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1. OBJETIVOS DE LA PRCTICA
2.
INTRODUCCIN TERICA 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. Circuito equivalente de una bobina real con ncleo de hierro Flujo magntico creado al aplicar tensin a una bobina Influencia del circuito magntico en la inductancia de la bobina Prdidas de los circuitos ferromagnticos Curva de magnetizacin de los materiales ferromagnticos Corriente consumida por una bobina real con ncleo de hierro
3.
DESARROLLO DE LA PRCTICA 3.1. Clculo de parmetros y comprobacin de propiedades de la bobina de ncleo de hierro 3.2. Fenmenos de histresis y saturacin de un circuito magntico
4.
5.
EVALUACIN DE LA PRCTICA
HOJA DE RESULTADOS
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1.
OBJETIVOS DE LA PRCTICA
Los principales objetivos de la Prctica 1 son: Identificar y calcular los parmetros de una bobina real con ncleo de hierro Analizar las propiedades de las bobinas reales con ncleo de hierro: o Dependencia del coeficiente de autoinduccin de la bobina con el nmero de espiras y el grado de saturacin del circuito magntico Verificar que para unas mismas condiciones de induccin magntica: La inductancia es proporcional al cuadrado del nmero de espiras La resistencia de prdidas en el hierro vara con el cuadrado del nmero de espiras Las prdidas en el hierro son constantes o Verificar que para un mismo nmero de espiras: La resistencia de prdidas en el hierro es constante Las prdidas en el hierro varan con el cuadrado de la tensin aplicada Observar los fenmenos de histresis y saturacin de los circuitos magnticos
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2. 2.1.
INTRODUCCIN TERICA Circuito equivalente de una bobina real con ncleo de hierro
A diferencia de las bobinas con ncleo de aire, una bobina con ncleo de hierro produce una serie de prdidas en el circuito magntico, por lo que su factor de potencia no es nulo. Por ello, una bobina real con ncleo de hierro se puede representar por medio de una resistencia y una inductancia en paralelo.
La resistencia del circuito equivalente se obtendr a partir de la potencia activa consumida por la bobina cuando se aplica una tensin sobre la misma: RFe = U2ef / PFe (1)
El factor de potencia de la bobina se calcular como el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente consumidas por la bobina: cos = PFe / (Uef Ief) (2)
La inductancia del circuito equivalente se obtendr dividiendo la tensin aplicada entre la corriente que circula por dicha inductancia: X = Uef / (Ief sen ) = 2 f L (3)
siendo el desfase entre la tensin aplicada y la intensidad que circula por la bobina, que se obtiene a partir de (2).
2.2.
En el caso de aplicar una tensin de corriente alterna sinusoidal, y teniendo en cuenta la relacin entre el flujo y la induccin magntica en un circuito ferromagntico, se puede deducir fcilmente que: Uef = 4,44 f N = 4,44 f N B SFe (5)
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2.3.
donde el valor de la reluctancia del circuito magntico R , depende de las dimensiones geomtricas del circuito magntico as como de su permeabilidad :
R = LFe / ( SFe)
(7)
En el caso de bobinas con ncleo de hierro, la permeabilidad depender del grado de saturacin del circuito magntico, y por tanto, de la magnitud de la induccin en dicho circuito.
2.4.
siendo n un coeficiente cuyo valor est comprendido entre 1,6 y 2 para chapas magnticas laminadas en caliente y superior a 2 para chapas magnticas laminadas en fro, que, por simplicidad en el desarrollo posterior se tomar igual a 2. Por su parte, las prdidas por corrientes de Foucault vienen dadas por: PFoucault = KF f 2 B2 VolFe (9)
De lo anterior se deduce que, para un circuito magntico alimentado a una frecuencia constante, las prdidas en el hierro se pueden expresar como: PFe = K B2 VolFe (10)
Una forma alternativa de expresar las prdidas en el hierro teniendo en cuenta la expresin (5) sera: PFe = (K U2 VolFe) / (4,44 f N SFe)2 = cte U2 / N2 (11)
Como se indic en el apartado 2.1, la presencia de la resistencia RFe en el circuito equivalente, se emplea para justificar o representar la existencia de las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault: PFe = RFe I2Fe = U2 / RFe (12)
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2.5.
