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NDICE
1. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS.
1.1.
1.2.
1.3.
ENGRANAJES.
1.4.
1.5.
TRENES DE MECANISMOS.
2.1.
HUSILLO-TUERCA.
2.2.
PIN-CREMALLERA.
2.3.
BIELA-MANIVELA. EXCNTRICA.
2.4.
LEVA Y SEGUIDOR.
2.5.
CIGEAL.
2.6.
POLEAS Y POLIPASTOS.
2.7.
TORNO.
Llevar el movimiento giratorio del eje motriz hasta otro eje diferente.
Obtener en este segundo eje mayor, menor o igual velocidad que la obtenida en el eje
motriz (incluso invertir el sentido del movimiento).
relacin de transmisin (i ) =
Una polea es simplemente una rueda acanalada. Si utilizamos dos o ms poleas y las
comunicamos mediante una correa, podemos transmitir movimiento. El movimiento se produce
por la friccin entre la correa y la polea.
Las caractersticas principales de un sistema de poleas son:
POLEA
MOTRIZ
POLEA
CONDUCIDA
(i ) =
CORREA
Los principales tipos de poleas y correas que se utilizan son: trapezoidales, planas y
redondas. La trapezoidal es la ms utilizada para usos industriales, las otras dos se utilizan para
transmitir pequeas potencias.
1.2.
(i ) =
ENGRANAJES.
En realidad, los engranajes no son ms que ruedas con dientes. El movimiento de los
engranajes se produce al empujar unos dientes a los otros. En este caso la transmisin es directa.
Los engranajes se caracterizan por el nmero de dientes y por el dimetro de la
circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el mdulo, que debe ser el mismo para
poderse engranar.
m=
Dp
Z
; m mdulo ; Z n dientes
De = dimetro exterior.
Dp = dimetro primitivo.
Df = dimetro de fondo.
Al engranaje que crea el movimiento se le llama engranaje motriz, y al que se ve arrastrado
por l, engranaje arrastrado. En nmero de dientes de cada uno de los engranajes va a influir en
la velocidad y la fuerza que se transmite.
Al contrario de las poleas, los engranajes siempre estn en contacto unos con otros, y
giran en sentidos opuestos.
La relacin de transmisin (i) para un sistema de engranajes es la siguiente:
(i ) =
1 Z2
=
2 Z1
Engranajes de dientes rectos: se utilizan para transmitir movimientos entre ejes paralelos.
Engranajes cnicos: son los utilizados para transmitir movimiento entre ejes que se cortan.
Engranajes helicoidales: se emplean para transmitir movimiento entre ejes que se cruzan.
Engranajes epicicloidales: que tiene una corona dentada en su interior, un pin central
llamado planetario y otros tres piones llamados satlites que engranan con el planetario y
la corona.
Los tipos de dientes que podemos encontrar para cualquier de los tres sistemas de engranajes
son:
Dientes rectos: los ms fciles de fabricar, se utilizan para transmitir pequeos esfuerzos.
Dientes helicoidales: en ellos pueden engranar varios dientes a la vez. Reducen el ruido y
las vibraciones considerablemente.
Dientes en V: mantiene las ventajas de los helicoidales con un diseo que contrarresta los
esfuerzos axiales.
1.4.
(i ) =
Los tornillos sin fin pueden estar formados por varios dientes, aunque lo ms normal es
que slo tengan uno. Esto da idea de la gran reduccin de velocidad que se puede hacer con este
sistema.
1.5.
TRENES DE MECANISMOS.
Los trenes de mecanismos compuestos son la unin de varios mecanismos simples. Por
ejemplo, los relojes analgicos tienen muchos engranajes, unos acoplados con otros. Los
mecanismos que forman parte del tren pueden ser del mismo tipo o mixtos, formados por distintos
tipos de mecanismos.
Para unir varios sistemas de mecanismos simples es necesario situar en un mismo eje
mecanismos de un sistema y de otro. Dichos mecanismos al estar en el mismo eje girarn a la
misma velocidad de giro.
Lo mismo que suceda en los sistemas de mecanismos simples, stos se pueden utilizar
para reducir o multiplicar velocidades de giro o fuerzas, pero en este caso, los incrementos y las
reducciones sern mucho ms grandes.
La relacin de transmisin total (iT) para el tren de mecanismos, ser el producto de las
relaciones de transmisin de cada uno de los sistemas de mecanismos simples que formen dicho
tren de mecanismos. Veamos unos ejemplos.
Para un tren de poleas su relacin de transmisin ser:
iT = i1 i2 i3 =
D 2 D 4 D6 1
=
D1 D3 D5 6
iT = i1 i2 i3 =
Z2 Z4 Z6 1
=
Z1 Z 3 Z 5 6
HUSILLO-TUERCA.
2.2.
PIN CREMALLERA.
BIELA MANIVELA.
un
mecanismo
compuesto
por
dos
barras
LEVA SEGUIDOR.
2.5.
CIGEAL.
POLEAS Y POLIPASTOS.
F=
R
2
L = 2h
Polipastos
Los polipastos son toda asociacin entre
poleas fijas y mviles destinada a multiplicar la fuerza
ejercida sobre una cuerda, cadena... y cuyo objetivo
final es elevar con facilidad cargas pesadas.
TORNO.
F bF = Rr