DATA

12-ago-13

AULA
1 - CL 2 - CL 3 - CL

CONTEDO
Apresentao do Plano de Ensino da Disciplina. Conversar sobre a Disciplina de Controle Linear e laboratrio de Controle Linear, suas Cargas Horrias, Contedo Programtico. Introduo aos Sistemas de Controle: Definies, Exemplos, Malha Aberta e Malha Fechada. Aes de Controle: Sistemas de Controle Automtico e Classificao dos Controladores Industriais (On-Off, Proporcional, Integral, ProporcionalIntegral, Proporcional-Derivativo, Proporcional-Integral-Derivativo). Aes de Controle: Modelagem no Espao de Estados e Representao de Sistemas de Equaes Diferenciais Escalares no Espao de Estados. Passar Lista 01 para Ser Entregue na Data 05/09/2013. Aes de Controle: Obtendo Funes de Transferncia em Cascata, em Paralelo e com Realimentao com o MATLAB e Transformao de Modelos Matemticos com MATLAB. Resposta Transitria e Estacionria de Sistemas de Controle em Malha Fechada: Sistemas de 1 Ordem e Sistemas de 2 Ordem. Resposta Transitria e Estacionria de Sistemas de Controle em Malha Fechada: Estabilidade de Routh, Efeitos das Aes de Controle Integral e Derivativo no Desempenho dos Sistemas e Erros Estacionrios em Sistemas de Controle com Realimentao Unitria. Passar Lista 02 para Ser Entregue na Data 19/09/2013. Resposta Transitria e Estacionria de Sistemas de Controle em Malha Fechada: Anlise da Resposta Transitria com o MATLAB. Anlise de Sistemas pelo Mtodo do Lugar das Razes: Grfico do Lugar das Razes e Regras para a Construo do Lugar das Razes. Entrega da Lista 01. Anlise de Sistemas pelo Mtodo do Lugar das Razes: Grficos do Lugar das Razes para Sistemas com Realimentao Positiva e Abordagem do Lugar Anlise de Sistemas pelo Mtodo do Lugar das Razes: Desenhando o Grfico do Lugar das Razes com o MATLAB. 1 Avaliao Parcial: Introduo aos Sistemas de Controle (Aula 01); Aes de Controle (Aula 02); Resposta Transitria e Estacionria de Sistemas de Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia: Diagramas de Bode. Entrega da Lista 02. Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia: Diagramas de Bode. Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia: Diagramas Polares. Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia: Diagramas de Mdulo em dB Versus ngulo de Fase e Critrio de Estabilidade de Nyquist. Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia: Anlise de Estabilidade. Entrega da Lista 03. Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia: Anlise de Estabilidade Relativa. Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia: Resposta em Frequncia de Malha Fechada de Sistemas com Realimentao.

15-ago-13 4 - CL 19-ago-13 5 - CL 6 - CL 7 - LCL 8 - LCL 9 - CL 10 - CL 11 - CL 29-ago-13 12 - CL 2-set-13 5-set-13 9-set-13 12-set-13 16-set-13 19-set-13 23-set-13 26-set-13 30-set-13 3-out-13 7-out-13 10-out-13 13 - LCL 14 - LCL 15 - CL 16 - CL 17 - CL 18 - CL 19 - LCL 20 - LCL 21 - CL 22 - CL 23 - CL 24 - CL 25 - CL 26 - CL 27 - CL 28 - CL 29 - CL 30 - CL 31 - CL 32 - CL 33 - CL 34 - CL 35 - CL 36 - CL

22-ago-13 26-ago-13

17-out-13 21-out-13 24-out-13 31-out-13 4-nov-13 7-nov-13 11-nov-13 14-nov-13 18-nov-13 21-nov-13 28-nov-13 2-dez-13 9-dez-13 16-dez-13

37 - CL 38 - CL 39 - LCL 40 - LCL 41 - CL 42 - CL 43 - CL 44 - CL 45 - CL 46 - CL 47 - CL 48 - CL 49 - LCL 50 - LCL 51 - LCL 52 - LCL 53 - CL 54 - CL 55 - CL 56 - CL 57 - CL 58 - CL 59 - LCL 60 - LCL

Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia: Determinao Experimental de Funes de Transferncia e Projeto de Sistemas de Controle Anlise de Sistemas pelo Mtodo de Resposta em Frequncia: Construo do Diagrama de Bode com o MATLAB; Construo de Diagramas de Nyquist Tcnicas de Projeto e Compensao no Tempo Contnuo e Discreto: Por Avano de Fase. Tcnicas de Projeto e Compensao no Tempo Contnuo e Discreto: Por Atraso de Fase. Tcnicas de Projeto e Compensao no Tempo Contnuo e Discreto: Por Atraso-Avano de Fase e Em Paralelo. Passar Lista 05 para Ser Entregue na 2 Avaliao Parcial: Anlise de Sistemas Pelo Mtodo do Lugar das Razes (Aula 04); Anlise de Sistemas Pelo Mtodo de Resposta em Frequncia Tcnicas de Projeto e Compensao no Tempo Contnuo e Discreto: Por Avano de Fase; Por Atraso de Fase. Entrega da Lista 04. Tcnicas de Projeto e Compensao no Tempo Contnuo e Discreto: Por Atraso-Avano de Fase e Em Paralelo. Controladores PID: Regras de Sintonia de Ziegler-Nichols. Controladores PID: Projeto de Controladores PID com Abordagem de Otimizao Computacional. Controladores PID: Variantes dos Esquemas de Controle PID e Controle com Dois Graus de Liberdade. Passar Lista 06 para Ser Entregue na Data Controladores PID: Projeto de Controladores PID pelo Mtodo de Resposta em Frequncia e Projetos de Controladores PID com Abordagem de Entrega da Lista 06. Divulgao do Resultado Final. Avaliao Final: Aes de Controle, Resposta Transitria e Estacionria de Sistemas de Controle em Malha Fechada, Anlise de Sistemas Pelo Mtodo do Lugar das Razes e Anlise de Sistemas Pelo Mtodo de Resposta em Frequncia.