En el caso de circuitos ferromagnticos, la curva B-H presenta fenmenos de histresis tal y como se observa en la figura 2:
En el caso de una bobina real con ncleo de hierro, para valores pequeos de induccin, a medida que sta se va aumentando (o como se puede deducir de la expresin (5), al ir aumentando la tensin aplicada a la bobina), la pendiente de la curva () aumenta. Sin embargo, si se continuara incrementando la tensin aplicada, se observara que la pendiente disminuye. Este fenmeno es conocido como saturacin del circuito magntico. De las expresiones (6) y (7) se deduce que, al igual que , la inductancia de la bobina aumentar para tensiones crecientes hasta alcanzar la saturacin, momento en el que disminuir.
2.6.
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3. 3.1.
Figura 3: Circuito a montar para el estudio del comportamiento de la bobina real con ncleo de hierro
Se aplicar a la bobina una tensin de alimentacin creciente lo ms prxima posible al valor Uref (V) indicado en la tabla 1, tomando nota de los valores medidos de la tensin eficaz aplicada a la bobina, de la intensidad eficaz que circula por ella y de la potencia activa consumida. Ello se realizar para dos tomas distintas de la bobina (toma de 190 V y toma de 110 V), aplicando las distintas tensiones de referencia indicadas en la tabla 1. Adicionalmente, se observar en el osciloscopio el valor de cresta de la intensidad, que tambin se anotar en la tabla. Como paso previo, se debern ajustar en el osciloscopio las escalas de tiempo y de las seales procedentes de las sondas Hall de tensin e intensidad.
Nota: la forma de onda de la intensidad, especialmente con bajas tensiones aplicadas, se puede ver fuertemente influida por el efecto de la sonda hall (en especial la presencia de un Offset).
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Ensayo 1 2 3 4 5 6 7 8
Toma seleccionada 190 V 190 V 190 V 190 V 190 V 110 V 110 V 110 V
Pensayo (W)
A continuacin se enuncian una serie de ejercicios que sern realizados por el alumno con posterioridad a la prctica, de cara al anlisis de los parmetros y propiedades de la bobina real con ncleo de hierro.
EJERCICIO 1: El objetivo de este ejercicio es calcular los parmetros de la bobina a partir de los valores medidos en los ensayos de la tabla 1. A partir de dichas medidas se calcularn los valores de los parmetros RFe y X por medio de las expresiones (1), (2) y (3) indicadas en la introduccin terica.
Ensayo 1 2 3 4 5 6 7 8 Toma 190 V 190 V 190 V 190 V 190 V 110 V 110 V 110 V Cos 0 0 () RFe () X () L (mH)
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EJERCICIO 2: El objetivo de este ejercicio es comprobar que para una misma induccin magntica (B), la inductancia (L) es proporcional al cuadrado del nmero de espiras (N). Como se indic, la inductancia viene dado por la expresin: L = N2/R (6) rep
en la cual se evidencia la proporcionalidad de la inductancia con el cuadrado del nmero de espiras para una misma reluctancia R , que a su vez depende de la geometra del circuito magntico y de su permeabilidad magntica, que es constante para un misma induccin magntica. Para comprobar esto, se realizarn medidas en la bobina que permitan calcular la inductancia manteniendo la induccin magntica constante y variando el nmero de espiras. Dado que no es posible medir la induccin magntica, se tendr en cuenta la expresin (5) de forma que, para la bobina de la prctica, la induccin es proporcional a la tensin aplicada por espira (voltios/espira): B = cte U/N (14)
De ello se deduce que las medidas realizadas para una misma tensin aplicada por espira (U/N) son equivalentes a realizarlas con una misma induccin magntica. En la bobina de la prctica no se dispone del nmero de espiras pero, dado que se conoce la tensin asignada para las distintas tomas, es equivalente el cociente tensin aplicada por espira (U/N) al cociente tensin aplicada por tensin asignada de toma (U/Utoma). A partir de los ensayos realizados con el circuito de la figura 3, se identificarn los grupos de medidas de la tabla 1 realizados con una misma tensin aplicada por espira (misma induccin magntica).
