UNIDAD 2: ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

2.1 TEORA PRELIMINAR Tal como hicimos con las ecuaciones de primer orden, empezamos la discusin de ecuaciones diferenciales de orden superior con la nocin de problema de valor inicial. Sin embargo, confinaremos nuestra atencin a ecuaciones diferenciales lineales. Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que interviene una funcin incgnita y una o varias de sus derivadas. Este tipo de ecuaciones aparece en el estudio de numerosos fenmenos fsicos y qumicos: desintegracin radiactiva, crecimiento de poblaciones, reacciones qumicas, problemas gravitatorios, etc. No es exagerado afirmar que la naturaleza se describe por medio de ecuaciones diferenciales, de modo que un conocimiento de esta ltima materia nos ayudara a entender mejor los fenmenos naturales. Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar, bsicamente, atendiendo a dos criterios: (1) TIPO: Si la funcin incgnita contiene una nica variable independiente, entonces la ecuacin se denomina Ecuacin diferencial ordinaria, abreviadamente E.D.O. En otro caso, cuando la funcin incgnita contiene dos o ms variables independientes, la ecuacin se dice que es una ecuacin diferencial en derivadas parciales. ORDEN: Es la derivada de orden ms alto que aparece en la ecuacin diferencial. Una ecuacin diferencial lineal ordinaria es una ecuacin diferencial que tiene la forma:

(2)

O usando otra notacin frecuente:

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior se pueden clasificar en homogneas (igual a cero) y no homogneas (igual a una funcin de x).

2.1.1 ECUACIN DIFERENCIAL DE ORDEN N Una ecuacin diferencial de orden n se denomina lineal si es lineal respecto a la variable dependiente y, y a todas sus derivadas hasta el orden n, de modo que se puede expresar de la forma:

P0(x)y + P1(x)y

n)

n-1)

+ ... + Pn-1(x)y' + Pn(x)y = G(x)

donde P0, P1, ..., Pn son funciones definidas en un intervalo (a, b) de la recta real. 2.1.2 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Se denomina problema de valor inicial o problema de Cauchy de la ecuacin diferencial de orden n, al problema que consiste en encontrar una solucin (x) de la ecuacin diferencial que verifique n condiciones iniciales (x0) = y0, (x0) = y1,...,
n-1

cualesquiera.

(x0) = yn-1 ,siendo x0 (a, b), y0, y1, ..., yn-1nmeros reales

Un problema de valor inicial para una ecuacion diferencial lineal de orden n es

Donde y0, y0(n-1) son constantes arbitrarias. Buscamos una solucin en algn intervalo I que contiene el punto X0. En el importante caso de una ecuacin lineal de segundo orden, una solucin de:

Es una funcin definida en I cuyo grfico pasa por (X0,Y0) y tal que la pendiente de la curva en el punto es el nmero Y0. 2.1.3 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE UNA SOLUCIN NICA.

Teorema de existencia y unicidad

Sea un problema de valor inicial o problema de Cauchy: L(y) = yn) + P1(x)yn-1) + ... + Pn-1(x)y' + Pn(x)y = G(x), con las condiciones iniciales, (x0) = y0, (x0) = y1, ..., n.1)(x0) = yn-1 con x0 (a, b), y sean P1, P2, ..., Pn, G, funciones continuas en el intervalo abierto (a, b). Entonces existe una nica funcin (x) que es solucin de la ecuacin diferencial L(y) = G(x) y verifica las condiciones iniciales: (x0) = y0, (x0) = y1, ..., n-1)(x0) = yn-1 2.1.4 ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL HOMOGNEA Una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden tiene la forma L[y] = y + a1y + a2y = 0 Donde a1, a2 2 R y b(x) es una funcin contina en un intervalo I R. 2.1.4.1 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN Sean Y1, Y2.Yk soluciones de la ecuacion diferencial lineal homognea de orden n en el intervalo. Entonces la combinacin lineal,

Donde los CI, i=1,2., k son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el intervalo.

Ejemplo:

2.1.5 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL, WRONSKIANO Dado un conjunto de funciones {y1, y2, ..., yn} definidas en un intervalo (a, b) se

dice que son linealmente dependientes en el intervalo (a, b), si existen n constantes 1, 2, ..., n no todas nulas, tales que: 1y1 + 2y2 + ... + nyn= 0, x (a, b). Si por el contrario se verifica que esta identidad solamente se cumple cuando 1 = 2 = ... = n = 0, entonces se dice que las funciones {y1, y2, ..., yn} son linealmente independientes en el intervalo (a, b). Definicin WRONSKIANO. Dado un conjunto de funciones {y1, y2, ..., yn} derivables hasta el orden n 1, se funcin definida por el siguiente determinante: denomina wronskiano de estas funciones y se denota por W[y1, y2, ..., yn] a la

