo de 55 con 3 o un ngulo de 35 con o1 en el eje del cilindro.
Queda claro que al hacer una serie de ensayos de rotura diferentes para diferentes
calores de o1 y o3 se obtienen una serie de puntos de rotura cuyo lugar, que corresponde a
la envolvente de los diferentes crculos de Mohr es la envolvente de Mohr o curva intrnseca.
La ecuacin de esta curva es:
= o + o.tg q
Esta curva intrnseca nos da un cierto nmero de datos:
a) Define los dominios en los que para diferentes valores de o1 y o3, una roca es estable, es
decir se deforma sin rotura; o inestable, es decir se deforma con rotura;
b) Permite inmediatamente conocer el ngulo 0 que toman las fracturas con o1, o el ngulo
20 que forman las fracturas conjugadas. Este ngulo aumenta generalmente con el esfuerzo.
Ser tanto ms prximo a 90 cuanto mayor sea la presin hidrosttica (es decir, cuando las
rocas se encuentren a mayor profundidad) y tanto ms dbil cuanto ms cerca de la
superficie estn (donde o3 =0);
c) Da los diferentes valores (p del ngulo de friccin interna de la roca. siendo q igual a la
pendiente de la envolvente y tg q, corresponde al coeficiente de friccin interna.
Cuando q es grande la roca es frgil, en el caso contrario es dctil.
Una roca frgil se hace dctil si el ensayo se realiza con un esfuerzo (=o3) bastante grande,
es decir si se deforma a una profundidad considerable;
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d) muestra que de una manera general la resistencia de las rocas al alargamiento en mucho
ms dbil que a la compresin y esto es particularmente cierto para las rocas frgiles.
Adems, como 0 disminuye cuando q aumenta, se ve que alcanza su mnimo en los
ensayos de traccin; puede as alcanzar valores muy pequeos (10 a 20), incluso nulos
hasta la profundidad en que la traccin desaparece.
La forma de la curva intrnseca puede tomar aspectos muy diferentes segn el tipo de
roca (Fig. 9).
RESPUESTA DE LAS ROCAS FRENTE AL ESFUERZO
La respuesta de loe materiales a un sistema de esfuerzos impuesto vara muchsimo;
incluso para un material particular, puede ser extremadamente variable segn las
condiciones fsicas de deformacin. La teora sobre la respuesta de los materiales al
esfuerzo, no se encuentra bien desarrollada, sin embargo, se diferencian algunas respuestas
ideales coma la elstica, plstica y otras.
CLASES DE MATERIALES
Los materiales pueden ser mecnicamente homogneos o inhomogneos; un material
estrictamente homogneo es aquel cuyas muestras tienen todas idnticas propiedades
mecnicas. Los materiales homogneos pueden ser mecnicamente istropos o anistropos;
un material istropo es aquel cuyas propiedades mecnicas son independientes de la
direccin en la se midan.
CLASES PE RESPUESTA
Un esfuerzo es la carga, fuerza o peso que acta sobre un rea determinada. Cada
esfuerzo crea en el material una deformacin (e). La magnitud de la deformacin depende
del material y de la magnitud del esfuerzo.
Aplicando un esfuerzo sobre una muestras (roca, hierro, hormign o suelo), el
material reacciona primero con una deformacin elstica (la deformacin es reversible); al
liberarse el esfuerzo, la muestra adquiere inmediatamente su tamao y forma
predeformados. Las caractersticas importantes de este tipo de deformacin son:
Figure 9. Diferentes tipos de curvas intrnsecas, a) arcilla, b) arena, c) roca.
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La respuesta al esfuerzo instantnea;
La deformacin es recuperable.
Si la relacin esfuerzo/deformacin es lineal, entonces deber concebirse como la
elasticidad do HooK, donde:

= E.

, siendo E una constante = Mdulo de Young
Si aumentamos el esfuerzo y sobrepasamos el lmite superior elstico, el material
reaccionar con una deformacin plstica, no reversible.
Aumentando ms el esfuerzo, aparece la ruptura (falla). (Fig. 10)
Fig. 10. Respuestas de las rocas frente al
esfuerzo