Tensin por espira (V/esp) 0,26 0,53 0,79 1 1,24 0,79 1 1,24 Grupo de medida G1 G2 G3 G1 G2 G3
Ensayo 1 2 3 4 5 6 7 8
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Con estos grupos de medidas de induccin constante (tensin por espira constante) se comprobar la relacin de L (anlogamente se podra hacer con X) con el cuadrado del nmero de espiras para una induccin constante. Para cada una de las parejas de ensayos realizados bajo las mismas condiciones de induccin se comprobar que la relacin L/N2 es aproximadamente constante. Dado que para el transformador monofsico de la prctica no se conoce el nmero de espiras se utilizar en su lugar la tensin asignada de toma, dado que ambos parmetros son proporcionales (L/U2toma). Para los grupos de medida indicados, se anotar en la tabla 4 el valor de las inductancias calculadas en la tabla 2. Por otro lado, utilizando los ensayos en la toma de 190 V como referencia, se calcular la inductancia que debiera obtenerse para la toma de 110 V, indicando el error cometido en el clculo al compararlo con el valor obtenido a partir de las medidas. Lensayo 190 V/ U2toma 190 V = Lclculada 110 V/ U2toma 110 V Error (15) (16)
Clculos
Lensayo
G1 G2 G3
Lensayo / U2toma
Lensayo
Lensayo / U2toma
Lclculada 110 V
(%)
Tabla 4: Clculo de la inductancia en la toma de 110 V a partir de la inductancia medida en la 2 toma de 190 V y comprobacin de la constancia en la relacin L/N
EJERCICIO 3: El objetivo de este ejercicio es comprobar que para unas mismas condiciones de induccin magntica (B), las prdidas en el hierro (PFe) se mantienen constantes, tal y como se deducira de la expresin (10): PFe = K B2 VolFe (10) rep
Para realizar esta comprobacin, se considerarn los grupos de medidas del ejercicio 2 en los que se tena una misma tensin aplicada por espira (misma induccin magntica). Se partir de los valores de potencia activa medidos en los ensayos realizados con el circuito de la figura 3, considerando que toda la potencia activa medida es debida a las prdidas en el hierro. Esta aproximacin es adecuada cuando la tensin aplicada a la bobina es reducida, ya que en estas condiciones la corriente que circula por la bobina es pequea y las prdidas en el cobre resultan despreciables. En el caso de medidas realizadas en condiciones de saturacin del ncleo magntico, la corriente de vaco aumenta considerablemente; en esta
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situacin, las prdidas en el cobre ya no son tan despreciables y la aproximacin anterior nos puede conducir a errores considerables. PFe toma 190 V PFe toma 110 V
Valor medio PFe
Grupo de medida
(%)
G1
G2
G3
EJERCICIO 4: El objetivo de este ejercicio es comprobar que si el nmero de espiras de la bobina permanece constante, la resistencia de prdidas tambin permanece constante. De las expresiones (1) y (11) de la introduccin terica se obtuvo: RFe = U2 / PFe y PFe = cte (U/N)2
de donde se deduce que si el nmero de espiras permanece constante, tambin lo ser la resistencia de prdidas. Para realizar esta comprobacin, se considerarn los valores del ejercicio 1 en los que se tena un mismo nmero de espiras, es decir aquellos en los que se tena una misma tensin asignada de toma.
Ensayo 2 3 4 5 6 7 8
RFe ()
Tabla 6: Comparacin de la resistencia de prdidas en el hierro para un nmero de espiras dado y diferentes tensiones aplicadas Nota: Se ha despreciado la medida a 50 V porque la precisin del vatmetro conduce a un error relevante.
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EJERCICIO 5: Como complemento al ejercicio anterior, el objetivo de este ejercicio es comprobar que la resistencia de prdidas depende del cuadrado del nmero de espiras de la bobina. Sustituyendo la expresin (11) de la introduccin terica en la expresin RFe = U2 / PFe se comprueba que: RFe = cte N2 A partir de las medidas del ejercicio 4, comprobar que RFe / N2= cte. (17)
RFe / U2toma
EJERCICIO 6: El objetivo de este ejercicio es comprobar que si permanece constante el nmero de espiras de la bobina, las prdidas en el hierro dependen del cuadrado de la tensin aplicada. Como se obtuvo en la introduccin terica y en el ejercicio 4: PFe = cte (U/N)2 de donde se deduce que para un determinado nmero de espiras: PFe = cte U2 (18) (11) rep
A partir de las medidas de los ensayos realizados con el circuito de la figura 3 se tratar de comprobar que efectivamente PFe / U2= cte. Para ello en los distintos ensayos realizados con un mismo nmero de espiras (misma tensin asignada de toma), utilizando como referencia el valor de prdidas en el hierro obtenido al aplicar la tensin asignada, calcular las prdidas que corresponderan al resto de tensiones aplicadas y comprobar dicho clculo con el valor medido. Por ejemplo, para el grupo de ensayos de la toma de 190 V, se calcularn los valores de prdidas en el hierro a partir de la expresin siguiente, indicando el error cometido en el clculo al compararlo con el valor obtenido a partir de las medidas. PFe ensayo 190 V/ 1902 = PFe clculadas xxx V/ xxx2 Error (19) (20)
(%) = 100 (PFe clculadas xxx V - PFe ensayo xxx V)/ PFe ensayo xxx V
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(%)
-
150 V
235 V
Tabla 8: Dependencia de las prdidas en el hierro con la tensin aplicada (toma de 190 V)
(%)
-
136 V
Tabla 9: Dependencia de las prdidas en el hierro con la tensin aplicada (toma de 110 V)
Identificar y justificar los motivos en aquellos casos en los que el error es especialmente significativo.