2.1.6 SOLUCIN GENERAL DE LAS ECUACIONES HOMOGNEAS En este apartado se demuestra que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal completa se puede obtener a partir de una solucin particular de sta y la solucin general de la ecuacin homognea, resultado que ya se estudi para las ecuaciones lineales de primer orden y que tiene gran importancia como mtodo para resolver ecuaciones no homogneas. Sean P1(x), P2(x), ..., Pn(x), G(x), funciones continuas en un intervalo abierto (a,

b) y sea L(y) = y + P1(x)y

n)

n-1)

soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial L(y) = 0 en el intervalo (a, b) y P es una solucin cualquiera de la ecuacin no homognea L(y) = G(x), entonces para toda solucin de esta ecuacin, existen n constantes c1,

+ ... + Pn-1(x)y' + Pn(x)y. Si y1, y2, ..., yn son n

c2, ..., cn, tales que puede expresarse por:

En los siguientes teoremas se supone que P1(x), P2(x), ..., Pn(x) son funciones continuas en un intervalo abierto (a, b) y L(y) = y + P1(x)y
n) n-1)

Pn(x)y.

+ ... + Pn-1(x)y' +

Teorema
Si y1, y2, ..., yn son soluciones linealmente independientes la ecuacin diferencial L(y)=0 en el intervalo (a, b); entonces, dadas n constantes c1, c2, ..., cn, la funcin

2.1.6.1 REDUCCIN

DE ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

LINEAL DE ORDEN DOS A UNA DE PRIMER ORDEN, CONSTRUCCIN DE UNA SEGUNDA SOLUCIN A PARTIR DE UNA YA CONOCIDA. Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden:

De la cual se conoce una solucin que llamaremos y1. De acuerdo con lo visto en la seccin anterior, requerimos una segunda solucin y2 de la ecuacin diferencial de tal manera que el conjunto (y1; y2 ) constituya un conjunto fundamental de soluciones. Para el desarrollo de la idea de DAlembert, requerimos, en primer lugar, normalizar la ecuacin; esto es, necesitamos que el coeficiente de y sea 1. Para ello, dividimos la ecuacin entre a2(x);

Queremos ahora determinar bajo qu condiciones podemos asegurar que y2=

uy1 es solucin. Constatamos que, por ser y1 solucin de la ED, tenemos:

Si derivamos y2 dos veces, hallamos:

Sustituyendo en la ED y2 + py2 + qy2 = 0, obtenemos

2.2 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES, HOMOGNEAS DE COEFICIENTES.

Ecuaciones lineales de coeficientes constantes homogneas

Consideremos la ecuacin de segundo orden con coeficientes constantes siguiente: Las soluciones de dicha ecuacin se determinan a partir de las races de la ecuacin

Denominada ecuacin caracterstica. 2.2.1 ECUACIN CARACTERSTICA PARA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN (RACES REALES Y DISTINTAS, RACES REALES E IGUALES, RACES COMPLEJAS Y CONJUGADAS). Races reales diferentes: Si r1 r2 son las races reales distintas de la ecuacin caracterstica, entonces la solucin general es:

Races reales iguales: Si r1 = r2 son las races reales iguales de la ecuacin caracterstica, entonces la solucin general es:

Races complejas: Si son las races complejas de la ecuacin caracterstica, entonces la ecuacin general es:

2.3 SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEAS La solucin general de la ecuacin se puede escribir como

En donde es la solucin general de la ecuacin homognea asociada e es una solucin particular. El problema que se nos presenta ahora es la determinacin de la solucin Describimos a continuacin dos tcnicas: Si la funcin R(x) consiste en la suma o producto de factores de los siguientes tipos:

Entonces podemos hallar una solucin particular por el mtodo de los coeficientes indeterminados. La clave consiste en conjeturar que la solucin es de una forma especial, la cual depende de la funcin R. Las reglas que deben seguirse son:

2.3.1

MTODO POR COEFICIENTES DETERMINANTES

2.3.1 MTODO DE LA EVALUACIN DE PARMETROS El mtodo de variacin de las constantes o mtodo de variacin de parmetros se emplea para resolver una ecuacin lineal no homognea de orden n. Consiste en obtener primero la solucin general de la ecuacin homognea y buscar a continuacin una solucin de la ecuacin completa que tenga la forma de la solucin general de la ecuacin homognea pero considerando las constantes como funciones a determinar. El mtodo de los coeficientes indeterminados descrito anteriormente funciona bien si la funcin R(x) est formada por polinomios, exponenciales o funciones trigonomtrica (senos y cosenos). La razn hay que buscarla en que las derivadas de este tipo de funciones no son ms complicadas que las funciones originales. Esto no ocurre, por ejemplo, con funciones como 1/x o tan x. El mtodo de variacin de parmetros parte de la suposicin que tiene la misma forma que , excepto que las constantes c1 y c2 se sustituyen por dos funciones .E mtodo consiste en lo siguiente:

2.4 Aplicaciones Vibraciones armnicas simples no amortiguadas Vibraciones amortiguadas Vibraciones forzadas