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3.2.
Si adicionalmente se cumple que la carga en conjunto sea prcticamente resistiva (R >>> 1/wC), entonces la intensidad secundaria i2 estar en fase con u2., lo que teniendo en cuenta que: = (1/N2) u2 dt (22)
por comparacin de las expresiones (21) y (22), nos lleva a deducir que la cada de tensin en el condensador estar en fase con el flujo y ser por tanto una magnitud proporcional al mismo. De cara a seguir cumpliendo con este montaje la proporcionalidad entre el campo magntico y la corriente de vaco, se debe garantizar que la corriente de la carga secundaria i2 sea prcticamente despreciable, lo que se conseguir con una carga de impedancia muy elevada: H lFe = N1 i1 N2 i2 N1 i1 = N1 i0 (23)
El cumplimiento de las dos hiptesis realizadas (R >>> 1/wC; i2 despreciable frente a i0) se conseguir en el montaje con una resistencia de 3000 ohmios y un condensador de 10 microfaradios.
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Teniendo en cuenta lo indicado, a partir del montaje del circuito de la figura 4, se tratar de observar el ciclo de histresis del circuito magntico y comprobar el fenmeno de saturacin al aplicar tensiones crecientes en el lado primario. Para ello, se conectar inicialmente la carga RC en la toma secundaria de 63 V y se aplicarn tensiones crecientes en el lado primario (en cada una de sus tomas) hasta observar la saturacin del circuito magntico. Se repetir el proceso conectando la carga RC en la toma secundaria de 220 V.
Indicar en la tabla 10 la tensin aplicada a la bobina a partir de la cual se produce la saturacin del circuito magntico (tanto en valor absoluto como en valor relativo respecto a la tensin asignada de la toma):
Carga conectada en toma secundaria 63 V Tensin aplicada (V) Tensin aplicada (%) Carga conectada en toma secundaria 220 V Tensin aplicada (V) Tensin aplicada (%)
Toma 63 V
Toma 110 V
Toma 190 V
Toma 220 V
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4.
5.
EVALUACIN DE LA PRCTICA
La evaluacin de la prctica ser realizada de acuerdo a los criterios indicados en el apartado 4.1 del documento Aspectos generales de las prcticas de Circuitos Magnticos y Transformadores, otorgando el siguiente peso a cada una de las partes:
Peso en la evaluacin 30 % 40 % 30 %
En el informe de la prctica (que deber ser entregado en el plazo de una semana a partir de la realizacin de la misma) el alumno realizar un anlisis de las medidas realizadas y completar los clculos solicitados en los ejercicios 1 a 6, analizando los resultados. Adicionalmente, en aquellos casos en los que el alumno lo considere oportuno (ya sea porque le haya llamado la atencin, porque las medidas parezcan errneas, etc.), se podrn incluir en el informe de la prctica observaciones sobre las medidas o los clculos efectuados. Un ejemplo al respecto podra ser analizar y justificar los resultados de la tabla 10 dependiendo de las distintas tomas primarias y las dos tomas secundarias utilizadas.
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Ensayo
Toma
Uref (V) 50
Pensayo (W)
190 V
190 V
100
190 V
150
190 V
190
190 V
235
110 V
87
110 V
110
110 V
136
Carga conectada en toma secundaria 63 V Tensin aplicada (V) Tensin aplicada (%)
Carga conectada en toma secundaria 220 V Tensin aplicada (V) Tensin aplicada (%)
Toma 63 V
Toma 110 V
Toma 190 V
Toma 220 V
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